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CARACTERIZACIÓN DE LAS
REACTANCIAS DE LA MÁQUINA
SÍNCRONA
Autor:
Ossa Castaño, Juan Pablo
Tutor:
Serrano Sanz, José Andrés
Departamento de Ingeniería
Eléctrica.
Ensayo de vacío.
Ensayo de cortocircuito.
Ensayo con carga reactiva.
Ensayo de deslizamiento.
Ensayo de cortocircuito brusco.
Ensayo homopolar.
Ensayo de cortocircuito asimétrico permanente.
PALABRAS CLAVE
Figura 5. Transductor…………………………………….……………………………………18
Figura 14. Reacción de inducido sin carga (A) y con carga resistiva (B) ..………...26
Figura 19B. Fotografía del montaje del ensayo con carga inductiva.…….....…….34
Figura 23. Vista general de todas las curvas y los puntos O y A’…..………..….……38
Figura 34. Gráfico del ensayo de cortocircuito brusco para una fase.………...….50
Por último, están los resultados de todas las anteriores reactancias en sus
vpu comparando estas con las magnitudes marcadas como estándares
internacionales. Además de hacer mención a la norma EN 60034-4:2008 con
título “Máquinas eléctricas rotativas. Parte 4: Métodos para la determinación de
las magnitudes de las máquinas síncronas a partir de los ensayos” del CEI
adoptada como norma UNE.
GENERADOR MOTOR
Tipo Gd Sy 150/150-4 Gd Sy 150/150-4
Potencia 3 kVA, cos φ=1 3 kW, cos φ=1
Revoluciones 1500 rev/min 1500 rev/min
Tensión 380/660 V ∆Y 380/660 V ∆Y
Frecuencia 50 Hz 50 Hz
Corriente 5,8/3,35 A 5,8/3,35 A
Clase aislamiento E E
Clase protección P 22 P 22
Excitación 220 V 220 V
Número de polos 4 4
Resistencia estator 2,8 Ω en frío (<70⁰C) 2,8 Ω en frío (<70⁰C)
…
Potencia 5 kVA
Frecuencia 50 Hz
Tensión 125 V
Corriente 13,11 A
Resistencia 0,4 Ω
Reactancia 9,6 Ω
ENTRADA SALIDA
MÁQUINA SÍNCRONA U V W X Y Z
NOMENCLATURA
U V W U’ V’ W’
INTERNACIONAL ACTUAL
Todos los ficheros que se han obtenido como resultado de llevar a cabo
los diferentes ensayos de este TFG se pueden consultar a través del archivo
TFG_00127_anejos.zip subido a la plataforma Mi TFG de la EII y ejecutarlos para su
visualización mediante los programas informáticos citados en este apartado.
Este ensayo consiste en, mediante un motor primario externo, hacer girar
el rotor de la máquina a la velocidad síncrona sin conectar ningún tipo de carga
a la salida, y a continuación, alimentar al inductor con una corriente de
excitación Ie proveniente de una fuente de corriente continua regulable hasta
que se alcancen valores de tensión a la salida cercanos a la asignada. Hasta
que se alcance este punto final de la tensión, vamos tomando nota de los pares
de valores V - Ie. Se puede ver un esquema del montaje del ensayo en la
Figura 8:
500
450
Tensión de salida V (V)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8
Corriente de excitación Ie (A)
5
4,5
Corriente de salida por fase If (A)
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Corriente de excitación Ie (A)
Eo = V + (R+jXs)I (1)
Donde:
Zs = R + jXs (2)
Xs = Xσ + Xp (3)
(A) (B)
Figura 14. Reacción de inducido sin carga (A) y con carga resistiva (B). [9]
(A) (B)
Figura 15. Reacción de inducido con carga inductiva (A) y carga capacitiva (B). [9]
Eo = V + (R+jXs) I (1)
Eo = V (4)
Eo = V + (R+jXs)Icc
𝐸
𝑍𝑠 = 𝐼 𝑜 (7)
𝑐𝑐
Curva de vacío.
Curva de cortocircuito.
