750-pm001 - Es-P Programación (FW Original, Faltan Parámetros Nuevos) PDF

Manual de programación
Variadores de CA PowerFlex serie® 750

Números de catalogo 20F, 20G, y 21G
Información importante para el usuario
El equipo de estado sólido tiene características de operación diferentes de aquellas del equipo
electromecánico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls (Publicación SGI-1.1, disponible en su oficina local de
ventas de Rockwell Automation o en línea en http://www.rockwellautomation.com/
literature) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado sólido y
dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también debido a la
amplia variedad de usos para el equipo de estado sólido, todas las personas responsables del
uso de este equipo deben cerciorarse de que todo uso que se intente dar a este equipo sea
aceptable.
De ningún modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daños indirectos o
consecuentes que resulten del uso o de la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual sólo se incluyen con carácter ilustrativo. Debido
a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalación en particular,
Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y
diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de
información, circuitos, equipos o software descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por
escrito por parte de Rockwell Automation, Inc.
En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre
consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un
ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas y circunstancias que puede provocar una lesión personal o la
muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de atención lo ayudan a identificar un peligro, a evitar
un peligro y a reconocer las consecuencias
PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo
(por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del
equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar
temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE Identifica información que es importante para la aplicación y la comprensión exitosas de este producto.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compañías.
Resumen de los cambios
Este manual de programación contiene información nueva y actualizada

del contenido original publicado en Manual del usuario de variadores de
CA PowerFlex serie 750, Publicación 750-UM001.
El contenido respecto a la instalación mecánica y eléctrica de los variadores serie

750 está publicado exclusivamente en Instrucciones de instalación de variadores
de CA PowerFlex serie 750, Publicación 750-IN001.
Información nueva y Se añadieron los siguientes parámetros:

actualizada
Archivo de monitor
16[ MWHr motor trans] 18 [kWHr motor trans]
17 [MWHr regen trans] 19 [kWHr regen trans]
Archivo de control de motor

120 [PM IXqVoltage 125]
Archivo de protección
481 [CbFan Derate] 484 [CbFan RemainLife] 486 [CbFan EventActn]
482 [CbFan TotalLife] 485 [CbFan EventLevel] 488 [Dism VentDisip]
483 [CbFan ElpsdLife]
Archivo de control de par

1560 [Modo CompFric] 1563 [Tiempo CompFric] 1566 [CompFric nominal]
1561 [Disparo CompFric] 1564 [Vástago CompFric] 1567 [Salida CompFric]
1562 [Histér CompFric] 1565 [Desliz CompFric]
Archivo de control de posición

756 [En psn interp] 758 [En par interp] 760 [Sal vel interp]
757 [En vel interp] 759 [Sal psn interp] 761 [Sal par interp]
848 [Relac trans pos]
Archivo de control de posición

1153 [Dead Time Comp] 1154 [DC Offset Ctrl]
Archivo de aplicaciones
1500 [Cfg pos rodillo] 1519 [CntDes RefParPsn] 1587 [Cnts por revs OM]
1501 [Est pos rodillo] 1520 [Pos RefParPsn X1] 1588 [Escala unidad OM]
1502 [Ptini ret pos rd] 1521 [Pos RefParPsn X2] 1589 [Sald posc OriMdr]
1503 [Sel ret pos rod] 1522 [Pos RefParPsn X3] 1590 [Sald unid OriMdr]
1504 [Presel posc rod] 1523 [Pos RefParPsn X4] 1591 [Tiem acel OriMdr]
Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 3

1505 [Offset posc rod] 1524 [Pos RefParPsn X5] 1592 [Tiem decl OriMdr]
1506 [Entrada RP EPR] 1525 [Par RefParPsn Y2] 1593 [Lmt vel ava OM]
1507 [Entrada revs PR] 1526 [Par RefParPsn Y3] 1594 [Lmt vel retrc OM]
1508 [Salida revs PR] 1527 [Par RefParPsn Y4] 1600 [Habil compens Id]
1509 [Desenrollado PR] 1528 [SalPar RefParPsn] 1601 [MonitCompId 1]
1510 [Escala unidad RP 1580 [Config OriMdr] 1602 [MonitCompId 1 Iq]
(Desenrollado PR)]
1511 [Salida posc PR] 1581 [Estado OM] 1603 [MonitCompId 2]
1512 [Unidad sal RP] 1582 [PtoAjuste OriMdr] 1604 [MonitCompId 2 Iq]
1515 [Ctrl RefParPsn] 1583 [Offset OriMdr] 1613 [Regen compn Id 1]
1516 [Estado RefParPsn] 1584 [Entr FPR OriMdr] 1614 [RegenCompId 1 Iq]
1517 [SelRef RefParPsn] 1585 [Entr revs OriMdr] 1615 [Regen compn Id 2]
1518 [OfstPsnRefParPsn] 1586 [Sald revs OriMdr] 1616 [RegenCompId 2 Iq]
4 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Archivo de inversor común

1 [Amps nominal sis] 12 [Estado de fallo] 31 [Val punto prue 1]
2 [Volts nomin sis] 13 [Estado de alarma] 32 [Sel punto prue 2]
3 [Amps nominal I1] 18 [Corriente tierra] 33 [Val punto prue 2]
10 [Estado en línea] 30 [Sel punto prue 1]
Archivo de inversor 1
105 [Estado de fallo I1] 120 [Temp disipad I1] 128 [DurTrnVentDis I1]
107 [Estado alarma I1] 121 [Temp IGBT I1] 129 [DurTrnVentInv I1]
115 [Corr fase U I1] 124 [Vel vent dis I1] 140 [SelPtoPrueba1 I1]
116 [Corr fase V I1] 125 [Vel vent inv1 I1] 141 [ValPtoPrueba1 I1]
117 [Corr fase W I1] 126 [Vel vent inv2 I1] 142 [SelPtoPrueba2 I1]
118 [Corr tierra I1] 127 [RestMantPred I1] 143 [ValPtoPrueba2 I1]
119 [Volt bus CC I1]
Archivo convertidor común

1 [Amps nominal sis] 16 [Nl fallo act tie] 25 [Temp placa pta]
2 [Volts nomin sis] 20 [L1 Corr Fase] 30 [Sel punto prue 1]
3 [Amps nominal C1] 21 [Corr fase L2] 31 [Val punto prue 1]
10 [Estado en línea] 22 [Corr fase L3] 32 [Sel punto prue 2]
12 [Estado de fallo] 23 [Temp disipador] 33 [Val punto prue 2]
13 [Estado de alarma] 24 [Temp RCS]
Archivo del convertidor 1

105 [Estado1 fallo C1] 119 [Volt bus CC C1] 127 [Vlt línea L31 C1]
106 [Estado2 fallo C1] 120 [Temp disipad C1] 137 [RestMantPred C1]
107 [Estado1 alarm C1] 121 [Temp RCS C1] 138 [DurTransVenGabC1]
115 [Corr fase L1 C1] 122 [Tem placa pta C1] 140 [SelPtoPrueba1 C1]
116 [Corr fase L1 L2] 123 [Frec línea CA C1] 141 [ValPtoPrueba1 C1]
117 [Corr fase L1 L3] 125 [Vlt línea L12 C1] 142 [SelPtoPrueba2 C1]
118 [Corr tierra C1] 126 [Vlt línea L23 C1] 143 [ValPtoPrueba2 C1]


Tabla de contenido
Prefacio
Descripción general Quién debería utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Qué no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Documentación recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Cómo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Asistencia técnica para variadores Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Capítulo 1
Puesta en marcha Lista de verificación de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Menú de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Cómo establecer una conexión con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Capítulo 2
Programación y parámetros Acerca de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cómo se organizan los parámetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cómo se organizan los parámetros del módulo de opción . . . . . . . . . . . . 42
Archivo monitor variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Archivo de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Retroalimentación del variador y del archivo E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Archivo cfg variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Archivo de protección del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Archivo de control de velocidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Archivo de control de par del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Archivo de control de posición del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Archivo de comunicación del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Archivo de diagnóstico del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Archivo de aplicaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Parámetros comunes del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Parámetros del inversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Parámetros comunes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Parámetros del
convertidor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Parámetros módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Parámetros de módulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 216
Parámetros de módulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 229
Parámetros de módulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 231
Parámetros del Módulo de retroalimentación universal . . . . . . . . . . . . . 236
Parámetros de EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Capítulo 3
Resolución de problemas Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Indicación de módulo de interface de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Tabla de contenido
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Asignación de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Códigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Descripción de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Fallos y alarmas del inversor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . . . . 276
Fallos y alarmas del convertidor (variadores de estructura 8) . . . . . . . . . 282
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Fallo de desactivación segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Fallos y alarmas del encoder único incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Fallos y alarmas de retroalimentación universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Verificación del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Síntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Opciones de asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Apéndice A
Diagramas de bloque de control Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 305
Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 332
Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Apéndice B
Notas de aplicación Configuraciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Elevación/prueba de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Ajuste de grúa con retroalimentación de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Ajuste de grúa – Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Apéndice C
Módulo de opción de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
de retroalimentación universal Designaciones de bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Apéndice D
Módulos de opción de encoder Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
incrementaI Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Apéndice E
Cómo usar DeviceLogix Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Elementos de bloques de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Puntos de E/S de bits y analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

Tabla de contenido
Apéndice F
Motores de imán permanente Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Apéndice G
Movimiento integrado en Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Ethernet/IP Opciones de configuración de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
Asignación de atributo evento/parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Atributos específicos del proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Índice

Tabla de contenido

Prefacio
Descripción general
El propósito de este manual es proporcionarle la información básica necesaria

para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de
PowerFlex® Serie 750.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Quién debería utilizar este manual 11
Qué no se incluye en este manual 11
Documentación recomendada 11
Convenciones del manual 13
Precauciones generales 14
Quién debería utilizar este Este manual está dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
manual Además, debe comprender la selección de parámetros y funciones.
Qué no se incluye en este El manual del usuario de PowerFlex serie 750 está diseñado para proporcionar
sólo información básica sobre la puesta en marcha.
manual
Documentación Toda la documentación recomendada que se menciona en esta sección está

disponible en línea en www.rockwellautomation.com/literature.
recomendada
Las siguientes publicaciones proporcionan información general sobre el variador.
Título Publicación
Pautas de cableado y conexión a tierra para variadores de CA con modulación de DRIVES-IN001
impulsos en anchura (PWM)
Pautas de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento de SGI-1.1
control de estado sólido
Referencia general para los diagramas esquemáticos de lectura 100-2.10
Protección contra daño electrostático 8000-4.5.2

Prefacio
La siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre el

variador PowerFlex serie 750, instalación, características, especificaciones y
servicio:
Instrucciones de instalación de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-IN001
Datos técnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 750-TD001
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety 750-RM001
Reference Manual
PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) 750-TG001
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre

comunicaciones en red:
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001
PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002
PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan información necesaria al aplicar los

procesadores Logix:
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores 1756-RM006
Logix5000
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR
Las siguientes publicaciones proporcionan información que es útil al planear e

instalar redes de comunicación:
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001
Cómo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, póngase en contacto
con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.
Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite

www.rockwellautomation.com/locations

Prefacio
Asistencia técnica para

En línea en… Por correo electrónico en… Por teléfono al…
variadores Allen-Bradley www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176
Para asistencia técnica de control y automatización:

Título En línea en…
Asistencia técnica http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
de Rockwell Automation
Certificaciones de Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad están

disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/
productos certification
Convenciones del manual • En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia
ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
• Se puede hacer referencia a los variadores específicos dentro de
PowerFlex serie 750-Serie:
– PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
– PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
• Para ayudar a diferenciar los nombres de parámetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
– Los nombres de los parámetros aparecen entre [corchetes] luego del
número de parámetro.
Por ejemplo: parámetro 308 [Modo dirección].
– El texto de pantalla aparece entre “comillas.” Por ejemplo: “Enabled”.
• Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:
Palabra Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podría Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deberá Requisito necesario
Debería Recomendado
No debería No recomendable

Prefacio
Precauciones generales Personal calificado
ATENCIÓN: La planificación, la instalación, la puesta en marcha y el

mantenimiento del sistema debe estar a cargo únicamente del personal
calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA
y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones
puede provocar lesiones personales y/o daño al equipo.
Seguridad del personal
ATENCIÓN: Para evitar el peligro de choque eléctrico, verifique que los

condensadores de bus estén completamente descargados antes de
realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el
bloque de terminales de alimentación midiendo los terminales +CC y -CC,
entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El
voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daños al equipo si
se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de
entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la
velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parámetros de comandos
de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o daño al
equipo. Los productos anfitrión DPI o SCANport no deben conectarse
directamente entre sí por medio de cables 1202. Puede producirse un
comportamiento impredecible si se conectan dos o más dispositivos de
esta manera.
ATENCIÓN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitación del
variador incluyen componentes de estado sólido. Si existe el peligro de
contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional
de líquidos, gases o sólidos, quizá sea necesario instalar un circuito
adicional de paro mediante lógica cableada para desconectar la línea de
alimentación de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con
un método de frenado auxiliar.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones al personal o daño al equipo
debido a la operación inesperada de la máquina si el variador está
configurado para emitir automáticamente un comando de paro o de
marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos,
estándares y códigos locales, nacionales e internacionales, así como las
pautas de la industria.

Prefacio
Seguridad de productos
ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede

dañar los componentes o acortar la vida útil del producto. Los errores de
cableado o de aplicación, tal como un motor de tamaño insuficiente, un
suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del
aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema.
ATENCIÓN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a
las descargas electrostáticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el
control de la electricidad estática al instalar, probar, realizar
mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos
de control de electricidad estática puede ocasionar daño a los
componentes. Si no está familiarizado con los procedimientos de control
de estática, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Protección
contra daños por descargas electrostáticas), publicación 8000-4.5.2 o
cualquier otro manual apropiado sobre protección frente a la electricidad
estática.
ATENCIÓN: Si se configura una entrada analógica para el
funcionamiento a 0 – 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se
podrían producir daños al componente. Verifique que la configuración sea
apropiada antes de aplicar las señales de entrada.
ATENCIÓN: Un contactor u otro dispositivo que sistemáticamente
desconecte y vuelva a conectar la línea de CA al variador para arrancar y
detener el motor puede ocasionar daño a los componentes del variador. El
variador está diseñado para usar señales de entrada de control para
poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada,
la operación no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera
el variador podría sufrir daños.
Indicador LED Clase 1
ATENCIÓN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes

cuando se usan equipos ópticos de transmisión. Este producto emite luz
intensa y radiación invisible. No dirija la vista a los puertos del módulo ni
a los conectores del cable de fibra óptica.

Prefacio

Capítulo 1
Puesta en marcha
Este capítulo proporciona la información necesaria para poner en marcha el

variador PowerFlex serie 750.
Cómo establecer una conexión con Ethernet/IP 21
Preparación de la puesta en marcha inicial del variador 17
Menú de puesta en marcha 19
Indicadores de estado del variador 20
Lista de verificación de • Esta lista de verificación es compatible con la opción de menú de puesta en
marcha.
puesta en marcha
• Se requiere un módulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
IMPORTANTE El Apéndice D proporciona una descripción general de los elementos de

pantalla y la navegación de menús del módulo de interface de operador
(HIM).
• La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parámetros

de las E/S analógicas y digitales.
ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador

para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de
los voltajes presentes están al potencial de la línea de entrada. Para
evitar el peligro de choque eléctrico o daños al equipo, el siguiente
procedimiento debe ser realizado sólo por personal de servicio calificado.
Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.
Preparación de la puesta en marcha inicial del variador

❏ 1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a
los terminales correctos.
❏ 2. Verifique que la alimentación de la línea de CA en el dispositivo de

desconexión esté dentro del valor nominal del variador.
❏ 3. Verifique que el voltaje de alimentación de control sea el correcto.

Capítulo 1 Puesta en marcha
❏ 4. El resto de este procedimiento requiere que un módulo de interface de

operador (HIM) esté conectado al puerto DPI 1 ó 2.
Figura 1 – Puertos DPI  y 
❏ 5. Conecte la alimentación de CA y los voltajes de control al variador.
Si alguna de las entradas digitales está configurada en Paro – CF,

Marcha o Habilitar, verifique que las señales estén presentes; de otra
manera, el variador no arrancará. Consulte la lista de posibles conflictos
de entradas digitales en el Capítulo 3.
Si el indicador LED STS no está parpadeando en color verde en este punto,

consulte Indicadores de estado del variador en la página 20.
❏ 6. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de

puesta en marcha aparece automáticamente para los variadores que no se
han configurado previamente.
Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.
❏ 7. Presione la tecla Enter para que aparezca el menú de puesta en marcha.
❏ 8. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar “2. Básico”.
❏ 9. Presione la tecla Enter. Siga el menú por medio de la tecla Enter, que le guía
por la rutina de puesta en marcha.
La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se

introduzca la información necesaria.

Puesta en marcha Capítulo 1
Menú de puesta en marcha El módulo de interface de operador (HIM) muestra el menú de puesta en marcha
general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador. Para
desplazarse al menú de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,
presione la tecla (Carpetas)
Puesta en marcha general
Menú principal de puesta

en marcha
Realice estos pasos en
orden:
Control de motor
Datos de motor
Retroalimentación
Límites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Efectuado
Control de Datos de motor Retroalimenta- Límites Pruebas Referencia E/S Efectuado

motor ción
Retroali- Regresar al
Datos de Ref, rampa,
Ctrl motor mentación Límites Pruebas E/S menú
motor paro
Config principal
Datos de Ref, rampa,

Ctrl motor motor Cfg FB Límites Pruebas paro E/S
Retorno Retorno Retorno Retorno Retorno
Retorno Retorno
Regresar al
menú
principal

Indicadores de estado del Tabla 1 – Descripción de los indicadores de estado del PowerFlex 753
variador
Nombre Color Estado Descripción
STS Verde Parpadeante El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador está en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 2
(no configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 1
(configurable por el usuario) y el variador continúa funcionando.
Rojo Parpadeante Ocurrió un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede
arrancar mientras no se haya corregido la condición del fallo.
Fijo Ocurrió un fallo no borrable.
Rojo/ Parpadeo Ocurrió un fallo menor. En marcha, el variador continúa funcionando. El
amarillo alternado sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse
para continuar. Use el parámetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si
no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo Cuando está en ejecución, existe una alarma tipo 1.
verde alternado
Verde/rojo Parpadeo El variador está realizando una actualización de la memoria flash.
alternado
Tabla 2 – Descripción de los indicadores de estado del PowerFlex 755

STS Verde Parpadeante El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos presentes.
(estado) Fijo El variador está en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 2 (no
configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 1
(configurable por el usuario) y el variador continúa funcionando.
arrancar mientras no se haya corregido la condición del fallo.
Rojo/ Parpadeo Ocurrió un fallo menor. En marcha, el variador continúa funcionando. El
amarillo alternado sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse
para continuar. Use el parámetro 950 [Config flt menor] para habilitar. Si
no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
verde alternado
Verde/rojo Parpadeo El variador está realizando una actualización de la memoria flash.
alternado
ENET No Apagado Ethernet/IP no está correctamente conectado a la red o necesita una
encendido dirección IP.
Rojo Parpadeante Se sobrepasó el tiempo de espera de una conexión EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pasó la prueba de detección de dirección IP duplicada.
Rojo/ Parpadeo El adaptador está realizando una autoprueba.
verde alternado
Verde Parpadeante El adaptador está bien conectado, pero no se está comunicando con
ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado y se está comunicando con
la red.
LINK No Apagado El adaptador no está activado o no está transmitiendo en la red.
encendido
Verde Parpadeante El adaptador está correctamente conectado y está transmitiendo
paquetes de datos en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado pero no está transmitiendo
en la red.
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del módulo de interface de

operador no indican el estado actual de la opción de adaptador de
comunicación instalada. Si está instalado un adaptador opcional de
comunicación, vea el manual del usuario de esa opción para obtener
una descripción de la ubicación y de la indicación del indicador LED.

Puesta en marcha Capítulo 1
Cómo establecer una Existen tres métodos para configurar la dirección IP del adaptador EtherNet/IP
incorporado:
conexión con Ethernet/IP
• Interruptores giratorios de adaptador – Utilice los interruptores cuando
se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que
tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP,
cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando
se prefiera un método de dirección de nodo simplificado. Se leen los tres
interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan
tres dígitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la
Figura 2). Si se establece a una dirección válida (001-254), el adaptador
utiliza ese valor como el octeto más bajo de la dirección IP (192.168.1.xxx,
donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la
máscara de subred 255.255.255.0 y no habrá gateway configurado.
Además, se ignora de forma automática el valor establecido para el
adaptador P36 [BOOTP].
Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores

establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la

dirección IP antes de aplicar energía, debido a que el adaptador utiliza
la dirección IP que detecta cuando recibe energía por primera vez.
• Servidor BOOTP – Utilice BOOTP si prefiere controlar la dirección IP

de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la dirección IP y las direcciones de máscara de subred y de
gateway.
• Parámetros de adaptadores – Utilice los parámetros de adaptadores
cuando desee más flexibilidad al establecer la dirección IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La dirección
IP, las direcciones de gateway y de máscara de subred provienen de los
parámetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del método para establecer la dirección IP, cada

nodo en la red Ethernet/IP debe tener una dirección IP única. Para
cambiar una dirección IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y
aplicar energía nuevamente (o restablecer) el adaptador.
Figura 2 – Cómo establecer los interruptores de dirección IP
4 5 6
Posición de
2 3
7 8
centenas 1 9
0
4 5 6
Posición de
2 3
7 8
decenas 9
1
0
4 5 6
Posición de
2 3
7 8
unidades 9
1
0

Valores Descripción
establecidos
posibles
000 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de
BOOTP o los valores establecidos de parámetros de adaptadores para la
dirección IP.
001…254 El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la
dirección IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los
interruptores giratorios).
255…887 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de
dirección IP.
888 Restablece la función de dirección IP de adaptador a los valores
predeterminados de fábrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben
establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador
debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva dirección.
889…998 El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de
dirección IP.
999 Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo
(valores de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de
predeterminados) parámetros de adaptadores para la dirección IP.

Capítulo 2
Programación y parámetros
Este capítulo proporciona una lista y una descripción completas de los parámetros
del variador PowerFlex serie 750. Los parámetros pueden programarse (verse/
editarse) por medio de un módulo de interface de operador (HIM). Consulte
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicación 20HIM-UM001, para obtener información sobre cómo usar el HMI
para visualizar y editar parámetros. Como alternativa, la programación también
puede realizarse por medio del software DriveTools™ y una computadora
personal.
Para información sobre… Vea la página…
Acerca de parámetros 24
Cómo se organizan los parámetros de variador 26
Cómo se organizan los parámetros del módulo de opción 42
Archivo monitor variador 47
Archivo de control de motores 49
Retroalimentación del variador y del archivo E/S 60
Archivo cfg variador 74
Archivo de protección del variador 89
Archivo de control de velocidad del variador 100
Archivo de control de par del variador 116
Archivo de control de posición del variador 122
Archivo de comunicación del variador 139
Archivo de diagnóstico del variador 144
Archivo de aplicaciones del variador 155
Parámetros comunes del inversor 194
Parámetros del inversor 1 196
Parámetros comunes del convertidor 199
Parámetros del convertidor 1 202
Parámetros módulo de E/S 205
Parámetros de módulo de encoder incremental sencillo 229
Parámetros de módulo del monitor de velocidad segura 216
Parámetros de módulo de encoder incremental doble 231
Parámetros del Módulo de retroalimentación universal 236
Parámetros de EtherNet/IP incorporados 251

Capítulo 2 Programación y parámetros
Acerca de parámetros Para configurar un módulo de variador para que funcione de determinada
manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parámetros de
variador. Existen tres tipos de parámetros:
• Parámetros ENUM
Estos parámetros permiten seleccionar entre 2 o más ítem. El HIM con
pantalla de cristal líquido muestra un mensaje de texto para cada ítem.
• Parámetros Bit
Estos parámetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la función está desactivada o la condición es
falsa. Si el bit es 1, la función está activada o la condición es verdadera.
• Parámetros numéricos
Estos parámetros tienen un valor numérico único (ej. 0.1 Volts).
La siguiente tabla muestra cómo se presenta cada tipo de parámetro en este

manual.
Tabla 3 – Tabla explicativa

➊ ➋ ➌
Escritura
N.º Nombre en pantalla Valores
Lectura-
Tipo de
Nombre completo
datos
Descripción
Funciones EntDig Regulador vectorial Datos de motor
28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real

Revoluciones por minuto en la placa del motor Predeterminado: 1750.0
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mín./Máx.: 1.0/40000.0
CONTROL DE MOTOR
107 Habi adap par Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero

Habilitar adaptación de par Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita o inhabilita el cálculo de par adaptable. Esta opción sólo 1 = “Habilitado” 32 bits
está activa en inducción vectorial de flujo del modo de control del
motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “Inducción FV”).
158 DI paro Predeterminado: 0 RW Entero

Entrada digital para paro Mín./Máx.: 0/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando 32 bits
de paro.
RETROALIMENTACIÓN Y E/S
220 Est ent digital

Estado de entrada digital
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0).
Entr digital 2 (1)
Entr digital 1 (1)
Opciones
E/S panel de ctrl
Ent digital 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condición falsa

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condición verdadera
(1)
Sólo variadores 753

Programación y parámetros Capítulo 2
N.º Nombre Lectura- Tipo de datos

Descripción Escritura
➊ Organización de archivos y grupos
N.º – Número de parámetro
El valor del parámetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.
➋ Nombre – del parámetro tal como aparece en el software DriveExecutive
Descripción – breve de la función de parámetro; la primera línea es el nombre completo del parámetro.
753 = El parámetro es específico sólo para los variadores PowerFlex 753.
755 = El parámetro es específico sólo para los variadores PowerFlex 755.
755 (8+) = El parámetro es específico sólo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y posteriores.
➌ Valores – Definen las diferentes características de funcionamiento del parámetro. Hay 3 tipos de valores.
ENUM Predeterminado: Enumera el valor asignado en fábrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Bit Predeterminado: Enumera el valor asignado en fábrica.
Opciones: Muestra las opciones disponibles.
Numérico Predeterminado: Enumera el valor asignado en fábrica.
Mín./Máx. Muestra la configuración mínima/máxima posible.
Indica si el parámetro es Lectura- RW
Escritura o sólo-lectura. RO
RW = Lectura-Escritura
RO = Sólo lectura
Indica tipo de datos de parámetro (ej. número entero, punto flotante, booleano). Entero de
32 bits

Cómo se organizan los El software de programación DriveExecutive muestra los parámetros en los
formatos “Lista lineal” o “Archivo – Grupo – Parámetro”. Viendo los parámetros
parámetros de variador en el formato “Archivo – Grupo – Parámetro”, se simplifica la programación al
agrupar los parámetros que se utilizan para funciones similares. Hay once
archivos. Cada archivo se divide en múltiples grupos de parámetros.
La descripción de los parámetros empieza en la página 47.
Vista básica de parámetros
Parámetro 301 [Nivel acceso] establecido en opción 0 “Básico”.

Archivo Grupo Parámetros
Monitor Medidor Frecuencia de salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9
Monito
RefVel ordenada 2 FB corr flujo 6 Volts bus CC 11
r
FB vel motor 3 Corriente salida 7
Par de comando 4 Voltaje salida 8
Datos de variador Volts nominales 20 Amps nominales 21 kW nominales 22
Control de Datos de motor Volts placa motr 25 Hertz placa motr 27 Unid pot plac mtr 29 Polos motor 31
motor A placa motor 26 RPM placa motor 28 Pot placa motor 30
Contr
ol de
motor Opciones cntrl Modo ctrl motor 35 Voltaje máximo 36 Frecuencia PWM 38
motor Frec máxima 37
Volts por Hertz Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Par autoajuste 71
Retroalimenta- Funciones EntDig Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 ED acel 2 179
ción y E/S ED habilitar 155 DI impulso 1 ava 167 ED decel 2 180
Retroal
imenta
ción y
ED borrar fallo 156 DI impulso 1 ret 168
E/S
ED fallo aux 157 DI impulso 2 169
ED detener 158 DI impulso 2 ava 170
DI paro lím corr 159 DI impulso 2 ret 171
DI paro inercia 160 ED ctrl manual 172
DI arranque 161 ED sel veloc 0 173
DI avanc retroc 162 ED sel veloc 1 174
DI marcha 163 ED sel veloc 2 175
DI marcha avance 164
DI marcha retroc 165
E/S panel de ctrl Est ent digital 220
Entradas Másc FiltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
digitales753
Salidas digitales 753 Est sal dig 225 Sel RO0 230 Sel TO0 240
Invert sali digi 226 Sel nivel RO0 231 Sel nivel TO0 241
PtAj sal dig 227 Nivel RO0 232 Nivel TO0 242
Est cmp niv RO0 233 Est cmp niv TO0 243
Tiempo act RO0 234 Tiempo act TO0 244
Tiemp des RO0 235 Tiempo des TO0 245
PTC de motor 753 Config PTC 250 Estado PTC 251
Entradas Tipo entr anlóg 255 Valor ent anlg 0 260 Acc pér ent anl0 263 Gan fil ent anl0 265
analógicas 753 Rcuad entr anlg 256 Ent anlg 0 alta 261 Val bru ent anl0 264 BW fil ent anl0 266
Est pér ent anlg 257 Ent anlg 0 baja 262
Salidas Tipo sal anlóg 270 Selec sal anl0 275 Datos sal anl0 277 Sal anl 0 alta 280
analógicas 753 Abs sal anlóg 271 PtAjus sal anl0 276 Dat sal anl0 alt 278 Sal anl 0 baja 281
Dat sal anl0 baj 279 Valor sal anlg 0 282


Cfg variador Preferencias Unidades veloc 300 Nivel acceso 301 Idioma 302
Config
variado
r Cfg. de control Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309
Clasif servicio 306
Modo dirección 308
Ctrl manual auto Máscara lógica 324 Sel ref man alt 328 Precarga manual 331
Máscara auto 325 Ref man alt AnlgAl 329
Másc cmd manual 326 AnBa ref man alt 330
Másc ref manual 327
Características de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Acc inhib decel 409
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385
Protección Sobrecarga motor Acc SC motor 410 Factor SC motor 413 Nvl resta SC mtr 415
Prote
cción
SC mtr al encend 411 Hertz SC motor 414 Tiem resta SC mtr 416
Nvl alarm SC mtr 412
Límites de carga Sel Lmt corrient 421 Cfg pin cizal 434
Límite corriente 1 422 Acc pin 1 cizal 435
Nivel de pasador 1
de seguridad
electrónico 436
Tiempo de pasador 1
de seguridad
electrónico 437
Pérdida de energía Acc pérd pot 449 Modo pérd pot A 450
Control de Límites de Veloc máx avance 520 Veloc mín avance 522
velocidad velocidad Velo máx retroce 521 Velo mín retroce 523
Contro
l de ve
locida
d Gradientes en Tiemp acel 1 535 Tiemp decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539
rampa de velocidad Tiemp acel 2 536 Tiemp decel 2 538
Referencia de Sel ref vel A 545 Vel impulso 1 556 Preselcn velo 1 571
velocidad PtAj ref vel A 546 Vel impulso 2 557 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Preselcn velo 4 574
Sel ref vel B 550 Preselcn velo 5 575
PtAj ref vel B 551 Preselcn velo 6 576
Ref vel B AnlgAl 552 Preselcn velo 7 577
Ref vel B AnlgBj 553
Control de par Referencia de par Sel ref par A 675 Sel ref par B 680 Ref par selecc 685
Contr
ol par
PtAj ref par A 676 PtAj ref par B 681
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Ref par A múlt 679 Ref par B múlt 684
Comunicación Control de Referencia pto 1 (1) 871

Comun
comunicación
icació
n
Datalinks DPI En datos A1 895 En datos C1 899 Sal datos A1 905 Sal datos C1 909
En datos A2 896 En datos C2 900 Sal datos A2 906 Sal datos C2 910
En datos B1 897 En datos D1 901 Sal datos B1 907 Sal datos D1 911
Diagnóstico Estado Fuente ref vel 930 Estado variad 1 935
Diagn
óstico
Última fuente arran 931 Estado variad 2 936
Última fuente paro 932 Estado condic 1 937
Inhibdrs arranque 933
Últim InhibdArran 934
Info fallo/alarma Cfg fallo menor 950
Último cód fallo 951
Estado fallo A 952
Estado fallo B 953
(1)
Vista básica del 755 solamente

Vista avanzada de parámetros
Parámetro 301 [Nivel acceso] establecido en opción 1 “Avanzada”

Monitor Medidor Frecuencia de salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9 MWH transcurrida 13
Monito
RefVel ordenada 2 FB corr flujo 6 Factr pot salida 10 kWHr transcurrid 14
r
FB vel motor 3 Corriente salida 7 Volts bus CC 11 Tiempo de marcha
Par de comando 4 Voltaje salida 8 Memoria bus CC 12 transcurrido 15
Contr
ol de
motor Opciones cntrl Modo ctrl motor 35 Habilitar flujo asc 43
motor Voltaje máximo 36 Tiempo flujo asc 44
Frec máxima 37
Frecuencia PWM 38
Cfg opciones mtr 40
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Curva VHz 65
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76
Par autoajuste 71 Lmt prueba inercia 77
Caída voltaje IR 73
Caída voltaje Ixo 74
Ref corrie flujo 75
Retroalimenta- Funciones EntDig Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 ED acel 2 179 ED resta PID 193
ción y E/S ED habilitar 155 DI impulso 1 ava 167 ED decel 2 180 ED invertir PID 194
Retroal
imenta
ción y
ED borrar fallo 156 DI impulso 1 ret 168 ED Sel PsParVel 0 181 ED PtAj parA 195
E/S
ED fallo aux 157 DI impulso 2 169 ED Sel PsParVel 1 182 ED Lmt fin ava 196
ED detener 158 DI impulso 2 ava 170 ED modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lím corr 159 DI impulso 2 ret 171 ED modo RegBus B 186 ED Lmt fin ret 198
DI paro inercia 160 ED ctrl manual 172 ED modo PérPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 ED sel veloc 0 173 ED pérd pot 188 ED SobRec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 ED sel veloc 1 174 ED precarga 189 ED SobRec HdwNeg 201
DI marcha 163 ED sel veloc 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 ED aum MOP 177 ED habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 ED red MOP 178 ED retener PID 192
digitales753
R0 predic prin 753 RO Est A carga RO0 287 VidaTransc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
MantenPredic 285 VidaTotal RO0 288 VidaRestante RO0 290 AccEvntVida RO0 292
Tipo carga RO0 286


Config
variado
r Configuración. de Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
control Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo dirección 308 Modo VelParPsn C 311 Tiempo pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Memoria de Restab medidores 336
variador
Funciones de Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356
arranque Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353
Retar reini auto 349 Nivel actividad 354
Tiempo activac 355
Características de Modo paro A 370 Tipo resist DB 382 Sel nvl freno CC 393 Ajus des freno 1 402
frenado Modo paro B 371 Ohms ext DB 383 Nivel freno CC 394 Ajus des freno 2 403
Modo reg bus A 372 Watts ext DB 384 Tiempo freno CC 395 Acc inhib decel 409
Modo reg bus B 373 WattsPulsoExt DB 385
Cnfg nvl reg bus 374 Hab freno flujo 388
Nivel reg bus 375 Lmt freno flujo 389
Protección Sobrecarga de Acc SC motor 410 Factor SC motor 413 Nvl resta SC mtr 415 Conteos SC motor 418
Prote
motor SC mtr al encend 411 Hertz SC motor 414 Tiem resta SC mtr 416 Tiem Dispa SC mtr 419
cción
Límites de carga Modo SC variador 420 Lmt poten motor 427 Cfg pin cizal 434 Acción pérd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Acc pin 1 cizal 435 Nivel pérd carg 442
Límite corriente 1 422 Nivel de pasador 1 Tiempo pérd carg 443
Límite corriente 2 423 de seguridad AccPérFaseSalida 444
Lmt cor activa 424 electrónico 436 NvlPérFaseSalida 445
Lmt tasa corrien 425 Tiempo de pasador 1
de seguridad
Lmt poten regn 426 electrónico 437
Acc pin 2 cizal 438
Nivel de pasador 2
de seguridad
electrónico 439
Tiem pin 2 cizal 440
Pérdida de aliment. Acc pérd pot 449 Modo pérd pot A 450 Modo pérd pot B 453 Acción VoltInsuf 460
Nivel pérd pot A 451 Nivel pérd pot B 454 Nivl VoltInsuf 461
Tiemp pérd pot A 452 Tiemp pérd pot B 455 AccPérd FaseEn 462
Nivel Pérd FaseEn 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc Advert Tierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantPred 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidaTotalCojinMáq 511
TempAmbMante VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidaTranscCojinMáq 512
Pred 470 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMáq 513
Habil ResManPred 471 VidRes VentDisip 491 NivlEveCojinMtr 505 NivelEvenCojinMáq 514
Rest mant predic 472 NvlEve VentDisip 492 AcciónEvenCojinMtr 506 AccEvenCojinMáq 515
AccEve VentDisip 493 RegRestCojinMtr 507 RegRestCojinMáq 516
RegRest VentDisip 494 HrsTranscLubrMtr 508 HrsTransLubrMáq 517
Dism VentEn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvenLubrMáq 518
VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEvenLubrMáq 519
VidTra VentEn 497
VidaRes VentEn 498
NvlEve VentEn 499
AccEve Vent En 500
RegRest Vent En 501


Control de Límites de Veloc máx avance 520 Veloc mín avance 522 Límite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad velocidad Velo máx retroce 521 Velo mín retroce 523 Límit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locida
Omitir veloc 3 528
d
Omitir band velo 529
Gradientes en Tiemp acel 1 535 Tiemp decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
rampa de velocidad Tiemp acel 2 536 Tiemp decel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de Sel ref vel A 545 Escala ref vel 555 Preselcn velo 1 571
velocidad PtAj ref vel A 546 Vel impulso 1 556 Preselcn velo 2 572
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 Preselcn velo 3 573
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 4 574
Mult Ref par A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 5 575
Sel ref vel B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 6 576
PtAj ref vel B 551 Límite alto MOP 561 Preselcn velo 7 577
Ref vel B AnlgAl 552 Límite bajo MOP 562
Ref vel B AnlgBj 553 ED sel refman 563
Mult ref par B 554 ED Ref man AnlgAl 564
ED Ref man AnlgBj 565
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Trim RefA AnlgHi 602 Trim RefB AnlgHi 606 TrmPct RefA AnHi 610 TrmPct RefB AnHi 614
Trim RefA AnlgLo 603 Trim RefB AnlgLo 607 TrmPct RefA AnLo 611 TrmPct RefB AnLo 615
Comp. desliz/ RPM estat a FLA 620
atenuación RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
Regulador de vel. Ctrl opciones vel 635 Kp reg vel 645 Amort lazo vel 653 Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp Máx reg vel 646 Sal int regl vel 654 Ki reg vel VHzSV 664
FB vel filtrada 640 Ki reg velocidad 647 Lmt pos regl vel 655
Error velocidad 641 Lmt neg regl vel 656
Salida RegV 660
Compensación de Sel comp vel 665
vel Ganan comp vel 666
Salida comp vel 667
Control de par Límites de par Límite par pos 670
Contr
ol par
Límite par neg 671
Referencia de par Sel ref par A 675 Sel ref par B 680 Ref par selecc 685 Paso par 686
PtAj ref par A 676 PtAj ref par B 681 Ref par filtrado 689
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Ref par limitado 690
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683
Ref par A múlt 679 Ref par B múlt 684
Comp. inercia 755 ModoComp inercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref rampa extern 700
Gan decel inerc 697 Sal comp iner 699
Adaptación de Modo ObsCa Adp In 704 Cálculo carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BWObserv carga 711
inercia755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706


Control Cfg/Est de posición EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Banda psn pos ent 726
posición Control posición 721 Comando psn 723 Posición cero 725 Pausa psn pos ent 727
Contr
ol posi
ción Vuelta a posición Estado inicio 730 ED buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
inicial Control inicio 731 ED redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
ED lmt inicio LA 734
Control Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
de posición 755 EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Directo Sel ref psn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 Sel ref PTP 775 Punto ajuste PTP 780 Lmt vel ava PTP 785
Modo PTP 771 Referencia PTP 776 Tiempo acel PTP 781 Lmt vel ret PTP 786
DI paso índice 772 FB PTP 777 Tiempo decel PTP 782 Curva S PTP 787
DI RetPaso índic 773 Escala ref PTP 778 RefVel ava PTP 783 Anulación vel PTP 788
DI PresPaso índc 774 Preselec índice PTP 779 Comando PTP 784 Mult EGR PTP 789
Div EGR PTP 790
Lazo seguim fase 755 Control PLL 795 Sel ref psn PLL 799 EPR entrada PLL 804 Sal enc PLL 809
Sel vel ext PLL 796 PtAj psn PLL 800 Revl ent PLL 805 Sal enc ava PLL 810
PtAj vel ext PLL 797 PLL BW 801 Fltr sal psn PLL 806 EPR salida PLL 811
EscalVel Ext PLL 798 PLL BW FltrPasBa 802 Sal vel PLL 807 Revl sal PLL 812
RPM enc virt PLL 803 Sal VelAva PLL 808
Engranaje Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
electrónico Div EGR psn 817
Offset de posición Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB Psn ca 755 Mult FB PsnCa 825 Div FB PsnCa 826
Reg. de posición Error psn 835 Lmt pos int RegP 840 Lmt pos vel RegP 844
Psn real 836 Lmt neg int RegP 841 Lmt neg vel RegP 845
Carga psn real 755 837 SalIntgrl RegPsn 842 Atenuación reg psn 846
Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB Psn 847
Kp reg psn 839
Comunicación Control de Referencia pto 1 871 Referencia pto 4 874 Referencia pto 13 755 877 Reslt lógic vari 879
Comun
comunicación Referencia pto 2 872 Referencia pto 5 875 Referencia pto 14 878 Reslt ref DPI 880
icació
n
Referencia pto 3 873 Referencia pto 6 876 Reslt rampa DPI 881
Reslt lógic DPI 882
Result ref var 883
Result rampa var 884
Protección Másc puerto act 885 Másc esc act 887
Másc lóg act 886 Cfg másc esc 888
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borrar fallo 923 Propiet selecc ref 925
Propiet arranque 920 Propiet direcc 922 Propiet manual 924


Diagnóstico Estado Fuente ref vel 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado límite 945
Diagn
óstico
Última fuente arran 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Puerto de seguridad
Última fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943 STS 946
Inhibdrs arranque 933 Conteo SC variad 940 Temp variador C 944
Info fallo/alarma Cfg fallo menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
Último cód fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Detección pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Cfg Pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Cfg Pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPic1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreslDetPico2 1043 Sal DetecPico2 1046


Aplicaciones PID de proceso Cfg PID 1065 Sel FB PID 1072 Sel salida PID 1079 Ganan propor PID 1086
Aplicac
iones
Control PID 1066 AnlgAl FB PID 1073 Mult salida PID 1080 Tiempo integ PID 1087
Sel ref PID 1067 AnlgBj FB PID 1074 Límite super PID 1081 Tiem deriv PID 1088
Ref AnlgAl PID 1068 SelVec PérFB PID 1075 Límite infer PID 1082 Estado PID 1089
Ref AnlgBj PID 1069 SelPar PérFB PID 1076 Banda muerta PID 1083 Medidor ref PID 1090
Punto ajuste PID 1070 FB PID 1077 BW filtro LP PID 1084 Medidor FB PID 1091
Multi ref PID 1071 Mult FB PID 1078 Precarga PID 1085 Medidor err PID 1092
Medidor sal PID 1093
Prueba de par Cfg Prueba par 1100 RégRotac LmtPar 1104 Tiem Liberac Freno 1107 Toleranci flotan 1111
Ajust prueb par 1101 Banda desvi velo 1105 Tiemp Config freno 1108 PorEscalaMicrPsn 1112
ED MicroPsnFlo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado prueba par 1103 Conteo desliz freno 1110 Par prueba freno755 1114
Función de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv máx 1125
Voltaje ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Volt ajt predet4 1145 Voltaje ajt mín 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147
Vltj ajt predet7 1148
Unidad de bombeo Vel barra 1165 Acción AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Lmt caja engr 1181
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Vel barra máx 1175 CapNom caja engr 1182
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Par barra máx 1176 Relac caja engr 1183
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mín 1177 Polea caja engr 1184
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Desactivación de Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
bombas Ajus bomba des 1188 Conf lím carrera 1193 Par iza pje 1199 Cntlnac BombaDes 1204
Acción bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carrera per min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197
Perfilado 755 Estado perfil 1210 ED Anulac veloc 1221 Paso 1…16 Tipo 1230, 1240, 1250…1380
Unid recorri 1212 ED PasInic sel0 1222 Paso 1…16 Velocidad 1231, 1241, 1251…1381
Comando perfil 1213 ED PasInic sel1 1223 Paso 1…16 Acel 1232, 1242, 1252…1382
Conteos por unid 1215 ED PasInic sel2 1224 Paso 1…16 Decel 1233, 1243, 1253…1383
Anulac VelPerfil 1216 ED PasInic sel3 1225 Paso 1…16 Valor 1234, 1244, 1254…1384
Conv ED perf 1217 ED PasInic sel4 1226 Paso 1…16 Pausa 1235, 1245, 1255…1385
ED Retener paso 1218 Paso 1…16 Lote 1236, 1246, 1256…1386
ED Anular paso 1219 Paso 1…16 Siguiente 1237, 1247, 1257…1387
ED Anular perfil 1220 Paso 1…16 Acción 1238, 1248, 1258…1388
Paso 1…16 En dig 1239, 1249, 1259…1389
Disposición PCAM Control 1390 Extensión X PCAM 1396 Pto principal X 0…15 PCAM 1407, 1409, 1411…1437
de levas 755 PCAM Modo 1391 Escala X PCAM 1397 Pto principal Y 0…15 PCAM 1408, 1410, 1412…1438
Sel psn PCAM 1392 Extensión Y PCAM 1398 PtoFin aux PCAM 1439
PtAjus psn PCAM 1393 Sel escalaY PCAM 1399 Tipos aux PCAM 1440
Ofst psn PCAM 1394 PtAj escala Y PCAM1400 Pto aux X 1…15 PCAM 1441, 1443, 1445…1469
Eps ofst psn PCAM 1395 SelEscVel PCAM 1401 Pto aux Y 1…15 PCAM 1442, 1444, 1446…1470
PtAj esc vel PCAM 1402 Estado PCAM 1471
Inicio pend PCAM 1403 Sal vel PCAM 1472
Fin pend PCAM 1404 Sal psn PCAM 1473
PtoFin princ PCAM 1405 DI arranque PCAM 1474
Tipos princ PCAM 1406

Visualización experta de parámetros
Parámetro 301 [Nivel acceso] establecido en opción 2 “Experta”.

Monitor Medición Frec salida 1 FB corr par 5 Potencia salida 9 MWH transcurrida 13
Monito
RefVel ordenada 2 FB corr flujo 6 Factr pot salida 10 kWHr transcurrid 14
r
FB vel motor 3 Corriente salida 7 Volts bus CC 11 Tiempo de marcha
Par de comando 4 Voltaje salida 8 Memoria bus CC 12 transcurrido 15
MWHr motor trans 16
MWHr regen trans 17
kWHr motor trans 18
kWHr regen trans 19
Contr
ol de
motor Opciones cntrl Modo ctrl motor 35 Uso bus 42 Econ en Ki ref 47 Gan volt estab 51
motor Voltaje máximo 36 Habilitar flujo asc 43 Econ Ki AceDes 48 Gan ángulo estab 52
Frec máxima 37 Tiempo flujo asc 44 Econ Kp AceDes 49
Frecuencia PWM 38 Ki flujo desc 45 Filtro de estabilidad 50
Cfg opciones mtr 40 Kp flujo desc 46
Volts por Hertz Refuer arran/ace 60 Voltaje apertura 62 Filtro refuer SVC 64
Refuerzo marcha 61 Frec apertura 63 Curva VHz 65
Autoajuste Autoajuste 70 Inercia total 76 Offset EncAlt PM 755 82 Voltaje IXq PM 755 88
Par autoajuste 71 Lmt prueba inercia 77 Cor PruOfst PM 755 83 Voltaje IXd PM 755 89
Caída voltaje IR 73 CompÁng sin enc 78 RampC PruOfst PM 755 84 Kp reg Vqs PM 755 91
Caída voltaje Ixo 74 CompVolt sin enc 79 RampF PruOfst PM 755 85 Ki reg Vqs PM 755 92
Ref corrie flujo 75 Config PM 755 80 Voltaje CEMF PM 755 86 Corr prue dir PM 755 93
Offset EncPri PM 755 81 Voltaje IR PM 755 87 PM IXqVoltage 125 120
Regulador vectorial BW reg cor VCL 95 Ki reg desl 101 Hab Ajuste Par 107 LmtRotac AjusteDeFr113
Kp reg cor VCL 96 Kp reg desl 102 Comp retardo fase 108 RégRotac AjusteDeFr114
Ki reg cor VCL 97 Habilitar reg flujo 103 Modo Comp par 109 NvlConv AjusteDeFr 115
Kp RegF SEncoVel 98 Ki reg flujo 104 Motor Comp par 110 LmtConv AjusteDeFr 116
Ki RegF SEncoVel 99 Kp reg flujo 105 Regen Comp par 111
Habilitar reg desl 100 Vel ajuste par 106 Lqs aj desliz 112


Retroalimenta- Retroalimentación Sel FB vel pr 125 FB vel alt 130 Sel ret pos rod 135 Ref vel retrasad 755 139
ción y E/S Filtr FB vel pr 126 FB vel activa 131 Sel FB psn car 755 136 RetEnc virtual 755 140
Retroal
imenta
ción y
FB vel pri 127 Sel FB vel aux 132 FB lazo abierto 137 EPR enc virtual 755 141
E/S
Sel FB vel alt 128 Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Psn enc virtual 755 142
Filtr FB vel alt 129 FB vel aux 134
Funciones de Conf ent digital 150 DI impulso 1 166 ED acel 2 179 ED resta PID 193
entrada digital ED habilitar 155 DI impulso 1 ava 167 ED decel 2 180 ED invertir PID 194
ED borrar fallo 156 DI impulso 1 ret 168 ED Sel PsParVel 0 181 ED PtAj parA 195
ED fallo aux 157 DI impulso 2 169 ED Sel PsParVel 1 182 ED Lmt fin ava 196
ED detener 158 DI impulso 2 ava 170 ED modo paro B 185 DI Lmt red avanc 197
DI paro lím corr 159 DI impulso 2 ret 171 ED modo RegBus B 186 ED Lmt fin ret 198
DI paro inercia 160 ED ctrl manual 172 ED modo PérPot B 187 DI Lmt red retro 199
DI arranque 161 ED sel veloc 0 173 ED pérd pot 188 ED SobRec HdwPos 200
DI avanc retroc 162 ED sel veloc 1 174 ED precarga 189 ED SobRec HdwNeg 201
DI marcha 163 ED sel veloc 2 175 DI sello precarg 190
DI marcha avance 164 ED aum MOP 177 ED habilitar PID 191
DI marcha retroc 165 ED red MOP 178 ED retener PID 192
digitales 753
R0 predic prin 753 RO Est MantenPredic285 A carga RO0 287 VidaTransc RO0 289 NvlEvntVida RO0 291
Tipo carga RO0 286 VidaTotal RO0 288 VidaRestante RO0 290 AccEvntVida RO0 292


Config
variado
r Configuración de Clase voltaje 305 Modo VelParPsn A 309 Modo VlPrPn act 313 Control precarga 321
control Clasif servicio 306 Modo VelParPsn B 310 PtAjus err SLAT 314 Retraso precarga 322
Modo dirección 308 Modo VelParPsn C 311 Tiempo pausa SLAT 315 Cfg err precarga 323
Modo VelParPsn D 312
Memoria de Restab medidores 336
variador
Funciones de Arranq al encend 345 Modo act inactiv 350 ModoArranqLigero 356 Ki excitación FS 361
arranque Retardo encendid 346 SelRef ActInact 351 Ganancia FS 357 Kp excitación FS 362
Fallo reint auto 347 Nivl inactividad 352 Ki FS 358 Ret reconex FS 363
Ints reinic auto 348 Tiempo inactivid 353 Ki reg vel FS 359 NvlCor medici FS 364
Retar reini auto 349 Nivel actividad 354 Kp reg vel FS 360
Tiempo activac 355
Características de Modo paro A 370 Ki reg bus 380 Ki freno flujo 390 Fltr Vq freno CC 398
frenado Modo paro B 371 Kp reg bus 381 Kp freno flujo 391 Fltr Vd freno CC 399
Modo reg bus A 372 Tipo resist DB 382 Sel nvl freno CC 393 Ki frenado rápid 400
Modo reg bus B 373 Ohms ext DB 383 Nivel freno CC 394 Kp frenado rápid 401
Cnfg nvl reg bus 374 Watts ext DB 384 Tiempo freno CC 395 Ajus des freno 1 402
Nivel reg bus 375 WattsPulsoExt DB 385 Ki freno CC 396 Ajus des freno 2 403
Kp límite bus 376 Hab freno flujo 388 Kp freno CC 397 Acc inhib decel 409
Kd límite bus 377 Lmt freno flujo 389
Ki ACR límit bus 378
Kp ACR límit bus 379
Protección Sobrecarga de Acc SC motor 410 Factor SC motor 413 Nvl resta SC mtr 415 Conteos SC motor 418
Prote
motor SC mtr al encend 411 Hertz SC motor 414 Tiem resta SC mtr 416 Tiem Dispa SC mtr 419
cción
Límites de carga Modo SC variador 420 Lmt poten motor 427 Cfg pin cizal 434 Acción pérd carg 441
Sel Lmt corrient 421 Kd límite corriente 428 Acc pin 1 cizal 435 Nivel pérd carg 442
Límite corriente 1 422 Ki límite corriente 429 Nivel de pasador 1 Tiempo pérd carg 443
Límite corriente 2 423 Kp límite corriente 430 de seguridad AccPérFaseSalida 444
Lmt cor activa 424 Kp CorFrec bj ld 431 electrónico 436 NvlPérFaseSalida 445
Lmt tasa corrien 425 Kp CorFrec bj lq 432 Tiempo de pasador 1
de seguridad
Lmt poten regn 426 Ganancia jalonea 433 electrónico 437
Acc pin 2 cizal 438
Nivel de pasador 2
de seguridad
electrónico 439
Tiem pin 2 cizal 440
Pérdida de Acc pérd pot 449 Modo pérd pot B 453 KpBus RT PérPot 456 Acción VoltInsuf 460
alimentación Modo pérd pot A 450 Nivel pérd pot B 454 KdBus RT PérPot 457 Nivl VoltInsuf 461
Nivel pérd pot A 451 Tiemp pérd pot B 455 KdRCA RT PérPot 458 AccPérd FaseEn 462
Tiemp pérd pot A 452 KiRCA RT PérPot 459 Nivel Pérd FaseEn 463
Resta mem bus CC 464
Fallo de tierra Acc Advert Tierra 466
Nive adv tierra 467
Mant. predictivo Est MantPred 469 Dism VentDisip 488 VidTotalCojinMtr 502 VidaTotalCojinMáq 511
TempAmbMantePred470 VidaTot VentDisp 489 VidTransCojinMtr 503 VidaTranscCojinMáq 512
Habil ResManPred 471 VidTra VentDisip 490 VidRestCojinMtr 504 VidaRestCojinMáq 513
Rest mant predic 472 VidRes VentDisip 491 NivlEveCojinMtr 505 NivelEvenCojinMáq 514
CbFan Derate(1) 481 NvlEve VentDisip 492 AcciónEvenCojinMtr 506 AccEvenCojinMáq 515
CbFan TotalLife(1) 482 AccEve VentDisip 493 RegRestCojinMtr 507 RegRestCojinMáq 516
CbFan ElpsdLife(1) 483 RegRest VentDisip 494 HrsTranscLubrMtr 508 HrsTransLubrMáq 517
CbFan RemainLife(1) 484 Dism VentEn 495 NvlEventLubrMtr 509 NvlEvenLubrMáq 518
CbFan EventLevel(1) 485 VidaTot VentIn 496 AccEventLubrMtr 510 AccEvenLubrMáq 519
CbFan EventActn(1) 486 VidTra VentEn 497
VidaRes VentEn 498
(1) Sólo variadores 755 NvlEve VentEn 499
estructura 8 y AccEve Vent En 500
posteriores RegRest Vent En 501


Control de Límites de Veloc máx avance 520 Veloc mín avance 522 Límite sobrevelo 524 Omitir veloc 1 526
velocidad velocidad Velo máx retroce 521 Velo mín retroce 523 Límit veloc cero 525 Omitir veloc 2 527
Contro
l de ve
locida
Omitir veloc 3 528
d
Omitir band velo 529
Gradientes en Tiemp acel 1 535 Tiemp decel 1 537 TiemAcelDecelImp 539 Acel curva S 540
rampa de velocidad Tiemp acel 2 536 Tiemp decel 2 538 Decel curva S 541
Referencia de Sel ref vel A 545 Escala ref vel 555 Preselcn velo 1 571 Ref vel seleccionada 592
velocidad PtAj ref vel A 546 Vel impulso 1 556 Preselcn velo 2 572 Ref vel limitada 593
Ref vel A AnlgAl 547 Vel impulso 2 557 Preselcn velo 3 573 Ref vel rampa 594
Ref vel A AnlgBj 548 Referencia MOP 558 Preselcn velo 4 574 Ref vel filtrada 595
Mult Ref par A 549 Guardar ref MOP 559 Preselcn velo 5 575 Ref tasa velocidad 596
Sel ref vel B 550 Tasa MOP 560 Preselcn velo 6 576 Ref velocidad final 597
PtAj ref vel B 551 Límite alto MOP 561 Preselcn velo 7 577
Ref vel B AnlgAl 552 Límite bajo MOP 562 Filtro ref vel 588
Ref vel B AnlgBj 553 ED sel refman 563 BW fltr ref vel 589
Mult ref par B 554 ED Ref man AnlgAl 564 GanFltr ref vel 590
ED Ref man AnlgBj 565 Est sel ref vel 591
Ajuste veloc Sel RefA ajust 600 Sel RefB ajust 604 Sel RefA PorAjus 608 Sel RefB PorAjus 612
PtAj RefA ajust 601 PtAj RefB ajust 605 PtAj RefA PorAju 609 PtAj RefB PorAju 613
Trim RefA AnlgHi 602 Trim RefB AnlgHi 606 TrmPct RefA AnHi 610 TrmPct RefB AnHi 614
Trim RefA AnlgLo 603 Trim RefB AnlgLo 607 TrmPct RefA AnLo 611 TrmPct RefB AnLo 615
FteRefPorAjusVel 616
Fuente ajuste vel 617
Comp. desliz/ RPM estat a FLA 620
estatismo RPM desliz a FLA 621
BW comp desliz 622
RegAjuVel VHzSV 623
Regulador de vel. Ctrl opciones vel 635 Kp reg vel 645 Preselección Kp reg vel VHzSV 663
BW regl velo 636 Kp Máx reg vel 646 Par RegV 652 Ki reg vel VHzSV 664
Sel Fltr FB RegV 637 Ki reg velocidad 647 Amort lazo vel 653
GanFltr FB RegV 638 BW regl vel alt 648 Sal int regl vel 654
BW Fltr FB RegV 639 Kp reg vel alt 649 Lmt pos regl vel 655
FB vel filtrada 640 Ki reg vel alt 650 Lmt neg regl vel 656
Error velocidad 641 BWFltr ErrVelAlt 651 Sel FltrSal RegV 657
Ganan bloq servo 755 642 GanFltrSal RegV 658
AntiRsva RegVel 643 BW FltrSal RegV 659
BW filtr err vel 644 Salida RegV 660
Compensación de Sel comp vel 665
vel Ganan comp vel 666
Salida comp vel 667
Control de par Límites de par Límite par pos 670
Contr
ol par
Límite par neg 671
Referencia de par Sel ref par A 675 Sel ref par B 680 Ref par selecc 685 Paso par 686
PtAj ref par A 676 PtAj ref par B 681 Frec fltr muesca 687
Ref par A AnlgAl 677 Ref par B AnlgAl 682 Aten fltr muesca 688
Ref par A AnlgBj 678 Ref par B AnlgBj 683 Ref par filtrado 689
Ref par A múlt 679 Ref par B múlt 684 Ref par limitado 690
Comp. inercia 755 ModoComp inercia 695 Gan acel inercia 696 LPFBW comp iner 698 Ref rampa extern 700
Gan decel inerc 697 Sal comp iner 699
Adaptación Modo ObsCa Adp In 704 Cálculo carga 707 Retardo ObsCa IA 709 BWObserv carga 711
de inercia 755 BW adapt inercia 705 AdapParInercia 708 BWFltrAdaptInerc 710
GanAdaptInercia 706
Comp. fricción 755 Modo CompFric 1560 Histér CompFric 1562 Vástago CompFric 1564 CompFric nominal 1566
Disparo CompFric 1561 Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric 1565 Salida CompFric 1567


