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Elementos de placa
Trabajo Práctico N°5
Docentes:
Dr. Ing. LOREFICE, Ricardo H.
Ing. LEDESMA, Marcela
Alumno:
Carol Daniel Ignacio
18
Introducción
Se define como placa al solido paralepípedo en el que una de sus dimensiones (espesor)
es mucho más pequeña que las otras dos. La superficie plana equidistante de las caras de
mayores dimensiones se denomina plano medio de la placa. Por otra parte, se define como ‘’
estado de placa’’ al estado de cargas en el que solo actúan como cargas exteriores fuerzas
normales al plano medio y momentos cuyos ejes están contenidos en dicho plano (Figura 1).
La teoría que rige en placas es la teoría de placas la cual se basa en simplificaciones de
la elasticidad tridimensional. Existen dos teorías: La teoría de Kirchhoff (Placas delgadas) y la
teoría de Reissner-Mindlin (Placas gruesas).
Figura 1
Haciendo la hipótesis de que durante la flexión de la placa las caras laterales del elemento
(figura 20) permanecen planas y giran sobre las fibras neutras nn de tal modo que permanecen
normales a la superficie media deformada de la placa, puede concluirse que el plano medio de la
placa no sufre variación alguna de dimensiones en esta flexión y la superficie media es además
superficie neutra. Siendo 1/rx y 1/ry las curvaturas de la superficie neutra.
Entonces, las deformaciones longitudinales en las direcciones x e y de una lámina elemental
abcd (fig. 20) a una distancia z de la superficie neutra son:
1 1
𝜀𝑥 = 𝑟 𝜀𝑦 = 𝑟
𝑥 𝑦
Utilizado la Ley de Hooke para un estado tensional doble:
𝐸𝑧 1 1
𝜎𝑥 = 2 ( +𝜇 )
1 − 𝜇 𝑟𝑥 𝑟𝑦
𝐸𝑧 1 1
𝜎𝑦 = 2 ( +𝜇 )
1 − 𝜇 𝑟𝑦 𝑟𝑥
ℎ/2
𝑀𝑥 𝑑𝑦 = ∫ 𝜎𝑥 𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧
−ℎ/2
ℎ/2
𝑀𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝜎𝑦 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
−ℎ/2
Desarrollando llegamos a:
1 1 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤
𝑀𝑥 = 𝐷 ( + 𝜇 ) = −𝐷 ( 2 + 𝜇 )
𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦2
1 1 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤
𝑀𝑥 = 𝐷 ( + 𝜇 ) = −𝐷 ( 2 + 𝜇 2 )
𝑟𝑦 𝑟𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝐸ℎ3
𝐷=
12(1 − 𝜇2 )
Torsión en placas
Para obtener la expresión correspondiente para el momento torsor Mnt, consideremos la
deformación de la lámina abcd con lados ab y ad paralelos a las direcciones n y t, y a una
distancia z del plano medio (Fig. 23).
Durante la flexión de la placa, los puntos a, b, c y d sufren pequeños desplazamientos. Si u y v
son los desplazamientos de a en las direcciones n y t respectivamente, entonces el
desplazamiento de d en la dirección n es u+( 𝜕u/ 𝜕t)dt y el desplazamiento de b en la dirección
de t es v+( 𝜕v/ 𝜕n)dn. Luego la deformación tangencial es:
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝛾𝑛𝑡 = +
