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Resultados
(tprom1, A0A1) (tprom2, A0A2) (tprom2, A0A3) (tprom4, A0A4)
Tablas
TABLA 4.1.1. – TIEMPOS (1RA INCLINACIÓN DEL RIEL)
Angulo de inclinación: 5.99°
hG0 (cm): 6.9cm
hG4 (cm):2.75cm
Tramo T(1) T(2) T(3) Prom
A0A1 6.11s 5.93s 6.24s 6.09s
A0A2 9.17s 9.10s 9.21s 9.16s
A0A3 12.06s 11.48s 11.52s 11.68s
A0A4 13.26s 13.10s 13.49s 13.41s
R = 0.28 cm
R =1.04 cm
3.65 cm
a = 0.68 cm 2.64 cm
1.39 cm
12.72cm
D = 0.59 cm
16.1 cm
3 cm
2.29 cm
Cálculos y resultados:
Con los datos obtenidos y recopilados en las tablas anteriores, se calculara la aceleración del
centro de masa, la velocidad de traslación del centro de masa, la velocidad angular de la rueda
en G4 y el momento de inercia de la rueda (conservación de la energía).
Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.3., se realizará el ajuste de curvas que se adecúe más
a los datos obtenidos.
𝑋(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2
∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2
∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3
Reemplazando,
Como se puede observar en la gráfica, los puntos se aproximan bastante al ajuste de curvas
hallado, por lo que se puede afirmar que se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado. A partir de la ecuación obtenida, se obtendrá la velocidad en cada punto de la
trayectoria utilizando la derivada de la posición respecto al tiempo.
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 0.003682𝑡 − 0.00475620
𝑑𝑡
Asimismo, de forma análoga se hallará el ajuste de curvas para la función x v t2, sustituyendo “t”
por “t2” en las variables estadísticas y, por ende, ocasionando una variación considerable en la
gráfica. Los datos utilizados para este paso se ubican en la tabla 4.1.4.
𝑋(𝑡 2 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 2 + 𝑎2 𝑡 4
∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3
Se puede apreciar que el valor de a2 (coeficiente del término de cuarto grado) es un valor
muy cercano a cero, por lo que se puede despreciar.
Reemplazando,
Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.5., se realizará el ajuste de curvas que se adecúe más
a los datos obtenidos.
𝑋(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2
∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2
∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3
Reemplazando,
𝑋(𝑡) = 15.7𝑡 2
𝑋(𝑡 2 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 2 + 𝑎2 𝑡 4
∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2
∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3
Reemplazando
PARTE EXACTA:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑚 −𝟑
𝒎
𝑎= = 0.003682 = 𝟑. 𝟔𝟖𝟐 . 𝟏𝟎
𝑑𝑡 2 𝑠2 𝒔𝟐
ERROR DE MEDIDA:
Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.3. Y las siguientes fórmulas, se calculará el
error de la medida de la aceleración.
2x ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 − 𝑎̅)2
𝑎i = 𝜎 = √𝜎 2 = √
t2 𝑛
(𝒂𝒊
𝒎 𝒎
i TRAMO 𝒕𝒊 (𝒔) 𝒅𝒊 (𝒎) 𝒂𝒊 ( 𝟐 ) ̅ ( 𝟐)
𝒂 𝒎𝟐
𝒔 𝒔 ̅ )𝟐 ( 𝟒 )
−𝒂
𝒔
1 A0A1 6.09 0.1 5.39 10-3 4.225. 10-7
2 A0A2 9.16 0.2 4.76 10-3 4.74 10 -3
4 .10-10
3 A0A3 11.68 0.3 4.39 10-3 1.225. 10-7
4 A0A4 13.41 0.4 4.44 10-3 9 .10-8
Por ende, queda calculado que la aceleración del centro de masa en la primera
𝒎
inclinación es de (𝟑. 𝟔𝟖𝟐 ± 𝟎. 𝟕𝟒𝟒)𝟏𝟎−𝟑 𝒔𝟐 .
CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA (2º INCLINACIÓN)
La aceleración del centro de masa, en la segunda inclinación (θ = 4.5°), será calculada
en dos partes: una parte exacta mediante el cálculo de la segunda derivada de la
parábola descrita en la gráfica 4.2.3. y una parte de error, hallada mediante el uso de la
fórmula mencionada al final del fundamento teórico y la desviación estándar.
