Informática Industrial

Martı́nez Rodrı́guez Oscar Ramiro, Villa Arteaga Edgar, González Ramı́rez José Ricardo, Lopez Mejia Nancy Marı́a,
Gutierrez Moreno Israel
Universidad de Guanajuato
División ingenierı́as Campus Irapuato-Salamanca
Salamanca, México, 23 de Febrero del 2019

Sensores ultrásonicos de contacto

I. O BJETIVO
Clasificar materiales basados en el tiempo de arribo de la
señal de ultrasonido
II. I NTRODUCCI ÓN
Las vibraciones mecánicas que tienen una frecuencia supe-
rior a los 20 Khz, no son audibles para el ser humano, razón
por la cuál se las denomina de Ultrasonido. Estas vibraciones
se generan a través de la Piezoelectricidad, propiedad por la
cual se generan potenciales eléctricos cuando se deforman
ciertos cristales tales como el cuarzo; pero además existe el
efecto Piezoeléctrico inverso, es decir, al aplicar un potencial
eléctrico a éstos cristales, ellos se deforman. Por lo tanto si
aplicamos un potencial eléctrico de frecuencia elevada a un
cristal de este tipo, se obtendrán de él vibraciones mecánicas
ultrasónicas, y viceversa; a éstos cristales, se les denomina
Transductores Piezoeléctricos.
III. M ARCO TE ÓRICO
A. Teoria Echo-Pulse
El análisis de materiales mediante ultrasonido está basado
en el principio Pulso- Eco, técnica que consiste en la gen-
eración de pulsos cortos y de alta frecuencia que se aplican
a un traductor piezoeléctrico, el cual transforma esta energı́a
eléctrica en vibraciones mecánicas, las cuáles se transmiten
por el material que se analiza, en una dirección determinada,
llegando hasta el fondo de él o hasta una discontinuidad del
material (hueco o falla no deseada ), reflejándose de igual
forma que la luz en un espejo, hacia el mismo u otro traductor.
Este traductor transforma la energı́a mecánica de la vibración
en un pulso eléctrico, el cual es recibido por un instrumento
ultrasónico, amplificado y presentado en la pantalla de un
osciloscopio ( TCR ) como una defección vertical de un trazo
horizontal que es una función lineal del tiempo.
El tiempo que emplea la onda en recorrer el material
debe estar calculado antes de hacer el ensayo; el mismo se
determina por una relación simple: T = 1/ c , donde 1 es el
largo del material y c es la velocidad de propagación de la
vibración. Este tiempo se compara con el que se obtiene del
TCR en la defección horizontal. La falla en el material, estará
indicada entonces por diferencias entre los tiempos calculados
y medidos.
Fig. 1. Esquema general del proceso
B. Tipos de propagación de ondas
Las ondas ultrasónicas (y otras ondas de sonido) se propa-
gan en cierta medida en cualquier material elástico. Cuando
las partı́culas atómicas o moleculares de un material elástico
son desplazadas de sus posiciones de equilibrio por cualquier
fuerza aplicada, esfuerzos internos actúan para restaurar o
reacomodar a sus posiciones originales. Debido a las fuerzas
interatómicas que existen entre las partı́culas adyacentes del
material, un desplazamiento en un punto induce un desplaza-
miento en los puntos vecinos y ası́ sucesivamente, originando
entonces una propagación de ondas de esfuerzo-deformación.
El desplazamiento real material que se produce en las ondas
ultrasónicas es extremadamente pequeño. La amplitud, modo
de vibración y velocidad de las ondas se diferencian en los
sólidos, lı́quidos y gases debido a las grandes diferencias que
entre las distancias de sus partı́culas internas. Estas diferencias
influencian las fuerzas de atracción entre partı́culas y el
comportamiento elástico de los materiales.
1) Ondas longitudinales ultrasónicas: Algunas veces lla-
madas ondas de compresión, son el tipo de ondas ultrasónicas
mayormente utilizadas en la inspección de materiales. Estas
ondas viajan a través de los materiales como series alternadas
de compresión y succión en las cuales las partı́culas transmiten
las vibraciones de regreso y la dirección de viaje de las ondas.
2) Ondas transversales ultrasónicas: Las ondas transver-
sales son también utilizadas ampliamente en la inspección
ultrasónica de los materiales. Podemos visualizar las ondas
transversales en términos de vibraciones como una cuerda que
se agita rı́tmicamente en la que cada partı́cula en lugar de
vibración paralela a la dirección del oleaje como a la onda
longitudinal, vibra hacia arriba y hacia abajo en un plano
perpendicular a la dirección de propagación.
3) Ondas superficiales: Son otro tipo de ondas ultrasónicas
utilizadas en la inspección de materiales. Estas ondas viajan a
través de la superficie plana o curva de materiales sólidos. Para
la propagación de ondas de este tipo, las ondas deben de viajar
a través de una interface limitada. Por un lado por las fuerzas
elásticas de un sólido y por el otro lado fuerzas prácticamente
insignificantes producidas por moléculas de gas. Las ondas
superficiales están sujetas a sufrir atenuación en un material
dado como lo hacen las ondas longitudinales y transversales. Fig. 2. Generador de pulsos
Tienen una velocidad aproximada de 90% de la velocidad de
las ondas transversales en el mismo material. La región dentro bajo ensayo, puede trabajar frecuencias de hasta 10Mhz y tiene
de la cual estas ondas se propagan con energı́a efectiva no es un diametro elemental de 0.5 pulgadas.
más gruesa que una onda propagada debajo de la superficie del El mango de ajuste comodo está diseñado para sujetarse
metal. A esta profundidad la energı́a de la onda es cerca del fácilmente y brindar un agarre firme mientras se usan guantes,
4% de la energı́a de la onda en la superficie y la amplitud de posee una caja de acero inoxidable 303, tiene un diámetro
la oscilación disminuye hasta un valor despreciable a grandes grande para mayor energia sonora y mayor cobertura. El estilo
profundidades. En las ondas superficiales la oscilación de las de conector estándar es BNC en ángulo recto (RB), puede estar
partı́culas generalmente siguen un patrón elı́ptico. disponible en un BNC recto (SB).

