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4.

Resultados
(tprom1, A0A1) (tprom2, A0A2) (tprom2, A0A3) (tprom4, A0A4)

aG (m/s2) V4 (m/s2) ω4 (rad/s) I (kg.m2) (*)

(*) Use la conservación de la energía

Tablas
TABLA 4.1.1. – TIEMPOS (1RA INCLINACIÓN DEL RIEL)
Angulo de inclinación: 5.99°
hG0 (cm): 6.9cm
hG4 (cm):2.75cm
Tramo T(1) T(2) T(3) Prom
A0A1 6.11s 5.93s 6.24s 6.09s
A0A2 9.17s 9.10s 9.21s 9.16s
A0A3 12.06s 11.48s 11.52s 11.68s
A0A4 13.26s 13.10s 13.49s 13.41s

TABLA 4.1.2. – TIEMPOS (2DA INCLINACIÓN DEL RIEL)

Angulo de inclinación: 4.5°


hG0 (cm): 5.6cm
hG4 (cm):2.45cm
Tramo T(1) T(2) T(3) Prom
A0A4 15.84s 15.82s 15.42s 15.7s

TABLA 4.1.3. – VARIABLES ESTADÍSTICAS X V T (1RA INCLINACIÓN DEL


RIEL)
Tramo td (s .
t (s) d(m) t2 (s2) t2d (s2. m) t3 (s3) t4 (s4)
m)

A0A0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

A0A1 6.09 0.100 0.609 37.088 3.708 225.866 1375.527

A0A2 9.16 0.200 1.832 83.905 16.781 768.575 7040.149

A0A3 11.68 0.300 3.504 136.422 40.926 1593.413 18611.071

A0A4 13.41 0.400 5.364 179.828 71.931 2411.494 32338.145

Suma 40.34 1.000 11.309 437.243 133.346 4999.348 59364.892

TABLA 4.1.4. – VARIABLES ESTADÍSTICAS X V T2 (1RA INCLINACIÓN DEL


RIEL)

Tramo t2 (s2) d (m) t2d(s2.m) t4 (s4) t4d(s4.m) t6 (s6) t8 (s8)

A0A0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000


A0A1 37.088 0.100 3.708 1375.527 137.552 51015.689 1892074.972
A0A2 83.905 0.200 16.781 7040.149 1408.030 590707.985 49563707.96
A0A3 136.422 0.300 40.926 18611.071 5583.321 2538967.003 346371972
A0A4 179.828 0.400 71.931 32338.145 12935.258 5815307.272 1045755658

Suma 437.243 1.000 133.346 59364.892 20064.161 8995997.95 1443583413

TABLA 4.1.5. – VARIABLES ESTADÍSTICAS (2DA INCLINACIÓN DEL RIEL)

tramo t (s) d(m) td (s . m) t2 (s2) t2d (s2. m) t3 (s3) t4 (s4)

A0A4 15.7 0.400 6.28 246.49 98.596 3869.893 60757.3201

TABLA 4.1.6. – VARIABLES ESTADÍSTICAS X V T2 (2DA INCLINACIÓN DEL


RIEL)

tramo t2 (s2) d (m) t2d(s2.m) t4 (s4) t4d(s4.m) t6 (s6) t8 (s8)

A0A4 246.49 0.400 98.596 60757.3201 24302.92804 14976071.83 3691451946


MEDIDAS DE LA RUEDA DE MAXWELL

R = 0.28 cm
R =1.04 cm

3.65 cm

a = 0.68 cm 2.64 cm

1.39 cm

12.72cm

D = 0.59 cm

16.1 cm
3 cm

2.29 cm

Cálculos y resultados:

Con los datos obtenidos y recopilados en las tablas anteriores, se calculara la aceleración del
centro de masa, la velocidad de traslación del centro de masa, la velocidad angular de la rueda
en G4 y el momento de inercia de la rueda (conservación de la energía).

CÁLCULO DE LA POSICIÓN RESPECTO AL TIEMPO (1º INCLINACIÓN)


Se comprobará, a partir de los datos registrados en la tabla 4.1.1. y sus respectivas variables
estadísticas en la tabla 4.1.3., si el movimiento realizado por la rueda al bajar es un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, es decir, con una ecuación cuadrática que
pueda describirlo.

Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.3., se realizará el ajuste de curvas que se adecúe más
a los datos obtenidos.

Se sabe que (en teoría):

𝑋(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2

También, se tiene que:


𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1


𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Planteando las ecuaciones:

1 = (5)𝑎𝑜 + (40.34)𝑎1 + (437.243)𝑎2


11.309 = (40.34)𝑎𝑜 + (437.243)𝑎1 + (4999.348)𝑎2
133.346 = (437.243)𝑎𝑜 + (4999.348)𝑎1 + (59364.892)𝑎2

Resolviendo, se obtiene que:


𝑚 𝑚
𝑎𝑜 = 0.00063378𝑚 , 𝑎1 = 0.00475620 , 𝑎2 = 0.00184100 2
𝑠 𝑠

Reemplazando,

𝑋(𝑡) = 0.00063378 − 0.00475620𝑡 + 0.00184100𝑡 2

GRÁFICA 4.2.1. – AJUSTE DE CURVAS (X v T) (1º INCLINACIÓN)


(xiomi)

Como se puede observar en la gráfica, los puntos se aproximan bastante al ajuste de curvas
hallado, por lo que se puede afirmar que se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado. A partir de la ecuación obtenida, se obtendrá la velocidad en cada punto de la
trayectoria utilizando la derivada de la posición respecto al tiempo.
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 0.003682𝑡 − 0.00475620
𝑑𝑡
Asimismo, de forma análoga se hallará el ajuste de curvas para la función x v t2, sustituyendo “t”
por “t2” en las variables estadísticas y, por ende, ocasionando una variación considerable en la
gráfica. Los datos utilizados para este paso se ubican en la tabla 4.1.4.

Se sabe que (en teoría):

𝑋(𝑡 2 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 2 + 𝑎2 𝑡 4

También, se tiene que:


𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Planteando las ecuaciones:

1 = (5)𝑎𝑜 + (437.243)𝑎1 + (59364.892)𝑎2


133.346 = (437.243)𝑎𝑜 + (59364.892)𝑎1 + (8995997.95)𝑎2
20064.161 = (59364.892)𝑎𝑜 + (8995997.95)𝑎1 + (1443583413)𝑎2

Resolviendo, se obtiene que:


𝑚 𝑚
𝑎𝑜 = 0.0047257007𝑚 , 𝑎1 = 0.002419150802 2
, 𝑎2 = −1.370932469 . 10−6 4 ≈ 0
𝑠 𝑠

Se puede apreciar que el valor de a2 (coeficiente del término de cuarto grado) es un valor
muy cercano a cero, por lo que se puede despreciar.

Reemplazando,

𝑋(𝑡 2 ) = −0.0000825797 + 0.00221651𝑡 2

GRÁFICA 4.2.2. – AJUSTE DE CURVAS (X v T2) (1º INCLINACIÓN)


(xiomi)
CÁLCULO DE LA POSICIÓN RESPECTO AL TIEMPO (2º INCLINACIÓN)
Se comprobará, a partir de los datos registrados en la tabla 4.1.2. y sus respectivas variables
estadísticas en la tabla 4.1.5., si el movimiento realizado por la rueda al bajar es un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, es decir, con una ecuación cuadrática que
pueda describirlo.

Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.5., se realizará el ajuste de curvas que se adecúe más
a los datos obtenidos.

