Capı́tulo 1

Introducción

1.1. ¿Porqué Mecánica de Fluidos?

Como estudiantes de licenciatura rara vez nos preguntamos porque de-
bemos tomar ciertas materias. Uno, como estudiante, no es capaz de cues-
tionarse la razón fundamental de tener que someterse a ciertos cursos. En
muchos casos es obvio: se toman clases de humanidades porque uno debe de
saber otras cosas además de los temas técnicos; uno debe tomar clases de
matemáticas porque todo el lenguaje técnico está en términos de modelos
matemáticos que predicen el comportamiento de sistemas.

1.1.1. Mecánica Clásica

1 Parte de la Fı́sica que trata del equilibrio y del movimiento de los cuerpos
sometidos a cualesquiera fuerzas. Se divide en tres sub-áreas:

Estática

Cinemática

Dinámica. Estudia el movimiento en relación con las fuerzas que

lo producen.

7
8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

La mecánica clásica es la ciencia que estudia las leyes del comportamiento

de cuerpos fı́sicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas compa-
radas con la velocidad de la luz.
La ley fundamental de la mecánica clásica es:

d
F~ = (m~v ) (1.1)
dt

donde m es la masa de cuerpo (rı́gido) y ~v es su velocidad. F~ es la fuerza

aplicada al cuerpo.

1.1.2. ¿Mecánica no-Clásica?

Si existe un término llamado mecánica clásica, forzosamente debe de exis-
tir algo llamado mecánica no-clásica ¿no? Si los cuerpo no son macroscópicos
entonces se estudian con mecánica cuántica. Si los cuerpos se mueve a una
velocidad comparable a la de la luz entonces se estudian con mecánica re-
lativista. Nada de eso se ve en este curso.

1.1.3. Estado Fluido

El primer gran cambio que se debe considerar es dejar atrás la conside-
ración de cuerpo rı́gido.
¿La ecuación es aplicable si el cuerpo no es rı́gido?

Deformación y Deformación Continua

F
Deformación ∼ =τ
A
Deformación continua. Forma del bloque de fluido cambia para diferentes
instantes de tiempo.
1.1. ¿PORQUÉ MECÁNICA DE FLUIDOS? 9

F
t=0

t=1
t=2

t=3

fluido

Figura 1.1: Fluido en deformación cortante.

Fluidos viscosos y sólidos elásticos

Existen varias definiciones de fluido. La mayorı́a son fenomenológicas:

1 Substancia que se deforma continuamente a ser sometida a un esfuerzo

cortante (tangencial) sin importar que tan pequeño sea.

2 Cuerpo cuyas moléculas cambias su posición relativa con facilidad. Ningu-

na o poca cohesión entre moléculas.

3 Material que toma la forma del recipiente que lo contiene.

Figura 1.2: Sólido en deformación cortante.

La definición formal de fluido que aceptaremos en este curso es: Un fluido

es aquel material que se deforma de manera continua bajo la acción de un
esfuerzo cortante.
10 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

1.1.4. Propiedades de un fluido

Densidad

La densidad es un magnitud escalar que mide la cantidad de masa por

unidad de volumen:
m
ρ= (1.2)
V
donde m es la masa y V es el volumen.
La densidad tiene dimensiones [ML−3 ]. Esta notación se usará a lo largo
de las notas. Sus unidades en SI son kg/m3 .
La densidad puede cambiar como función de la temperatura, T , de la
presión, P . En general, la densidad aumenta con la presión y disminuye con
la temperatura. Obvio, hay excepciones (agua-hielo).

∂ρ
≤ 0 (1.3)
∂T
∂ρ
≥ 0 (1.4)
∂P
Ejemplo: ley de gas ideal
P
ρ= (1.5)
RT
donde R es la constante del gas.
Una propiedad relacionada con la densidad es el peso especı́fico, δ = ρg.
Mide el peso por unidad de volumen. En general, no hacemos distinción entre
masa y peso. Esto es debido a que g es casi siempre constante.

