Leyes de Newton o Principios de la dinámica

La dinámica se rige por tres principios fundamentales; enunciados por Isaac Newton en
1687 en su obra “ Philosophiae naturalis principia mathematica”; conocidos como
principios de la dinámica o leyes de Newton.

Primer principio de la dinámica (Principio de inercia) o Primera ley de Newton.

“Todo cuerpo permanece en estado de reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme

mientras no actúe sobre él una fuerza neta” (varias fuerzas pueden estar actuando sobre
el cuerpo, pero si la resultante es nula, no hay fuerza neta).

La inercia es la tendencia de un cuerpo a mantener su estado de reposo o de movimiento

rectilíneo y uniforme.

Una forma equivalente de enunciar el primer principio es:

ur
Si sobre un cuerpo la fuerza neta = ∑ F = 0 ⇒
Entonces el cuerpo solo tiene dos opciones: 1) Está en Reposo
2) Tiene MRU

¿Qué tienen en común el reposo y el MRU?

En reposo la V = 0 = Constante y en el MRU la V ≠ 0 = Constante

En ambos casos la velocidad toma valores constantes, luego no hay aceleración
Concluímos que si no hay fuerza neta (resultante ≠ 0 ) no hay aceleración.

Lo contrario también es cierto:

“Si hay fuerza neta (resultante ≠ 0 ) habrá aceleración”

“Las fuerzas causan aceleraciones”.

Lo recíproco también es cierto:

“Si un cuerpo se desplaza con aceleración es que sobre él está actuando una fuerza
neta.”

Pero ¿Cuál es la relación entre fuerza neta y aceleración?

La respuesta a esta pregunta la dio Newton en el segundo principio.
Segundo principio de la dinámica (Principio fundamental de la dinámica) o
Segunda ley de Newton

La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante ejercida

sobre el mismo, con la misma dirección y sentido que dicha fuerza, e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo
uuur
r ΣF ur r
a= ⇒ Si ΣF ↑ ⇒ a ↑
m r
Si m ↑ ⇒ a ↓
uuur r
O lo que es equivalente: ΣF = ma

Esta expresión nos permite entender la definición de la unidad de fuerza en el S.I. el

Newton.
Un Newton es la fuerza necesaria para comunicar a 1 kg de masa una aceleración de 1
m/s2.
1N = 1kg ⋅ 1m / s 2 = 1kgm / s2

Tercer principio de la dinámica. Ley de acción y reacción o tercera ley de Newton

“Cuando dos cuerpos interaccionan, las fuerzas que ejercen el uno sobre el otro tienen
idéntico módulo y dirección, pero sentidos opuestos”.

Este principio describe una propiedad importante de las fuerzas:

“Las fuerzas siempre se presentan en parejas denominadas acción y reacción”

Las fuerzas de acción y reacción nunca se anulan entre sí, pues actúan sobre cuerpos
diferentes. Observa la figura de la pareja patinando de la página 47 las fuerzas A y B
son la pareja de fuerzas acción-reacción
Ejemplos de fuerzas de acción y reacción

Cuatro Fuerzas muy importantes:

Peso, Normal, Fuerza de rozamiento y Tensión

El peso es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre todo cuerpo
situado en sus proximidades. En otras palabras, el peso es la fuerza con que la Tierra
atrae a un cuerpo. ur r
F = ma
Si la fuerza peso se representaurcon “P”
ur y la aceleración con “g”
Entonces P = mg

g varía con la distancia al centro de la Tierra.

A nivel del mar y en la latitud a la que nos encontramos el valor de “g” es 9,8 m/s2.

El peso es una magnitud vectorial con las siguientes características:

• El módulo es el producto de la masa por el valor de la gravedad.
• La dirección es vertical.
• El sentido es hacia el centro de la Tierra.
• El punto de aplicación se sitúa en el centro de gravedad del cuerpo en cuestión.

No debemos confundir masa y peso

Masa es una medida de la cantidad de materia del cuerpo, se mide en kg.
Peso es la fuerza con que la Tierra lo atrae. Se mide en newtons.
Centro de Gravedad.- Cada partícula de un cuerpo “pesa”. El peso total es la resultante
de todas esas pequeñas fuerzas, y el centro de gravedad es el punto de aplicación de esta
resultante.

Los cuerpos apoyados sobre una superficie horizontal están en equilibrio, pero hay tres
tipos de equilibrio: Estable, inestable e indiferente.
Un cuerpo vuelca cuando lo inclinamos de tal modo que la vertical que pasa por su
centro de gravedad (CG) cae fuera de su base de sustentación.