Curva de la impedancia síncrona (hablaremos de ellas más
adelante).
Curva del entrehierro.
̅
𝑂𝑑
Zs (No saturada) = (8)
̅̅̅
𝑂′ 𝑒
̅
𝑂𝑑
Zs (Saturada)= (9)
̅̅̅
𝑂′ 𝑓
Ie Zs
0,185 116,840
0,199 122,739
0,215 119,939
0,216 125,995
0,216 128,206
0,216 128,206
⁞ ⁞
⁞ ⁞
⁞ ⁞
1,439 83,062
1,453 82,600
1,456 82,433
1,463 82,046
1,466 82,202
1,472 81,873
Tabla 3. Datos de la impedancia
síncrona. [9]
130
120
Impedancia Z (Ohm)
110
100
90
80
70
0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 1,2 1,35 1,5 1,65
Corriente de excitación Ie (A)
450 9
400 8
350 7
300 6
250 5
200 4
150 3
100 2
50 1
0 0
0 0,5 1 1,5 2
Corriente de excitación Ie (A)
Según (8), 𝑂𝑑
̅̅̅̅ es la tensión asignada del alternador que en este caso es
Vn= 380 V y 𝑂 𝑒 es la corriente en el inducido en la zona no saturada. Para
̅̅̅̅̅
′
obtener este último valor hacemos uso de la expresión del entrehierro (13) de la
cual hallamos la corriente de excitación correspondiente a dicha tensión
asignada para después sustituir esta excitación en la ecuación de la curva de
cortocircuito (12) y así tener finalmente el valor buscado de la corriente de
inducido ̅̅̅̅̅
𝑂′ 𝑒 . Entonces tenemos que:
𝑉+0,9262
𝑉 = 454,16 · 𝐼𝑒 − 0,9262 𝐼𝑒 = Como V = 380 V 𝐼𝑒 = 0,839 𝐴
454,16
Icc = 3,113 A
̅̅̅̅̅
𝑂𝑑 380
Zs (No saturada) = ̅̅̅̅̅ = = 122,053 𝛺
𝑂𝑒′ 3,113
̅̅̅̅̅
𝑂𝑑 379,964
Icc = 3,599 A Zs (Saturada) = ̅̅̅̅̅̅
′
= 3,599
= 105,578 𝛺
𝑂𝑓
Figura 19A. Esquema de montaje del ensayo con Figura 19B. Fotografía del montaje del ensayo con
carga inductiva. [9] carga inductiva. [9]
Fe = Fi + Fr (14)
Dicha fmm resultante nos daría como resultado una fuerza electromotriz
(en adelante “fem”) igual a ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 (Er). En una máquina síncrona en general, y en
este ensayo en particular, para facilitar los cálculos, se suele despreciar la
resistencia R, ya que la caída de tensión en esta, al paso de la corriente nominal,
es de alrededor de un 1% de la tensión asignada. Luego, tenemos:
Er = V + Xσ· I (15)
̅̅̅̅ = Xσ· I
𝐶𝐵 (16)
500
450
Tensión de salida V (V)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Corriente de excitación Ie (A)
500
Tensión de salida V (V)
400
300
200
100
0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
Corriente de excitación Ie (A)
Figura 23. Vista general de todas las curvas y los puntos O y A’. [9]
Punto a partir del cual trazaremos una línea paralela al eje de abscisas
que cruce todas las curvas y sobre la que estarán los puntos B y D. Como, según
la figura 20, 𝐷𝐴 ̅̅̅̅̅ llevamos ese tramo 𝑂𝐴′
̅̅̅̅ = 𝑂𝐴′ ̅̅̅̅̅ sobre la paralela anterior anclado
sobre el punto A. Tenemos entonces que:
Es desde ese punto D, desde el cual se hace pasar una línea paralela a la
del entrehierro y que corte a la curva de vacío, punto al cual se le ha
denominado C y que tiene unos valores aproximados de:
̅̅̅̅
𝐶𝐵 31
̅̅̅̅ = Xσ· I 𝑋𝜎
𝐶𝐵 = = = 𝟗, 𝟑𝟏 𝛀
𝐼𝑓 3,33
𝑰𝒆 1 = 1,85 + 0,29i
𝐼𝑒 2 = 1,85 - 0,29i
𝐼𝑒 3 = -0,37+0,71i
𝐼𝑒 4 = -0,37-0,71i
Vemos que las dos últimas raíces no son posibles debido a su carácter
negativo en la parte real y de las 2 primeras cogeremos la primera por ser
positiva en su parte real e imaginaria. Si bien, la parte imaginaria de las 2
primeras opciones está bastante cerca de cero (debería ser cero), lo cual se
puede deber al carácter didáctico de dichos ensayos, lo que puede presentar
pequeñas inexactitudes en la magnitud de los datos.
