Reporte

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Nombre del curso: Nombre del profesor:
Integración e implementación de
sistemas de manufactura
Módulo: Actividad:
Modulo 2 Actividad 7
Fecha
Bibliografía

Fabricación de robots KUKA

 se comienza por un diseño en CAD y CAM

 las distintas piezas son evaluadas, esto para ver si cumplen o no con las
tolerancias.
 al momento de ensamblar los distintos componentes se realizan
mediciones con distintos equipos, nuevamente para ver si cumplen con
las tolerancias.
 todos los elementos de sujeción cuentan con un torque en específico para
garantizar su buen funcionamiento.
 después de ser ensamblados por completo pasan a la etapa de acabado
en donde se le aplica una capa de pintura.
 son agregadas todas las conexiones eléctricas necesarias para su
funcionamiento.
 son calibrados para establecer un cero en el espacio.
 una vez listo se realizan distintas pruebas en los robots
 Reporte

 esto con el fin de garantizar su buen funcionamiento y ver que realmente

cumplan con las especificaciones de diseño, por último, son
empaquetados.

Utilizan distintos tipos de herramientas para el montaje de los robots y para

verificar que cumplan con las especificaciones.

Montaje de robot KUKA

Para el correcto montaje de un robot es necesario que tenga una buena base de
apoyo.

Para ello el fabricante determina un peso para que sostenga al robot.

En el video se realiza una base de concreto la cual es la que sostendrá al robot,

es fácil poder hacer el calculo de cuanto peso sostendrá al robot, ya que se
puede saber la densidad del concreto y hacer un cálculo del área que se
necesita.

También es necesario asignar un área de trabajo para el robot.

En el video realizan una excavación que posteriormente rellenan con concreto,

colocan una malla con varilla en el medio.
Después siguen rellenando con mas concreto, antes de que el cemento seque
se colocan unos taquetes junto con una placa de acero que son los que sujetaran
al robot.

Es necesario esperar que seque el concreto para el montaje del robot.

Después de haber secado el concreto el robot es montado y sujetado.

Conclusión:

La fabricación de los robots tiene que cumplir con los estándares de calidad que
maneja la empresa, es necesario garantizar un buen funcionamiento, las
distintas herramientas que se utilizan en la elaboración son distintas,

Para el montaje correcto de un robot, es necesario que cuente con una base
correcta para que el robot no se vuelque por la inercia o por el peso.