PARTE EXACTA:
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝒎
𝑎= 2
= 31.4 𝟐
𝑑𝑡 𝒔
ERROR DE MEDIDA:
Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.5. y las siguientes fórmulas, se calculará el
error de la medida de la aceleración.
2x ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 − 𝑎̅)2
𝑎i = 2 𝜎= √𝜎 2 =√
t 𝑛
𝒎 𝒎 𝒎𝟐
i TRAMO 𝒕𝒊 (𝒔) 𝒅𝒊 (𝒎) 𝒂𝒊 ( 𝟐 ) ̅ ( 𝟐)
𝒂 ̅ )𝟐 ( 𝟒 )
(𝒂𝒊 − 𝒂
𝒔 𝒔 𝒔
𝑚
𝜎=0
𝑠2
Por ende, queda calculado que la aceleración del centro de masa en la segunda
𝒎
inclinación es de (𝟑1.4) 𝒔𝟐.
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE TRASLACIÓN DEL CENTRO DE MASA EN
G4
La velocidad de traslación en el último punto de la trayectoria cuando los rieles están
bajo la primera inclinación (θ = 5.99°), por ser aproximadamente un movimiento
rectilíneo uniformemente variado, se calculará haciendo uso de la aceleración calculada
anteriormente y los datos en la tabla 4.1.1., así como la siguiente ecuación:
𝑽𝒇 = 𝑽𝒊 + 𝒂𝒕
𝒎
𝑉4 = 0 + (𝟑. 𝟔𝟖𝟐 ± 𝟎. 𝟕𝟒𝟒)𝟏𝟎−𝟑 𝟐 (13.41 ± 0.005)𝑠
𝒔
𝒎
𝑽𝟒 = (𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏
𝒔
𝑽𝒇 = 𝑽𝒊 + 𝒂𝒕
𝑚
𝑉4 = 0 + (31.4) 2 (15.7 ± 0.005)𝑠
𝑠
𝒎
𝑽𝟒 = (4.929 ± 0.003) ∙ 𝟏𝟎−𝟐
𝒔
𝑽
𝑽 = 𝒘𝑹, 𝒘=
𝑹
𝒎
(𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏
𝜔4 = 𝒔
(0.0031 ± 0.00025)𝑚
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟒 = (𝟓𝟎. 𝟑𝟕𝟕 ± 𝟎. 𝟓𝟎𝟑)
𝒔
Análogamente, la velocidad angular en el último punto de la trayectoria se calculará de
la misma forma cuando los rieles estén bajo la segunda inclinación (θ = 4.5°):
𝑽
𝑽 = 𝒘𝑹, 𝒘=
𝑹
𝒎
(4.929 ± 0.003) ∙ 𝟏𝟎−𝟐
𝜔4 = 𝒔
(0.0031 ± 0.00025)𝑚
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟒 = (𝟏𝟓. 𝟗 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟑)
𝒔
𝐸0 = 𝐸4
𝐸𝑃𝐺0 + 𝐸𝐶0 = 𝐸𝑃𝐺 + 𝐸𝐶4
𝐸𝑃𝐺0 + 𝐸𝐶𝑇0 + 𝐸𝐶𝑅0 = 𝐸𝑃𝐺4 + 𝐸𝐶𝑇4 + 𝐸𝐶𝑅4
1 2
1 2
𝑚𝑔ℎ0 + 0 + 0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝑚𝑣𝐺4 + 𝐼𝐺 𝜔𝐺4
2 2
2
1 2
1 𝑣𝐺4
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝑚𝑣𝐺4 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑟
1 2
𝐼𝐺
𝑚𝑔(ℎ0 − ℎ4 ) = 𝑚𝑣𝐺4 (1 + 2 )
2 𝑟
2𝑚𝑔(ℎ0 − ℎ4 )
2 =1+
𝑚𝑣𝐺4
𝒓𝟐
𝑰𝑮𝟒 = 𝟐 (𝟐𝒎𝒈(𝒉𝟎 − 𝒉𝟒 ) − 𝒎𝒗𝟐𝑮𝟒 )
𝒗𝑮𝟒
Para la primera inclinación (θ = 5.99°):
(0.0031 ± 0.00025𝑚)2 𝑚
𝐼𝐺 = 2 (2(0.4188 ± 0.0001 𝑘𝑔) (9.81 ) ((0.069
𝒎 𝑠2
((𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏 𝒔 )
± 0.00025𝑚) − (0.0275 ± 0.00025𝑚))
𝒎
− (0.4188 ± 0.0001 𝑘𝑔)(𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏 )
𝒔
𝑰𝑮𝟒 = (𝟗. 𝟖𝟎𝟕 ± 𝟏. 𝟖𝟖𝟗)𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 . 𝒎𝟐
𝒓𝟐
𝑰𝑮𝒊 = (𝟐𝒎𝒈(𝒉𝟎 − 𝒉𝒊 ) − 𝒎𝒗𝟐𝑮𝒊 )
𝒗𝟐𝑮𝒊
𝑛
2
∫ 𝑑𝑚 𝑟 = ∑ 𝐼𝑖
𝑖=1
Para hallar la masa de cada componente de la rueda, primero se debe calcular la densidad
del material del cual está hecha. Se asumirá que la rueda está fabricada con un solo material
y su distribución de masa es homogénea.