𝜕𝑡 𝜕𝑛
La correspondiente tensión tangencial es
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜏𝑛𝑡 = 𝐺 ( + )
𝜕𝑡 𝜕𝑛
𝜕𝑤
𝑢 = −𝑧
𝜕𝑛
Del mismo modo, el desplazamiento v de a en función de la distancia a la fibra media será:
𝜕𝑤
𝑣 = −𝑧
𝜕𝑡
ℎ/2
𝜕2𝑤
𝑀𝑛𝑡 = ∫ 𝜏𝑛𝑡 𝑧 𝑑𝑧 = 𝐷(1 − 𝑣)
−ℎ/2 𝜕𝑛𝜕𝑡
𝜕 2 𝑀𝑥 𝜕 2 𝑀𝑦 𝜕 2 𝑀𝑥𝑦
+ −2 = −𝑞
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦
Escribiendo la relación entre los momentos y su flecha w, desarrollados para el caso de flexión
pura obtenemos:
𝜕 4𝑤 𝜕 4𝑤 𝜕 4𝑤 𝑞
+ 2 + =
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 4 𝐷
∞ 𝑚𝜋𝑥
4𝑞𝑎4 sin( 𝑎 ) 𝛼𝑚 𝑡ℎ(𝛼𝑚 ) + 2 2𝛼𝑚 𝑦 2𝛼𝑚 𝑦 2𝛼𝑚 𝑦
𝑤(𝑥, 𝑦) = 5 ∑ [1 − 𝑐ℎ ( ) + 𝑠ℎ ( )]
𝜋 𝐷 𝑚5 2𝑐ℎ(𝛼𝑚 ) 𝑏 2𝑏𝑐ℎ(𝛼𝑚 ) 𝑏
𝑚=1,3,5…
𝑏 𝑚𝜋
Con 𝛼𝑚 =
𝑎 2
Así mismo los momentos flectores en la línea media y=0 tendrán la forma:
∞
𝑞𝑥(𝑎 − 𝑥) 𝑚𝜋𝑥
(𝑀𝑥 )𝑦=0 = − 𝑞𝑎2 𝜋 2 ∑ 𝑚2 [2𝑣𝐵𝑚 − (1 − 𝑣)𝐴𝑚 ]𝑠𝑒𝑛( )
2 𝑎
𝑖=1,3,5,…
∞
𝑞𝑥(𝑎 − 𝑥) 𝑚𝜋𝑥
(𝑀𝑦 )𝑦=0 =𝑣 − 𝑞𝑎2 𝜋 2 ∑ 𝑚2 [2𝐵𝑚 − (1 − 𝑣)𝐴𝑚 ]𝑠𝑒𝑛( )
2 𝑎
𝑖=1,3,5,…
Formulación matemática del elemento
Las ecuación es de elementos finitos para un elemento de placa derivan del principio de trabajos
virtuales de la forma
𝜎𝑥
𝑡/2 𝑡/2 𝜏𝑥𝑧
𝜎
∫𝐴 ∫−𝑡/2[𝜀̅𝑥 𝜀̅𝑦 𝛾̅𝑥𝑦 ] [ 𝑦 ] 𝑑𝑧𝑑𝐴 + 𝑘𝑠 ∫𝐴 ∫−𝑡/2[𝛾̅𝑥𝑧 𝛾̅𝑦𝑧 ] [𝜏 ] 𝑑𝑧𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑤
̅𝑝𝑑𝐴
𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑦
donde la barra superior denota cantidades virtuales y 𝑘𝑠 es una constante que considera la no
uniformidad de distribución de la tensión de corte sobre el espesor de la placa, la cual suele ser
igual a 5/6.
∫𝐴 𝜌̅ 𝑇 𝐶𝑏 𝜌𝑑𝐴 + ∫𝐴 𝛾̅ 𝑇 𝐶𝑠 𝛾𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑤
̅𝜌𝑑𝐴
Donde 𝜌 es el vector de deformaciones por flexión (o curvaturas) de la placa, el cual está dado
por
𝑤
𝛽
𝝆 = 𝑳𝑏 . [ 𝑥 ]
𝛽𝑦
𝜕
−1 0
𝜕𝑥
𝑳𝑠 = [𝜕 ]
𝜕𝑦
0 −1
Además,
1 𝜇 0
𝐸𝑡 3
𝑪𝑏 = 12(1−𝜇2 )
[𝜇 1 0 ]
1−𝜇
0 0 2
1 1
𝑪𝑠 = 𝐺𝑘𝑠 [ ]
0 0
Para un elemento de placa de 4 nodos, los desplazamientos dentro del elemento son,
𝑤 = ∑4𝑖=1 𝑁𝑖 . 𝑤
̂𝑖
𝛽𝑥 = ∑4𝑖=1 𝑁𝑖 . 𝛽̂𝑥𝑖
𝛽𝑦 = ∑4𝑖=1 𝑁𝑖 . 𝛽̂𝑦𝑖
Donde (^) denota cantidades de los valores nodales. O en notación matricial,
𝒖 = 𝑵𝒅
Las funciones de forma N son las mismas que se plantean en el trabajo práctico N° 3:
Elementos planos (Pág. 9).
𝜌 = 𝑩𝑏 𝒅
𝛾 = 𝑩𝑠 𝒅
(𝒌𝑏 + 𝒌𝑠 )𝒅 = 𝑭
Donde 𝒌𝑏 representa la matriz de rigidez a la flexión de la placa y 𝒌𝑠 la matriz de rigidez
asociada al corte de la placa. Estas están dadas por,
𝒌𝑏 = ∫𝑨 𝑩𝑏 𝑻 𝑪𝑏 𝑩𝑏 𝑑𝐴
𝒌𝑠 = ∫𝑨 𝑩𝑠 𝑻 𝑪𝑠 𝑩𝑠 𝑑𝐴
EJERCICIOS PRACTICOS
1)- Para una placa cuadrada simplemente apoyada de 4m de longitud y 12 cm de espesor
sometida a una carga distribuida uniformemente de 1 ton/m se pide calcular esfuerzos cortantes,
momentos flectores y deflexiones máximas. Luego comparar resultados con sap2000 para dos
condiciones de borde distintas: Apoyo infinitamente rígido y viga en los bordes.