C. Equipo usado en la prueba eco-pulso

1) Generador de pulsos: El modelo 5077PR es un gener-
ador de pulsos / receptor de onda cuadrada ultrasónica. Cuando
se combina con un osciloscopio y transductores apropiados,
proporciona una medición ultrasónica de bajo costo. Las
aplicaciones incluyen:
• Detección de fallas
• Medidor de espesor
• Mediciones de la velocidad del sonido (para el cálculo de
constantes elásticas) Fig. 3. Transductor (vista lateral)
• Análisis del espectro
• Caracterización del transductor
• Otras medidas utilizadas para monitorear materiales o pro-
cesos.
La sección de pulsador de este instrumento genera pulsos
eléctricos de onda cuadrada de seleccionable ancho que,
cuando se aplica a un transductor ultrasónico, se convierte
en ultrasonido de pulsos cortos. Los pulsos ultrasónicos son
recibidos por el transductor de transmisión después de una
descarga parcial, o reflexión total (método de eco de pulso),
o por un transductor de recepción separado (tono y captura
o mediante métodos de transmisión). Las señales de voltaje
producidas por el transductor que representan los pulsos
ultrasónicos recibidos son amplificados por la sección del re-
ceptor. La señal de RF amplificada está disponible como salida
para visualización en un osciloscopio o para procesamiento por
un digitalizador de forma de onda u otra instrumentación.
Fig. 4. Transductor (vista superior)
2) Transductor Olympus: Este transductor es un palpador
de contacto, el cual es un palpador de ondas longitudinales de 3) Osciloscopio Keysight: Un osciloscopio es un
un solo elemento utilizado en contacto directo con una pieza instrumento de visualización electrónico para la representación
gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo.
Este modelo cuenta con las siguientes caracterı́sticas:
-Amplio ángulo de visión, pantalla a color brillante.
-Hasta 20 kpts de memoria, hasta 8 veces más que otro
alcance.
-Frecuencia de muestreo de hasta 2 GSa / s.
-Visualización simultánea de formas de onda principales y
ampliadas.
-25% más de área de visualización con menús apagados.
Fig. 5. Osciloscopio
IV. E XPERIMENTACI ÓN
A. Conexión del equipo
Fig. 6. Esquema General de la conexión del equipo para la prueba Eco-Pulso
B. Principio de funcionamiento
Los sensores de ultrasonidos se utilizan para medir dis-
tancias, que a partir de la excitación de la membrana mag-
netostrictiva con una serie de impulsos eléctricos, se genera
un tren de ondas ultrasónicas. Por otro lado, la membrana
magnetostrictiva, recibe los ecos de las emisiones recibidas
y las transforma en impulsos eléctricos. Dependiendo de las
ondas identificadas en un sistema de medición (por ejem-
plo, osciloscopio) es posible identificar el comportamiento a
similitud de materiales estudiados o estandarizados. Usando el