Control Cfg/Est de posición EstadoRefPsn PTP 720 Ref selecc psn 722 Estado reg psn 724 Banda psn pos ent 726
posición Control posición 721 Comando psn 723 Posición cero 725 Pausa psn pos ent 727
Contr
ol posi
ción Vuelta a posición Estado inicio 730 ED buscar inicio 732 Buscar veloc ini 735 Psn inicio real 737
inicial Control inicio 731 ED redefinir psn 733 Buscar rampa ini 736 Psn inicio usuar 738
ED lmt inicio LA 734
Control de posición Selecc CntrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
755
EntDet CntrlPsn1 746 EntDet CntrlPsn2 749
PtAju CntrlPsn1 747 PtAju CntrlPsn2 750
Interpolador Control interp 755 En psn interp 756 Sal psn interp 759
En vel interp 757 Sal vel interp 760
En par interp 758 Sal par interp 761
Directo Sel ref psn 765 PtAj directo psn 766
Ref directa psn 767
Punto a punto Control PTP 770 Sel ref PTP 775 Punto ajuste PTP 780 Lmt vel ava PTP 785
Modo PTP 771 Referencia PTP 776 Tiempo acel PTP 781 Lmt vel ret PTP 786
DI paso índice 772 FB PTP 777 Tiempo decel PTP 782 Curva S PTP 787
DI RetPaso índic 773 Escala ref PTP 778 RefVel ava PTP 783 Anulación vel PTP 788
DI PresPaso índc 774 Preselec índice PTP 779 Comando PTP 784 Mult EGR PTP 789
Div EGR PTP 790
Lazo seguim fase 755 Control PLL 795 Sel ref psn PLL 799 EPR entrada PLL 804 Sal enc PLL 809
Sel vel ext PLL 796 PtAj psn PLL 800 Revl ent PLL 805 Sal enc ava PLL 810
PtAj vel ext PLL 797 PLL BW 801 Fltr sal psn PLL 806 EPR salida PLL 811
EscalVel Ext PLL 798 PLL BW FltrPasBa 802 Sal vel PLL 807 Revl sal PLL 812
RPM enc virt PLL 803 Sal VelAva PLL 808
Engranaje Sal EGR ref psn 815 Mult EGR psn 816
electrónico Div EGR psn 817
Offset de posición Sel offset psn 1 820 Sel offset psn 2 822 Vel offset psn 824
Offset psn 1 821 Offset psn 2 823
Escal FB Psn ca 755 Mult FB PsnCa 825 Div FB PsnCa 826
Reg. de posición FrecFltrMuescPsn 830 Error psn 835 Lmt pos int RegP 840 Lmt pos vel RegP 844
ProfFltrMuescPsn 831 Psn real 836 Lmt neg int RegP 841 Lmt neg vel RegP 845
Sel fltr sal psn 832 Carga psn real 755 837 SalIntgrl RegPsn 842 Atenuación reg psn 846
GanFltr sal psn 833 Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn 843 FB Psn 847
BW fltr sal psn 834 Kp reg psn 839 Relac engr psn 848
Comunicación Control de Referencia pto 1 871 Referencia pto 4 874 Referencia pto13 755 877 Reslt lógic vari 879
Comun
comunicación Referencia pto 2 872 Referencia pto 5 875 Referencia pto 14 878 Reslt ref DPI 880
icació
n
Referencia pto 3 873 Referencia pto 6 876 Reslt rampa DPI 881
Reslt lógic DPI 882
Result ref var 883
Result rampa var 884
Protección Másc puerto act 885 Másc esc act 887
Másc lóg act 886 Cfg másc esc 888
Propietarios Propiet paro 919 Propiet impulso 921 Propiet borrar fallo 923 Propiet selecc ref 925
Propiet arranque 920 Propiet direcc 922 Propiet manual 924


Diagnóstico Estado Fuente ref vel 930 Estado variad 1 935 Porc temp IGBT 941 En estado límite 945
Diagn
óstico
Última fuente arran 931 Estado variad 2 936 Temp IGBT C 942 Puerto de seguridad
Última fuente paro 932 Estado condic 1 937 Porc temp variad 943 STS 946
Inhibdrs arranque 933 Conteo SC variad 940 Temp variador C 944
Info fallo/alarma Cfg fallo menor 950 Estado1 en fallo 954 Estado alarma A 959 AlarmaA en fallo 962
Último cód fallo 951 Estado2 en fallo 955 Estado alarma B 960 AlarmaB en fallo 963
Estado fallo A 952 Frecuencia fallo 956 Alarmas tipo 2 961
Estado fallo B 953 Amps fallo 957
Volts bus fallo 958
Puntos de prueba Sel pto prueba 1 970 Sel pto prueba 2 974 Sel pto prueba 3 978 Sel pto prueba 4 982
ValF pto prueba 1 971 ValF pto prueba 2 975 ValF pto prueba 3 979 ValF pto prueba 4 983
ValL pto prueba 1 972 ValL pto prueba 2 976 ValL pto prueba 3 980 ValL pto prueba 4 984
Detección pico 755 Real PtAj DetPic 1035 SelPreselDetPic1 1038 Sal DetecPico1 1041 Cfg Pico2 1044
EntD PtAj DetPic 1036 Cfg Pico1 1039 Sel ent DetPico2 1042 Cambio pico 2 1045
Sel ent DetPic1 1037 Cambio pico 1 1040 SelPreslDetPico2 1043 Sal DetecPico2 1046
Aplicaciones PID de proceso Cfg PID 1065 Sel FB PID 1072 Sel salida PID 1079 Ganan propor PID 1086
Aplicac
iones
Control PID 1066 AnlgAl FB PID 1073 Mult salida PID 1080 Tiempo integ PID 1087
Sel ref PID 1067 AnlgBj FB PID 1074 Límite super PID 1081 Tiem deriv PID 1088
Ref AnlgAl PID 1068 SelVec PérFB PID 1075 Límite infer PID 1082 Estado PID 1089
Ref AnlgBj PID 1069 SelPar PérFB PID 1076 Banda muerta PID 1083 Medidor ref PID 1090
Punto ajuste PID 1070 FB PID 1077 BW filtro LP PID 1084 Medidor FB PID 1091
Multi ref PID 1071 Mult FB PID 1078 Precarga PID 1085 Medidor err PID 1092
Medidor sal PID 1093
Prueba de par 755 Cfg Prueba par 1100 RégRotac LmtPar 1104 Tiem Liberac Freno 1107 Toleranci flotan 1111
Ajust prueb par 1101 Banda desvi velo 1105 Tiemp Config freno 1108 PorEscalaMicrPsn 1112
ED MicroPsnFlo 1102 Entero band velo 1106 Recor alarm freno 1109 TiemFlotaVelCero 1113
Estado prueba par 1103 Conteo desliz freno 1110 Par prueba freno755 1114
Función de fibras Control fibra 1120 Inc transv 1123 P Jump 1126 ActSinc fibra ED 1129
Estado fibra 1121 Dec transv 1124 DesaTran fibr ED 1130
Tiempo sinc 1122 Transv máx 1125
Vltj ajustable Config vltj ajt 1131 Var Vltj Ajt Sel 1136 Vltj ajt predet1 1142 MultRef vltj ajt 1149
Selecc vltj ajt 1133 Var Vltj Ajt Al 1137 Vltj ajt predet2 1143 Curva S vltj ajt 1150
Ref vltj ajt Al 1134 Var Vltj Ajt Bj 1138 Vltj ajt predet3 1144 Pje Var vltj ajt 1151
Ref vltj ajt bj 1135 Comando vltj ajt 1139 Volt ajt predet4 1145 Voltaje ajt mín 1152
TiemAce vltj ajt 1140 Vltj ajt predet5 1146 Dead Time Comp 1153
TiemDec vltj ajt 1141 Vltj ajt predet6 1147 Ctrl offset CC 1154
Vltj ajt predet7 1148


Aplicaciones Bomba de aljibe Vel barra 1165 Acción AlarmaPar 1168 Relac engr total 1174 Lmt caja engr 1181
Aplicac
iones
Par barra 1166 Config AlarmaPar 1169 Vel barra máx 1175 CapNom caja engr 1182
Cmd vel barra 1167 Perm AlarmaPar 1170 Par barra máx 1176 Relac caja engr 1183
Nivel AlarmaPar 1171 Vel barra mín 1177 Polea caja engr 1184
TpoEsp AlarmaPar 1172 Polea motor 1178
AccTE AlarmaPar 1173 Cfg bomba Pzo Pe 1179
Polea BCP 1180
Descativación de Config bomba des 1187 Almc ciclo bomba 1192 Par ciclo pje 1198 Conteo bomba des 1203
bombas Ajus bomba des 1188 Conf lím carrera 1193 Par iza pje 1199 Cntlnac BombaDes 1204
Acción bomba des 1189 PuntoAj par 1194 Par dis pje 1200 Cont diario carr 1205
Contrl bomba des 1190 Nivel bomba des 1195 Conteo pos carr 1201 Inhab bombDes ED 1206
Estado bomba des 1191 Vel bomba des 1196 Carrera per min 1202 Nvlinac bombaDes 1207
Tpo bomba des 1197
Perfilando 755 Estado perfil 1210 ED Anulac veloc 1221 Paso 1…16 Tipo 1230, 1240, 1250…1380
Unid recorri 1212 ED PasInic sel0 1222 Paso 1…16 Velocidad 1231, 1241, 1251…1381
Comando perfil 1213 ED PasInic sel1 1223 Paso 1…16 Acel 1232, 1242, 1252…1382
Conteos por unid 1215 ED PasInic sel2 1224 Paso 1…16 Decel 1233, 1243, 1253…1383
Anulac VelPerfil 1216 ED PasInic sel3 1225 Paso 1…16 Valor 1234, 1244, 1254…1384
Conv ED perf 1217 ED PasInic sel4 1226 Paso 1…16 Pausa 1235, 1245, 1255…1385
ED Retener paso 1218 Paso 1…16 Lote 1236, 1246, 1256…1386
ED Anular paso 1219 Paso 1…16 Siguiente 1237, 1247, 1257…1387
ED Anular perfil 1220 Paso 1…16 Acción 1238, 1248, 1258…1388
Paso 1…16 En dig 1239, 1249, 1259…1389
Selección PCAM Control 1390 Extensión X PCAM 1396 Pto principal X 0…15 PCAM 1407, 1409, 1411…1437
de levas 755 PCAM Modo 1391 Escala X PCAM 1397 Pto principal Y 0…15 PCAM 1408, 1410, 1412…1438
Sel psn PCAM 1392 Extensión Y PCAM 1398 PtoFin aux PCAM 1439
PtAjus psn PCAM 1393 Sel escalaY PCAM 1399 Tipos aux PCAM 1440
Ofst psn PCAM 1394 PtAj escala Y PCAM1400 Pto aux X 1…15 PCAM 1441, 1443, 1445…1469
Eps ofst psn PCAM 1395 SelEscVel PCAM 1401 Pto aux Y 1…15 PCAM 1442, 1444, 1446…1470
PtAj esc vel PCAM 1402 Estado PCAM 1471
Inicio pend PCAM 1403 Sal vel PCAM 1472
Fin pend PCAM 1404 Sal psn PCAM 1473
PtoFin princ PCAM 1405 DI arranque PCAM 1474
Tipos princ PCAM 1406
Posición de rodillos Cfg pos rodillo 1500 Presel posc rod 1504 Entrada revs PR 1507 Escala unidad RP 1510
Est pos rodillo 1501 Offset posc rod 1505 Salida revs PR 1508 Salida posc PR 1511
Ptini ret pos rd 1502 Entrada FPR PR 1506 Desenrollado PR 1509 Salida unidad PR 1512
Sel ret pos rod 1503
Refuerzo de par Ctrl RefParPsn 1515 Pos RefParPsn X1 1520 Par RefParPsn Y2 1525 SalPar RefParPsn 1528
Estado RefParPsn 1516 Pos RefParPsn X2 1521 Par RefParPsn Y3 1526
SelRef RefParPsn 1517 Pos RefParPsn X3 1522 Par RefParPsn Y4 1527
OfstPsnRefParPsn 1518 Pos RefParPsn X4 1523
CntDes RefParPsn 1519 Pos RefParPsn X5 1524
Orientación de Config OriMdr 1580 Entr FPR OriMdr 1584 Escala unidad OM 1588 Tiem acel OriMdr 1591
mandril Estado OriMdr 1581 Entr revs OriMdr 1585 Sald posc OriMdr 1589 Tiem decl OriMdr 1592
PtoAjuste OriMdr 1582 Sald revs OriMdr 1586 Sald unid OriMdr 1590 Lmt vel ava OM 1593
Offset OriMdr 1583 Conteos OM Lmt vel retroc OM 1594
por Revl 1587
Compensación Id Habil compens Id 1600 Monit compn Id 1 1601 Regen compn Id 1 1613
MonitCompId 1 Iq 1602 Regen compn
Monit compn Id 2 1603 Id 1 Iq 1614
Monit compn Id 2 Iq1604 Regen compn Id 2 1615
Monit compn Id 3 1605 Regen compn
Monit compn Id 3 Iq1606 Id 2 Iq 1616
Monit compn Id 4 1607 Regen compn Id 3 1617
Monit compn Id 4 Iq1608 Regen compn
Id 3 Iq 1618
Monit compn Id 5 1609 Regen compn Id 4 1619
Monit compn Id 5 Iq1610 Regen compn
Monit compn Id 6 1611 Id 4 Iq 1620
Monit compn Id 6 Iq1612 Regen compn Id 5 1621
Regen compn
Id 5 Iq 1622
Regen compn Id 6 1623
Regen compn
Id 6 Iq 1624

Parámetros comunes de inversor

Comunes de Clasificación Amps nominales del Volts nominales I1 Amps nominales 3
Inversor nominal del sistema sistema 1 sistema 2
Sis In
v HiH
P
Estado Estado en línea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13
Medidor Corriente a tierra 18
Puntos de prueba Selc punt prue 1 30 Selc punt prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33
Inversor 1
Inversor 1 Estado Estado fallo l1 105 Estado alarma l1 107
Invers
or Ch1 Medidor I1 Corr Fase U 115 I1 Corriente a tierra 118 I1 Temp Disip 120 I1 Velo VentDisp 124
I1 Corr Fase V 116 I1 volt bus CC 119 I1 Temp IGBT 121 I1 Velo VentIn 1 125
I1 Corr Fase W 117 I1 Velo VentIn 2 126
Mant. predictivo RestMantPred I1 127 DurTrnVentDis I1 128 I1 VdaTranscur
VentIn 129
Puntos de prueba I1 Sel punto prue 1 140 I1 Sel punto prue 2 142
I1 Sel punto prue 1 141 I1 Sel punto prue 2 143
Parámetros comunes de convertidor

Comunes de Clasificación Amps nominales del Volts nominales C1 Amps nominales 3
convertidor nominal del sistema sistema 1 sistema 2
Sis C
on HiH
P
Estado Estado en línea 10 Estado fallo B 12 Estado de alarma 13
Configuración Nl fallo act tie 16
Medidor L1 Corr Fase 20 Temp Disipador
L2 Corr Fase 21 térmico 23
L3 Corr Fase 22 Temp SCR 24
Temp tablero
compuerta 25
Puntos de prueba Sel punto prue 1 30 Sel punto prue 2 32
Val punto prue 1 31 Val punto prue 2 33
Convertidor 1
Convertidor 1 Estado C1 Estado fallo 1 105 C1 Estado fallo 2 106 C1 Estado alarma 1 107
Conve
rsor C
h1 Medidor C1 L1 Corr Fase 115 C1 Corriente a tierra 118 C1 Temp disipador C1 Frec línea CA 123
C1 L2 Corr Fase 116 C1 volt bus CC 119 térmico 120 C1 L12 Línea volt 125
C1 L3 Corr Fase 117 C1 Temp SCR 121 C1 L23 Línea volt 126
C1 TempTabl C1 L31 Línea volt 127
Compuerta 122
Mant. predictivo RestMantPred C1 1 37 DurTransVenGabC1 138
Puntos de prueba C1 Sel punto prue 1 140 C1 Sel punto prue 2 142
C1 Sel punto prue 1 141 C1 Sel punto prue 2 143

Cómo se organizan los Los parámetros del módulo de opción están disponibles únicamente cuando esa
opción está instalada en un variador anfitrión. Para ver y editar los parámetros del
parámetros del módulo de módulo de opción, seleccione el número de puerto del dispositivo al cual desea
opción obtener acceso desde la pantalla de estado.
Módulos E/S

Grupos Entradas digitales Est en digit 1 Másc FiltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
huésped
Salidas digitales Est sal dig 5 Sel RO0 10 Sel RO1 20 Sel TO1 30
Grupo
s Host Invert sali digi 6 Sel nivel RO0 11 Sel TO0 20 Sel nivel TO1 31
PtAj sal dig 7 Nivel RO0 12 Sel nivel RO1 21 Nivel TO1 32
Est cmp niv RO0 13 Sel nivel TO0 21 Est cmp niv TO1 33
Tiempo act RO0 14 Nivel RO1 22 Tiempo act TO1 34
Tiemp des RO0 15 Nivel TO0 22 Tiemp des TO1 35
Est cmp niv RO1 23
Est cmp niv TO0 23
Tiempo act RO1 24
Tiempo act TO0 24
Tiemp des RO1 25
Tiempo des TO0 25
PTC de motor Config PTC 40 Estado PTC 41 Valor bruto PTC 42
Entradas Tipo entr anlóg 45 Valor ent anlg 0 50 Valor ent anlg 1 60
analógicas Sqrt ent anlg 46 Ent anlg 0 alta 51 Ent anlg 1 sup 61
Est pér ent anlg 47 Ent anlg 0 baja 52 Ent anlg 1 inf 62
Acc pér ent anlg 0 53 Acc pér ent anlg 1 63
Val bru ent anl0 54 Val bru ent anl1 64
Gan filt ent anlg 0 55 Gan fltr ent anlg 1 65
BW filt ent anlg 0 56 BW fltr ent anlg 1 66
Salidas analógicas Tipo sal anlóg 70 Selec sal anl0 75 Sel sal anlg 1 85
Abs sal anlóg 71 PtAjus sal anlg 0 76 PtAjus sal anlg 1 86
Datos sal anlg 0 77 Datos sal anlg 1 87
Dat sal anl0 alt 78 Datos sal anlg 1 sup 88
Dat sal anl0 baj 79 Datos sal anlg 1 inf 89
Sal anl 0 alta 80 Sal anlg 1 sup 90
Sal anl 0 baja 81 Sal anlg 1 inf 91
Valor sal anlg 0 82 Valor sal anlg 1 92
Mant. predictivo Est MantPred 99 Tipo carga RO0 100 Tipo carga RO1 110
A carga RO0 101 A carga RO1 111
VidaTotal RO0 102 VidaTotal RO1 112
VidaTransc RO0 103 VidaTransc RO1 113
VidaRestante RO0 104 VidaRestante RO1 114
NvlEvntVida RO0 105 NvlEvntVida RO1 115
AccEvntVida RO0 106 AccEvntVida RO1 116

Módulo monitor de velocidad segura

Grupos Protección Contraseña 1 Restab ValPredet 7 Comando contraseña 17 Conf Código fallo 70
huésped Estado bloqueado 5 ED Firma 10 Código Protección 18
Grupo
s Hos
Modo de operación 6 Nueva contraseña 13 Contraseña Sumnstr 19
t
General Cfg en cascada 20 Tipo Restab 22 Modo Sal SS 72

Modo Seguridad 21 Respuest sobreveloc 24 Modo Sal SLS 73
Retroalimentación Modo FB 27 Tipo FB 1 28 Unidades FB 2 34 Relac Vel FB 39
Unidades FB 1 29 Polaridad FB 2 35 Tol Vel FB 40
Polaridad FB 1 30 Resolución FB 2 36 Tol pos FB 41
Resolución FB 1 31 Mon Volt FB 2 37 Mon dirección 42
MonVolt FB 1 32 Vel FB 2 38 Tol dirección 43
Vel FB 1 33
Paro Entrada paro seguro 44 Retardo Mon Paro 46 Veloc en reposo 48 Veloc Ref Decel 50
Tipo Paro Seguro 45 Tiempo Paro Máx 47 Pos Reposo 49 Tol Decel Paro 51
Velocidad limitada Entrada Vel Lím 52 Habilitar En SW 54 Límite Vel Seg 55 Histérisis Vel 56
Ret Mon VelLím 53
Control de puerta Tipo Sal puerta 57 Entrada DM 58 Habilitar Mon Bloq 59 Modo Sal puerta 74
Entrada Mon Bloq 60
Velocidad máx Habilitar Vel Máx 61 Tipo Paro Vel Máx 63 Límite Acel Seg 65
Tipo Vel Máx Seg 62 Habilitación Tipo Paro Acel Máx 66
Acel Máx 64
Fallos Estado fallo B 67 Estado de Guarda 68 Estado Diag E/S 69 Conf Código fallo 70
Módulo de encoder único incremental

Grupos N/D Cfg Encoder 1 Cfg Pérd FB 3 Estado Encoder 5 Conteo Pérdida fase 7
huésped PPR encoder 2 Retroalimentación Estado Error 6 Conteo Pérdida cuad 8
Grupo
s Hos
del encoder 4
t
Módulo de encoder doble incremental

Grupos Encoder 0 Cfg Enc 0 1 Cfg Pérd FB enc 0 3 Est enc 0 5 Cnt PérdFas enc 0 7
huésped PPR encoder 0 2 FB Enc 0 4 Est error enc 0 6 CntPérdCuad enc 0 8
Grupo
s Hos
t Encoder 1 Cfg Enc 1 11 Cfg Pérd FB enc 1 13 Est enc 1 15 Cnt PérdFas enc 1 17
PPR encoder 1 12 FB Enc 1 14 Est error enc 1 16 CntPérdCuad enc 1 18
Cfg inicio Cfg VueltaPsnIni 20
Estado del módulo Est módulo 21

Módulo de retroalimentación universal

Grupos Módulo Est módulo 1
huésped Restab err módulo 2
Grupo
s Host Retroalimentación 0 Posición FB0 5 Cfg FB0 8 Cfg inc FB0 16 Vueltas SSI FB0 22
Sel dispositivo FB0 6 Cfg pérd FB0 9 Est inc FB0 17 Lin CPR FB0 25
Identidad FB0 7 Estado FB0 10 Cfg SSI FB0 20 TasaActLi FB0 26
PPR IncySC FB0 15 Resol SSI FB0 21 EstStahlLin FB 0 27
Retroalimentación 1 Posición FB1 35 Cfg FB 1 38 Cfg inc FB1 46 Vueltas SSI FB1 52
Sel dispositivo FB1 36 Cfg pérd FB1 39 Est inc FB1 47 CPR Lin FB1 55
Identidad FB1 37 Est FB1 40 Cfg SSI FB1 50 Tasa act Lin FB1 56
PPR incySC FB1 45 Resol SSI FB1 51 EstStahlLin FB1 57
Sal Encoder Sel sal enc 80 PPR Sal FD enc 82 Offset sal enc Z 83
Modo Sal enc 81 PPR Sal enc Z 84
Registro Rgsn Arm 90 Cfg Encl Regis 1 100 Psn Encl Regis 1 101 Tiempo Encl Regis 1 102
Filtro En Regis 0 91 Cfg Encl Regis 2 103 Psn Encl Regis 2 104 Tiempo Encl Regis 2 105
Filtro En Regis 1 92 Cfg Encl Regis 3 106 Psn Encl Regis 3 107 Tiemp Encl Regis 3 108
Filtro EnOr Reg 93 Cfg Encl Regis 4 109 Psn Encl Regis 4 110 Tiemp Encl Regis 4 111
Est Regis 94 Cfg Encl Regis 5 112 Psn Encl Regis 5 113 Tiemp Encl Regis 5 114
Cfg Encl Regis 6 115 Psn Encl Regis 6 116 Tiemp Encl Regis 6 117
Cfg Encl Regis 10 127 Psn Encl Regis 10 128 Tiempo Encl
Regis 10 129

Ethernet/IP Incorporado

Grupos N/D DL de red 01 1 Número de Puerto 33 Cfg fallo DL 01 60 DLs Cfg desde
huésped DL de red 02 2 DLs Desde red Act 34 Cfg fallo DL 02 61 homólogo 76
Grupo
s
DL de red 03 3 DLs Hacia red Act 35 Cfg fallo DL 03 62 DLs Act desde
Host
DL de red 04 4 BOOTP 36 Cfg fallo DL 04 63 homólogo 77
DL de red 05 5 Fte direc red 37 Cfg fallo DL 05 64 Cfg Fte lógica 78
DL de red 06 6 Cfg direc IP 1 38 Cfg fallo DL 06 65 Cfg Fte ref 79
DL de red 07 7 Cfg direc IP 2 39 Cfg fallo DL 07 66 Desde interrupción
homólogo 80
DL de red 08 8 Cfg direc IP 3 40 Cfg fallo DL 08 67 Desde dirección
DL de red 09 9 Cfg direc IP 4 41 Cfg fallo DL 09 68 homólogo 1 81
DL de red 10 10 Cfg subred 1 42 Cfg fallo DL 10 69 Desde dirección
DL de red 11 11 Cfg subred 2 43 Cfg fallo DL 11 70 homólogo 2 82
DL de red 12 12 Cfg subred 3 44 Cfg fallo DL 12 71 Desde dirección
DL de red 13 13 Cfg subred 4 45 Cfg fallo DL 13 72 homólogo 3 83
DL de red 14 14 Cfg entrada 1 46 Cfg fallo DL 14 73 Desde dirección
DL de red 15 15 Cfg entrada 2 47 Cfg fallo DL 15 74 homólogo 4 84
DL de red 16 16 Cfg entrada 3 48 Cfg fallo DL 16 75 Desde Habilitar
homólogo 85
DL a red 01 17 Cfg entrada 4 49 Desde Estado
DL a red 02 18 Cfg índice red 50 homólogo 86
DL a red 03 19 Act índice red 51 DLs a Cfg homólogo 87
DL a red 04 20 Habilitar red 52 DLs a Act homólogo 88
DL a red 05 21 Funciones red 53 Hacia Período
DL a red 06 22 Acción comu fallo 54 homólogo 89
DL a red 07 23 Acción fallo en Hacia Salto
DL a red 08 24 reposo 55 homólogo 90
DL a red 09 25 Acción fallo Hacia Habilitar
DL a red 10 26 homólogo 56 homólogo 91
DL a red 11 27 Acción fallo mensaje 57
DL a red 12 28 Lógica Cfg fallo 58
DL a red 13 29 Ref Cfg fallo 59
DL a red 14 30
DL a red 15 31
DL a red 16 32

DeviceLogix Incorporado

Grupos Salidas analógicas Sal DLX 01 1 Sal DLX 05 5 Sal DLX 09 9 Sal DLX 13 13
huésped Sal DLX 02 2 Sal DLX 06 6 Sal DLX 10 10 Sal DLX 14 14
Grupo
s Host
Sal DLX 03 3 Sal DLX 07 7 Sal DLX 11 11 Sal DLX 15 15
Sal DLX 04 4 Sal DLX 08 8 Sal DLX 12 12 Sal DLX 16 16
Entradas En DLX 01 17 En DLX 05 21 En DLX 09 25 Ent DLX 13 29
analógicas En DLX 02 18 En DLX 06 22 En DLX 10 26 Ent DLX 14 30
Ent DLX 03 19 En DLX 07 23 En DLX 11 27 En DLX 15 31
Ent DLX 04 20 En DLX 08 24 En DLX 12 28 En DLX 16 32
Entradas digitales DIP DLX 01 33 DIP DLX 05 37 DLX DIP 09 41 DIP DLX 13 45
DIP DLX 02 34 DIP DLX 06 38 DLX DIP 10 42 DIP DLX 14 46
DIP DLX 03 35 DLX DIP 07 39 DIP DLX 11 43 DIP DLX 15 47
DIP DLX 04 36 DLX DIP 08 40 DIP DLX 12 44 DIP DLX 16 48
Estado y control Estado EnDig DLX 49 Estado SalDig DLX 50 Cond Prog DLX 52 Funcionamiento DLX 53
Est2 SalDig DLX 51
Reg internas Real DLX SP1 54 DLX DDENT SP1 70 DLX Real EnSP1 82 DLX DINT EnSP1 98
Real DLX SP2 55 DLX DDENT SP2 71 DLX Real EnSP2 83 DLX DINT EnSP2 99
Real DLX SP5 58 DLX DDENT SP5 74 DLX Real EnSP5 86 DLX DINT SalSP1 102
Real DLX SP9 62 Bool DLX SP1 78 DLX Real SalSP1 90
Real DLX SP13 66 DLX Real SalSP5 94

Archivo monitor variador
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Frecuencia de salida Unidades: Hz RO Real
Frecuencia de salida Predeterminado: 0.00
Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 Mín./Máx.: –/+650.00
(U, V y W)
2 RefVel ordenada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad ordenada RPM
Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se Predeterminado: 0.00
muestra en Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
[Unidades veloc]. –/+P28 [RPM placa motor] x 8
3 FB vel motor Unidades: Hz RO Real
Retroalimentación velocidad del motor RPM
Velocidad estimada o real del motor con Predeterminado: 0.00
retroalimentación. Se muestra en Hz o RPM, Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. –/+P28 [RPM placa motor] x 8
4 Par de comando Unidades: % RO Real
Par de comando Predeterminado: 0.00
Se aplica el valor final de referencia de par luego de los Mín./Máx.: –/+800.00
límites y el filtrado. Porcentaje del par nominal del
motor.
5 FB corr par Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentación de corriente par Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Basada en el motor, la cantidad de corriente que se Mín./Máx.: –/+P21 [Amps nominales] x 2
encuentra en fase con el componente fundamental de
voltaje.
6 FB corr flujo Unidades: Amperes RO Real
Retroalimentación flujo de corriente Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Cantidad de corriente fuera de fase con el componente Mín./Máx.: –/+P21 [Amps nominales] x 2
MONITOR
Medidor
fundamental de voltaje.
7 Corriente salida Unidades: Amperes RO Real
Corriente salida Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 Mín./Máx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
(U, V y W)
8 Voltaje salida Unidades: VCA RO Real
Voltaje salida Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mín./Máx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15
9 Potencia salida Unidades: kW RO Real
Potencia salida Predeterminado: 0.00
Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Mín./Máx.: 0.00/3000.00
10 Factr pot salida Predeterminado: 0.00 RO Real
Factor de potencia de salida Mín./Máx.: 0.00/1.00
Factor de potencia de salida
11 Volts bus CC Unidades: VCC RO Real
Volts Bus corriente directa Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
CC voltaje del bus. Mín./Máx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
12 Memoria bus CC Unidades: VCC RO Real
Memoria Bus corriente continua Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se Mín./Máx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
utiliza un promedio de seis minutos de P11 [Volts bus
CC]. Se inicia automáticamente con el encendido o la
precarga, se actualiza continuamente durante el
funcionamiento normal y se utiliza para provocar una
condición de pérdida de potencia.
13 MWH transcurrida Unidades: MWh RO Real
Hora Megawatt Transcurrida Predeterminado: 0.000
Energía salida acumulada del variador. Utilice P336 Mín./Máx.: 0.000/4294967296.000
[Restab medidores] para restablecer este parámetro.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
14 kWHr transcurrid Unidades: kWh RO Real
Hora Kilowatt Transcurrida Predeterminado: 0.000
Energía salida acumulada del variador. Utilice P336 Mín./Máx.: 0.000/4294967296.000
[Restab medidores] para restablecer este parámetro.
15 Tiempo de marcha transcurrido Unidades: Horas RO Real
Tiempo de marcha transcurrido Predeterminado: 0.000
El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Mín./Máx.: 0.000/220000000.000
Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este
parámetro.
16 MWHr motor trans Unidades: MWh RO Real
MONITOR
Medidor
Megawatts-hora al motor transcurridos Predeterminado: 0.0

Energía de salida acumulada al motor Mín./Máx.: 0.0/220000000.0
17 MWH regen transcurrid Unidades: MWh RO Real
Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Predeterminado: 0.0
Energía de entrada acumulada del motor Mín./Máx.: 0.0/220000000.0
18 kWHr motor trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora motor transcurridos Predeterminado: 0.0000
Energía de salida acumulada al motor Mín./Máx.: 0.0000/220000000.0000
19 kWHr regen trans Unidades: kWh RO Real
Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Predeterminado: 0.0000
Energía de entrada acumulada del motor Mín./Máx.: 0.0000/220000000.0000
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
20 Volts nominales Unidades: VCA RO Real
Voltaje nominal Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Datos de variador
Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Mín./Máx.: 0.00/690.00
MONITOR
21 Amps nominales Unidades: Amperes RO Real

Amperes nominales Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Capacidad nominal corriente continua del variador. Mín./Máx.: 0.00/500.00
22 kW nominales Unidades: kW RO Real
Kilowatts nominales Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Capacidad nominal potencia continua del variador. Mín./Máx.: 0.00/400.00

Archivo de control de
motores
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
25 Volts placa motr Unidades: VCA RW Real
Volts en la placa del motor Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.3913
Los volts nominales se muestran en la placa del Mín./Máx.: 0.10/P20 [Volts nominales] (P305 = 0)
fabricante del motor. 0.10/1.5 x P20 [Volts nominales] (P305 = 1)
26 A placa motor Unidades: Amperes RW Real
Amperes en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Los amperes nominales de carga completa se muestran Mín./Máx.: 0.01/7400.00
en la placa del motor.
27 Hertz placa motr Unidades: Hz RW Real
Hertz en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
CONTROL DE MOTOR
La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. Mín./Máx.: 2.00/650.00

Datos de motor
28 RPM placa motor Unidades: RPM RW Real

Revoluciones por minuto en la placa del motor Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
RPM nominales indicadas en la placa del motor Mín./Máx.: 1.0/40000.0
29 Unid pot plac mtr Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador. RW Entero
Unidades de potencia en la placa del motor Opciones: 0 = “HP” de
Las unidades de potencia se muestran en la placa del 1 = “kW” 32 bits
motor.
30 Pot placa motor Unidades: HP (P29 = 0) RW Real
Potencia en la placa del motor kW (P29 = 1)
La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Mín./Máx.: 0.00/2000.00
31 Polos motor Unidades: Polo RW Entero
Polos motor Predeterminado: 4 de
Cantidad de polos en el motor. Mín./Máx.: 2/200 32 bits

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
35 Modo ctrl motor Predeterminado: 1 = “Inducción SV” RW Entero
Modo de control del motor Opciones: 0 = “Inducción VHz” de
Tipo de motor y modo de control del motor. 1 = “Inducción SV” 32 bits
2 = “Inducción Econ”
3 = “Inducción FV”
4 = “PM VHz”
5 = “PM SV”
6 = “FV imán perm”
7 = “SincRel VHz”
8 = “SincRel SV”
CONTROL DE MOTOR
Opciones cntrl motor
9 = “Modo Vltj ajt”

36 Voltaje máximo Unidades: VCA RW Real
Voltaje máximo Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
El voltaje más alto que produce el variador. Mín./Máx.: Basados en la capacidad nominal del variador.
37 Frec máxima Unidades: Hz RW Real
Frecuencia máxima Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 2 + 10 Hz
La frecuencia que producirá el variador a P36 [Voltaje Mín./Máx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/420.00
máximo] cuando se selecciona un modo “VHz” mediante
P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Límite sobrevelo].
38 Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Real
Frecuencia de modulación de anchura de impulso Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Frecuencia de modulación de anchura de impulsos Mín./Máx.: Basados en la capacidad nominal del variador.
(frecuencia de conmutación del transistor de potencia).
Puede producirse una reducción del régimen nominal del
variador con valores altos.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
40 Cfg opciones mtr
Configuración de las opciones del motor
Configuración de las funciones relacionadas con el control del motor.
PWM Bloqueo de frecuencia

Opciones
Bloqueo asínc PWML

Selección de jaloneo
PruebParSEnc (1)
Onda reflectora
Diag transistor
Tipo Sel PWM
Rev Cable Mtr
ParoModo Par
Modo común
ParoPar Cero
ImpModoPar
DB EnParo
Estab eléc
Ajuste RS
No usado

(1) Sólo variadores 755
Bit 0 “Paro ParCero” – Configura la condición de parado cuando está en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la
salida del variador, 1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 “Paro ModoPar” – Configura la condición de paro cuando está en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo
CONTROL DE MOTOR
velocidad
Bit 2 “ImpModoPar” – Configura la condición de funcionamiento por impulsos cuando está en el modo par. 0 = permanece en el modo par,
1 = cambia al modo velocidad
Bit 3 “PruParSinEnc” – Habilita el modo sin encoder cuando se usa la función de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0
y 1 de P1100 [Cnfg sonda par] también deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 “Cabl mtr inv” – Invierte la rotación de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido,
1 = Invertido
Bit 5 “Onda refleja” – Habilita la protección contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 “Adaptac RS” – Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo sólo en el
modo de control de motor FV con retroalimentación. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 “Selc tip PWM” – Configura la conmutación trifásica/bifásica de los dispositivos de alimentación eléctrica. 0 = Modulación trifásica
con conmutación automática a modulación bifásica. 1 = Modulación trifásica a tiempo completo (sin conmutación)
Bit 8 “BloPWMAsínc” – Configura la conmutación síncrona/asíncrona de los dispositivos de alimentación eléctrica. 0 = Cambia
automáticamente entre síncrono y asíncrono. 1 = Conmutación síncrona solamente.
Bit 9 “BloqFrec PWM” – Configura la frecuencia de conmutación de los dispositivos de alimentación eléctrica en el modo de control de
motor FV sin retroalimentación. 0 = La frecuencia de conmutación automáticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor
rendimiento), 1 = la frecuencia de frecuencia de conmutación no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reducción de la frecuencia de
conmutación).
Bit 10 “FreDin AlPar” – Habilita la operación del transistor de freno dinámico mientras el variador está parado. 0 = Inhabilitado,
1 = Habilitado.
Bit 11 “Estabi eléct” – Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado,
1 = Habilitado.
Bit 12 “Diag transis” – Habilita la prueba de diagnósticos de alimentación eléctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado,
1 = Habilitado.
Bit 13 “Modo común” – Habilita el modulador de reducción de modo común para reducir el voltaje de modo común generado por el
inversor de modulación de impulsos en anchura.
Bit 15 “Selec jalone” – Limita el régimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitación de corriente. Este ajuste se
aplica sólo a los modos vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado
(tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
42 Uso bus Unidades: % RW Real
Uso bus Predeterminado: 95.00
Uso del máximo voltaje del bus permitido para el control del Mín./Máx.: 85.00/100.00
motor.
No modifique este valor sin consultar previamente al
departamento de asistencia técnica. Valores más altos
pueden desestabilizar el control o provocar fallos por
sobrecorriente.
43 Habili flujo asc Predeterminado: 1 = “Automático” RW Entero
Habili flujo asc Opciones: 0 = “Manual” de
“Manual” (0) – El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo 1 = “Automático” 32 bits
asc] antes de la aceleración inicial.
“Automático” (1) – El flujo se establece por un período
calculado según los datos de la placa del motor antes de la
aceleración. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc].
44 Tiempo flujo asc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo flujo asc Predeterminado: 0.0000
Es el período que utiliza el variador para intentar alcanzar el Mín./Máx.: 0.0000/5.0000
flujo completo del estator del motor. Cuando se emite un
comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC en
P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator
antes de la aceleración.
45 Ki flujo desc Predeterminado: 0.20 RW Real
Ki flujo desc Mín./Máx.: 0.00/100.00
Es el término integral que se utiliza para el regulador de
voltaje que controla la eliminación de flujo en el motor.
46 Kp flujo desc Predeterminado: 150.0 RW Real
Kp flujo desc Mín./Máx.: 0.0/10000.0
Es el término proporcional que se utiliza para el regulador
CONTROL DE MOTOR
de voltaje que controla la eliminación de flujo en el motor.

47 Econ en Ki ref Predeterminado: 305.0 RW Real
Economizar en Ki de referencia Mín./Máx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del
voltaje de salida cuando se selecciona la opción 2 “Inducc
Econ” del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida se
encuentra en su referencia.
48 Econ Ki AceDec Predeterminado: 200.0 RW Real
Economizar Ki Aceleración/Deceleración Mín./Máx.: 0.0/100000.0
Es la ganancia integral que determina la respuesta del
Econ” del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
está acelerando o decelerando con respecto a una
referencia.
49 Econ Kp AceDec Unidades: V/A RW Real
Economizar Kp Aceleración/Deceleración Predeterminado: 100.0
Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
Econ” del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
está acelerando o decelerando con respecto a una
referencia.
50 Filtro estab Unidades: Segundos RW Real
Filtro de estabilidad Predeterminado: 5162.22
Es el tiempo de filtro constante para el ángulo y el control Mín./Máx.: 0.00/1000000.00
de estabilidad del voltaje.
51 Gan volt estab Predeterminado: 5322.22 RW Real
Ganancia de estabilidad del voltaje Mín./Máx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la función de control de la estabilidad del
voltaje. No se activa cuando se selecciona algún modo de
control del motor FV con retroalimentación de velocidad.
52 Gan ángulo de estabilidad Predeterminado: 790.43 RW Real
Ganancia del ángulo de estabilidad Mín./Máx.: 0.00/10000000.00
Es la ganancia de la función de control de estabilidad del
ángulo eléctrico. No se activa cuando se selecciona algún
modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con
retroalimentación de velocidad.

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datos
Descripción
60 Refuer arran/ace Unidades: VCA RW Real
Refuerzo arranque/aceleración Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la Mín./Máx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del
aceleración cuando se selecciona un modo “VHz”, de variador
acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama
para P524 [Límite sobrevelo].
61 Refuerzo marcha Unidades: VCA RW Real
Refuerzo marcha Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y Mín./Máx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del
desaceleración cuando se selecciona un modo “VHz”, de variador
62 Voltaje apertura Unidades: VCA RW Real
Voltaje apertura Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
CONTROL DE MOTOR
Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
Volts por Hertz
apertura] cuando se selecciona un modo “VHz”, de

63 Frec apertura Unidades: Hz RW Real
Frec apertura Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.25
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
apertura] cuando se selecciona un modo “VHz”, de
64 Filtro refue SVC Unidades: Segundos RW Real
Filtro refue SVC Predeterminado: 0.1000
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de Mín./Máx.: 0.0001/1000.0000
voltaje cuando se selecciona un modo “SVC”, de
acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
65 Curva VHz Predeterminado: 0 = “V/Hz personalizado” RW Entero
Curva VHz Opciones: 0 = “V/Hz personalizado” de
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/ 1 = “Ventilador/Bomba” 32 bits
bomba), o una curva personalizada cuando se selecciona
el modo “VHz”, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
Consulte el diagrama para P524 [Límite sobrevelo].

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Nombre completo
datos
Descripción
70 Autoajuste Predeterminado: 1 = “Calcular” RW Entero
Autoajuste Opciones: 0 = “Listo” de
Provee un método manual o automático para establecer P73 1 = “Calcular” 32 bits
[Caída voltaje IR], P74 [Caída voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie 2 = “Ajuste Estático”
flujo]. Válido solamente cuando el parámetro P35 [Modo ctrl 3 = “Ajuste Rotativo”
motor] se establece en 1 “Inducción SV”, 2 “Inducción 4 = “Ajuste de inercia”
Econ”, o 3 “Inducción FV”.
“Listo” (0) – El parámetro regresa a configuración siguiendo
un “Ajuste estático” o un “Ajuste rotativo”, al mismo
tiempo que se requiere otra transición de arranque para
hacer funcionar el variador en el modo normal. Esto también
permite establecer manualmente P73 [Caída voltaje IR], P74
[Caída voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo].
“Calcular” (1) – Utiliza los datos de la placa del motor para
establecer automáticamente P73 [Caída voltaje IR], P74
[Caída voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo] y P621 [RPM desliz a
FLA].
“Ajuste estát” (2) – Es una orden temporal que inicia un test
de resistencia para un estator no rotativo del motor para
obtener la mejor configuración posible de P73 [Caída voltaje
IR] en todos los modos válidos. También se realiza un test
de inductancia no rotativo de fugas del motor para obtener
la mejor configuración automática posible de P74 [Caída
voltaj Ixo] en el modo “Vector de flujo (FV). Se requiere un
comando de arranque luego de iniciar esta configuración.
Se utiliza cuando el motor no puede ser rotado.
“Ajuste rotativo” (3) – Es una orden temporal que inicia un
“Ajuste estático” seguido de un test de rotativo para
obtener la mejor configuración automática posible de P75
[Ref corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con
retroalimentación de encoder, también se realiza una
prueba para la mejor configuración automática posible de
P621 [RPM desliz a FLA]. Se requiere un comando de
CONTROL DE MOTOR
arranque luego de iniciar esta configuración. Importante:

Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin
Autoajuste
sensor (SV), el motor debe desacoplarse de la carga; de lo

contrario, los resultados no serán válidos. Con el modo
vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga
desacoplada dará resultados válidos.
ATENCIÓN: Durante este procedimiento el

motor puede rotar en una dirección no
deseada. Para evitar posibles lesiones y/o
daño al equipo, se recomienda que el motor
se desconecte de la carga antes de este
procedimiento.
“Ajuste de inercia” (4) – Es una orden temporal que inicia

una prueba de inercia para la combinación motor/carga. El
motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el
variador mide la inercia.
71 Par autoajuste Unidades: % RW Real
Par autoajuste Predeterminado: 50.00
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas Mín./Máx.: 0.00/200.00
de corriente de flujo y de inercia.
73 Caída voltaje IR Unidades: Volt RW Real
Caída voltaje IR Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Es el valor de caída del voltaje en la resistencia del estator Mín./Máx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del
del motor a la corriente nominal del motor. Válido variador
solamente cuando el parámetro P35 [Modo ctrl motor] se
establece en 1 “SV inducción”, 2 “EcoInducción”, o 3 “FV
inducción”.
74 Caída voltaj Ixo Unidades: VCA RW Real
Caída de voltaje Ixo Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.25
Es el valor de caída del voltaje en la inductancia de fuga del Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
motor a la corriente nominal del motor. Utilizado solamente
cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 3 “FV
inducción”
75 Ref corrie flujo Unidades: Amperes RW Real
Referencia de corriente del flujo Predeterminado: P26 [Amps placa motor] x 0.35
Valor de los Ampares para el flujo completo del motor. Mín./Máx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995

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Tipo de
Grupo
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datos
Descripción
76 Inercia total Unidades: Segundos RW Real
Inercia total Predeterminado: 2.00
El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una Mín./Máx.: 0.01/600.00
carga acelera de cero a la velocidad base en par nominal
motor. Se calcula durante el ajuste automático.
77 Lmt prueba inercia Unidades: Revs RW Real
Límite de la prueba de inercia Predeterminado: 0.0
Es el número máximo de revoluciones a los que el motor Mín./Máx.: 0.0/65535.0
rota durante la prueba de autoajuste de inercia. El límite no
está activo cuando el valor es cero.
78 CompÁng sin enc Unidades: Rad RW Real
Compensación del ángulo sin encoder Predeterminado: 0.0000
Representa la compensación del ángulo eléctrico que Mín./Máx.: –/+6.2831
depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se
determina durante el ajuste automático cuando se ajusta el
P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin
79 CompVolt sin enc Unidades: VCA RW Real
Compensación de voltaje sin encoder Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Representa la compensación de voltaje que depende de un Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25
cable de motor y frecuencia PWM. Se determina durante el
ajuste automático cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor]
en uno de los modos FV sin retroalimentación de velocidad.
80 755 Config PM
Configuración del motor con imán permanente
Este parámetro incluye dos opciones para el modo FV imán perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor].
Cuando Bit 0 = 1 – PM, la prueba de offset sólo se ejecuta antes de que el variador funcione normalmente después de un ciclo de potencia o de
restablecer el variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentación no es un dispositivo de retroalimentación absoluto.
Cuando Bit 1 = 1 se habilita el regulador Vqs.
PMHabiÁnguloEstab
Opciones
HabiPruebEstática
CONTROL DE MOTOR
PruebaOfstAuto
Hab Vqs Reg
Autoajuste
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

81 755 Offset EncPri PM Predeterminado: 0 RW Entero

Offset de encoder primario del motor de imán permanente Mín./Máx.: 0/1023 de
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder 32 bits
primario de retroalimentación y la posición central del flujo
del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados eléctricos. Este parámetro se actualiza durante
la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque
luego de un ciclo de alimentación/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en
modo FV imán perm.
82 755 Offset EncAlt PM Predeterminado: 0 RW Entero
Offset del encoder alterno del motor de imán permanente. Mín./Máx.: 0/1023 de
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder 32 bits
alterno de retroalimentación y la posición central del flujo
del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados eléctricos. Este parámetro se actualiza durante
la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque
luego de un ciclo de alimentación/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en
modo FV imán perm. Sólo se activa cuando la
retroalimentación de velocidad alterna se usa durante la
conmutación automática de pérdida de tacómetro (vea P635
[Cntrl opcnes vel]).
83 755 Cor PruOfst PM Unidades: % RW Real
Corriente de prueba de offset del motor de imán Predeterminado: 40.00
permanente Mín./Máx.: 0.00/200.00
Amplitud del comando de corriente en porcentaje de
corriente nominal del motor durante la prueba de offset PM,
que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV de
imán permanente.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
84 755 RampC PruOfst PM Unidades: Segundos RW Real
Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imán Predeterminado: 3.00
Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba
de offset PM en modo FV imán perm, que se define como
tiempo de rampa para alcanzar la amplitud de comando
corriente de P80 [Config PM].
85 755 RampF PruOfst PM Unidades: Segundos RW Real
Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imán Predeterminado: 60.00
Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando
corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imán
perm, que se define como tiempo de rampa en segundos de
0 a 3 Hz.
86 755 Voltaje CEMF PM Unidades: Volt RW Real
Fuerza electromotriz del contador del motor de imán Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.0675
permanente Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
Visualización del voltaje de la fuerza electromotriz del
contador (CEMF) en valor rms línea a línea, que se estabiliza
según la velocidad base del motor. Actualizada después de
la finalización del autoajuste en modo FV imán perm.
87 755 Voltaje IR PM Unidades: Volt RW Real
Caída de voltaje del estator del motor de imán permanente Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del variador.
Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25
corriente nominal del motor visualizada en valor rms línea a
línea. Actualizada después de la finalización del autoajuste
en modo FV imán perm.
88 755 Voltaje IXq PM Unidades: Volt RW Real
Caída de voltaje de inductancia del estator del eje Q del Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.0435
motor de imán permanente Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
Voltaje a través en la inductancia del estator de eje q del
motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia
CONTROL DE MOTOR
nominal del motor en valor rms línea a línea. Este parámetro

se actualiza después de la finalización del autoajuste en
Autoajuste
modo FV imán perm.

89 755 Voltaje IXd PM Unidades: Volt RW Real
Caída de voltaje de la inductancia de estator del eje D del Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.0435
motor de imán permanente Mín./Máx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM
a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal
del motor en valor rms línea a línea. Actualizada después de
la finalización del autoajuste en modo FV imán perm.
91 755 Kp reg Vqs PM Predeterminado: 2.50 RW Real
Ganancia proporcional del regulador Vqs del motor de imán Mín./Máx.: 0.00/1000.00
permanente
Ganancia proporcional del regulador Vqs en modo FV imán
perm. Cuando P80 [Config PM] Bit 1 = 1, el regulador vqs
queda activo ya sea cuando el voltaje de motor excede el
voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje
del motor excede el valor establecido en P36 [Voltaje
máximo].
92 755 KirReg Vqs PM Predeterminado: 0.50 RW Real
Ganancia integral del regulador vqs del motor de imán Mín./Máx.: 0.00/1000.00
permanente
Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imán perm.
93 755 Corr prue dir PM Unidades: Amperes RW Real
Corriente de prueba de dirección del motor de imán Predeterminado: P26 [Amps placa motor]/10
permanente Mín./Máx.: 0.00/P26 [Amps placa motor]
Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de
dirección cuando se selecciona P35 [Modo ctrl motor]
opción 6 “FV imán perm”. Cuando se utiliza la función de
puesta en marcha, este valor se establece automáticamente
al 10% de la corriente nominal del motor.
120 755 [PM IXqVoltage 125] Unidades: Volt RW Real
Caída de voltaje de la inductancia 125% de estator del eje Predeterminado: P25 [Volts placa motr] x 0.0435
D del motor de imán permanente Mín./Máx.: 0.0000/P25 [Volts placa motr] x 1.5
Voltaje a través en la inductancia del estator de eje q del
motor de imán permanente al 125% de la corriente nominal
del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms
línea a línea. Este parámetro se actualiza después de la
finalización del autoajuste en modo FV imán perm.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
95 BW reg cor VCL Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado Predeterminado: 0.0
vectorial Mín./Máx.: 0.0/9999.0
Establece el ancho de banda del regulador de corriente
ajustando automáticamente las ganancias (P96 y P97)
según los resultados de autoajuste del motor. Cuando el
valor del ancho de banda es cero (valor predeterminado) las
ganancias del regulador de corriente pueden ajustarse de
forma manual. Los valores predeterminados para P95, P96,
y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente
y generalmente no necesitan ajustarse.
96 Kp reg cor VCL Predeterminado: 1250.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo Mín./Máx.: 0.0/10000.0
cerrado vectorial
Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede
ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores
predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente
proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no
necesitan ajustarse.
97 Ki reg cor VCL Predeterminado: 60.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado Mín./Máx.: 0.0/10000.0
vectorial
Ganancia integral del regulador de corriente. Puede
ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores
predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente
proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no
necesitan ajustarse.
98 Kp RegF SEncoVel Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial Predeterminado: 524.0
sin encoder Mín./Máx.: 0.0/100000.0
Representa la compensación del ángulo eléctrico que
depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se
CONTROL DE MOTOR
Regulador vectorial
determina durante el ajuste automático cuando se ajusta el

P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin
99 Ki RegF SEncoVel Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin Predeterminado: 9080.0
encoder Mín./Máx.: 0.0/100000.0
Se determina durante el ajuste automático cuando se ajusta
el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin
retroalimentación de velocidad. Representa la
compensación de voltaje que depende de un cable de motor
y frecuencia PWM.
100 Habi regulr desl Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero
Habilitar regulador de deslizamiento Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de 1 = “Habilitado” 32 bits
deslizamiento. Esta opción sólo está activa en inducción
vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo
ctrl motor] = 3 “FV inducción”) y se usa retroalimentación de
encoder.
101 Ki regulr desl Predeterminado: 10.00 RW Real
Ganancia integral del regulador de deslizamiento Mín./Máx.: 0.00/10000.00
Ganancia integral para el regulador de frecuencia de
deslizamiento.
102 Kp regulr desl Predeterminado: 0.50 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento Mín./Máx.: 0.00/10000.00
Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de
deslizamiento.
103 Habl regul flujo Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero
Habilitar regulador de flujo Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opción sólo 1 = “Habilitado” 32 bits
está activa en inducción vectorial de flujo del modo de
control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción”).
104 Ki regul flujo Predeterminado: 30.00 RW Real
Ganancia integral del regulador de flujo Mín./Máx.: 0.00/10000.00
Ganancia integral para el regulador de flujo
105 Kp regul flujo Predeterminado: 1.00 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de flujo Mín./Máx.: 0.00/10000.00
Ganancia proporcional para el regulador de flujo

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
106 Vel ajuste par Unidades: % RW Real
Velocidad de adaptación de par Predeterminado: 10.00
Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los Mín./Máx.: 0.00/100.00
reguladores de control de par adaptables se activan como
porcentaje de la frecuencia de la placa de motor. Esta
opción sólo está activa en inducción vectorial de flujo del
modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV
inducción”).
107 Habi adap par Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero
Habilitar adaptación de par Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opción 1 = “Habilitado” 32 bits
sólo está activa en inducción vectorial de flujo del modo de
control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción”).
108 Comp retar fase Predeterminado: 0.00 RW Real
Compensación de retardo de fase Mín./Máx.: –/+100.00
Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la
compensación por retardo para la retroalimentación de
corriente. La ganancia de compensación está escalada
según el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sería una
compensación de tiempo de muestra 1 positivo).
109 Modo comp par Predeterminado: 1 = “Auto” RW Entero
Modo de compensación de par Opciones: 0 = “Manual” de
Automático: Actualiza las ganancias de compensación de 1 = “Auto” 32 bits
par (P110 [Monit Comp par] y P111 [Regen comp par]) luego
del autoajuste.
110 Motor Comp par Unidades: % RW Real
Motorización de compensación de par Predeterminado: 0.00
Compensación del par motor que se aplica al comando de Mín./Máx.: –/+50.00
par para motorizar potencia. Este parámetro puede
establecerse de forma manual o automática durante el
autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual,
CONTROL DE MOTOR
Regulador vectorial
un valor del 5% incrementa el par ordenado en un 5%

(ganancia del 1.05). Esto se usa para el modo de control
vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción”).
111 Regen Comp par Unidades: % RW Real
Regeneración de compensación de par Predeterminado: 0.00
Compensación de par motor que se aplica al comando de Mín./Máx.: –/+50.00
par para regenerar par. Este parámetro puede establecerse
de forma manual o automática durante el autoajuste (vea
P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del –3%
disminuirá el par ordenado en un 3% (ganancia del 0.97).
Esto se utiliza para modos de control de motor vectorial de
flujo (P35 [Modo ctrl motor]).
112 Iqs adap desliz Predeterminado: 0.05 RW Real
Iq de adaptación de deslizamiento Mín./Máx.: 0.00/1.00
Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de
frecuencia de deslizamiento adaptable. Activo cuando P35
[Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción.”
113 LmtGiro AdapDeFr Unidades: Segundos RW Real
Límite de rotación rápida de adaptación de deslizamiento y Predeterminado: 0.00
flujo Mín./Máx.: 0.00/60.00
Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo,
deslizamiento y par hagan convergencias antes de que los
reguladores se enciendan una vez que la velocidad del
motor alcanza el nivel establecido en P106 [Veloc adap par].
Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción.”
114 TasGiro AdaptDeFr Predeterminado: 0.004999 RW Real
Régimen de rotación rápida de adaptación de deslizamiento Mín./Máx.: 0.000009/1.000000
y flujo
Régimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo
pueden hacer convergencias una vez habilitados los
reguladores. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV
inducción.”
115 NvlConv AdapDeFr Predeterminado: 0.009999 RW Real
Niveles de convergencia de adaptación de deslizamiento y Mín./Máx.: 0.000009/1.000000
flujo
Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que
indica convergencia. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] =
3 “FV inducción.”

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CONTROL DE MOTOR Archivo
Tipo de
Regulador vectorial Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
116 LmtConv AdapDeFr Predeterminado: 0.500 RW Real
Límite de convergencia de adaptación de deslizamiento Mín./Máx.: 0.000/5.000
y flujo
Duración de la convergencia antes de habilitar los
reguladores de adaptación después de que el error haya
disminuido por debajo del nivel establecido en P115
[NvlConv AdapDeFr]. Activo cuando P35 [Modo ctrl
motor] = 3 “FV inducción.”

Retroalimentación del variador y del archivo E/S
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
125 Sel FB vel pr Predeterminado: 137 RW Entero
Seleccionar retroalimentación de velocidad primaria Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] 32 bits
que se usará cuando el variador esté en funcionamiento sin
conmutación automática de pérdida de tacómetro. Las opciones
posibles incluyen: Puerto 0 – FB lazo abierto, Puerto 0 – FB
simulador, y cualquier puerto que contenga un módulo de
retroalimentación (por ejemplo, Encoder).
Las opciones Inhabilitado y FB lazo abierto son equivalentes
funcionalmente, lazo abierto es la configuración
predeterminada. La retroalimentación de velocidad de lazo
abierto se calcula según P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se
ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA].
La retroalimentación simulador está disponible en las
selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. La
velocidad de retroalimentación del simulador se calcula según
P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opción es útil
para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador
cuando no se desea el movimiento del motor. En modo
simulación, está inhabilitada la activación de la sección de

inversor de alimentación del variador.
Retroalimentación
La selección de cualquier puerto de módulo opcional que

contiene un módulo encoder da como resultado P3 [FB vel motor]
según un valor medido. Los datos obtenidos en el módulo de
retroalimentación seleccionado se usarán para determinar la
retroalimentación de velocidad del motor.
126 Filtr FB vel pri Predeterminado: 3 = “50R/S Ruido” RW Entero
Filtro de retroalimentación de velocidad primaria Opciones: 0 = “Ruido 190R/S” de
Ajusta la configuración de un filtro que se aplica a la fuente de 1 = “Ruido 160R/S” 32 bits
retroalimentación de velocidad del motor que se selecciona 2 = “100R/S Ruido”
mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propósito de este filtro es 3 = “50R/S Ruido”
reducir el nivel de ruido en la señal de retroalimentación.
4 = “25R/S Ruido”
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo
de N, donde N es un número entero (0, 1, 2…). Una 5 = “12R/S Ruido”
configuración de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos 6 = “6R/S Ruido”
valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La 7 = “3R/S Ruido”
mejor configuración para este filtro depende del nivel de ruido
en la señal de retroalimentación y la configuración del ancho de
banda del regulador de velocidad.
En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl
motor], configurar P636 [BW regl velo] en un valor que no sea
cero posiciona al variador en modo de ajuste automático
ganancia/filtro. Cuando el variador está en este modo de ajuste
automático, se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y
posiblemente el valor de P644 [BW filt err vel], según la
configuración de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuración
automática de P644 [BW filtr err vel] se independiza de la
configuración del filtro de retroalimentación cuando P704
[Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 “AdaptInercia.”