Se sabe que (en teoría):

𝑋(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2

También, se tiene que:


𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1


𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Planteando las ecuaciones:

1 = (5)𝑎𝑜 + (15.7)𝑎1 + (246.49)𝑎2


6.28 = (15.7)𝑎𝑜 + (246.49)𝑎1 + (3869.893)𝑎2
98,596 = (346.49)𝑎𝑜 + (3869.893)𝑎1 + (60757.3201)𝑎2

Resolviendo, se obtiene que:


𝑚 𝑚
𝑎𝑜 = 0𝑚 , 𝑎1 = 0 , 𝑎2 = 15.7 2
𝑠 𝑠

Reemplazando,

𝑋(𝑡) = 15.7𝑡 2

GRÁFICA 4.2.3. – AJUSTE DE CURVAS (X v T) (2º INCLINACIÓN)


(xiomi)
Como se puede observar en la gráfica, los puntos se aproximan bastante al ajuste de curvas
hallado, por lo que se puede afirmar que se trata de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado. A partir de la ecuación obtenida, se obtendrá la velocidad en cada punto de la
trayectoria utilizando la derivada de la posición respecto al tiempo.
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = = 31.4𝑡
𝑑𝑡
Asimismo, de forma análoga se hallará el ajuste de curvas para la función x v t2, sustituyendo “t”
por “t2” en las variables estadísticas y, por ende, ocasionando una variación considerable en la
gráfica. Los datos utilizados para este paso se ubican en la tabla 4.1.6.

Se sabe que (en teoría):

𝑋(𝑡 2 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 2 + 𝑎2 𝑡 4

También, se tiene que:


𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑥(𝑡) . 𝑡 = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 3 2

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1


𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

∑ 𝑡 . 𝑥(𝑡) = 𝑎𝑜 ∑ 𝑡 + 𝑎1 ∑ 𝑡 + 𝑎2 ∑ 𝑡 4
2 2 3

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Planteando las ecuaciones:

1 = (5)𝑎𝑜 + (246.49)𝑎1 + (60757.3201)𝑎2


98.596 = (246.49)𝑎𝑜 + (60757.3201)𝑎1 + (14976071.83)𝑎2
24302.928 = (60757.3201)𝑎𝑜 + (14976071.83)𝑎1 + (36914519469)𝑎2

Resolviendo, se obtiene que:


𝑚 𝑚
𝑎𝑜 = −8.622426564. 1014 𝑚 , 𝑎1 = 1.293363985. 1014 2
, 𝑎2 = 8.745209305. 1011 4
𝑠 𝑠

Reemplazando

𝑋(𝑡 2 ) = −8.622426564. 1014 + 1.293363985. 1014 𝑡 + 8.745209305. 1011 𝑡 2

GRÁFICA 4.2.4. – AJUSTE DE CURVAS (X v T2) (2º INCLINACIÓN)


(xiomi)
CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA (1º INCLINACIÓN)
La aceleración del centro de masa, en la primera inclinación (θ = 5.99°), será calculada
en dos partes: una parte exacta mediante el cálculo de la segunda derivada de la
parábola descrita en la gráfica 4.2.1. Y una parte de error, hallada mediante el uso de la
fórmula mencionada al final del fundamento teórico y la desviación estándar.

PARTE EXACTA:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑚 −𝟑
𝒎
𝑎= = 0.003682 = 𝟑. 𝟔𝟖𝟐 . 𝟏𝟎
𝑑𝑡 2 𝑠2 𝒔𝟐

ERROR DE MEDIDA:

Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.3. Y las siguientes fórmulas, se calculará el
error de la medida de la aceleración.

2x ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 − 𝑎̅)2
𝑎i = 𝜎 = √𝜎 2 = √
t2 𝑛

TABLA 4.2.1. – VARIABLES ESTADÍSTICAS

(𝒂𝒊
𝒎 𝒎
i TRAMO 𝒕𝒊 (𝒔) 𝒅𝒊 (𝒎) 𝒂𝒊 ( 𝟐 ) ̅ ( 𝟐)
𝒂 𝒎𝟐
𝒔 𝒔 ̅ )𝟐 ( 𝟒 )
−𝒂
𝒔
1 A0A1 6.09 0.1 5.39 10-3 4.225. 10-7
2 A0A2 9.16 0.2 4.76 10-3 4.74 10 -3
4 .10-10
3 A0A3 11.68 0.3 4.39 10-3 1.225. 10-7
4 A0A4 13.41 0.4 4.44 10-3 9 .10-8

