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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentação
Sensores e atuadores: caraterísticas estáticas
Prof.: Erick Akio Nagata
E-mail: erick.nagata@ifsuldeminas.edu.br

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Discretos
Termostatos/ Chaves de temperatura

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Discretos

Válvula Solenoide

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Discretos

Válvula Solenoide

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Digitais

Encoder

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Passivos

Passivo – Hidrômetro Residencial

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Instrumentação Automação Industrial

Instrumentos Passivos

Passivo – Válvula manual

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Instrumentação Automação Industrial

Características dos Instrumentos


• Precisão:
• Variabilidade dos resultados de medições sucessivas

• Exatidão
• Grau de concordância entre o resultado de uma medição e um
valor verdadeiro convencional

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Instrumentação Automação Industrial

Características dos Instrumentos


Exatidão

Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250°C e


valor medido 100°C determine o intervalo provável do valor real para
as seguintes condições:

• Exatidão de 1% do Fundo de Escala


Valor real = 100,0°C ± (0,01 x 250) = 100,0°C ± 2,5°C

• Exatidão de 1% do Span
Valor real = 100,0°C ± (0,01 x 200) = 100,0°C ± 2,0°C

• Exatidão 1% do Valor Lido (Instantâneo)


Valor real = 100,0°C ± (0,01 x 100) = 100,0°C ± 1,0°C

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Instrumentação Automação Industrial

Características dos Instrumentos


Histerese

Exemplo: sensor de presença

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Instrumentação Automação Industrial

Características dos Instrumentos


Resolução

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Instrumentação Automação Industrial

Características dos Instrumentos


Resolução
Depende do span do instrumento e da
quantidade de bits do conversor A/D.

Exemplo: considere um transmissor de


temperatura cuja saída varie entre 0 e 10 V para
uma faixa de medição de 0 a 512℃. O conversor
A/D do CLP é de 10 bits. Calcule a resolução do
transmissor em ℃.

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Instrumentação Automação Industrial

EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO
1) Os instrumentos podem se subdividir em 3 grandes classes de acordo com sua
função principal. Quais são elas? Dê exemplos de instrumentos para cada classe.
2) Explique a diferença entre instrumentos discretos, digitais e analógicos.
3) Os instrumentos industriais podem assumir quais funções dentro de um processo
industrial?
4) Qual a diferença de um sensor para um transdutor?
5) Explique a diferença entre Range e Span através de exemplos
6) Explique a diferença entre precisão e exatidão de um instrumento através de uma
ilustração, indicado o que seria uma medição com ou sem precisão e com ou sem
exatidão.
7) Para um sensor de temperatura com range de 20°C a 200°C para um valor medido
de 50°C, calcule a faixa provável do valor real de medida para exatidão de 5% do
fundo de escala, span e do valor lido.
8) Defina o que é histerese. Utilize o desenho de um sensor para auxiliar na
explicação.
9) Calcule a resolução de um sensor de temperatura em °C, dado que ele possui
uma faixa de medição de 0 a 256°C, sendo utilizado um conversor A/D de 12 bits
para comunicar o sinal do sensor com um CLP.
10) Explique os conceitos de zona morta e tempo morto.

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