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𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋
( )=( )( )
𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑌
𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑋
𝑢 ={ }=𝑥−𝑋 =( )( )
𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 𝑌
𝜕𝑢
𝜀𝑥 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1
𝜕𝑥
𝜕𝑣
𝜀𝑦 = = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1
𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝛾𝑥𝑦 = + =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Tensor de deformación de Green-LaGrange
El problema se resuelve utilizando el tensor de deformación de Green-LaGrange (invariante ante rotaciones de sólido rígido)
Se sigue cumpliendo la condición de equilibrio entre fuerzas externas R e internas F y el P.T.V.
R=F
S El vector de fuerzas residuales se expresa de forma similar al caso lineal:
W = J BT a dQ-R = 0
Q
con B = B(a)
IV = B eae con Be = B 0 + B G
[a = D(s - s 0) + a0
siendo
Be la matriz de deformación no lineal I B0 la matriz dedeformaciónlineal BG la matriz de grandes desplazamientos
S La matriz de grandes desplazamientos BG contiene únicamente términos lineales y cuadráticos en a.
t+At i-1
Ki-1 _
ó
vda y
t+A t i-1
a
05F ó
Vda y
t+A t i-1
a
t+At i-1 Aay t+At t+At F i-1
dy _ KTda _ JdBTa dQ + JBTda dQ
Q Q
da _ Dds _ DBda B _ B0 + BG (a) ^ dB _ dBG (a)
S Método de solución: cálculo de la matriz de rigidez tangente KT y planteamiento incremental en la hipótesis de que las fuerzas
externas son independientes de los desplazamientos.
dy = KTda = J dBGa dQ + J BTDB dQ da
Q Q
desarrollando las expresiones:
J dBGa d Q = Kada
Q
J BT DB dQ = K 0 + K G
Q
Ka matriz de rigidez geométrica o de tensión inicial
con <
se obtiene:
K 0 = J B 0DB 0 dQ matriz de rigidez lineal
matriz de rigidez de grandes desplazamientos
K G = J íí 0DÍÍ GdQ + J B GDB 0dQ + J B GDB GdQ
Q
Q
Q
Q
La matriz de rigidez tangente total en teoría de grandes desplazamientos es:
K T = K 0 + Ka+ K G
Obteniéndose como ensamblaje de las matrices elementales: K T = ^ K eT
e
La solución se obtiene de forma iterativa partiendo normalmente de una aproximación inicial lineal de los desplazamientos.
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
(dw/dx)dx
ds = „ (1 + | — | dx dx
2
1+-
V
1 f dw
2 V dx
2
dx
dw
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
2
suponiendo que las rotaciones son pequeñas: | — | << 1
V dx
— Energía de deformación por membrana (axil): (Al ser pequeño el desplazamiento lateral w(x) se supone P constante)
ds - dx 1 f dw j L 1 f dw
^ Um = PI s dx = -l P| — 0 m 2 V dx
s= m dx 2V dx
2
dx
Asumiendo una deformación de tipo senoidal: w(x) = wc sen(nx/L), exacta en el caso de la fórmula de pandeo de Euler.
uF = I EI^K
F
2 2L
1 w2n2
UM =~ P
2 EI
UF + UM = 0 ^ P = Pcr = -n2 —
L
2 2L
Obteniéndose un valor de la carga de pandeo independiente de w
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
o
wc = w( x = L /2)
n p = UM + UF +Q =1 PWn +1 Elwn- - qCLwc
2 2L 2 2L3
2
Aplicando la condición de equilibrio:
=0^
dnp Pwcn2 EIwcn4 qcL qcL
-A
—c— + c3 =0 (.K + Ka)wc = Ac-
dw
2L
2L 2
K= ‘En
2
con <
K„ =
2L3
Pn2
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
Casos:
— Si P = 0 ^ K = 0 ^ wc
qL
n4 EI
2L
solución exacta
La energía potencial del sistema es:
Si P > 0 ^ wci rigidización tensional.
2 2
n EI L
^ k + ka= 0 y wc ^
— Pandeo: Si P = Pcr = -
Si P < 0 ^ wcT flexibilización tensional.
> Consideración de la rigidización tensional:
S La resolución de la ecuación (K + Ka) a = R es un proceso en dos etapas:
1° Cálculo de Ka = R ^ a 0, FM 0
2° Cálculo de Ka en función de la geometría a y de los esfuerzos de membrana FM y resolución de (K + Ka) a = R .
S El proceso anterior es válido si los desplazamientos y esfuerzos de membrana de la primera etapa no están acoplados con los
desplazamientos del segundo análisis.
S Si están acoplados el proceso debe ser iterativo.
> Cálculo de cargas de pandeo:
K + 4K^f ]sa = 0 ^
K+4K
CTref
=0
K
con <
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
CTref
¿a
Rc
multiplicador escalar de carga matriz geométrica asociada a la carga inicial Rref desplazamiento infinitesimal de pandeo carga crítica
de pandeo: Rcr = 4cr Rref
• Método clásico: Se trata de resolver un problema de autovalores en la forma:
El proceso se inicia aplicando a la estructura la carga inicial o de referencia Rref. Se resuelve el sistema lineal y se calculan los
esfuerzos de membrana y Ka ref
Para otro nivel de carga R = 4 Rref se cumple que: Ka = 4 Karef, en la hipótesis de que la aplicación de nuevas carga no altera la
distribución tensional de la estructura.
Puesto que las cargas externas no se alteran durante los desplazamientos que se producen en el momento del pandeo:
[K + 4crK„r.,]a = [K + 4K™f](a + &) => [K + 4,K„er]<Si = 0
Los autovectores asociados a cada valor de la carga de pandeo definen la forma del modo de pandeo.