principio antes mencionado, es posible el determinar el tipo de
material debido a sus propiedades, como lo es la propagación
de ondas en la materia. A groso modo, para saber el tipo de
material primero se debe determinar el tiempo de respuesta
del ultrasonido y saber la distancia o ancho de material al que
se está aplicando y con esto podemos determinar la velocidad
de propagación de onda del material y ası́ compararlo con los
materiales ya establecidos.
V. R ESULTADOS
A. Graficas del osciloscopio
Para obtener las gráficas generadas del osciloscopio se
utilizó una memoria de 4gb, en esta memoria se guarda un
archivo de datos .csv que contiene aproximadamente 600
valores de tiempo y voltaje, con esto se generaron las tres
graficas de los materiales como se muestran a continuación.
1) Aluminio: Tomando como referencia la segunda onda
en nuestra grafica obtenemos el siguiente punto como valor
maximo de voltaje y su tiempo
T iempo : 1.42x10−5 [s], V oltaje : 3.32x10−1 [mV ] (1)
Fig. 7. Voltaje-Tiempo Material Aluminio
2) Acero 4340: Tomando como referencia la segunda onda
en nuestra grafica obtenemos el siguiente punto como valor
maximo de voltaje y su tiempo
T iempo : 4.40x10−6 [s], V oltaje : 1.84x10−1 [mV ] (2)
Fig. 8. Voltaje-Tiempo Material Acero 4340
3) Plexiglas: Tomando como referencia la segunda onda
en nuestra grafica obtenemos el siguiente punto como valor
maximo de voltaje y su tiempo
T iempo : 1.01x10−5 [s], V oltaje : 4.20x10−2 [mV ] (3)
 Fig. 9. Voltaje-Tiempo Plexiglass

VI. C OMPARAR LOS RESULTADOS TE ÓRICOS CON

RESULTADOS EXPERIMENTALES
Para calcular la velocidad de cada material obtenida en esta
práctica utilizamos la fórmula:
Distancia
V elocidad = 2 ∗ ( ) (4)
tiempo
1) Para el Aluminio:
0.045
V elocidad = 2 ∗ ( ) = 6338.0291[m/s] (5)
1.42x10−5
2) Para el Acero 4340:
0.008
V elocidad = 2 ∗ ( ) = 3636.3636[m/s] (6)
4.4x10−6
3) Para el Plexiglas:
0.012
V elocidad = 2 ∗ ( ) = 2376.2376[m/s] (7)
1.01x10−5

Fig. 10. Comparación de velocidades teórica-experimental

VII. C ONCLUSIONES
Al comparar las velocidades experimentales de los materi-
ales con los teóricos, nos damos cuenta de que dichos valores
no concuerdan del todo, se mantienen valores cercanos a estos.
Este experimento puede ser repetido un mayor número de
veces si se desea tener resultados más confiables, sin embargo,
debemos tener siempre en cuenta, que las condiciones en las
que se realizan las pruebas no nos absuelven de algún tipo de
ruido o error.
R EFERENCES
[1] Prada, Ricardo Plazas. Instrumentación industrial: sistemas de medición
y control automático. Bogotá: Distral, 1980.
[2] Soisson, Harold E. Instrumentación industrial. México: Limusa, 2007.
[3] https://www.elcometerndt.com/es/tabla-de-velocidades-de-materiales-
predefinidos.html