Viscosidad

La viscosidad es una magnitud escalar que mide la oposición que presenta

un fluido a fluir. Surge de la naturaleza molecular del lı́quido; mide a afini-
dad que tienen las moléculas a permanecer juntas. A mayor afinidad, mayor
resistencia a fluir.
La definición formal de viscosidad se dará mas adelante (es la constante
de proporcionalidad entre esfuerzo cortante y rapidez de deformación).
1.1. ¿PORQUÉ MECÁNICA DE FLUIDOS? 11

Cuadro 1.1: Valores tı́picos de densidad de materiales comunes, a condiciones

estandar.
fluido ρ, kg/m3 .
agua destilada 1000.0
gasolina 680.0
petroleo 800.0
etanol 810.0
sangre 1600.0 a 1800.0
mercurio 13580.0
aire 1.2
hidrógeno 0.1
dioxido de carbono 1.9
hule espuma 20.0 a 500.0
Tierra (planeta) 5540.0
Jupiter (planeta) 1330.0
Sol (estella) 1410.0
Estrella de neutrones 6×1017
Universo 1×10−26

La viscosidad solo se manifiesta cuando hay flujo. De otra manera, no es

posible saber su valor. La manera mas directa de explicarla es considerando
un flujo cortante simple. AÑADIR FIGURA.
U
Fr = µA (1.6)
H
donde Fr es la fuerza cortante (fuerza de resistencia), A es el área de contacto,
U es la velocidad a la que se desplaza la placa superior y H es la distancia
entre las placas. La expresión anterior se puede re-escribir de la siguiente
manera:
∂u
τxy = µ (1.7)
∂y
donde µ es la viscosidad dinámica del liquido.
La viscosidad tiene dimensiones [F L−2 T ]. Sus unidades en SI son Pa s..
12 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Cuadro 1.2: Valores tı́picos de viscosidad de fluidos comunes, a condiciones

estándar.
fluido µ, Pa s. ν, m2 /s
agua destilada 1.0×10−3 1.0×10−6
miel 2 a 10 1.4 a 7.1
gasolina 6.0 ×10−3 8.8 ×10−6
etanol 1.1×10−3 1.4×10−6
sangre 3.5 ×10−3 2.1×10−6
mercurio 1.5×10−3 1.1×10−7
aire 18.3×10−6 15.3×10−6
hidrógeno 8.8×10−6 9.8×10−7
dioxido de carbono 14.8×10−6 7.5×10−6
vidrio 1×1017 4×1015
manto terrestre 1×1024 4×1022

Existe otra medida de viscosidad, llamada viscosidad cinemática, ν, que

se define como: ν = µ/ρ. Esta tiene dimensiones [L2 T −1 ] y sus unidades en
SI son m2 /s.
Cuando un lı́quido tiene una viscosidad constante, se dice que es newto-
niano.

Tensión superficial

La tensión superficial es la propiedad de la interfaz entre dos fluidos que

mide que tan diferentes son. Mide la es la fuerza que actúa tangencialmen-
te por unidad de longitud en el borde de una superficie de un lı́quido en
equilibrio. Si mide la tensión entre un liquido y el aire se denomina tensión
superficial; si mide la tensión entre dos lı́quidos (o dos fluidos) se denomina
tensión interfacial. AÑADIR FIGURA.
La tensión superficial tiene dimensiones [F L−1 ]. Sus unidades en SI son
N/m.
1.1. ¿PORQUÉ MECÁNICA DE FLUIDOS? 13

Cuadro 1.3: Valores tı́picos de tensión superficial de lı́quidos comunes, a con-

diciones estándar.
fluido σ, N/m.
agua destilada 0.072
etanol 0.022
mercurio 0.485
aceite 0.012
helio liquido 3.7 ×10−4

1.1.5. Mecánica de cuerpo rı́gido

En el esquema original de mecánica clásica tenı́amos un objeto rı́gido y
de tamaño finito.
d
F~ = (m~v ) (1.8)
dt
Esta ecuación sigue siempre a la misma masa m. Todas las partı́culas que
conforman a la masa m se mueven a la misma velocidad. Es una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden ¿se puede resolver?
¿Esta ecuación es aplicable si el cuerpo es continuo? No.

1.1.6. Mecánica de cuerpo fluido

Cuando estudiamos un flujo, el objeto no es rı́gido (obvio) y su tamaño es
infinito (si no, al menos es muy grande). Entonces, el lugar de m consideramos
ρ = m/V . Además, la velocidad de las partı́culas del material fluido no es
la misma para toda la masa: ~v = f (~x, t), dependen de la posición ~x y del
tiempo.
La otra gran diferencia es que en vez de seguir a cada partı́cula del medio,
medimos la aceleración (o mas bien, cambio de momentum) de un cierto
punto por donde pasa el flujo. Esta cambio de manera de describir la mecánica
del sistema tiene consecuencias importantes, las cuales se discutirán en el
capı́tulo siguiente.
14 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

Enfoque diferencial

Le segunda ley de Newton para un fluido simple es:

 
2 ∂~v
−∇P + µ∇ ~v + ρ~g = ρ + (~v · ∇) ~v (1.9)
∂t

Si se resuelve nos puede dar la velocidad del flujo ~v en cada punto en el

espacio. Es una ecuación diferencial parcial no-lineal de segundo orden ¿se
puede resolver?

