ROBÓTICA EDUCATIVA

Semana 1 : INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Definición
Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de
manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas
o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Orígenes
Los primeros robots en toda la historia de la humanidad , no tenían más que un solo fin : entretener a
sus dueños. Estos inventores se interesaban solamente en conceder los deseos de entretener a quien
les pedía construir el robot. Sin embargo , estos inventores se comenzaron a dar cuenta de que los
robotos podían imitar movimientos humanos o de alguna criatura viva. Estos movimientos pudieron ser
mecanizados y de esta manera , se podía automatizar y mecanizar algunas de las labores más sencillas
en aquellos tiempos.

Campo de aplicación
Teoricamente el uso de sistemas robóticos podría extenderse a casi todas las áreas imaginables en
donde se necesite de la ejecución de tareas mecánicas , tareas hoy ejecutadas por el hombre o
imposibles de ejecutar por él (por ej. Una exploración en marte). Se entiende , en este contexto , que
tarea mecánica es toda actividad que involucra presencia física y movimiento por parte de su ejecutor.

Tenemos algunos campos:

a. Investigación-Exploración: En dónde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los

medioambientes hostiles para el ser humano.

b. Entretenimiento: esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones
ficticias o posibles , haciendo uso de los llamados “efectos especiales”.

c. Construcción: Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como
ejecutores de tareas de dimensionamiento , transporte , montaje , entre otras.

d. Automatización Industrial: Es el más relevante y de interés para nosotros, corresponde al uso

de robots en la industria a fin de mejorar , agilizar y aumentar la producciónen los diferentes
procesos.
Tres leyes de la robótica
Las 3 leyes de la robótica fueron escritas por Isaac Asimov , un escritor ruso que es uno de los
máximos exponentes de la literatura de ciencia ficción, hace 50 años y que ha utilizado como premisa
en todas sus obras sobre robótica.

Las 3 leyes de la robótica dicen lo siguiente :

I. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o , por inacción , permitir que un ser humano
se haga daño.
II. Un robot tiene que obedecer las órdenes de los seres humanos, excepto si entran en
conflicto con la primera ley.
III. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta protección no entre
en conflicto con la primera o la segunda ley.

Asimov decía que creó estas leyes como emdida de protección por los seres humanos , con el propósito
de contrarestar el llamado “complexe de Frankestein” , es decir , el temor de los seres humanos
desarrollarían ante la posibilidad de una sublevación de las maquinas contra sus creadores. Las tres
leyes no constituyen muy bien un “código moral” (los robots no tienen “moral”) sino que forman parte
de la configuración de su “cerebro positrónic” , y por lo tanto están creados para cumplirlas.
 Semana 2 : ELECTRICIDAD, CIRCUITOS Y MAGNITUDES
ELÉCTRICAS

Electricidad
La electricidad (del griego ήλεκτρον élektron, cuyo significado es ‘ámbar’) es el conjunto de
fenómenos físicos relacionados con la presencia y flujo de cargas eléctricas. Se manifiesta en una
gran variedad de fenómenos como los rayos, la electricidad estática, la inducción electromagnética o
el flujo de corriente eléctrica. Es una forma de energía tan versátil que tiene un sinnúmero de
aplicaciones, por ejemplo: transporte, climatización, iluminación y computación.
La electricidad se manifiesta mediante varios fenómenos y propiedades físicas:

 Carga eléctrica: una propiedad de algunas partículas subatómicas, que determina su interacción
electromagnética. La materia eléctricamente cargada produce y es influida por los campos
electromagnéticos.
 Corriente eléctrica: un flujo o desplazamiento de partículas cargadas eléctricamente por un
material conductor. Se mide en amperios.
 Campo eléctrico: un tipo de campo electromagnético producido por una carga eléctrica, incluso
cuando no se está moviendo. El campo eléctrico produce una fuerza en toda otra carga, menor
cuanto mayor sea la distancia que separa las dos cargas. Además, las cargas en movimiento
producen campos magnéticos.
 Potencial eléctrico: es la capacidad que tiene un campo eléctrico de realizar trabajo. Se mide
en voltios.
 Magnetismo: la corriente eléctrica produce campos magnéticos, y los campos magnéticos variables
en el tiempo generan corriente eléctrica.

La electricidad se usa para generar:

 luz, mediante lámparas

 calor, aprovechando el efecto Joule
 movimiento, mediante motores que transforman la energía eléctrica en energía mecánica
 señales, mediante sistemas electrónicos, compuestos de circuitos eléctricos que
incluyen componentes activos (tubos de vacío, transistores, diodos y circuitos integrados) y
componentes pasivos como resistores, inductores y condensadores.