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Nombre completo
datos
Descripción
127 FB vel pri Unidades: Hz RO Real
Retroalimentación de velocidad primaria RPM
Salida del filtro de retardo de retroalimentación de velocidad Predeterminado: 0.00
primaria, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 –/+P28 [RPM placa motor] x 8
[Filtr FB vel pri]. La retroalimentación de velocidad primaria se
usa cuando el variador está funcionando sin conmutación
automática de pérdida de tacómetro.
128 Sel FB vel al Predeterminado: 137 RW Entero
Seleccionar retroalimentación de velocidad alterna Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] 32 bits
que se usará cuando el variador esté en funcionamiento con
conmutación automática de pérdida de tacómetro.
129 Filtr FB vel alt Predeterminado: 3 = “50R/S Ruido” RW Entero
Filtro de retroalimentación de velocidad alterna Opciones: 0 = “Ruido 190R/S” de
Ajusta la configuración de un filtro que se aplica a la fuente de 1 = “Ruido 160R/S” 32 bits
retroalimentación de velocidad del motor que se selecciona 2 = “100R/S Ruido”
mediante P128 [Sel FB vel al]. El propósito de este filtro es 3 = “50R/S Ruido”
reducir el nivel de ruido en la señal de retroalimentación. El 4 = “25R/S Ruido”
ajuste y el funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr FB vel 5 = “12R/S Ruido”
pri]
130 Retroalimentación vel alt Unidades: Hz RO Real
Retroalimentación de velocidad alterna RPM
alternativa, mostrada en unidades de Hz o RPM, dependiendo Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta –/+P28 [RPM placa motor] x 8
usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentación de velocidad
Retroalimentación
alterna se usa cuando el variador está funcionando con

conmutación automática de pérdida de tacómetro.
131 FB vel activa Unidades: Hz RO Real
Retroalimentación de velocidad activa RPM
Valor activo de retroalimentación de velocidad del motor usado Predeterminado: 0.00
por el regulador de velocidad del control vectorial de flujo. Este Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
valor en uso es el resultado de la selección de retroalimentación –/+P28 [RPM placa motor] x 8
primaria/alterna. Cuando el variador funciona sin conmutación
automática de pérdida de tacómetro, entonces se selecciona
P127 [FB vel pri]. Cuando el variador funciona con conmutación
automática de pérdida de tacómetro, entonces se seleccionará
P130 [FB vel alt]. Estado bit 5 “ConmO PérdFB” será establecida
en P936 [Estado variad 2] cuando haya ocurrido una conmutación
automática de tacómetro.
132 Sel FB vel au Predeterminado: 137 RW Entero
Seleccionar retroalimentación de velocidad auxiliar Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente de P134 del variador [FB vel aux]. Las 32 bits
opciones posibles son las mismas que para P125 [Sel FB vel pr].
133 Filtr FB vel aux Predeterminado: 3 = “50R/S Ruido” RW Entero
Filtro de retroalimentación de velocidad auxiliar Opciones: 0 = “Ruido 190R/S” de
Ajusta la configuración de un filtro que se aplica a P134 [FB vel 1 = “Ruido 160R/S” 32 bits
aux] que se selecciona mediante P132 [Sel FB vel au]. El 2 = “100R/S Ruido”
propósito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la señal de 3 = “50R/S Ruido”
retroalimentación. El ajuste y el funcionamiento del filtro es 4 = “25R/S Ruido”
similar a P126 [Filtr FB vel pri] 5 = “12R/S Ruido”
134 Retroalimentación vel aux Unidades: Hz RO Real
Retroalimentación de velocidad auxiliar RPM
auxiliar, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 –/+P28 [RPM placa motor] x 8
[Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como fuente de referencia
de velocidad. Esta selección está disponible en P545 [Sel ref
veloci A] y P550 [Sel ref veloci B].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
135 Sel FB Psn Predeterminado: 138 RW Entero
Selección de retroalimentación de posición Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona el origen de P847 [FB posición]. Las opciones posibles 32 bits
incluyen: Puerto 0 – FB simulador, y cualquier puerto que contenga
un módulo de retroalimentación (por ejemplo, Encoder). La
retroalimentación de lazo abierto no está disponible como fuente de
retroalimentación de posición. El ajuste predeterminado es P138 [FB
simulador]. Éste es un modo de prueba donde retroalimentación de
posición se calcula según P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia
total]. Cuando se usa control de posición, debe seleccionarse una
fuente válida de retroalimentación de posición.
136 755 Sel FB psn car Predeterminado: 847 RW Entero
Seleccionar retroalimentación de posición de carga Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona una fuente de retroalimentación de posición de carga 32 bits
para el control de posición. La retroalimentación de posición de
carga P847 [FB posición] indica el valor seleccionado de
retroalimentación de posición. El valor forma la retroalimentación
primaria para el canal de integración del regulador de posición.
137 FB lazo abi Predeterminado: 0 RO Entero
Retroalimentación de lazo abierto Opciones: –2147483648/2147483647 de
Fuente calculada de retroalimentación del motor disponible para 32 bits
cualquier parámetro de selección de retroalimentación de velocidad
– P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La
retroalimentación de lazo abierto no está disponible como fuente de
retroalimentación de posición.
El valor del parámetro de retroalimentación de lazo abierto tiene
unidades de conteos de encoder establecidas según P141 [EPR enc
virtual]. La retroalimentación de lazo abierto se calcula según P1
[Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM
desliz a FLA].
138 FB simulador Predeterminado: 0 RO Entero

Retroalimentación de simulador Opciones: –2147483648/2147483647 de
Retroalimentación
Retroalimentación de simulador es una fuente calculada de retroali- 32 bits

mentación de motor. Puede usarse cuando se opera en cualquiera de
los modos de control vectorial de flujo seleccionados en P35 [Modo
ctrl motor]. La retroalimentación de simulador está disponible en
cualquiera de los parámetros de selección de retroalimentación de
velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel
au]. La retroalimentación de simulador también está disponible
como fuente de retroalimentación de posición como está seleccio-
nado por P135 [Sel FB psn mtr].
El valor del parámetro de retroalimentación de simulador tiene
unidades de conteos de encoder establecidas según P141 [EPR enc
virtual]. La velocidad de retroalimentación del simulador se calcula
según P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opción es útil
para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador
cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulación,
está inhabilitada la activación de la sección de inversor de
alimentación del variador.
139 755 Ref vel retrasad Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad retardada RPM
Una muestra de período de salida retardada de P594 [Ref rampa Predeterminado: 0.00
vel]. Se utiliza en algunas aplicaciones para sincronizar el valor de Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
referencia de velocidad cuando se controlan variadores múltiples. –/+P28 [RPM placa motor] x 8
En estas aplicaciones, el variador que proporciona la referencia de
velocidad maestra usaría el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar
P635 [Cntrl opcnes vel] Bit 8 “Ref retrasad” se selecciona la
referencia retardada en el variador maestro. P594 [Ref vel rampa] se
transmite entonces a los variadores esclavos a través de un vínculo
de comunicación.
140 755 RetEnc virtual Predeterminado: 0 RO Entero
Retardo de encoder virtual Opciones: –2147483648/2147483647 de
Una muestra de período de salida con retardo de P142 [Psn enc 32 bits
virtual]. Se usa en algunas aplicaciones para sincronizar fases de
referencia de posición a través de un vínculo de comunicaciones de
variador. El maestro se retarda una muestra mientras que los
variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de
posición; luego, todos los variadores muestran posiciones
simultáneamente. Los variadores en la rama descendente no
seleccionan un retardo. La referencia de posición retardada o no
retardada se selecciona al elegir el parámetro deseado en P766
[PtAj directo psn].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
141 755 EPR enc virtual Predeterminado: 4096 RW Entero
Flancos de encoder virtual por revolución Mín./Máx.: 10/67108864 de
Flancos equivalentes por revolución (EPR) o conteo lineal de un 32 bits
encoder virtual. Un encoder virtual es una referencia de posición

cuya entrada se deriva de la referencia de velocidad. Acumula
Retroalimentación
impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos

idénticos por revolución (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por
ejemplo, introduzca 1024 PPR para hacer coincidir un encoder
con 1024 EPR.
142 755 Psn enc virtual Predeterminado: 0 RO Entero
Posición de encoder virtual Mín./Máx.: –/+32767 de
Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El 32 bits
conteo de impulso acumulado es equivalente al acumulador
hardware de un encoder real. Acumula a una tasa de 4x del valor
ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero
cuando se habilita la posición.
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
150 Conf ent digital Predeterminado: 0 = “Flanco de marcha” RW Entero
Configurar entrada digital Opciones: 0 = “Flanco de marcha” de
Define el funcionamiento para los parámetros de tipo ED de 1 = “Nivel de marcha” 32 bits
marcha.
“Flanco de marcha” (0) – La función de control requiere un flanco
ascendente (transición de abierto a cerrado) para que el variador
pueda ponerse en marcha.
“Nivel de marcha” (1) – Mientras no se use un comando de
“Paro” por separado, el nivel por sí solo (no requiere flanco
ascendente) determina si el variador se pondrá en marcha o no.
ATENCIÓN: Si este parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al
personal. No use esta función sin tener en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e
internacionales, o las pautas industriales.
155 ED habilitar Predeterminado: 0.00 RW Entero

Funciones EntDig
Entrada digital para habilitar Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de

Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador. 32 bits
156 ED borrar fallo Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital para borrar fallos Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos. 32 bits
157 ED fallo aux Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital para fallo auxiliar Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo 32 bits
auxiliar externo.
158 DI paro Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital para paro Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando 32 bits
de paro.
159 DI paro lím corr Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital para paro por límite de corriente Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de 32 bits
corriente limitada.
160 DI paro inercia Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de paro por inercia Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para realizar el paro por 32 bits
inercia.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
161 DI arranque Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de arranque Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador 32 bits
(control de 3 hilos).
162 DI avanc retroc Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de avance y retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar dirección 32 bits
de retroceso.
163 DI marcha Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Marcha Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el 32 bits
variador (control de 2 hilos).
164 DI marcha avance Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de marcha en avance Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
variador (control de 2 hilos) y ordenar la dirección de avance.
165 DI marcha retroc Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de marcha en retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
variador (control de 2 hilos) y ordenar la dirección de retroceso.
Funciones de entrada digital
166 DI impulso 1 Predeterminado: 0.00 RW Entero

Entrada digital de impulso 1 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador 32 bits
a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
167 DI impulso 1 ava Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 1 en avance Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
en la dirección de avance a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
168 DI impulso 1 ret Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 1 en retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
en la dirección de retroceso a la velocidad de P556
[Vel impulso 1].
169 DI impulso 2 Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
170 DI impulso 2 ava Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en avance Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
en la dirección de avance a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
171 DI impulso 2 ret Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital de impulso 2 en retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
en la dirección de retroceso a la velocidad de P557
[Vel impulso 2].
172 ED ctrl manual Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Control manual Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control 32 bits
manual.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
173 ED sel veloc 0 Predeterminado: 0.00 RW Entero
174 ED sel veloc 1 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
ED sel veloc 2 32 bits
175
Entrada digital Seleccionar velocidad 0, 1, 2
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las
siguientes referencias de velocidad:
Estado entrada (1 = Entrada activada) Fuente de auto
ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 referencia
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B
0 1 1 Preselcn velo 3
177 ED aum MOP Predeterminado: 0.00 RW Entero

Entrada digital Incremento del potenciómetro con funcionamiento a Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
motor (MOP) 32 bits
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia
de velocidad del MOP.
178 ED red MOP Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Disminución de potenciómetro con funcionamiento a Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
motor (MOP) 32 bits

Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia
Funciones EntDig
de velocidad del MOP.

179 ED acel 2 Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Aceleración 2 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 32 bits
[Tiempo acel 2].
180 ED decel 2 Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Deceleración 2 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
[Tiemp decel 2].
181 ED Sel PsParVel 0 Predeterminado: 0.00 RW Entero
182 DI sel VIParPs 1 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Entrada digital Seleccionar velocidad par posición 0, 1 32 bits
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los
modos de velocidad, par y posición.
185 ED modo paro B Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital modo paro B Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
[Modo paro B].
186 ED modo RegBus B Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Modo de regulación de bus B Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
[Modo reg bus B].
187 ED modo PérPot B Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Modo de pérdida de potencia B Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
[Modo pérd pot B].
188 ED pérd pot Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Pérdida de potencia Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condición de 32 bits
pérdida de potencia.
189 ED precarga Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Precarga Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia 32 bits
precarga (normalmente se usa sólo en aplicaciones comunes de
bus).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
190 DI sello precarg Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Sello de precarga Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo único 32 bits
cuando se abre un circuito de precarga externo.
191 ED habilitar PID Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID 32 bits
de proceso.
192 ED retener PID Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Retener derivada proporcional integral Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de 32 bits
PID de proceso.
193 ED resta PID Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador 32 bits
de PID de proceso.
194 ED invertir PID Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Convertir derivada proporcional integral Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del 32 bits
control de PID de proceso.
195 DI PtoAjust parA Predeterminado: 0.00 RW Entero
Punto ajuste entrada digital par A Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 32 bits
[PtAj RefA par] como fuente de referencia de par A,
independientemente de la configuración de P675 [Sel RefA par]. Se
usa cuando el variador está en un modo que está ordenando el par
(vea P309…P312).
196 ED Lmt fin avanc Predeterminado: 0.00 RW Entero

Entrada digital Límite final de avance Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
32 bits
Funciones EntDig
Asigna una entrada digital que se usa para activar un límite de fin
de avance. La acción resultante es ejecutar un comando de “Paro
rápid”. Después que el variador se detiene en este caso, sólo se
reiniciará en la dirección opuesta. Esta función generalmente se usa
con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe
detenerse el variador.
197 DI Lmt red avanc Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Límite desaceleración de avance Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar un límite de 32 bits
desaceleración de avance. La acción resultante es anular la
referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta función
generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el
proceso de desaceleración antes de encontrar el límite final.
198 ED Lmt fin retro Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Límite final de retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar un límite de fin 32 bits
de retroceso. La acción resultante es ejecutar un comando de “Paro
rápid”. Después que el variador se detiene en este caso, sólo se
reiniciará en la dirección opuesta. Esta función generalmente se usa
con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe
detenerse el variador.
199 DI Lmt red retro Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Límite desaceleración de retroceso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar un límite de 32 bits
desaceleración de retroceso. La acción resultante es anular la
referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta función
generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el
proceso de desaceleración antes de encontrar el límite final.
200 ED Sobrec HdwPos Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera 32 bits
de hardware positiva. La acción resultante es entrar en fallo
inmediatamente y producir un par de cero. Después que el variador
se detiene en este caso, debe restablecerse el fallo y el variador
sólo se inicia en la dirección opuesta. Esta función generalmente se
usa con un interruptor de final de carrera en una posición más allá
del “Lím final” como límite de velocidad adicional para evitar que el
par dañe la máquina en una situación de sobrecarrera.

Escritura
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RETROALIMENTACIÓN Y E/S Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
201 ED Sobrec HdwNeg Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
32 bits
Funciones EntDig
Asigna una entrada digital que se usa para activar una

sobrecarrera de hardware negativa. La acción resultante es
entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero.
Después que el variador se detiene en este caso, debe
restablecerse el fallo y el variador sólo se inicia en la dirección
opuesta. Esta función generalmente se usa con un interruptor de
final de carrera en una posición más allá del “Lím final” como
límite de velocidad adicional para evitar que el par dañe la
máquina en una situación de sobrecarrera.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
220 Est ent digital
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0).
Entr digital 2 (1)
Entr digital 1 (1)
E/S panel de ctrl
Opciones
Ent digital 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

(1)
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
222 753 Másc filtr en dig
Máscara de filtro de entrada digital
Filtra la entrada digital seleccionada.
Importante: Sólo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Entrada 2
Entrada 1
Entradas digitales

223 753 FiltrEntDig Unidades: mS RW Real

Filtro de entrada digital Predeterminado: 4
Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Mín./Máx.: 2/10
Importante: Sólo la usa el tablero de control principal
PowerFlex 753.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
225 753 Estado sali digi
Estado salida digital
Estado de las salidas digitales
Sali trans 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
226 753 Invert sali digi

Invertir salida digital
Invierte la salida digital seleccionada.
Sali trans 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0

Salidas digitales
227 753 PtoAjus sal dig

Punto de ajuste de salida digital
Controla salidas de relé o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de
comunicación usando DataLinks.
Sali trans 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
0 = Condición falsa
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Condición verdadera
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
230 753 Selección RO0 Predeterminado: 0 RW Entero

Selección de salida de relé 0 Mín./Máx.: 0/159999.15 de
Selecciona el origen que activa la salida de relé. 32 bits
Cualquier bit de parámetro de estado puede usarse como fuente
de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 “Con fallo”.
231 753 Sel nivel RO0 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección nivel salida de relé 0 Mín./Máx.: 0/159999 de
Selecciona el origen del nivel que será comparado. 32 bits
232 753 Nivel RO0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Nivel de salida de relé 0 Mín./Máx.: –/+1000000.0
Establece el valor de comparación de nivel.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
233 753 Est Comp nivel RO0
Estado de compensación de nivel de salida de relé 0
Estado de comparación de nivel y un origen posible para una salida de relé o transistor. Selección Salida de relé X o Selección Salida de
transistor X deben tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida física como información de estado
únicamente.
Mayor que Ig
Opciones
Menor que
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
234 753 Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real

Tiempo act Salida de relé 0 Predeterminado: 0.00
Establece el tiempo “Con retardo” para las salidas digitales. Mín./Máx.: 0.00/600.00
Éste es el tiempo entre la aparición de una condición y la
activación del relé.
235 753 Tiempo des RO0 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo des Salida de relé 0 Predeterminado: 0.00
Establece el tiempo “Sin retardo” para las salidas digitales. Éste Mín./Máx.: 0.00/600.00
es el tiempo entre la desaparición de una condición y la
desactivación del relé.
240 753 Selección TO0 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección de salida de transistor 0 Mín./Máx.: 0/159999.15 de

Selecciona el origen que activa la salida de relé o de transistor. 32 bits
Salidas digitales
Cualquier bit de parámetro de estado puede usarse como fuente

de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 “Con fallo”.
241 753 Sel nivel TO0 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección de nivel de salida de transistor 0 Mín./Máx.: 0/159999 de
242 753 Nivel TO0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Nivel de salida de transistor 0 Mín./Máx.: –/+1000000.0
243 753 Est cmp niv TO0
Estado de compensación de nivel de salida de transistor 0
Estado de comparación de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Selección de salida de transistor 0 debe tener esto
seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida física como información de estado únicamente.
Mayor que Ig
Opciones
Menor que
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
244 753 Tiempo act TO0 Predeterminado: 0 RW Entero

Tiempo de activación de salida de transistor 0 Mín./Máx.: 0/159999 de
Establece el tiempo “Con retardo” para las salidas digitales. 32 bits
Éste es el tiempo entre la aparición de una condición y la
activación del relé o transistor.
245 753 Tiempo des TO0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Tiempo desactivación de salida de transistor 0 Mín./Máx.: –/+1000000.0
Establece el tiempo “Sin retardo” para las salidas digitales. Éste
es el tiempo entre la desaparición de una condición y la
desactivación del relé o transistor.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
250 753 Config PTC Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Configuración de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = “Ignorar” de
Define la acción que se lleva a cabo cuando PTC no está Ok. 1 = “Alarma” 32 bits
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 2 = “Fallo menor”
“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma 3 = “Fallo ParIne”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está habilitado, de lo 4 = “FalloParRamp”
contrario ocurre un fallo de paro por inercia. 5 = “FalloParo CL”
“Fallo ParIne” (3) – Ocurre un fallo de paro por inercia.
“FalloParRamp” (4) – Ocurre un fallo de paro de rampa.

“FalloParo CL” (5) – Ocurre un fallo de paro de límite de
corriente.
PTC de motor
251 753 Estado PTC

Estado de coeficiente de temperatura positiva
Estado del PTC
Sobrecalentm
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PTC Ok
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “PTC Ok” – PTC está OK

Bit 2 “Sobrecalentm” – PTC está indicando sobre temperatura
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
255 753 Tipo entr anlóg
Tipo de entrada analógica
Estado del modo de entrada analógica establecido por el puente J4 en el panel de control principal
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Modo voltaje

Entradas analógicas
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Modo corriente
256 753 Rcuad entr anlg

Raíz cuadrada de entrada analógica
Habilita/inhabilita la función de raíz cuadrada para cada entrada.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
257 753 Est pér ent anlg
Estado de pérdida de entrada analógica
Estado de la pérdida de entrada analógica
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Pérdida 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin pérdida
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Pérdida detectada
260 753 Valor ent anlg 0 Unidades: Volt RO Real

Valor entrada analógica 0 mA
Valor de la entrada analógica después de la acción de filtro, raíz Predeterminado: 0.000 Volts
cuadrada y pérdida. 0.000 mA
Mín./Máx.: –/+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
261 753 Ent anlg 0 alta Unidades: Volt RW Real
Entrada analógica 0 alta mA
Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de Predeterminado: 0.000 Volts
entrada analógica. 0.000 mA
0.000/20.000 mA
262 753 Ent anlg 0 baja Unidades: Volts RW Real
Entrada analógica 0 inf mA
Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de Predeterminado: 0.000 Volts
entrada analógica. 0.000 mA


0.000/20.000 mA
263 753 Acc pér ent anl0 Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de pérdida de entrada analógica 0 Opciones: 0 = “Ignorar” de
Selecciona acción de variador cuando se detecta una pérdida de 1 = “Alarma” 32 bits
señal analógica. La pérdida de señal se define como una señal 2 = “Fallo menor”
analógica menor que 1 V o 2 mA. El evento de pérdida de señal 3 = “Fallo ParIne”
finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de
señal de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = “FalloParRamp”
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 5 = “FalloParo CL”
“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma 6 = “Ret entrada”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está habilitado, de lo 7 = “Ajus ent baj”
contrario ocurre un fallo de paro por inercia. 8 = “Ajus ent alt”
corriente.
“Ret entrada” (6) – Retiene la entrada en el último valor.
“Ajus ent baj” (7) – Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0
baja]
“Ajus ent alt” (8) – Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta]
264 753 Val bru ent anl0 Unidades: Volt RO Real
Valor bruto de entrada analógica 0 mA
Valor bruto de la entrada analógica Predeterminado: 0.000 Volts
0.000 mA
0.000/20.000 mA
265 753 Gan fil ent anl0 Predeterminado: 1.00 RW Real
Ganancia de filtro, entrada analógica 0 Mín./Máx.: –/+5.00
Establece la ganancia de filtro de la entrada analógica.
266 753 BW fil ent anl0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Ancho de banda, entrada analógica 0 Mín./Máx.: 0.0/500.0
Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analógica.

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
270 753 Tipo sal anlóg
Tipo de salida analógica
Selecciona el modo de salida analógica para cada salida analógica.
Sal anlóg 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
271 753 Abs sal anlóg

Absoluto de salida analógica
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parámetro antes de escalarse para controlar la salida analógica.
Sal anlóg 0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
275 753 Selec sal anl0 Predeterminado: 3 RW Entero

de
Selección de salida analógica 0 Mín./Máx.: 0/159999

Selecciona el origen para la salida analógica. 32 bits
Salidas analógicas
276 753 PtoAjus sal anl0 Unidades: Volt RW Real

Punto de ajuste de salida analógica 0 Predeterminado: 0
Un origen posible para una salida analógica. Puede usarse para Mín./Máx.: –10/20
controlar una salida analógica desde un dispositivo de
comunicación usando un DataLink. No es afectado por el
escalado de salida analógica.
277 753 Datos sal anl0 Predeterminado: 0 RO Real
Datos de salida analógica 0 Mín./Máx.: –/+100000
Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal
anl0].
278 753 Dat sal anl0 alt Predeterminado: 1 RW Real
Valor alto de datos de salida analógica 0 Mín./Máx.: –/+214748000
Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de
salida analógica.
279 753 Dat sal anl0 baj Predeterminado: 1 RW Real
Valor bajo de datos de salida analógica 0 Mín./Máx.: –/+214748000
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de
salida analógica.
280 753 Sal anl 0 alta Unidades: Volt RW Real
Valor alto de salida analógica 0 mA
Establece el valor alto para el valor de salida analógica cuando Predeterminado: 10.000 Volts
el valor de datos está al máximo. 20.000 mA
0.000/20.000 mA
281 753 Sal anl 0 baja Unidades: Volt RW Real
Valor bajo de salida analógica 0 mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analógica cuando Predeterminado: 0.000 Volts
el valor de datos está al mínimo. 0.000 mA
0.000/20.000 mA

Escritura
Lectura-
RETROALIMENTACIÓN Y E/S Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
282 753 Valor sal anlg 0 Unidades: Volt RO Real
Valor de salida analógica 0 mA
Salidas analógicas
Muestra el valor de salida analógica. Predeterminado: 10.000 Volts

20.000 mA
0.000/20.000 mA
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
285 753 RO Est MantenPredic
Estado de mantenimiento predictivo de salida de relé
Estado de mantenimiento predictivo de relé 0.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Sal relé 0
Original

286 753 Tipo carga RO0 Predeterminado: 1 = “Inductiva CC” RW Entero

Tipo de carga de salida de relé 0 Opciones: 0 = “Resistiva CC” de
Establece el tipo de carga que se aplica al relé. Debe 1 = “Inductiva CC” 32 bits
establecerse adecuadamente para que la función de 2 = “Resistiva CA”

mantenimiento predictivo prediga la vida del relé. 3 = “Inductiva CA”
R0 predic prin
287 753 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real

Amperes de carga de salida de relé 0 Predeterminado: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de relé. Debe Mín./Máx.: 0.000/2.000
establecerse adecuadamente para que la función de
mantenimiento predictivo haga una aproximación de vida del
relé.
288 753 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida total de salida de relé 0 Predeterminado: 0 de
Ciclos totales de vida del relé basados en tipos de carga Mín./Máx.: 0/2147483647 32 bits
programados y amperes.
289 753 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida transcurrida de salida de relé 0 Predeterminado: 0 de
Ciclos acumulados totales no borrables del relé. Mín./Máx.: 0/2147483647 32 bits
290 753 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Vida restante de salida de relé 0 Predeterminado: 0 de
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Mín./Máx.: –/+2147483647 32 bits
291 753 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Nivel de evento de vida de salida de relé 0 Predeterminado: 80.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del relé antes de tomar Mín./Máx.: 0.000/100.000
acción.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
292 753 AccEvntVida RO0 Predeterminado: 1 = “Alarma” RW Entero
de
Acción de evento de vida de salida de relé 0 Opciones: 0 = “Ignorar”

Establece la acción a tomar cuando se alcanza el porcentaje de 1 = “Alarma” 32 bits
ciclos de vida del relé. 2 = “Fallo menor”
R0 predic prin
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 3 = “Fallo ParIne”

“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma 4 = “FalloParRamp”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está habilitado, de lo 5 = “FalloParo CL”
contrario ocurre un fallo de paro por inercia
corriente.
Archivo cfg variador
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
300 Unidades veloc Predeterminado: Selección de corriente RW Entero
Unidades veloc Opciones: 0 = “Hz” de
Selecciona las unidades que se usarán en todos los parámetros 1 = “RPM” 32 bits
relacionados con la velocidad. Las opciones 0 y 1 no convierten
los valores de otros parámetros (ej. una referencia de 60 Hz se
vuelve 60 rpm).
Este parámetro sólo se restablece cuando se ejecuta Estab.
predeterm. “Todos” (no recomendado).
301 Nivel acceso Predeterminado: Selección de corriente RW Entero
Nivel acceso Opciones: 0 = “Básico” de
Establece el nivel de acceso para elecciones de parámetros y 1 = “Avanzado” 32 bits
opciones. 2 = “Experto”
“Básico” (0) – Proporciona la visualización más pequeña, simple
y fácil de usar.
“Avanzado” (1) – Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
CFG VARIADOR
“Experto” (2) – Normalmente no se recomienda (hace la lista

Preferencias
muy larga) y muestra parámetros extra pocas veces necesarios.

Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se
encuentran en la PC (ej. herramientas del variador y Drive
Explorer) requieren reconexión.
302 Idioma Predeterminado: 0 = “No seleccionado” RW Entero
Idioma Opciones: 0 = “No seleccionado” de
Selecciona visualizar idioma. 1 = “Inglés” 32 bits
Este parámetro sólo se restablece cuando se ejecuta Estab. 2 = “Francés”
predeterm. “Todos” (no recomendado). 3 = “Español”
4 = “Italiano”
5 = “Alemán”
6 = “Japonés”
7 = “Portugués”
8 = “Chino”
9 = “Reservado”
10 = “Reservado”
11 = “Coreano”

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
305 Clase voltaje Predeterminado: 0 = Basado en ajuste de fábrica RW Entero
Clase voltaje Opciones: 0 = “Bajo voltaje” de
Selecciona la operación de clase de voltaje del variador (ej. para 1 = “Alto voltaje” 32 bits
los variadores 400/480 V, “Bajo voltaje” = 400 V, “Alto voltaje” =
480 V). Esta configuración afecta la manera en la cual aparece el
variador como un nodo en un sistema (ej. 400 V o 480 V) y
también afecta la capacidad nominal de corriente del variador
(Amps nominales).
Este parámetro sólo se restablece (al parámetro original de
fábrica) cuando se ejecuta Establecer valores predeterminados
“Todos” (no recomendado).
306 Clasif servicio Predeterminado: 0 = “Servicio normal” RW Entero
Clasif servicio Opciones: 0 = “Servicio normal” de
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. 1 = “Servicio pesado” 32 bits
“Servicio normal” (0) – Proporciona la mayor capacidad nominal 2 = “Servicio ligero” 755 (8+)
continua, pero la menor capacidad nominal de sobrecarga (110%
durante 60 seg., 150% durante 3 seg.).
Configuración de control
“Servicio pesado” (1) – Proporciona menor capacidad nominal

continua, pero mayor capacidad nominal de sobrecarga (150%
CFG VARIADOR
durante 60 seg., 180% durante 3 seg.).

“Servicio ligero” (2) – Se usa únicamente en variadores de
estructura 8 y posteriores, proporciona una capacidad nominal
de sobrecarga de 110 % durante 60 seg.
308 Modo dirección Predeterminado: 0 = “Unipolar” RW Entero
Modo dirección Opciones: 0 = “Unipolar” de
Selecciona el método para cambiar de dirección. 1 = “Bipolar” 32 bits
2 = “InhabiRetroc”
Modo Cambio de dirección
Unipolar Lógica del variador
(Bit avance/retroceso)
Bipolar Señal de referencia
InhabiRetroc No modificable
ATENCIÓN: La habilitación del modo de dirección bipolar puede causar cambios de dirección inesperados. Si este
parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al personal. No utilice
esta función sin tener en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e internacionales, así como
las pautas industriales.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
309 Modo VelParPsn A Predeterminado: 1 = “RegulacVeloc” RW Entero
310 Modo VelParPsn B Opciones: 0 = “Par cero” de
Modo VelParPsn C 1 = “RegulacVeloc” 32 bits
311 Modo VelParPsn D 2 = “Regulac par”
312 Modo posición par velocidad A 3 = “SLAT Mín”
Corresponde únicamente a los modos de control vectorial de flujo en 4 = “SLAT máx”
P35 [Modo ctrl motor]. Selecciona entre regulación de velocidad, 5 = “Sum”
regulación de par u operación de regulación de posición del variador. 6 = “Perfilador” 755
El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = “Psn PTP”
selección en este parámetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI 8 = “Psn levas” 755
sel VlParPs 1] hayan seleccionado “Inhabilitado” o seleccionado bits 9 = “Psn PLL” 755
de lógica baja. 10 = “Psn directa”
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el 11 = “Psn PLL” 755
modo de regulación del variador cuando está en marcha. Bit 21 “Modo
velocid” se establecerá cuando el variador esté en marcha con el
regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 “ModoPosic”
y Bit 23 “Modo par” indican cuando sus modos respectivos de
regulación están activados.
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo
de velocidad independientemente de la configuración de velocidad/
par/posición. El parámetro P313 [Modo VlPrPn act] indica esto y
refleja la selección del modo que está en uso.
Las selecciones posibles para velocidad/par/posición son:
“Par cero” (0) – El variador funciona como regulador de par con P685
[RefPar seleccnda] forzado a un valor constante de par cero.
“RegulacVeloc” (1) – El variador funciona como regulador de
velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] más
P699 [Salida comp iner].
“Regulac par” (2) – El variador funciona como regulador de par. P685
[RefPar seleccnda] proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas
condiciones, como al funcionar por impulsos o al realizar una
operación de paro a rampa, el variador automáticamente evita esta
selección y conmuta temporalmente a modo de regulación de
velocidad.
“SLAT Mín” (3) – El variador funciona en modo “Par ajustable de

velocidad limitada – Selección mínima”. Éste es un modo especial de
funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de
CFG VARIADOR
bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par,

siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente menor
en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede
entrar automáticamente en modo de regulación de velocidad, según
las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de
salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par.
“SLAT máx” (4) – El variador funciona en modo “Par ajustable de
velocidad limitada – Selección máxima”. Éste es un modo especial de
funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de
bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par,
siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente mayor
en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede
entrar automáticamente en modo de regulación de velocidad, según
las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de
salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par.
“Sum” (5) – El variador funciona como regulador de velocidad. P685
[RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] más adicionadores
de par sumados con P4 [Par de comando].
“Perfilador” (6) – El variador usa la función Perfilador de velocidad/
indexador de posición. El variador funciona ya sea como regulador de
velocidad o de posición. El modo de funcionamiento depende de la
configuración de los tipos de pasos en la tabla Perfilador/indexador.
“Psn PTP” (7) – El variador funciona como regulador de posición. P685
[RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El
control de posición se activa en modo punto a punto y usa una
referencia de posición punto a punto.
“Psn levas” (8) – El variador funciona como regulador de posición.
P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El
control de posición está activo en el modo de posición de leva y usa su
posición de coordinador PCAM y referencia de velocidad.
“Psn PLL” (9) – El variador funciona como regulador de posición. P685
[RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El
control de posición está activo en el modo de posición de lazo de
bloqueo de fase y usa su posición de coordinador PLL y referencia de
velocidad.
“Psn directa” (10) – El variador funciona como regulador de posición.
P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El
control de posición está activo en modo Directo y usa su referencia de
posición directa.
“Psn SpdlOrnt” (11) – El variador funciona en modo de
posicionamiento para ubicar el lado de carga de una máquina a P1582
[PtoAjuste OriMdr]

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
313 Modo VlPrPn act Predeterminado: 1 = “RegulacVeloc” RO Entero
Modo posición par velocidad activo Opciones: 0 = “Par cero” de
Muestra el modo de posición, par, velocidad que está activo, 1 = “RegulacVeloc” 32 bits
según la selección dinámica de modos A, B, C, y D, por 2 = “Regulac par”
P309…P312, y las condiciones de entrada digital programadas 3 = “SLAT Mín”
por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operación en los
modos SLAT mín/máx., el modo de regulación final puede 4 = “SLAT máx”
forzarse en regulación de velocidad. Consulte los bits de modo 5 = “Sum”
de velocidad, par y posición en P935 [Estado variad 1] que 6 = “Perfilador” 755
indican el modo de regulación final del variador cuando éste 7 = “Psn PTP”
está funcionando.
8 = “Psn levas” 755
9 = “Psn PLL” 755
10 = “Psn directa”
11 = “Psn PLL” 755
314 PtoAjus err SLAT Unidades: Hz RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la Predeterminado: 0.00
función SLAT libera su señal de modo de velocidad forzada. Esta Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
condición debe existir por el tiempo especificado por P315 0.00/P28 [RPM placa motor]
[Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede
funcionar como regulador de par, según los niveles relativos de
P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este parámetro se

introduce en unidades de Hz o RPM, según el valor de P300
CFG VARIADOR
[Unidades veloc].
315 Tiempo pausa SLAT Unidades: Segundos RW Real
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predeterminado: 0.00
Establece el período en el cual P641 [Error velocidad] debe Mín./Máx.: 0.00/2.00
exceder la magnitud de P314 [PtoAjus err SLAT] para retornar al
modo de par mín./máx.
321 Control precarga Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero
Control de precarga Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Cuando está inhabilitado, el variador permanece en modo de 1 = “Habilitado” 32 bits
precarga y no puede ponerse en marcha. Cuando está habilitado,
se pone en marcha la operación normal de precarga. Este
parámetro permite el control programable de la finalización de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un
sistema de variadores o para restablecer P12 [Memoria bus CC]
en el variador.
322 Retraso precarga Unidades: Segundos RW Real
Retardo de precarga Predeterminado: 0.50
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas Mín./Máx.: 0.10/30.00
las demás condiciones de precarga y el tiempo en que el
variador abandona el estado de precarga. Esto puede utilizarse
para controlar las secuencias de finalización de precarga en un
sistema de variadores.
323 Cfg err precarga Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Configuración del error de precarga Opciones: 3 = “Fallo ParIne” de
Selecciona la acción a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 4 = “FalloParRamp” 32 bits
[DI sello precarg] para indicar que se ha abierto un circuito de 5 = “FalloParo CL”
precarga externa.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
324 Máscara lógica
Máscara lógica
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lógica (como arranque y dirección). No enmascara los comandos de paro.
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
(1)
Sólo variadores 755 estructura 8 y posteriores
325 Máscara auto

Máscara automática
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lógica (como arranque y dirección) cuando se encuentra en modo automático.
No enmascara los comandos de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
(1)
326 Másc cmd manual
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
Máscara de comando manual

Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lógica (como arranque y dirección) cuando se encuentra en modo manual. No
enmascara los comandos de paro.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
327 Másc ref manual

Máscara de referencia manual
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando un puerto comanda
en modo manual, la referencia se impone en el puerto de comando (o fuente alternativa seleccionada por P328 [Sel ref man alt]), si el bit
respectivo se establece en este parámetro.
Entr digital
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1

328 Sel ref man alt Predeterminado: 0 RW Entero

Seleccionar referencia manual alternativa Mín./Máx.: 0/159999 de
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de 32 bits
velocidad cuando se encuentra en modo manual. Esto es
diferente del puerto que acciona la solicitud manual. Especifica
el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuración
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el
único que se utilice para la referencia manual.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
329 AnAl ref man alt Unidades: Hz RW Real
Referencia manual alternativa analógica alta RPM
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual Predeterminado: P520
alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una Mín./Máx.: P521/P520
entrada analógica.
330 AnBa ref man alt Unidades: Hz RW Real
Analógica baja de referencia manual alternativa RPM
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual Predeterminado: 0
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una Mín./Máx.: P521/P520
entrada analógica.
331 Precarga manual
Precarga manual
Habilita/inhabilita la precarga automática de la referencia de velocidad “Automática” a un HIM cuando a éste ha recibido el control
manual.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Memoria de variador Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
336 Restab medidores Predeterminado: 0 = “Listo” RW Entero
Restab medidores Opciones: 0 = “Listo” de
CFG VARIADOR
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna 1 = “MWH y kWh” 32 bits
automáticamente a 0. 2 = “Tiempo transcurrido”
“MWHr y kWh” (1) – Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14
[kWHr transcurrid], P16 [MWHr motor trans], P17 [MWH regen
transcurrid], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr regen trans].
“Tiempo trascurrido” (2) – Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo datos

Descripción
345 Arranque al encend Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Arranque en encendido Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita/inhabilita una función para emitir un comando de 1 = “Habilitado” 32 bits
arranque o marcha y recupera automáticamente la marcha a la
velocidad ordenada luego de restaurar la alimentación de
Funciones de arranque
entrada del variador. Una entrada digital debe estar configurada

CFG VARIADOR
para marcha o arranque y un contacto de arranque válido.
personal. No utilice esta función sin tener en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e
internacionales, así como las pautas industriales.
346 Retardo encendid Unidades: Segundos RW Real

Retardo del encendido Predeterminado: 0.00
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de Mín./Máx.: 0.00/10800.00
que se acepte un comando de arranque luego del encendido.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
347 Fallo reint auto
Fallo de reintento automático
Habilita la acción de fallo de reintentos agotados.
IntentAgtds
Opciones Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CFG VARIADOR
348 Ints reinic auto Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Intentos de reinicio automático Mín./Máx.: 0/9 de
Establece la cantidad máxima de veces en que el variador 32 bits
intenta restablecer una falla y reiniciarse.
personal. No utilice esta función sin tener en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e
internacionales, así como las pautas industriales.
349 Retar reini auto Unidades: Segundos RW Real

Retardo del reinicio automático Predeterminado: 1.00
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio Mín./Máx.: 0.50/30.00
cuando se establece 348 [Ints reinic auto] en un valor distinto de
cero.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
350 Modo act inactiv Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Modo act inactiv Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita/inhabilita la función Actividad/Inactividad. 1 = “Directa” (Habilitada) 32 bits
Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes 2 = “Invertir” (Habilitada)(7)
condiciones:
• Debe programarse un valor apropiado para 352
[Nivl inactividad] y 354 [Nivel activación].
• Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad
en 351 [SelRef ActInact].
• Por lo menos uno de los siguientes se debe programar
(y entrada cerrada) en P155 [DI habilitación], P158 [DI paro],
P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165 [DI marcha
retroc].
ATENCIÓN: La habilitación de la función Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado

durante el modo de actividad. Si este parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al
equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta función sin antes tener en cuenta la siguiente información: no
utilice esta función sin tener en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e internacionales,
así como las pautas industriales.
Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3)

Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro
Restablecimiento por Paro Restablecimiento HIM o TB
CF, HIM o TB por fallas
evidentes (TB)
Paro Paro interrumpido Paro interrumpido Paro interrumpido Paro interrumpido
Señal actividad Señal actividad Señal actividad Modo directo
Nuevo inicio o cmd. Nuevo arranque o cmd. Señal analóg. > Nivel inactividad (6)
marcha (4) marcha (4) Modo Invertir
CFG VARIADOR
Señal análog. < Nivel inactividad (6)

Nuevo arranque o cmd. marcha (4)
Habilitar Habilitación interrumpida Habilitación interrumpida Habilitación Paro interrumpido
Señal actividad (4) Señal actividad interrumpida Modo directo
Nuevo arranque o cmd. Señal actividad Señal análog. > Nivel inactividad (6)
marcha (4) Modo Invertir
Señal análog. < Nivel inactividad (6)
Nuevo arranque o cmd. marcha (4)
Marcha Marcha interrumpida Nuevo cmd. marcha (5) Marcha Nuevo cmd. marcha (5)
Marcha ava. Señal actividad Señal activación interrumpida Señal actividad
Marcha retroc Señal actividad
(1) Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones mencionadas anteriormente una vez restaurada la potencia, se
produce el reinicio.
(2)
Si se cumplen todas las condiciones mencionadas anteriormente cuando el [Modo act inactiv] está “Habilitado”, el variador arranca.
(3)
La referencia de velocidad activa; la función Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada.
(4)
La orden debe emitirse desde el HIM, TB o la red.
(5)
La orden de marcha de encenderse y apagarse.
(6)
No es necesario que la señal sea mayor que el nivel de actividad.
(7) Para la función Invertir, consulte P53/63 [PérdAcn EntAnlgX] en el módulo de E/S.
351 SelRef ActInact Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero

Seleccionar referencia Actividad- Inactividad Mín./Máx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de la entrada que controla la función 32 bits
Actividad/Inactividad.
352 Nivl inactividad Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de inactividad Volt o mA, P351 = no 0 (Configuración
Define el nivel analógico de entrada que detiene el variador. del puente del dispositivo puerto)
Predeterminado: 5.00 Volt (P351 = 0)
5.00 Volt/0.00 mA (Configuración del
puente del dispositivo puerto X)
Mín./Máx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
353 Tiempo inactivid Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de inactividad Predeterminado: 0.00
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes Mín./Máx.: 0.00/1000.00
de que se emita un comando de paro.
354 Nivel activación Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real
Nivel de activación Volt o mA, P351 = no 0 (Configuración
Define el nivel analógico de entrada que arranca el variador. del puente del dispositivo puerto X)
Predeterminado: 6.00 Volt (P351 = 0)
6.00 Volt/12.00 mA (Configuración del
puente del dispositivo puerto X)
Mín./Máx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
355 Tiempo activac Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activación Predeterminado: 0.00
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activación] antes Mín./Máx.: 0.00/1000.00
de que se emita un comando de arranque.
356 ModoArranqLigero Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Modo de arranque ligero Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita/inhabilita la función que re-conecta a un motor en 1 = “Mejorada” 32 bits
movimiento a RPM reales, cuando se emite un comando de 2 = “Barrido” 753
arranque.
357 Ganancia FS Predeterminado: 1200.0 RW Real
Ganancia del arranque ligero Mín./Máx.: 0.0/10000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 “Mejorado”: Término proporcional
que se utiliza para el regulador de corriente que controla la
función de reconexión.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Tiempo requerido para

CFG VARIADOR
que la señal de detección de velocidad se mantenga en el nivel

programado (P360). Unidades de 50 µs.
358 Ki FS Predeterminado: 60.0 RW Real
Ganancia integral del arranque ligero Mín./Máx.: 0.0/1000.0
P356 [ModoArranqLigero] = 1 “Mejorado”: Término integral que
se utiliza para el regulador de corriente que controla la función
de reconexión.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Término integral usado
en la recuperación de voltaje al nivel normal de V/Hz.
359 Ki reg vel FS Predeterminado: 100.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero Mín./Máx.: 0.0/10000.0
se utiliza en el regulador de velocidad que controla la función de
reconexión.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Tiempo de barrido de
frecuencia en una dirección. Unidades de 10 µs.
360 Kp reg vel FS Predeterminado: 75.0 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque Mín./Máx.: 0.0/100000.0
ligero
que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Nivel programado para
la señal de detección de velocidad. La señal monitoreada debe
caer por debajo de este nivel para indicar la velocidad de motor.
361 Ki excitación FS Predeterminado: 60.0 RW Real
Ganancia integral de excitación de arranque ligero Mín./Máx.: 0.0/32767.0
se utiliza en el regulador de corriente que controla la función de
excitación cuando la necesidad se determina a través de la
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Término integral usado
para control de voltaje de salida inicial.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
362 Kp excitación FS Predeterminado: 1200.00 RW Real
Ganancia proporcional de la excitación del arranque ligero Mín./Máx.: 0.0/32767.0
utilizado para el regulador de corriente que controla la función
de excitación cuando la necesidad se determina a través de la
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Término proporcional

usado para control de voltaje de salida inicial.
CFG VARIADOR
363 Ret reconex FS Unidades: Segundos RW Real

Retardo de reconexión del arranque ligero Predeterminado: 50.00
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque Mín./Máx.: 0.10/10000.00
emitida y el arranque de la función de reconexión.
364 NvlAct medici FS Predeterminado: 44.97 RW Real
Nivel de corriente de la medición del arranque ligero Mín./Máx.: 0.00/4096.00
P356 [ModoArranqLigero] = 1 “Mejorado”: Nivel de corriente
que se utiliza durante la etapa de medición de la función de
reconexión.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 “Barrido”: Ajuste para el punto
final de V/Hz. Se usa para cambiar la pendiente de la curva de
V/Hz durante el barrido de frecuencia.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
370 Modo paro A Predeterminado 1 = “Rampa” RW Entero
371 Modo paro B 0 = “Inercia” de
Modo Paro A, B Opciones: 0 = “Inercia” 32 bits
Método para detener el variador ante un comando de paro. 1 = “Rampa”
Tanto el comando de paro normal como la entrada marcha que 2 = “Rampa a retención”
cambia de verdadera a falsa emiten un comando de paro normal. 3 = “Freno CC”
4 = “FreCCAutoDes”
“Inercia” (0) – Una vez que se elimina la potencia del motor, el 5 = “Lmt corrient”
motor desciende por inercia a cero. 6 = “Freno rápido”
“Rampa” (1) – Decelera a velocidad cero a la tasa de
desaceleración. Desconecte la alimentación eléctrica cuando se
alcance la velocidad cero.
“Rampa a retención” (2) – Decelera a velocidad cero a la tasa de
desaceleración, seguida del frenado CC hasta la siguiente
secuencia de arranque.
“Freno CC” (3) – El frenado por CC se aplica inmediatamente (no
sigue la rampa programada de desaceleración).
Características de frenado
“FreCCAutoDes” (4) – Aplica frenos CC hasta alcanzar la

velocidad cero o el tiempo de frenado CC, lo que ocurra primero.
“Lmt corrient” (5) – Par/corriente máxima aplicada hasta la
CFG VARIADOR
velocidad cero.
“Freno rápido” (6) – Frenado máximo por deslizamiento para
obtener el máximo rendimiento de los frenos sobre la velocidad
base.
372 Modo reg bus A Predeterminado: 1 = “Frec de Ajuste” RW Entero
373 Modo reg bus B 4 = “Ambas frec primero” de
Modo A, B de regulación bus Opciones: 0 = “Inhabilitado” 32 bits
Método y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede 1 = “Ajustar Frecuencia”
elegir el freno dinámico, el ajuste de frecuencia, o ambos. La 2 = “Freno din”
secuencia se determina mediante programación o a través de 3 = “Ambos-DB 1º”
una entrada digital al bloque de terminales. 4 = “Ambos-Frc 1º”
Configuración del freno dinámico
Si se conecta una resistencia de freno dinámico a un variador,
ambos parámetros deben establecerse en las opciones 2, 3 ó 4.
Al utilizar cualquier configuración de frenado dinámico, aumente
P426 [Lmt poten regen] de su configuración predeterminada de
50%. Una configuración de 200% produce un frenado más
efectivo.
ATENCIÓN: El variador no incluye protección para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de
incendio si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas deben estar
autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en
página 373 (o equivalente).

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
374 Cnfg nvl reg bus Predeterminado: 0 = “Memoria Bus” RW Entero
Nivel de configuración de regulación bus Opciones: 0 = “Memoria Bus” de
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de 1 = “Nivel regbus” 32 bits
regulación del voltaje del bus para el regulador de voltaje del
bus. y la referencia utilizada para el freno dinámico.
“Memoria bus” (0) – Las referencias se determinan en base a
P12 [Memoria bus CC].
“Nivel regbus” (1) – Las referencias se determinan en base al
voltaje establecido en el parámetro P375 [Nivel reg bus] del nivel
del regulador bus. Si se desea el funcionamiento coordinado de
los frenos dinámicos de un sistema bus común, debe utilizarse
esta selección y establecer el P375 [Nivel reg bus] para
coordinar el funcionamiento de los variadores bus comunes.
375 Nivel reg bus Unidades: VCC RW Real
Nivel de regulación bus Predeterminado: P20 <252 VCC: 375
Establece el nivel de voltaje del bus de “activación” para el P20 = 252…503 VCC: 750
regulador de voltaje del bus. y el freno dinámico. P20 = 504…629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mín./Máx.: P20 <252 VCC: 375/389
P20 = 252…503 VCC: 750/779
P20 = 504…629 VCC: 937/974

P20 > 629V CC: 1076/1118
CFG VARIADOR
376 Kp límite bus Unidades: V/A RW Real

Ganancia proporcional de límite bus Predeterminado: 1170.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
de control de motor FV.
377 Kd límite bus Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de límite de corriente Predeterminado: 152.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
378 Ki ACR límit bus Predeterminado: 2045.0 RW Real
Ganancia integral del regulador de corriente activa del límite bus Mín./Máx.: 0.0/50000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
379 Kp ACR límit bus Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del Predeterminado: 524.0
límite bus Mín./Máx.: 0.0/100000.0
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
380 Ki reg bus Predeterminado: 100.000 RW Real
Ganancia integral del regulador bus Mín./Máx.: 0.000/65535.000
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece
la responsividad del regulador de voltaje del bus.
381 Kp reg bus Predeterminado: 10.000 RW Real
Ganancia proporcional del regulador bus Mín./Máx.: 0.000/65535.000
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus.
Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
382 Tipo resist DB Predeterminado: 0 = “Interna” RW Entero
Tipo de resistencia de freno dinámico Opciones: 0 = “Interna” de
Selecciona si se utilizará la protección CC interna o externa. 1 = “Externa” 32 bits
Importante: Sólo una resistencia de FD puede conectarse a los
variadores de estructura 2. Si se usa un freno dinámico externo con
un variador de estructura 2, debe desconectarse la resistencia del
freno dinámico interno. La conexión de ambas resistencias, interna y
externa, podría provocar daños al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinámico al variador, tanto P372 [Modo reg bus
A] como P373 [Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones
2, 3 ó 4; de lo contrario, no se activa el freno dinámico.
ATENCIÓN: El equipo puede resultar dañado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este parámetro
se establece en “Externo”. La protección térmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles daños al
dispositivo.
ATENCIÓN: El variador no incluye protección para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias de freno externas. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del
sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en página 373 (o equivalente).
383 Ohms ext DB Unidades: Ohms RW Real

Ohms de resistencia externa de freno dinámico Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del
Calcula el par máximo negativo disponible del freno dinámico, y se Mín./Máx.: variador.
utiliza para proteger la resistencia externa del freno dinámico. Interna/10000.00
384 Watts ext DB Unidades: Watt RW Real
Watts de la resistencia externa del freno dinámico Predeterminado: 100.00

Establece la referencia de potencia nominal continua para la Mín./Máx.: 1.00/500000.00
CFG VARIADOR
resistencia externa del freno dinámico. Válido sólo cuando se

selecciona una resistencia externa de freno dinámico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 “Externa”). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de protección térmica del freno dinámico.
Importante: Si se utilizará una protección provista por el cliente en
lugar de la protección térmica de la resistencia calculada para el
variador, establezca el [Watts ext DB] en su valor máximo.
385 WattsPulsoExt DB Unidades: Watt RW Real
Watts de impulso del freno dinámico externo Predeterminado: 2000.00
Establece una respuesta transiente térmica de la resistencia externa Mín./Máx.: 1.00/100000000.00
del freno dinámico. Esta respuesta está definida por la potencia
máxima permitida en la resistencia del freno dinámico durante
1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la
resistencia. Válido sólo cuando se selecciona una resistencia
externa de freno dinámico (P382 [Tipo resist DB] = 1 “Externa”). Si
este valor no se encuentra disponible en el suministrador de la
resistencia se puede aproximar a través de los puntos 1 y 2
siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende
por peso al del cable de la resistencia en libras (no al peso de la
resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno
donde la constante de tiempo es igual a el tiempo para alcanzar
el 63% de su temperatura nominal mientras se aplica la potencia
máxima a la resistencia. Los watts de freno son la capacidad
nominal de potencia continua máxima de la resistencia.
Importante: Si se utilizará una protección provista por el cliente en
lugar de la protección térmica de la resistencia calculada para el
variador, establezca [WattsPulsoExt DB] en su valor máximo.
388 Hab freno flujo Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Habilitar frenado por flujo Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita/inhabilita el frenado por flujo 1 = “Habilitado” 32 bits
389 Lmt freno flujo Unidades: % RW Real
Límite de frenado por flujo Predeterminado: 125.00
Establece el límite en el voltaje de motor deseado como porcentaje Mín./Máx.: 100.00/250.00
de P25 [Volts placa motr] durante el frenado por flujo.

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datos
Descripción
390 Ki freno flujo Predeterminado: 10000.0 RW Real
Ganancia integral del frenado por flujo Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
391 Kp freno flujo Unidades: V/A RW Real
Ganancia proporcional del frenado por flujo Predeterminado: 100.0
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
393 Sel nvl freno CC Predeterminado: 394 RW Entero
Seleccionar nivel de frenado por CC Mín./Máx.: 1/159999 de
Establece un vínculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel 32 bits
freno CC].
394 Nivel freno CC Unidades: Amperes RW Real
Nivel freno CC Predeterminado: [Amps nominales]
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando Mín./Máx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado
[Modo paro x] = 3 “frenado por CC”. También establece el nivel en la capacidad nominal del variador
de corriente de freno cuando se selecciona 6 “Paro rápido”
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta función está
creado por un algoritmo PWM y puede no generar la fuerza de
retención suave que se necesita en algunas aplicaciones.
ATENCIÓN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un
dispositivo de frenado mecánico auxiliar.
ATENCIÓN: Esta función no debe utilizarse con motores de imán permanente o sincrónico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.
CFG VARIADOR
395 Tiempo freno CC Unidades: Segundos RW Real

Tiempo freno CC Predeterminado: 0.00
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se Mín./Máx.: 0.00/90.00
“inyecta” en el motor.
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro X] = 2
“Rampa a retención”, este parámetro se ignora y el freno de CC
se aplica continuamente.
396 Ki freno CC Predeterminado: 10.0 RW Real
Ganancia integral frenado por CC Mín./Máx.: 0.0/1000.0
Establece el término integral utilizado en el regulador de
corriente que controla la función de frenado por CC.
397 Kp freno CC Predeterminado: 1000.0 RW Real
Ganancia proporcional de frenado por CC Mín./Máx.: 0.0/10000.0
Establece el término proporcional utilizado en el regulador de
corriente que controla la función de frenado por CC.
398 Fltr Vq freno CC Predeterminado: 250.0 RW Real
Filtro Vq de freno CC Mín./Máx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la señal Vq cuando el modo
de paro activo P370/371 [Modo paro X] = 4 “FreCCAutoDes.”
399 Fltr Vd freno CC Predeterminado: 250.0 RW Real
Filtro Vd de freno CC Mín./Máx.: 50.0/2000.0
Establece el nivel de filtro usado en la señal Vd cuando el modo
de paro activo P370/371 [Modo paro X] = 4 “FreCCAutoDes.”
400 Ki frenado rápid Predeterminado: 0.10 RW Real
Ganancia integral de frenado rápido Mín./Máx.: 0.00/10.00
Establece el término integral utilizado en el regulador de
velocidad que controla la función de frenado rápido.

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datos
Descripción
401 Kp frenado rápid Predeterminado: 0.0015 RW Real
Ganancia proporcional de frenado rápido Mín./Máx.: 0.0000/10.0000
Establece el término proporcional utilizado en el regulador de
velocidad que controla la función de frenado rápido.
402 Ajus des freno 1 Predeterminado: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivación del freno 1 Mín./Máx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rápido es el modo de paro seleccionado, este
parámetro establece la sensibilidad de la potencia para la

transición del frenado rápido al frenado por CC. Cuando se
CFG VARIADOR
selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parámetro establece la

sensibilidad del nivel para la desactivación.
403 Ajus des freno 2 Predeterminado: 1.00 RW Real
Ajuste de desactivación del freno 2 Mín./Máx.: 0.01/5.00
Cuando el frenado rápido es el Modo de paro seleccionado, este
parámetro establece la sensibilidad de la frecuencia para la
transición del frenado rápido al frenado por CC. Cuando se
selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parámetro establece la
sensibilidad del tiempo para la desactivación.
409 Acc inhib decel Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Acción de inhibición de la desaceleración Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta a una condición Inhibic decel, que ocurre 1 = “Alarma” 32 bits
cuando el variador no está desacelerando. Una posible causa 2 = “Fallo menor”
puede ser la reducción del voltaje del bus. 3 = “Fallo ParIne”

Archivo de protección del variador
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datos
Descripción
410 Acc SC motor Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Acción de sobrecarga del motor Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta ante una condición de sobrecarga del 1 = “Alarma” 32 bits
motor. Si se selecciona “Fallo menor” (2), habilite P950 [Config 2 = “Fallo menor”
flt menor] Bit 0. 3 = “Fallo ParIne”
4 = “FalloParRamp”
5 = “FalloParo CL”
411 SC mtr al encend Predeterminado: 0 = “Asumir frío” RW Entero
Sobrecarga del motor durante el encendido Opciones: 0 = “Asumir frío” de
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de 1 = “Utilizar último valor” 32 bits
sobrecarga del motor, durante el encendido del variador. 2 = “RelojTiempoReal”
412 Nvl alarm SC mtr Unidades: % RW Real
Nivel de alarma de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre Mín./Máx.: 0.00/100.00
una alarma de sobrecarga del motor. Útil para proporcionar una
advertencia antes de que el variador tome la acción
seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente
a, e independiente de, la acción de “Alarma”, seleccionada con
P410 [Acc OL motor].
413 Factor SC motor Predeterminado: 1.00 RW Real
Factor de sobrecarga del motor Mín./Máx.: 0.20/2.00
Establece el nivel mínimo de corriente (en porcentaje o P26
[Amps placa motor]) que hace incrementar el contador de
sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por debajo de
este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por
ejemplo, un factor de servicio de 1.15 implica la operación
continua de hasta 115% de la corriente de la placa del
Sobrecarga de motor
fabricante del motor.

PROTECCIÓN
414 Hertz SC motor Unidades: Hz RW Real

Hertz de sobrecarga del motor Predeterminado: 20.00
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente Mín./Máx.: 0.00/4096.00
de funcionamiento del motor ha reducido su régimen nominal
(más sensible), para compensar la capacidad de auto
enfriamiento de los motores típicos que funcionan a velocidades
más lentas. Para motores con capacidad de enfriamiento de
velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o enfriado con soplador),
reduzca esta configuración para aprovechar al máximo el motor
en uso.
415 Nvl resta SC mtr Unidades: % RW Real
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00
Establece el nivel que restablece una condición de sobrecarga Mín./Máx.: 0.00/100.00
del motor y que permite que un fallo (una vez seleccionado como
la acción de sobrecarga del motor) se restablezca manualmente.
416 Tiem resta SC mtr Unidades: Segundos RW Real
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el Mín./Máx.: –/+99999.00
variador luego de ocurrido un fallo de sobrecarga del motor, y el
valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de P415
[Nvl resta SC mtr].
418 Conteos SC motor Unidades: % RO Real
Conteos de sobrecarga del motor Predeterminado: 0.00
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El Mín./Máx.: 0.00/100.00
funcionamiento continuo del motor por encima del 100% de la
configuración de sobrecarga del motor aumenta este valor al
100% y ocasiona la acción seleccionada en P410 [Acc OL motor].
419 TiemDispa SC mtr Unidades: Segundos RO Entero
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Predeterminado: 99999 de
Muestra la conversión del tiempo de sobrecarga del motor, Mín./Máx.: 0/99999 32 bits
equivalente al número de segundos antes de que P418 [Conteos
OL motor] alcance el 100% y se realice la acción de sobrecarga
del motor.

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Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
420 Modo SC variador Predeterminado: 3 = “Ambos-PWM 1º” RW Entero
Modo de sobrecarga del variador Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Selecciona la acción que se debe tomar cuando el variador 1 = “Reducir CLmt” 32 bits
detecta que está sobrecargado. Reduzca el límite de corriente 2 = “Reducir PWM”
y/o frecuencia PWM para permitir que el variador continúe 3 = “Ambos-PWM 1º”
funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda
senoidal, establezca este parámetro a 1 “Reducir CLmt” o a 0
“Inhabilitado”.
421 Sel Lmt corrient Predeterminado: 422 RW Entero
Seleccionar límite de corriente Opciones: 1/159999 de
Selecciona la fuente para el valor de límite de corriente. Cuando 32 bits
la carga es lo suficientemente grande para provocar que la
corriente iguale o supere este valor, la frecuencia de salida se
ajusta automáticamente (aumenta o disminuye, según es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a
este valor.
422 Límite corriente 1 Unidades: Amperes RW Real
423 Límite corriente 2 Predeterminado: Basados en la capacidad nominal del
Límite de corriente 1, 2 Mín./Máx.: variador.
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para Basados en la capacidad nominal del
P421 [Sel lmt corrient]. variador.
424 Lmt corr activo Unidades: Amperes RO Real
Límite corriente activa Predeterminado: 0.00
Muestra en pantalla la corriente que se está utilizando Mín./Máx.: –/+P26 [Amps placa motor] x 8
activamente, lo cual incluye el efecto de limitación automática
desde la función de sobrecarga del variador (vea P420 [Modo OL
variador]).
425 Lmt tasa corrien Unidades: % RW Real
Límite de tasa de corriente Predeterminado: 400.00
Límites de carga
PROTECCIÓN
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que Mín./Máx.: 1.00/800.00
produce una referencia de corriente (Iq). Este número se
encuentra en una escala porcentual de corriente nominal del
motor por cada 250 microsegundos.
426 Lmt poten regn Unidades: % RW Real
Límite de potencia regenerativa Predeterminado: –50.00
Establece el límite de flujo de potencia desde el motor hasta el Mín./Máx.: –800.00/0.00
variador (regenerativa).
427 Lmt poten motor Unidades: % RW Real
Límite de potencia de motor Predeterminado: 200.00
Establece el límite de flujo de potencia desde el variador hasta Mín./Máx.: 0.00/800.00
el motor (motorización).
428 Kd límite corriente Unidades: Segundos RW Real
Ganancia derivada de límite de corriente Predeterminado: 760.0
Ganancia derivada para la función de limitación de corriente. Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
Este parámetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera
de los modos de control de motor FV.
429 Ki límite corriente Predeterminado: 680.0 RW Real
Ganancia integral de límite de corriente Mín./Máx.: 0.0/10000.0
Ganancia integral para la función de limitación de corriente. Este
parámetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de
los modos de control de motor FV.
430 Kp límite corriente Unidades: Hz/A RW Real
Ganancia proporcional de límite de corriente Predeterminado: 290.0
Ganancia proporcional para la función de límite de corriente. Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
431 Kp CorFrec ba ld Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de baja frecuencia de Id Predeterminado: 50.0
Ganancia proporcional de límite de corriente activa en Mín./Máx.: 0.0/100000.0
frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parámetro no es
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de
control de motor FV.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
432 Kp CorFrec ba lq Unidades: V/A RW Real
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Predeterminado: 50.0
Ganancia proporcional de límite de corriente activa en Mín./Máx.: 0.0/100000.0
frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parámetro no es
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de
control de motor FV.
433 Ganancia jalonea Predeterminado: 5200.0 RW Real
Ganancia jalonea Mín./Máx.: 0.0/1000000000.0
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o “Jaloneo”
aplicada a la velocidad de acel/decel.
434 Cfg pin cizal
Configuración del pin cizal
Configura el funcionamiento de la función de pasador de seguridad electrónico.
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Límites de carga
PROTECCIÓN
Bit 0 “Cizal1SinAcc” – 0 = Activo durante la aceleración, 1 = Ignorar durante la aceleración

Bit 1 “Cizal2SinAcc” – 0 = Activo durante la aceleración, 1 = Ignorar durante la aceleración
435 Acc pin 1 cizal Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
438 Acc pin 2 cizal Opciones: 0 = “Ignorar” de
Acción de pasador 1 de seguridad electrónico 1 = “Alarma” 32 bits
Acción de pasador 2 de seguridad electrónico 2 = “Fallo menor”
Configura la acción que se lleva a cabo cuando la corriente de 3 = “Fallo ParIne”
salida es mayor o igual que [Nivel pinX cizal] durante el tiempo 4 = “FalloParRamp”
establecido en [Tiem pin X cizal]. Estas dos funciones de pines 5 = “FalloParo CL”
de cizallamiento independientes pueden establecerse para
lograr el equivalente de sobrecarga externa que tiene indicación
de “parada” y “atasco”.
436 Nivel pin 1 cizal Unidades: Amperes RW Real
439 Nivel pin 2 cizal Predeterminado: P21 [Amps nominales]
Nivel pin 1 cizal Mín./Máx.: 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
Nivel pin 2 cizal
Establece el valor de la corriente que activa la función de
pasador se seguridad electrónico (vea [Acc pin X cizal]).
437 Tiem pin 1 cizal Unidades: Segundos RW Real
440 Tiem pin 2 cizal Predeterminado: 0.00
Tiem pin 1 cizal Mín./Máx.: 0.00/30.00
Tiem pin 2 cizal
Establece el tiempo asociado con la activación de la función de
pasador se seguridad electrónico (vea [Acc pin X cizal]).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
441 Acción pérd carg Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de pérdida de carga Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la acción que se lleva a cabo cuando la carga es 1 = “Alarma” 32 bits
menor o igual que P442 [Nivel pérd carga] durante el tiempo 2 = “Fallo menor”
establecido en P443 [Tiempo pérd carga]. 3 = “Fallo ParIne”
442 Nivel pérd carg Unidades: % RW Real
Nivel de pérdida de carga Predeterminado: 200.00
Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del Mín./Máx.: 0.00/800.00
motor (valor absoluto) asociado con la activación de la función
Límites de carga
de pérdida de carga (vea P441 [Acción pérd carga]).