1.1.7. Enfoque integral

La ecuación (1.9) se puede escribir de manera alternativa, considerando
un volumen de control:

Lo que resulta en:

Z Z
∂ ~
F~vol + F~sup = ρ~v dV + ρ~v (~v · dA) (1.10)
∂t vol sup

Los detalles del movimiento del fluido dentro del volumen de control no
se resuelven. Solo obtenemos una descripción global.
1.2. RECUENTO HISTÓRICO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 15

1.2. Recuento Histórico de la Mecánica de

Fluidos
Antes 300 A.C. Conocimientos empı́ricos aislados

384 A.C. , Aristóteles

• Leyes básicas de la mecánica. Conceptos sobre vacı́o, peso, estado

natural, medio continuo
• Civilización griega
• Civilizaciones Olmeca y Teotihuacana

287 A.C. , Arquı́medes

• Hidrostática, flotación, concepto de presión, bomba de tornillo

Hero de Alexandrı́a, 300 A.C. aprox.

• primer ingeniero, máquina de vapor

Edad Media (400 D.C. al siglo XV)

• No hubo avances en M.F.

• En México, perı́odo clásico, Mayas

1425-1519, Leonardo da Vinci

• Filosofı́a, anatomı́a, óptica, acústica. Ingenierı́a de caminos, ca-

nales y puentes. Dibujos de olas y flujos, Concepto intuitivo de
continuidad y de arrastre.
• Renacimiento
• Perı́odo posclásico, Aztecas, Conquista

1565- 1642, Galileo Galilei

16 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

• Fundamentos de dinámica general (diferente a lo originalmente

propuesto por Aristóteles). Conceptos de inercia, momentum. Pro-
porcionalidad entre fuerza y cambio de momentum.
• Renacimiento
• Conquista y Época Colonial.

1608- 1647, Evangelista Torricelli

• Conceptos de vacı́o y presión

1623-1662 Blaise Pascal

• Teorı́a hidrostática, presión barométrica y atmosférica. Principio

de Pascal

1642-1747, Issac Newton

• Leyes de la mecánica. Cálculo infinitesimal. Resistencia en fluidos

• Fin del renacimiento, inicio de la revolución industrial.
• Continua el perı́odo colonial.

1700-1782, Daniel Bernoulli.

• Relación entre presión y el movimiento de los fluidos (ecuación de

Bernoulli ?)

1707- 1783, Leonard Euler

• Fundador de la mecánica de fluidos en forma diferencial. Geo-

metrı́a. Mecánica. Conceptos de partı́cula de fluido, lı́neas de co-
rriente. Primeras ecuaciones de balance.

1736-1813, Louis de Lagrange

1.2. RECUENTO HISTÓRICO DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS 17

• Punto de vista alternativo para la el estudio del movimiento de

fluidos. Diferencial total. Potencial de velocidades.
Propuso formalmente la ecuación de Bernoulli.
• Revolución Francesa.
• Primeras insurrecciones independentistas en México.

1717-1783 J.R. DÁlambert.

Resistencia de un cuerpo en un flujo ideal.

1746-1822 G.B. Venturi.

1799-1869 Jean Poiseuille

• Flujo en tuberı́as. Primeras comparaciones entre teorı́a y experi-

mentos.
• La revolución Industrial en apogeo.
• Independencia de México.

1785-1836 Claude Louis Navier ; 1819-1903 George G. Stokes.

• Solución al problema general de la viscosidad. Ecuaciones genera-

les de balance.
• Guerra civil en Estados Unidos. Origen de las especies de Darwin.
Canal de Suez. Torre Eiffel.
• Benito Juárez. Reforma. Porfiriato.

1900- Mecánica de fluidos experimental

1905 L. Prandtl.

• Concepto de capa lı́mite.

• Primeros aviones.
18 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

• Revolución mexicana.

1950- T. von Karman; G.I. Taylor

• Estabilidad de flujos. Turbulencia.

• Guerras Mundiales.
• Inicio del Gobiernos modernos en México.