Magnitudes eléctricas fundamentales

a. Voltaje : El voltaje es una magnitud física , con la cual podemos cuantificar o “medir” la
diferencia de potencial eléctrico o la tensión eléctrica entre dos puntos , y es medible
mediante un aparato llamado voltímetro. En cada país el voltaje estándar de corriente eléctrica
tiene un número específico. Su medida es : Voltios
 b. Corriente eléctrica: La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga
eléctrica por unidad de tiempo que recorre un material. 1 Se debe al movimiento de las cargas
(normalmente electrones) en el interior del material. En el Sistema Internacional de
Unidades se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio.
Su medida es Amperios

c. Resistencia eléctrica: Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a

su paso por un circuito eléctrico cerrado , atenuando o frenando el libre flujo de circulación
de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un
circuito eléctrico representa en sí una carga , resistencia u obstáculo para la circulación de la
corriente eléctrica. Su medida es : Ohmios

A.- Electrones fluyendo por un buen conductor eléctrico, que ofrece baja resistencia.
B.- Electrones fluyendo por un mal conductor. eléctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese
caso los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia,
generan calor.

Ley de Ohm
Esta ley nos dice que la Intensidad o Intensidad de Corriente Eléctrica (I) que recorre un
circuito o que atreviesa cualquier elemento de un circuito , es igual a la Tensión (V) a la que
está conectado, dividido por su Resistencia (R). Esta fórmula nos sirve para calcular la
resistencia de un elemento dentro de un circuito o la del circuito entero.
Según esta ley ; entre más grande sea la resistencia ,menor será la corriente que recorra al
circuito.
Componentes Electrónicos

Se denominan componentes electrónicos aquellos dispositivos que forman parte de un circuito

electrónico. Se suelen encapsular, generalmente en un material cerámico, metálico o plástico,
y terminar en dos o más terminales o patillas metálicas. Se diseñan para ser conectados entre
ellos, normalmente mediante soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado
circuito.

Entre los componentes a utilizar tenemos

a. Fuente de alimentación: En este caso usaremos baterías , y una batería se define

como un acumulador eléctrico que consiste de celdas electroquímicas que pueden
convertir la energía química almacenada , en electricidad.

b. Resistencias : Es el dispositivo electrónico que se opone o dificulta el paso de la

corriente eléctrica. Cuanto más se opone un elemento de un circuito a que pase por él
la corriente , más resistencia tendrá.

c. Diodo: Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la

circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido.
d. LED : Su nombre viene del acrónimo en inglés Light Emitting Diode, concretamente es
un diodo que emite luz. Si somos observadores podremos notar que tiene dos patitas
y una de ellas es más larga que la otra.

e. Potenciometros : Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia

variable , tiene 3 terminales. Según la potencia que disipe en su funcionamiento , como
regulador de tensión , así debe ser la potencia de la resistencia variable mecánica a
utilizar.

f. LDR : Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye

con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR,
se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor.
 g. Transistor : El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para
entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la
contracción en inglés de transfer resistor («resistor de transferencia»).

h. Circuito Integrado : Un circuito integrado (CI), también conocido

como chip, microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de
material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milímetros cuadrados de
superficie (área), sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente
mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o
de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer
conexión entre el Circuito Integrado y un circuito impreso.

Adicionalmente tendremos :

 Protoboard:
El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica,
esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen
funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:

A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los
circuitos integrados.

B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las
líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de
acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se
conecta aquí.

C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen

según las líneas rosas.

Simbología de los Componentes Electrónicos

a. Fuente de alimentación

b. Resistencias

c. Diodo
d. LED

e. Potenciómetro

f. LDR

g. Transistor

h. Circuitos integrados

Circuitos Eléctricos

Un circuito es una red electrónica (fuentes, interruptores y semiconductores) que

contiene al menos una trayectoria cerrada.
 Se denomina circuito eléctrico al conjunto de elementos eléctricos conectados entre
sí que permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad de
transformarla en otro tipo de energía como , por ejemplo , energía calorífica (estufa ) ,
energía lumínica (bombilla) o energía mecánica (motor ). Los elementos utlizados para
conseguirlos son los siguientes

a. Generador : Parte del circuito donde se produce la electricidad, manteniendo una

diferencia de tensión en sus extremos.
b. Conductor : Hilo por donde circulan los electrones impulsados por el generador.
c. Resistencias : elementos del circuito que se oponen al paso de la corriente eléctrica.
d. Interruptor : Elemento que permite abrir o cerrar el paso de la corriente eléctrica. Si
el interruptor está abierto no circulan los electrones , y si está cerrado permite su
paso.

Diagramas Eléctricos
Un diagrama electrónico, también conocido como un esquema eléctrico o esquemático es una
representación pictórica de un circuito eléctrico. Muestra los diferentes componentesdel
circuito de manera simple y con pictogramas uniformes de acuerdo a normas, y las conexiones
de alimentación y de señal entre los distintos dispositivos. El arreglo de los componentes e
interconexiones en el esquema generalmente no corresponde a sus ubicaciones físicas en el
dispositivo terminado.
A diferencia de un esquema de diagrama de bloques o disposición, un esquema de circuito
muestra la conexión real mediante cables entre los dispositivos. (Aunque el esquema no tiene
que corresponder necesariamente a lo que el circuito real aparenta) -- El tipo de dibujo que sí
representa al circuito real se llama negativo (o positivo) de la tablilla de circuito impreso.