Solución analítica:
Utilizando una tabla de coeficientes para la solución de la placa rectangular según las
expresiones de la teoría aproximada de placas el descenso máximo se dará en el centro de la
placa y su valor es de:
𝑞𝑎4
𝑤𝑚𝑎𝑥 = 𝛼
𝐷
Donde 𝛼 depende de la relación de lados a/b y del coeficiente de Poisson. Siendo 𝛼 = 0,00406:
𝑞𝑎4
𝑤𝑚𝑎𝑥 = 𝛼 3 12 (1 − 𝑢2 ) = 0,00225914 𝑚
𝐸ℎ
Descenso vertical en mm
Comparación de resultados
Momento
0,7664 ton.m/m 0,769682 ton.m/m 0,43%
máximo
descenso
2,5914 mm 2,5924 mm 0,04%
máximo
Modelación en SAP2000 V19 (Condición de borde: viga 20x30 de Hormigón en los bordes)
A fines de comparar la placa anterior (con apoyos infinitamente rígidos) con una placa que
descansa sobre vigas en su perímetro, evaluaremos la diferencia entre ambas condiciones de
borde utilizando el programa de MEF SAP2000. Modelando en SAP2000 V19 la misma placa
pero que en sus bordes descansa sobre una viga, tenemos:
Descenso vertical en m
Momento flector en Ton.m/m
Podemos apreciar que si bien hay un resultado muy próximo al usar la solución exacta y el uso
del SAP2000 con las mismas condiciones de borde, no podemos afirmar lo mismo cuando su
condición de borde involucra una viga en su perímetro. Comparando los resultados lo podemos
ver claramente:
Momento
0,7664 ton.m/m 1,0567 ton.m/m 27,47%
máximo
descenso
2,5914 mm 6,2754 mm 58,53%
máximo
Por lo que concluimos que se comete un error significativo al considerar la losa simplemente
apoyada cuando en la situación real apoya sobre vigas.
2)- Realizar el mismo análisis que el anterior para una placa de 4m x 8m, con las mismas
condiciones que en el ítem 1
Solución analítica:
Utilizando una tabla de coeficientes para la solución de la placa rectangular según las
expresiones de la teoría aproximada de placas el descenso máximo se dará en el centro de la
placa y su valor es de:
𝑞𝑎4
𝑤𝑚𝑎𝑥 = 𝛼
𝐷
Donde 𝛼 depende de la relación de lados a/b y del coeficiente de Poisson. Siendo 𝛼 = 0,01013
𝑞𝑎4
𝑤𝑚𝑎𝑥 = 𝛼 3 12 (1 − 𝑢2 ) = 0,0064241 𝑚
𝐸ℎ
Comparación de resultados:
Modelando en SAP2000 V19 la misma placa pero que en sus bordes descansa sobre una viga,
tenemos:
Descenso vertical en mm
En este caso, debido a la pequeña rigidez a flexión que tiene la viga de 8m de largo y 30cm de
alto, ésta se deforma en conjunto con la losa y la diferencia entre las condiciones de borde
conlleva a errores muy grandes, de hecho, el momento por unidad de ancho en la dirección y
pasa a ser ahora mucho mayor que en la dirección x.
Además podemos ver, que en la losa de apoyos rígidos, a pesar que su relación de lados sea
igual a 2, su comportamiento no es el de una losa derecha, ya que el momento flector en la
dirección y es 50% mayor que si la suponemos como tal, es decir My= uMx.
3) PLACA CIRCULAR CARGADA UNIFORMEMENTE
Solución analítica:
Este tipo de problema es más sencillo de resolver debido a que la superficie de la elástica es
simétrica respecto al eje perpendicular a la placa en su centro. Despreciando las deformaciones
por corte, y realizando las mismas hipótesis válidas en la teoría ordinaria de placas, tenemos
que:
Momento máximo:
3+𝑢 2
𝑀𝑥 = 𝑀𝑦 = 𝑞𝑎 = 1,8 𝑇𝑜𝑛. 𝑚/𝑚
16
Corte máximo:
𝑞𝑎
𝑄𝑥 = 𝑄𝑦 = = 1,5 𝑇𝑜𝑛/𝑚
2
Modelación en SAP2000 V19
Modelando en el SAP2000 una placa circular discretizada con una cantidad de 433 nodos y 434
áreas (Shell) tenemos:
Momento
1,8 ton.m/m 1,80446 ton.m/m 0,25%
máximo
descenso
3,116 mm 3,1201 mm 0,13%
máximo
CONCLUSIÓN:
Al llevar a cabo el presente trabajo se hizo evidente la gran diferencia que existe entre calcular
una placa con bordes simplemente apoyados, cuya rigidez es infinita, que una placa apoyada
sobre vigas, y que la disparidad entre los resultados puede ser muy grande en algunos casos.
Ésta diferencia afecta tanto a la deformación de la placa como a los esfuerzos a los cuales está
sometida. En consecuencia, el SAP2000 nos proporciona una gran ventaja respecto a la solución
analítica, debido a su rapidez y precisión de cálculo para modelar este problema complejo como
ser el de una placa apoyada en vigas en su borde.
Así también se pudo notar que aunque el reglamento de hormigón armado considere como una
losa derecha aquellas cuya relación de lados es igual a 2, no se comporta como tal y los
momentos flectores en la dirección del lado mayor no deben ser despreciados.