(4.225. 10−7 + 4. 10−10 + 1.22510−7 + 910−8 ) 𝑚 𝑚


𝜎=√ 2
= √(5.544)10−7 2
4 𝑠 𝑠
𝒎
= 𝟕. 𝟒𝟒𝟓𝟖𝟎𝟒𝟏𝟖𝟖 . 𝟏𝟎−𝟒 𝟐
𝒔

Por ende, queda calculado que la aceleración del centro de masa en la primera
𝒎
inclinación es de (𝟑. 𝟔𝟖𝟐 ± 𝟎. 𝟕𝟒𝟒)𝟏𝟎−𝟑 𝒔𝟐 .
CÁLCULO DE LA ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASA (2º INCLINACIÓN)
La aceleración del centro de masa, en la segunda inclinación (θ = 4.5°), será calculada
en dos partes: una parte exacta mediante el cálculo de la segunda derivada de la
parábola descrita en la gráfica 4.2.3. y una parte de error, hallada mediante el uso de la
fórmula mencionada al final del fundamento teórico y la desviación estándar.

PARTE EXACTA:
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝒎
𝑎= 2
= 31.4 𝟐
𝑑𝑡 𝒔

ERROR DE MEDIDA:

Haciendo uso de los datos en la tabla 4.1.5. y las siguientes fórmulas, se calculará el
error de la medida de la aceleración.

2x ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 − 𝑎̅)2
𝑎i = 2 𝜎= √𝜎 2 =√
t 𝑛

TABLA 4.2.2. – VARIABLES ESTADÍSTICAS

𝒎 𝒎 𝒎𝟐
i TRAMO 𝒕𝒊 (𝒔) 𝒅𝒊 (𝒎) 𝒂𝒊 ( 𝟐 ) ̅ ( 𝟐)
𝒂 ̅ )𝟐 ( 𝟒 )
(𝒂𝒊 − 𝒂
𝒔 𝒔 𝒔

1 A0A4 15.7 0.4 3.24 10-3 3.24 10-3 0

𝑚
𝜎=0
𝑠2

Por ende, queda calculado que la aceleración del centro de masa en la segunda
𝒎
inclinación es de (𝟑1.4) 𝒔𝟐.
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD DE TRASLACIÓN DEL CENTRO DE MASA EN
G4
La velocidad de traslación en el último punto de la trayectoria cuando los rieles están
bajo la primera inclinación (θ = 5.99°), por ser aproximadamente un movimiento
rectilíneo uniformemente variado, se calculará haciendo uso de la aceleración calculada
anteriormente y los datos en la tabla 4.1.1., así como la siguiente ecuación:

𝑽𝒇 = 𝑽𝒊 + 𝒂𝒕
𝒎
𝑉4 = 0 + (𝟑. 𝟔𝟖𝟐 ± 𝟎. 𝟕𝟒𝟒)𝟏𝟎−𝟑 𝟐 (13.41 ± 0.005)𝑠
𝒔
𝒎
𝑽𝟒 = (𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏
𝒔

Análogamente, la velocidad de traslación en el último punto de la trayectoria se


calculará de la misma forma cuando los rieles estén bajo la segunda inclinación (θ =
4.5°):

𝑽𝒇 = 𝑽𝒊 + 𝒂𝒕
𝑚
𝑉4 = 0 + (31.4) 2 (15.7 ± 0.005)𝑠
𝑠
𝒎
𝑽𝟒 = (4.929 ± 0.003) ∙ 𝟏𝟎−𝟐
𝒔

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD ANGULAR DE LA RUEDA EN G4


La velocidad angular en el último punto de la trayectoria cuando los rieles están bajo la
primera inclinación (θ = 5.99°), se calculará haciendo uso de la velocidad calculada
anteriormente y los datos en la tabla 4.1.5., así como la siguiente ecuación:

𝑽
𝑽 = 𝒘𝑹, 𝒘=
𝑹

𝒎
(𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏
𝜔4 = 𝒔
(0.0031 ± 0.00025)𝑚

𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟒 = (𝟓𝟎. 𝟑𝟕𝟕 ± 𝟎. 𝟓𝟎𝟑)
𝒔
Análogamente, la velocidad angular en el último punto de la trayectoria se calculará de
la misma forma cuando los rieles estén bajo la segunda inclinación (θ = 4.5°):
𝑽
𝑽 = 𝒘𝑹, 𝒘=
𝑹
𝒎
(4.929 ± 0.003) ∙ 𝟏𝟎−𝟐
𝜔4 = 𝒔
(0.0031 ± 0.00025)𝑚
𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟒 = (𝟏𝟓. 𝟗 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟑)
𝒔

CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA (CONSERVACIÓN DE


LA ENERGÍA)
El momento de inercia de la rueda puede ser calculado mediante el criterio de la
conservación de la energía mecánica y la descomposición de la energía cinética,
conceptos de los cuales se ha hablado antes. Se calculará el momento de inercia para las
dos inclinaciones para analizar el efecto que tiene la inclinación en el momento de
inercia de un cuerpo, y para ello, se utilizará la siguiente ecuación:

𝐸0 = 𝐸4
𝐸𝑃𝐺0 + 𝐸𝐶0 = 𝐸𝑃𝐺 + 𝐸𝐶4
𝐸𝑃𝐺0 + 𝐸𝐶𝑇0 + 𝐸𝐶𝑅0 = 𝐸𝑃𝐺4 + 𝐸𝐶𝑇4 + 𝐸𝐶𝑅4
1 2
1 2
𝑚𝑔ℎ0 + 0 + 0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝑚𝑣𝐺4 + 𝐼𝐺 𝜔𝐺4
2 2
2
1 2
1 𝑣𝐺4
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝑚𝑣𝐺4 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑟
1 2
𝐼𝐺
𝑚𝑔(ℎ0 − ℎ4 ) = 𝑚𝑣𝐺4 (1 + 2 )
2 𝑟
2𝑚𝑔(ℎ0 − ℎ4 )
2 =1+
𝑚𝑣𝐺4
𝒓𝟐
𝑰𝑮𝟒 = 𝟐 (𝟐𝒎𝒈(𝒉𝟎 − 𝒉𝟒 ) − 𝒎𝒗𝟐𝑮𝟒 )
𝒗𝑮𝟒
Para la primera inclinación (θ = 5.99°):
(0.0031 ± 0.00025𝑚)2 𝑚
𝐼𝐺 = 2 (2(0.4188 ± 0.0001 𝑘𝑔) (9.81 ) ((0.069
𝒎 𝑠2
((𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏 𝒔 )
± 0.00025𝑚) − (0.0275 ± 0.00025𝑚))
𝒎
− (0.4188 ± 0.0001 𝑘𝑔)(𝟒. 𝟗𝟑𝟕 ± 𝟎. 𝟎𝟗𝟖) ∙ 𝟏𝟎−𝟏 )
𝒔
𝑰𝑮𝟒 = (𝟗. 𝟖𝟎𝟕 ± 𝟏. 𝟖𝟖𝟗)𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 . 𝒎𝟐

Para la segunda inclinación (θ = 4.5°):


(0.0031 ± 0.00025𝑚)2 𝑚
𝐼𝐺 = (2(0.4188 ± 0.0001 𝑘𝑔) (9.81 ) ((0.056
𝑚 2 𝑠2
(4.929 ± 0.003 𝑠 )
± 0.00025𝑚) − (0.0245 ± 0.00025𝑚))
𝑚 2
− (0.3499 ± 0.0001 𝑘𝑔) (4.929 ± 0.003 ) )
𝑠
𝑰𝑮𝟒 = (𝟏𝟎. 𝟏𝟓𝟐 ± 𝟐. 𝟎𝟗𝟖)𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈 . 𝒎𝟐

Hallando el porcentaje de error:

|(9.807 ± 1.889)10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 − (10.152 ± 2.098)10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 )|


%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 =
(10.152 ± 2.098)10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
= (𝟑. 𝟒𝟗𝟒 ± 𝟎. 𝟒𝟎𝟎)%

Asimismo, se calculará el momento de inercia en cada uno de los puntos marcados,


aparte del punto G4 para hallar un momento de inercia “promedio” de todo el recorrido
y también analizar el efecto que tiene la distancia recorrida sobre el momento de inercia.

