Universidad Nacional Autónoma de México

MECANISMOS Prof. Dr. Francisco Cuenca Jiménez

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TEMARIO
Unidad 1 – Introducción al Estudio de los Mecanismos      Forma de Evaluar 
Presentación políticas. Formación de equipos para proyectos.    Parciales  50%
1.-Introducción.               Tareas    10%
2.-Definiciones. Proyecto  15%
3.- Grados de libertad en el plano.           Examen Final  25%
4.-Tipos de juntas o pares cinemáticos. Total    100%
5.- Paradojas.
6.-Inversión.
7.-Condición de Grashof.

Unidad 2 – Análisis Cinemático de Mecanismos

1.-Introducción.
2.-Representación de un vector: números complejos y vectores unitarios.
3.- Definiciones de Velocidad y Aceleración: casos 1, 2 y 3.
4.- Análisis de Posición, velocidad y aceleración de mecanismos.

Unidad 3 – Análisis Dinámico de Mecanismos

1.- Introducción.
2.- Métodos de solución: Método Newtoniano y Método de la Potencia.
3.-Ventajas y desventajas.
4.- Método de la Potencia.
5.- Método Newtoniano.

Unidad 4 – Diseño de Levas

1.-Aplicaciones de Levas.
2.-Terminología de Levas.
3.- Diagramas SVAJ.
4.- Eligiendo Funciones SVAJ:
Ley Fundamental del Diseño de Levas.
Movimiento Uniforme.
Movimiento Armónico Simple (MAS).
Movimiento cicloidal.
Funciones Combinadas. Funciones Polinomiales 3-4-5 y 4-5-6-7.
5.- Definiciones
6.- Diseño de Levas:
Teoría de Envolventes.
Teoría de Leva de Traslación de Rodillo (LTR).
Ejemplo 3 Diseño de Leva de Traslación.
Teoría de Leva Oscilante de Rodillo (LOR).
Estado del Arte de Levas (Dr. Jorge Ángeles)

Unidad 5 – Diseño y cinemática de Engranes Rectos

1. Propósito de los Trenes de Engranes.
2. Razón de Velocidad y Valor de Tren.
3. Trenes de Engranes.
4. Tren de Engranes Simple(TES).
5. Tren de Engranes Compuesto(TEC).
6. Diseño de Tren de Engranes Simple.
7. Diseño de Tren de Engranes Compuesto.
8. Diseño de Tren de Engranes Invertido.
9. Diseño de Engranes Rectos.
10.- Tren de Engranes Planetarios
11.- Velocidad Angular de Engranes Planetarios
12.- El Método de la Fórmula(MF).

Unidad 6 – Síntesis Cinemática de Mecanismos

1.- Introducción.
2.- Tipos de Síntesis Cinemática.
3.- Puntos de Precisión.
4.- Ángulo de Transmisión.
5.- Ecuaciones de Diseño para Generación de Movimiento (GM).