̅̅̅̅ 27,25
𝐶𝐵
𝑋σ = = = 𝟖, 𝟏𝟖 𝛀
𝐼𝑓 3,33
I = Id + Iq Xs = Xd + Xq (19)
1500 − 1470
𝑆= = 0,02 ≡ 2%
1500
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑖𝑛
𝑋𝑑 = ; 𝑋𝑞 = (21)
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝐼𝑚𝑎𝑥
Tiempo (s) Tensión Línea (V) Tensión fase (V) Corriente (A)
0 22,503 12,993 0,533
5,00E-05 22,851 13,193 0,549
0,0001 24,481 14,134 0,529
0,00015 26,550 15,329 0,597
0,0002 27,594 15,931 0,577
0,00025 29,718 17,158 0,560
⁞ ⁞ ⁞ ⁞
⁞ ⁞ ⁞ ⁞
⁞ ⁞ ⁞ ⁞
0,7997 13,311 7,686 1,079
0,7998 14,996 8,658 1,071
0,7998 16,113 9,303 1,183
0,7999 17,303 9,990 1,158
0,7999 19,207 11,090 1,031
0,8 20,507 11,840 1,140
Tabla 5. Datos ensayo de deslizamiento. [9]
Amperios (A)
10
Voltios (V)
0,2
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 -0,2
-10
-0,4
-20
-0,6
-30 -0,8
-1
-40
-1,2
-50
-1,4
-60 -1,6
Tiempo (s)
Con los valores anteriores y con las expresiones que relacionan las
reactancias de eje directo y cuadratura con dichas tensiones y corrientes (21),
podremos hallar sus magnitudes:
𝑉𝑚𝑎𝑥 54,507
Reactancia de eje directo o longitudinal: 𝑋𝑑 = = = 𝟏𝟎𝟑, 𝟒𝟑 𝜴
𝐼𝑚𝑖𝑛 0,527
𝑉𝑚𝑖𝑛 51,716
Reactancia de eje de cuadratura o transversal: 𝑋𝑞 = = = 𝟑𝟖, 𝟕𝟕 𝜴
𝐼𝑚𝑎𝑥 1,334
[1]En
el funcionamiento de la máquina síncrona, esta se llega a ver
sometida a diferentes e inesperadas solicitaciones, de entre las cuales, una de
las más exigentes es la presencia de un cortocircuito estando la máquina en
vacío con la tensión asignada en bornes. Estudiaremos entonces el
comportamiento de la máquina en dicha situación para así, determinar las
reactancias que en estas circunstancias aparecen, las cuales se denominan
reactancia transitoria X’s y reactancia subtransitoria X’’s.