PROTECCIÓN
443 Tiempo pérd carg Unidades: Segundos RW Real

Tiempo de pérdida de carga Predeterminado: 0.00
Establece el tiempo asociado con la activación de la función de Mín./Máx.: 0.00/300.00
pérdida de carga (vea P441 [Acción pérd carga]).
444 AccPérFaseSalida Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de pérdida de fase de salida Opciones: 0 = “Ignorar” de
Selecciona la acción que se lleva acabo si se detecta una 1 = “Alarma” 32 bits
pérdida de fase de salida. 2 = “Fallo menor”
3 = “Fallo ParIne”
445 NvlPérFaseSalida Predeterminado: 200 RW Entero
Nivel de pérdida de fase de salida Mín./Máx.: 0/1000 de
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una 32 bits
condición de pérdida de fase de salida.
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Tipo de
Grupo
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datos
Descripción
449 Acc pérd potenc Predeterminado: 1 = “Alarma” RW Entero
Acción de pérdida de potencia Opciones: 0 = “Ignorar” de
Pérdida de alimentación
Configura la respuesta del variador ante una condición de 1 = “Alarma” 32 bits

interrupción por pérdida de potencia. El tiempo se establece en 2 = “Fallo menor”
PROTECCIÓN
P452 o P455. 3 = “Fallo ParIne”

450 Modo pérd pot A Predeterminado: 0 = “Inercia” RW Entero
453 Modo pérd pot B Opciones: 0 = “Inercia” de
Modo de pérdida de potencia A, B 1 = “Decel.” 32 bits
Configura la respuesta del variador ante una pérdida de potencia 2 = “Continuar”
detectada por una caída del voltaje del bus. La caída del voltaje
del bus se especifica en [?Nivel pérd pot X] y se compara con la
memoria de voltaje del bus P12 [Memoria bus CC].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
451 Nivel pérd pot A Unidades: VCC RW Real
454 Nivel pérd pot B Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.3913
Modo de pérdida de potencia en modo A, B Mín./Máx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41
Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la
autonomía y termina la modulación. Cuando el voltaje del bus
cae por debajo de este nivel, el variador se prepara para un
reinicio automático. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus
derivado de la configuración de voltaje alto para la clase de
voltaje.
Por ejemplo: En un variador de 400/480 V,
0.221  480VAC  2 = 150VDC
452 Tiemp pérd pot A Unidades: Segundos RW Real
455 Tiemp pérd pot B Predeterminado: 2.00
Tiempo de pérdida de potencia en modo A, B Mín./Máx.: 0.00/60.00
Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el
modo de pérdida de potencia antes de que se detecte un fallo.
456 KpBus RT PérPot Unidades: V/A RW Real
Kp del bus en autonomía durante pérdida de potencia Predeterminado: 585.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
bus cuando se habilita y detecta la autonomía durante una
pérdida de potencia. Este parámetro no es funcional cuando se
selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
457 KdBus RT PérdPot Unidades: Segundos RW Real
Kd del bus en autonomía durante pérdida de potencia Predeterminado: 50.0
Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus Mín./Máx.: 0.0/1000000.0
cuando se habilita y detecta la autonomía durante una pérdida
de potencia. Este parámetro no es funcional cuando se
selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.

458 KdRCA RT PérPot Unidades: Hz/A RW Real
PROTECCIÓN
Kp del regulador de corriente activa en autonomía durante Predeterminado: 524.0

pérdida de potencia Mín./Máx.: 0.0/100000.0
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porción del
regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se
habilita y detecta la autonomía durante una pérdida de potencia.
459 KiRCA RT PérPot Unidades: Hz/A RW Real
Ki del regulador de corriente activa en autonomía durante Predeterminado: 2045.0
pérdida de potencia Mín./Máx.: 0.0/50000.0
Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porción del
regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se
habilita y detecta la autonomía durante una pérdida de potencia.
460 Acc VoltInsuf Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Acción de voltaje insuficiente Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje 1 = “Alarma” 32 bits
insuficiente configurado en P461. 2 = “Fallo menor”
461 Nivl VoltInsuf Unidades: VCA RW Real
Nivel de voltaje insuficiente Predeterminado: P20 [Volts nominales] x 0.625
Nivel de voltaje de la línea de CA por debajo del cual se produce Mín./Máx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41
un evento de voltaje insuficiente.
462 AccPérd FaseEnt Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Acción para pérdida de fase de entrada Opciones: 0 = “Ignorar” de
Selecciona la acción que se lleva acabo si se detecta una 1 = “Alarma” 32 bits
pérdida de fase de entrada. 2 = “Fallo menor”
Importante: El funcionamiento en una condición de pérdida de 3 = “Fallo ParIne”
fase reduce seriamente la fiabilidad del variador. 4 = “FalloParRamp”

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
463 Nvl PérdFase ent Predeterminado: 325 RW Entero
Nivel de pérdida de fase de entrada Mín./Máx.: 10/32767 de
Establece el umbral en el cual la fluctuación de voltaje de bus de 32 bits
CC activa un fallo de pérdida de fase de entrada. Se asume la
pérdida de fase de entrada cuando la fluctuación de voltaje de
bus de CC excede la tolerancia establecida por este parámetro.
Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuación de
voltaje de bus sin provocar un fallo en el variador. El valor

predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuación esperado
PROTECCIÓN
para un motor a carga nominal completa funcionando a media

carga con entrada monofásica.
464 Resta mem bus CC Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Fuerza una actualización manual de P12 [Memoria bus CC], que 1 = “Habilitado” 32 bits
se inicializa automáticamente al momento del encendido y se
actualiza continuamente durante el funcionamiento normal.
Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede
ocurrir cuando el voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo
durante un período prolongado seguido por un rápido regreso al
valor nominal. Una transición de 0 a 1 provoca una actualización
sólo si el variador no se está regenerando y no está utilizando el
freno dinámico. La actualización se ignora o no se lleva a cabo
dentro de los 30 segundos después del comando.
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
466 Acc Advert Tierra Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de advertencia de conexión a tierra Opciones: 0 = “Ignorar” de
Selecciona la configuración del evento de corriente a tierra. 1 = “Alarma” 32 bits
2 = “Fallo menor”
Fallo de tierra
PROTECCIÓN
467 Nive adv tierra Unidades: Amperes RW Real
Nivel de advertencia de conexión a tierra Predeterminado: 4.00
Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia Mín./Máx.: 1.00/5.00
de conexión a tierra.

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Grupo
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datos
Descripción
469 Est MantPred
Estado de mantenimiento predictivo
Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo según el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el
nivel del evento. El bit 15 es un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o más bits individuales = 1.
Ventilador disipador térmico

Opciones
Ventilador interno
Mant. predictivo
Cojin motor
PROTECCIÓN
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cojin Máq
Lub motor
Lub Máq
Original
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Falso
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
470 TempAmbMantePred Unidades: GradC RW Real

Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Predeterminado: 50.00
Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento Mín./Máx.: 0.00/50.00
y posiblemente la vida de otros componentes que dependen de
la temperatura en el futuro. Los cambios en este parámetro
afectan la vida total y restante, es decir que, se puede
programar sólo una temperatura para toda la vida del variador.

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Grupo
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datos
Descripción
471 Habil ResManPred Predeterminado: Selección de corriente RW Entero
Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el 1 = “Habilitar” 32 bits
restablecimiento del parámetro de vida transcurrida
seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant
predic] fuerza este parámetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo
que solamente se puede restablecer un parámetro de vida
transcurrida a la vez.
472 Rest mant predic Predeterminado: Selección de corriente RW Entero
Restablecer mantenimiento predictivo Opciones: 0 = “Listo” de
Restablece los parámetros de vida transcurrida del 1 = “Dur ven disi”(1) 32 bits
mantenimiento predictivo, uno a la vez. Habilitado por P471 2 = “Vida ven int”(1)
[Habil ResManPred]. 3 = “Vda CojinMtr”
Este parámetro sólo se restablece cuando se ejecuta Estab. 4 = “Hrs LubrMtr”
5 = “Vda CojinMq”
6 = “Hrs LubrMtr”
(1) Sólo estructuras 2…7.
481 755 (8+) Dism VentCb Predeterminado: 1.00 RW Real

Reducción del régimen nominal de ventilador de gabinete Mín./Máx.: 0.01/1.00
Factor de reducción del régimen nominal aplicado a P482
[Vida total VentCb]. Se utiliza para ajustar la vida total del
ventilador en caso de aire de baja calidad o vibración.
482 755 (8+) Vida total VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de gabinete Predeterminado: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
Mant. predictivo
PROTECCIÓN
gabinete. Se calculan en función de los datos de vida del

fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481
[Dism VentCb].
483 755 (8+) VidTra VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventilador de gabinete Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
484 755 (8+) Vida rest VentCb Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventilador de gabinete Predeterminado: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de Mín./Máx.: –21474836.48/21474836.47 32 bits
ventiladores del gabinete y la diferencia entre P482 [VidaTot
VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores negativos de
este parámetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y
provocar una acción apropiada elegida mediante P486 [AccEve
VentCb].
485 755 (8+) NvlEve VentCb Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores de gabinete Predeterminado: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del Mín./Máx.: 0.000/100.000
gabinete para la cual puede programarse una alarma temprana
de advertencia o fallo.
486 755 (8+) AccEve VentCb Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento de ventiladores de gabinete Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, 1 = “Alarma” 32 bits
que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P485 2 = “Fallo menor”
[NvlEve VentCb]. 3 = “Fallo ParIne”
488 Dism VentDisip Predeterminado: 1.00 RW Real
Reducción del régimen nominal de ventiladores de disipador Mín./Máx.: 0.01/1.00
térmico
Factor de reducción de régimen nominal aplicado a P489
[VidaTot VentDisp]. Se utiliza para ajustar la vida total del

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
489 VidaTot VentDisp Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores de disipador térmico Predeterminado: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
disipador térmico. Se calculan en función de los datos de vida
del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [Temp AmbMantPred] y P488
[Dism VentDisip].
490 VidTra VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores de disipador térmico Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
térmico. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este
parámetro.
491 VidRes VentDisip Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores de disipador térmico Predeterminado: 0.00 de
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los Mín./Máx.: –21474836.48/21474836.47 32 bits
ventiladores del disipador térmico y la diferencia entre P489
[VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos los valores
negativos de este parámetro deben tratarse como uso excesivo
(>100%) y provocar una acción apropiada elegida mediante P493
[AccEve VentDisip]. Utilice P472 [Rest mant predic] para
restablecer este parámetro.
Mant. predictivo
PROTECCIÓN
492 NvlEve VentDisip Unidades: % RW Real

Nivel de evento de ventiladores de disipador térmico Predeterminado: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del Mín./Máx.: 0.000/100.000
disipador térmico, para el cual puede programarse una alarma
temprana de advertencia o fallo.
493 AccEve VentDisip Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento de ventiladores de disipador térmico Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador 1 = “Alarma” 32 bits
térmico, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P492 2 = “Fallo menor”
[NvlEve VentDisip]. 3 = “Fallo ParIne”
494 RegRest VentDisip Predeterminado: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador Mín./Máx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
térmico 32 bits
Número total de restablecimientos llevados a cabo en el
parámetro P490 [VidTra VentDisip].
Nota: Este parámetro no es utilizado por variadores PowerFlex
755 estructura 8 y posteriores.
495 Dism VentIn Predeterminado: 1.00 RW Real
Reducción del régimen nominal de ventiladores internos Mín./Máx.: 0.01/1.00
Factor de reducción del régimen nominal aplicado a P496
[VidaTot VentIn]. Se utiliza para ajustar la vida total del

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
496 VidaTot VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida total de ventiladores internos Predeterminado: 0.00 de
Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
en movimiento. Se calculan en función de los datos de vida del
fabricante del ventilador (desde la tabla de clasificaciones) y
P470 [TempAmbMantePred].
497 VidTra VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de ventiladores internos Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
movimiento (tenga en cuenta que las estructuras 6 y 7 están en
marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 están controladas
por firmware). Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer
este parámetro.
498 VidaRes VentIn Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de ventiladores internos Predeterminado: 0.00 de
ventiladores internos en movimiento y es la diferencia entre
P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos los valores
negativos de este parámetro tienen que tratarse como uso
excesivo (>100%) y provocar una acción apropiada elegida
mediante P500 [AccEve VentIn]. Utilice P472 [Rest mant predic]
para restablecer este parámetro.
499 NivlEve VentIn Unidades: % RW Real
Nivel de evento de ventiladores internos Predeterminado: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores Mín./Máx.: 0.000/100.000
internos en movimiento, para el cual puede programarse una
alarma temprana de advertencia o fallo.
500 AccEve VentIn Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Mant. predictivo
Acción de evento de ventiladores internos Opciones: 0 = “Ignorar” de

PROTECCIÓN
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos 1 = “Alarma” 32 bits

en movimiento, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede 2 = “Fallo menor”
P499 [NvlEve VentIn]. 3 = “Fallo ParIne”
501 RegRest VentIn Predeterminado: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Mín./Máx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
Número total de restablecimientos llevados a cabo en el 32 bits
parámetro P497 [VidTra VentIn].
Nota: Este parámetro no es utilizado por variadores
PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores.
502 VidTotalCojinMtr Unidades: Horas RW Entero
Vida total de cojinetes del motor Predeterminado: 0.00 de
Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
503 VidTransCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes del motor Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) 32 bits
se acumulan cuando el variador marcha a una velocidad mayor
que cero. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este
parámetro.
504 VidRestCojinMtr Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes del motor Predeterminado: 0.00 de
cojinetes del motor, y es la diferencia entre P502
[VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr]. Utilice P472
[Rest mant predic] para restablecer este parámetro.
505 NvlEvenCojinMtr Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes del motor Predeterminado: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del Mín./Máx.: 0.000/100.000
motor, para la cual puede programarse una alarma temprana de
advertencia o fallo.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
506 AccEvenCojinMtr Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento de cojinetes del motor Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que 1 = “Alarma” 32 bits
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P505 2 = “Fallo menor”
[NvlEvenCojinMtr]. 3 = “Fallo ParIne”
507 RegRest CojinMtr Predeterminado: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Mín./Máx.: 0/255 (8 bit sin signo) de
parámetro P503 [VidTransCojinMtr].
508 HrsTranscLubrMtr Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas del lubricante del motor Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas desde la última lubricación de los cojinetes Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 32 bits
del motor. Puede restablecerse sin restricción. Utilice P472
509 NvlEventLubrMtr Unidades: Horas RW Real
Nivel de evento del lubricante del motor Predeterminado: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del Mín./Máx.: 0.000/2147483648.000
motor. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de
advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr].
El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
510 AccEventLubrMtr Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento del lubricante del motor Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta ante un evento de lubricación de 1 = “Alarma” 32 bits
cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se 2 = “Fallo menor”
Mant. predictivo
PROTECCIÓN
excede P509 [NvlEventLubrMtr]. 3 = “Fallo ParIne”

511 VidaTotalCojinMáq Unidades: Horas RW Entero
Vida total de cojinetes de la máquina Predeterminado: Valor de corriente de
Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 32 bits
máquina.
512 VidaTransCojinMáq Unidades: Horas RO Entero
Vida transcurrida de cojinetes de la máquina Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la máquina. Utilice Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 32 bits
P472 [Rest mant predic] para restablecer este parámetro.
513 VidaRestCojinMáq Unidades: Horas RO Entero
Vida restante de cojinetes de la máquina Predeterminado: 0.00 de
Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los Mín./Máx.: –21474836.48/21474836.47 32 bits
cojinetes de la máquina y es la diferencia entre la vida total de
los cojinetes de la máquina y la vida transcurrida de los
cojinetes de la máquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para
restablecer este parámetro.
514 NvlEventCojinMáq Unidades: % RW Real
Nivel de evento de cojinetes de la máquina Predeterminado: 80.000
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la Mín./Máx.: 0.000/100.000
máquina, para la cual puede programarse una alarma temprana
de advertencia o fallo.
515 AccEventCojinMáq Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento de cojinetes de la máquina Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la 1 = “Alarma” 32 bits
máquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 2 = “Fallo menor”
[NvlEventCojinMáq]. 3 = “Fallo ParIne”

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
516 RegRestaCojinMáq Predeterminado: 0 RO Entero
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la máquina Mín./Máx.: 0/255 de
parámetro P512 [VidTransCojinMáq].
517 HrsTransLubrMáq Unidades: Horas RO Entero
Horas transcurridas de lubricante de la máquina Predeterminado: 0.00 de
Horas acumuladas desde la última lubricación de los cojinetes Mín./Máx.: 0.00/21474836.47 32 bits
de la máquina. Puede restablecerse sin restricción. Utilice P472
Mant. predictivo
PROTECCIÓN
518 NvlEvent LubrMáq Unidades: Horas RW Real

Nivel de evento de lubricante de la máquina Predeterminado: 0.000
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la Mín./Máx.: 0.000/2147483648.000
máquina. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de
advertencia o fallo de acuerdo con P519 [AccEventLubrMáq].
El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
519 AccEventLubrMáq Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de evento de lubricante de la máquina Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura la respuesta ante un evento de lubricación de 1 = “Alarma” 32 bits
cojinetes de la máquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se 2 = “Fallo menor”
excede P518 [?NvlEvent LubrMáq]. 3 = “Fallo ParIne”
Archivo de control de
velocidad del variador
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
520 Veloc máx avance Unidades: Hz RW Real
Velocidad máxima de avance RPM
Establece el límite alto de velocidad de avance. Consulte P524 Predeterminado: P27 [Hertz placa motr]
[Límite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analógica para la P28 [RPM placa motor]
referencia de velocidad, este parámetro se escala a P51/61 Mín./Máx.: [Hertz placa motr] x 0.05/
[Ent anlg X alta] en el módulo de E/S. [Hertz placa motr] x 16.00
CONTROL DE VELOCIDAD
[RPM placa motor] x 0.05/

Límites de velocidad
[RPM placa motor] x 16.00

521 Velo máx retroce Unidades: Hz RW Real
Velocidad máxima de retroceso RPM
Establece el límite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x –1.00
[Límite sobrevelo]. Cuando se usa una entrada analógica para la P28 [RPM placa motor] x –1.00
referencia de velocidad, este parámetro se escala a P51/61 Mín./Máx.: [Hertz placa motr] x –16.00/0.00
[Ent anlg X alta] en el módulo de E/S. [RPM placa motor] x –16.00/0.00
522 Veloc mín avance Unidades: Hz RW Real
Velocidad mínima de avance RPM
Establece el límite bajo de referencia de velocidad luego de Predeterminado: 0.00
aplicar el escalado. Consulte P524 [Límite sobrevelo]. Cuando se Mín./Máx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00
usa una entrada analógica para la referencia de velocidad, este 0.00/[RPM placa motor] x 16.00
parámetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en el módulo de
E/S.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
523 Velo mín retroce Unidades: Hz RW Real
Velocidad mínima de retroceso RPM
Establece el límite bajo de referencia de velocidad luego de Predeterminado: 0.00
aplicar el escalado. Consulte P524 [Límite sobrevelo]. Cuando se Mín./Máx.: [Hertz placa motr] x –16.00/0.00
usa una entrada analógica para la referencia de velocidad, este [RPM placa motor] x –16.00/0.00
parámetro se escala a P52/62 [Ent anlg X baja] en el módulo de
E/S.
524 Límite sobrevelo Unidades: Hz RW Real
Límite sobrevelo RPM
Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida Predeterminado: P27 [Hertz placa motr]/6
(sobre la velocidad máxima: ya sea P520 [Veloc máx avance] o P28 [RPM placa motor]/6
P521 [Velo máx retroce]) posible para funciones tales como Mín./Máx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3)
compensación de deslizamiento. 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
La velocidad máxima + P524 [Límite sobrevelo] debe ser  P37
[Frec máxima]
Rango de frecuencia de salida permitido

Regulación de bus o límite de corriente
Rango de frecuencia de salida permitido
Operación normal
Rango de frecuencia de referencia permitido
Volts máx
Voltaje
Límites de velocidad
Volts motor
Ajuste de frecuencia debido a Sobrevelocidad
Modo control de velocidad Límite
Volts interrupción
Refuerzo arranque
Marcha
0 Mín. Interrupción Motores Máx. Salida Máx.
Velocidad Frecuencia Hz Velocidad Límite frec Frec
Frecuencia
525 Límit veloc cero Unidades: Hz RW Real

Límite de velocidad cero RPM
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.001
para determinar cuándo el variador considera que el motor está P28 [RPM placa motor] x 0.001
en velocidad cero. Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5
0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5
526 Omitir veloc 1 Unidades: Hz RW Real
527 Omitir veloc 2 RPM
528 Omitir veloc 3 Predeterminado: 0.00
Omitir velocidad 1, 2, 3 Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520 [Veloc
Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los máx avance]
parámetros se inhabilitan si se configuran en 0.
529 Omitir band velo Unidades: Hz RW Real
Omitir band velo RPM
Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad Predeterminado: 0.00
omitida. [Omitir band velo] se divide, aplicando 1/2 por encima y Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5
1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el mismo 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5
ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parámetro
se inhabilita si se configura en 0.

Escritura
N.º Nombre Valores
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Descripción
datos
535 Tiemp acel 1 Unidades: Segundos RW Real
536 Tiemp acel 2 Predeterminado: 10.00
Tiempo de aceleración 1, 2 Mín./Máx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de aceleración para todos los cambios de
velocidad. Se define como el tiempo para acelerar de 0 a P27
[Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo con el
posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La selección entre
tiempo de aceleración 1 y tiempo de aceleración 2 se controla
mediante una función de entrada digital (vea Funciones EnDig) o
mediante Comando de lógica (enviado a través de una red de
comunicación o DeviceLogix).
537 Tiemp decel 1 Unidades: Segundos RW Real
538 Tiemp decel 2 Predeterminado: 10.00
Tiempo de desaceleración 1, 2 Mín./Máx.: 0.00/3600.00
Establece la tasa de desaceleración para todos los cambios de
velocidad. Se define como el tiempo para desacelerar de P27
[Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de acuerdo con
el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La selección entre
tiempo de desaceleración 1 y tiempo de desaceleración 2 se
Gradientes en rampa de velocidad
controla mediante una función de entrada digital (vea Funciones

de entrada digital) o mediante Comando de lógica (enviado a
través de una red de comunicación o DeviceLogix). En algunos

modos de paro (vea P370 y P371), se ignora el tiempo de
desaceleración programado durante un comando de paro.
539 TiemAcelDecelImp Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleración, desaceleración de impulsos Predeterminado: 10.00
Tasas de aceleración y desaceleración mientras se controlan Mín./Máx.: 0.00/3600.00
impulsos (usa una referencia de velocidad de impulsos).
540 Acel curva S Unidades: % RW Real
Aceleración de curva en S Predeterminado: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de aceleración que se aplica a Mín./Máx.: 0.000/100.000
la rampa para amortiguar la aceleración (reducir jaloneo). Se
añade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
70.0
60.0
50.0
40.0
HzHz
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
Segundos
Seconds
541 Decel curva S Unidades: % RW Real

Deceleración de curva en S Predeterminado: 0.000
Establece el porcentaje de tiempo de desaceleración que se Mín./Máx.: 0.000/100.000
aplica a la rampa para amortiguar la desaceleración (reducir
jaloneo). Se añade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la
rampa.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
545 Sel ref veloci A Predeterminado: 871 RW Entero
550 Sel ref veloci B 551 de
Selección de referencia de velocidad A Mín./Máx.: 0/159999 32 bits
Selección de referencia de velocidad B
Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras está en
modo “Auto” (típico). Cuando el variador está en modo
“Manual”, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref veloci A]
es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref
veloci B] es una referencia de velocidad alternativa. La selección
entre la referencia A y la referencia B se controla mediante una
función de entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o
mediante un comando de lógica (enviado a través de una red de
comunicación).
546 PtAj ref veloc A Unidades: Hz RW Real
551 PtAj ref veloc B RPM
Punto de ajuste A de referencia de velocidad Predeterminado: 0.0000 Hz
Punto de ajuste B de referencia de velocidad Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad prese- –/+P27 [RPM placa motor] x 8
leccionada) para usarse como fuente posible para P545 y P550.
547 Spd Ref A AnlgHi Unidades: Hz RW Real
552 Spd Ref B AnlgHi Predeterminado: P520 [Veloc máx avance]
Referencia de velocidad A analógica alta Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
Referencia de velocidad B analógica alta [Veloc máx avance]
Se usa únicamente cuando se selecciona una entrada analógica
como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Esta-
blece la velocidad que corresponde a [Ent anlg X alta] en un
módulo de E/S. Esto establece la escala a través de todo el
rango.
Referencia de velocidad
548 Spd Ref A AnlgLo Unidades: Hz RW Real

553 Spd Ref B AnlgLo Predeterminado: 0.00
Referencia velocidad A analógica baja Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
Referencia velocidad B analógica baja [Veloc máx avance]
como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551.
Establece la velocidad que corresponde a [Ent anlg X baja] en un
módulo de E/S. Esto establece la escala a través de todo el
rango.
549 Mult ref veloc A Predeterminado: 1.00 RW Real
554 Mult ref veloc B Mín./Máx.: –/+22000.00
Multiplicador de referencia de velocidad A
Multiplicador de referencia de velocidad B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B
respectivamente.
555 Esc ref veloci A Predeterminado: 1.000 RW Real
Escala de referencia de velocidad Mín./Máx.: 0.000/1000.000
Se aplica únicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de
acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Aplica un multiplicador a
P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado por la función
PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez
limitado, se vuelve el componente primario del valor de P597
[Ref veloci final].
556 Vel impulso 1 Unidades: Hz RW Real
557 Vel impulso 2 Predeterminado: P27 [Hertz placa motor]/6
Velocidad de impulsos 1, 2 P27 [RPM placa motor]/6
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
la función Impulso 1 o Impulso 2 (respectivamente) se activa –/+P27 [RPM placa motor] x 8
mediante una función de entrada digital o mediante un comando
de lógica (enviado a través de una red de comunicación).
558 Referencia MOP Unidades: % RO Real
Referencia de potenciómetro con funcionamiento a motor Predeterminado: 0.00
Valor de referencia MOP (potenciómetro con funcionamiento a Mín./Máx.: –/+800.00
motor) para ser usado como fuente posible para P545 y P550. La
referencia MOP se activa (incrementada o disminuida) mediante
funciones de entrada digital.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
559 Guardar ref MOP
Guardar referencia de potenciómetro con funcionamiento a motor
Habilita/inhabilita la función que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro.
En apagado
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Paro
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
560 Tasa MOP Unidades: S: RW Real

Tasa de potenciómetro con funcionamiento a motor Predeterminado: 1.0000
Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay Mín./Máx.: 0.0100/100.0000
una señal MOP creciente o decreciente.
561 Límite alto MOP Unidades: % RW Real
Límite superior de potenciómetro con funcionamiento a motor Predeterminado: 100.000
Establece el límite superior para la referencia MOP. Mín./Máx.: 0.000/800.000
562 Límite bajo MOP Unidades: % RW Real
Límite inferior de potenciómetro con funcionamiento a motor Predeterminado: –100.000
Establece el límite inferior para la referencia MOP. Mín./Máx.: –800.000/0.000
563 DI sel ref man Predeterminado: 872 RW Entero
de
Selección de referencia manual de entrada digital Mín./Máx.: 1/159999

Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando 32 bits
una entrada digital activa el control manual, de acuerdo con el
funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl manual].
564 DI ManRef AnlgHi Unidades: Hz RW Real
Referencia manual de entrada digital analógica alta RPM
Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa Predeterminado: P520 [Veloc máx avance]
mediante una entrada digital cuando P563 [?DI sel ref man] se Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
conecta a una entrada analógica. [Veloc máx avance]
565 DI ManRef AnlgLo Unidades: Hz RW Real
Referencia manual de entrada digital analógica baja RPM
Se usa únicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado Predeterminado: 0.000
una entrada analógica como fuente de referencia de velocidad. Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
Especifica el valor de referencia de velocidad que se asocia al [Veloc máx avance]
parámetro de entrada analógica alta para el módulo de E/S.
Ejemplo, P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent
anlg 0] en un módulo de E/S. El parámetro P51 [Ent anlg 0 alta]
en el módulo de E/S se establece en –10 volts. P564 [DI ManRef
AnlgHi] especifica el valor de referencia de velocidad que
corresponderá a la señal de entrada analógica de –10 volts.
571 Preselcn velo 1 Unidades: Hz RW Real
572 Preselcn velo 2 RPM
573 Preselcn velo 3 Predeterminado: 1/12 x P27 o P28 (Preselcn velo 1)
574 Preselcn velo 4 1/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 2)
Velocidad preseleccionada 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 5/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 6)
Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una P27 o P28 (Preselcn velo 7)
función de entrada digital (vea funciones de entrada digital) o Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
mediante comando de lógica (enviado a través de una red de [Veloc máx avance]
comunicación o DeviceLogix).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
588 Filtro ref vel Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Filtro de referencia de velocidad Opciones: 0 = “Desconectado” de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de 1 = “Ligero” 32 bits
velocidad de rampa (P594), y sólo está activo en los modos de 2 = “Pesado”
control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de 3 = “Personalizado”
las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro se
configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr 4 = “DefLigPerson”
ref vel] y P590 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 5 = “EstPesPers”
inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente.
589 BW rltr ref vel Unidades: R/S RW Real

Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Predeterminado: 0.00
Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Mín./Máx.: 0.00/500.00
cuando P588 [Filtro ref vel] está configurado en “Personaliz”
(3, 4 ó 5)
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
590 GanFltr ref vel Predeterminado: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de referencia de velocidad Mín./Máx.: –/+5.000
Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad
cuando P588 [Filtro ref vel] está configurado en “Personaliz”
(3, 4 ó 5)
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro característico
que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de
ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de
tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un
filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita
(desvía) el filtro. Ésta es la configuración predeterminada. Éste
parámetro no tiene unidades.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
591 Est sel ref velo
Estado seleccionar referencia de velocidad
Mult Pos Unip

Opciones
Omitir banda
InhabiRetroc
Ref Unipolar
Intp Imt dec
Ref prct aju

Presel Auto
Ref Bipolar
Auto Ref A
Mult Ref A
Auto Ref B
Int Lmt Sw
Mult Ref B
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sel Anular
Ref Ajuste
Manual
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Muestra el estado de funcionamiento de la sección de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para
representar las siguientes condiciones:
Bit 0 “Auto Ref A” – Cuando se establece, está activa la ruta Referencia A Auto.
Lógica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el
parámetro especificado en P545 [Sel ref veloci A]. Este parámetro también debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 “Auto Ref B” – Cuando se establece, está activa la ruta Auto Referencia B.
Lógica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina
por el valor especificado en P550 [Sel ref veloci B]. Este parámetro también debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 2 “Mult Ref A” – Cuando se establece, la referencia de velocidad A está siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se
borra, el multiplicador es 1 o no está afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A está inactiva.
Bit 3 “Mult Ref B” – Cuando se establece, la referencia de velocidad B está siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se
borra, el multiplicador es 1 o no está afectando a la referencia de velocidad porque la ruta “Auto Ref B” está inactiva.
Bit 4 “Mult PosUnip” – Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] está siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5 “Ref prct aju” – Cuando se establece, la referencia de velocidad está siendo multiplicada por uno más el valor del parámetro
indicado en P616 [FteRefPorAjusVel].
Bit 6 “Ref ajuste” – Cuando se establece, la referencia de velocidad está siendo compensada por el valor del parámetro indicado en P617
[Fuente ajust vel].
Bit 7 “Presel Auto” – Cuando se establece, la lógica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automática preseleccionada.
El parámetro P930 [Fuente ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 “Manual” – Cuando se establece, la selección de referencia de velocidad está en una de las posiciones manuales debido al
establecimiento de P879 [Reslt lógic vari] bit 6 “Manual”. Durante P879, el bit 6 se borra, la selección de referencia de velocidad está en
una de las posiciones auto. El resultado de la selección de referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio].
Bit 9 “Sel Anular” – El parámetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref
veloc] para averiguar la causa de la anulación.
Bit 10 “Ref bipolar” – Cuando se establece, P308 [Modo dirección] = 1 “Bipolar.” En modo bipolar, la señal del valor de referencia de
velocidad determina la dirección de rotación del motor.
Bit 11 “InhabiRetroc” – Cuando de establece, P308 [Modo dirección] = 2 “InhabiRetroc”. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan
valores negativos de referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 12 “Ref unipolar” – Cuando se establece, P308 [Modo dirección] = 0 “Unipolar”. En modo unipolar, la señal del valor de referencia de
velocidad (y, por lo tanto, la dirección de rotación del motor) se determina mediante P879 [Reslt lógic vari] Bit 4 “Avance” y Bit 5
“Retroceso.”
Bit 13 “Intp Imt dec” – Cuando se establece, la lógica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de
carrera de desaceleración activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 “Interr Fin Extr” – Cuando se establece, la lógica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de
carrera extremo activo y selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 15 “Omitir Banda” – Cuando se establece, la función Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la
función omitir banda P2 [RefVel comando].
592 Ref vel seleccio Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad seleccionada RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad activa. Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
–/+P28 [RPM placa motor]
593 Ref vel limitada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad limitada Predeterminado: RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la Mín./Máx.: 0.00
aplicación de los límites siguientes: P520 [Veloc máx avance], –/+P27 [Hertz placa motr]
P521 [Velo máx retroce], P522 [Vel mín avance] y P523 –/+P28 [RPM placa motor]
[Vel mín retroce].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
594 Ref vel rampa Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de rampa RPM
Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las Predeterminado: 0.00
funciones de curva en S, pero antes de cualquier corrección Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
añadida por compensación de deslizamiento, PI, etc. –/+P28 [RPM placa motor]
595 Ref vel filtrada Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad filtrada RPM
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
–/+P28 [RPM placa motor]
596 Ref tasa velocid Unidades: Hz RW Real
Referencia de tasa de velocidad RPM
Este parámetro es compartido por ambas funciones de Predeterminado: 0.00
compensación de inercia y compensación de velocidad. Estas Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
funciones sólo están disponibles en las selecciones de vector de –/+P28 [RPM placa motor]
flujo para P35 [Modo ctrl motor].
Un valor compartido por ambas funciones de compensación de
inercia y de compensación de velocidad (activas sólo en modos
de control de motor FV), típicamente proporcionadas por un
controlador externo que también está proporcionando una
referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa
de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo
de la señal de referencia de velocidad. Las unidades de tiempo
se dan en segundos.
Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de
referencia de 10 segundos, el controlador también proporciona
un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/10 seg. =
0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia
es constante, la referencia de tasa de velocidad debe ser cero.
597 Ref veloc final Unidades: Hz/RPM RO Real
Referencia de velocidad final Predeterminado: 0.00
Muestra el valor de referencia de velocidad, después de todas Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
las modificaciones de referencia (incluidas las rampas), que el –/+P28 [RPM placa motor]
regulador de velocidad utiliza como referencia final. En lazo
abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la
velocidad anticipada de funcionamiento de motor y puede variar
ligeramente de la frecuencia de salida debido a la compensación
de deslizamiento.
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
600 Sel RefA ajust Predeterminado: P601 [Sel RefA ajust] RW Entero
604 Sel RefB ajust P605 [PtAj RefB ajust] de
Seleccionar referencia de ajuste A Mín./Máx.: 0/159999 32 bits
Seleccionar referencia de ajuste B

Selecciona una fuente de corrección (en Hz o RPM) para
Ajuste veloc
referencia de velocidad A o referencia de velocidad B,

respectivamente. Para una corrección en % en lugar de Hz o
RPM, use P608 y P612 (Sel AjPct RefX).
601 PtAj RefA ajust Unidades: Hz/RPM RW Real
605 PtAj RefB ajust Predeterminado: 0.00
Punto de ajuste de referencia de corrección A Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr]
Punto de ajuste de referencia de corrección B –/+P28 [RPM placa motor]
Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para
P600 o P604, respectivamente

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
602 Ref Var A AnlgAl Unidades: Hz/RPM RW Real
606 RefAjus B AnlgAl Predeterminado: P520 [Veloc máx avance]
Referencia de corrección A a analógica alta Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
Referencia de corrección B analógica alta [Veloc máx avance]
como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la
magnitud de corrección que corresponde a [Ent anlg X sup] en un
módulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto).
Esto establece la escala a través de todo el rango.
603 RefAjus A AnlgBj Unidades: Hz/RPM RW Real
607 RefAjus B AnlgBj Predeterminado: 0.00
Referencia de corrección A analógica baja Mín./Máx.: P521 [Velo máx retroce]/P520
Referencia de corrección B analógica baja [Veloc máx avance]
como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la
magnitud de corrección que corresponde a [Ent anlg X inf] en un
módulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto).
Esto establece la escala a través de todo el rango.
608 Ref Var A AnlgAl Predeterminado: P609 [PtAj RefA PorAju] RW Entero
612 Sel RefB PorAjus P613 [PtAj RefB PorAju] de
Selección de referencia A de porcentaje de corrección Mín./Máx.: 0/159999 32 bits
Selección de referencia B de porcentaje de corrección
Selecciona una fuente de corrección (en %) para la referencia de
velocidad A o la referencia de velocidad B, respectivamente. Para
corrección en Hz o RPM en lugar de %, use P600 y P604
(Sel Aj Ref X).
609 PtAj RefA PorAju Unidades: % RW Real
613 PtAj RefB PorAju Predeterminado: 0.000
Punto de ajuste de referencia A del porcentaje de corrección Mín./Máx.: –/+800.000

Punto de ajuste de referencia B del porcentaje de corrección
Ajuste veloc
Un valor digital para usar como posible fuente de corrección para

P608 o P612, respectivamente
610 PctAjus RefA AnlgAl Unidades: % RW Real
614 PctAjus RefB AnlgAl Predeterminado: 100.00
Referencia A de porcentaje de corrección analógica alta Mín./Máx.: –/+800.00
Referencia B de porcentaje de corrección analógica alta
como fuente de porcentaje de corrección de acuerdo con P608 o
P612. Establece la magnitud de corrección que corresponde a
[Ent anlg X sup] en un módulo de E/S o en el control principal
(dependiente del producto). Esto establece la escala a través de
todo el rango.
611 PctAjus RefA AnlgBj Unidades: % RW Real
615 PctAjus RefB AnlgBj Predeterminado: 0.00
Referencia A de porcentaje de corrección analógica baja Mín./Máx.: –/+800.00
Referencia B de porcentaje de corrección analógica baja
como fuente de porcentaje de corrección de acuerdo con P608 o
P612. Establece la magnitud de corrección que corresponde a
[Ent anlg X inf] en un módulo de E/S o en el control principal
(dependiente del producto). Esto establece la escala a través de
todo el rango.
616 FteRefPorAjusVel Predeterminado: 0 RO Entero
Fuente de referencia de porcentaje de corrección de velocidad Mín./Máx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de porcentaje de corrección de referencia de 32 bits
velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el número
de puerto de origen, diferente al puerto 0, y PPPP indica el número
de parámetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha
asignado un origen.
617 Fuente ajust vel Predeterminado: 0 RO Entero
Fuente de corrección de velocidad Mín./Máx.: 0/159999 de
Muestra la fuente de corrección de referencia de velocidad del 32 bits
motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el número de puerto de
origen, diferente a puerto 0, y PPPP indica el número de parámetro
de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
620 RPM estat a FLA Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto de atenuación a amperes de carga Predeterminado: 0.00
completa Mín./Máx.: 0.00/900.00
Selecciona la magnitud de atenuación en que se reduce la
referencia de velocidad en par de carga completa. Cero
inhabilita la función de atenuación.
621 RPM desliz a FLA Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga Predeterminado: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31
completa [Polos motor] – P28 [RPM placa motor])
Composición deslizamiento/estatismo
En el caso de modos de lazo abierto, este parámetro establece la Mín./Máx.: 0.00/1200.00

magnitud de deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor
experimente a carga completa. Configurando en cero, se

inhabilita la compensación de deslizamiento (no se usa en
modos de lazo cerrado con retroalimentación del encoder). Si el
valor de P70 [Autoajuste] se establece en “Calcular”, este valor
(además de otros) se calcula automáticamente y no se puede
ajustar manualmente.
622 BW comp desliz Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de compensación de deslizamiento Predeterminado: 10.00
Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para Mín./Máx.: 1.00/50.00
compensación de deslizamiento. El tiempo de respuesta de
compensación de deslizamiento varía inversamente a la
configuración de este filtro.
623 RegAjuVelVHzSV Unidades: Hz/RPM RO Real
Regulador de corrección de velocidad vectorial sin sensor, Volts Predeterminado: 0.00
por Hertz Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
Muestra la magnitud de corrección que la función de –/+P28 [RPM placa motor] x 8
compensación de deslizamiento añade dinámicamente (basada
en la carga) a la referencia de velocidad final para mejorar el
control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos
vectoriales de flujo (FV).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
635 Ctrl opciones vel
Control de opciones de velocidad
Inhabilitar rampa
Retención rampa
Opciones
ParNoCurSAce
Ref Retrasada
ResIntRegVel
RetIntRegVel
Cmt tacó aut
Impl sin int
FiltroErrVel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:

Bit 0 “Retención de rampa” – La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras está
establecido este bit. Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa]
está en la región de curva en S, ésta se puede completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 “Inhabilitar rampa” – Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la
entrada de rampa.
Bit 2 “ParNoCursAce” – Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de
paro. Esto ocurre si el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realizó la orden de paro. Este bit habilita una
opción para discontinuar aceleración inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso
cambia a una rampa de desaceleración lineal.
Bit 3 “ResIntRegVel” – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de
modo vectorial se fuerza a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 “RetIntRegVel” – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de
modo vectorial, deja de cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condición límite en P945 [En estado
límite], pueden tener el mismo resultado.
Bit 5 “FiltroErrVel” – Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se
configura para filtro de paso bajo de etapa única. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas.
Regulador de vel.
La configuración de dos etapas es la configuración normal o predeterminada para el filtro de error.

Bit 6 “Impl sin int” – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de modo
vectorial se fuerza a cero durante el movimiento por impulsos.
Bit 7 “Cmt tacó aut” – Este bit se usa para habilitar la función de conmutación automática de tacómetro. Esta función se usa para
conmutar fuentes de retroalimentación de velocidad del motor de fuentes primarias a alternas en caso de que falle la fuente primaria.
Esta conmutación puede ocurrir mientras el variador está en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 “ConmO PérdFB” indica de manera clara
cuándo está activa la fuente primaria y establece cuándo está activa la fuente alterna. Al borrar el bit (Cmt tacó aut) cuando la fuente
alterna está activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando ésta esté en funcionamiento. Si el bit (Cmt tacó auto)
permanece desactivado, se inhabilita la función de conmutación automática del tacómetro.
Bit 8 “Ref Retardada” – Cuando se establece este bit, se inserta un período de retardo de escán de procesador adicional entre el P594
[Ref Vel Rampa] y la entrada del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo está destinado para utilizarse en aplicaciones en las que
se utilizan variadores múltiples coordinados. Un variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros
variadores futuros, normalmente utilizaría este retardo. El retardo le daría tiempo a la referencia de velocidad para alcanzar las otras
unidades antes de que el surtidor actúe en ella, y así sincronizar la referencia de velocidad entre todas las unidades. Al borrar este bit, no
se inserta ningún retardo de referencia de velocidad.
636 BW regl velo Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad Predeterminado: Calculado
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el Mín./Máx.: 0.00/calculado
comportamiento dinámico del lazo de velocidad. A medida que
aumenta el ancho de banda, el lazo de velocidad adquiere mayor
capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia de
velocidad más rápida de cambio. Un cambio en este parámetro
produce una actualización automática de P645 [Kp reg vel], P647
[Ki reg velocidad] y P644 [?BW filtr err vel]. Los valores
establecidos de configuración para la adaptación de inercia
(depende del producto) también se selecciona automáticamente
cuando se habilita esta función. Para inhabilitar la ganancia
automática y la actualización del filtro, establezca este
parámetro en el valor cero.
El valor máximo permitido de este parámetro queda limitado por
la relación de P646 [Kp máx regl velc] a P76 [Inercia total] y el
tipo de fuente de retroalimentación de velocidad en uso
(encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutación
automática de tacómetro, se utiliza el ancho de banda
especificado en P648 [BW regl velo alt].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
637 SelFltrRealiRegV Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Seleccionar filtro de retroalimentación de regulador de velocidad Opciones: 0 = “Desconectado” de
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de 1 = “Ligero” 32 bits
retroalimentación del regulador de velocidad, y sólo está activo en 2 = “Pesado”
modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en 3 = “Personalizado”
cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 ó 5), el filtro 4 = “DefLigPerson”
se configura utilizando los valores establecidos en P638 [BW filtr ref 5 = “EstPesPers”
vel] y P639 [GanFiltr ref vel]. Configurando en 4 y 5, se inicializan los
valores para ligero y pesado respectivamente.
638 GanFltrRealiRegV Predeterminado: 0.700 RW Real
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentación del regulador Mín./Máx.: –5.000/20.000
de velocidad
Establece la ganancia del filtro de retroalimentación del regulador
de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] está establecido en
una de las configuraciones “Personaliz” (3, 4 ó 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro característico que
se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia
con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un
valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto.
Un valor de ganancia de uno inhabilita (desvía) el filtro.
639 BW FltrRealiRegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de retroalimentación del regulador de Predeterminado: 35.00
velocidad Mín./Máx.: 0.00/3760.00
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentación del
regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] está
establecido en una de las configuraciones “Personaliz” (3, 4 ó 5).
640 FB vel filtrada Unidades:
Hz RO Real
Retroalimentación de velocidad filtrada RPM
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637. Predeterminado: 0.00

Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
Regulador de vel.
–/+P28 [RPM placa motor] x 8

641 Error velocidad Unidades: Hz RO Real
Error de velocidad RPM
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y Predeterminado: 0.00
P640 [FB vel filtrada] (–). Esta señal de error es la entrada primaria Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
para el regulador de velocidad del modo de control vectorial. –/+P28 [RPM placa motor] x 8
642 755 Ganan bloq servo Unidades: /Seg RW Real
Ganancia de servo bloque Predeterminado: 0.000
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de Mín./Máx.: 0.000/300.000
velocidad del modo de control vectorial. El efecto del bloqueo servo
es aumentar la rigidez de la respuesta de velocidad ante una
perturbación de la carga. Se comporta como un regulador de
posición con prealimentación de velocidad, pero sin la precisión de
pulso de un verdadero regulador de posición. La ganancia se debe
establecer en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de
velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta
función.
643 AntiRsva RegVel Predeterminado: 0.0000 RW Real
Anti-respaldo de regulador de velocidad Mín./Máx.: 0.0000/0.5000
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de
paso a paso del regulador de velocidad del modo de control
vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se puede eliminar
efectivamente con una configuración en 0.3, que elimina el respaldo
del eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este
parámetro no afecta la respuesta del variador a los cambios de
carga. El valor cero inhabilita esta función.
Disparo alto
Disparo alto
Error
Referencia Error
FB, AntiRsva RegVel = 0.0
FB, AntiRsva RegVel = 0.3
Disparo bajo
Disparo bajo

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datos
Descripción
644 BW filtr err vel Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de error de velocidad Predeterminado: 50.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth Mín./Máx.: 0.00/8000.00
de segundo orden ubicado en la sección de ganancia proporcional
del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV).
Filtra una señal que se deriva de P641 [Error velocidad]. La finalidad
de este filtro es reducir el ruido de cuantificación.
Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de
cero, este filtro se establece automáticamente. Si P636 [BW regl
velo] se establece en cero, esta configuración del filtro debe
ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al menos entre
3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita
esta función.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del
filtro de error en el modo automático son las siguientes:
1. Si la retroalimentación de velocidad del motor primaria es de lazo
abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P636
[BW regl velo].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentación de
velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1
“AdaptInercia,” el filtro de error se establece en 3 veces el valor
de P636 [BW regl velo].
velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0
“Inhabilitado” o 2 “Observador carga” entonces el filtro de error
está utilizando un valor de búsqueda de tabla determinado por la
configuración de P126 [?Filtr FB vel pri].
Importante: Cuando se habilita la conmutación automática de
tacómetro a través de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro
se aplica sólo a la fuente de retroalimentación primaria. La
configuración del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se utiliza para la
fuente de retroalimentación alterna.

Regulador de vel.
645 Kp reg vel Predeterminado: 20.00 RW Real

Kp del regulador de velocidad Mín./Máx.: 0.00/P646 [Kp máx regl velc]
Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en
los modos de control de motor FV). Este valor se calcula
automáticamente según la configuración del ancho de banda en
P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en
cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (por par
de la unidad)/(por velocidad de la unidad). El valor máximo permitido
de este parámetro está limitado por P76 [Inercia total] y P646
[Kp máx regl velc].
646 Kp máx regl velc Predeterminado: 3000.00 RW Real
Kp máxima del regulador de velocidad Mín./Máx.: 0.00/3000.00
Limita el valor máximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt].
Cuando las ganancias se calculan automáticamente, este parámetro
se necesita para limitar la amplificación del ruido al aumentar la
inercia.
647 Ki reg velocidad Unidades: /Seg RW Real
Ki del regulador de velocidad Predeterminado: 50.00
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los Mín./Máx.: 0.00/100000.00
modos de control de motor FV). Este valor se calcula
automáticamente según la configuración del ancho de banda en
P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La
ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636
[BW regl velo] en cero. La ganancia integral tiene una escala
efectiva de (por par/seg de la unidad)/(por velocidad de la unidad).
648 BW regl velo alt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Predeterminado: 10.00
Proporciona una configuración independiente para la misma función Mín./Máx.: 0.00/calculado
que P636 [BW regl velo], pero sólo se activa cuando se produce una
conmutación automática por pérdida de retroalimentación (indicada
por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este parámetro
produce una actualización automática de P649 [Kp reg vel alt], P650
[?Ki reg veloc alt] y P651 [BW filtr err vel alt]. Vea P636 para obtener
información adicional sobre el ancho de banda del regulador de
velocidad. Vea también P635 [Cntrl opcnes vel] para habilitar la
función de conmutación automática del tacómetro.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
649 Kp reg vel alt Predeterminado: 20.00 RW Real
Kp del regulador de velocidad alterna Mín./Máx.: 0.00/calculado
Proporciona una configuración independiente para la misma
función que P645 [Kp reg vel], pero sólo se activa cuando se
produce una conmutación automática por pérdida de
retroalimentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado
variad 2]). Este valor se calcula automáticamente según la
configuración del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt] y
P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar
manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
650 Ki reg vel alt Predeterminado: 50.00 RW Real
Ki del regulador de velocidad alterna Mín./Máx.: 0.00/100000.00
Proporciona una configuración independiente para la misma fun-
ción que P647 [Ki reg velocidad], pero sólo se activa cuando se
produce una conmutación automática por pérdida de retroali-
mentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este
valor se calcula automáticamente según la configuración del
ancho de banda en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt]
y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar
manualmente al establecer P648 [?BW regl velo alt] en cero.
651 BW FltrErrVelAlt Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Predeterminado: 50.00
Proporciona una configuración independiente para la misma fun- Mín./Máx.: 0.00/8000.00
ción que P644 [BW filtr err vel], pero sólo se activa cuando se
produce una conmutación automática por pérdida de retroali-
mentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto
de cero, la configuración de este filtro se selecciona automática-
mente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en cero, la confi-
guración del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de
filtro de error 0 inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se

establece, al menos, entre 3 y 5 veces el valor de P648 [BW regl
Regulador de vel.
velo alt]. Las unidades para el filtro de error son rad/s (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del
filtro de error en el modo automático son las siguientes:
1. Si la retroalimentación de velocidad del motor alterna es de
lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor
de P648 [BW regl velo alt].
velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] =
1 “AdaptInercia”, el filtro de error se establece en 3 veces el
valor de P648 [BW regl velo alt].
velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] =
0 “Inhabilitado” o 2 “Observador carga” entonces el filtro de
error está utilizando un valor de búsqueda de tabla
determinado por la configuración de P129 [Filtr FB vel alt].
652 Preslcn par RegV Unidades: % RW Real
Preseleccionar par del regulador de velocidad Predeterminado: 0.00
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. Ésta es la Mín./Máx.: –/+800.00
salida del canal integral del regulador de velocidad vectorial, y
está presente en P654 [Sal int regl vel] la primera vez que se
habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o
impulsos). La configuración predeterminada normal para este
parámetro es cero. En algunas aplicaciones quizá sea necesario
preseleccionar el integrador de regulador de velocidad a una
posición que no sea cero. Esto provoca que la salida del
regulador llegue antes a su valor de estado continuo que si el
integrador hubiese arrancado desde cero.
653 Amort lazo velc Predeterminado: 1.0000 RW Real
Amortiguación de lazo de velocidad Mín./Máx.: 0.5000/65.0000
Establece el factor de amortiguación de la ecuación característi-
ca del lazo de velocidad vectorial. La amortiguación afecta la
ganancia integral cuando se introduce un ancho de banda dis-
tinto de cero. Un factor de amortiguación de 1.0 se considera
amortiguación crítica. Si se disminuye la amortiguación, se pro-
duce un rechazo más rápido de la perturbación de carga, pero
puede causar una respuesta más oscilatoria. Cuando el ancho de
banda del regulador es cero, se establecen las ganancias
manualmente y el factor de amortiguación no tiene efecto.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
654 Sal int regl vel Unidades: % RO Real
Salida del integrador de regulador de velocidad Predeterminado: 0.00
Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de Mín./Máx.: –/+800.00
velocidad vectorial.
655 Lmt pos regl vel Unidades: % RW Real
Límite positivo de regulador de velocidad Predeterminado: 300.00
Ajusta el límite superior de la salida del regulador de velocidad Mín./Máx.: 0.00/600.00
vectorial.
656 Lmt neg regl vel Unidades: % RW Real
Límite negativo del regulador de velocidad Predeterminado: –300.00
Ajusta el límite inferior de la salida del regulador de velocidad Mín./Máx.: –600.00/0.00
vectorial.
657 Sel FltrSal RegV Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Opciones: 0 = “Desconectado” de
Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del 1 = “Ligero” 32 bits
regulador de velocidad vectorial. Cuando se establece en 2 = “Pesado”
cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 ó 5), el 3 = “Personalizado”
filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658
[GanFltrSal RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Configurando en 4 y 4 = “DefLigPerson”
5, se inicializan los valores para ligero y pesado 5 = “EstPesPers”
respectivamente.
658 GanFltrSal RegV Predeterminado: 1.000 RW Real
Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Mín./Máx.: –/+5.000
Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de
velocidad vectorial cuando P657 [SelFltr sal RegV] está
establecido en una de las configuraciones “Personaliz” (3, 4 ó 5).

Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro característico
Regulador de vel.
que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de

ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de
tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un
filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita
(desvía) el filtro.
659 BW FltrSal RegV Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Predeterminado: 35.00
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de Mín./Máx.: 0.00/3760.00
velocidad cuando P657 [SelFltr sal RegV] está establecido en
una de las configuraciones “Personaliz” (3, 4 ó 5).
660 Salida RegV Unidades: % RO Real
Salida del regulador de velocidad Predeterminado: 0.00
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta Mín./Máx.: –/+ 800.00
señal se encaminará a P685 [RefPar seleccnda] cuando P313
[Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del regulador de
velocidad.
663 Kp reg vel VHzSV Predeterminado: 20.00 RW Real
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad Mín./Máx.: 0.00/3000.00
vectorial sin sensor Volts por Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad
utilizado en modos no vectoriales según P35 [Modo Ctrl motor].
La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV]
cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentación.
664 Ki reg vel VHzSV Unidades: /Seg RW Real
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Predeterminado: 50.00
Volts por Hertz Mín./Máx.: 0.00/100000.00
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado
en modos no vectoriales según P35 [Modo Ctrl motor]. La salida
de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131
[FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentación.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
665 Sel comp veloc Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Seleccionar compensación de velocidad Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Configura la función de compensación de velocidad, que se 1 = “Ref rampa” 32 bits
utiliza en los modos de control vectorial para crear una 2 = “Ref tasa”
compensación de ganancia anticipativa que se suma a la
referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de
seguimiento de posición durante la aceleración. Estos errores de
seguimiento son provocados por el proceso de retención y
muestreo y los retardos son provocados por la posición en
relación a un filtro FIR de velocidad. La compensación de
velocidad ayuda a reducir el error de posición en aplicaciones de
seguidor de posición.
Las configuraciones disponibles para este parámetro son:
“Inhabilitada” (0) – La función se inhabilita; la compensación de
velocidad no afecta la referencia de velocidad.
“Ref Rampa” (1) – La función de compensación de velocidad se
habilita y utiliza una señal de referencia de velocidad de rampa
generada internamente. La velocidad de cambio (derivada) de la
referencia de velocidad se transforma en la entrada de la
función de compensación de velocidad. Ésta es la configuración
más común cuando está en uso la compensación de velocidad.

