A narrativa de Memórias de um sargento de milícias, de estilo jornalístico e direto,

incorpora a linguagem das ruas, classes média e baixa, fugindo aos padrões românticos da época,
quando os romances retratavam os ambientes aristocráticos. A experiência de ter tido uma
infância pobre contribuiu para que Manuel Antônio de Almeida desenvolvesse a sua obra.