Código: 155205 Christian Paolo Mamani Condori

EJERCICIOS
a.

10 𝑏 10
𝐺(𝑠) =
10+𝑠
Ganancia Estática 𝐾= = =1
𝑎 10
1 1
Constante de tiempo τ= = = 0.1
𝑎 10

Tiempo en que alcanzara t = 0.5 Seg

estado estacionario
tipo escalón

40
𝐺(𝑠) = 𝑠+80
40
𝐾= = 0.5
80
1
𝜏= = 0.0125
80
𝑡 = 0.06 𝑆𝑒𝑔
Código: 155205 Christian Paolo Mamani Condori

10 10
𝐺(𝑠) = 𝐾= = 10
0.001𝑠 + 1 1
1
𝜏= =1
1
𝑡 = 5 𝑠𝑒𝑔

1 1
𝐺(𝑠) = 𝐾= =1
0.1𝑠 + 1 1
1
𝜏= =1
1
𝑡 = 0.5 𝑆𝑒𝑔.
Código: 155205 Christian Paolo Mamani Condori

EJERCICIOS

b.

10 10
1. 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐾 = = 10
1.1𝑠 + 1 1

0.5 2
2. 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝜏 = =2
0.55𝑠 + 10 1
0.5
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐾 = = 0.05
10
1
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝜏 = = 0.1
10

1 1
3. 𝐾= =1
0.55𝑠 + 10 1
1
𝜏= =1
1

10 10
4. 10𝑠 +5
𝐾= 5
=2
1
𝜏= 5
= 0.2