Compensación de vel
“Ref tasa” (2) – La función de compensación de velocidad se

habilita y utiliza una señal de tasa de velocidad generada
externamente. La tasa de cambio o derivada de la referencia de
velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid].
Normalmente, la señal es suministrada por un controlador
externo cuando la rampa de referencia velocidad se genera
fuera del variador.
666 Ganan comp veloc Predeterminado: –2.50 RW Real
Ganancia de compensación de velocidad Mín./Máx.: –/+32767.00
La ganancia de compensación de velocidad ajusta la magnitud
de P667 [Salida comp velo]. Esta ganancia puede ser establecida
ya sea de forma manual o automática como parte del modo de
ganancia automático para el control de velocidad vectorial. El
modo automático se puede activar seleccionando un dispositivo
de retroalimentación de velocidad del motor en P125 [Sel FB vel
pr] y estableciendo un ancho de banda del regulador de
velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo
automático, la ganancia se calcula internamente utilizando una
búsqueda de tabla de los períodos de interrupción y retardos del
filtro FIR de retroalimentación de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentación de velocidad de lazo
abierto o configuración de ancho de banda en cero, la ganancia
de compensación de velocidad se debe ajustar manualmente.
667 Salida comp velo Unidades: Hz RO Real
Salida de compensación de velocidad RPM
Muestra la salida de la función de compensación de velocidad. Predeterminado: 0.00
Este valor se suma con la referencia de velocidad, siguiendo la Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
aplicación de P555 [Esc ref veloci A]. –/+P28 [RPM placa motor] x 8

Archivo de control de par

del variador
Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
670 Límite par pos Unidades: % RW Real
CONTROL DE PAR
Limite de par positivo Predeterminado: 200.00

Límites de par
Define el límite de par como valor de referencia de par positivo. Mín./Máx.: 0.00/800.00
La referencia no debe superar este valor.
671 Límite par negat Unidades: % RW Real
Límite de par negativo Predeterminado: –200.00
Define el límite de par como valor de referencia de par negativo. Mín./Máx.: –800.00/0.00
La referencia no debe superar este valor.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
675 Sel ref par A Predeterminado: 676 RW Entero
680 Sel ref par B 681 de
Seleccionar referencia de par Mín./Máx.: 0/159999 32 bits
Seleccionar referencia de par B
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se
configura el variador a un par de comando según P309-312
[Modo VelParPsn X]. Los valores de las fuentes de referencia de
par se suman para proporcionar una referencia de par individual.
676 PtAj ref par A Unidades: % RW Real
681 PtAj ref par B Predeterminado: 0.00
Punto de ajuste de referencia de par A Mín./Máx.: –/+800.00
Punto de ajuste de referencia de par B
Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente
para P675 y P680, respectivamente.
677 Ref par A AnlgAl Unidades: % RW Real
682 Ref par B AnlgAl Predeterminado: 100.00
Referencia de par
CONTROL DE PAR
Referencia de par A analógica alta Mín./Máx.: –/+800.00

Referencia de par B analógica alta
como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece
el valor de par que corresponde a [Ent anlg X sup] en un módulo
de E/S o en el control principal (depende del producto). Esto
establece la escala a través de todo el rango.
678 Ref par A AnlgBj Unidades: % RW Real
683 Ref par B AnlgBj Predeterminado: 0.00
Referencia de par A analógica baja Mín./Máx.: –/+800.00
Referencia de par B analógica baja
como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece
el valor de par que corresponde a [Ent anlg X inf] en un módulo
de E/S o en el control principal (depende del producto). Esto
establece la escala a través de todo el rango.
679 Ref par A múlt Predeterminado: 1.000 RW Real
684 Ref par B múlt Mín./Máx.: –/+1000.000
Multiplicador de referencia de par A
Multiplicador de referencia de par B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por
P675 y P680 respectivamente. Un valor de 1 no afecta la
referencia. Los valores negativos invierten la referencia:

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
685 Ref par selecc Unidades: % RO Real
Referencia de par seleccionada Predeterminado: 0.00
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada Mín./Máx.: –/+800.00
(selección dinámica de acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este
valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado se aplica a la
entrada del filtro de muesca ubicado en la sección de referencia
del par vectorial.
686 Paso par Unidades: % RW Real
Paso par Predeterminado: 0.00
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para Mín./Máx.: –/+800.00
simular una perturbación de carga utilizada en la respuesta. Este
valor se suma a la referencia de par principal P685 [RefPar
seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de muesca
ubicado en la sección de referencia del par de control vectorial.
687 Frec fltr muesca Unidades: Hz RW Real
Frecuencia del filtro de muesca Predeterminado: 0.00
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la sección Mín./Máx.: 0.00/500.00
de referencia del par de control vectorial. Para inhabilitar,
establezca en cero (0).
688 Aten fltr muesca Predeterminado: 50.000 RW Real
Atenuación del filtro de muesca Mín./Máx.: 0.000/500.000
Establece la atenuación del filtro de muesca ubicado en la
sección de referencia del par de control vectorial. La atenuación
Referencia de par
CONTROL DE PAR
es la relación de la señal de entrada del filtro de muesca con su

salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuación de 30 implica
que la salida de la muesca es 1/30ª parte de la entrada a una
frecuencia especificada.
Atenuación
Frec (Hz)
689 Ref par filtrado Unidades: % RO Real

Referencia de par filtrado Predeterminado: 0.00
Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y Mín./Máx.: –/+800.00
P688. Si P704 [Modo ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las
funciones de adaptación de inercia o de cálculo de carga están
activos, entonces la referencia de par filtrado también estará
modificada por estas funciones.
690 Ref par limitado Unidades: % RO Real
Referencia de par limitado Predeterminado: 0.00
Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan Mín./Máx.: –/+800.00
aplicado el filtrado (P689), los límites de alimentación, los
límites de par y los límites de corriente.
P426 [Lmt poten regn] y P427 [Lmt poten motor] establecen los
límites de la potencia del motor. P670 [Límite par posit] y P671
[Límite par negat] establecen los límites del par motor. P422
[Límite corrien 1] o P423 [Límite corrien 2] establecen la corriente
de motor.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
695 755 Modo comp inercia Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Modo de compensación de inercia Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
La función de compensación de inercia calcula la señal de par de 1 = “Ref Rampa Int” 32 bits
prealimentación P699 [Salida comp iner]. La compensación de 2 = “Ref Rampa Ext”
inercia intenta pronosticar el par motor requerido para acelerar y 3 = “Ref Tasa Vel”
decelerar una carga inerte. La señal P699 [Salida comp iner] se
suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada
disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas
hacia la función de compensación de inercia son la tasa de
cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia
total].
Este parámetro habilita la función de compensación de inercia y
selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de
motor:
“Inhabilitada” (0) – La función de compensación de inercia
queda inhabilitada. P699 [Salida comp iner] es cero, así, la
referencia de par motor no se ve afectada.
“Ref Rampa Int” (1) – Se habilita la compensación de inercia. Se
configura la función para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref
vel filtrada]. Ésta es la configuración típica que debería utilizarse
para la compensación de inercia en un variador autónomo.
“Ref Rampa Ext” (2) – Se habilita la compensación de inercia. Se
configura la función para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref
rampa extern]. Esta configuración está disponible para
aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de
rampa fuera del variador.
“Ref Tasa Vel” (3) – Se habilita la compensación de inercia. Se
configura la función para utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este
parámetro debería contener un valor que represente la tasa de
cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta
CONTROL DE PAR
Comp. de inercia
configuración está disponible para aplicaciones que suministran

una referencia de velocidad de rampa fuera del variador.
696 755 Gan acel inercia Predeterminado: 1.0000 RW Real
Ganancia de aceleración de inercia Mín./Máx.: 0.0000/2.0000
Establece la ganancia de aceleración para la función de
compensación de inercia. Un valor de 1 produce una
compensación de 100%.
697 755 Gan decel inerc Predeterminado: 1.0000 RW Real
Ganancia de desaceleración de inercia Mín./Máx.: 0.0000/2.0000
Establece la ganancia de desaceleración para la función de
compensación de inercia. Un valor de 1 produce una
compensación de 100%.
698 755 LPFBW comp iner Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensación de Predeterminado: 35.00
inercia Mín./Máx.: 0.00/2000.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la
función de compensación de inercia. La salida de este filtro
suministra a P699 [Salida comp iner].
699 755 Sal comp iner Unidades: % RO Real
Salida de compensación de inercia Predeterminado: 0.00
Muestra la salida de la función de compensación de inercia. La Mín./Máx.: –/+800.00
señal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y
se convierte en una entrada disponible para el selector P313
[Modo VlPrPn act]. La compensación de inercia proporciona una
señal de prealimentación de par durante los cambios en la
referencia de velocidad del motor.
700 755 Ref rampa extern Unidades: Hz RW Real
Referencia de rampa externa RPM
Este parámetro está diseñado para una señal externa de entrada Predeterminado: 0.00
de rampa de velocidad de motor. La función de compensación de Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
inercia utiliza esta señal cuando P695 [Modo CompInercia] = 2 –/+P28 [RPM placa motor] x 8
“Ref ramp ext”. Este parámetro se introduce en unidades de Hz o
RPM, según el valor de P300 [Unidades veloc].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
704 755 Modo ObsCa AdpIn Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Modo de observador de carga de adaptación de inercia Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptación de inercia o 1 = “AdaptInercia” 32 bits
de observador de carga. 2 = “Observador de carga”
Estos modos de control de sistema están disponibles sólo en el
modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentación de velocidad del motor. El valor de P76 [Inercia
total] debe ser válido para que estas funciones trabajen
correctamente. La configuración P70 [Autoajuste] 4 “Ajuste de
inercia” puede utilizarse para medir el sistema de inercia.
Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el
parámetro P707 [Estimación carga] se actualiza con fines de
monitoreo.
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
“Inhabilitada” (0) – Tanto las funciones de adaptación de inercia
como de observador de carga se inhabilitan. P708 ?[AdapParInercia]
es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. P707
[Estimación carga] todavía tiene validez si el variador está en el
modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentación de
velocidad del motor y si se emplea un P76 válido [Inercia total].
”AdaptInercia” (1) – Se habilita la función de adaptación de inercia.
La función de adaptación de inercia proporciona mejor estabilidad,
anchos de bandas superiores y una rigidez dinámica. La adaptación
de inercia es particularmente útil en sistemas con una caja de
cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. También
se puede utilizar la adaptación de inercia en motores con muy poca
inercia que, de otro modo, no tendrían rigidez dinámica, aún en
anchos de banda superiores. La salida de la función de adaptación
de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par
motor.
“Observador carga” (2) – Se habilita la función de observador de
carga. La función de observador de carga quita o reduce en gran
Adaptación de inercia
proporción los efectos de perturbación de carga y proporciona una

CONTROL DE PAR
respuesta más rápida al sistema. La salida del observador de carga

es similar a P707 [Estimación carga], pero tiene una configuración
de filtro determinada por P711 [BW observ carga]. La señal de salida
del observador de carga suma a la referencia del par motor.
705 755 BW adapt inercia Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de adaptación de inercia Predeterminado: 10.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la Mín./Máx.: 1.00/1000.00
salida de la función de adaptación de inercia. Normalmente, este
parámetro debería posicionarse de manera que coincida con el
ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta
configuración de coincidencia se realiza automáticamente cuando la
función de adaptación de inercia está activa y el ancho de banda del
regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor
diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad
se establece en cero, esta configuración del filtro debe ajustarse
manualmente.
706 755 GanAdaptInercia Predeterminado: 0.500 RW Real
Ganancia de adaptación de inercia Mín./Máx.: 0.300/1.000
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se
selecciona la función de adaptación de inercia: P704 [Modo ObsCa
AdpIn] = 1 “AdaptInercia”. Esta ganancia no tiene efecto en el
parámetro P707 [Estimación carga]. Valores mayores de ganancia
pueden provocar alta frecuencia de oscilación transitoria, mientras
que valores menores pueden provocar inestabilidad de carga.
Típicamente, esta ganancia debería oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5
como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de 0.5 se
realiza automáticamente cuando el ancho de banda del regulador
(P636 [BW regl velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si
el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero,
esta configuración de ganancia debe ajustarse manualmente.
707 755 Estimación carga Unidades: % RO Real
Estimación carga Predeterminado: 0.00
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este Mín./Máx.: –/+800.00
valor sólo está disponible en el modo de control vectorial cuando se
utiliza un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor. El
cálculo de carga no incluye ningún par requerido para acelerar o
decelerar el motor. Para ser preciso, el parámetro P76 [Inercia total]
debe contener un valor razonablemente exacto.

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datos
Descripción
708 755 AdapParInercia Unidades: % RO Real
Adaptación de par de inercia Predeterminado: 0.00
Muestra la salida de la función de adaptación de inercia. Este Mín./Máx.: –/+800.00
valor se debe restar de la referencia de par motor, con el
resultado visualizado como P689 [?RefPar filtrada]. La función de
adaptación de inercia se activa cuando se pone en
funcionamiento el modo de control vectorial con un dispositivo
de retroalimentación de velocidad del motor y P704 [Modo
ObsCa AdpIn] = 1 “AdaptInercia”. Un valor de 100% representa
el par motor nominal.
709 755 Retardo ObsCa IA Predeterminado: 3 = “50R/S Ruido” RW Entero
Retardo del observador de carga de adaptación de inercia Opciones: 0 = “Ruido 190R/S” de
Ajusta la configuración de filtro que se aplica a la fuente activa 1 = “Ruido 160R/S” 32 bits
de retroalimentación de velocidad del motor. El propósito de este 2 = “100R/S Ruido”
filtro es reducir el nivel de ruido en la señal de 3 = “50R/S Ruido”
retroalimentación. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo
tipo, pero está separado de los filtros utilizados para suministrar 4 = “25R/S Ruido”
a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La derivada de la señal de 5 = “12R/S Ruido”
velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es 6 = “6R/S Ruido”
una señal de retroalimentación de aceleración de motor. La 7 = “3R/S Ruido”
retroalimentación de aceleración de motor se aplica a la
adaptación de inercia y a las funciones de observador de carga/
cálculo de carga.
CONTROL DE PAR
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo

de N, donde N es un número entero (0, 1, 2…). Una
configuración de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos
valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La
mejor configuración para este filtro dependerá del nivel de ruido
presente en la señal de retroalimentación y de la configuración
del ancho de banda del regulador de velocidad.
710 755 BWFltrAdaplnerc Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de adaptación de inercia Predeterminado: 50.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en Mín./Máx.: 0.00/1000.00
la salida del regulador de velocidad del control vectorial y
utilizado en conexión con la función de adaptación de inercia.
Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe
establecerse en cinco veces el valor del ancho de banda del
regulador de velocidad. Esta configuración se realiza
automáticamente cuando la función de adaptación de inercia
está activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636
[BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el
ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero,
esta configuración del filtro debe ajustarse manualmente.
711 755 BW observ carga Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda del observador de carga Predeterminado: 40.00
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en Mín./Máx.: 1.00/1000.00
la salida de la función de observador de carga. Las
configuraciones típicas de filtro oscilan entre 10 radián/seg a
150 radián/seg. Los valores mayores son más sensibles a las
perturbaciones pero con más ruido en el sistema. No hay una
configuración nominal que sea la mejor; sin embargo, se sugiere
que 40 rad/seg sea el punto de partida. Esta selección puede no
funcionar en sistemas engranados descuidados.

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datos
Descripción
1560 755 Modo CompFric Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Entero
Modo de compensación de fricción Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
La función de compensación de fricción calcula la señal de par 1 = “Ref Rampa Int” 32 bits
de prealimentación P1567 [Sal comp fricción]. La compensación 2 = “Ref Rampa Ext”
de fricción trata de predecir el par de motor requerido para con- 3 = “FB Velocidad”
trarrestar la fricción de carga. La señal [Salida CompFric] se
suma con P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este pará-
metro habilita la función de compensación de fricción y selec-
ciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor:
“Inhabilitada” (0) – La función de compensación de fricción
queda inhabilitada. P1567 ?[Salida CompFric] es cero, entonces
la referencia de par motor no se ve afectada.
“Ref Rampa Int” (1) – Se habilita la compensación de fricción. Se
configura la función para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado
con la posición de prealimentación de velocidad de referencia.
Ésta es la configuración típica que debería utilizarse para la
compensación de fricción en un variador autónomo cuando
funciona en modo de posición o de velocidad.
“Ref Rampa Ext” (2) – Se habilita la compensación de fricción.
La función se configura para utilizar P700 [Ref rampa extern].
Esta configuración está disponible para aplicaciones que
suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del
variador.
“FB velocidad” (3) – Se habilita la compensación de fricción. Se
configura la función para utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe
utilizar un dispositivo de retroalimentación – la fuente de
retroalimentación de velocidad no puede ser retroalimentación
de lazo abierto. Esta configuración se debe utilizar cuando
funciona en modo de par (par/mín/máx).
1561 755 Disparo CompFric Unidades: Hz/RPM RW Real
Activación de compensación de fricción Predeterminado: 0.15
CONTROL DE PAR
Comp. de fricción
Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activación Mín./Máx.: 0.00/7.94

en la cual se aplica la compensación de fricción al abandonar la
región cercana a la velocidad cero. El valor inicial para P1567
[Salida CompFric] a esta velocidad será P1564 [Vástago Com-
pFric]. La compensación de fricción permanece activa hasta que
la referencia de velocidad disminuye por debajo de la velocidad
de activación menos la velocidad P1562 [Hist comp. fricción]. A
estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero.
1562 755 Hist comp. fricción Unidades: Hz/RPM RW Real
Histérisis de compensación de fricción Predeterminado: 0.06
Esta parámetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una Mín./Máx.: 0.00/7.94
banda de velocidad alrededor de la velocidad cero. La
compensación de fricción queda inactiva (salida cero) cuando la
referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se
activa cuando está fuera. Los puntos en los cuales la
compensación de fricción se vuelve de activa a inactiva difieren
por la cantidad de velocidad establecida en este parámetro.
1563 755 Tiempo CompFric Unidades: mseg RW Real
Tiempo de compensación de fricción Predeterminado: 6
Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par Mín./Máx.: 0/18
de fricción estática. Al principio, cuando se abandona la región
de velocidad cero, se utiliza el valor en P1564 [Vástago
CompFric] para el término de fricción no viscosa. Luego del
periodo de tiempo establecido en este parámetro, la fricción no
viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido
en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del tiempo que
[Salida CompFric] permanece en no-cero, la ficción no viscosa
permanece constante al valor de [Desliz CompFric].
1564 755 Vástago CompFric Unidades: % RW Real
Fricción estática de compensación de fricción Predeterminado: 15.00
Establece el nivel para el par de fricción estática. Éste es el nivel Mín./Máx.: 0.00/800.00
de par requerido para alejarse de la velocidad cero. Al principio,
cuando se abandona el área de velocidad cero, se usa este nivel
para el término de fricción no viscosa. Luego del periodo de
tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la fricción no
viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido
en P1565 [Desliz CompFric].

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1565 755 Desliz CompFric Unidades: % RW Real
Deslizamiento de compensación de fricción Predeterminado: 10.00
Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja Mín./Máx.: 0.00/800.00
una vez que se realiza el “alejamiento”. Este valor siempre debe
ser menor que el nivel en P1564 [Vástago CompFric]. Luego del
periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la
fricción no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este
valor.
CONTROL DE PAR
Comp. de fricción
1566 755 CompFric nominal Unidades: % RW Real

Compensación de fricción nominal Predeterminado: 20.00
Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del Mín./Máx.: 0.00/800.00
motor. La rutina de compensación de fricción asume un
componente viscoso lineal que varía en proporción directa a la
referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric]
aumenta con la velocidad y es igual al nivel establecido en este
parámetro a la velocidad nominal del motor.
1567 755 Salida CompFric Unidades: % RO Real
Salida de compensación de fricción Predeterminado: 0.00
Muestra la salida de referencia del par de la función de Mín./Máx.: –/+800.00
compensación de fricción. Este valor se suma con P660 [Sal regl
vel] y P699 [Salida comp iner] en la sección de control de par del
variador.
Archivo de control de posición del variador
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Grupo
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datos
Descripción
720 EstadoRefPsn PTP
Estado de referencia de posición punto a punto
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posición punto a punto en la referencia de posición.
Retención int PTP
Opciones
RefVelFFCero
RefFFVelHabi
Ref completa
CONTROL POSICIÓN
Cfg/Est de posición
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
Bit 0 “RefVelFFCero” – Indica que la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 “Ref completa” – Indica que la posición de retroalimentación punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posición de referencia punto a
punto P784 [PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 “Retención int P2P” – Indica que se retiene la posición del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retención del
integrador punto a punto P770 [Control PTP], Bit 4 “Retn integra”.
Bit 3 “RefFFVelHabi” – Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
721 Control posición
Control posición
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posición.
BraCtrlPsn2 (1)
BraCtrlPsn1 (1)
Opciones
DirCtrlPsn2 (1)
DirCtrlPsn1 (1)
Suma Ref Vel
IntegradHabi
VelOffstHabi
RefRe offset
Retn integra
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Psn cero
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Sólo variadores 755 0 = Falso
1 = Verdadero
Bit 1 “IntegradHabi” – Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 “RefReOffset” – Permite cambiar el valor de offsets de posición sin modificar la posición real.
Bit 3 “VelOffstHabi” – Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posición. Establece el bit
integrador de offset P724 [Estado reg psn] Bit 0 “EnteroOffset” cuando éste se encuentra encendido.
Bit 4 “Psn cero” – Coloca P836 [Posición real] en modo absoluto con offset en posición cero. P836 [Posición real] establece el valor de
P847 [?FB posición] – la posición P725 [Posición cero].
Bit 5 “Retn integra” – Retiene el integrador de posición en estado presente.
Bit 6 “BraCtrlPsn1” – Habilita el control de posición 1. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 1 P724
CONTROL POSICIÓN
[Estado reg psn] Bit 9 “DetcCtrlPsnW1”.

Bit 7 “DirCtrlPsn1” – Hace que la salida del control de posición 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de
ajuste seleccionado por el control de posición 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de
posición 1 se establezca cuando P746 [EntDet CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 1 P745
[Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 “BraCtrlPsn2” – Habilita el control de posición 2. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 2 P724
[Estado reg psn] Bit 10 “DetcCtrPsnW2”.
Bit 9 “DirCtrlPsn2” – Hace que la salida del control de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto
de ajuste seleccionado por el control de posición 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control
de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 2
P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 “Suma Ref Vel” – Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posición cuando se encuentra en el modo de control
de posición.
722 Ref selecc psn Predeterminado: 0 RO Entero
Referencia de posición seleccionada Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la salida de la referencia de posición. Cuando el 32 bits
modo P313 [Modo VlPrPn act] de Vel/Par/Psn es el modo
directo de posición (Opción 10), el valor de la referencia
directa de posición P767 [Ref directa psn] aparece en
este parámetro. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act]
Vel/Par/Psn es el modo de posición punto a punto
(Opción 7) o el modo analizador velocidad/posición
(Opción 6), la posición de referencia punto a punto P776
[PTP referencia] aparece en este parámetro.
723 Comando psn Predeterminado: 0 RO Entero
Comando posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica el comando final acumulado al regulador de 32 bits
posición. Cuando el regulador de posición no se
encuentra activo, este parámetro se inicia en P836
[Posición real].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
724 Estado reg psn
Estado del regulador de posición
Indica el estado de la lógica de control de posición.
DetcCtrlPsnW1 (1)
Opciones
DetcCtrPsnW2 (1)
Detec PsnEnt
Lmt integ ba
RefRe offset
Retn integra
Reg Psn Act
IntegrOffset
Lmt integ al
Entero psn
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmt Vel Al
Lmt Vel Bj
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
0 = Falso
1 = Verdadero
Bit 0 “EnteroOffset” – Indica que se encuentra activo el integrador de posición offset cuando está encendido el bit integrador de offset
P721 [Control posición] Bit 3 “VelOffsHabi”.
Bit 1 “RefRe offset” – Indica que se encuentra activa la re-referencia de posición de offset cuando está encendido el bit P721 [Control
posición] Bit 2 “RefRe offset”.
Bit 2 “Entero Psn” – Indica que se encuentra activo el integrador de posición, cuando está encendido el bit P721 [Control posición] Bit 1
“IntegradHabi”.
Bit 3 “Lmt integ ba” – Indica que el integrador de posición se encuentra en su límite bajo.
Bit 4 “Lmt integ al” – Indica que el integrador de posición se encuentra en su límite alto.
Bit 5 “Lmt Vel Bj” – Indica que la salida del regulador de posición (velocidad) se encuentra en su límite bajo.
Bit 6 “Lmt Vel Al” – Indica que la salida del regulador de posición (velocidad) se encuentra en su límite alto.
Bit 7 “Reg Psn Act” – Indica que el regulador de posición se encuentra activo.
Bit 8 “Retn integra” – Indica que el integrador de posición se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 “DetcCtrPsnW1” – Indica que el control de posición 1 ha detectado que la posición del motor es igual a su punto de ajuste desde la
CONTROL POSICIÓN
dirección apropiada.
Bit 10 “DetcCtrPsnW2” – Indica que el control de posición 2 ha detectado que la posición del motor es igual a su punto de ajuste desde la
dirección apropiada.
Bit 11 “Detec PsnEnt” – Indica que P835 [Error posición] se encuentra dentro de la banda de posición especificada por la banda de
posición de entrada P726 [Band pos EnPstv].
725 Posición cero Predeterminado: 0 RW Entero
Posición cero Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Establece la posición cero de usuario absoluto. Cuando 32 bits
se establece el bit 4 “Psn cero” P721 [Control posición],
P836 [Posición real] acumula el valor de P847
[FB posición] – P725 [Posición cero] y P836 [Posición real]
se transforma en cero cuando P847 [FB posición] se
encuentra en la posición cero. La función de vuelta a la
posición inicial también establece el valor luego de
completarse el proceso de dicha función.
726 Banda pos EnPstv Predeterminado: 200 RW Entero
Ancho de banda de posición positiva de entrada Mín./Máx.: 0/2147483647 de
Establece el ancho de banda general del detector de 32 bits
posición de entrada. El detector establece el Bit 11
“Detec PsnEnt”, P724 [Estado reg psn], cuando P835
[Error posición] se encuentra dentro de esta banda de
posición durante un tiempo suficiente especificado por
el tiempo de pausa de la posición de entrada P727 [Paus
pos EnPstv]. Se agrega un conteo de histérisis al ancho
de banda de la posición luego de que el error de posición
se encuentra dentro de los límites especificados.
727 Pausa psn pos ent Predeterminado: 0.0040 RW Real
Pausa de posición positiva de entrada Mín./Máx.: 0.0001/10.0000
Establece el tiempo de pausa para el detector de
posición de entrada. El error de posición debe
encontrarse dentro del valor especificado por la banda
de posición de entrada P726 [Band pos EnPstv] para este
tiempo antes de que el detector de posición de entrada
establezca el bit 11 “Detec PsnEnt”, P724 [Estado reg
psn]. Una indicación fuera de posición momentánea
establece el temporizador interno y pone en cero el bit
11 “Detec PsnEnt”, P724 [Estado reg psn].

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Grupo
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datos
Descripción
730 Estado inicio
Estado inicio
Indica el estado de la lógica de control de posición.
Inicio habilitado
Opciones
Solicitud inicio
Vuelta a ini
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En origen
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Solicitud inicio” – Indica que se requiere la función de vuelta a posición inicial. La función de vuelta a la posición inicial se requiere
a través de los bits de configuración P731[Control inicio].
Bit 1 “Inicio habilitado” – Indica que la función de vuelta a la posición inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se
requiere la función de vuelta a la posición inicial y el variador arranca.
Bit 2 “Vuelta a inicio” – Indica que el variador se dirige hacia la posición inicial.
Bit 3 “En inicio” – Indica que el variador se encuentra en la posición inicial.
731 Control inicio
Control inicio
Establece los bits para configurar la función de vuelta a la posición inicial.
Retener en inicio
Opciones
Retornar a inicio
Marcador inicio
Redefinir psn
Alarma inicio
Buscar inicio
Inv ED inicio
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Vuelta a posición inicial
ED inicio
CONTROL POSICIÓN
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 “Buscar inicio” – Coloca el variador en el modo de vuelta a la posición inicial. El establecimiento de este bit requiere la función de
vuelta a la posición inicial y ajusta el bit 0 “Solicitud inicio”, P730 [Estado inicio]. Este bit necesita un interruptor para restablecer la
función de vuelta a la posición inicial.
Bit 1 “ED inicio” – Configura la función de vuelta a la posición inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La función de vuelta a
posición inicial se configura como modo de interruptor de inicio cuando este bit está encendido y el bit 2 “Marcador inicio” está apagado.
La función de vuelta a posición inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2
“Marcador inicio”, están encendidos.
Bit 2 “Marcador inicio” – Configura la función de regreso a posición inicial para utilizar una entrada de marcador. La función de vuelta a
posición inicial se configura como modo marcador de inicio cuando este bit está encendido y el bit 1 “ED inicio” está apagado. La función
de vuelta a posición inicial se configura como modo marcador- interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 “ED inicio” están
encendidos.
Bit 3 “Retornar a inicio” – Configura la función de vuelta a la posición inicial como un modo de retorno al inicio. El variador regresa a la
posición de inicio real P737 [Psn inicio real].
Bit 4 “Redefinir Psn” – Establece la retroalimentación de posición P847 [FB posición] en la posición real de inicio P737 [Psn inicio real].
Bit 5 “Alarma inicio” – Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la función de vuelta a la posición inicial.
Bit 6 “Inv ED inicio” – Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital).
Bit 7 “Retener en inicio” – Configura el variador para que regrese a la posición de inicio luego de completar la función de vuelta a la
posición inicial. Se requiere un comando de arranque para que el variador vuelva funcionar.
732 ED buscar inicio Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, buscar inicio Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la función 32 bits
“Buscar inicio”.
733 ED redefinir psn Unidades: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, Redefinir posición Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la función de 32 bits
redefinición de posición. La entrada digital asignada por
este parámetro es equivalente a P731 [Control inicio]
Bit 4 “Redefin psn”.

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datos
Descripción
734 ED lmt inicio LA Unidades: 0.00 RW Entero
Entrada digital, Límite inicio lazo abierto Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el interruptor 32 bits
de final de carrera con la función de vuelta a inicio, lazo
abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco
creciente o decreciente) está especificada por P731
[Control inicio] Bit 6 “Inv DI inici.”
735 Buscar veloc ini Unidades: Hz RW Real
Buscar veloc ini RPM
Establece la velocidad y la dirección que se encuentran Predeterminado: P27 [Hz placa motr] x 0.1
activas cuando las funciones P731 [Control inicio] Bit 0 P28 [RPM placa motor] x 0.1
“Busc inic” también están activas. La señal del valor Mín./Máx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5
Vuelta a posición inicial
define la dirección (“+” = Avance, “–” = Retroceso).

CONTROL POSICIÓN
P28 [RPM placa motor] x 0.5

736 Buscar rampa ini Unidades: Segundos RW Real
Buscar rampa de inicio Predeterminado: 10.00
Establece la tasa de aceleración y desaceleración de las Mín./Máx.: 0.01/6554.00
funciones Buscar inicio.
737 Psn inicio real Predeterminado: 0 RW Entero
Posición de inicio real Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la posición de inicio real luego de que se ha 32 bits
completado la función de vuelta a la posición inicial. El
valor de este parámetro muestra los datos de
retroalimentación de posición general en la posición
inicial.
738 Psn inicio usuar Predeterminado: 0 RW Entero
Posición de inicio del usuario Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Establece la posición de inicio definida por el usuario. 32 bits
Después de completarse la función de vuelta a la
posición inicial, se actualizan los siguientes parámetros
con este valor: P723 [Comando posición], P815 [Sal EGR
ref psn], P836 [Posición real], P837 [Carga psn real].

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datos
Descripción
745 755 Selecc CntrlPsn1 Predeterminado: 847 RW Entero
748 755 Selecc CntrlPsn2 Mín./Máx.: 1/159999 de
Selección de control de posición 1 32 bits
Selección de control de posición 2
Selecciona una fuente de retroalimentación de posición
que se compara con la detección de la entrada de control
de posición P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet
CntrlPsn2].
746 755 EntDet CntrlPsn1 Predeterminado: 0 RW Entero
749 755 EntDet CntrlPsn2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Entrada de detección de control de posición 1 32 bits
Entrada de detección de control de posición 2
Provee una fuente de retroalimentación de posición para
la función de control de posición. La función de control
CONTROL POSICIÓN
de posición se habilita y configura a través de la

Control de posición
configuración de control de posición P721 [Control

posición]. La función de control de posición compara
este valor con el punto de ajuste de control de posición
P747 [PtAju CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando
este parámetro P746, P749 se selecciona a través del
control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc
CntrlPsn2]. Los bits 9 “DetCtrlPsn1” y 10 “DetCtrlPsn2”,
P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple
con la condición apropiada.
747 755 PtAju CntrlPsn1 Predeterminado: 0 RW Entero
750 755 PtAju CntrlPsn2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Punto de ajuste del control de posición 1 32 bits
Punto de ajuste del control de posición 2
Provee un punto de ajuste para la función de control de
posición. P721 [Control posición] habilita y configura la
función de control de posición. La función de control de
posición compara este valor con la fuente de
retroalimentación de posición seleccionada por el
control de posición P745 [Selecc CntrlPsn1], P748
[Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 “DetCtrlPsn1” y 10
“DetCtrlPsn2”, P724 [Estado reg psn], se establecen
cuando se cumple con la condición apropiada.

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datos
Descripción
755 Control interp Predeterminado: 0 RW Entero
Control del interpolador Opciones: 1/2147483647 de
Reservado para uso futuro. 32 bits
756 En psn interp Predeterminado: 0 RW Entero
Entrada de posición del interpolador Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Valor de entrada al interpolador fino de posición de 32 bits
comando.
757 En vel interp Unidades: Hz/RPM RW Entero
Entrada de velocidad al interpolador Predeterminado: 0.00 de
Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de Mín./Máx.: –/+1000000.00 32 bits
comando.
758 En par interp Predeterminado: 0.00 RW Entero
CONTROL POSICIÓN
Entrada de velocidad al interpolador Mín./Máx.: –/+1000000.00 de

Interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de par de comando. 32 bits

759 Sal psn interp Predeterminado: 0 RW Entero
Salida de posición del interpolador Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Valor de salida del interpolador fino de posición de 32 bits
comando.
760 Sal vel interp Unidades: Hz/RPM RW Entero
Salida de velocidad del interpolador Predeterminado: 0.00 de
Valor de salida del interpolador fino de velocidad de Mín./Máx.: –/+1000000.00 32 bits
comando. Cuando no haya una señal de velocidad de
comando al realizar el control de posición, esta señal
puede derivar escalando el valor de salida de posición
diferencial del interpolador fino de posición de comando.
761 Sal par interp Predeterminado: 0.00 RW Entero
Salida de velocidad del interpolador Mín./Máx.: –/+1000000.00 de
La salida de par de comando desde el interpolador fino 32 bits
(si está activo) hasta la entrada de par sumando la
conexión cuando está configurado para control de par.
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datos
Descripción
765 Sel ref psn Predeterminado: 766 RW Entero
Selección de referencia de posición Opciones: 1/159999 de
Selecciona información fuente para la referencia de 32 bits
posición directa.
CONTROL POSICIÓN
766 PtAj directo psn Predeterminado: 0 RW Entero

Punto de ajuste directo de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Provee un punto de ajuste para la referencia de posición 32 bits
Directo
directa. Este parámetro provee referencia de posición al

regulador de posición cuando el modo Vel/Par/Psn P313
[Modo VlPrPn act], es el modo directo de posición
(Opción 10) y la selección de referencia de posición P765
[Selecc RefPsn] es el punto de ajuste.
767 Ref directa psn Predeterminado: 0 RO Entero
Referencia directa de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la referencia directa de posición seleccionada, 32 bits
P765 [Selecc RefPsn].

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datos
Descripción
770 Control PTP
Control punto a punto
Establece los bits para configurar el control de posición punto a punto.
Mov retroceso
Opciones
Anulación vel
Psn preselec
Retn integra
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pausa ref
Sinc ref
Mov
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
Bit 0 “Anulación vel” – Aplica como ganancia la sobrecarga de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al límite de velocidad de avance P785
[PTP lím vel ava] y al límite de velocidad de retroceso P786 [PTP lím vel inv]. El bit establece el máximo de velocidad de avance en 33 Hz
cuando la sobrecarga de velocidad P788 [PTP anulac veloc] es 1.1 y el límite de velocidad de avance P785 [PTP lím vel ava] es 30 Hz.
Bit 1 “Mover” – establece la referencia medida de posición punto a punto al comando de la posición punto a punto P784 [PTP comando].
Cuando el modo de selección punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opción 0), la posición absoluta se establece en el
comando de posición punto a punto P784 cuando el bit asciende. Cuando el modo de selección punto a punto P771 [Modo PTP] es modo
índice (Opción 1), la posición índice se establece en el comando de posición punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 “Invert movim” – Modifica la dirección de la posición índice cuando la selección del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo
índice (Opción 1).
Bit 3 “Preseln psn” – Establece la preselección índice P779 [PTP presl índice] en el comando de posición punto a punto P784 [PTP
comando] cuando la selección del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo índice (Opción 1).
Bit 4 “Retención integr” – retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 “Pausa ref” – pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma
en cero y la referencia de posición seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posición actual.
Bit 6 “Resincroniz” – establece el valor inicial a la retroalimentación punto a punto P777 [PTP FB].
CONTROL POSICIÓN
771 Modo PTP Predeterminado: 0 = “Absoluta” RW Entero

Punto a punto
Modo punto a punto Opciones: 0 = “Absoluta” de

Selecciona el modo de posición punto a punto. La 1 = “Índice” 32 bits
posición de control punto a punto se configura con las 2 = “Inmediata”
siguientes selecciones.
“Absoluta” (0) – Modo de posición absoluta
“Índice” (1) – Modo de posición índice
“Inmediata” (2) – Modo de posición inmediata absoluta
772 ED paso índice Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, paso índice Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el 32 bits
movimiento de posición índice. La entrada digital
asignada por este parámetro es equivalente al bit 1
“Mover” punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el
modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona
en el modo de posición índice (Opción 1).
773 ED RetPaso índic Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, retroceso del paso índice Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para el 32 bits
movimiento de retroceso de la posición índice. La
entrada digital asignada por este parámetro es
equivalente al bit 2 “Invert movim” punto a punto, P770
[Control PTP] cuando el modo punto a punto P771
[Modo PTP] se selecciona en el modo de posición índice
(Opción 1).
774 ED PresPaso índc Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, preselección del paso índice Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la 32 bits
preselección de la posición índice. La entrada digital
asignada por este parámetro es equivalente al bit P770
[Control PTP] Bit 3 “Preseln psn” punto a punto, cuando
el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en
el modo de posición índice (Opción 1).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
775 Sel ref PTP Predeterminado: 780 RW Entero
Selección de referencia punto a punto Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona una fuente de referencia punto a punto que 32 bits
se aplica al control de posición punto a punto.
776 Referencia PTP Predeterminado: 0 RO Entero
Referencia punto a punto Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la salida de la posición punto a punto como una 32 bits
referencia del control de posición. Cuando se selecciona
el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo
de posición puto a punto (Opción 7) o en el modo
perfilador (Opción 6), este parámetro aparece en la
referencia de posición seleccionada P722 [Ref selecc
psn].
777 FB PTP Predeterminado: 0 RO Entero
Retroalimentación punto a punto Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la retroalimentación de posición en el control de 32 bits
posición punto a punto.
778 Escala ref PTP Predeterminado: 1.00 RW Real
Escala de referencia punto a punto Mín./Máx.: –/+220000000.00
Provee un valor de conteo por escala para la referencia
de posición punto a punto. El valor es un multiplicador de
la fuente de referencia punto a punto seleccionada por
P775 [PTP sel ref].
779 Preselec índice PTP Predeterminado: 0 RW Entero
Preselección de índice punto a punto Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Provee valor índice preseleccionado. El valor se 32 bits
establece en el comando de posición punto a punto P784
[PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo
índice P771 [Modo PTP] y el bit de posición
CONTROL POSICIÓN
preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 “Preseln psn”

Punto a punto
está activado.
780 Punto ajuste PTP Predeterminado: 0 RW Entero
Punto de ajuste punto a punto Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Provee un punto de ajuste para el control de posición 32 bits
punto a punto. El valor corresponde al control punto a
punto cuando la selección de referencia punto a punto
P775 [PTP sel ref] es P780.
781 Tiempo acel PTP Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleración punto a punto Predeterminado: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la aceleración (tiempo Mín./Máx.: 0.00/3600.00
para ir desde cero hasta la velocidad límite).
782 Tiempo decel PTP Unidades: Segundos RW Real
Deceleración punto a punto Predeterminado: 10.00
Provee el tiempo de rampa para la desaceleración Mín./Máx.: 0.00/3600.00
(tiempo para ir desde la velocidad límite hasta cero).
783 RefVel ava PTP Unidades: Hz RO Real
Referencia de velocidad de avance punto a punto RPM
Indica la salida de referencia de velocidad desde el Predeterminado: 0.00
control de posición punto-punto. Generalmente, este Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
parámetro es utilizado por el lazo de velocidad del –/+P28 [RPM placa motor] x 8
variador.
784 Comando PTP Predeterminado: 0 RO Entero
Comando punto a punto Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica el comando de posición para el control de 32 bits
posición punto a punto. El origen del comando de
posición se selecciona mediante el modo velocidad/par/
posición P313 [Modo VlPrPn act].
785 Lmt vel ava PTP Unidades: Hz RW Real
Límite velocidad de avance punto a punto RPM
Proporciona el límite de referencia de velocidad máxima Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
de avance del regulador PTP. P28 [RPM placa motor] x 0.5
Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
0.00/P28 [RPM placa motor]

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Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
786 Lmt vel ret PTP Unidades: Hz RW Real
Límite velocidad de retroceso punto a punto RPM
Proporciona el límite de referencia de velocidad máxima Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
de retroceso del regulador PTP. P28 [RPM placa motor] x 0.5
Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
0.00/P28 [RPM placa motor]
787 Curva S PTP Unidades: Segundos RW Real
Curva S punto a punto Predeterminado: 0.500
Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del Mín./Máx.: 0.000/4.000
regulador PTP.
788 Anulación vel PTP Predeterminado: 1.00 RW Real
CONTROL POSICIÓN
Anulación velocidad punto a punto Mín./Máx.: 0.20/1.50

Punto a punto
Proporciona multiplicador para los límites de velocidad

de avance P785 [PTP lím vel ava] y de retroceso P786
[PTP lím vel inv]. Este parámetro se aplica a los límites
de velocidad cuando el bit anulación P770 [Control PTP]
Bit 0 “Anulación vel” está activo.
789 Mult EGR PTP Predeterminado: 1 RW Entero
Multiplicación relación de transmisión electrónica punto Mín./Máx.: –/+2000000 de
a punto 32 bits
Multiplicador EGR (numerador) para salida de índice de
posición. La salida corresponde al comando punto a
punto P784 [Comando PTP].
790 Div EGR PTP Predeterminado: 1 RW Entero
División relación de transmisión electrónica punto a Mín./Máx.: 1/2000000 de
punto 32 bits
Divisor EGR (denominador) para salida de índice de
posición. La salida corresponde al comando punto a
punto P784 [Comando PTP].
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
795 755 PLL control
Control de lazo de bloqueo de fase
Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase.
Habilitar PCAM
Opciones
Habilitar Perf
Habilitar PTP
Habilitar PLL
FF velocidad
Comp Acel
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
FF Vel Ext
Lazo seguim. de fase
CONTROL POSICIÓN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
Bit 0 “Habilitar PLL” – habilita el control de lazo de bloqueo de fase.

Bit 1 “FF velocidad” – habilita la ruta de prealimentación de velocidad.
Bit 2 “FF Vel Ext” – habilita la prealimentación de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la
selección de velocidad externa PLL P796 [PLL sel vel ext].
Bit 3 “Comp Acel” – habilita proporcionar un elemento de compensación de aceleración a la bifurcación de prealimentación. No se
recomienda usar con entradas externas porque aumenta el ruido.
Bit 4 “Habilitar PCAM” – habilita la función PCAM con la función PLL.
Bit 5 “Activar PTP” – habilita la función punto a punto con la función PLL.
Bit 6 “Habilitar Perf” – habilita la función perfilador con la función PLL.
Sólo los bits 4, 5, y 6 permiten asociación con la función PLL.
796 755 Sel vel ext PLL Predeterminado: 797 RW Entero
Selección de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 de
Selecciona un origen de referencia de velocidad externa. 32 bits

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
797 755 PLL PtAj vel ext Predeterminado: 0.00 RW Real
Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de Mín./Máx.: –/+220000000.00
fase
Proporciona referencia de velocidad externa. Este
parámetro es una entrada de prealimentación de velocidad
que es seleccionada por selección de velocidad externa
P796 [PLL sel vel ext].
798 755 EscalVel Ext PLL Predeterminado: 1.00 RW Real
Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –/+220000000.00
Establece el factor de escala de la referencia de velocidad
externa seleccionada por selección velocidad externa P796
[PLL sel vel ext]. Este parámetro se usa para escalar
adecuadamente la prealimentación de velocidad. Ajustar
para promedio cero en la salida de posición filtrada P806
[PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad moderada.
799 755 Sel ref psn PLL Predeterminado: 800 RW Entero
Selección de referencia de posición de lazo de bloqueo de Mín./Máx.: 1/159999 de
fase 32 bits
Selecciona un origen de referencia de posición.
800 755 PtAj psn PLL Predeterminado: 0 RW Entero
Punto de ajuste de posición de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Proporciona referencia de posición cuando la selección 32 bits
referencia de posición P799 [?PLL sel ref psn] selecciona
este parámetro.
801 755 PLL BW Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase Predeterminado: 20.00
Establece el ancho de banda interno de la respuesta de Mín./Máx.: 0.00/8000.00
función PLL. El posicionamiento para sistemas mecánicos
muy ruidosos puede tener un rango desde
1 a 10 (r/s) mientras que dispositivos de entrada de línea
alta de buen comportamiento pueden tener un rango
superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven
CONTROL POSICIÓN
rápidamente errores de seguimiento mientras que anchos

de banda inferiores tardan más en llegar a un estado
estable. Será necesario algún ajuste para efectuar el mejor
compromiso entre respuesta de ruido y seguimiento.
802 755 PLL BW FltrPasBa Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de Predeterminado: 50.00
fase Mín./Máx.: 0.00/8000.00
Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro
tiene dos funciones:
· Reducción básica de ruido de velocidad de entrada.
· Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentación
se proporciona a una referencia maestra externa que no
es un encoder de entrada.
El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse
para mejor seguimiento que ocurre cuando la salida de filtro
coincide con la salida de filtro de lazo de PLL. Generalmente
significa establecer su ancho de banda al ancho de banda
del variador de referencia maestra.
803 755 PLL RPM enc virt Unidades: RPM RW Real
Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de Predeterminado: 1750.00
bloqueo de fase Mín./Máx.: 1.00/40000.00
Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor
determina la velocidad 1 P.U. para la velocidad de salida
P807 [?PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento.
804 755 PLL entrada EPR Predeterminado: 1048576 RW Entero
Flancos por revolución de entrada lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: 1/67108864 de
Establece los flancos por revolución del dispositivo de 32 bits
entrada físico. Al utilizar el dispositivo de conteo de línea
más alta posible suaviza la operación PLL.
805 755 Revl ent PLL Predeterminado: 1 RW Entero
Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: 1/1000000 de
Establece la revolución del encoder de entrada. Este 32 bits
parámetro debe coordinarse con la revolución del encoder
de salida P812 [Revl sal PLL] para resolver la
relación-engranaje entre revoluciones de entrada y
revoluciones de salida (virtual). La relación de revoluciones
de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de
números enteros y debe reducirse a su mínimo factor
común.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
806 755 Fltr sal psn PLL Predeterminado: 0.00 RO Real
Filtro de salida de posición de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –/+220000000.00
Indica la salida de filtro de paso bajo interno.
Normalmente, este parámetro se usa para escalar
adecuadamente una referencia de velocidad externa.
Vea la descripción de la escala de velocidad externa
P798 [EscalaVel Ext PLL].
807 755 Sal vel PLL Predeterminado: 0.00 RO Real
Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –/+220000000.00
Indica la salida de velocidad. Este parámetro se usa
como prealimentación de velocidad. Está precisamente
en fase con el dispositivo de entrada físico. Las RPM del
encoder virtual P803 [RPM enc virtual PLL] determinan
las RPM de este parámetro a 1 P.U.
808 755 Sal VelAva PLL Predeterminado: 0.00 RO Real
Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –/+220000000.00
Indica la salida de velocidad avanzada. Este parámetro
es una muestra de referencia de velocidad en espera de
la salida de velocidad P807.
CONTROL POSICIÓN
809 755 Sal enc PLL Predeterminado: 0 RO Entero

Salida de encoder lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la salida de posición. Este parámetro está 32 bits
precisamente en fase con el dispositivo físico de
entrada.
810 755 Sal enc ava PLL Predeterminado: 0 RO Entero
Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la salida de posición avanzada. Este parámetro es 32 bits
una muestra de posición en espera de la salida de
posición P809.
811 755 EPR salida PLL Predeterminado: 1048576 RW Entero
Flancos por revolución de salida de lazo de bloqueo de Mín./Máx.: 1/67108864 de
fase 32 bits
Establece los flancos por revolución del dispositivo de
salida físico.
812 755 Revl sal PLL Predeterminado: 1 RW Entero
Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase Mín./Máx.: 1/2000000 de
Establece la revolución del encoder de salida. Este 32 bits
parámetro debe coordinarse con la revolución del
encoder de entrada P805 [Revl ent PLL] para resolver la
relación-engranaje entre revoluciones de entrada y
revoluciones de salida (virtual). La relación de
revoluciones de entrada a salida siempre puede
resolverse en valores de números enteros y debe
reducirse a su mínimo factor común.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
815 Sal EGR ref psn Predeterminado: 0 RO Entero
Salida de relación de transmisión electrónica de Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
referencia de posición 32 bits
Indica la salida acumulada de la función de relación de
transmisión electrónica (EGR) de referencia de posición.
Cuando el regulador de posición no se encuentra
habilitado, este parámetro se inicia en P836 [Psn real].
Engranaje electrónico
CONTROL POSICIÓN
816 Mult EGR psn Predeterminado: 1 RW Entero

Multiplicador de relación de transmisión electrónica de Mín./Máx.: –/+2000000 de
posición 32 bits
Establece el valor de número entero en el numerador de
la función de EGR que se multiplica por precisión por la
referencia de posición. Un valor negativo efectúa un
cambio en polaridad.
817 Div EGR psn Predeterminado: 1 RW Entero
División de relación de transmisión electrónica de Mín./Máx.: 1/2000000 de
posición 32 bits
Establece el valor de número entero en el denominador
de la función EGR que se divide en el producto del
numerador y la referencia de posición. Los restos se
acumulan y no se pierden.
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datos
Descripción
820 Sel offset psn 1 Predeterminado: 821 RW Entero
Selección offset de posición 1 Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona un origen de offset de posición 1. 32 bits
821 Offset psn 1 Predeterminado: 0 RW Entero
Offset de posición 1 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de referencia de posición que se 32 bits
suma después de EGR, y se usa para corregir la fase de
la referencia de posición. Un paso en la posición offset
será de tasa interna limitada y se añadirá a la referencia
de posición. La tasa de corrección se establece por la
velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial
de este parámetro se enclava en la posición habilitar sin
provocar un cambio de referencia. Los cambios
posteriores de este valor son relativos al valor
CONTROL POSICIÓN
Offset de posición
enclavado. Vea el bit re-referencial de offset P721

[Control posición] Bit 2 “RefRe offset”.
822 Sel offset psn 2 Predeterminado: 823 RW Entero
Selección offset de posición 2 Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona un origen de offset de posición 2. 32 bits
823 Offset psn 2 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección offset de posición 2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Proporciona otro offset de referencia de posición, que se 32 bits
suma al offset de posición 1 P821 [Offset psn 1] y se usa
para corregir la fase de la referencia de posición. La tasa
de corrección se establece por la velocidad de offset
P824 [Vel offset psn].
824 Vel offset psn Unidades: Hz RW Real
Velocidad offset de posición RPM
Establece la velocidad de offset de posición. Un Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.005
comando de offset de posición no excede esta velocidad. P28 [RPM placa motor] x 0.005
La velocidad real de offset se limita a un valor máximo Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
de 1/(inercia * pos ganancia) para no causar un impulso 0.00/P28 [RPM placa motor]
de par mayor que 1 por unidad. La velocidad cambia
exponencialmente.

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datos
Descripción
825 755 Mult FB PsnCa Predeterminado: 1 RW Entero
Multiplicador de retroalimentación de posición de carga Mín./Máx.: –/+1000000 de
Establece numerador de la función de carga de EGR. Se 32 bits
multiplica por la retroalimentación de posición de carga
seleccionada por selección de retroalimentación de
carga P136 y se divide entre el divisor de
retroalimentación de carga P826 [Div FB PsnCa] para
reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando
CONTROL POSICIÓN
de manera efectiva la relación de caja de engranaje). Los

Escal FB Psn Ca
valores acumulados de posición P836 [Psn real] y la

carga de posición real P837 [Carga psn real] – es igual si
la relación se establece adecuadamente. Puede haber
alguna diferencia debido al movimiento perdido en el
tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia
acumulada. Con frecuencia, es necesario contar los
dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes
de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas
con números decimales. Introduzca un valor negativo en
el numerador para tener en cuenta la rotación en
retroceso del motor.
826 755 Div FB PsnCa Predeterminado: 1 RW Entero
División de retroalimentación de posición de carga Mín./Máx.: 1/2000000 de
Establece el denominador de la función de carga de EGR. 32 bits

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Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
830 FrecFltrMuescPsn Unidades: Hz RW Real
Frecuencia del filtro de muesca de posición Predeterminado: 0.00
Establece la frecuencia central del filtro de muesca de Mín./Máx.: 0.00/500.00
posición.
831 ProfFltrMuescPsn Predeterminado: 50.00 RW Real
Profundidad del filtro de muesca de posición Mín./Máx.: 0.00/500.00
Establece la profundidad para el filtro de muesca de
posición. La atenuación es la relación de salida a la
entrada de la frecuencia de muesca P830
[FrecFltrMuescPsn]. La atenuación de 30 implica que la
salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una
frecuencia especificada.
Cálculo: Atenuación = Entrada/Salida
832 Sel fltr sal psn Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Selección filtro de salida de posición Opciones: 0 = “Desconectado” de
Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la 1 = “Personalizado” 32 bits
salida de velocidad del regulador de posición. Este
parámetro establece la ganancia de filtro P833 y ancho
de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo
seleccionado.
“Desactivado” (0) – P833 = 1.000, P834 = 0.00
“Personalizado” (1) – P833 = posicionamiento del
usuario, P834 = posicionamiento del usuario
833 GanFltr sal psn Predeterminado: 3.000 RW Real
Ganancia de filtro de salida de posición Mín./Máx.: –/+5.000
Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se
establece un valor predeterminado cuando la selección
de tipo de filtro P832 no es personalizado (opción 1). Vea
CONTROL POSICIÓN
Reg. de posición
la selección de tipo de filtro P832.

834 BW fltr sal psn Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de salida de posición Predeterminado: 50.00
Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se Mín./Máx.: 0.00/500.00
establece un valor predeterminado cuando la selección
de tipo de filtro P832 no es personalizado (opción 1). Vea
la selección de tipo de filtro P832.
835 Error psn Predeterminado: 0 RO Entero
Error de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica el error de posición real en conteos de impulso de 32 bits
motor como un número Entero de 32 bits. Cuando el
regulador de posición no está habilitado, el valor se
inicializa a cero. Cuando el regulador de posición está
habilitado, el valor contiene el valor en marcha del error
de posición entre el comando de posición P723
[Comando psn] y P836 [Psn real].
836 Psn real Predeterminado: 0 RO Entero
Posición real Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la posición acumulada del motor como un número 32 bits
Entero de 32 bits. Sigue la retroalimentación de posición
P847 [FB Psn]. Cuando P721 [Control posición] Bit 4 “Psn
cero” se establece, este parámetro acumula el valor de
P847 [FB Psn] – el P725 [Posición cero]. Cuando P721
[Control posición] Bit 4 “Psn cero” está desactivado, este
parámetro acumula el valor de P847 [FB Psn].
837 755 Carga psn real Predeterminado: 0 RO Entero
Carga de posición real Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica la salida acumulada de la relación de transmisión 32 bits
de carga como un número Entero de 32 bits y forma la
retroalimentación primaria para el canal integral del
regulador de posición. Es muy importante que la relación
de engranaje sea establecida adecuadamente de
manera tal que el conteo de impulso delta de una
revolución de motor equivalga al conteo de impulso
delta de este parámetro.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
838 Ki reg psn Predeterminado: 4.00 RW Real
Ki del regulador de posición Mín./Máx.: 0.00/1000.00
Establece la ganancia integral del regulador de posición
como medido desde el error de posición hasta la
referencia de velocidad. El valor tiene unidades de
ganancia de (P.U. velocidad/seg)/(P.U. posición) y su
unidad es compatible con la ganancia proporcional del
regulador de posición P839 [Kp reg psn]. Una ganancia
integral de 25 significa que un error de posición por
unidad de 0.1 seg efectúa un cambio de velocidad de
2.5 P.U. por seg.
839 Kp reg psn Unidades: R/S RW Real
Kp del regulador de posición Predeterminado: 4.00
Establece la ganancia del regulador de posición como Mín./Máx.: 0.00/200.00
medida desde el error de posición hasta la referencia de
velocidad. El número de ganancia es idéntico al ancho
de banda del regulador de posición en rad/seg. Por
ejemplo: Una ganancia de 10 significa que un error de
posición P.U. de 0.1 seg. efectúa un cambio de velocidad
de 1.0 P.U. (1 error de posición por unidad es la distancia
recorrida en 1 seg a velocidad del motor base). El valor
típico de este parámetro es típicamente 1/3 del ancho
de banda de velocidad (rad/seg) pero puede
establecerse considerablemente más alto con un ajuste
cuidadoso del filtro de salida de avance/retardo del
regulador de velocidad.
840 Lmt pos int RegP Unidades: % RW Real
Límite positivo integral de regulación de posición Predeterminado: 100.00
Establece el límite positivo de la salida integral del Mín./Máx.: 0.00/800.00
regulador de posición.
CONTROL POSICIÓN
841 Lmt neg int RegP Unidades: % RW Real

Reg. de posición
Límite negativo integral de regulación de posición Predeterminado: –100.00

Establece el límite negativo de la salida integral del Mín./Máx.: –800.00/0.00
842 SalIntgrl RegPsn Unidades: Hz/RPM RO Real
Salida integral de regulación de posición Predeterminado: 0.00
Indica la salida del canal integral del regulador de Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
posición después de la función de límite. –/+P28 [RPM placa motor] x 8
843 Sal vel RegPsn Unidades: Hz/RPM RO Real
Salida de velocidad de regulación de posición Predeterminado: 0.00
Indica la salida final del regulador de posición. Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
844 Lmt pos vel RegP Unidades: % RW Real
Límite positivo de velocidad de regulación de posición Predeterminado: 10.00
Establece el límite positivo de velocidad de la salida Mín./Máx.: 0.00/800.00
total del regulador de posición.
845 Lmt neg vel RegP Unidades: % RW Real
Límite negativo de velocidad de regulación de posición Predeterminado: –10.00
Establece el límite negativo de velocidad de la salida Mín./Máx.: –800.00/0.00
total del regulador de posición.
846 Atenuación reg psn Unidades: Segundos RW Real
Atenuación de regulación de posición Predeterminado: 0.00
Establece la atenuación de posición que limita la Mín./Máx.: 0.00/25.00
ganancia de baja frecuencia del canal integral de los
reguladores de posición a un valor de (1/atenuación).
Este parámetro proporciona un medio para ajustar
detalladamente la estabilidad para dispositivos de
retroalimentación de carga montada en los que el
movimiento lento puede ocasionar problemas.
Típicamente, el atenuación de posición tiene un valor
menor que (1/ganancia de posición), quizás incluso cero
para cargas fuertemente acopladas. La atenuación de
posición tiene un valor de ganancia de (posición P.U.)/
(velocidad P.U.). Nota: 1 posición P.U. es la distancia
recorrida en 1 seg a la velocidad base del motor.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
847 FB Psn Predeterminado: 0 RO Entero
Retroalimentación de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Indica el conteo de impulso acumulado de 32 bits
retroalimentación de la retroalimentación de posición
seleccionada por la selección de retroalimentación de
posición [P135].
848 Relac engr psn Predeterminado: 1.0000 RW Real
Posición de relación de engranaje Mín./Máx.: 0.0001/9999.0000
Establece la relación de engranaje del lado de carga
CONTROL POSICIÓN
para control de posición. Ajuste este valor del parámetro

Reg. de posición
cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del

lado de carga para retroalimentación de posición, y la
carga se acopla al motor a través de un engranaje.
Cálculo: Relación de transmisión = (número de dientes
en el engranaje o impulsado)/(número de dientes en
piñón o impulsor)
Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se
acoplan con una caja de cambio de 20:1 (la relación de
transmisión = 20), el valor de este parámetro es 20. Este
valor afecta los siguientes parámetros como ganancia
de prealimentación de velocidad.
P843 [Sal vel reg psn]
P783 [PTP RefAva veloc]
P807 PLL salid veloc]
P1472 [PCAM Sal vel]

Archivo de comunicación del variador
Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
871 Referencia pto 1 Unidades: Hz RO Real
872 Referencia pto 2 RPM
873 Referencia pto 3 Predeterminado: 0.00
874 Referencia pto 4 Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
875 Referencia pto 5 –/+P28 [RPM placa motor] x 8
876 Referencia pto 6
877 755 Referencia pto 13
878 Referencia pto 14
Referencia de puerto 1, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 14
Valor de referencia desde los dispositivos de puerto
879 Reslt lógic vari
Resultado de lógica del variador
Ésta es la salida lógica del analizador lógico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar
el control de variador basado en máscaras y propietarios. Usado para la comunicación entre dispositivos similares con módulos de
comunicación de la serie PowerFlex F750
Paro por inercia

Opciones
Tiemp decel 2
Tiemp decel 1
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
Borrar fallos
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Paro límiteC
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Retroceso
Impulso 2
Impulso 1
Arranque
Marcha
Manual
Avance
Paro
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadero
880 Reslt ref DPI Unidades: Hz/RPM RO Entero
Resultados de referencia DPI Predeterminado: 0.000 de
Control de comunicación
Escala de referencia de velocidad presente como Mín./Máx.: –2147483.648/2147483.624 32 bits

COMUNICACIÓN
referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos

similares. El valor que se muestra es el valor anterior a
la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas
por la compensación de deslizamiento, PI, etc. Usado
para comunicaciones entre dispositivos similares con
módulos de comunicación 20-COMM.
881 Reslt rampa DPI Unidades: Hz/RPM RO Entero
Resultado de rampa DPI Predeterminado: 0.000 de
Muestra el valor de referencia de velocidad, después de Mín./Máx.: –2147483.648/2147483.624 32 bits
la función de límite. Ésta es la entrada para el calculador
de error y el regulador de velocidad. Usado para la
comunicación entre dispositivos similares con módulos
de comunicación 20-COMM.
882 Reslt lógic DPI
Resultado lógico DPI
Una versión de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un módulo de comunicación 20-COMM (no debe
usarse con un módulo de comunicación 20-750).
Tiemp decel 2
Tiemp decel 1
Tiemp decel 2
Tiemp decel 1
Opciones
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
Borrar fallos
Borrar fallos
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Retroceso
Retroceso
Impulso 1
Impulso 1
Arranque
Arranque
Manual
Manual
Avance
Avance
Paro
Paro
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadero
883 Rslt ref drive Unidades: Hz/RPM RO Entero
Resultado de referencia del variador Predeterminado: 0.000 de
Escala de referencia de frecuencia presente como una Mín./Máx.: –/+2147483648.000 32 bits
referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos
similares. El valor que se muestra es el valor anterior a
la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas
por la compensación de deslizamiento, PI, etc. Usado
para comunicaciones entre dispositivos similares con
módulos de comunicación 20-COMM.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Control de comunicación Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
884 Rslt rampa drive Unidades: Hz/RPM RO Entero
Resultado de rampa del variador Predeterminado: 0.000 de
COMUNICACIÓN
Muestra el valor de referencia de velocidad, después de Mín./Máx.: –/+2147483648.000 32 bits

la función de límite. Ésta es la entrada para el calculador
de error y el regulador de velocidad. Este número está
escalado de manera tal que la velocidad nominal del
motor lee 32768. Se usa para comunicación entre
dispositivos similares con módulos de comunicación
20-COMM.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
885 Másc puerto act
Máscara de puerto activa
Estado activo para comunicación de puerto
Entr digital
Opciones
Protección
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
0 = Falso
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
886 Másc lóg act

Máscara lógica activa
Estado activo de la máscara lógica para los puertos. Bit 15 “Seguridad” determina si la seguridad de la red está controlando la máscara
lógica de este parámetro.
Entr digital
Opciones
Protección
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
COMUNICACIÓN
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Protección
887 Másc esc act

Máscara de escritura activa
Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 “Seguridad” determina si la seguridad de la red está controlando la máscara de
escritura de este parámetro.
Reservado
Reservado
Protección
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
888 Cfg másc esc

Configuración de máscara de escritura
Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parámetros, vínculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parámetro sólo se vuelven
efectivos cuando la alimentación completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Másc esc act] hace una transición de “1”
a “0”.
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 14
Puerto 13
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
895 En datos A1 Predeterminado: 0 (0 = “Inhabilitada”) RW Entero
896 En datos A2 Mín./Máx.: 0/159999 de
Entrada de datos A1, A2 32 bits
Número de parámetro cuyo valor se escribe desde una
tabla de datos de un dispositivo de comunicación.
897 En datos B1 Vea [En datos A1].
898 En datos B2
Entrada de datos B1, B2
899 En datos C1 Vea [En datos A1].
900 En datos C2
Entrada de datos C1, C2
901 En datos D1 Vea [En datos A1].
902 En datos D2
COMUNICACIÓN
Entrada de datos D1, D2

Datalinks DPI

905 Sal datos A1 Predeterminado: 0 (0 = “Inhabilitada”) RW Entero
906 Sal datos A2 Mín./Máx.: 0/159999 de
Salida de datos A1, A2 32 bits
Número de parámetro cuyo valor se escribe a una tabla
de datos de un dispositivo de comunicación.
907 Sal datos B1 Vea [Salida datos A1].
908 Sal datos B2
Salida de datos B1, B2
909 Sal datos C1 Vea [Salida datos A1].
910 Sal datos C2
Salida de datos C1, C2
911 Sal datos D1 Vea [Salida datos A1].
912 Sal datos D2
Salida de datos D1, D2

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
919 Propiet paro
Propiet paro
Indica qué puerto está emitiendo actualmente un comando de paro válido.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
920 Propiet arranque

Propiet arranque
Indica qué puerto está emitiendo actualmente un comando de arranque válido.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
COMUNICACIÓN
Propietarios
921 Propiet impulso

Propiet impulso
Indica qué puerto está emitiendo actualmente un comando de impulso válido.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero
922 Propiet direcc

Propietario dirección
Indica qué puerto tiene el control exclusivo de los cambios de dirección.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
923 Propiet borrar fallo
Propietario borrar fallo
Indica qué puerto está borrando un fallo en el momento.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
924 Propiet manual

Propiet manual
Adaptador que ha pedido control manual de toda la lógica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador está en
enclavamiento manual, todas las otras funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores están bloqueados y no
funcionales.
COMUNICACIÓN
Propietarios
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
1 = Verdadero
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
925 Propiet selecc ref

Propietario de selección de referencia
Indica qué puerto está emitiendo una selección de referencia válida.
Puerto 13 (1)
Opciones
Entr digital
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 14
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Verdadero

Archivo de diagnóstico del

variador
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
930 Fuente ref vel Predeterminado: 0 RO Entero
Fuente de referencia de velocidad Mín./Máx.: 0/159999 de
Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor 32 bits
visualizado en P593 [Ref vel limitada]. La fuente de
referencia de velocidad muestra el número de parámetro
que está suministrando la referencia de velocidad. Por
ejemplo, si la fuente de referencia de velocidad contiene
el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente
de la referencia de velocidad.
931 Última fuente arran Predeterminado: 0 = Sólo lectura RO Entero
Última fuente de arranque Opciones: 0 = “Alimt descon” de
Muestra la fuente que inicializó la secuencia de 1-6 = “Puerto 1-6” 32 bits
arranque más reciente. Todos los bits en este parámetro 7 = “En digital”
se actualizan cada vez que el variador recibe un 8 = “Inactividad”
comando de arranque.
9 = “Impulsar”
10 = “Perfilar”
11 = “AutoReiniciar”
12 = “Arranque encend”
13 = “Fallo”
14 = “Habilitar”
DIAGNÓSTICO
15 = “Autoajustar”
Estado
16 = “Precargar”
17 = “Seguridad”
18 = “Paro rápido”
19 = “Puerto 13”
20 = “Puerto 14”
932 Última fuente de paro Predeterminado: 0 = Sólo lectura RO Entero
Última fuente de paro Opciones: 0 = “Alimt descon” de
Muestra la fuente que inicializó la secuencia de paro 1-6 = “Puerto 1-6” 32 bits
más reciente. Todos los bits en este parámetro se 7 = “En digital”
actualizan cada vez que el variador recibe un comando 8 = “Inactividad”
de paro.
9 = “Impulsar”
10 = “Perfilar”
11 = “AutoReiniciar”
12 = “Arranque encend”
13 = “Fallo”
14 = “Habilitar”
15 = “Autoajustar”
16 = “Precargar”
17 = “Seguridad”
18 = “Paro rápido”
19 = “Puerto 13”
20 = “Puerto 14”

Escritura
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Tipo de
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datos
Descripción
933 Inhibdrs arranque
Inhibidores de arranque
Indica qué condición está evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha.
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Perfilador (1)
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Sólo variadores 755 0 = Falso
1 = Verdadero
Bit 0 “Con fallo” – El variador está en estado de fallo.