𝒓𝟐
𝑰𝑮𝒊 = (𝟐𝒎𝒈(𝒉𝟎 − 𝒉𝒊 ) − 𝒎𝒗𝟐𝑮𝒊 )
𝒗𝟐𝑮𝒊

Para la primera inclinación (θ = 5.99 °):

TABLA 4.2.3. – CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA (1º INCLINACIÓN)


RADIO (m) 0.0031
MASA (kg) 0.4188
ACELERACIÓN (m/s2) 0.00314
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD (m/s2) 9.81
m
TRAMO h0 (m) hi (m) t (s) v ( /s) I (kg . m2)
A0A1 0.0690 0.0803 06.09 0.03192 9.862 . 10-4
A0A2 0.0690 0.0655 09.16 0.04490 9.901 . 10-4
A0A3 0.0690 0.0508 11.68 0.05469 9.744 . 10-4
A0A4 0.0690 0.0275 13.41 0.06289 9.807 . 10-4
MOMENTO DE INERCIA PROMEDIO (kg . m2) 9.829 . 10-4

Para la segunda inclinación (θ = 4.5°):

TABLA 4.2.4. – CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA (2º INCLINACIÓN)

RADIO (m) 0.0031


MASA (kg) 0.4188
ACELERACIÓN (m/s2) 0.00314
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD (m/s2) 9.81
TRAMO h0 (m) hi (m) t (s) m
v ( /s) I (kg . m2)
A0A4 0.0560 0.0360 13.18 0.06289 10.152 . 10-4
MOMENTO DE INERCIA PROMEDIO (kg . m2) 10.152 . 10-4

Para comparar de forma más exacta el momento de inercia obtenido mediante la


conservación de la energía, se tomará el promedio de ambos promedios obtenidos.

9.829 . 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 + 10.152 . 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2


= 𝟗. 𝟗𝟗𝟎𝟓 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
2

CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA (DISTRIBUCIÓN DISCRETA DE MASA)

- El momento de inercia de la rueda puede ser calculado mediante la sumatoria de momentos


de inercia de todos los componentes de la misma, es decir:

𝑛
2
∫ 𝑑𝑚 𝑟 = ∑ 𝐼𝑖
𝑖=1

Para hallar la masa de cada componente de la rueda, primero se debe calcular la densidad
del material del cual está hecha. Se asumirá que la rueda está fabricada con un solo material
y su distribución de masa es homogénea.
𝒎 = 𝝆𝑽𝑹𝑼𝑬𝑫𝑨
𝑽𝑹𝑼𝑬𝑫𝑨 = 𝑽𝑬𝑱𝑬 + 𝑽𝑹.𝑴𝑨𝒀𝑶𝑹 + 𝑽𝑹.𝑴𝑬𝑵𝑶𝑹 + 𝑽𝑳Á𝑴𝑰𝑵𝑨𝑺

𝜋 2 𝜋
𝑉𝐸𝐽𝐸 = 𝐷 ℎ = (5.6𝑚𝑚)2 (65.5𝑚𝑚 + 71𝑚𝑚 + 22.8𝑚𝑚) = 3.923 × 10−6 𝑚3
4 4

𝜋 2
𝑉𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 = (𝐷 − 𝐷22 )ℎ
4 1
𝜋
= ((127.2𝑚𝑚)2 − (127.2𝑚𝑚 − 22.8𝑚𝑚)2 )(26.4𝑚𝑚)
4
= 109.488 × 10−6 𝑚3

𝜋 2 𝜋
𝑉𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 = (𝐷1 − 𝐷22 )ℎ = ((26.4𝑚𝑚)2 − (5.6𝑚𝑚)2 )(23.2𝑚𝑚)
4 4
= 12.128 × 10−6 𝑚3

𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴𝑆 = 6𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴 = 6𝑎𝑏𝑐 = 6(12𝑚𝑚)(36.5𝑚𝑚)(6.5𝑚𝑚)


= 17.082 × 10−6 𝑚3

𝑚 = 𝜌(𝑉𝐸𝐽𝐸 + 𝑉𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 + 𝑉𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 + 𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴𝑆 )


