Resistencia de Materiales

Guı́a de Laboratorio #3
Ensayo de una viga hiperestática

1 Introducción
En esta guı́a se describe la teorı́a básica, ası́ como el proceso de montaje y medición de variables para el ensayo de
una viga hiperestática, mediante los métodos de la ecuación universal. Se incluye los materiales y proceso básico
para que estos sean manipulados de forma adecuada y que los resultados sean confiables y repetibles.

2 Ficha técnica
Nombre del
Banco de ensayos para pruebas en Resistencia de Materiales
producto

Banco de ensayos elaborado para el montaje de armaduras planas o vigas, estáticamente

determinadas o estáticamente indeterminadas. En ella es posible medir las reacciones en
Descripción del
los apoyos, los desplazamientos de un punto de la viga y los esfuerzos en algunos puntos.
producto
Lo anterior permite contrastar los resultados de los modelos teóricos con mediciones
reales.

Altura [m]: 1, 5
Dimensiones
máximas Ancho [m]: 1, 6
Profundidad [m]: 1, 2

Esquema

Marco: AISI 6060

Materiales Viga: AISI 6061
Celda Carga: Acero aleación

1
 65 kg (todo el montaje)
Peso máximo 55 kg (solo el marco)
1.2 kg (viga)

Capacidad de
350 N (según modelo ensamblado)
carga máxima

Temperatura de
5o C a 60o C
trabajo

Voltaje de
excitación de 5 a 12 V DC
las celdas

3 Objetivo
Comprender y comprobar los métodos de solución para vigas estáticamente indeterminadas mediante la medición
en un modelo fı́sico de las reacciones, deflexiones y esfuerzos que se generan en la viga.

4 Resultados de aprendizaje
• Aplicación del conocimiento de ingenierı́a a situaciones reales.
• Mejorar las habilidades y la comprensión acerca de estructuras en ingenierı́a aplicada en espacios de labora-
torio.

• Visualizar los fenómenos teóricos que se explican sobre el tema de sistemas de barras en la asignatura.
• Comparar los resultados entre un caso teórico y un modelo real.

5 Marco teórico
Las vigas son elementos estructurales que soportan principalmente solicitaciones internas de flexión. En estas una
dimensión (la longitudinal) predomina sobre las otras dos. El momento flector en la sección transversal es el res-
ponsable de la generación de esfuerzos a tensión y compresión en la sección transversal.
Sobre una viga pueden actuar en general tanto fuerzas transversales, puntuales o distribuidas, como momentos
sobre el plano de trabajo (vigas con un plano de simetrı́a coincidente con el plano de carga) que contiene el eje
longitudinal del elemento. Los efectos de estas pueden producir deformaciones perpendiculares al eje longitudinal y
originar esfuerzos normales y cortantes en cada sección de la viga.
Una caracterı́stica importante es que siempre es posible identificar en la viga un plano (eje neutro) que contiene
fibras que no sufren ni alargamiento ni contracción. El eje neutro pasa siempre por el centroide de la sección
transversal. Para esta práctica se propone utilizar el método de la ecuación universal de curva elástica, la cual se
define por las siguientes ecuaciones:

X X Pi (z − bi )2 X qi (z − ci )3 X qi (z − di )3
EIθ = EIθ0 + Mi (z − ai ) + + − (1)
2 6 6

X Mi (z − ai )2 X Pi (z − bi )3 X qi (z − ci )4 X qi (z − di )4
EIy = EIy0 + EIθ0 z + + + − (2)
2 6 24 24

En las ecuaciones anteriores se debe tener en cuenta el sentido en que están aplicadas las acciones de cargas
y momentos. Puesto que para esta formulación se considera un momento positivo cuando gira en sentido horario,
además una carga puntual o distribuida es positiva cuando su sentido es hacia arriba.

2
 Las distancias a, b, c y d corresponde a la coordenada desde el origen en la viga hasta el punto donde se ubica
cada acción de carga i, mientras z es la variable que indica la sección de análisis, medida igualmente desde el inicio
de la viga, a la izquierda. La deflexión es positiva si es hacia arriba y viceversa; mientras que la pendiente es positiva
si se encuentra en sentido horario.

Figura 1: Esquema de la curva elástica de la viga y las acciones de carga

Otro factor importante en este análisis es el hecho que cuando se trata de vigas hiperestáticas, conviene separar
el análisis como dos vigas isostáticas, aplicando el principio de superposición y por ende simplificando el análisis.
Igualmente para el análisis es importante que se tengan claro las condiciones de frontera que caracterizan a cada
tipo de apoyo. Por ejemplo en el empotramiento no es posible ni desplazamientos vertical ni giros, por lo que se
generarı́an cargas verticales y momentos reactivos; por otro lado, en un apoyo tipo pasador o rodillo solo se restringe
el desplazamiento vertical, pero puede ocurrir un giro (pendiente).