𝒎 = 𝝆𝑽𝑹𝑼𝑬𝑫𝑨
𝑽𝑹𝑼𝑬𝑫𝑨 = 𝑽𝑬𝑱𝑬 + 𝑽𝑹.𝑴𝑨𝒀𝑶𝑹 + 𝑽𝑹.𝑴𝑬𝑵𝑶𝑹 + 𝑽𝑳Á𝑴𝑰𝑵𝑨𝑺
𝜋 2 𝜋
𝑉𝐸𝐽𝐸 = 𝐷 ℎ = (5.6𝑚𝑚)2 (65.5𝑚𝑚 + 71𝑚𝑚 + 22.8𝑚𝑚) = 3.923 × 10−6 𝑚3
4 4
𝜋 2
𝑉𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 = (𝐷 − 𝐷22 )ℎ
4 1
𝜋
= ((127.2𝑚𝑚)2 − (127.2𝑚𝑚 − 22.8𝑚𝑚)2 )(26.4𝑚𝑚)
4
= 109.488 × 10−6 𝑚3
𝜋 2 𝜋
𝑉𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 = (𝐷1 − 𝐷22 )ℎ = ((26.4𝑚𝑚)2 − (5.6𝑚𝑚)2 )(23.2𝑚𝑚)
4 4
= 12.128 × 10−6 𝑚3
1 1 1 𝒌𝒈
𝐼𝐸𝐽𝐸 = 𝑚𝑟 2 = 𝜌𝑉𝐸𝐽𝐸 𝑟 2 = (𝟐𝟗𝟑𝟔. 𝟒𝟓𝟒 𝟑 ) (3.923 × 10−6 𝑚3 )(0.0033𝑚)2
2 2 2 𝒎
= 7.754 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2
1 1
𝐼𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 = 𝑚(𝑅 2 + 𝑟 2 ) = 𝜌𝑉𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2 2
1 𝒌𝒈
= (𝟐𝟗𝟑𝟔. 𝟒𝟓𝟒 𝟑 ) (109.488 × 10−6 𝑚3 )((0.0115𝑚)2 + (0.0033𝑚)2 )
2 𝒎
= 101616.486 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2
1 1
𝐼𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 = 𝑚(𝑅 2 + 𝑟 2 ) = 𝜌𝑉𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2 2
1 𝑘𝑔
= (2936. 𝑏𝑜𝑛 3 ) (103.944 × 10−6 𝑚3 )((0.0625𝑚)2 + (0.0505𝑚)2 )
2 𝑚
= 227.436 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2
1 1
𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴𝑆 = 6𝑚 ( (𝑎2 + 𝑏 2 ) + 𝑑𝑥2 ) = 6𝜌𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴 (( (𝑎2 +𝑏 2 ) + (𝑑𝑥2 ))
12 12
𝑘𝑔 1
= (2667.734 3 ) (12.983 × 10−6 𝑚3 ) ( (0.0349𝑚)2 +0.0062𝑚2 )
𝑚 12
+ (0.02895𝑚)2 ) = 2765.429 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2
d)