Figura 32. Circuito eléctrico equivalente con todas las reactancias. [1]
1
𝑋𝑠′′ = 𝑋𝜎 +
1 1 1
+ +
𝑋𝑎 𝑋𝑒 𝑋𝑝
𝐸0
𝐼 ′′ = (22)
𝑋𝑠′′
𝑋𝑒 · 𝑋𝑝
𝑋𝑠′′ = 𝑋𝜎 +
𝑋𝑒 + 𝑋𝑝
𝐸0
𝐼′ = (24)
𝑋𝑠′
𝑐′𝑚′
𝐼′ = (25)
√2
Figura 34. Gráfico del ensayo de cortocircuito brusco para una fase. [9]
Subtransitorio Transitorio
12
10
8
6
4
2
0
-2 0,49
0,48 0,5 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58 0,59 0,6
-4
-6
-8
-10
-12
Tiempo (s)
𝑐′𝑎′ 9,65
𝐼 ′′ = = = 6,82 𝐴
√2 √2
𝐸0 𝐸0 88,06
𝐼 ′′ = → 𝑋𝑠′′ = = = 𝟏𝟐, 𝟗𝟏 𝜴
𝑋𝑠′′ 𝐼 ′′ 6,82
Reactancia transitoria:
𝑐′𝑚′ 5,95
𝐼′ = = = 4,20 𝐴
√2 √2
𝐸0 𝐸0 88,06
𝐼′ = → 𝑋𝑠′ = = = 𝟐𝟎, 𝟗𝟑 𝜴
𝑋𝑠′ 𝐼′ 4,20
𝑈′
𝑋0 = 3·𝐼0 (26)
𝑛
Tension V Corriente I
60 5
4
40
3
Corriente I (A)
20 2
Tensión V (V)
1
0
0 0,01 0,02 0,03 0,040
-20 -1
-2
-40
-3
-60 -4
Tiempo (s)
𝑈𝑎𝑏
𝑋(2) ~𝑍(2) = (27)
√3·𝐼𝑐𝑐𝐹
Tensión V Corriente I
80 6
60
4
40
Corriente I (A)
20 2
Tensión V (V)
0
-20 0 0,01 0,02 0,03 0,040
-40 -2
-60
-4
-80
-100 -6
Tiempo (s)
Vn = Vb = 380 V Sn = Sb = 3 KvA
𝑆𝑏 3000
𝐼𝑛 = 𝐼𝑏 = = = 4,56 𝐴 (28)
√3·𝑉𝑏 √3·380
2
√3·𝑉𝑏 𝑆𝑏 √3·3802
𝑍𝑛 = 𝑍𝑏 ~ 𝑋𝑏 = = = = 83,37 Ω (29)
𝑆𝑏 √3·𝐼𝑏2 3000
Una vez obtenidos los valores base anteriores, procedemos a hallar las
magnitudes en vpu de las diferentes reactancias mediante la siguiente
expresión:
𝑋
𝑋𝑣𝑝𝑢 = 𝑋 (30)
𝑏
122,08
𝑋𝑣𝑝𝑢 (𝑁𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎) = = 1,46
83,37
105,61
𝑋𝑣𝑝𝑢 (𝑆𝑎𝑡𝑢𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎) = = 1,27
83,37
11,41 8,18
𝑋𝜎−𝑣𝑝𝑢 = = 0,11 𝑋𝜎−𝑣𝑝𝑢 = = 0,05
83,37 83,37
103,42
𝑋𝑑−𝑣𝑝𝑢 = = 1,24
83,37
38,77
𝑋𝑞−𝑣𝑝𝑢 = = 0,47
83,37
Reactancia transitoria:
′
20,93
𝑋𝑠−𝑣𝑝𝑢 = = 0,25
83,37
Reactancia subtransitoria:
′′
12,91
𝑋𝑠−𝑣𝑝𝑢 = = 0,15
83,37
105,61
𝑋1−𝑣𝑝𝑢 = = 1,27
83,37
Reactancia inversa:
6,99
𝑋2−𝑣𝑝𝑢 = = 0,08
83,37
3,84
𝑋0−𝑣𝑝𝑢 = = 0,046
83,37
Una vez hallados los vpu de las diferentes reactancias, estas se pueden
ver en la siguiente tabla comparativa junto a las referencias internacionales.
Tabla 9. Reactancias en vpu normalizados vs. valores obtenidos en los ensayos. [9]
47001 Valladolid
dcyl@aenor.es
[4] Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas, Tomo IV, Máquinas síncronas
y motores de c.a. de colector, M. Cortés Cherta.
[11] Power Systems Analysis. Second Edition. Arthur R. Bergen. Ed. Prentice Hall.