6 Materiales y equipo
En estos ensayos se cuenta con el banco de ensayos para pruebas en Resistencia de Materiales, el cual consta de dos
partes principales:

• Marco: Es el componente sobre el que se montan los ensayos; consiste en un marco de perfiles estructural, que
soporta las deformaciones generadas por los montajes, por lo que no interviene en el montaje más que como
elemento base para el montaje de la práctica.

Figura 2: Marco o soporte principal del banco de ensayos

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• Viga y apoyos: El segundo componente principal del banco de pruebas consiste en los elementos armables y
los sensores. Los elementos armables constan de la viga y los soportes donde se apoya y se aplica la carga.

Figura 3: Apoyo tipo empotramiento

Figura 4: Apoyo tipo rodillo

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 Las condiciones para el análisis de la viga se muestran en la tabla (1):

Tabla 1: Propiedades de la viga

Propiedad Descripción
Material AISI 6061
Longitud entre apoyos 1000 mm
Aplicación de la Carga (C1; C2; C3) * (195; 425; 688) mm
Carga lı́mite 350 N
Sección viga 51,1 x 12,7 mm
Distancia entre celdas E1 y E2 123 mm
Posiciones de los deformı́metros * (14; 579) mm
Módulo de Young 70 GPa
*Distancias medidas respecto al empotramiento

• Celda de carga: Las celdas de carga permiten leer las reacciones en los apoyos. Las cargas pueden leerse por
medio de un SAD incorporado al banco o por medio de un lector estándar de celda marca Lexus, con baterı́a
incorporada y medición en kilogramos fuerza (kgf). Los parámetros de la celda de carga se muestran en la
tabla (2):

Tabla 2: Parámetros de la celda de carga

Parámetro Descripción
Marca-Modelo Lexus SA 200 kgf
Voltaje de excitación 5 a 12 V DC
Temperatura de operación -30 a 70 o C
Lı́mite sobrecarga 150 % capacidad

• Sensor de desplazamientos: Para la medición de los desplazamientos se hace uso de indicadores de carátula
Mitutoyo 2046S, como el mostrado en la figura (5). Este instrumento tiene una doble escala de lectura que
facilita la medición en ambas direcciones. El rango de medida máxima del instrumento es de 10 mm y tiene
una resolución de 0.01 mm.

Figura 5: Indicador de carátula. Mitutoyo 2046S.

El sensor de desplazamientos se ubica en una regleta superior al montaje de la viga; con él se puede medir la
deflexión de acuerdo a varias posiciones longitudinales, como se muestra en la figura (6).

5
 Figura 6: Montaje para los indicadores de carátula. Mitutoyo 2046S.

• Sistema de carga: Para aplicar la carga se hace uso de cadenas, ganchos y las bolsas de carga. En la figura (7)
se muestra el gancho para el montaje de las cadenas y en la figura (8) se muestran las bolsas de carga.

Figura 7: Sistema de carga. Gancho para el montaje de las cadenas

Figura 8: Sistema de carga. Bolsas de carga

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 En la figura (9) se muestra el montaje que se empleará para la práctica:

Figura 9: Montaje experimental de la viga hiperestática

7 Medidas de seguridad
Pese a que el equipo se ha diseñado para evitar el mal funcionamiento o falla de sus componentes, se debe seguir
ciertas reglas de seguridad para evitar que daños por desgaste o sobrecargas puedan atentar contra la seguridad del
operador.
El primer paso es verificar que todos los componentes que se utilizan estén en buen estado. Se verifican que no
haya grietas o fracturas en los componentes en primer lugar. En segundo lugar se verifica que no haya defectos por
deformación de los componentes ni daños en los sistemas de medida (cables rotos, sueltos, etc). En tercer lugar se
debe utilizar una lámina de protección que se coloca antes de iniciar la carga de la armadura y que protege a los
observadores ante cualquier falla y posibilidad que salte algún componente. Igualmente, se debe esperar a la señal
sonora de la pantalla que mide la carga para realizar las mediciones pertinentes.
Para la seguridad del montaje se debe evitar sobrecargar la viga con una carga superior a la carga máxima
indicada para cada modelo (Plim = 350 N). Además, nunca se debe tratar de liberar los tornillos de los apoyos
mientras la estructura está cargada. Por ende, para el desmontaje de la estructura primero se debe liberar la carga
aplicada antes de cualquier operación de desmontaje. Para el desarrollo de la practica se deben seguir las siguientes
recomendaciones:

• Verificar los acoples entre componentes.

