BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA 1

Practica 6 Amplificador de instrumentación

Badillo Benı́tez Jonhatan Eduardo, Bermúdez Márquez Ciro Fabián , Baizabal Montañez Edgar , Aquino Herrera
Miguel Félix, Castillo Paz José Francisco

Abstract—Este reporte muestra el funcionamiento del amplifi- En la Fig. 1 AO1 y AO2 son la etapa de entrada y AO3 es la
cador de instrumentación desde su análisis por medio de leyes etapa de salida. Para hallar la función de transferencia primero
Kirchhoff hasta su implementación con el integrado TL082, analizamos la etapa de entrada utilizando ley de corrientes
pasando por las simulaciones en el software TopSpice y su de Kirchhoff y notamos que la corriente que pasa por los
funcionamiento en laboratorio. resistores R3 y RG es la misma de lo cual podemos deducir
las siguientes ecuaciones:
I. I NTRODUCCI ÓN v1 − v2
i= (1)
RG
E l amplificador de instrumentación (AI) es un amplificador
que satisface las siguientes especificaciones: a) impedan-
cias de entrada de modos diferencial y común altas en extremo i=
vO1 − vO2
(2)
(infinitas, en forma ideal); b) impedancia de salida muy baja 2R3 + RG
(idealmente, de cero); c) ganancia exacta y estable, por lo Combinando las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:
común en el rango de 1 V/V a 103 V/V; y d) razón de  
rechazo, por lo general, extremadamente elevada. El AI se 2R3
vO1 − vO2 = + 1 (v1 − v2 ) (3)
usa para amplificar, de manera exacta, una señal de nivel bajo RG
en presencia de un componente grande de modo común, tal La etapa de salida es un amplificador de diferencias cuya
como una salida transductora en pruebas en procesos de control función de trasferencia es:
y biomedicina. Por esta razón, los AI se aplican muchos en
instrumentación de pruebas y mediciones, de ahı́ el nombre. R2
Con un ajuste apropiado, puede hacerse que el amplificador vo = (vO2 − vO1 ) (4)
R1
de diferencias satisfaga en forma satisfactoria, las tres ultimas
especificaciones. Las desventajas de la configuración de difer- Finalmente combinando las ecuaciones (3) y (4):
encias se eliminan si la preceden dos buffers de impedancia de 
2R3
 
R2
entrada alta. El resultado es el circuito clásico que se conoce vo = (v2 − v1 ) +1 (5)
como amplificador de instrumentación con triple amp op. RG R1
Donde la ganancia es:
II. D ESARROLLO TE ÓRICO 
2R3
 
R2
El circuito amplificador de instrumentación con triple amp A= +1 (6)
RG R1
es el siguiente:
III. D ESARROLLO EXPERIMENTAL
v1 + R1 R2
vO1 Para probar el circuito se analizaran los casos en los que
AO1 la ganancia A sea de aproximadamente 10, 100 y 1000, para
−
esto se diseño el circuito con los siguientes valores, R1 = 10k,
R3 R2 = 25k, R3 = 100k y RG = 50k para ganancia 10 ,5k para
ganancia 100 y 500 para ganancia 1000.
Lo primero que se hace en la metodologı́a de diseño es
− simular el circuito en algún software para tener una idea de
RG AO3 vo lo que se obtendrá en laboratorio, en este caso utilizamos
+ el software Topspice en su modo esquemático. Armamos el
circuito y activamos el análisis transitorio dando clic derecho
y seleccionando Simulation Setup, como estamos utilizando
R3 de entrada una onda senoidal de 1k H de frecuencia en las
− R1 R2 configuraciones del análisis transitorio ponemos un paso de 1µ
AO2 y un tiempo final de 5m para poder observar 5 oscilaciones.
vO2 De modo que el circuito se ve de la siguiente manera en
v2 +
simulación.

Fig. 1. Amplificador de instrumentación

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Fig. 4. Gráfica ganancia 100

Fig. 2. Esquemático TopSpice

Ahora haciendo el análisis transitorio para el caso en el que

RG = 50k la ganancia es de A = 12.5 aproximadamente 10 te-
niendo en cuenta únicamente el uso de resistores comerciales,
la simulación arroja la siguiente gráfica:

Fig. 5. Gráfica ganancia 1000

ganancia de 100. El resultado obtenido en el osciloscopio fue

el siguiente:

Fig. 3. Gráfica ganancia 10

Para RG = 5k la ganancia es de A = 102.5 aproximada-

mente 100 y la gráfica es la mostrada en la Fig. 4 y para Para
RG = 500 la ganancia es de A = 1002.5 aproximadamente
1000 y la gráfica es la mostrada en la Fig. 5.
Para interpretar de manera correcta es necesario saber que
la amplitud de entrada de la función senoidal es de 10mV . De Fig. 6. Resultado de osciloscopio
modo que para una ganancia 10 el voltaje de salida seria de
100mV y que para una ganancia de 1000 en voltaje de salida
seria de 10V . IV. C ONCLUSIONES
En el laboratorio se utilizo una onda senoidal de amplitud La configuración de amplificador de instrumentación es
de 110mV y una resistencia RG = 5k a modo de obtener una muy versátil y confiable debido a sus caracterı́sticas que
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recalcaremos otra vez a) impedancias de entrada de modos

diferencial y común altas en extremo (infinitas, en forma
ideal); b) impedancia de salida muy baja (idealmente, de cero);
c) ganancia exacta y estable, por lo común en el rango de
1 V/V a 103 V/V; y d) razón de rechazo, por lo general,
extremadamente elevada. A pesar de lo anterior es importante
destacar que como alternativa existen CI que ya contienen
el circuito dentro y que por lo tanto es mucho mas fácil su
implementación con la desventaja de que aumenta su precio,
de mismo modo hay que decir que su manipulación es muy
sencilla, únicamente se necesita manipular la resistencia RG
para cambiar la ganancia y finalmente destacamos que existen
alternativas para hacer que la ganancia de la configuración sea
lineal.

R EFERENCES
[1] Sergio Franco, Diseño con amplificadores operacionales y circuitos
integrados analógicos, 3ra Edición ,Mc Graw Hill, 2002