0.4188𝑘𝑔 = 𝜌(3.923 + 109.488 + 12.128 + 17.082) × 10−6 𝑚3
𝒌𝒈
𝝆 = 𝟐𝟗𝟑𝟔. 𝟒𝟓𝟒 𝟑
𝒎

Una vez obtenida la densidad, el momento de inercia se puede calcular según:

𝑰𝑹𝑼𝑬𝑫𝑨 = 𝑰𝑬𝑱𝑬 + 𝑰𝑹.𝑴𝑨𝒀𝑶𝑹 + 𝑰𝑹.𝑴𝑬𝑵𝑶𝑹 + 𝑰𝑳Á𝑴𝑰𝑵𝑨𝑺

1 1 1 𝒌𝒈
𝐼𝐸𝐽𝐸 = 𝑚𝑟 2 = 𝜌𝑉𝐸𝐽𝐸 𝑟 2 = (𝟐𝟗𝟑𝟔. 𝟒𝟓𝟒 𝟑 ) (3.923 × 10−6 𝑚3 )(0.0033𝑚)2
2 2 2 𝒎
= 7.754 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2

1 1
𝐼𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 = 𝑚(𝑅 2 + 𝑟 2 ) = 𝜌𝑉𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2 2
1 𝒌𝒈
= (𝟐𝟗𝟑𝟔. 𝟒𝟓𝟒 𝟑 ) (109.488 × 10−6 𝑚3 )((0.0115𝑚)2 + (0.0033𝑚)2 )
2 𝒎
= 101616.486 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2

1 1
𝐼𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 = 𝑚(𝑅 2 + 𝑟 2 ) = 𝜌𝑉𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2 2
1 𝑘𝑔
= (2936. 𝑏𝑜𝑛 3 ) (103.944 × 10−6 𝑚3 )((0.0625𝑚)2 + (0.0505𝑚)2 )
2 𝑚
= 227.436 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2
1 1
𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴𝑆 = 6𝑚 ( (𝑎2 + 𝑏 2 ) + 𝑑𝑥2 ) = 6𝜌𝑉𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴 (( (𝑎2 +𝑏 2 ) + (𝑑𝑥2 ))
12 12
𝑘𝑔 1
= (2667.734 3 ) (12.983 × 10−6 𝑚3 ) ( (0.0349𝑚)2 +0.0062𝑚2 )
𝑚 12
+ (0.02895𝑚)2 ) = 2765.429 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2

𝐼𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 = 𝐼𝐸𝐽𝐸 + 𝐼𝑅.𝑀𝐴𝑌𝑂𝑅 + 𝐼𝑅.𝑀𝐸𝑁𝑂𝑅 + 𝐼𝐿Á𝑀𝐼𝑁𝐴𝑆

𝐼𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 = (7.754 + 101616.486 + 227.436 + 2765.429) × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2

𝐼𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 = 104617.105 × 10−8 𝑘𝑔. 𝑚2 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟔𝟐 × 𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

CÁLCULO DEL PORCENTAJE DE ERROR ENTRE LOS MOMENTOS DE INERCIA

- Puesto que ya se ha calculado el momento de inercia de la rueda de Maxwell de dos formas


diferentes, se hallará el porcentaje de error entre ambas medidas.

|10.008 . 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 − 10.462 . 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 )|


%𝐸𝑅𝑅𝑂𝑅 = = 𝟒. 𝟑𝟒𝟎%
10.462 . 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

b) como influye la longitud del recorrido sobre el valor de i?


Como se puede observar en las tablas 4.2.3 y 4.2.4, la variación de momento de inercia por
cada longitud del recorrido registrada no es significativa, habiendo una diferencia máxima de
0.157 . 10-4 kg . m2 y de 0.242 . 10-4 kg . m2 en cada caso respectivamente, los cuales
representan menos del 5% de error en el peor de los casos. Asimismo, dado que en el
experimento siempre habrá cierto grado de error, se podría afirmar que la longitud del
recorrido no afecta al valor de I.

d)

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