• Para comparar los resultados obtenidos con los teóricos hay que tener en cuenta las variaciones que existen
entre el modelo fı́sico real y el ideal; como son viga mal alineada, vibraciones, perdidas en las lecturas de los
dispositivos electrónicos, deformaciones indeseadas en los apoyos, entre otras. Un análisis de errores es lo más
recomendado.
• Evitar choques, vibraciones y movimientos bruscos durante la medición.

• El uso de bata u overol es indispensable.

7
8 Procedimiento de Montaje
El correcto ensamble de la viga permite que el análisis realizado sobre esta sea más apropiado pues restringe de
manera correcta las caracterı́sticas de la viga y asegura que esta tenga un comportamiento similar de acuerdo a
las condiciones planteadas en el modelo teórico. Además, es una forma de asegurar que el producto se conserve en
buenas condiciones y se garantice la seguridad del operador y del equipo.

a. Verificación de elementos: Se verifica que estén los componentes presenten las caracterı́sticas adecuadas. No
deben estas deformadas, ni agrietadas o con daños de fractura que afecten el funcionamiento:

• Viga
• Apoyo tipo empotramiento
• Apoyo tipo rodillo
• Celdas de carga
• Espárragos
• Indicadores de carátula
• Lector de cargas
• Lector de deformación (puente de Wheatstone)

b. Acople de la viga: Se acopla la viga a los dos soportes, empotramiento del lado izquierdo y rodillo del lado
derecho. Se verifica posteriormente que no se genere precargas sobre la viga y las celdas durante la operación
de montaje.

c. Instalación del lector de carga a los conectores de las celdas de cargas.

d. Instalación del comparador de carátula a su base (x2). Comprobación sobre su correcta aproximación a las
posiciones de medición de las deflexiones sobre la cara superior de la viga.
e. Instalación del puente de Wheatstone. Comprobar que está midiendo correctamente; por ejemplo en estado
descargado de la viga, la medición de micro-deformaciones deberá ser residual.

f. Fijación del subsistema para aplicar la carga, e instalación en la ubicación correcta sobre la viga (C1, C2 o
C3).
g. Revisión general del montaje e inicio de las mediciones.

9 Desarrollo experimental
El desarrollo de la práctica se realiza en el siguiente orden:

1. Verificar que el montaje este correctamente realizado.

2. Instalar los comparadores de carátula en la posición de medición de la deflexión y ajustar el cero. Un dial
debe estar en la posición de carga y el otro dial en el centro de la viga.

3. Aplicar la carga P para la posición indicada (C1; C2 o C3).

4. Tomar el dato de la deflexión para las ubicaciones de los comparadores de carátula (d1; d2).
5. Tomar datos de las celdas de carga (E1; E2; R).
6. Tomar datos de deformación por medio de los deformı́metros.

7. Descargar la viga, cambiar la posición de aplicación de la carga P y repetir el proceso para la nueva posición
(opcional, de indicarse).
8. Finalmente descargar la viga y organizar el Banco Experimental.

8
10 Aspectos evaluables
• Comparar los resultados obtenidos para cargas reactivas en los apoyos, deflexiones y esfuerzos normales de
flexión, con los resultados teóricos respectivos.

• Graficar la curva elástica teórica de la viga y superponer los puntos experimentales de medición de la deflexión.
Analizar el comportamiento obtenido.
• Comprender y analizar la influencia de los dos tipos de apoyos, en la forma en que se deforma (deflecta) y se
esfuerza la viga.

11 Contenido del informe de laboratorio

El informe de laboratorio a entregar deberá contener al menos las siguientes secciones:

• Resumen
• Marco teórico
• Modelos teóricos empleados

• Materiales y equipos
• Desarrollo experimental
• Resultados

• Análisis de resultados
• Comparación entre los modelos teóricos y los resultados experimentales
• Análisis de errores
• Conclusiones

• Bibliografı́a

Referencias
[1] Beer, Ferdinand et al. Mecánica de Materiales. 5a edición. Editorial Mc. Graw-Hill. 2010.

[2] Feodosiev, V.I. Resistencia de Materiales. 2a edición. Editorial Mir. 1985.

[3] Gere, James. Mecánica de materiales. 6a edición. Editorial Thomson-Engineering. 2006.
[4] Hibbeler, Russell. Mecánica de materiales. 6a edición. Editorial Prentice Hall. 2006.
[5] Mott, Robert L. Resistencia de Materiales. 5a edición. Editorial Prentice Hall. 2009.

[6] Mase, G.T. Mase, G.E. Continuum Mechanics for Engineering. 2a edición. Editorial CRC Press. 1999.
[7] Stiopin, P.A. Resistencia de Materiales. 4a edición. Editorial Mir. 1985.