Bit 1 “Alarma” – Hay una alarma tipo 2.
Bit 2 “Habilitar” – Una entrada de habilitación está abierta.
DIAGNÓSTICO
Bit 3 “Precarga” – El variador está en precarga.

Bit 4 “Paro” – El variador está recibiendo una señal de paro.
Estado
Bit 5 “Base de datos” – La base de datos está realizando una operación de descarga.
Bit 6 “Puesta en marcha” – La puesta en marcha está activa y previene un arranque.
Bit 7 “Seguridad” – El módulo de seguridad opcional previene un arranque.
Bit 8 “Inactividad” – La función de inactividad está realizando un paro.
Bit 9 “Perfilador” – La función de perfilador está realizando un paro.
Bit 10 “CommutNoCfg” – La función de conmutación del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada.
934 Últim InhibdArran
Última inhibición arranque
Muestra la inhibición que evitó que la última señal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits después de la siguiente secuencia
exitosa de arranque.
Puesta en marcha
Opciones
CommutNoCfg
Base de datos
Inactividad
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seguridad
Perfilador
Precarga
Habilitar
En fallo
Alarma
Paro
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
0 = Falso
1 = Verdadero

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
935 Estado variador 1
Estado del variador 1
Condición de operación actual del variador
Modo velocidad
Opciones
ModoPosición
Deceleración
Frec Reg Bus
Habi activad
DB Activado
Aceleración
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
Impulsando
A velocid 0
En marcha
Reservado
Modo par
SC Motor
En origen
Dir orden
Freno CC
Al límite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Dir real
Alarma
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tabla 935A: Estado de referencia
Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3
1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, puerto 1
DIAGNÓSTICO
1 0 0 1 0 MAN, puerto 2
Estado
1 0 0 1 1 MAN, puerto 3
1 0 1 0 0 MAN, puerto 4
1 0 1 0 1 MAN, puerto 5
1 0 1 1 0 MAN, puerto 6
1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX
1 1 1 1 1 Sel ref man alt
Bit 0 “Listo” – La condición es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio].
Bit 1 “Activo” – La condición es verdadera si el variador está modulando.
936 Estado variador 2
Estado del variador 2
Condición de operación actual del variador
CtaRegr AutoReini
Opciones
ModoVltj ajt (1)
ConmO PérdFB
Act AutoReini
Tasa decel (1)
PrecargaCerr
Tasa acel (1)
Vent dis act

Pérd FB PID
Ajuste auto
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Sólo variadores 753 0 = Condición falsa

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
937 Estado condic 1
Estado de condición 1
Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de acción del variador (entrar en fallo), basado en la configuración de funciones
de protección.
TpoEspPzoPet (1)
Opciones
Pérd aliment
PérdFaseEnt
PérdFaseSal
Bajo Voltaje
Inhib decel
PérdFBAux
Pérd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PérdFBPsn
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PérdFBAlt
AdvTierra
SC Motor
PérdFBPri
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Sólo variadores 753 0 = Condición falsa
940 Conteo SC variad Unidades: % RO Real
Conteo de sobrecarga del variador Predeterminado: 0.00
Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en Mín./Máx.: 0.00/200.00
DIAGNÓSTICO
porcentaje. Cuando el valor alcanza el 100% ocurre un

Estado
fallo de sobrecarga de la unidad de alimentación

eléctrica.
941 Porc temp IGBT Unidades: % RO Real
Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de Predeterminado: 0.00
compuerta aislada Mín./Máx.: –/+200.00
Indica la temperatura de conexión del IGBT en
porcentaje de la temperatura máxima de conexión.
942 Temp IGBT C Unidades: GradC RO Real
Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta Predeterminado: 0.00
aislada Mín./Máx.: –/+200.00
Indica la temperatura de conexión del IGBT en
centígrados.
943 Porc temp variad Unidades: % RO Real
Porcentaje de la temperatura del variador Predeterminado: 0.00
Indica la temperatura de funcionamiento de la sección Mín./Máx.: –/+200.00
de alimentación del variador (disipador térmico) en
porcentaje de la temperatura máxima del disipador
térmico.
944 Temp variador C Unidades: GradC RO Real
Temperatura Celsius del variador Predeterminado: 0.00
Temperatura de funcionamiento actual de la sección de Mín./Máx.: –/+200.00
alimentación del variador

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
945 En estado límite
En estado límite
Estado de las condiciones dinámicas dentro del variador que están activas o a las que se está aplicando un límite.
LmtNegPruebPar
LmtNegCorrFlujo
Opciones
LmtPosPruebPar
LmtPosCorrFlujo
LmtNegCorrPar
LmtSVNegFrec
LmtPosCorrPar
Lmt frec PWM

Fuga volt motr
LmtSVPosFrec
LmtAl RegPsn
LmtFVVoltBus
LmtBj RegPsn
VelAl RegPsn
Lmt SobreVel
LmtReg Térm
VelBj RegPsn
Lmt tasa corr
Lmt bajo frec

Lmt alto frec
Lmt volt bus

Lmt corrient
LmtPot regn
LmtPot prop
Lmt VelMáx
Lmt neg par
Lmt pos par
Economizar
Lmt reg vel

Lmt res DB
FV lmt corr
Freno flujo
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Lmt corrient” – El límite de corriente escalar está ajustando la frecuencia de salida.
Bit 1 “Lmt volt bus” – El límite de voltaje del bus escalar está ajustando la frecuencia de salida.
Bit 2 “Lmt VelMáx” – La referencia de velocidad del motor está limitada a la velocidad máxima de avance o velocidad máxima de
retroceso.
Bit 3 “Lmt SobreVel” – La corrección positiva (+) de referencia de velocidad del motor está al límite de velocidad máxima, más o menos
(+/–) el límite de sobrevelocidad.
Bit 4 “Lmt reg vel” – La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su límite.
Bit 5 “Lmt alto frec” – El límite alto de la rampa interna de control escalar está activo.
Bit 6 “Lmt bajo frec” – El límite bajo de la rampa interna de control escalar está activo.
Bit 7 “LmtSVPosFrec” – El límite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar está activo.
Bit 8 “LmtSVNegFrec” – El límite de sobrevelocidad negativo (–) de la rampa interna de control escalar está activo.
Bit 9 “Freno flujo” – El frenado por flujo está activo.
Bit 10 “Economizar” – Economizar está activo.
Bit 11 “Lmt frec PWM” – Frecuencia PWM reducida por el regulador térmico.
DIAGNÓSTICO
Bit 12 “Lmt res DB” – La protección térmica de freno dinámico está activa.
Estado
Bit 13 “LmtBj RegPsn” – El límite bajo del integrador de posición está activo.
Bit 14 “LmtAl RegPsn” – El límite alto del integrador de posición está activo.
Bit 15 “VelBj RegPsn” – La salida del regulador de posición (velocidad) está en el límite bajo.
Bit 16 “VelAl RegPsn” – La salida del regulador de posición (velocidad) está en el límite alto.
Bit 17 “LmtPosCorrPar” – El límite positivo de corriente de par está activo.
Bit 18 “LmtNegCorrPar” – El límite negativo de corriente de par está activo.
Bit 19 “LmtPosCorrFlujo” – El límite positivo corriente de flujo está activo.
Bit 20 “LmtNegCorrFlujo” – El límite negativo actual de flujo está activo.
Bit 21 “Lmt pos par” – El límite de par positivo está activo.
Bit 22 “Lmt neg par” – El límite de par negativo está activo.
Bit 23 “LmtPot prop” – El límite de potencia de propulsión está activo.
Bit 24 “LmtPot regn” – El límite de potencia de regeneración está activo.
Bit 25 “FV lmt corr” – El parámetro de límite de corriente o límite de corriente de entrada analógica está activo.
Bit 26 “LmtReg Térm” – El límite de par del regulador térmico está activo.
Bit 27 “LmtFVVoltBus” – El límite de par del regulador de voltaje del bus está activo.
Bit 28 “Fuga volt motr” – El límite de voltaje de motor Vds está activo.
Bit 29 “LmtPosPruebPar” – El límite de par positivo de prueba de par está activo.
Bit 30 “LmtNegPruebPar” – El límite de par negativo de prueba de par está activo.
Bit 31 “Lmt tasa corr” – El límite de tasa de lq está activo.
946 Puerto de seguridad STS
Puerto de seguridad STS
Indica la ubicación de puerto de una opción de retroalimentación válida para utilizar con la opción de monitoreo de velocidad segura.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4


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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
950 Cfg fallo menor
Configuración de fallo menor
Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la función “Fallo menor”, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de
fallos están presentes. Además de establecer este parámetro, la acción “Fallo menor” se debe seleccionar para la condición que se desee
que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en la página P410).
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Habilitar
951 Último código fallo Predeterminado: 0 RO Entero

Último código de fallo Mín./Máx.: 0/424648720 de
El código de fallo del primer fallo desde el último 32 bits
restablecimiento. A menudo existe una cadena de fallos
que ocurren durante una avería. Durante la resolución de
problemas es útil conocer el primer fallo. Este parámetro
es por comodidad. Una historia completa de información
de fallos está disponible a través de la cola de fallos (por
las pantallas del HIM y/o herramientas de software
como Drive Explorer).
952 Estado fallo A
Info fallo/alarma
Estado fallo A
DIAGNÓSTICO
Indica la aparición de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1].
Pérd aliment
Opciones
PérdFaseEnt
PérdFaseSal
Bajo Voltaje
Inhib decel
PérdFBAux
Pérd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PérdFBPsn
ErrPrecExt
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PérdFBAlt
PérdFBPri
SC Motor
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
953 Estado fallo B
Estado fallo B
Indica la aparición de condiciones que se han configurado como fallos.
ST disipador térmico
Opciones
BdaVelPruebaPar (1)
RangoAmpsFlujo
ReiniAutagotad
CnfgSinEnTP (1)
TempInsuDisip
RangoVolt IXO
FalloTarjSegur
Sobrecorr HW
Sobrecorr SW
RangoVolts IR
TEAlrmPzoPet
Fallo de tierra
Lmt SobreVel
ST transistor
Sobrevoltaje
Precar Abier
Carga Exces
FalloEntAux
SC variador
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
SobreCarr
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) 0 = Condición falsa

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
954 Estado1 en fallo
Estado1 en fallo
Capta y muestra el patrón de bits P935 [Estado variad 1] al momento del último fallo.
Modo velocidad
Opciones
ModoPosición
Deceleración
Frec Reg Bus
Habi activad
DB Activado
Aceleración
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
Impulsando
A velocid 0
En marcha
Reservado
Modo par
SC Motor
En origen
Dir orden
Freno CC
Al límite
Lmt corr
Parando
Manual
En fallo
Dir real
Alarma
Regen
Activo
A Vel
Listo
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
955 Estado2 en fallo
Estado 2 en fallo
Capta y muestra el patrón de bits P936 [Estado variad 2] al momento del último fallo.
CtaRegr AutoReini
Opciones
ConmO PérdFB
Act AutoReini
PrecargaCerr
Vent dis act

Ajuste auto
Pérd FB PID
Freno flujo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Tasa acel
Vel decel
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Info fallo/alarma
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DIAGNÓSTICO
956 Frecuencia fallo Unidades: Hz RO Real
Frecuencia de fallo Predeterminado: 0.00
Capta y muestra la velocidad de salida del variador al Mín./Máx.: –/+ 650.00
momento del último fallo.
957 Amps fallo Unidades: Amperes RO Real
Amps de fallo Predeterminado: 0.00
Capta y muestra los amperes del motor al momento de Mín./Máx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
último fallo.
958 Volts bus fallo Unidades: VCC RO Real
Volts de bus en fallo Predeterminado: 0.00
Capta y muestra el voltaje del bus CC del variador al Mín./Máx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
momento del último fallo.
959 Estado alarma A
Estado alarma A
Indica la aparición de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1].
Exceso de tareas
Opciones
Advert Tierra
Pérd aliment
PérdFaseEnt
PérdFaseSal
Bajo Voltaje
Inhib decel
PérdFBAux
Pérd carga
PérdFBPsn
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PérdFBAlt
PérdFBPri
SC Motor
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
960 Estado alarma B
Estado alarma B
Indica la aparición de condiciones que se han configurado como alarmas.
Opciones
Arrancar al Encend
Vuelta a inicio act
AlarDesaBomb (1)
ReducFrec PWM
TEAlrmPzoPet (1)
Reduc LmtCorr
Advert Tierra
Conf no Inic
SC variador
Perfil act (2)
Nivel PP (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
ST IGBT
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Sólo variadores 753 0 = Condición falsa
(2) Sólo variadores 755 1 = Condición verdadera
961 Alarmas tipo 2

Alarmas tipo 2
Indica la aparición de condiciones que se han configurado como alarmas.
DeslizamFreno (2)
Opciones
RangoAmpsFlujo
Cflct desac PM
CflctPruePar (2)
RangoVolt IXO
CflctBipolar (1)
Incompat VHz
PendNeg VHz
Rango Volt IR
Cnfg EnDig C
Cnfg EnDig B
Precar Abier
LmtRefuVHz
Conf inactiv
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
LzoPrimAb
Cflct Frec
LzoAltAb
Cflct DL
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Info fallo/alarma
DIAGNÓSTICO
(1)
(2)
Sólo variadores 755 1 = Condición verdadera
962 AlarmaA en fallo

Alarma A en fallo
Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del último fallo.
Exceso de tareas
Opciones
Advert Tierra
Pérd aliment
PérdFaseSal
PérdFaseEnt
Bajo Voltaje
Inhib decel
PérdFBAux
Pérd carga
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PérdFBPsn
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
PérdFBAlt
SC Motor
PérdFBPri
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
963 AlarmaB en fallo
Alarma B en fallo
Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del último fallo.
Opciones
Arrancar al Encend
Vuelta a inicio act
ReducFrec PWM
Reduc LmtCorr
TEAlrmPzoPet
Advert Tierra
Conf no Inic
SC variador
Perfil act (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Activando
Nivel PP
ST IGBT
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
970 Sel pto prueba 1 Predeterminado: 0 RW Entero
974 Sel pto prueba 2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
978 Sel pto prueba 3 32 bits
982 Sel pto prueba 4
Selección de puntos de prueba 1, 2, 3, 4
Selecciona un origen para los valores de punto de
prueba (“ValF” y “ValL”). Utilizado por la fábrica, por lo
general para realizar diagnósticos.
Puntos de prueba
971 ValF pto prueba 1 Predeterminado: 0.000000 RW Real

DIAGNÓSTICO
975 ValF pto prueba 2 Mín./Máx.: –/+ 220000000.000000

979 ValF pto prueba 3
983 ValF pto prueba 4
Valor de punto flotante de prueba 1, 2, 3, 4
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X,
si el Tipo de datos es de punto flotante.
972 ValL pto prueba 1 Predeterminado: 0 RW Entero
976 ValL pto prueba 2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
980 ValL pto prueba 3 32 bits
984 ValL pto prueba 4
Valor largo de punto de prueba 1, 2, 3, 4
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba X,
si el tipo de datos es un entero largo.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1035 755 Real PtAj DetPic Predeterminado: 0.000000 RW Real
Punto de ajuste real de detección pico Mín./Máx.: –/+ 220000000.000000
Un punto de ajuste, representado por un número real.
Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial
de información para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043
[SelPreselDetPic2].
1036 755 EntD PtAj DetPic Predeterminado: 0 RW Entero
Punto de ajuste, número entero, D de detección de pico Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Un valor de punto de ajuste, representado por un número 32 bits
entero. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente
potencial de información para P1038 [SelPreselDetPic1]
y P1043 [SelPreselDetPic2].
1037 755 Sel ent DetPico1 Predeterminado: 1035 RW Entero
de
Detección de pico
Selección de entrada de detección de pico 1 Mín./Máx.: 0/15999931

DIAGNÓSTICO
Selecciona la fuente de información de entrada para las 32 bits

funciones de detección de pico. Las funciones pueden
configurarse para muestrear y retener ya sea el valor
más grande (máximo) o el más pequeño (mínimo) de la
señal de entrada seleccionada por este parámetro.
Importante: : Se pueden seleccionar las fuentes de
información ya sea de reales o de números enteros; sin
embargo, las fuentes de números enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de
detección de pico como números reales.
1038 755 SelPreselDetPic1 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección de preseleccionado de detección de pico 1 Mín./Máx.: 0/15999931 de
Selecciona la fuente de información preseleccionada 32 bits
para las funciones de detección de pico. La salida de
cada función de detección de pico puede forzarse para
igualar el valor de la señal de entrada seleccionada por
este parámetro utilizando el bit ‘Establ pico1’ en P1039
[Configurac pico1]. La misma conversión de número
entero a número real se aplica a tanto la entrada como a
la señal preseleccionada.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1039 755 Cfg Pico1
Configurar Pico 1
Configura la operación de cada detector de pico.
Retención Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico Pico1
Est Pico1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Pico Pico1” – 0 = Capta el valor mínimo de la señal de entrada. 1 = Capta el valor máximo de la señal de entrada.
Bit 1 “Retención Pico1” – 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 “Est Pico1” – 0 = Vuelve a la captura normal del valor de señal de entrada (si se asume que Bit 1 también es = 0). La señal
preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de señal de entrada. 1 = La
salida de fuerza de la función de detección de pico es igual a la señal seleccionada por [PkDtctXPresetSel].
1040 755 Cambio pico 1
Cambio pico 1
Estado de los detectores de pico
Cambio Pico1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Detección de pico
DIAGNÓSTICO
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Se retiene o establece el valor de salida.

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = El valor de salida ha cambiado
1041 755 Sal DetecPico1 Predeterminado: 0.000000 RO Real

Salida detección pico 1 Mín./Máx.: –/+2147483648.000000
Muestra la salida del detector de pico, según la
operación seleccionada por los bits de configuración y se
muestra siempre como un número real,
independientemente del tipo de señal seleccionada.
1042 755 Sel ent DetPico2 Predeterminado: 1035 RW Entero
Selección de entrada de detección de pico 2 Mín./Máx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de información de entrada para las 32 bits
funciones de detección de pico. Las funciones pueden
configurarse para muestrear y retener ya sea el valor
más grande (máximo) o el más pequeño (mínimo) de la
señal de entrada seleccionada por este parámetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de
información ya sea de reales o de números enteros; sin
embargo, las fuentes de números enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de
detección de pico como números reales.
1043 755 SelPreslDetPico2 Predeterminado: 0 RW Entero
Selección Preselección de detección de pico 2 Mín./Máx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de información preseleccionada 32 bits
para las funciones de detección de pico. La salida de
cada función de detección de pico puede forzarse para
igualar el valor de la señal de entrada seleccionada por
este parámetro utilizando el bit “Establ pico2” en P1039
[Configurac pico2]. La misma conversión de número
entero a número real se aplica a tanto la entrada como a
la señal preseleccionada.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1044 755 Cfg Pico2
Configurar Pico 2
Configura la operación de cada detector de pico.
Establ pico2
Reten pico2
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pico pico2
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Pico pico2” – 0 = Capta el valor mínimo de la señal de entrada. 1 = Capta el valor máximo de la señal de entrada.
Bit 1 “Reten pico2” – 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 “Establ pico2” – 0 = Vuelve a la captura normal del valor de señal de entrada (si se asume que Bit 1 también es = 0). La señal
Detección de pico
preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de señal de entrada. 1 = La
DIAGNÓSTICO
salida de fuerza de la función de detección de pico es igual a la señal seleccionada por [PkDtctXPresetSel].
1045 755 Cambio pico 2
Cambio pico 2
Estado de los detectores de pico
CambioPico2
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Se retiene o establece el valor de salida.

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = El valor de salida ha cambiado
1046 755 Sal DetecPico2 Predeterminado: 0.000000 RO Real

Salida del pico de detección 2 Mín./Máx.: –/+2147483648.000000
Muestra la salida del detector de pico, según la
operación seleccionada por los bits de configuración y se
muestra siempre como un número real,
independientemente del tipo de señal seleccionada.

Archivo de aplicaciones del variador
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1065 Cfg PID
Configuración de PID
Configuración principal del controlador de PID de proceso
Ref porcentj
Int precarga
Opciones
Bloq acción
Límite cero
Modo paro
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref rampa
RaCu FB
1066 Control PID

Control PID
Utilizado para controlar dinámicamente el controlador de PID de proceso
Habilitar PID
Opciones
Retener PID
ErrorInv PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

1067 Sel ref PID Predeterminado: 1070 RW Entero

Selección de referencia de PID Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente para la referencia de PID Un cero 32 bits
establece la referencia a un valor constante.
1068 Ref AnlgAl PID Unidades: % RW Real
APLICACIONES
PID de proceso
Referencia analógica alta de PID Predeterminado: 100.00

Cuando se selecciona una entrada analógica para una Mín./Máx.: –/+100.00
referencia de PID, esto establece un valor alto de
escalado.
1069 Ref AnlgBj PID Unidades: % RW Real
Referencia analógica baja de PID Predeterminado: 0.00
referencia de PID, esto establece un valor bajo de
escalado.
1070 PID Punto ajuste Unidades: % RW Real
PID Punto ajuste Predeterminado: 0.00
Proporciona un valor constante interno para referencia Mín./Máx.: –/+100.00
de PID cuando se establece P1067 a este parámetro.
1071 Multi ref PID Unidades: % RW Real
Multiplicador para referencia PID Predeterminado: 100.00
Establece el factor multiplicador que se aplica a la Mín./Máx.: –/+100.00
fuente de referencia antes de que se utilice la
referencia.
1072 Sel FB PID Predeterminado: 1077 RW Entero
Selección retroalimentación de PID Mín./Máx.: 1/159999 de
Selecciona la fuente para la retroalimentación de PID. 32 bits
Un cero establece la retroalimentación a un valor
constante.
1073 AnlgAl FB PID Unidades: % RW Real
Alta analógica de retroalimentación de PID Predeterminado: 100.00
retroalimentación PID, esto establece un valor alto de
escalado.
1074 AnlgBj FB PID Unidades: % RW Real
Baja analógica de retroalimentación PID Predeterminado: 0.00
retroalimentación PID, esto establece un valor bajo de
escalado.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1075 SelVec PérFB PID Predeterminado: 546 RW Entero
Selección de velocidad de pérdida de retroalimentación Mín./Máx.: 0/159999 de
PID 32 bits
Cuando se selecciona una entrada analógica para la
Retroalimentación de PID, se establece P1079 a
Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una pérdida de
señal analógica, que establece la velocidad hacia esta
fuente.
1076 SelPar PérFB PID Predeterminado: 676 RW Entero
Selección de pérdida de par de retroalimentación PID Mín./Máx.: 0/159999 de
Cuando se selecciona una entrada analógica para la 32 bits
retroalimentación de PID, se establece P1079 a Excl.Vel/
Ajuste Velocidad y se detecta una pérdida de señal
analógica, que establece el par hacia esa fuente.
1077 FB PID Unidades: % RW Real
FB PID Predeterminado: 0.00
Proporciona un valor constante interno para la Mín./Máx.: –/+100.00
retroalimentación PID cuando se establece a este
parámetro.
1078 Mult FB PID Unidades: % RW Real
Multiplicador FB PID Predeterminado: 100.00
fuente de retroalimentación antes de que se utilice la
retroalimentación.
1079 Sel salida PID Predeterminado: 2 = “Ajuste de velocidad” RW Entero
Selección de salida PID Opciones: 0 = “No se usa” de
Selecciona el objeto para la salida de PID. 1 = “Excl velocidad” 32 bits
2 = “Ajuste de velocidad”
3 = “Par excl”
APLICACIONES
PID de proceso
4 = “Ajuste par”
5 = “Volt excl”
6 = “Ajuste volt”
1080 Mult salida PID Unidades: % RW Real
Multiplicador de salida PID Predeterminado: 100.00000
Salida de PID antes de que se utilice la Salida de PID.
1081 Límite super PID Unidades: % RW Real
Límite super PID Predeterminado: 100.00
Establece el límite superior para P1093 [Medidor sal Mín./Máx.: –/+800.00
PID].
1082 Límite infer PID Unidades: % RW Real
Límite infer PID Predeterminado: –100.00
Establece el límite inferior para P1093 [Medidor sal PID]. Mín./Máx.: –/+800.00
1083 Banda muerta PID Unidades: % RW Real
Banda muerta PID Predeterminado: 0.00
Determina el error (+/–) que se ignora. Cualquier error Mín./Máx.: 0.00/100.00
que se encuentre dentro de esta banda no cambia la
salida de PID.
1084 BW filtro LP PID Unidades: R/S RW Real
Ancho de banda de filtro de paso bajo PID Predeterminado: 0.00
Establece el nivel de filtro aplicado a la señal de error. Mín./Máx.: 0.00/100.00
Cero inhabilita este filtro.
1085 Precarga PID Unidades: % RW Real
Precarga PID Predeterminado: 0.00
Establece el valor utilizado para precargar el integrador Mín./Máx.: –/+100.00
de PID cuando se habilita PID si se lo configura para
utilizar esta función.
1086 Ganan propor PID Predeterminado: 1.00 RW Real
Ganancia proporcional PID Mín./Máx.: 0.00/100.00
Establece el valor para el componente proporcional de
PI.
Error PI x Ganan propor PI = Salida PI

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1087 Tiempo integ PID Unidades: Segundos RW Real
Tiempo integral PID Predeterminado: 1.00
Tiempo requerido para que el componente integral Mín./Máx.: 0.00/100.00
alcance el 100% de P1092 [Medidor err PI]. No se usa
cuando P1066 [PID Control] Bit 1 “Retenc PID” = 1
(Habilitado).
1088 Tiem deriv PID Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de derivada PID Predeterminado: 0.00
Consulte la siguiente fórmula: Mín./Máx.: 0.00/100.00
dPI Error (%)
PISal = KD (Seg) x
dt (Seg)
1089 Estado PID

Estado PID
Estado del regulador de PI de proceso
PID habilitado
Opciones
APLICACIONES
PID en límite
PID de proceso
Retener PID
Restabl PID
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1090 Medidor ref PID Unidades: % RO Real

Medidor de referencia PID Predeterminado: 0.00
Valor actual de la señal de referencia de PI Mín./Máx.: –/+100.00
1091 Medidor FB PID Unidades: % RO Real
Medidor de retroalimentación PID Predeterminado: 0.00
Valor actual de la señal de retroalimentación de PI Mín./Máx.: –/+100.00
1092 PID Medidor err Unidades: % RO Real
PID Medidor err Predeterminado: 0.00
Valor actual del error de PI. Mín./Máx.: –/+200.00
1093 PID Medidor sal Unidades: % RO Real
PID Medidor sal Predeterminado: 0.00
Valor actual de la salida de PI. Mín./Máx.: –/+800.00

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1100 755 Cfg Prueba par
Configurar prueba de par
Habilita/inhabilita la función de prueba de par/freno. Cuando está “Habilitado,” el control del freno proviene de un relé de salida digital
establecido para seleccionar el puerto 0, P1103 [Estado TorqProve] bit 4 “Config freno.”
Paro rápido freno

Opciones
DeslizFrenoSEnc
Lmt Vel Freno
Freno prueba
LmtCarg FW
Sin encoder
Habilitar TP
DeslizFreno
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Micro Psn
Arranque
Precarga
Desl
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Activac TP” – Habilita las funciones TorqProve.

Bit 1 “Sin encoder” – Habilita la operación sin encoder – también debe habilitarse el bit 0.
Bit 2 “Microposici” – Un “1” la permite a la entrada digital de Micro posición cambiar la velocidad del comando mientras el variador está
funcionando.
Bit 3 “Precarga” – “0” utiliza el último par para la precarga. “1” utiliza “RefPar A” si la dirección que se ordena es avance y “RefPar B” es
retroceso.
Bit 4 “LmteCarga FW” – Habilita al variador a realizar un cálculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por
encima de la velocidad base dependiendo de la carga.
Bit 5 “DeslFreSinEn” – Un “1” inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder.
Bit 6 “ArranqueDeslizFreno” – Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno.
Bit 7 “Freno prueba” – Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento.
Bit 8 “Freno paro rápid” – El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rápid vs. configurar el freno luego de la
rampa.
Bit 9 “Lmt Vel Freno Desl” – Cuando se detecta una condición de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija
(Preselcn velo 1).
1101 Ajust prueb par
APLICACIONES
755
Prueba de par
Ajuste de prueba de par

Permite controlar las funciones específicas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicación.
Ava paro final
Rev paro final
Opciones
Micro flotan
Paro rápido
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ava decel
Rev decel
HdwNeg
HdwPos
Sobrec
Sobrec
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
1102 755 ED MicroPsnFlo Predeterminado: 0.00 RW Entero

Microposición de valor con punto flotante de entrada Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
digital 32 bits
Selecciona la entrada digital que se utiliza para las
funciones de microposición/de valor con punto flotante.
1103 755 Estado prueba par
Estado de prueba de par
Muestra el estado de los bits de TorqProve.
Alarm Desliz Fren 1
Opciones
CargRefLmtda
PruebCargAct
LmtDecelAct
Sin encoder
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Micro Psn
LmtFinAct
Cfg freno
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
1104 755 RégRotac LmtPar Unidades: Segundos RW Real

Regulación de rotación de límite de par Predeterminado: 10.000
Establece la regulación para reducir los límites de par a Mín./Máx.: 0.500/300.000
cero durante la prueba de freno.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1105 755 Banda desvi velo Unidades: Hz RW Real
Banda de desviación de velocidad RPM
La magnitud de la desviación permitida entre la Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
velocidad ordenada y la velocidad real (desde el P28 [RPM placa motor] x 0.0334
dispositivo de retroalimentación). Cuando este valor se Mín./Máx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
excede para el tiempo en P1106, ocurre un fallo. P28 x 0.0016/P28 x 0.25
1106 755 Entero band velo Unidades: Segundos RW Real
Número entero de banda de velocidad Predeterminado: 0.060
El tiempo duranter el que se permite que la velocidad Mín./Máx.: 0.001/0.200
real se desvíe de P1105 [Banda desvi velo] antes de que
ocurra un fallo.
1107 755 Tiem Liberac Freno Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de liberación de freno Predeterminado: 0.100
Establece el tiempo entre el comando de liberación de Mín./Máx.: 0.000/10.000
freno y cuando el variador comienza a acelerar. En el
modo sin encoder, este parámetro establece el tiempo
de liberación de freno luego de que arranca el variador.
1108 755 TiempEstablFreno Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de configuración del freno Predeterminado: 0.100
Define el tiempo de retardo entre la ejecución del Mín./Máx.: 0.000/10.000
comando del freno que se configurará y el arranque de la
prueba de freno.
1109 755 Recor alarm freno Predeterminado: 1.00 RW Real
Recorrido de alarma de freno Mín./Máx.: 0.00/1000.00
Establece el número de revoluciones del eje del motor
permitidas durante la prueba de deslizamiento de freno.
Se reduce el par del variador para verificar si hay
deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento ocurre,
el variador permite este número de revoluciones del eje
APLICACIONES
del motor antes de que recupere el control. No se usa

Prueba de par
cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 “Sin encoder” = 1

(Habilitado).
1110 755 Conteo desliz freno Predeterminado: 250.00 RW Real
Conteo de deslizamiento de freno Mín./Máx.: 0.00/65535.00
Establece el número de conteos de encoder para definir
una condición de deslizamiento de freno. No se usa
cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 “Sin encoder” = 1
(Habilitado).
1111 755 Toleranci flotan Unidades: Hz RW Real
Tolerancia flotante RPM
Establece el nivel de velocidad donde inicia el Predeterminado: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
temporizador de flotación. También establece el nivel de P28 [RPM placa motor] x 0.0334
velocidad en el que estará cerrado el freno cuando Mín./Máx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 “Sin encoder” = 1 P28 x 0.0016/P28 x 0.25
(Habilitado).
1112 755 PorEscalaMicrPsn Unidades: % RW Real
Porcentaje de escala de microposición Predeterminado: 10.000
Establece el porcentaje de referencia de velocidad que Mín./Máx.: 0.100/100.000
se utiliza cuando se ha seleccionado un
microposicionamiento en P1100 [Cfg Prueba par]. El bit 2
de P1100 [Cfg sonda par], determina si el motor necesita
detenerse antes de que este ajuste tenga
consecuencias.
1113 755 TiemFlotaVelCero Unidades: Segundos RW Real
Tiempo flotación de velocidad cero Predeterminado: 5.000
Establece el tiempo en el que el variador se encuentra Mín./Máx.: 0.100/500.000
por debajo de P1111 [Toleranci flotan] antes de que se
establezca el freno. No se usa cuando P1100
[Cnfg sonda par] Bit 1 “Sin encoder” = 1 (Habilitado).
1114 755 Par prueba freno Unidades: % RW Real
Par de prueba de freno Predeterminado: 50
Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes Mín./Máx.: 0/150
que se libere el freno cuando P1100 [Cnfg sonda par]
bit 7 “Prueba freno’ está habilitado.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1120 Control fibra
Control fibra
Controla las funciones de aplicaciones de fibras síncrona y traverse.
Hab transv
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab sinc
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Hab sinc” – Se usa en combinación con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad síncrona ante el flanco
descendente de la función de habilitación.
Función de fibras
APLICACIONES
Bit 1 “Hab transv” – Se usa en combinación con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad.
1121 Estado fibra
Estado fibra
Estado de las funciones de sincronización y transversal.
Rampa sinc
Opciones
Dec transv
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Transv act
Ret sinc
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Reten sinc” – Se establece cuando la función de cambio de velocidad síncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La
velocidad comienza la rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc.
Bit 1 “Rampa sinc” – Se establece cuando la función de cambio de velocidad síncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste.
Bit 2 “Transv act” – Se establece cuando la función de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la
disminuya.
Bit 3 “Dec transv” – Se establece cuando la función de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1122 Tiempo sinc Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de sincronización Predeterminado: 0.0
El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la Mín./Máx.: 0.0/3600.0
“referencia de velocidad mantenida” a la referencia de
velocidad actual, después que se desactiva la entrada de
sincronización.
1123 Inc transv Unidades: Segundos RW Real
Incremento transversal Predeterminado: 0.00
Establece el tiempo en segundos de incremento de Mín./Máx.: 0.00/30.00
velocidad para la función transversal de fibra
1124 Dec transv Unidades: Segundos RW Real
Decremento transversal Predeterminado: 0.00
Establece el tiempo en segundos de decremento de Mín./Máx.: 0.00/30.00
velocidad para la función transversal de fibra
1125 Transv máx Unidades: Hz/RPM RW Real
Transversal máxima Predeterminado: 0.00
Establece la amplitud de modulación de la velocidad de Mín./Máx.: 0.00/P520 [Veloc máx avance]
onda triangular para la función transversal de fibra. La
Función de fibras
variación de velocidad total es el doble de este valor,

APLICACIONES
desde la referencia de velocidad más la transversal

máxima hasta la referencia de velocidad menos
transversal máxima.
1126 P Jump Unidades: Hz/RPM RW Real
Salto de posición Predeterminado: 0.00
Establece la amplitud de modulación de la velocidad de Mín./Máx.: 0.00/P520 [Veloc máx avance]
onda cuadrada para la función transversal de fibra. Esta
velocidad se suma y se resta alternativamente de la
referencia de velocidad junto con la modulación de
velocidad triangular de [Transv máx].
1129 ActSinc fibra ED Predeterminado: 0.00 RW Entero
Habilitar sincronización de fibra de entrada digital Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina 32 bits
de cambio de velocidad síncrona para las funciones de
aplicación de fibra. Se usa en combinación con el bit de
habilitación de sincronización [Control fibra].
1130 DesaTran fibr ED Predeterminado: 0.00 RW Entero
Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina 32 bits
transversal de la aplicación de fibra. Ésta es una entrada
invertida, por lo tanto la rutina transversal está
inhabilitada cuando la entrada está activa (establecida).
Se usa en combinación con el bit de habilitación
transversal de [Control fibra].

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1131 Config vltj ajt
Configuración de voltaje ajustable
Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de entrada.
ConfigFase
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 = Operación trifásica
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Operación monofásica
1133 Selecc vltj ajt Predeterminado: 0 RW Entero

Selección de referencia de voltaje ajustable Mín./Máx.: 0/159999 de
Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el 32 bits
variador.
1134 Ref vltj ajt Al Unidades: % RW Real
Referencia de voltaje ajustable alta Predeterminado: 0.0
Escala el valor superior de selección de P1133 [Selecc Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analógica. variador
1135 Ref vltj ajt Ba Unidades: % RW Real
Referencia de voltaje ajustable baja Predeterminado: 0.0
Escala el valor inferior de selección de P1133 [Selecc vltj Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
ajt] cuando la fuente es una entrada analógica. variador
1136 Var Vltj Ajt Sel Predeterminado: 0 RW Entero
Selección de ajuste de voltaje ajustable Mín./Máx.: 0/159999 de
APLICACIONES
32 bits
Vltj ajustable
Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o

se resta de la referencia de voltaje.
1137 Ajt vltj ajt Al Unidades: % RW Real
Ajuste de voltaje ajustable alto Predeterminado: 0.0
Escala el valor superior de selección de P1136 [Var Vltj Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analógica. variador
1138 Ajt vltj ajt Ba Unidades: % RW Real
Ajuste de voltaje ajustable bajo Predeterminado: 0.0
Escala el valor inferior de selección de P1136 [Var Vltj Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analógica. variador
1139 Comando Aj Vltj Unidades: VCA RO Real
Comando de voltaje ajustable Predeterminado: 0.00
Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada Mín./Máx.: 0.00/Volts nominales del variador
en P1133 [Selecc vltj ajt].
1140 TiemAce vltj ajt Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleración de voltaje ajustable Predeterminado: 0.0
Establece el régimen de aumento de voltaje. El valor es Mín./Máx.: 0.0/3600.0
el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de
P1152 [Voltaje ajt mín] a P36 [Voltaje máximo]. Puede
aplicarse una curva “S” a la rampa usando P1150 [Curva
S vltj ajt].
1141 TiemDec vltj ajt Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de desaceleración de voltaje ajustable Predeterminado: 0.0
Establece el régimen de decremento de voltaje. El valor Mín./Máx.: 0.0/3600.0
es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de
P36 [Voltaje máximo] a P1152 [Voltaje ajt mín]. Puede
aplicarse una curva “S” a la rampa usando P1150 [Curva
S vltj ajt].
Importante: Esta rampa y P142/143 [Tiempo decel X]
deben cambiar gradualmente a cero para que el variador
se detenga.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1142 Vltj ajt predet1 Unidades: VCA RW Real
1143 Vltj ajt predet2 Predeterminado: 0.0
1144 Vltj ajt predet3 Mín./Máx.: 0.0/Volts nominales del variador
1145 Vltj ajt predet4
Voltaje ajustable preseleccionado 1…7
Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno
que está disponible como selección de P1133 [Selecc vltj
ajt].
1149 MultRef vltj ajt Unidades: % RW Real
Multiplicador de referencia de voltaje ajustable Predeterminado: 0.0
Escala el valor de referencia de voltaje con respecto a la Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
fuente de referencia. variador
1150 Curva S vltj ajt Unidades: % RW Real
Curva S de voltaje ajustable Predeterminado: 0.0
Establece el porcentaje de aceleración o el tiempo de Mín./Máx.: 0.0/100.0
desaceleración que se aplica a la rampa de voltaje como
curva “S”. Se añade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
APLICACIONES
final.
Vltj ajustable
1151 Pje Var vltj ajt Unidades: % RW Real

Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable Predeterminado: 0.0
Escala el ajuste de voltaje total con respecto a todas las Mín./Máx.: –/+100.0 del valor de volts nominales del
fuentes. Las entradas analógicas 1 y 2 se escalan de variador
forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt Al] y P1138
[Var Vltj Ajt Ba] luego [Pje Var vltj ajt] establece el valor
de ajuste. El signo de este valor determina si el ajuste se
suma o se resta de la referencia.
1152 Voltaje ajt mín Unidades: VCA RW Real
Voltaje ajustable mínimo Predeterminado: 0.0
Establece el límite bajo para la referencia de voltaje Mín./Máx.: 0.0/Volts nominales del variador
cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 9 “Aj
voltaje.”
1153 Dead Time Comp Unidades: % RW Real
Compensación por tiempo muerto Predeterminado: 100.00
Establece el valor de compensación por tiempo muerto Mín./Máx.: 0.00/100.00
para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida
desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen
al motor.
1154 Ctrl offset CC Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Entero
Control de offset de CC Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de 1 = “Habilitar” 32 bits
salida desde el inversor PWM para cargas que no
pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead
Time Comp] se inhabilita.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1165 Vel barra Unidades: RPM RO Real
Velocidad de barra Predeterminado: 0.00
Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba Mín./Máx.: 0.00/10000.00
después de la caja de cambios y poleas.
Bomba de aljibe
APLICACIONES
1166 Par barra Unidades: FtLb RO Real

Par de la barra Predeterminado: 0.00
Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] Mín./Máx.: 0.00/10000.00
debe ser mayor que cero para activar esta indicación.
1167 Cmd vel barra Unidades: RPM RO Real
Comando de velocidad de barra Predeterminado: 0.00
Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de Mín./Máx.: 0.00/10000.00
bomba después de la caja de cambios y poleas.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1168 Acción AlarmaPar Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Acción de alarma de par Opciones: 0 = “Ignorar” de
Establece la acción del variador cuando se excede la 1 = “Preselcn velo1” 32 bits
alarma de par. Nota: sólo se activa con aplicaciones de
bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe].
1169 Config AlarmaPar
Configuración de la alarma de par
Habilita la función de alarma de par.
Nivel de par
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
1170 Perm AlarmaPar Unidades: Segundos RW Real

Pausa de la alarma de par Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 Mín./Máx.: 0.0/60.0
[Nivel AlarmaPar] antes de que se realice P1168 [Acción
AlarmaPar].
1171 Nivel AlarmaPar Unidades: FtLb RW Real
Nivel de la alarma de par Predeterminado: 0.0
Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par. Mín./Máx.: 0.0/5000.0
1172 TpoEsp AlarmaPar Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de espera de alarma de par Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo que la alarma de par puede estar Mín./Máx.: 0.0/600.0
activa antes de que comience la acción de tiempo de
espera.
Bomba de aljibe
APLICACIONES
1173 AccTE AlarmaPar Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero

Acción de tiempo de espera de alarma de par Opciones: 0 = “Ignorar” de
Establece la acción del variador cuando se excede P1172 1 = “Alarma” 32 bits
[TpoEsp AlarmaPar]. 2 = “Fallo menor”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está 5 = “FalloParo CL”
habilitado, de lo contrario ocurre un fallo de paro por
inercia 6 = “Reanudar”
corriente.
1174 Relac engr total Predeterminado: 0.0 RO Real
Relación de transmisión total Mín./Máx.: 0.0/32000.0
Muestra la relación de engranajes total calculada como
se indica a continuación:
(P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/
P1178 [Polea motor])
1175 Vel barra máx Unidades: RPM RW Real
Velocidad máxima de la varilla Predeterminado: 300.0
Establece la máxima velocidad de varilla pulida en una Mín./Máx.: 200.0/600.0
aplicación de pozo petrolero PCP.
1176 Par barra máx Unidades: FtLb RW Real
Par máximo de la varilla Predeterminado: 500.0
Establece el par máximo deseado en la varilla pulida en Mín./Máx.: 0.0/3000.0
una aplicación de pozo petrolero PCP.
1177 Vel barra mín Unidades: RPM RW Real
Velocidad mínima de varilla Predeterminado: 0.0
Establece la velocidad mínima de la varilla pulida en una Mín./Máx.: 0.0/199.0
aplicación de pozo petrolero PCP.
1178 Polea motor Unidades: Pulgada RW Real
Polea de motor Predeterminado: 10.0
Establece el diámetro de polea en el motor. Mín./Máx.: 0.25/25.00

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1179 Cfg bomba Pzo Pe Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Entero
Configuración de bomba de pozo petrolero Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Selecciona el tipo de aplicación de pozo petrolero. 1 = “Bomba de aljibe” 32 bits
“Inhabilitar” (0) – Inhabilita los parámetros del pozo 2 = “CavidadProgres”
petrolero.
“Bomba de aljibe” (1) – Establece los parámetros según
el pozo petrolero tipo bomba de aljibe.
“Cavidad progres” (2) – Establece los parámetros según
las bombas tipo cavidad progresiva.
1180 Polea BCP Unidades: Pulgada RW Real
Polea BCP Predeterminado: 20.0
Especifica el diámetro de polea de la bomba. Mín./Máx.: 0.25/200.00
Bomba de aljibe
APLICACIONES
1181 Lmt caja engr Unidades: % RW Real

Límite de la caja de engranajes Predeterminado: 100.0
Establece el límite de par de la caja de engranajes. Este Mín./Máx.: 0.0/200.0
valor se usa para determinar el P670 [Límite par pos] y
P671 [Límite par neg].
1182 CapNom caja engr Unidades: Kin# RW Real
Capacidad nominal de la caja de engranajes Predeterminado: 640.0
Establece la capacidad nominal de la caja de Mín./Máx.: 16.0/2560.0
engranajes.
1183 Relac caja engr Predeterminado: 1.0 RW Real
Relación de la caja de engranajes Mín./Máx.: 1.0/40.0
Especifica la relación de transmisión de la placa del
fabricante.
1184 Polea caja engr Unidades: Pulgada RW Real
Polea de la caja de engranajes Predeterminado: 0.25
Establece el diámetro de polea en la caja de cambios. Mín./Máx.: 0.25/100.00
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1187 Config bomba des Predeterminado: 0 = “Automático” RW Entero
Configuración de bomba desactivada Opciones: 0 = “Automático” de
Selecciona los datos de par que se usan para el control 1 = “Posición” 32 bits
de bomba desactivada. 2 = “Ciclo”
“Automático” (0) – Selección automática
“Posición” (1) – Par de carrera descendente
“Ciclo” (2) – Par de carrera completa
1188 Config bomba des
Configuración de bomba desactivada
APLICACIONES
Selecciona las opciones de bomba desactivada.

Bomba des
Pos PO ciclo
Opciones
Par mín pos
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset pos
Filtro pos
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
1189 Acción bomba des Predeterminado: 0 = “Cambiar vel” RW Entero

Acción de bomba desactivada Opciones: 0 = “Cambiar vel” de
Selecciona la acción que se toma después de la 1 = “Siempre paro” 32 bits
detección de una condición de bomba desactivada. 2 = “Paro después de 1”
3 = “Paro después de 2”

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1190 Contrl bomba des Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Entero
Control de bomba desactivada Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o 1 = “Lín base est” 32 bits
selecciona la fuente para el nivel de par. 2 = “PtoAj fijo”
1191 Estado bomba des
Estado de bomba desactivada
Muestra el estado de control de la bomba desactivada.
BombaDesHabil
Opciones
AlarDesaBomb
Bomba parada
Bomba establ
LímiteCarrera
Bomba lenta
Ciclo usado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
1192 Almc ciclo bomba Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Entero

Almacenamiento de ciclo de bomba Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Almacena la forma de onda de par. El valor retorna 1 = “Habilitar” 32 bits
automáticamente a 0.
1193 Conf lím carrera Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Entero
Configuración de límite de carrera Opciones: 0 = “Inhabilitar” de
Captura la posición en el límite de la carrera de la 1 = “Habilitar” 32 bits
bomba. El valor retorna automáticamente a 0.
1194 PuntoAj par Unidades: % RW Real
Punto de ajuste de par Predeterminado: 0.00
APLICACIONES
Establece el nivel de par para bomba desactivada Mín./Máx.: 0.00/100.00

Bomba des
cuando P1190 [Contrl bomba des] se establece en

2 “PtoAj fijo”.
1195 Nivel bomba des Unidades: % RW Real
Nivel de bomba desactivada Predeterminado: 5.00
Establece el cambio porcentual de par a partir de la línea Mín./Máx.: 0.00/100.00
base o punto de ajuste que indicará que el pozo está en
condición de bomba desactivada.
1196 Vel bomba des Unidades: % RW Real
Velocidad de bomba desactivada Predeterminado: 20.00
Establece el nivel de par para bomba desactivada Mín./Máx.: 0.00/100.00
cuando P1190 [Contrl bomba des] se establece en
“PtoAj fijo”.
1197 Tpo bomba des Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de bomba desactivada Predeterminado: 600.00
Establece el tiempo en que el variador funciona al valor Mín./Máx.: 120.00/60000.00
reducido de P1196 [Velo bomba des] antes de retornar a
la velocidad ordenada.
1198 Par ciclo pje Unidades: % RO Real
Par ciclo porcentual Predeterminado: 0.00
Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba. Mín./Máx.: –100.00/200.00
1199 Par iza pje Unidades: % RO Real
Par de izamiento porcentual Predeterminado: 0.00
Muestra el par de izamiento de varilla promedio. Mín./Máx.: –100.00/200.00
1200 Par dis pje Unidades: % RO Real
Disminución de par porcentual Predeterminado: 0.00
Muestra el par de caída de la varilla promedio. Mín./Máx.: –100.00/200.00
1201 Conteo pos carr Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de posiciones de carrera Mín./Máx.: 0/15000
Muestra la posición de ciclo de bomba. El límite de la
carrera debe ser 0 y cambiar al valor de 10,000.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1202 Carrera per min Predeterminado: 0.00 RO Real
Carreras por minuto Mín./Máx.: 0.00/50.00
Muestra las carreras por minuto.
1203 Conteo bomba des Predeterminado: 0.00 RW Real
Conteo de bomba desactivada Mín./Máx.: 0.00/60000.00
Muestra el número de veces que ocurrió una condición
de bomba desactivada desde que se restableció este
parámetro.
1204 Cntlnac BombaDes Predeterminado: 0.00 RW Real
Conteo de condiciones de inactividad de bomba Mín./Máx.: 0.00/60000.00
desactivada
Muestra el número de veces que ocurrió una condición
APLICACIONES
Bomba des
de inactividad desde que se restableció este parámetro.

1205 Cont diario carr Predeterminado: 0.00 RO Real
Conteo diario de carreras Mín./Máx.: 0.00/65535.00
Muestra el número de carreras durante las últimas
24 horas. Éste es un contador que se actualiza cada
hora.
1206 Inhab bombDes ED Predeterminado: 0.00 RW Entero
Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona una fuente de entrada digital para la función 32 bits
de inhabilitación de bomba desactivada.
1207 Nvlinac bombaDes Unidades: Volt RO Entero
Nivel de condiciones de inactividad de bomba Predeterminado: 0.00 de
desactivada Mín./Máx.: 0.00/10.00 32 bits
Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact].
Proporciona el control de arranque/paro del variador por
la función de bomba desactivada.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1210 755 Estado perfil
Estado perfil
Indica el estado de la lógica de control del indexador de posición/perfil.
ModoPosición
Opciones
Anulación vel
Paso reiniciar
Recuperación
Posición Ent
Inic no conf
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En marcha
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
Retención
Bit paso 4
Bit paso 3
Bit paso 2
Bit paso 1
Bit paso 0
Completo
Parado
Pausa
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Bit paso 0” – Bit 0 a 4 indican el número de pasos de ejecución en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 “Bit paso 1”
Bit 8 “Habilitado” – Indica que la lógica de control del perfil está habilitada. Cuando se arranca el variador con la selección de perfilador
(Opción 6) en el modo de velocidad/par/posición P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
APLICACIONES
Bit 9 “En marcha” – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de marcha.
Perfiles
Bit 10 “ModoPosic” – Indica que la lógica de control de perfil está utilizando la lógica de control de posición.
Bit 11 “Pausa” – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de pausa.
Bit 12 “Retención” – Indica que la lógica de control de perfil está en estado de retención.
Bit 13 “Posición Ent” – Indica que se ha alcanzado la posición fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Banda psn
pos ent] de la posición de entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posición fijada. Este bit se
borra cuando comienza un nuevo movimiento. El estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados.
Bit 14 “Completo” – Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una
acción final. La lógica de control de perfil está completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 “Detenido” – Indica que la lógica de control de perfil detiene el variador a continuación del bit 14 “Completo”, así como cualquier
otro tiempo de pausa adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 “Recuperación” – Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se
complete un paso previo de marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 “Paso reiniciar” – Sigue el estado del bit 10 “Paso reiniciar” en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 “Anulación vel” – Sigue el estado del bit 9 “Anulación vel” en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 “Inicio no configurado” – Indica que no se ha definido la posición de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de
movimiento a una posición absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una
función de regreso al inicio o de redefinición de posición.
1212 755 Unid recorri Unidades: Conteos RO Real
Unid recorri Predeterminado: Sólo lectura
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos Mín./Máx.: –/+ 2200000000.00
por unid] determina la relación entre el conteo de la
franja de retroalimentación y las unidades de posición. A
través de la utilización de P1215 [Conteos por unid] se
convierte la posición real del motor desde el conteo de la
franja a este valor.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1213 755 Comando perfil
Comando perfil
Establece los bits para configurar la lógica de control del índice de perfil/posición de velocidad.
AlarmInic no config
Opciones
Alarm march perf
Paso reiniciar
Anulación vel
Retener paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Bit 0 “SelPasoIni0” – Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero
durante el paso de arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 “SelPasoIni1”
Bit 8 “Retener paso” – El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no
se ejecuta mientras no se elimina el bit ‘Retener paso’.
APLICACIONES
El variador retiene la velocidad cero y/o la posición corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador
continúa en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden
Perfiles
evaluarse si se desajusta el bit Retener paso.

Bit 9 “Anulación vel” – puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a través de la anulación de velocidad P1216
[Anulac VelPerfil]. Cuando este bit está apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 “Reiniciar paso” – puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se esté ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse
con el valor del paso de arranque.
Bit 11 “AlarmInic no config” – establece la condición para indicar la alarma de “posición de inicio no configurada”. El tipo de posición
absoluta funciona sin posición de inicio si el bit está apagado. Se establece como valor predeterminado.
Bit 12 “Alarm march perf” – establece la condición para indicar la alarma de marcha de perfil durante el funcionamiento del variador. Se
establece como valor predeterminado.
1215 755 Conteos por unid Predeterminado: 1 RW Entero
Conteos por unidad Mín./Máx.: 1/2200000000 de
Establece la cantidad de conteos de retroalimentación 32 bits
de posición por unidad de recorrido de la máquina
(ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parámetro se utiliza para establecer los objetivos de
posición desde los valores de unidades introducidos
hasta las unidades internas de conteos de franja
encoder. Este parámetro se utiliza también para volver a
convertir la posición actual del motor de conteo de franja
encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas
en P1212 [Unid recorri].
1216 755 Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real
Anulación de velocidad de perfil Predeterminado: 100.00
Establece la multiplicación de todas las velocidades de Mín./Máx.: 10.00/150.00
movimiento al seleccionarse el bit 9 “Anulación vel”,
P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se
establece en un valor menor que 1. Se utiliza un factor
de escala de 1 cuando el bit 9 “Anulación vel”, P1213
[Comando perfil], se encuentra apagado.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1217 755 Conv ED perf
Conversión de la entrada digital del perfil
Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de
la entrada digital cuando el bit está apagado y la franja descendente cuando dicho bit está encendido.
Anulación vel
Opciones
Retener paso
Anular perfil
Anular paso
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paso 16
Paso 15
Paso 14
Paso 13
Paso 12
Paso 11
Paso 10
Paso 9
Paso 8
Paso 7
Paso 6
Paso 5
Paso 4
Paso 3
Paso 2
Paso 1
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Retener paso” – establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [ED Retener paso].
Bit 1 “Anular paso” – establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [ED Anular paso].
Bit 2 “Anular perfil” – establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [ED Anular perfil].
Bit 3 “Anulación vel” – establece la polaridad de la entrada digital para la anulación de velocidad, P1221 [ED Anulac veloc].
Bit 4 “SelPasoIni0” – establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [ED PasInic sel0].
Bit 9 “Paso 1” – establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo].
APLICACIONES
Perfiles
1218 755 ED Retener paso Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada Digital, Retener paso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para retener el 32 bits
paso en la lógica de control de perfil/índice. La entrada
digital asignada por este parámetro es equivalente a
P1213 [Comando perfil] Bit 8 “Retener paso.” La
polaridad del estado activo es definida por P1217
[Invertir DI perf] Bit 0 “Retener paso.”
1219 755 ED Anular paso Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anular paso Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para anular el 32 bits
paso en la lógica de control de perfil/índice. La polaridad
del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf]
Bit 1 “Anular paso.”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1220 755 ED Anular perfil Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anular perfil Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para anular el 32 bits
perfil en la lógica de control de perfil/índice. La
polaridad del estado activo es definida por P1217
[Invertir DI perf] Bit 2 “AnularPerfil”.
1221 755 DI Anulac veloc Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital, anulación velocidad Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Establece un puerto de entrada digital para la anulación 32 bits
de velocidad en la lógica de control de perfil/índice. La
entrada digital asignada por este parámetro es
equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 9 “Anular
veloc.” La polaridad del estado activo es definida por
P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 “Anular veloc”.
1222 755 ED PasInic sel0 Predeterminado: 0.00 RW Entero
1223 755 ED PasInic sel1 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
1224 ED PasInic sel2 32 bits
755
1225 755 ED PasInic sel3
1226 755 ED PasInic sel4
Paso de entrada de arranque digital Selecc 0…4

Establece un puerto de entrada digital para el paso
inicial en la lógica de control de perfil/índice. Las
entradas digitales asignadas por estos parámetros son
equivalentes a P1213 [Comando perfil] Bit 4
“SelPasoIni4”. Las polaridades del estado activo son
definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 “SelPasoIni0”
a Bit 8 “SelPasoIni4.”
1230 755 Tipo de paso 1 Predeterminado: 0 = “Velocidad” RW Entero
APLICACIONES
1240 755 Tipo de paso 2 Opciones: 0 = “Velocidad” de

Perfiles
1250 Tipo de paso 3 1 = “Posición Abs” 32 bits

755
1260 755 Tipo de paso 4 2 = “Posición Incr”
1270 755 Tipo de paso 5
Tipo de paso 1... 16

Establece el tipo de movimiento para un paso en
particular. Los posibles tipos de pasos son:
“Velocidad” (0) = El perfil de velocidad se mueve en
modo de velocidad.
“Posición Abs” (1) = La posición absoluta se mueve en
modo de posición absoluta.
“Posición Incr” (2) = La posición de incremento se mueve
en modo de posición de incremento.
Para que el regulador de posición funcione
correctamente, el modo de dirección del variador debe
establecerse en bipolar. También deben establecerse de
esta manera la corriente, el par y los límites de potencia
regeneradora para no limitar el tiempo de
desaceleración programado. De existir limitaciones, el
regulador de posición puede sobreimpulsar el punto de
ajuste de la posición.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1231 755 Velocidad, paso 1 Unidades: Hz/RPM RW Real
1241 755 Velocidad, paso 2 Predeterminado: 0.00
1251 755 Velocidad, paso 3 Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
1261 755 Velocidad, paso 4 –/+P28 [RPM placa motor] x 8
1271 755 Velocidad, paso 5
Velocidad, paso 1... 16

Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene
lugar. El paso de velocidad corresponde a los tres tipos
de movimiento, posición absoluta, posición de
incremento y perfil de velocidad. Es posible que el motor
no alcance el paso de velocidad en todos los casos. Los
movimientos de corta distancia pueden comenzar a
decelerar antes de que se alcance el paso de velocidad.
La velocidad del motor se limitará al paso de velocidad si
el movimiento es lo suficientemente amplio. La señal en
APLICACIONES
el paso de velocidad se utiliza para determinar la

Perfiles
dirección de la rotación del motor.