> Cálculo de cargas de pandeo:
• Método no lineal: En el planteamiento anterior se evalúan todas las matrices sobre la configuración no deformada, lo que
lineariza el problema.
La idea es evaluar Ka y K en la configuración previa al pandeo, realizando el análisis previo en teoría no lineal:
Se aplica una carga inicial Rbase y se resuelve en teoría no lineal, obteniéndose la matriz KT y la configuración deformada. Sobre esa
configuración se aplica un AR pequeño y se calculan los desplazamientos en base a KT y AR, a partir de ellos se evalúan los
esfuerzos de membrana y Karef y se resuelve el problema lineal de autovalores:
[KT + A\rK^f Já. = 0 ^ Rc = Rbase + A^ AR
Este método mejora la precisión del inicial, aunque sigue siendo aproximado.
> Pandeo real e ideal
Cuando se habla de pandeo a nivel teórico se supone un sistema perfecto formado por elementos rectos, propiedades uniformes,
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
El pandeo ideal asume la existencia de puntos de bifurcación (1), en los que cambia de forma brusca el comportamiento de una
estructura.
En la realidad los comportamientos no alcanzan esas líneas límite, lo que provoca que las cargas de pandeo sean un límite “no
seguro”, salvo que se introduzcan deformaciones iniciales en las estructuras.
V Cálculo de Ka en estructuras de barras • Viga a flexión
Se asume una deformación lateral, se supone P conocida y se plantea el problema en ejes locales
z,w
W1 w2
01 K02
u2
Se plantea primero como recordatorio la formulación lineal por elementos finitos de un elemento viga bidimensional de dos nudos
— Axil
u=NA
V U2
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
N A =(N1,N2) con
s A = B A a con B
dN
dx
K A = J^ BA D A B AAdx =
EA
L
í
1
V"
1
11
L ’ L.
- c 1,
'N=1-x/L
N=x/L1
i
S Cálculo de Ka en estructuras de barras •Viga a flexión _ lector
C w1 ^
0
W
2
V02 J
con
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
0
dw
dx
(pequeñas rotaciones)
NF = [N^N^^,N4] con Ni funciones hermíticas (interpolación cúbica)
z,w
W1 w2
01 k02
u2
Ni = 1-3X2/L2+2X3/L3 N2 =X-2X2/L2+X3/L2
N3 = 3X2/L2-2X3/L3
N4 = -X2/L2+X3/L2
S F
BFa con
BF
d 2N F dx2
6 12 x 4 6x 6 12 x 2 6x
—
+ — —
+ —
L L ’ 3
L L ’L L ’ 3
L L
L Ei
K F =1 B DB Fdx = —
T
F
JLJ
12 6L -12 6L
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
6L 4L2 - 6L 2L
-12 - 6L 12 - 6L
6L 2L - 6L 4L
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
Í dw2
^ dx y
-z
d2 w dx2
Energía de deformación de la barra:
donde z es la distancia de la fibra considerada al centroide de la sección
dro
dx
u = b b" = -z 0 x = -z
Considerando que:
í zdA = 0 ; í dA = A ; í z2 dA = I ; í E— dA = P
A A A A
se obtiene:
U=í
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
LEA
o2
í du 's
ydx y
2
rL PÍ dw
2
dx + f now dx + r
o
2 ^ dx y 0
CLEI_ jo 2
2
2 dw
^ dx2 y
dx con P > 0 en tracción
V Cálculo de Ka en estructuras de barras: Viga a flexión
Desarrollando cada uno de los términos anteriores:
dx = 2 f sTAEAsAdx =1faTBTAEABA a dx = 1 aTKAa
UA = f
2
L EA
2
du
\dx j
1 rL T
2Jo 'A " 2
dUA = 1 da 2
Nota. al derivar ^ NEL = E (KA + KA)a = KAa
UF = f
Como:
dw = dN} dx dx
a
2
\dx J
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
1T
dx = — a K F a 2 F
LEI
v dx
1 L f d w V ^dwX
2
Up
= 2 JO
dx
P
dw
ydx j
1T
dx = a K a
2^
N N N dN4
dx dx dx ’ dx
f w1 ^
O
W2
\O2 J
luego
K°= P f|
dN F dx
T
^=P
dx
30L
36 3L -36 3L
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
3L 4 L2 - 3L - L2
- 36 - 3L 36 - 3L
2 2
3L - L - 3L 4L
En el caso de la flexión el campo de desplazamientos w no tiene porque ser cúbico si actuan cargas combinadas de flexión y axil, esto hace que
la formulación sea aproximada, y que se mejoren los resultados incrementando el número de barras de la discretización.
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.3. Análisis simplificado con K0
Reaction
Data Check
Run Check
List Analysis Option
OutpLit_Options ►
Static ►
Frequency/Buckling ►
Post_Dynamic ►1
Nonlinear ►
Optimize/Sensitivity ►
Fatigue ►
HeatJTransfier ►
Fluid_Mechanics ►
Electro_Magnetic ►
Hi-Freq_EMagnetic
Run Frequency Run Euckling
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.4. DSTAR/STAR
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.4. DSTAR/STAR
Modelo
T2.1 No linealidad geométrica (I) 2.1.5. Ejemplos
ÜÜÜÜÜ OOC
0.43
TIME
11
Modelo
Pandeo de barras II. Estructura de nudos articulados espacial
La estructura de la figura esta sometida a la acción de una carga vertical central (nudo 1) de valor Pz = -220 lbs. Calcular la respuesta
lineal y no lineal de la estructura, y la carga de pandeo.
delo