República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada
UNEFA
Núcleo Carabobo – Extensión Guácara

Integrantes:

Marbelis Ochoa
José Manuel Hernández
Sección G-005-N

Guácara, Julio del 2009

 Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelado) a una señal de entrada o excitación
(también modelado).

Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la

transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la
señal de entrada.

Por ejemplo, en análisis de circuitos eléctricos, la función de transferencia se

representa como:
Otro ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:
 La función de transferencia de un sistema:

Se usa extensivamente en el análisis y diseño de sistemas lineales invariantes

en el tiempo.

Es un modelo matemático del sistema, en el sentido de que expresa la ecuación

diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de
entrada.

Es una propiedad del sistema, completamente independiente de la señal de

entrada.

Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona información

sobre la estructura física del sistema.

Puede definirse también como la transformada de Laplace de la respuesta al

impulso del sistema.

Si la función de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el

comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada.
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

Formas de representación graficas más usuales de la función de transferencia

cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS: CASO RACIONAL

Sea la función de transferencia

Se puede representar G(s) indicando la posición de sus ceros

–ci y de sus polos –pi en el plano de la variable complejas
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE

En este caso, la función de transferencia G(s) se representa mediante el conjunto

de las dos curvas siguientes:

Curva de amplitud:
Curva de fase:

El empleo de logaritmos para representar los módulos permite facilitar la

combinación de funciones de transferencia en serie, ya que en tal caso el producto de
los módulos se convierte en la suma de sus logaritmos.
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE

Este conjunto de curvas, es el más utilizado en la práctica para representar

gráficamente la función de transferencia.
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BLACK

En este diagrama se representa la función de transferencia G(s) mediante una

curva parametrizada en un plano cuyos ejes de coordenadas están definidos por
y
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BODE

La expresión de la forma de bode es una expresión compleja en función de w.

Es decir, para cada valor de tomara un valor complejo y, por tanto, tendrá un
modulo y un argumento. El módulo será tal que si tomamos su logaritmo se podrá
escribir

Mientras que el argumento será

 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BODE

La descomposición de las expresión anteriores junto con la que se da de una

manera natural para el argumento, permite que se obtenga la representación
grafica en el diagrama de Bode a partir de la representación grafica de cada uno de
los elementos que aparecen en la expresión de la forma de bode

DIAGRAMA DE BODE DE UNA CONSTANTE

 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA INTEGRACIÓN PURA

El diagrama de Bode de una integración pura

Viene dada por una recta de pendiente -20 decibelios por década (o -6 decibelios por
octava) y con un desfase constante igual a -90 grados
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIÓN PURA

El diagrama de Bode de un diferenciador puro

Se obtiene de forma similar al de un integrador puro. En la figura se representa el

diagrama correspondiente. En este caso la curva de amplitud tiene pendiente positiva y
la de fase es positiva.
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DEL TERMINO ASOCIADO A UN CERO

El termino asociado a un cero

Conduce, por consideraciones análogas a las que se han hecho para un sistema de
primer orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra en la figura