No pueden utilizarse con la mayoría de los movimientos
combinados en el tipo de posición absoluta y de posición
de incremento.
1232 755 Aceleración, paso 1 Unidades: Segundos RW Real
1242 755 Aceleración, paso 2 Predeterminado: 10.00
1252 755 Aceleración, paso 3 Mín./Máx.: 0.00/3600.00
1262 755 Aceleración, paso 4
Aceleración, paso 1... 16

Establece en segundos el tiempo de aceleración entre el
cero y la velocidad nominal del motor. El motor acelera
hacia el paso de velocidad utilizando el parámetro de
esta última. La inercia del sistema determina el mínimo
del índice de aceleración.
de incremento.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1233 755 Deceleración, paso 1 Unidades: Segundos RW Real
1243 755 Deceleración, paso 2 Predeterminado: 10.00
1253 755 Deceleración, paso 3 Mín./Máx.: 0.00/3600.00
1263 755 Deceleración, paso 4
APLICACIONES

Perfiles

Desaceleración, paso 1... 16

Establece en segundos el tiempo de desaceleración
entre la velocidad nominal del motor y cero. El motor
desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del
sistema determina el mínimo del índice de
desaceleración.
de incremento.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1234 755 Valor, paso 1 Predeterminado: 0 RW Entero
1244 755 Valor, paso 2 Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
1254 Valor, paso 3 32 bits
755
1264 755 Valor, paso 4
1324 755 Valor, paso 10
1334 755 Valor, paso 11
1344 755 Valor, paso 12
1354 755 Valor, paso 13
1364 755 Valor, paso 14
1374 755 Valor, paso 15
1384 755 Valor, paso 16
Valor, paso 1... 16

Estos parámetros pueden tener distintos significados
dependiendo del tipo de movimiento y acción. A
continuación se indican los posibles significados para
estos parámetros. Se ignoran todas las combinaciones
de tipo/acción.
APLICACIONES
[Tipo] = Posición Absoluta

Perfiles
[Acción] = Combinación Positiva, Ent Dig en espera o

Paso a sigui
[Valor] es la Posición fijada absoluta
[Tipo] = Posición de incremento

[Acción] = Combinación Positiva, Ent Dig en espera o
Paso a sigui
[Valor] es la Posición fijada de incremento
[Tipo] = Perfil de velocidad

[Acción] = Combinación Positiva
[Valor] es la Posición fijada de incremento

[Acción] = Tiempo de combinación, Ent Dig en espera o
Pasar a siguiente
[Valor] es el tiempo total para completar un movimiento.
El tiempo se especifica en 1/100 milésimas de segundo
(1000 = 10.00 seg.) Los valores negativos resultan en
tiempo = 0 seg (sin movimiento)

[Acción] = Combinación parámetro
[Valor] es el número parámetro para comparar con el
punto de ajuste parámetro especificado en el parámetro
de pausa. Los números positivos utilizarán uno mayor
que la verificación; los números negativos, uno menor.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1235 755 Pausa, paso 1 Unidades: Segundos RW Real
1245 755 Pausa, paso 2 Predeterminado: 0.00
1255 755 Pausa, paso 3 Mín./Máx.: –1.00/3600.00
1265 755 Pausa, paso 4
1325 755 Pausa, paso 10
1335 755 Pausa, paso 11
1345 755 Pausa, paso 12
APLICACIONES
1355 755 Pausa, paso 13

Perfiles
1365 755 Pausa, paso 14

1375 755 Pausa, paso 15
1385 755 Pausa, paso 16
Pausa, paso 1... 16

Establece el tiempo de retardo entre los movimientos.
P1210 [Estado perfil] Bit 11 “Pausa” se establecerá para
indicar que el período de pausa del paso está activo y
temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el
negativo espera indefinidamente. No todos los pasos
pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayoría
de los movimientos combinados no pueden utilizar la
pausa). Cuando se utiliza el tipo de velocidad con el
movimiento de función combinada parámetro, el del
paso de pausa contiene el número de parámetro del
valor del punto de ajuste para comparar con el del
seleccionado en el parámetro de valor.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1236 755 Lote, paso 1 Predeterminado: 1 RW Entero
1246 755 Lote, paso 2 Mín./Máx.: 0/65535 de
1256 Lote, paso 3 32 bits
755
1266 755 Lote, paso 4
1276 755 Lote, paso 5
1286 755 Lote, paso 6
1296 755 Lote, paso 7
1306 755 Lote, paso 8
1316 755 Lote, paso 9
1326 755 Lote, paso 10
1336 755 Lote, paso 11
1346 755 Lote, paso 12
1356 755 Lote, paso 13
1366 755 Lote, paso 14
1376 755 Lote, paso 15
1386 755 Lote, paso 16
Lote, paso 1... 16

Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por
ejemplo, un conteo de dos lotes hará que ese paso se
repita dos veces antes de pasar a la próxima. Estos
parámetros no pueden utilizarse con movimientos de
posición absoluta, ya que esto implicaría moverse a la
misma posición repetidamente. Estos parámetros no
pueden utilizarse con la mayoría de los movimientos
combinados (a excepción de movimientos de ent dig),
porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en
APLICACIONES
lugar de repetirse. Los movimientos de ent dig utilizan

Perfiles
este parámetro para especificar la cantidad de

transiciones de entrada digital que se requieren. Un
ajuste de lote en el paso cero hace que el paso se repita
indefinidamente.
1237 755 Siguiente, paso 1 Predeterminado: 2 RW Entero
1247 755 Siguiente, paso 2 Mín./Máx.: 1/16 de
1257 Siguiente, paso 3 32 bits
755
1267 755 Siguiente, paso 4
Siguiente, paso 1... 16

Establece el número de paso que se ejecuta luego de
completarse el paso actual. El paso actual se completa
luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repetición
de lotes. Aunque no es un requisito, los pasos se
ejecutan, generalmente, en orden ascendente. Estos
parámetros no corresponden a un paso con acción final,
ya que esta última se utiliza normalmente para
interrumpir una secuencia de movimiento de pasos.

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1238 755 Acción, paso 1 Predeterminado: 1 = “Pasar a siguiente” RW Entero
1248 755 Acción, paso 2 Opciones: 0 = “Fin” de
1258 Acción, paso 3 1 = “Pasar a siguiente” 32 bits
755
1268 755 Acción, paso 4 2 = “Combinación pos”
1278 755 Acción, paso 5 3 = “Combinación tiempo”
1288 755 Acción, paso 6 4 = “Combinación parám”
1298 755 Acción, paso 7 5 = “Combinación ent dig”
1308 755 Acción, paso 8 6 = “Ent dig en espera”
1318 755 Acción, paso 9
Acción, paso 1... 16

APLICACIONES
Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego

de completarse un movimiento.
Perfiles
Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos.

Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de
completarse la rampa de velocidad ascendente/
descendente en el tiempo específico total. Pueden
aplicarse el tiempo de pausa y el lote.
Combinación pos (2) = La combinación de posición pasa
al siguiente paso luego de que la posición real se hace
mayor que la especificada en el parámetro de valor.
Combinación tiempo (3) = La combinación de tiempo
pasa al siguiente paso luego de que el tiempo total de
marcha se hace mayor que el especificado en el
parámetro de valor.
Combinación parám (4) = Pasa al siguiente paso luego de
cumplirse la comparación de dos parámetros. Los
parámetros para la comparación se especifican en los
parámetros de valor y pausa.
Combinación ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego
de aplicarse la cantidad especificada de franjas de
entrada digital ascendentes (o descendentes). El
parámetro de lotes especifica la cantidad de franjas de
entrada digital.
Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de
aplicarse las franjas de entrada digital ascendentes (o
descendentes).

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1239 755 Ent dig, paso 1 Predeterminado: 0.00 RW Entero
1249 755 Ent dig, paso 2 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
1259 Ent dig, paso 3 32 bits
755
1269 755 Ent dig, paso 4
APLICACIONES

Perfiles

Entrada digital, paso 1…16

Establece las fuentes de entrada digital. No todas los
pasos utilizan la entrada digital para su movimiento. Los
siguientes movimientos de tipo y función utilizan los
parámetros de ent dig para especificar las fuentes de
ésta. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente
o decreciente) está establecida por P1217 [Invertir DI
perf].
1. [Tipo] Posición Absoluta [Acción] Ent dig en espera
2. [Tipo] Posición incremento [Acción] Ent dig en espera
3. [Tipo] Perfil velocidad [Acción] Combinación de
ent dig
4. [Tipo] Perfil velocidad [Acción] Ent dig en espera

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1390 755 PCAM Control
Control de posición de levas
Establece los bits para verificar la lógica de control de posición de levas.
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Opciones
Ent pos re-ref
Pendiente alt
Leva aux hab
Unidirección
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Arranque” – Arrancar posición de levas.

Bit 1 “Entrada X Ret” – Conversión de polaridad de la entrada del eje x (P1392)
Bit 2 “Salida Y Ret” – Conversión de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473)
Bit 3 “Hab Aux Leva” – Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo.
Bit 4 “Pendiente Alt” – Utiliza un cálculo de pendiente diferente.
Bit 5 “Hab Offset” – Habilita la función offset de entrada (P1394 [Psn ofst PCAM])
Bit 6 “Ent pos ref” – Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392)
Bit 7 “Unidirección” – Utiliza funcionamiento unidireccional.
Bit 8 “Retención condic” – Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posición. Se recomienda
establecer este bit para el movimiento punto a punto.
1391 755 PCAM Modo Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Modo de posición de levas Opciones: 0 = “Desconectado” de
El parámetro establece el tipo de modo operacional. 1 = “Paso único” 32 bits
“Desactivado” (0) – Inhabilita la función de posición de 2 = “Continua”
levas. 3 = “Persistente”
“Paso único” (1) – En la franja ascendente del arranque
(P1390 [Control PCAM]), el perfil de leva comienza en el
APLICACIONES
punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el último

definido por el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y
Levas
por el P1439 [Pto fin aux PCAM]), en el cuál se completa.

No sucede nada si el eje x vuelve al índice de la leva, ya
que el perfil está completo y no se reinicia mientras no
se establece una vez más el arranque de control (P1390
[Control PCAM]).
“Continua” (2) – En la franja ascendente de arranque
(P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en
el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto
fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]);
luego se repite indefinidamente o hasta que se borra el
bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]).
“Persistente” (3) – En la franja ascendente de arranque
(P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en
el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto
fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]),
manteniéndose activo hasta que se borra el bit de
control de arranque (P1390 [Control PCAM]).
1392 755 Sel psn PCAM Predeterminado: 1393 RW Entero
Selección de posición de la leva de posición Opciones: 1/159999 de
El parámetro selecciona una fuente de referencia de 32 bits
posición para el eje x.
1393 755 PCAM PtAjus psn Predeterminado: 0 RW Entero
Punto de ajuste de posición de la leva de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Este parámetro provee la referencia de posición para el 32 bits
eje x mediante la selección de referencia de posición
(P1392).
1394 755 PCAM Offset psn Predeterminado: 0 RW Entero
Offset de posición de la leva de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Este parámetro provee al eje x el valor offset de posición 32 bits
cuando se establece el bit (P1390 [Control PCAM]) para
la habilitación del control offset. El valor offset provoca
un cambio de fase o de posición en el eje x, así como
también un cambio momentáneo en la velocidad de la
leva.

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Descripción
1395 755 PCAM Eps OffPsn Predeterminado: 2000 RW Entero
Franjas por segundo de offset de posición de la leva de Mín./Máx.: 0/2147483647 de
posición 32 bits
Este parámetro provee un conteo de franjas por segundo
para la función virtual encoder. El valor coloca un límite
en el cambio de la posición del eje x, en el cambio de la
entrada de posición offset.
1396 755 PCAM Extensión X Predeterminado: 8192 RW Entero
Extensión X de la leva de posición Mín./Máx.: 0/2147483647 de
Este parámetro provee la cantidad de conteos de número 32 bits
entero equivalente a la extensión o rango del eje x.
1397 755 PCAM Escala X Predeterminado: 1.00 RW Real
Escala X de la leva de posición Mín./Máx.: 0.01/214748000.00
Este parámetro multiplica la extensión x (P1396
[Extensión X PCAM]) de tal manera, que la dimensión del
eje x se expande si este parámetro es mayor que 1.
1398 755 PCAM Extensión Y Predeterminado: 8192 RW Entero
Extensión Y de la leva de posición Mín./Máx.: 0/2147483647 de
Este parámetro provee la cantidad de franjas 32 bits
equivalentes a la extensión del eje y. El valor es la
cantidad de conteos de números enteros que representa
la extensión vertical máxima del perfil.
1399 755 Sel escalaY PCAM Predeterminado: 1400 RW Entero
Selección de escala Y de la leva de posición Opciones: 1/159999 de
Este parámetro selecciona una fuente para la escala y. 32 bits
1400 755 PCAM PtAjEscalaY Predeterminado: 1.00 RW Real
Punto de ajuste de escala Y de la leva de posición Mín./Máx.: 0.00/214748000.00
APLICACIONES
Este parámetro provee la escala del eje y cuando la

selección (P1399) así lo indica. La escala y multiplica la
Levas
extensión y de tal manera que la dimensión de su eje se

incrementa si dicha escala es mayor que 1.
1401 755 SelEscVel PCAM Predeterminado: 1402 RW Entero
Selección de la escala de velocidad de la leva de Opciones: 1/159999 de
posición 32 bits
Este parámetro selecciona una fuente para la escala de
velocidad.
1402 755 PCAM PtAjEscaVel Unidades: MPE RW Real
Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de Predeterminado: 0.000099
posición Mín./Máx.: 0.000000/8.000000
Este parámetro provee la escala de velocidad cuando la
selección de ésta (P1401) así lo indica. La escala de
velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472) de tal
manera, que ésta última (P1472) disminuye si dicha
escala es menor que 1.
1403 755 PCAM Inicio pend Predeterminado: 0.00 RW Real
Inicio de pendiente de la leva de posición Mín./Máx.: –/+214748000.00
Este parámetro provee el inicio de la pendiente en el
punto 0 de la leva y se utiliza sólo si el segmento es
curvo, de tipo cúbico.
1404 755 PCAM Fin pendien Predeterminado: 0.00 RW Real
Fin de la pendiente de la leva de posición Mín./Máx.: –/+214748000.00
Este parámetro provee el final de la pendiente en el
punto 0 de la leva y se utiliza sólo si el segmento es
curvo, de tipo cúbico tanto en perfil de leva principal,
como en el auxiliar.
1405 755 PCAM PtoFin ppal Predeterminado: 0 RW Entero
Punto final principal de la leva de posición Opciones: 1/15 de
Este parámetro provee una cantidad del último punto de 32 bits
leva utilizado en su perfil principal.

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Tipo de
Grupo
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datos
Descripción
1406 755 Tipos princ PCAM
Tipos principales de la leva de posición
Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit está borrado, la curva es lineal en el punto
del segmento del perfil principal de la leva. Si el bit está establecido, la curva es cúbica en el punto del segmento del perfil principal de la
leva.
CurvaCúbic15
CurvaCúbic14
CurvaCúbic13
CurvaCúbic12
CurvaCúbic11
CurvaCúbic10
CurvaCúbica9
CurvaCúbica8
CurvaCúbica7
CurvaCúbica6
CurvaCúbica5
CurvaCúbica4
CurvaCúbica3
CurvaCúbica2
CurvaCúbica1
CurvaCúbica0
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
1407 755 Pto princ X 0 PCAM Predeterminado: 0.00 RW Real
1409 755 Pto princ X 1 PCAM Mín./Máx.: –/+220000000.00
1411 755 Pto princ X 2 PCAM
APLICACIONES

Levas

Punto principal de la leva de posición X 0…15

Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su
perfil principal.
1408 755 Pto princ Y 0 PCAM Predeterminado: 0.00 RW Real
1410 755 Pto princ Y 1 PCAM Mín./Máx.: –/+220000000.00
1412 755 Pto princ Y 2 PCAM
Punto principal de la leva de posición Y 0…15

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en
el perfil de leva principal.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1439 755 PCAM PtoFin aux Predeterminado: 0 RW Entero
Punto final auxiliar de la leva de posición Opciones: 1/15 de
Proporciona un número del último punto de leva usado 32 bits
en el perfil de leva auxiliar.
1440 755 PCAM Tipos auxil
Tipos auxiliares de la leva de posición
Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de
segmento del perfil de leva auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cúbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar.
CurvaCúbic15
CurvaCúbic14
CurvaCúbic13
CurvaCúbic12
CurvaCúbic11
CurvaCúbic10
CurvaCúbica9
CurvaCúbica8
CurvaCúbica7
CurvaCúbica6
CurvaCúbica5
CurvaCúbica4
CurvaCúbica3
CurvaCúbica2
CurvaCúbica1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
1441 755 Pto aux X 1 PCAM Predeterminado: 0.00 RW Real
1443 755 Pto aux X 2 PCAM Mín./Máx.: –/+220000000.00
1445 755 Pto aux X 3 PCAM
APLICACIONES

1459 Pto aux X 10 PCAM
Levas
755
Punto auxiliar de la leva de posición X 1…15

Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva
en el perfil de leva auxiliar.
1442 755 Pto aux Y 1 PCAM Predeterminado: 0.00 RW Real
1444 755 Pto aux Y 2 PCAM Mín./Máx.: –/+220000000.00
1446 755 Pto aux Y 3 PCAM
Punto auxiliar de la leva de posición Y 1…15

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en
el perfil de leva auxiliar.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1471 755 PCAM Estado
Estado de la leva de posición
Indica el estado de lógica de leva de posición.
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Modo continuo
Opciones
Modo sencillo
Ent pos re-ref
Pendiente alt
Modo persist
Leva aux hab
Unidirección
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Offset hab
Arranque
Ret cond
Leva en
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitada
1 = Habilitada
Bit 0 “Modo sencillo” – La leva de posición está en modo de paso sencillo.
Bit 1 “Modo continuo” – La leva de posición está en modo continuo.
Bit 2 “Modo persist” – La leva de posición está en modo persistente.
Bit 3 “Leva en” – El eje X está en rango de perfil definido.
APLICACIONES
Bit 4 “Arranque” – La leva de posición ha iniciado.

Bit 5 “Ent retroceso X” – La entrada de eje X está en retroceso.
Levas
Bit 6 “Sal retroceso Y” – La salida de eje Y está en retroceso.

Bit 7 “Leva aux hab” – El perfil de leva auxiliar está en uso.
Bit 8 “Pendiente alt” – La pendiente alterna está en uso.
Bit 9 “Offset hab” – El offset eje X está habilitado.
Bit 10 “Ent pos re-ref” – La entrada posición X está re-referenciando.
Bit 11 “Unidirección” – La leva de posición está en modo unidireccional.
Bit 12 “Ret cond” – La retención de integrador condicional está en uso.
1472 755 PCAM Sal vel Unidades: Hz RO Real
Salida de velocidad de la leva de posición RPM
Indica la velocidad de salida por unidad. El valor está Predeterminado: 0.00
conectado al regulador de velocidad. Mín./Máx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8
0.00/P28 [RPM placa motor] x 8
1473 755 Sal psn PCAM Predeterminado: 0.00 RO Entero
Salida de posición de las levas de posición Mín./Máx.: –/+220000000.00 de
Indica la posición de salida. El valor está conectado al 32 bits
1474 755 ED PCAM Arranque Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entrada digital arranque leva de posición Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona la entrada digital usada para iniciar la 32 bits
secuencia de leva de posición.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1500 Cfg pos rodillo
Configuración del indicador de posición de rodillo
Configuración para la función del indicador de posición de rodillo
Preseleccionado
Opciones
Referencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “Habilitar” – Habilita la función del indicador de posición de rodillo.

Bit 1 “Preselecc” – En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod].
Bit 2 “Referencia” – Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posición real.
1501 Est pos rodillo
Estado del indicador de posición de rodillo
Estado de la función del indicador de posición de rodillo
Referencia
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Posición de rodillo
APLICACIONES
Bit 0 “Habilitar” – Confirma que la función del indicador de posición de rodillo está habilitada.
Bit 1 “Referencia” – Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] está activa.
1502 Ptini ret pos rd Predeterminado: 0 RW Entero
Punto de ajuste de retroalimentación del indicador de Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
posición de rodillo 32 bits
Provee un punto de ajuste para el valor de
retroalimentación de posición en la forma de conteos
acumulados del encoder.
1503 Sel ret pos rod Predeterminado: 1502 RW Entero
Selección de retroalimentación del indicador de posición Mín./Máx.: 0/159999 de
de rodillo 32 bits
Selecciona la fuente de información para la
retroalimentación de posición. La función genera P1511
[Salida posc PR] según la fuente de retroalimentación de
posición seleccionada.
1504 Presel posc rod Predeterminado: 0 RW Entero
Indicador de posición preseleccionada de rodillo Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Proporciona el valor de posición preseleccionada. En la 32 bits
franja ascendente del Bit 1 “Preselecc” en P1500 [Cfg
pos rodillo], este valor de parámetro se carga en P1511
[Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita
por P1509 [Desenrollado PR].
1505 Offset posc rod Predeterminado: 0 RW Entero
Offset indicador de posición del rodillo Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
Proporciona el offset de la posición que se suma 32 bits
después de EPR, y se usa para corregir la fase de
retroalimentación de posición.
1506 Entrada FPR PR Predeterminado: 4096 RW Entero
Flancos por revolución de entrada del indicador de Mín./Máx.: 1/67108864 de
posición de rodillo 32 bits
Establece los flancos por revolución del dispositivo de
entrada físico como el encoder del motor.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1507 Entrada revs PR Predeterminado: 1 RW Entero
Revoluciones de entrada del indicador de posición de Mín./Máx.: –/+1000000 de
rodillo 32 bits
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este
parámetro debe coordinarse con las revoluciones del
encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la
relación de transmisión entre revoluciones de entrada y
revoluciones de salida (virtuales). La relación de
revoluciones de entrada a salida siempre puede
1508 Salida revs PR Predeterminado: 1 RW Entero
Revoluciones de salida del indicador de posición de Mín./Máx.: 1/4294967295 de
rodillo 32 bits
Establece las revoluciones del encoder de salida. Este
parámetro debe coordinarse con las revoluciones del
encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para
resolver la relación de transmisión entre revoluciones de
Posición de rodillo
entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relación

APLICACIONES
de revoluciones de entrada a salida siempre puede

1509 Desenrollado PR Predeterminado: 4194304 RW Entero
Conteo de desenrollado del indicador de posición de Mín./Máx.: 1024/536870912 de
rodillo 32 bits
Establece el número de conteos por revolución de
rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia el valor a este
conteo menos 1.
1510 Escala unidad RP Predeterminado: 1.00000 RW Real
Escala unidad del indicador de posición de rodillo Mín./Máx.: –/+220000000.00000
Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que
es una salida de punto flotante de P1511
[Salida posc PR].
1511 Salida posc PR Predeterminado: 0 RO Entero
Salida de posición del indicador de posición de rodillo Mín./Máx.: 0/4294967295 de
Salida de posición de rodillo, que tiene una extensión 32 bits
limitada por P1509 [Desenrollado PR].
1512 Salida unidad PR Predeterminado: 0.00 RO Real
Salida de la unidad del indicador de posición de rodillo Mín./Máx.: –/+220000000.00
Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511
[Salida posc PR] por P1510 [Escala unidad RP].
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1515 Ctrl RefParPsn
Control de refuerzo par de posición orientada
Configuración para la función de refuerzo de par de posición orientada
APLICACIONES
Torque Boost
Habil refuer
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Inhabilitado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitado
Bit 0 “Habilitar refuerzo” – Habilita la función de refuerzo de par de posición orientada.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1516 Estado RefParPsn
Estado de refuerzo de par de posición orientada
Estado de la función de refuerzo de par de posición orientada
Posición Ent
Opciones Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitada
1 = Habilitada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Habilitado” – Confirma que el refuerzo de par de posición orientada está habilitado.
Bit 1 “Posición ent” – Indica que la referencia de posición seleccionada está en el rango específico (como entre X1 y X5).
1517 SelRef RefParPsn Predeterminado: 1511 RW Entero
Selección de referencia refuerzo de par de posición Mín./Máx.: 0/159999 de
orientada 32 bits
Selecciona información fuente para la referencia de
posición.
1518 OfstPsnRefParPsn Predeterminado: 0 RW Entero
Offset de posición de refuerzo de par de posición Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
orientada 32 bits
Proporciona el offset de posición que se suma a la
referencia de posición y se usa para corregir la fase de la
misma.
APLICACIONES
Torque Boost
1519 CntDes RefParPsn Predeterminado: 4194304 RW Entero

Conteo desenrollado refuerzo de par de posición Mín./Máx.: 1024/2147483647 de
orientada 32 bits
Establece el número de conteos por revolución de
rodillo. La referencia de posición seleccionada cambia el
valor a este conteo menos 1.
1520 Pos RefParPsn X1 Predeterminado: 0 RW Entero
1521 Pos RefParPsn X2 Mín./Máx.: 0/2147483647 de
1522 Pos RefParPsn X3 32 bits
1523 Pos RefParPsn X4
1524 Pos RefParPsn X5
Posición de refuerzo de par de posición orientada
X1…X5
El perfil de posición/par se construye especificando los
conteos de posición de punto final para X1, X2, X3, X4, y
X5, y correspondiente para los valores de par por unidad
para Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a
los puntos X1 y X5 son cero.
1525 Par RefParPsn Y2 Predeterminado: 0.00 RW Real
1526 Par RefParPsn Y3 Mín./Máx.: –/+2.00
1527 Par RefParPsn Y4
Par de refuerzo de par de posición orientada Y2…Y4
El perfil de posición de X1 a X5 debe estar en orden
ascendente. El perfil de par de Y2 y Y4 es libre, sin
restricciones.
1528 SalPar RefParPsn Predeterminado: 0.00 RO Real
Salida de par de refuerzo de par de posición orientada Mín./Máx.: –/+2.00
Salida de refuerzo de par de posición orientada, que es
el par tomado del perfil en la posición específica.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1580 Config OriMdr
Configuración de orientación de mandril
Configura las opciones para la función de orientación de mandril.
RutaMásCorta
Opciones
Recap pos in
Inv ED inicio
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ED inicio
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
Bit 0 “DI inicio” – Selecciona el tipo de señal de vuelta a la posición inicial (impulso de marcador vs. interruptor de entrada digital).
Bit 1 “Inv DI inici” – Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posición inicial
Bit 2 “Recap pos in” – Recaptura la posición inicial.
Bit 3 “RutaMásCorta” – Permite invertir la dirección para obtener la distancia más corta recorrida.
1581 Estado OriMdr
Estado de orientación de mandril
Estado de orientación de mandril
Opciones A velc OrMdr

Orient compl
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo
1 = Habilitada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “A velc OrMdr” – Variador funcionando a la velocidad de orientación de mandril.
Oriente Mandril
APLICACIONES
Bit 1 “Modo” – Variador en modo de orientación de mandril.

Bit 2 “Orient compl” – En posición de orientación del mandril seleccionada.
1582 PtoAjuste OriMdr Predeterminado: 0.00 RW Real
Punto de ajuste de orientación de mandril Mín./Máx.: 0.00/536870912.00
Establece la posición de orientación de mandril en las
unidades definidas por el usuario.
1583 Offset OriMdr Predeterminado: 0 RW Real
Offset de orientación de mandril Mín./Máx.: –/+536870912
Establece los conteos del encoder offset para la posición
inicial. Este valor se carga automáticamente cuando se
ejecuta la función Inicio (usualmente después del
encendido).
1584 Entr FPR OriMdr Predeterminado: 4096 RW Real
Entrada de flancos por revolución de orientación de Mín./Máx.: 1/67108864
mandril
Indica los flancos por revolución del encoder.
1585 Entr revs OriMdr Predeterminado: 1.00 RW Real
Entrada de revoluciones de orientación de mandril Mín./Máx.: –/+1000000.00
Establece las revoluciones del engranaje de entrada con
relación al engranaje de salida.
1586 Sald revs OriMdr Predeterminado: 1.00 RW Real
Salida de revoluciones de orientación de mandril Mín./Máx.: 1.00/2000000.00
Establece las revoluciones del engranaje de salida con
relación al engranaje de entrada.
1587 Cnts por revs OM Predeterminado: 4096 RW Real
Conteos por revolución de orientación de mandril Mín./Máx.: 1024/536870912
Establece los conteos por revolución del engranaje de
salida.
1588 Escala unidad OM Predeterminado: 1.00000 RW Real
Escala de unidad de orientación de mandril Mín./Máx.: –/+220000000.00000
Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades
definidas por el usuario.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1589 Sald posc OriMdr Predeterminado: 0 RO Real
Salida de posición de orientación de mandril Mín./Máx.: 0/4294967295
Visualiza la posición presente del engranaje de salida en
conteos del encoder.
1590 Sald unid OriMdr Predeterminado: 0.00 RO Real
Salida de la unidad de orientación de mandril Mín./Máx.: –/+220000000.00
Visualiza la posición presente del engranaje de salida en
unidades escaladas por el usuario.
1591 Tiem acel OriMdr Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de aceleración de orientación de mandril Predeterminado: 10.00
Oriente Mandril
APLICACIONES
Establece la tasa de aceleración utilizada durante el Mín./Máx.: 0.00/3600.00

posicionamiento.
1592 Tiem decl OriMdr Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de desaceleración de orientación de mandril Predeterminado: 10.00
Establece la tasa de desaceleración utilizada durante el Mín./Máx.: 0.00/3600.00
posicionamiento.
1593 Lmt vel ava OM Unidades: Hz/RPM RW Real
Límite de velocidad de avance de orientación de mandril Predeterminado: 30.00
Establece la velocidad de avance utilizada durante el Mín./Máx.: 0.00/40000.00
posicionamiento.
1594 Lmt vel retrc OM Unidades: Hz/RPM RW Real
Límite de velocidad de retroceso de orientación de Predeterminado: –30.00
mandril Mín./Máx.: –40000.00/0.00
Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el
posicionamiento.

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1600 Habil compens Id Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Real
Habilitar compensación Id Opciones: 0 = “Inhabilitar”
Habilita o inhabilita el cálculo de compensación Id. Esta 1 = “Habilitar”
opción sólo está activa en inducción vectorial de flujo del
modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3
“FV inducción”).
1601 Monit compn Id 1 Predeterminado: 0.0000 RW Real
Monitoreo de compensación Id 1 Mín./Máx.: –/+1.0000
Establece el valor de compensación Id (en p.u.) en Iq = P1602
[MonitCompId 1 Iq] (en p.u.) para operación de monitoreo.
Compensación Id = [Monit compn Id 1] * IqCmd (en p.u.) para
IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala
a la corriente nominal del variador.
Este parámetro sólo está activo en inducción vectorial de flujo
Compensación Id
del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3

APLICACIONES
1602 MonitCompId 1 Iq Predeterminado: 0.2500 RW Real
Monitoreo de compensación Id 1 Iq Mín./Máx.: 0.0000/5.0000
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601
[Monit compn Id 1] (en p.u.). Este parámetro sólo está activo
en inducción vectorial de flujo del modo de control del motor
(P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV inducción”).
[Monit compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operación de monitoreo.
Compensación Id = P1601 [Monit compn Id 1] + (Monit compn
Id 2 – Monit compn Id 1) * (IqCmd – MonitCompId 1 Iq) * 1/
(IMonit compn Id 2 Iq – MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre
MonitCompId 1 Iq y Monit compn Id 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a
la corriente nominal del variador.
del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1604 Monit compn Id 2 Iq Predeterminado: 0.2500 RW Real
Monitoreo de compensación Id 2 Mín./Máx.: 0.0000/5.0000
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603
[Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica.
del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 “FV
inducción”).
Compensación Id = Monit compn Id 2 + (Monit compn Id 3 –
Monit compn Id 2) * (IqCmd – Monit compn Id 2 Iq) * 1/(IMonit
compn Id 3 Iq – Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit
compn Id 2 Iq y Monit compn Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la
corriente nominal del variador.
inducción”).
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1605 [Monit compn Id
3] (en p.u.) se especifica.
inducción”).
Compensación Id

APLICACIONES

inducción”).
inducción”).
inducción”).
inducción”).

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
inducción”).
inducción”).
1613 Regen compn Id 1 Predeterminado: 0.0000 RW Real
Regeneración de compensación Id 1 Mín./Máx.: –/+1.0000
Establece el valor de compensación Id (en p.u.) en P1614 Iq =
Regen compn Id 1 Iq (en p.u.) para operación regenerativa.
Compensación Id = Regen compn Id 1 * IqCmd (en p.u.) para
IqCmd = entre 0 y Regen compn Id 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la
inducción”).
1614 Regen compn Id 1 Iq Predeterminado: 0.2500 RW Real
Compensación Id
APLICACIONES
Regeneración de compensación Id 1 Iq Mín./Máx.: 0.0000/5.0000

Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id
1 (en p.u.) se especifica.
inducción”).
[Regen compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operación regenerativa.
Compensación Id = Regen compn Id 1 + (Regen compn Id 2 –
Regen compn Id 1) * (IqCmd – Regen compn Id 1 Iq) * 1/(Regen
compn Id 2 Iq – Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre
Regen compn Id 1 Iq y Regen compn Id 2 Iq.
inducción”).
Regeneración de compensación Id 2 Mín./Máx.: 0.0000/5.0000
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn
Id 2] (en p.u.) se especifica.
inducción”).
inducción”).

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
Id 3 (en p.u.) se especifica.
inducción”).
inducción”).
Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen
Compens Id 4] (en p.u.) se especifica.
inducción”).
Compensación Id

APLICACIONES

inducción”).
inducción”).
inducción”).
Regeneración de compensación Id 6 lq Mín./Máx.: 0.0000/5.0000
inducción”).

Parámetros comunes del Los parámetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores estructura 8.
inversor
Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Amps nominales del sistema Unidades: Amperes RO Real
Amps nominales del sistema Predeterminado: 0.00
Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del Mín./Máx.: 0.00/5000.00
Clasificación nominal del sistema
variador. Esta parámetro es el mismo valor que se

muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el
Puerto 0.
INVERSOR COMÚN
2 Volts nomin sis Unidades: VCA RO Real

Volts nominales del sistema Predeterminado: 0.00
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600 690, etc.) del Mín./Máx.: 0.00/690.00
variador. Esta parámetro es el mismo valor que se
muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el
Puerto 0.
3 I1 Amps nominales Unidades: Amperes RO Real
Amps nominales 1 del inversor Predeterminado: 0.00
La capacidad nominal de corriente continua del inversor Mín./Máx.: 0.00/1000.00
1. La capacidad nominal de corriente continua varía
según el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif
servicio] para el variador en el Puerto 0.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
10 Estado en línea
Estado en línea
Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra óptica con el tablero de control principal.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = No activo
1 = Activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 Estado de fallo
Estado de fallo
Indica si el inversor tiene una condición de fallo. Consulte P105 [I1 Estado de fallo] para ver qué condiciones de fallo existen actualmente
INVERSOR COMÚN
en el inversor 1. Vea Capítulo 3 para obtener información sobre códigos de fallo y alarma.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Estado
Opciones
Inversor 1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin fallo

1 = Con fallo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 Estado de alarma
Estado de alarma
Indica si el inversor tiene una condición de alarma. Consulte P107 [I1 Estado de alarma] para ver qué condiciones de alarma existen
actualmente en el inversor 1. Vea el Capítulo 3 para obtener información sobre códigos de fallo y alarma.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Inversor 1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin alarma

1 = Alarma
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escritura
Lectura-
INVERSOR COMÚN Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
18 Corriente tierra Unidades: Amperes RO Real
Corriente a tierra Predeterminado: 0.0
Medidor
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta Mín./Máx.: 0.0/5000.0

valor se calcula según el total de corrientes de salida
(fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se
encuentran equilibradas, la corriente a tierra está
idealmente cerca de cero.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
32 Sel pto prueba 2 Mín./Máx.: 0/65535 de
INVERSOR COMÚN
Puntos de prueba
Sel punto prue 1, 2 32 bits

Selecciona una fuente para [Val punto prue X]. Utilizado
por la fábrica, por lo general para realizar diagnósticos.
31 Val punto prue 1 Predeterminado: 0.000000 RO Real
33 Val punto prue 2 Mín./Máx.: –/+220000000.000000
Valor pto prueba 1, 2
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue X].

Parámetros del inversor 1 Los parámetros del inversor 1 se aplican solamente a variadores estructura 8.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
105 Estado fallo I1
Estado de fallo 1 del inversor
Indica qué condiciones de fallo existen actualmente para el inversor 1. Consulte el Capítulo 3 para obtener información sobre códigos de
fallo y alarma.
NgW sobrecor
PlacaW incom
Opciones
Deseq Bus CC
PsW sobrecor
Sobrtmp IGBT
Fallo de tierra
ConstTérmica
Carga incomp
SobrCorFASis
PlacaU incom
NgV sobrecor
NgV sobrecor
Pérd comunic
PlacaV incom
Fallo placaW
PsU sobrecor
PsV sobrecor
Sobrevol bus
Arnés TraCor
SobrtmpPlFA
Sobrtmp disi
FA incompat
Fallo placaU
Fallo placaV
NTC abierto
Sobrtmp PLI
FA pral baja
FAbaja IfAli
FA sist baja
C fall llena
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin fallo
INVERSOR 1
Estado
1 = Fallo
107 Estado alarma I1
Estado de alarma del inversor 1
Indica qué condiciones de alarma existen actualmente para el inversor 1. Consulte el Capítulo 3 para obtener información sobre códigos
de fallo y alarma.
Deseq Bus CC
Sobrtmp IGBT
Opciones
VenEn2 lento
VenEn1 lento
Offset cor W
FA VnDis baj
VenDis lento
Sobrtmp disi
Offset cor U
Offset cor V
FA sist baja
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
115 Corr fase U I1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente de fase U del inversor 1 Predeterminado: 0.0
Corriente de salida presente a través del terminal T1 Mín./Máx.: –/+3000.0
(fase U) del inversor 1.
116 Corr fase V I1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente de fase V del inversor 1 Predeterminado: 0.0
(fase V) del inversor 1.
117 Corr fase W I1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente de fase W del inversor 1 Predeterminado: 0.0
(fase W) del inversor 1.
118 Corr tierra I1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente a tierra del inversor 1 Predeterminado: 0.0
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. El valor Mín./Máx.: –/+3000.0
se calcula basado en las corrientes de salida (fases U, V
y W) para el inversor 1. Cuando las tres fases se
encuentran equilibradas, la corriente a tierra está
idealmente cerca de cero.
INVERSOR 1
119 Volt bus CC I1 Unidades: VCC RO Real

Medidor
Voltaje del bus de CC del inversor 1 Predeterminado: 0.00

Voltaje del bus de CC medido por el inversor 1. Mín./Máx.: 0.00/1200.00
120 Temp disipad I1 Unidades: GradC RO Real
Temperatura del disipador térmico del inversor 1 Predeterminado: 0.0
Temperatura del disipador térmico para el inversor 1. Mín./Máx.: –/+200.0
121 Temp IGBT I1 Unidades: GradC RO Real
Temperatura de IGBT del inversor 1 Predeterminado: 0.0
Conexión del IGBT de temperatura del inversor 1. Mín./Máx.: –/+200.0
124 Vel vent dis I1 Unidades: RPM RO Real
Velocidad del ventilador del disipador térmico del Predeterminado: 0.0
inversor 1 Mín./Máx.: 0.0/7200.0
La velocidad medida del ventilador del disipador térmico
para el inversor 1.
125 Vel vent inv1 I1 Unidades: RPM RO Real
Velocidad del ventilador interno 1 del inversor 1 Predeterminado: 0.0
La velocidad medida del ventilador interno 1 en Mín./Máx.: 0.0/7200.0
movimiento para el inversor 1.
126 Vel vent inv2 I1 Unidades: RPM RO Real
Velocidad del ventilador interno 2 del inversor 1 Predeterminado: 0.0
La velocidad medida del ventilador interno 2 en Mín./Máx.: 0.0/7200.0
movimiento para el inversor 1.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
127 RestMantPred I1 Predeterminado: 0 = “Listo” RW Real
Restablecimiento de mantenimiento predictivo del Opciones: 0 = “Listo”
inversor 1 1 = “Vida ven dis”
Permite el restablecimiento del tiempo de 2 = “Durc ven ent”
funcionamiento de transición a cero para el ventilador
del disipador térmico o los ventiladores internos en
movimiento para el inversor 1. Luego de restablecer el
tiempo, el valor de este parámetro regresa a 0 “Listo”.
“Dur ven disi” (1) – Restablece el tiempo de
funcionamiento transcurrido (visualizado en P128
[DurTrnVentDis I1]) para el ventilador del disipador
Mant. predictivo
térmico en el inversor 1 en cero.

INVERSOR 1
“Dur ven disi” (2) – Restablece el tiempo de

funcionamiento transcurrido (visualizado en P129
[DurTrnVentInv I1]) para los ventiladores internos en
movimiento en el inversor 1 en cero.
128 DurTrnVentDis I1 Unidades: Horas RO Real
Vida transcurrida del ventilador de disipador térmico del Predeterminado: 0.00
inversor 1 Mín./Máx.: 0.00/220000000.00
El tiempo que el ventilador de disipador térmico en el
inversor 1 ha estado funcionando. Este valor se puede
restablecer usando P127 [RestMantPred I1 ].
129 DurTrnVentInv I1 Unidades: Horas RO Real
Vida transcurrida del ventilador interno del inversor 1 Predeterminado: 0.00
El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento Mín./Máx.: 0.00/220000000.00
en el inversor 1 ha estado funcionando. Este valor se
puede restablecer usando P127 [RestMantPred I1 ].
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
140 SelPtoPrueba1 I1 Predeterminado: 0 RW Entero
142 SelPtoPrueba2 I1 Mín./Máx.: 0/65535 de
Puntos de prueba
Selección de punto de prueba 1, 2 del inversor 1 32 bits

INVERSOR 1
Selecciona una fuente para [ValPtoPruebaX I1]. Utilizado

141 ValPtoPrueba1 I1 Predeterminado: 0.000000 RO Real
143 ValPtoPrueba2 I1 Mín./Máx.: –/+220000000.000000
Valor de pto de prueba 1, 2 del inversor 1
Muestra los datos seleccionados por [SelPtoPruebaX I1].

Parámetros comunes del Los parámetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores
estructura 8.
convertidor
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Clasificación nominal del sistema Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Amps nominal sis Unidades: Amperes RO Real
COMUNES DE CONVERTIDOR
Amps nominales del sistema Predeterminado: 0.00

Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua Mín./Máx.: 0.00/5000.00
del convertidor.
2 Volts nomin sis Unidades: VCA RO Real
Volts del sistema Predeterminado: 0.00
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600 690, etc.) del Mín./Máx.: 0.00/690.00
sistema de convertidores.
3 Amps nominal C1 Unidades: Amperes RO Real
Amps nominales del convertidor 1 Predeterminado: 0.00
Capacidad nominal de la corriente continua del Mín./Máx.: 0.00/3000.00
convertidor 1.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
10 Estado en línea
Estado en línea
Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra óptica con el tablero de control principal.
Convertidor 1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = No activo
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Activo
12 Estado de fallo
Estado de fallo
Indica si el convertidor tiene una condición de fallo. Vea P105 [Estado1 fallo C1] y P106 [Estado2 fallo C1] para ver qué condiciones de
fallo existen actualmente para el convertidor 1.
Convertidor 1
Opciones
Estado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin fallo

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Fallo
13 Estado de alarma
Estado de alarma
Indica si el convertidor tiene una condición de alarma. Vea P107 [Estado1 alarm C1] para ver qué alarmas existen actualmente para el
convertidor 1.
Convertidor 1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Sin alarma

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Alarma

Escritura
Lectura-
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
16 Nl fallo act tie Unidades: Amperes RW Real
Nivel de fallo de corriente a tierra Predeterminado: 600.0
El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema Mín./Máx.: 0.0/3000.0
Configuración
de convertidores. El convertidor falla si la corriente de

tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco
ciclos en cualquier convertidor.
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
20 Corr fase L1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente de fase de la línea 1 Predeterminado: 0.0
Corriente de entrada de valor eficaz (R) línea 1 CA Mín./Máx.: 0.0/15000.0
sistema del convertidor. Ésta es la suma de todas las
corrientes de fase (R) línea 1 de todos los convertidores
en línea.
Corriente de entrada de valor eficaz (R) línea 2 CA Mín./Máx.: 0.0/15000.0
corrientes de fase (R) línea 2 de todos los convertidores
en línea.

Corriente de entrada de valor eficaz (T) línea 3 CA Mín./Máx.: 0.0/15000.0
Medidor
corrientes de fase (T) línea 3 de todos los convertidores

en línea.
23 Temp disipador Unidades: GradC RO Real
Temperatura del disipador térmico Predeterminado: 0.0
Temperatura del disipador térmico del sistema de Mín./Máx.: –/+200.0
convertidores. Ésta es la temperatura máxima del
disipador térmico de todos los convertidores en línea.
24 Temp RCS Unidades: GradC RO Real
Temperatura RCS Predeterminado: 0.0
Temperatura RCS del sistema de convertidores. Ésta es Mín./Máx.: –/+200.0
la temperatura máxima SCR de todos los convertidores
en línea.
25 Temp placa pta Unidades: GradC RO Real
Temperatura del tablero de la compuerta Predeterminado: 0.0
Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de Mín./Máx.: –/+200.0
convertidores. Ésta es la temperatura máxima del
tablero de la compuerta de todos los convertidores en
línea.

Escritura
Lectura-
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
32 Sel pto prueba 2 Mín./Máx.: 0/65535 de
32 bits
Puntos de prueba
Selección de punto de prueba 1, 2

Selecciona una fuente para [Val punto prue X]. Utilizado
31 Val punto prue 1 Predeterminado: 0.000000 RO Real
33 Val punto prue 2 Mín./Máx.: –/+220000000.000000
Valor de punto de prueba 1, 2
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue X].

Parámetros del Los parámetros del convertidor 1 se aplican solamente a variadores estructura 8.
convertidor 1
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
105 Estado1 fallo C1
Estado fallo 1 del convertidor 1
Indica qué condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Capítulo 3 para obtener información sobre códigos
de fallo y alarma.
Fuente de alimentación eléctrica

Opciones
Brd NTC Open
Fallo de tierra
Brd NTCShort
Pérd comunic
Sobrtmp RCS
NTC Dis abie
ArnésFusBus
Arnés TraCor
Bus CC corto
Bus CC abier
Sobrecorrien
Brd OvrTemp
NTC Dis cort
Sobrtmp disi
ArnésFusLín
Monofásico
Fusib lín L3
Fusib lín L2
Fusib lín L1
Fallo firmw
C fall llena
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec línea
Dip línea
Precarga
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
106 Estado2 fallo C1
Estado de fallo 2 del convertidor 1
CONVERTIDOR 1
Indica qué condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Capítulo 3 para obtener información sobre códigos
de fallo y alarma.
Estado
Opciones
Posic FusbBus
Línea CA alta
Det comando
PérdidaLínea
FusbBus neg
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predetermi- Reservado
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
107 Estado1 alarm C1
Estado de alarma 1 del convertidor 1
Indica qué condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor 1. Consulte el Capítulo 3 para obtener información sobre
códigos de fallo y alarma.
TVSS fundido
Línea mínima
Opciones
Sobrtmp RCS
Sobrtmp disi
Pérd fase L3
Pérd fase L2
Pérd fase L1
Monofásico
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec línea
Dip línea
Precarga
Predetermi- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
nado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
115 Corr fase L1 C1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente de fase de línea 1 del convertidor Predeterminado: 0.0
Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) Mín./Máx.: –/+9000.0
del convertidor 1.
Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) Mín./Máx.: –/+9000.0
del convertidor 1.
Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) Mín./Máx.: –/+9000.0
del convertidor 1.
118 Corr tierra C1 Unidades: Amperes RO Real
Corriente a tierra del convertidor 1 Predeterminado: 0.0
La corriente a tierra de valor eficaz de la entrada de CA Mín./Máx.: –/+9000.0
al convertidor 1. El valor visualizado se basa en la suma
de las corrientes de entrada al variador del convertidor 1
(L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra está idealmente cerca
de cero.
119 Volt bus CC C1 Unidades: VCC RO Real
Voltaje del bus de CC C1 Predeterminado: 0.0
Voltaje del bus de CC medido por el convertidor 1. Mín./Máx.: 0.0/1200.0
CONVERTIDOR 1
120 Temp disipad C1 Unidades: GradC RO Real

Medidor
Temperatura del disipador térmico del convertidor 1 Predeterminado: 0.0

Temperatura del disipador térmico del convertidor 1. Mín./Máx.: –/+200.0
121 Temp RCS C1 Unidades: GradC RO Real
Frecuencia SCR del convertidor 1 Predeterminado: 0.0
Temperatura máxima de todos los SCR para el Mín./Máx.: –/+200.0
convertidor 1.
122 Tem placa pta C1 Unidades: GradC RO Real
Temperatura del tablero de compuerta del convertidor 1 Predeterminado: 0.0
Temperatura del tablero de compuerta para el Mín./Máx.: –/+200.0
convertidor 1.
123 Frec línea CA C1 Unidades: Hz RO Real
Frecuencia de línea de CA del convertidor 1 Predeterminado: 0.0
Frecuencia de línea de CA del convertidor 1. Mín./Máx.: 0.0/100.0
125 C1 L12 Line Volt Unidades: VCA RO Real
Voltaje de línea de la línea 1 a línea 2 del convertidor 1 Predeterminado: 0.0
El voltaje de línea de valor eficaz fase a fase entre L1 y Mín./Máx.: 0.0/850.0
L2 para el convertidor 1.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
137 RestMantPred C1 Predeterminado: 0 = “Listo” RW Real
Restablecer mantenimiento predictivo del convertidor 1 Opciones: 0 = “Listo”
Permite un restablecimiento del tiempo funcionamiento 1 = “Dur ven gabi”
Mant. predictivo
CONVERTIDOR 1
transcurrido a cero para el ventilador del gabinete para

el convertidor 1. Luego de restablecer el tiempo, el valor
de este parámetro regresa a 0 “Listo”.
138 DurTransVenGabC1 Unidades: Horas RO Real
Vida transcurrida del ventilador del gabinete del Predeterminado: 0.000
convertidor 1 Mín./Máx.: 0.000/2200000.000
El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del
gabinete para el convertidor 1. Este valor se puede
restablecer usando P137 [RestMantPred C1].
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
140 SelPtoPrueba1 C1 Predeterminado: 0 RW Entero
142 SelPtoPrueba2 C1 Mín./Máx.: 0/65535 de
32 bits
CONVERTIDOR CH1
Selección de punto de prueba 1, 2 del convertidor 1

Puntos de prueba
Selecciona una fuente para [ValPtoPruebaX C1].

Utilizado por la fábrica, por lo general para realizar
diagnósticos.
141 ValPtoPrueba1 C1 Predeterminado: 0.000000 RO Real
143 ValPtoPrueba2 C1 Mín./Máx.: –/+220.000000
Selección de punto de prueba 1, 2 del convertidor 1
Muestra los datos seleccionados por [SelPtoPruebaX
C1].

Parámetros módulo de E/S
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Estado en dig
Estado de las entradas digitales
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Entrada no activada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Entrada activada
2 Másc FiltrEntDig
GRUPOS HUÉSPED
Entradas digitales
Máscara de filtro de entrada digital

Filtra la entrada digital seleccionada.
Importante: Se usa únicamente en módulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R.
(Módulos con entradas de 24 VCC.)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 = Entrada no filtrada
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Entrada filtrada
3 FiltrEntDig Unidades: mS RW Entero

Filtro de entrada digital Predeterminado: 4 de
Establece la cantidad de filtrado en las entradas Mín./Máx.: 2/10 32 bits
digitales.
Importante: Se usa únicamente en módulos de E/S de
los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R.
(Módulos con entradas de 24 VCC.)
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
5 Estado sali digi
Estado salida digital
Estado de las salidas digitales
Sali trans 1 (2)
Sali trans 0 (1)
Opciones
GRUPOS HUÉSPED
Salidas digitales
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Salida desactivada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Salida activada
(1) Bit 1 = “Sali trans 0” para módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T

= “Sali relé 1” para módulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 se usa únicamente por módulo de E/S 20-750-2263C-1R2T

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
6 Invert sali digi
Invertir salida digital
Invierte la salida digital seleccionada.
Sali trans 1 (2)

Sali trans 0 (1)
Opciones Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Salida no invertida
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Salida invertida

7 PtoAjus sal dig
Punto de ajuste de salida digital
Controla salidas de relé o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de
comunicación usando DataLinks.
Opciones Sali trans 1 (2)
Sali trans 0(1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Salida desactivada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Salida activada
GRUPOS HUÉSPED
Salidas digitales

10 Selección RO0 Predeterminado: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero
Selección de salida de relé 0 Mín./Máx.: 0.00/159999.15 de
Selecciona el origen que activa la salida de relé. 32 bits
Cualquier bit de parámetro de estado puede usarse
como fuente de salida. Por ejemplo P935
[Estado variad 1] bit 7 “Con fallo”.
11 Sel nivel RO0 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero
Selección nivel salida de relé 0 Mín./Máx.: 0/159999 de
12 Nivel RO0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Nivel de salida de relé 0 Mín./Máx.: –/+1000000.0
13 Est cmp niv RO0
Estado de comparación de nivel de salida de relé 0
únicamente.
Mayor que Ig
Opciones
Menor que
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 0 “Menor que” – El origen de nivel es menor que el valor de nivel.

Bit 1 “May igu que” – El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.

Escritura
Lectura-
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
14 Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo act Salida de relé 0 Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo “Con retardo” para las salidas Mín./Máx.: 0.0/600.0
digitales. Éste es el tiempo entre la aparición de una
condición y la activación del relé.
15 Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo des Salida de relé 0 Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo “Sin retardo” para las salidas Mín./Máx.: 0.0/600.0
digitales. Éste es el tiempo entre la desaparición de una
condición y la desactivación del relé.
20 Selección RO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero
Selección de salida de relé 1 – Módulo de E/S modelo Mín./Máx.: 0/15999915 de
20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está instalado. 32 bits
Selección TO0
Selección de salida de transistor 0 – Módulo de E/S
modelo 20-750-2263C-1R2T está instalado.
Selecciona el origen que activa la salida de relé o de
transistor.
como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad
1] bit 7 “Con fallo”.
21 Sel nivel RO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero
Selección nivel salida de relé 1 – Módulo de E/S modelo Mín./Máx.: 0/159999 de
20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está instalado. 32 bits
Sel nivel TO0
Selección nivel salida de transistor 0 – Módulo de E/S
Selecciona el origen del nivel que será comparado.
GRUPOS HUÉSPED
Salidas digitales
22 Nivel RO1 Predeterminado: 0.0 RW Real

Nivel de salida de relé 1 – Módulo de E/S modelo Mín./Máx.: –/+1000000.0
20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está instalado.
Nivel TO0
Nivel de salida de transistor 0 – Módulo de E/S modelo
20-750-2263C-1R2T está instalado.
23 Est cmp niv RO1
Estado de comparación de nivel de salida de relé 1 – Módulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está instalado.
Est cmp niv TO0
Estado de comparación de nivel de salida de transistor 0 – Módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T está instalado.
únicamente.
Mayor que Ig
Opciones
Menor que
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado


24 Tiempo act RO1 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo act salida de relé 1 – Módulo de E/S modelo Predeterminado: 0.0
20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está instalado. Mín./Máx.: 0.0/600.0
Tiempo act TO0
Tiempo activo de salida de transistor 0 – Módulo de E/S
Establece el tiempo “Con retardo” para las salidas
condición y la activación del relé o transistor.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
25 Tiemp des RO1 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo desactivado de salida de relé 1 – Módulo de E/S Predeterminado: 0.0
modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R está Mín./Máx.: 0.0/600.0
instalado.
Tiempo des TO0
Tiempo desactivado de salida de transistor 0 – Módulo
de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T está instalado.
Establece el tiempo “Sin retardo” para las salidas
condición y la desactivación del relé o transistor.
30 Sel TO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero
Selección de salida de transistor 1 Mín./Máx.: 0/159999.15 de
Selecciona el origen que activa la salida de transistor. 32 bits
como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad
1] bit 7 “Con fallo”.
Importante: Usado únicamente por módulo de E/S
modelo 20-750-2263C-1R2T.
31 Sel nivel TO1 Predeterminado: 0 (Inhabilitado) RW Entero
Selección de nivel de salida de transistor 1 Mín./Máx.: 0/159999.15 de
modelo 20-750-2263C-1R2T.
32 Nivel TO1 Predeterminado: 0.0 RW Real
Nivel de salida de transistor 1 Mín./Máx.: –/+1000000.0
GRUPOS HUÉSPED

Salidas digitales

modelo 20-750-2263C-1R2T.
33 Est cmp niv TO1
Estado comparación nivel salida de transistor 1
Estado de comparación de nivel y un origen posible para una salida de transistor. Selección de salida de transistor X debe tener esto
seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida física como información de estado únicamente.
Mayor que Ig
Opciones
Menor que
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado


Importante: Usado únicamente por módulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.
34 Tiempo act TO1 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo de activación de salida de transistor 1 Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo “Con retardo” para las salidas Mín./Máx.: 0.0/600.0
condición y la activación del transistor.
modelo 20-750-2263C-1R2T.
35 Tiemp des TO1 Unidades: Segundos RW Real
Tiempo desactivación de salida de transistor 1 Predeterminado: 0.0
Establece el tiempo “Sin retardo” para las salidas Mín./Máx.: 0.0/600.0
condición y la desactivación del transistor.
modelo 20-750-2263C-1R2T.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
40 Config PTC Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Configuración de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = “Ignorar” de
Define la acción que se lleva a cabo cuando el 1 = “Alarma” 32 bits
coeficiente de temperatura positiva no está bien. 2 = “Fallo menor”
inercia
corriente.
GRUPOS HUÉSPED
PTC de motor
41 Estado PTC
Estado del coeficiente de temperatura positiva
Estado del PTC.
Sobrecalentm
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PTC reduc
PTC Ok
Bit 0 “PTC Ok” – PTC está OK

Bit 1 “PTC reduc” – PTC está en cortocircuito
Bit 2 “Sobrecalentm” – PTC está indicando sobre temperatura
42 Valor bruto PTC Unidades: VCA RO Real
Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva Predeterminado: 0
Muestra el valor del PTC. Mín./Máx.: 0/10
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
45 Tipo entr anlóg
Tipo de entrada analógica
Estado del modo de entrada analógica establecido por los puentes de opción.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 1
Analóg 0
0 = Modo voltaje
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
GRUPOS HUÉSPED
46 Rcuad entr anlg

Raíz cuadrada de entrada analógica
Habilita/inhabilita la función de raíz cuadrada para cada entrada.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 1
Analóg 0
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Raíz cuadrada inhabilitada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Raíz cuadrada inhabilitada

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
47 Est pér ent anlg
Estado de pérdida de entrada analógica
Estado de la pérdida de entrada analógica
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Pérdida 1
Pérdida 0
Pérdida
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Ausencia de pérdida
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Ausencia de pérdida
Bit 0 “Pérdida” – Indica la pérdida de una o ambas entradas.