Cómo se dibujan las fuerzas

a) Cuerpo de masa “m” en caída libre

Cuando un cuerpo está en caída libre sobre él solo actúa una fuerza, la fuerza
de atracción de la Tierra o peso del cuerpo.
La fuerza peso, P, se aplica en el centro de gravedad del cuerpo y está dirigida
hacia abajo, es decir, hacia el centro de la Tierra. Una fuerza igual y opuesta, P`
es ejercida por el cuerpo sobre la Tierra (par de acción y reacción).

b) Cuerpo en reposo colgando de un hilo

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son, el peso P1, y la tensión del hilo o
cuerda, T1. Estas dos fuerzas son iguales en módulo, T1 = P1, porque la tensión
que soporta cualquier punto de la cuerda es igual al peso del cuerpo. Esto se
puede comprobar fácilmente intercalando en cualquier punto de la cuerda un
dinamómetro. Tanto el peso, P, como la tensión, T, tienen el mismo punto de
aplicación en el centro de gravedad del cuerpo.
 En la figura, P2 es la fuerza de reacción que el cuerpo ejerce sobre la Tierra
(aplicada sobre la Tierra) y T2 es la fuerza de reacción que el cuerpo ejerce
sobre el hilo ( aplicada sobre el hilo).

c) Cuerpo en reposo apoyado sobre una superficie horizontal

El cuerpo interacciona con la Tierra y con la mesa. Por lo tanto, sobre él se

ejercen dos fuerzas, una debida a la atracción que sobre él ejerce la Tierra ( su
peso P) y otra debida a su interacción con la mesa. Esta última fuerza se
denomina fuerza normal, N, por ser perpendicular a la superficie, y la dibujamos
aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.

Observa en la figura del libro que las fuerzas N y N´ son otra pareja acción-
reacción.

Siempre que un cuerpo está apoyado sobre una superficie, esta ejerce una
fuerza normal sobre él. En este caso, la fuerza normal y el peso tienen el mismo
módulo y dirección pero sentidos opuestos, luego se anulan entre sí. Por eso el
cuerpo se encuentra en estado de reposo.
d) Cuerpo sobre una superficie horizontal al que se aplica una fuerza
horizontal.

La resultante de las tres fuerzas, P, N, y F es igual a la fuerza horizontal, ya que

las otras dos se anulan entre sí. El cuerpo se mueve con una aceleración a=F/m.

e) Cuerpo sobre una superficie horizontal al que se le aplica una fuerza que
forma un ángulo a con la horizontal.

Lo que se debe hacer en este caso es descomponen la fuerza F en sus

componentes horizontal (Fx) y vertical (Fy) según hemos visto en el tema de
vectores:
Fx = F cos α y Fy = F sen α

Como en el eje Y no movimiento, entonces debe haber equilibrio de fuerzas:

ur uur uur ur
Σ F = Fy + N + P = 0 Suma vectorial

En módulos : N = P – Fy
N = mg – F sen α

En el eje X hay una fuerza única y no equilibrada: Fx = F cos α

Esa fuerza es la responsable de la aceleración: Fx = m a

Igualando ambas ecuaciones: F cos α = ma

F cos α
Despejando la aceleración: a=
m
La fuerza de rozamiento
Es una fuerza que siempre se opone al movimiento.

Se produce entre dos superficies sólidas en contacto, entre un sólido y un líquido como
una barca en el río, entre un sólido y un gas, como el viento que frena un vehículo, etc.
En general el rozamiento se produce entre dos sistemas que se desplazan con
movimiento relativo en cualquier estado físico.

En este momento nos interesa el rozamiento entre dos superficies sólidas en contacto.

Para el estudio de la fuerza de rozamiento se utiliza el sistema de la figura:

Las conclusiones obtenidas fueron las siguientes:

• La Fr es independiente del área de las superficies en contacto.

• Depende de la naturaleza de la lsuperficies en contacto (madera, granito, acero
etc) y del grado de pulimento de lals mismas.
• Es proporcional a la fuerza normal, N, que aprieta una superficie contra la otra.
Es decir: Fr = µ N
Donde µ (mi) es una constante que depende de la naturaleza de las superficies
en contacto y se denomina coeficiente de rozamiento, no tiene unidades.
Si el movimiento tiene lugar en un plano horizontal y la fuerza de arrastre
también es horizontal podemos afirmar que:

Como la N = P y P = mg entonces: Fr = µ mg .

Para el presente curso es suficiente.