50 Valor ent anlg 0 Unidades: Volts RO Real
Valor de entrada analógica 0 mA
Valor de la entrada analógica después de la acción de Predeterminado: 0.000 Volts
filtro, raíz cuadrada y pérdida. 0.000 mA
0.000/20.000 mA
51 Ent anlg 0 alta Unidades: Volts RW Real
Entrada analógica 0 alta mA
Establece el mayor valor de entrada al bloque de Predeterminado: 0.000 Volts
escalado de entrada analógica. 0.000 mA
0.000/20.000 mA
52 Ent anlg 0 baja Unidades: Volts RW Real
Establece el menor valor de entrada al bloque de Predeterminado: 0.000 Volts

GRUPOS HUÉSPED

0.000/20.000 mA
53 Acc pér ent anl0 Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Selecciona la acción de variador cuando se detecta una 1 = “Alarma” 32 bits
pérdida de señal analógica. La pérdida de señal se 2 = “Fallo menor”
define como una señal analógica menor que 1 V o 2 mA. 3 = “Fallo ParIne”
El evento de pérdida de señal finaliza y reanuda el
funcionamiento normal cuando el nivel de señal de 4 = “FalloParRamp”
entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 5 = “FalloParo CL”
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 6 = “Ret entrada”
“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma 7 = “Ajus ent baj”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está 8 = “Ajus ent alt”
inercia
corriente.
“Ajus ent baj” (7) – Establece la entrada a P52 [Ent anlg
0 baja]
“Ajus ent alt” (8) – Establece la entrada a P51 [Ent anlg 0
alta]
54 Val bru ent anl0 Unidades: Volts RO Real
0.000 mA
0.000/20.000 mA
55 Gan fil ent anl0 Predeterminado: 1.00 RW Real
Ganancia de filtro, entrada analógica 0 Mín./Máx.: –/+5.00

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
56 BW fil ent anl0 Predeterminado: 0.0 RW Real
Ancho de banda, entrada analógica 0 Mín./Máx.: 0.0/500.0
Establece el ancho de banda de filtro de la entrada
analógica.
60 Valor ent anlg 1 Unidades: Volts RO Real
Valor entrada analógica 1 mA
Valor de la entrada analógica después de la acción de Predeterminado: 0.000 Volts
filtro, raíz cuadrada y pérdida. 0.000 mA
0.000/20.000 mA
61 Ent anlg 1 sup Unidades: Volts RW Real
Entrada analógica superior 1 mA
Establece el mayor valor de entrada al bloque de Predeterminado: 0.000 Volts
0.000/20.000 mA
62 Ent anlg 1 inf Unidades: Volts RW Real
Establece el menor valor de entrada al bloque de Predeterminado: 0.000 Volts
0.000/20.000 mA
63 Acc pér ent anlg 1 Predeterminado: 0 = “Ignorar” RW Entero
Selecciona acción de variador cuando se detecta una 1 = “Alarma” 32 bits
GRUPOS HUÉSPED
pérdida de señal analógica. La pérdida de señal se 2 = “Fallo menor”

define como una señal analógica menor que 1 V o 2 mA. 3 = “Fallo ParIne”
El evento de pérdida de señal finaliza y reanuda el
funcionamiento normal cuando el nivel de señal de 4 = “FalloParRamp”
entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 5 = “FalloParo CL”
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 6 = “Ret entrada”
“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma 7 = “Ajus ent baj”
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está 8 = “Ajus ent alt”
inercia
corriente.
“Ajus ent baj” (7) – Establece la entrada a P62 [Ent anlg
1 inf].
“Ajus ent alt” (8) – Establece la entrada a P61 [Ent anlg 1
sup].
64 Val bruto ent anlg 1 Unidades: Volts RO Real
0.000 mA
0.000/20.000 mA
65 Gan fil ent anlg 1 Predeterminado: 1.00 RW Real
Ganancia de filtro entrada analógica 1 Mín./Máx.: –/+5.00
66 BW fil ent anlg 1 Predeterminado: 0.0 RW Real
Ancho de banda entrada analógica 1 Mín./Máx.: 0.0/500.0
Establece el ancho de banda de filtro de la entrada
analógica.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
70 Tipo sal anlóg
Tipo de salida analógica
Selecciona el modo de salida analógica para cada salida analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 1
Analóg 0
71 Abs sal anlóg

Absoluto de salida analógica
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parámetro antes de escalarse para controlar la salida analógica.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Analóg 1
Analóg 0
75 Selec sal analó0 Predeterminado: 3 RW Entero

Selección de salida analógica 0 Mín./Máx.: 0/159999 de
Salidas analógicas
GRUPOS HUÉSPED
76 PtoAjus sal anl0 Unidades: VCA RW Real

Un origen posible para una salida analógica. Puede Mín./Máx.: –10/20
usarse para controlar una salida analógica desde un
dispositivo de comunicación usando un DataLink. No es
afectado por el escalado de salida analógica.
77 Datos sal anl0 Predeterminado: 0 RO Real
Muestra el valor del origen seleccionado por P75
[Selec sal anl0].
78 Dat sal anl0 alt Predeterminado: 1 RW Real
Establece el valor alto para el rango de datos de la
escala de salida analógica.
79 Dat sal anl0 baj Predeterminado: 1 RW Real
Establece el valor bajo para el rango de datos de la
80 Sal anl 0 alta Unidades: Volts RW Real
Establece el valor alto para el valor de salida analógica Predeterminado: 10.000 Volts
cuando el valor de datos está al máximo. 20.000 mA
0.000/20.000 mA
81 Sal anl 0 baja Unidades: Volts RW Real
Establece el valor bajo para el valor de salida analógica Predeterminado: 0.000 Volts
cuando el valor de datos está al mínimo. 0.000 mA
0.000/20.000 mA

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
82 Valor sal anlg 0 Unidades: Volts RO Real
20.000 mA
0.000/20.000 mA
85 Sel sal anlg 1 Predeterminado: 3 RW Entero
Selección de salida analógica 1 Mín./Máx.: 0/159999 de
86 PtoAjus sal anlg 1 Unidades: VCA RW Real
Un origen posible para una salida analógica. Puede Mín./Máx.: –10/20
usarse para controlar una salida analógica desde un
dispositivo de comunicación usando un DataLink. No es
afectado por el escalado de salida analógica.
87 Datos sal anlg 1 Predeterminado: 0 RO Real
Muestra el valor del origen seleccionado por P85 [Selec
sal anl1].
88 Dat sal anl1 alt Predeterminado: 1 RW Real
Salidas analógicas
GRUPOS HUÉSPED

Establece el valor alto para el rango de datos de la
89 Dat sal anl1 baj Predeterminado: 1 RW Real
Establece el valor bajo para el rango de datos de la
90 Alto sal anlg 1 Unidades: Volts RW Real
Establece el valor alto para el valor de salida analógica Predeterminado: 10.000 Volts
cuando el valor de datos está al máximo. 20.000 mA
0.000/20.000 mA
91 Bajo Sal anlg 1 Unidades: Volts RW Real
Establece el valor bajo para el valor de salida analógica Predeterminado: 0.000 Volts
cuando el valor de datos está al mínimo. 0.000 mA
0.000/20.000 mA
92 Valor sal anlg 1 Unidades: Volts RO Real
20.000 mA
0.000/20.000 mA

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
99 Est MantPred
Estado de mantenimiento predictivo
Estado de mantenimiento predictivo del relé
Sal relé 0(1)

Opciones Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal relé 0
Original

(1) Bit 1 = “Sal relé 0” para módulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
100 Tipo carga RO0 Predeterminado: 1 = “Inductiva CC” RW Entero
101 Amps carga RO0 Unidades: Amperes RW Real
Corriente de carga que se aplica a los contactos de relé. Mín./Máx.: 0.000/2.000
Debe establecerse adecuadamente para que la función
de mantenimiento predictivo haga una aproximación de
GRUPOS HUÉSPED
vida del relé.

Mant. predictivo
102 Vida total RO0 Unidades: Cicl RO Entero

103 Vida transc RO0 Unidades: Cicl RO Entero
Ciclos acumulados totales no borrables del relé. Mín./Máx.: 0/2147483647 32 bits
104 Vida rest RO0 Unidades: Cicl RO Entero
105 NvlEvntVida RO0 Unidades: % RW Real
Establece el porcentaje de ciclos de vida del relé antes Mín./Máx.: 0.000/100.000
de tomar acción.
106 AccEvntVida RO0 Predeterminado: 1 = “Alarma” RW Entero
Acción de evento de vida de salida de relé 0 Opciones: 0 = “Ignorar” de
Establece la acción a tomar cuando se alcanza el 1 = “Alarma” 32 bits
porcentaje de ciclos de vida del relé. 2 = “Fallo menor”
inercia
corriente.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
110 Tipo carga RO1 Predeterminado: 1 = “Inductiva CC” RW Entero
los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R.
111 Amps carga RO1 Unidades: Amperes RW Real
Corriente de carga que se aplica a los contactos de relé. Mín./Máx.: 0.000/2.000
Debe establecerse adecuadamente para que la función
de mantenimiento predictivo haga una aproximación de
vida del relé.
112 Vida total RO1 Unidades: Cicl RO Entero
113 Vida transc RO1 Unidades: Cicl RO Entero
32 bits
GRUPOS HUÉSPED
Ciclos acumulados totales no borrables del relé. Mín./Máx.: 0/2147483647

Mant. predictivo

114 Vida rest RO1 Unidades: Cicl RO Entero
115 NvlEvntVida RO1 Unidades: % RW Real
Establece el porcentaje de ciclos de vida del relé antes Mín./Máx.: 0.000/100.000
de tomar acción.
116 AccEvntVida RO1 Predeterminado: 1 = “Alarma” RW Entero
Acción de evento de vida de salida de relé 1 Opciones: 0 = “Ignorar” de
Establece la acción a tomar cuando se alcanza el 1 = “Alarma” 32 bits
porcentaje de ciclos de vida del relé. 2 = “Fallo menor”
Importante: Se usa únicamente en módulos de E/S de 3 = “Fallo ParIne”
los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. 4 = “FalloParRamp”
“Ignorar” (0) – No se realiza ninguna acción 5 = “FalloParo CL”
“Alarma” (1) – Se ejecuta la alarma
“Fallo menor” (2) – Ocurre un fallo menor si está
inercia
corriente.

Parámetros de módulo del

monitor de velocidad
segura
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Contraseña Predeterminado: N/D RO Real
Contraseña Mín./Máx.: 0/4,294,967,295
Contraseña para la función de bloqueo y desbloqueo
5 Estado bloq Predeterminado: 0 = “Desbloquear” RW Real
Estado bloq Opciones: 0 = “Desbloquear”
Comando para bloquear o desbloquear la configuración 1 = “Bloquear”
de opción de seguridad
6 Modo operación Predeterminado: 0 = “Programa” RW Real
Modo operación Opciones: 0 = “Programa”
Comando para poner el sistema en modo de marcha o de 1 = “Ejecutar”
programa 2 = “Fallo Conf”
7 Restab ValPredet Predeterminado: 0 = “Sin acción” RW Real
Restab ValPredet Opciones: 0 = “Sin acción”
Restablece la opción de seguridad a los valores 1 = “Restablecer Fab” (Restablece a los
GRUPOS HUÉSPED
predeterminados de fábrica. valores predeterminados de fábrica)

Protección
10 ID Firma Predeterminado: N/D RO Real

Firma del identificador Mín./Máx.: 0/4,294,967,295
Identificador de configuración de seguridad
13 Nueva contraseña Predeterminado: N/D RW Real
Nueva contraseña Mín./Máx.: 0/4,294,967,295
Contraseña de configuración de 32 bits
17 Comando contraseña Predeterminado: 0 = “Sin acción” RW Real
Comando contraseña Opciones: 0 = “Sin acción”
Comando guardar contraseña nueva 1 = “Cambiar Contras” (Cambia la contraseña)
2 = “Restablecer Contras” (Restablece la
contraseña)
18 Código Seguridad Predeterminado: N/D RO Real
Código Seguridad Mín./Máx.: 0/65,535
Se utiliza para el comando de restablecer contraseña.
19 Contraseña suministrador Predeterminado: N/D RW Real
Contraseña suministrador Mín./Máx.: 0/65,535
Contraseña del suministrador para el comando de
restablecer contraseña

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
20 Cfg cascada Predeterminado: 0 = “Única” RW Real
Configuración en cascada Opciones: 0 = “Única”
Define si la opción de seguridad del monitoreo de 1 = “Primera Multi”
velocidad es una unidad única o si ocupa una posición 2 = “Med Multi”
primera, media o última en un sistema en cascada de 3 = “Última multi”
multiejes.
“Única” (0) – Sistema de unidad única
“Primera Multi” (1) – Primera unidad del sistema en
cascada
“Med Multi” (2) – Unidad del medio del sistema en
cascada
“Última Multi” (3) – Última unidad del sistema en
cascada
21 Modo Seguridad Predeterminado: 1 = “Paro seguro” RW Real
Modo Seguridad Opciones: 0 = “Inhabilitado”
Define el modo de operación principal de las funciones 1 = “Paro seguro”
de seguridad de monitoreo de velocidad. 2 = “Paro seguro DM”
“Paro seguro” (1) – Paro seguro maestro 3 = “Velocidad Lmt”
“Paro seguro DM” (2) – Paro seguro maestro con 4 = “Velocidad Lmt DM”
monitoreo de puerta 5 = “Velocidad Lmt ES
GRUPOS HUÉSPED
“Veloc Lmt” (3) – Velocidad limitada segura maestra 6 = “VelLmt DM ES”

“Veloc Lmt DM” (4) – Velocidad limitada segura maestra 7 = “Estad VelLmt”
General
con monitoreo de puerta

8 = “Paro Seg esclavo”
“Veloc Lmt ES” (5) – Velocidad limitada segura maestra
con control de interruptor de habilitación 9 = “VelLmtEscl”
“Veloc Lmt DM ES” (6) – Velocidad limitada segura 10 = “Estad VelLmt”
maestra con monitoreo de puerta y control de interruptor
de habilitación.
“Estado VelLmt” (7) – Estado solamente de velocidad
limitada segura maestra
“Esclav Paro Seg” (8) – Paro seguro esclavo
“Escl Veloc Lím” (9) – Velocidad limitada segura esclava
“Escl VelLmt” (10) – Estado solamente de velocidad
limitada segura esclava
22 Tipo Restab Predeterminado: 2 = “Monitoreado” RW Real
Tipo Restab Opciones: 0 = “Automático”
Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opción 1 = “Manual”
de seguridad. 2 = “Monitoreado” (Monitoreado manual)
24 Respuest sobrevel Predeterminado: 0 = “42 mseg” RW Real
Respuesta de sobrevelocidad Opciones: 0 = “42 mseg”
Configuración para la tasa de muestreo de la interface 1 = “48 mseg”
de retroalimentación 2 = “60 mseg”
3 = “84 mseg”
4 = “132 mseg”
5 = “228 mseg”
6 = “420 mseg”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
27 Modo FB Predeterminado: 0 = “FB simple” RW Real
Modo FB Opciones: 0 = “FB simple”
Selecciona el número de dispositivos de 1 = “Verif V/P Dual”
retroalimentación y el tipo de verificación de 2 = “Verif Veloc dual”
discrepancia. 3 = “Verif Pos dual”
“FB sencillo” (0) – 1 Encoder
“Verif V/P Dual” (1) – 2 Encoders con verificación de
discrepancia de posición y velocidad
“Verif Veloc Dual” (2) – 2 Encoders con verificación de
discrepancia de velocidad.
“Ver Pos Dual” (3) – 2 Encoders con verificación de
discrepancia de posición.
28 Tipo FB 1 Predeterminado: 1 = “TTL” RW Real
Tipo de retroalimentación 1 Opciones: 0 = “Seno/Coseno”
Selecciona el tipo de retroalimentación para la opción de 1 = “TTL” (Incremental)
seguridad 1.
29 Unidades FB 1 Predeterminado: 0 = “Retroc” RW Real
Unidades de retroalimentación 1 Opciones: 0 = “Retroc” (Giratoria)
Selecciona una retroalimentación lineal o giratoria para 1 = “mm” (Lineal)
la opción de seguridad 1.
30 Polaridad FB 1 Predeterminado: 0 = “Normal” RW Real
Polaridad de retroalimentación 1 Opciones: 0 = “Normal” (Igual que el encoder)
Define la dirección de polaridad para el encoder 1. 1 = “Retrocedido”
31 Resolución FB 1 Predeterminado: 1024 RO Real
Resolución de retroalimentación 1 Mín./Máx.: 1/65,535
Conteos/revolución
1…65,535 impulsos/revolución impulsos/mm según la
GRUPOS HUÉSPED
Retroalimentación
configuración lineal o giratoria definida por P29

[Unidades FB 1]
32 Mon Volt FB 1 Predeterminado: 0 = Voltaje no monitoreado RW Real
Monitor de voltaje de retroalimentación 1 Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado
Voltaje del encoder 1 a monitorear 5 = 5 V +/–5%
9 = 7…12 V
12 = 12 V +/–5%
24 = 24 V – 10%…24 V +5%
33 Veloc FB 1 Unidades: RPM RO Real
Velocidad de retroalimentación 1 mm/s
Muestra la velocidad de salida del encoder 1. Mín./Máx.: –214,748,364.8/214,748,364.7 RPM
Unidades según la configuración lineal o giratoria –214,748,364.8/214,748,364.7mm/s
definida por P29 [Unidades FB 1].
34 Unidades FB 2 Predeterminado: 0 = “Retroc” RW Real
Unidades de retroalimentación 2 Opciones: 0 = “Retroc” (Giratoria)
Selecciona retroalimentación lineal o giratoria para la 1 = “mm” (Lineal)
opción de seguridad 2.
35 Polaridad FB 2 Predeterminado: 0 = “Normal” RW Real
Polaridad retroalimentación 2 Opciones: 0 = “Normal” (Igual que el encoder)
Define la dirección de polaridad para el encoder 2. 1 = “Retrocedido”
36 Resolución FB 2 Predeterminado: 0 RO Real
Resolución de retroalimentación 2 Mín./Máx.: 1/65,535
Conteos/revolución
0…65,535 impulsos/revolución o impulsos/mm según la
[Unidades FB 2]
37 Mon Volt FB 2 Predeterminado: 0 = Voltaje no monitoreado RW Real
Monitor de voltaje de retroalimentación 2 Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado
Voltaje del encoder 2 a monitorear. 5 = 5 V +/–5%
9 = 7…12 V
12 = 12 V +/–5%
24 = 24 V – 10%…24 V +5%

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
38 Veloc FB 2 Unidades: RPM RO Real
Velocidad de retroalimentación 2 mm/s
Muestra la velocidad de salida del encoder 2. Mín./Máx.: –214,748,364.8/214,748,364.7 RPM
Unidades según la configuración lineal o giratoria –214,748,364.8/214,748,364.7 mm/s
definida por P34 [Unidades FB 2]
39 Relac Veloc FB Predeterminado: 0.0000 RW Real
Relación de velocidad de retroalimentación Mín./Máx.: 0.0001/10,000.0
Define la relación de la velocidad esperada del encoder
2 dividida entre la velocidad esperada del encoder 1.
Relación según la configuración lineal o giratoria
definida por P29 [Unidades FB 1]
40 Tol Veloc FB Unidades: RPM RW Real
Tolerancia de velocidad de retroalimentación mm/s
Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] Mín./Máx.: 0/6553.5 RPM
y P38 [Veloc FB 2]. 0/6553.5 mm/s
Las unidades se basan en la configuración lineal o
giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].
GRUPOS HUÉSPED
Retroalimentación
41 Tol Pos FB Unidades: Grado RW Real

Tolerancia de posición de retroalimentación mm
Diferencia aceptable en posición entre el encoder 1 y el Predeterminado: 0
encoder 2. Mín./Máx.: 0/65,535 grad
Las unidades se basan en la configuración lineal o 0/65,535 mm
42 Mon dirección Predeterminado: 0 = “Inhabilitado” RW Real
Monitoreo de dirección Opciones: 0 = “Inhabilitado”
Define la dirección permitida si se habilita el monitoreo 1 = “Pos siempre”
de dirección segura. 2 = “Neg siempre”
“Pos siempre” (1) – Positivo siempre 3 = “Pos en SLS”
“Neg siempre” (2) – Negativo siempre 4 = “Neg en SLS”
“Pos en SLS” (3) – Positivo durante el monitoreo de
velocidad limitada segura
“Neg en SLS” (4) – Negativo durante el monitoreo de
velocidad limitada segura
43 Tol dirección Unidades: Grado RW Real
Tolerancia de dirección mm
El límite de posición en unidades de encoder tolerado en Predeterminado: 10
la dirección equivocada cuando está activo el monitoreo Mín./Máx.: 0/65,535 grad
de dirección segura. 0/65,535 mm

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
44 Entrada de paro seguro Predeterminado: 1 = “2 NC” RW Real
Entrada de paro seguro Opciones: 0 = “No se usa”
Configuración para la entrada de paro seguro (SS_In). 1 = “2 NC”
“2 NC” (1) – Equivalente de canal doble 2 = “2 NC 3s”
“2 NC 3s” (2) – Equivalente de canal doble 3 s 3 = “1 NO + 1 NC”
“1 NO + 1 NC” (3) – Complementario de canal doble 4 = “1 NO + 1 NC 3s”
“1 NO + 1 NC 3s” (4) – Complementario de canal doble 5 = “2 OSSD”
3s 6 = “1 NC”
“2 OSSD” (5) – Equivalente de canal doble SS
“1 NC” (6) – Equivalente de canal único
45 Tipo Paro Seguro Predeterminado: 0 = “Par desactivado” RW Real
Tipo Paro Seguro Opciones: 0 = “Par desactivado”
Selección de tipo de paro seguro de operación Esto 1 = “Paro seguro 1”
define el tipo de paro seguro que se realiza si una 2 = “Paro seguro 2”
condición de tipo de paro inicia la función de paro 3 = “Par desactivado sin verif”
seguro.
“Desactivación de par” (0) – Desactivación segura de par
con verificación en reposo
“Par desactivado sin verif” (3) – Desactivación segura de
par sin verificación en reposo.
46 Retardo Mon Paro Unidades: Segundos RW Real
Retardo de monitoreo de paro Predeterminado: 0
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el Mín./Máx.: 0/6553.5
tiempo de paro máx. cuando el pedido de un paro seguro
1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transición de
activación a desactivación de entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desactivación segura de
par con o sin verificación de velocidad en reposo, el
GRUPOS HUÉSPED
retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo

contrario, ocurre un fallo de configuración inválida.
Paro
47 Tiempo Paro Máx Unidades: Segundos RW Real

Tiempo de paro máximo Predeterminado: 0
Define el tiempo máximo de retardo de paro que se Mín./Máx.: 0/6553.5
utiliza cuando la función de paro seguro es iniciada por
una condición del tipo de paro.
48 Veloc en reposo Unidades: RPM RW Real
Veloc en reposo mm/s
Define el límite de velocidad que se utiliza para declarar Predeterminado: 0.001
que el movimiento ha terminado. Mín./Máx.: 0.001/65.535 RPM
Las unidades se basan en la configuración lineal o 000/65.535 mm/s
49 Reposo Pos Unidades: Grado RW Real
Posición de reposo mm
Define la ventana límite de posición en los grados o mm Predeterminado: 10
del encoder 1 que se tolera luego de que se detecta una Mín./Máx.: 0/65,535 grad
condición de paro seguro. 0/65.535 mm
Grados (360° = 1 revolución) o mm según la
[Unidades FB 1]
50 Veloc Ref Decel Unidades: RPM RW Real
Velocidad de referencia de desaceleración mm/s
Determina la tasa de desaceleración para monitorear el Predeterminado: 0
paro seguro 1 o el paro seguro 2. Mín./Máx.: 0/65,535 RPM
Las unidades están basadas en la configuración lineal o 0/65,535 mm/s
giratoria definida por la configuración de
retroalimentación del encoder 1, P29 [Unidades FB 1].
51 Tol Decel Paro Unidades: % RW Real
Tolerancia de desaceleración hasta el lparo Predeterminado: 0
Ésta es la tolerancia aceptable que se encuentra por Mín./Máx.: 0/100
encima de la tasa de desaceleración establecida por el
parámetro Veloc Ref Decel.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
52 Ent Veloc Lmt Predeterminado: 0 = “No se usa” RW Real
Entrada de velocidad limitada Opciones: 0 = “No se usa”
Configuración para la entrada de velocidad limitada 1 = “2 NC”
segura (SLS_In). 2 = “2 NC 3s”
“2 NC” (1) – Equivalente de canal doble 3 = “1 NO + 1 NC”
“2 NC 3s” (2) – Equivalente de canal doble 3 s 4 = “1 NO + 1 NC 3s”
“1 NO + 1 NC” (3) – Complementario de canal doble 5 = “2 OSSD”
“1 NO + 1 NC 3s” (4) – Complementario de canal doble 6 = “1 NC”
3s
53 Ret Mon VelocLim Unidades: Segundos RW Real
Retardo de monitoreo de velocidad limitada Predeterminado: 0
Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada Mín./Máx.: 0/6553.5
segura entre la transición de la activación y
desactivación de SLS_In y el inicio del monitoreo de
velocidad limitada segura (SLS) o velocidad máxima
GRUPOS HUÉSPED
Velocidad limitada
segura (SMS).
54 Habilit Ent SW Predeterminado: 0 = “No se usa” RW Real
Entrada del interruptor de habilitación Opciones: 0 = “No se usa”
Configuración para la entrada de Interruptor de 1 = “2 NC”
habilitación (ESM_In). 2 = “2 NC 3s”
3s
55 Límite Veloc Seg Unidades: RPM RW Real
Límite Veloc Seg mm/s
Define el límite de velocidad que se monitorea en el Predeterminado: 0
modo de velocidad limitada segura (SLS). Mín./Máx.: 0/6553.5 RPM
Las unidades se basan en la configuración lineal o 0/6553.5 mm/s
56 Histérisis Veloc Unidades: % RW Real
Histérisis Veloc Predeterminado: 0
Proporciona la histérisis para la salida de SLS_Out Mín./Máx.: 0/100
cuando está activo el monitoreo de velocidad limitada
segura.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
57 Tipo Sal puerta Predeterminado: 0 = “Pot a lib” RW Real
Tipo de salida de puerta Opciones: 0 = “Pot a lib”
Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida 1 = “Pot a bloquear”
de control de puerta (DC_Out). 2 = “Surtidor 2 can”
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia
que se libera, DC_Out está desactivado en el estado de
bloqueo y activado en el estado de desbloqueo.
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia
que se bloquea, DC_Out está activo. en el estado de
bloqueo y desactivado en el estado de desbloqueo.
Las unidades primera y media del sistema de multiejes
deben configurarse en cascada (2).
58 Entrada DM Predeterminado: 0 = “No se usa” RW Real
Entrada de monitor de puerta Opciones: 0 = “No se usa”
Configuración para la entrada de monitor de puerta 1 = “2 NC”
(DM_In). 2 = “2 NC 3s”
GRUPOS HUÉSPED
Control de puerta

3s
59 Habilit Mon Bloq Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Real
Habilitación de monitoreo de bloqueo Opciones: 0 = “Inhabilitar”
El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente 1 = “Habilitar”
cuando la opción de seguridad de monitoreo de
velocidad es una unidad única o es como la primera
unidad en un sistema de multiejes (Cfg cascada equivale
a 0 ó 3).
60 Entrada Mon Bloq Predeterminado: 0 = “No se usa” RW Real
Entrada de monitoreo de bloqueo Opciones: 0 = “No se usa”
Configuración para la entrada de monitor de bloqueo 1 = “2 NC”
(LM_In). 2 = “2 NC 3s”
3s

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
61 Habil Veloc Máx Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Real
Habilitación de velocidad máxima Opciones: 0 = “Inhabilitar”
Habilita el monitoreo de velocidad máxima segura. 1 = “Habilitar”
62 Veloc Máx Seg Unidades: RPM RW Real
Velocidad máxima segura mm/s
Define el límite de velocidad máxima que se tolera si se Predeterminado: 0
habilita el monitoreo de velocidad máxima segura. Mín./Máx.: 0/65,535 RPM
0/65,535 mm/s
63 Tipo Paro VelMáx Predeterminado: 0 = “Par desactivado” RW Real
Tipo de paro de velocidad máxima Opciones: 0 = “Par desactivado”
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de 1 = “Tipo Paro Seguro”
que ocurra un fallo de velocidad SMS.
GRUPOS HUÉSPED
“Tipo Paro Seguro” (1) – Desactivación segura de par sin

Velocidad máx
verificación en reposo
64 Habil Acel Máx Predeterminado: 0 = “Inhabilitar” RW Real
Habilitación de aceleración máxima Opciones: 0 = “Inhabilitar”
Habilita el monitoreo de aceleración máxima segura. 1 = “Habilitar”
65 Límite Acel Seg Unidades: Rev/s2 RW Real
Límite de aceleración segura mm/s2
Define el Límite de aceleración máxima segura, en Predeterminado: 0
relación al encoder 1, para el que se monitorea el Mín./Máx.: 0/65,535 rev/s2
sistema. 0/65,535 rev/s2
66 Tipo paro acel máx Predeterminado: 0 = “Par desactivado” RW Real
Tipo de paro de aceleración máxima Opciones: 0 = “Par desactivado”
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de 1 = “Tipo Paro Seguro”
que ocurra un fallo de aceleración.
“Tipo Paro Seguro” (1) – Desactivación segura de par sin
verificación en reposo

Escritura
Lectura-
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
67 Estado de fallo
Estado de fallo
Fallos codificados utilizando bits
Fallo mon puerta

Opciones
Restabl encend
Fallo mon ESM
Fallo mon bloq

Fallo ent ESM
Fallo vel SMS
Fallo vel paro

Fallo ent SLS
Fallo ent DM
Fallo vel SLS

Fallo sal SLS
Pos FB doble
Mov en paro
Fallo combin
Fallo ent LM
Vel FB doble
Fallo sal MP
Fallo ent SS
Error núcleo
Fallo V FB 2
Fallo V FB 1
Fallo sal CC
Fallo sal SS
Fallo decel
Reservado
Reservado
Reservado
Fallo FB 2
Fallo FB 1
Fallo acel
Cfg invál
Fallo dir
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Fallo combinado” – Estado de fallo combinado

Bit 1 “Error núcleo” – Reservado para errores del núcleo
Bit 2 “Cfg inválida” – Fallo de configuración inválida
Bit 3 “Fallo Sal MP” – Fallo de salida MP
Bit 4 “Restabl Enc” – Restablecimiento por fallo de encendido activado
Bit 5 “Fallo FB 1” – Fallo de retroalimentación 1
GRUPOS HUÉSPED
Bit 6 “Fallo FB 2” – Fallo de retroalimentación 2

Bit 7 “Vel FB doble” – Fallo de velocidad de retroalimentación doble
Fallos
Bit 8 “Pos FB doble” – Fallo de posición de retroalimentación doble

Bit 9 “Fallo ent SS” – Fallo de entrada SS
Bit 10 “Fallo sal SS” – Fallo de salida SS
Bit 11 “Fallo decel” – Fallo de desaceleración
Bit 12 “Fallo vel paro” – Fallo de velocidad de paro
Bit 13 “Mov en paro” – Fallo por movimiento después de paro
Bit 14 “Fallo ent SLS” – Fallo de entrada SLS
Bit 15 “Fallo sal SLS” – Fallo de salida SLS
Bit 16 “Fallo vel SLS” – Fallo de velocidad SLS
Bit 17 “Fallo vel SMS” – Fallo de velocidad SMS
Bit 18 “Fallo acel” – Fallo de aceleración
Bit 19 “Fallo dir” – Fallo de dirección
Bit 20 “Fallo ent DM” – Fallo de entrada DM
Bit 21 “Fallo mon puerta” – Fallo de monitoreo de puerta
Bit 22 “Fallo sal CC” – Fallo de salida CC
Bit 23 “Fallo ent LM” – Fallo de entrada LM
Bit 24 “Fallo mon bloq” – Fallo de monitor de bloqueo
Bit 25 “Fallo ent ESM” – Fallo de entrada ESM
Bit 26 “Fallo mon ESM” – Fallo de monitor ESM
Bit 27 “Fallo volt FB 1” – Fallo de voltaje de encoder 1
Bit 28 “Fallo volt FB 2” – Fallo de voltaje de encoder 2

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
68 Estado de guarda
Estado de guarda
Estado correcto
Opciones
Prog ent SMA

Prog ent SDM
Prog ent SMS

Prog ent ESM
Prog ent SLS

Prog ent DM
Esp ciclo SS
SS detenido
Esp sin paro
Prog ent SS
Restabl ent
Esp restabl
Orden SLS
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Orden SS
Decel SS
Ent ESM
Cfg bloq
Bloq CC
Sal SLS
Ent SLS
Ent DM
Sal MP
Ent LM
Sal CC
Sal SS
Ent SS
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Estado correcto” – 0 = Fallo; 1 = Correcto

Bit 1 “Bloq Cfg” – Bloqueo de configuración: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear
Bit 2 “Sal MP” – Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 3 “Ent SS” – Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 4 “Orden SS” – Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 5 “Prog Ent SS” – Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
GRUPOS HUÉSPED
Bit 6 “Decel SS” – Estado de la desaceleración SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa

Bit 7 “SS deten” – Estado de la detención del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Fallos
Bit 8 “Sal SS” – Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada

Bit 9 “Ent SLS” – Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 10 “Orden SLS” – Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 11 “Prog Ent SLS” – Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 12 “Sal SLS” – Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 13 “Prog Ent SMS” – Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 14 “Prog Ent SMA” – Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 15 “Prog Ent SDM” – Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 16 “Bloq CC” – Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear
Bit 17 “Sal CC” – Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 18 “Ent DM” – Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 19 “Prog Ent DM” – Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 20 “Ent LM” – Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 21 “Ent ESM” – Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 22 “Prog Ent ESM” – Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 23 “Restabl ent” – Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 24 “Restablecer espera” – Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 25 “Esp ciclo SS” – Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 26 “Esp sin paro” – Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
69 Estado Diag E/S
Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnósticos.
Importante: Cuando la opción de seguridad no está en el modo marcha, este parámetro no se actualiza.
Ent ESM Can 1

Ent ESM Can 0
Opciones
Sal SLS Can 1

Sal SLS Can 0
Ent SLS Can 1
Ent SLS Can 0
Ent DM Can 1
Ent DM Can 0
Sal MP Can 1
Sal MP Can 0
Ent LM Can 1
Ent LM Can 0
Sal CC Can 1
Sal CC Can 0
Sal SS Can 1
Sal SS Can 0
Ent SS Can 1
Ent SS Can 0
Restabl ent
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Com paro
Com SLS
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Abierto
1 = Cerrado
Bit 0 “Ent SS Can 0” – Estado de la entrada SS Canal 0
Bit 1 “Ent SS Can 1” – Estado de la entrada SS Canal 1
GRUPOS HUÉSPED
Bit 2 “Sal SS Can 0” – Estado de la salida SS Canal 0

Bit 3 “Sal SS Can 1” – Estado de la salida SS Canal 1
Fallos
Bit 4 “Ent SLS Can 0” – Estado de la entrada SLS Canal 0

Bit 5 “Ent SLS Can 1” – Estado de la entrada SLS Canal 1
Bit 6 “Sal SLS Can 0” – Estado de la salida SLS Canal 0
Bit 7 “Sal SLS Can 1” – Estado de la salida SLS Canal 1
Bit 8 “Ent ESM Can 0” – Estado de la entrada ESM Canal 0
Bit 9 “Ent ESM Can 1” – Estado de la entrada ESM Canal 1
Bit 10 “Ent DM Can 0” – Estado de la entrada DM Canal 0
Bit 11 “Ent DM Can 1” – Estado de la entrada DM Canal 1
Bit 12 “Sal CC Can 0” – Estado de la salida CC Canal 0
Bit 13 “Sal CC Can 1” – Estado de la salida CC Canal 1
Bit 14 “Ent LM Can 0” – Estado de la entrada LM Canal 0
Bit 15 “Ent LM Can 1” – Estado de la entrada LM Canal 1
Bit 16 “Restabl ent” – Estado de restablecer entrada:
Bit 17 “Reservado”
Bit 18 “Com SLS” – Estado del comando SLS
Bit 19 “Com paro” – Estado del comando de paro
Bit 20 “Sal MP Can 0” – Estado de la salida MP Canal 0
Bit 21 “Sal MP Can 1” – Estado de la salida MP Canal 1

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
70 Código Fallo Conf Predeterminado: RW Real
Código de configuración de fallo Opciones:
0 = Sin fallo
1 = Se requiere contraseña (Req contraseña)
2 = P21 [Modo segurid] valor ilegal según P20
[Cfg cascada].
3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal según valor P20
[Cfg cascada].
4 = P46 [Retar mon paro] valor ilegal según P45
[Tipo paro segu].
5 = P50 [Vel ref decel] valor ilegal según valor P31
[Resolución FB 1].
6 = P48 [Velocidad reposo] valor ilegal según P20
[Cfg cascada].
7 = P53 [Ret mon velo lím] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
8 = P55 [Límite vel segur] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid] y P31 [Resolución FB 1].
9 = P56 [Histérisis veloc] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
10 = P62 [Veloc máx segu] valor ilegal según valor P31
[Resolución FB 1].
11 = P42 [Mon dirección] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
12 = P59 [Habil mon bloq] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
13 = P36 [Resol FB 2] valor ilegal según valor P27
GRUPOS HUÉSPED
[Modo FB].
14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal según valor P27
Fallos
[Modo FB].
15 = P39 [Relac vel FB] valor ilegal según valor P27
[Modo FB].
16 = P41 [Tol pos FB] valor ilegal según valor P27
[Modo FB].
17 = P40 [Tol vel FB] valor ilegal según valor P27
[Modo FB].
18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
19 = P52 [TipoEntr veloLím] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
20 = P58 [Tipo ent DM] valor ilegal según valores P20
[Cfg cascada] y P21 [Modo segurid].
21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal según valor P21
[Modo segurid].
22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal según valores
P21 [Modo segurid] y P59 [Habilit mon bloq].
23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada].
24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl].
25 = Reservado
26 = Valor ilegal P45 [Tipo paro segu].
27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro].
28 = Valor P27 ilegal [Modo FB].
29 = Valor P28 ilegal [Modo FB 1].
30 = Valor P31 ilegal [Resolución FB 1].
31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1].
32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2].
33 = Valor P24 ilegal [Respuesta sobrevelocidad].
34 = Reservado
36 = Error desconocido (Err desconocido).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
72 Modo Sal SS Predeterminado: 0 = “Prueba de impulso” RW Real
Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = “Prueba de impulso”
Si la prueba de impulso para cualquier salida se 1 = “Sin prueba de impulso”
desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de
Categoría y PL de todo el sistema de seguridad
PowerFlex.
GRUPOS HUÉSPED
73 Modo Sal SLS Predeterminado: 0 = “Prueba de impulso” RW Real

Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = “Prueba de impulso”
Fallos

PowerFlex.
74 Modo Sal puerta Predeterminado: 0 = “Prueba de impulso” RW Real
Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = “Prueba de impulso”
PowerFlex.

Parámetros de módulo de
encoder incremental
sencillo
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Cfg Encoder
Configuración de encoder
Configura la dirección, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos.
Modo común
Opciones
Modo flanco
Ent inic inv
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
Dirección
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Hab canal Z” – Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por pérdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado.
Bit 1 “Sólo can A” – Configura el módulo para usar sólo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la dirección
y el contador de posición siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 “Modo flanco” – Configura el módulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el cálculo de velocidad en lugar de conteo
GRUPOS HUÉSPED
acumulado.
Bit 3 “Ent inic inv” – Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida
Bit 4 “Asimétrica” – Configura cuándo el encoder A cuad B tiene señales de terminación sencilla. En este modo, la detección de pérdida
de fase está inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimétrica.
Bit 5 “Dirección” – Invierte el conteo de posición arriba/abajo asociado con una dirección de rotación dada internamente. 1 = invertir, 0 =
no invertir.
2 PPR encoder Predeterminado: 1024 RW Real
Impulsos por revolución del encoder Mín./Máx.: 2/20000
Configura el módulo de encoder para los impulsos por
revolución (líneas de encoder) del encoder A cuad B.
3 Cfg Pérd Fdbk Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Real
Configurar pérdida de retroalimentación Opciones: 0 = “Ignorar”
Configura cómo reacciona el variador cuando hay una 1 = “Alarma”
condición de estado de error para la retroalimentación. 2 = “Fallo menor”
4 Retroalimentación del encoder Predeterminado: 0 RO Real
Retroalimentación del encoder Mín./Máx.: –/+2147483647
Muestra el valor de retroalimentación de posición del
encoder. Puede usarse como fuente de selección de
retroalimentación de control principal (puerto 0).

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
5 Estado del encoder
Estado del encoder
Información de estado para el módulo de encoder incremental
Evento Marc Ini

Opciones
Evento marca
No entrada A
No entrada B
No entrada Z
MarcIni prep
EntInic prep
Evto EntInic
Ent inic inv

Entrada Ini
Sólo can A
Hab can Z
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Dirección

Bit 0 “Habi canal Z” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
Bit 1 “Sólo can A” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
Bit 2 “Entrada A” – Estado de la señal de entrada A del encoder.
Bit 3 “No entrada A” – Estado de la señal de no entrada A del encoder
Bit 4 “Entrada B” – Estado de la señal de entrada B del encoder.
Bit 5 “No entrada B” – Estado de la señal de no entrada B del encoder.
Bit 6 “Entrada Z” – Estado de la señal de entrada Z del encoder.
Bit 7 “No entrada Z” – Estado de la señal de no entrada Z del encoder
Bit 8 “Evento marca” – Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado
automáticamente en la rutina de vuelta a la posición inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder.
Bit 9 “Ent ini inv” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la señal de entrada de
inicio.
GRUPOS HUÉSPED
Bit 10 “Entrada inic” – Estado activo de la señal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita “Ent inic inv”.
Bit 11 “EntInic prep” – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante la
próxima transición de la entrada de inicio.
Bit 12 “Evento En ini” – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta a la
transición de la entrada de inicio.
Bit 13 “MarcIni prep” – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial se configura para enclavar la posición del encoder durante el
próximo impulso (canal Z) de marcador.
Bit 14 “Evento Marc Ini” – Indica que la lógica de vuelta a la posición inicial ha enclavado la posición del encoder en respuesta al impulso
(canal Z) de marcador.
Bit 15 “Dirección” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder]
6 Estado de error
Estado de error
Información de estado que provoca una condición de pérdida de retroalimentación
Pérd Común SI
Opciones
Pérdida cuad
Pérdida fase
Hilo abierto
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Bit 0 “Hilo abierto” – Indica que una señal de entrada (A, B, o Z) está en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para
que funcione la detección de cable abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla). Sólo se verifica
el canal Z cuando está habilitado. -- vea [Cfg Encoder].
Bit 1 “Pérdida fase” – Indica que más de 30 eventos de pérdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las
mismas restricciones que en bit 0 [Cfg Encoder].
Bit 2 “Pérdida cuad” – Los eventos de pérdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultáneas en los canales de
encoder tanto A como B. Indica que se detectaron más de 10 eventos de pérdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Es válido
sólo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no “Sólo can A” en [Cfg Encoder]).
Bit 15 “Pérd com SI” – Indica la pérdida de comunicación entre el panel del control principal y el módulo de encoder en el backplane de la
interface en serie.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
7 Conteo de pérdida de fase Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de pérdida de fase Mín./Máx.: 0/127
Muestra el valor activo del registro de hardware del
GRUPOS HUÉSPED
contador de pérdida de fase del modulo de encoder. En

este registro, se utilizan los valores acumulados durante
8 mseg para detectar errores de pérdida de fase.
8 Conteo Pérdida cuad Predeterminado: 0 RO Real
Muestra el valor activo del registro de hardware del Mín./Máx.: 0/15
contador de pérdida de cuadratura del modulo de
encoder. Se utilizan los valores en este registro
acumulados durante 8 mseg para detectar errores de
pérdida de cuadratura.
Parámetros de módulo de
encoder incremental doble
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Cfg Enc 0
Configurar encoder 0
Configura la dirección de la posición, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos utilizados para
el encoder 0 (encoder principal).
Modo común
Opciones
Modo flanco
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
Dirección

GRUPOS HUÉSPED
acumulado.
Encoder 0
de fase está inhabilitada.

0 = Diferencial, 1 = Asimétrica.
Bit 5 “Dirección” – Invierte el conteo de posición arriba/abajo asociado con una dirección de rotación dada internamente. 1 = invertir,
0 = no invertir.
2 PPR encoder 0 Predeterminado: 1024 RW Real
Impulsos por revolución del encoder 0 Mín./Máx.: 2/20000
Configura los impulsos por revolución (líneas de
encoder) del encoder A Cuad B en la entrada primaria del
módulo de encoder (encoder 0).
3 Cfg Pérd FB enc0 Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Real
Configurar la pérdida retroalimentación del encoder 0 Opciones: 0 = “Ignorar”
Configura cómo reacciona el variador ante una condición 1 = “Alarma”
de estado de error del encoder 0 (encoder primario). 2 = “Fallo menor”
4 FB Enc 0 Predeterminado: 0 RO Real
Retroalimentación del encoder 0 Mín./Máx.: –/+2147483647
encoder 0 (encoder primario). Debe usarse como fuente
de selección de retroalimentación de control principal
(puerto 0).

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
5 Estado Enc 0
Estado del encoder 0
Información de estado del encoder 0.
Evento Marc Ini

Opciones
Evento marca
No entrada A
No entrada B
No entrada Z
MarcIni prep
EntInic prep
Evto EntInic
Ent inic inv

Entrada Ini
Sólo can A
Hab can Z
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Dirección

Bit 0 “Hab can Z” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 0].
Bit 1 “Sólo can A” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 0].
Bit 9 “En inv ini” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la señal de entrada de
inicio.
GRUPOS HUÉSPED
Encoder 0

Bit 15 “Dirección” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 0]
6 Estado error Enc 0
Estado de error del encoder 0
Información de estado que provoca una condición de pérdida de retroalimentación del encoder 0.
Pérd Común SI
Opciones
Pérdida cuad
Pérdida fase
Hilo abierto
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

que funcione la detección de cable abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla). Sólo se verifica el
canal Z cuando está habilitado.
mismas restricciones que en [Cfg encoder 0] Bit 0 “Habi canal Z”.
encoder tanto A como B. Indica que se detectaron más de 10 eventos de pérdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Sólo
válido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no “Sólo can A” en [Cfg Encoder 0]).
interface en serie.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
7 Cnt PérdFas Enc 0 Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de pérdida fase del encoder 0 Mín./Máx.: 0/127
contador de pérdida de fase del encoder 0 del módulo de
GRUPOS HUÉSPED
encoder. En este registro, se utilizan los valores

Encoder 0
pérdida de fase.
8 CntPérdCuad Enc 0 Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de pérdida fase del encoder 0 Mín./Máx.: 0/15
contador de pérdida de cuadratura del encoder 0 del
módulo de encoder. Se utilizan los valores en este
registro acumulados durante 8 mseg para detectar
errores de pérdida de cuadratura.
Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
11 Cfg Enc 1
Configurar encoder 1
Configura la dirección de la posición, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos utilizados para
el encoder 1 (encoder secundario).
Modo común
Opciones
Modo flanco
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
Dirección

GRUPOS HUÉSPED
acumulado.
Encoder 1
de fase está inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimétrica.
Bit 5 “Dirección” – Invierte el conteo de posición arriba/abajo asociado con una dirección de rotación dada internamente. 1 = invertir,
0 = no invertir.
12 PPR encoder 1 Predeterminado: 1024 RW Real
Impulsos por revolución del encoder 1 Mín./Máx.: 2/20000
Configura los impulsos por revolución (líneas de
encoder) del encoder A Cuad B en la entrada secundaria
del módulo de encoder (encoder 1).
13 Cfg Pérd FB enc1 Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Real
Pérdida de retroalimentación del encoder 1 Mín./Máx.: 0 = “Ignorar”
Configura cómo reacciona el variador ante una condición 1 = “Alarma”
de estado de error del encoder 1 (encoder secundario). 2 = “Fallo menor”
14 FB Enc 1 Predeterminado: 0 RO Real
Retroalimentación del encoder 1 Mín./Máx.: –/+2147483647
encoder 1 (encoder secundario). Debe usarse como
fuente de selección de retroalimentación de control
principal (puerto 0).

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
15 Estado Enc 1
Estado Encoder 1
Información de estado del encoder 1.
Evento Marc Ini

Opciones
Evento marca
No entrada A
No entrada B
No entrada Z
MarcIni prep
EntInic prep
Evto EntInic
Ent inic inv

Entrada Ini
Sólo can A
Hab can Z
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Dirección

Bit 0 “Hab can Z” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 1].
Bit 1 “Sólo can A” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Encoder 1].
Bit 9 “Ent inv ini” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Enc 1]. Cuando se establece, se invierte la señal de entrada de
inicio.
GRUPOS HUÉSPED
Encoder 1

Bit 15 “Dirección” – Estado del bit correspondiente en el parámetro [Cfg Enc 1].
16 Estado error Enc 1
Estado de error del encoder 1
Información de estado que provoca una condición de pérdida de retroalimentación del encoder 1.
Pérd Común SI
Opciones
Pérdida cuad
Pérdida fase
Hilo abierto
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

que funcione la detección de cable abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla). Sólo se verifica
el canal Z cuando está habilitado.
mismas restricciones que en el bit 0 [Cfg Enc 1].
encoder tanto A como B. Indica que se detectaron más de 10 eventos de pérdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Sólo
válido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no “Sólo canal A” en [Cfg Encoder 1]).
interface en serie.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
17 Cnt PérdFas Enc 1 Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de pérdida de fase del encoder 1 Mín./Máx.: 0/127
contador de pérdida de fase del encoder 1 del módulo de
GRUPOS HUÉSPED
encoder. En este registro, se utilizan los valores

Encoder 1
pérdida de fase.
18 CntPérdCuad Enc 1 Predeterminado: 0 RO Real
Conteo de pérdida de cuadratura del encoder 1 Mín./Máx.: 0/15
contador de pérdida de cuadratura del encoder 1 del
módulo de encoder. Se utilizan los valores en este
registro acumulados durante 8 mseg para detectar
errores de pérdida de cuadratura.
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
20 Cfg inicio
Configurar vuelta a la posición inicial
Configura las opciones de la función de vuelta a la posición inicial. Común a los dos encoders.
GRUPOS HUÉSPED
Ent inic inv
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cfg inicio
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = No invertida
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Invertida
Bit 0 “Inv Ent Inicio” – Invierte la señal de entrada de inicio.
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
21 Estado módulo
Estado del módulo
Información sobre el estado del módulo encoder. Común a los dos encoders.
Modo Seguridad
Opciones
VoltSegAlto
GRUPOS HUÉSPED
Estado del módulo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Borrado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Establecido
Bit 0 “Modo segurid” – Indica que el microinterruptor en el módulo de encoder doble está configurado para ubicar sus señales de
retroalimentación en el backplane SI para ser utilizado por el módulo del monitor de velocidad segura. Si hay módulos de encoder doble
múltiples, sólo un encoder doble se puede configurar para el módulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad
activado.
Bit 1 “VoltSegAlt” – Indica el estado (configurado por un puente en el módulo) del modo voltaje de retroalimentación de seguridad. 0 = 5 V
modo retroalimentación de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentación de seguridad.

Parámetros del Módulo de

retroalimentación universal
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 Estado módulo
Estado del módulo
Muestra información de error y alarma del módulo de opción de retroalimentación.
Error del módulo.

Opciones
Error Hardware
Error Firmware
Alarma tipo 2
Alarma tipo 1
Confl Sal Enc
Clfct FB0FB1
Inicializando
Alarma FB 1
Alarma FB 0
Cfg Alarma
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Error FB 1
Error FB 0
Confl Seg
Error sist
Seg Prim
DPI Listo
Seg Sec
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
Bit 0 “Error módulo” – Indica que el módulo de opción de retroalimentación tiene algún error. Este bit se establece si se establece al
menos uno de los bits “Error FB 0”, “Error FB 1”, o “Error del sistema”.
Bit 1 “Alarma Tipo1” – Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el módulo de opción de retroalimentación. Bits 8…10 indican qué
tipo de alarma está activa.
Bit 2 “Alarma Tipo2” – Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el módulo de opción de retroalimentación. Bits 20…21 indican qué
tipo de alarma está activa.
Bit 4 “Error FB 0” – Indica que retroalimentación 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algún bit de error retroalimentación
0 en P10 [Estado FB 0]. Si se establece este bit, también se establece el bit “error módulo”.
Bit 5 “Error FB 1” – Indica que retroalimentación 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algún bit de error retroalimentación
1 en P10 [Estado FB 1]. Si se establece este bit, también se establece el bit “error módulo”.
GRUPOS HUÉSPED
Bit 6 “Error sistem” – Indica que hay un error independiente de retroalimentación en el módulo de opción de retroalimentación. Los bits 12
y 13 muestran el tipo de error de sistema. Si se establece este bit, también se establece el bit “error módulo”.
Bit 8 “Alarma FB 0” – Indica que retroalimentación 0 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder
Módulo
retroalimentación 0. Si se establece este bit, también se establece el bit “alarma tipo 1”.
Bit 9 “Alarma FB 1” – Indica que retroalimentación 1 tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder
retroalimentación 1. Si se establece este bit, también se establece el bit “alarma tipo 1”.
Bit 10 “Alarma confg” – Indica que hay una alarma independiente de retroalimentación en el módulo de opción de retroalimentación. Los
bits 16 y 17 muestran el tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, también se establece el bit 1 “Alarma tipo 1”.
Bit 12 “Error hdware” – Indica que hay un error de hardware en el módulo de opción de retroalimentación. Si se establece este bit,
también se establece el bit 6 “Error sistem”.
Bit 13 “Err firmware” – Indica que hay un error de firmware en el módulo de opción de retroalimentación. Un error de firmware ocurre si
el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Si se establece este bit, también se establece el bit 6 “Error sistem”.
Bit 16 “ConflSalEnc” – Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder:
• La selección en P80 [Selección SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados
por la retroalimentación 0 ó 1 según P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].
• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en “Seno Coseno” y no hay una señal conectada a los pines 1 – 4 del bloque de terminales 1.
• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en “Seno coseno”, el valor de [PPR Inc y SC FBX] no es una potencia de dos y el parámetro P84
[PPR Z SalEnc] no está posicionado en 0 “PulsaciónZ 1”. Esto no está permitido.
• P80 se posiciona en “Canal X” o “Canal Y” y no hay ningún encoder conectado a ese canal.
• P80 se posiciona en “Canal X” o “Canal Y” y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, también se
establece el bit 10 “Cfg Alarma”.
Bit 17 “Confl segur” – Si se establece, los microinterruptores de seguridad están en una posición inválida. Si se establece este bit,
también se establece el bit 10 “Cfg Alarma”.
Bit 20 “Clfct FB0FB1” – Si se establece, la combinación de la selección de retroalimentación hecha con los parámetros P6 [Sel disp FB0] y
P36 [Sel disp FB1] es inválida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen señales Sen-Cos (sólo hay lugar para un conjunto de
señales de Sen-Cos en los bloques de terminales). Si se establece este bit, también se establece el bit 2 “Alarma tipo 2”.
Bit 21 “Inicializando” – Indica que la máquina de estado de retroalimentación universal se encuentra en el estado de inicialización. Esta
alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicialización. Si se establece este bit, también se
establece el bit “Alarma tipo 2”.
Bit 29 “Segurid prim” – Indica que se utiliza UFB como el módulo de seguridad primaria.
Bit 30 “Segurid secu” – Indica que se utiliza UFB como el módulo de seguridad secundaria.
Bit 31 “DPI listo” – Este bit le indica a MCB si el UFB está listo para la comunicación DPI.

Escritura
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GRUPOS HUÉSPED Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
2 Restab err módulo Predeterminado: 0 = “Listo” RW Entero
Restablecer errores de módulo Opciones: 0 = “Listo” de
32 bits
Módulo
Selecciona el tipo de restablecimiento del módulo. 1 = “BorrarInicFB”

2 = “Borra errors”
3 = “Inicializ FB”
Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
5 Posición FB 0 Predeterminado: 0 RO Entero
Posición de retroalimentación 0 Mín./Máx.: 2147483648/2147483647 de
Muestra el valor de posición del dispositivo de 32 bits
retroalimentación 0.
6 Sel Disp FB 0 Predeterminado: 0 = “Ninguna” RW Real
Seleccionar dispositivo de retroalimentación 0 Opciones: 0 = “Ninguna”
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de 1 = “SC EnDat”
retroalimentación 0. 2 = “SC Hiperface”
3 = “SC BiSS”
4 = “SC SSI”
Retroalimentación 0
GRUPOS HUÉSPED
5 = “CanX FD EnDat”
6 = “CanY FD EnDat”
7 = “CanX FD BiSS”
8 = “CanY FD BiSS”
9 = “Reservado”
11 = “Sólo SenCos”
12 = “Inc A B Z”
13 = “Inc SC”
14 = “TempLin CanX”
15 = “TempLin CanY”
16 = “StahlLin CanX”
17 = “StahlLin CanY”
18 = “SSILin CanX”
19 = “SSILin CanY”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
7 Identificar FB 0
Identificar retroalimentación 0
Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentación 0, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1
incluyendo señales incrementales SEN/COS.
Compl Digital
Opciones
Incremental
Temposonic
Reservado
EnDat 2p2
EnDat 2p1
Vuelt múlt
Resol mej
Hiperface
Una vuel
Rotativo
Sen Cos
Lineal
Stahl
BiSS
SSI
Bit 0 “Rotativo” – Encoder rotativo

Bit 1 “lineal” – Encoder lineal, por ejemplo Temposonic y Stahl
Bit 2 “UnaVuelta” – Encoder absoluto de una sola vuelta
Bit 3 “VueltMúlt” – Encoder absoluto de vueltas múltiples
Bit 4 “ResolMej” – Encoder de alta resolución. Este bit se establece si la resolución es de más de 24 bits (encoders completamente
digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, también debe establecerse el bit 1 “Resol 24 bits” en el
parámetro [Cfg FB 0].
Bit 5 “Sen Cos” – Encoder SenCos
Bit 6 “ComplDigital” – Encoder completamente digital
Bit 7 “Incremental” – Encoder A Cuad B
Bit 8 “2p1 EnDat” – Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain

GRUPOS HUÉSPED
Bit 10 “Hiperface” – Interfaz Hiperface

Bit 11 “BiSS” – Interfaz BiSS
Bit 12 “SSI” – Interfaz SSI
Bit 13 “Temposonic” – Encoder lineal Temposonic
Bit 14 “Stahl” – Encoder lineal Stahl
8 Cfg FB 0
Configuración de retroalimentación 0
Configure la dirección, el formato de los datos de posición, y la velocidad en baudios para la interface de comunicación en serie para el
dispositivo de retroalimentación 0.
Cuadrante SC
Opciones
Resol 24 bits
FD BaudBaj
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Dirección

Bit 0 “Dirección” – Invierte la dirección internamente.
Bit 1 “Resol 24 bits” – Si se establece, el formato de los datos de [Posición FB 0] se posiciona en 8/24 (resolución de 8 bits, posición de
24 bits en una revolución). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Sólo tiene sentido establecer este bit si se
establece el bit “ResolMej” en el parámetro [Identificar FB 0].
Bit 2 “FDBaudBajo” – Reduce la velocidad de comunicación en baudios del establecimiento predeterminado para el encoder conectado
con un canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 “Cuadrante SC” – Reservado para uso futuro
9 Cfg pérd FB0 Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Configuración de pérdida retroalimentación 0 Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura cómo reacciona el variador ante una condición 1 = “Alarma” 32 bits
de estado de error en el dispositivo de 2 = “Fallo menor”
retroalimentación 0. 3 = “Fallo ParIne”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
10 Estado FB 0
Estado de retroalimentación 0
Muestra las alarmas y los errores específicos de retroalimentación del dispositivo de retroalimentación 0.
MensSumCompr
Opciones
FnteRangoVolt
SobrpTiemEsp
Pérdida cuad
Enc NoComp
Pérdida fase
Amplituc SC
Diagnóstico
Hilo abierto
AlarmaEnc
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Comunic
ErrorEnc
Bit 0 “ErrEncoder” – Cuando se impone, hay un error en el encoder.

Bit 1 “MensSumaCompr” – Cuando se impone, el módulo experimentó un error de suma de comprobación mientras trataba de
comunicarse con un encoder a través del canal de comunicaciones en serie.
Bit 2 “SobrpTiemEsp” – Cuando se impone, el módulo experimentó una condición de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de
comunicarse con el encoder a través del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 “Comunic” – Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobación y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de
Bit 4 “Diagnóstico” – Cuando se impone, el módulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnóstico durante el encendido.
Bit 5 “FnteVoltRango” – Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder está fuera de rango.
Bit 6 “AmplitSC” – Cuando se impone, el módulo detectó que la amplitud de señal del encoder está fuera de tolerancia.
Bit 7 “Hilo abierto” – Cuando se impone, el módulo ha detectado un hilo abierto.
Bit 8 “PérdCuad” – Indica que hay un error de señal de cuadratura.
Bit 9 “Pérdida fase” – Indica que una señal A o B de un encoder incremental A Cuad B está desconectada.
Bit 10 “EncNoComp” – Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 “AlarmaEncoder” – Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
15 PPR inc y SC FB 0 Unidades: PPR RW Entero

GRUPOS HUÉSPED
Incremental de retroalimentación 0 e impulsos por Predeterminado: 1024 de

revolución seno coseno Mín./Máx.: 1/100000 32 bits
Indica los impulsos por revolución (líneas de encoder) del
encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del
encoder automáticamente:
• SC EnDat
• SC BiSS (no se configura manualmente)
• SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir
los PPR:
• SC BiSS, Configurado manualmente
• Gen SenCos
• A Cuad B
16 Cfg inc FB0
Configuración del incremental de retroalimentación 0
Configura la retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 0.
Modo común
Opciones
Modo flanco
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z

Bit 0 “Habil CanZ” – Cuando se establece, también se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se
incluye en la detección de pérdida de fase.
Sólo se usa si [Sel disp FB0] = “A B Z incmtl”.
Bit 1 “Sólo canal A” – Cuando se establece, la lógica monitorea sólo el canal A. Cuando se borra, la lógica monitorea ambos canales A
y B.
Bit 2 “ModoFlanco” – Cuando se establece, el cálculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el cálculo de velocidad no
utiliza datos de flanco AB.
Bit 4 “Asimétrica” – Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene señales de terminación sencilla. La detección de
pérdida de fase se desactiva en estos encoders.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
17 Estado inc FB 0
Estado del incremental de retroalimentación 0
Muestra el estado de retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 0.
No entrada A
No entrada B
No entrada Z
Opciones
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
Entrada A
Entrada B
Entrada Z
Bit 0 “Habil CanZ” – Indica que se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Sólo se usa si [Sel disp FB0] = “A B Z incmtl”.
Bit 1 “SóloCanalA” – Indica que sólo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 “No entrada A” – Estado de la señal de no entrada A del encoder.
Bit 7 “No entrada Z” – Estado de la señal de no entrada Z del encoder.
20 Cfg SSI FB 0
Configuración de SSI de retroalimentación 0
Configura la comunicación con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentación 0. Formato de transmisión:
[MSB…Posición…LSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*.
HabilBitError
Opciones
PregPalDble
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cód Gray
BitParid
GRUPOS HUÉSPED

Bit 0 “Bit de paridad” – Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 “Código Gray” – Habilita el Gray para la conversión binaria de la posición.
Bit 3 “HabilBitError” – Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 “PregPalDoble” – Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder
transmite la misma posición dos veces. Si las dos posiciones no son idénticas, el bit de error “Comunic” en [Estado FB 0] se establece.
Este bit sólo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no envía ceros en vez de la
posición secundaria (lo que de hecho debería hacer según la especificación SSI).
21 Resol SSI FB 0 Unidades: Bits RW Entero
Resolución de SSI de retroalimentación 0 Predeterminado: 13 de
Configura la cantidad de bits para la posición dentro de Mín./Máx.: 8/32 32 bits
una revolución (resolución) del encoder SSI para el
22 Vueltas SSI FB 0 Unidades: Bits RW Entero
Vueltas SSI de retroalimentación 0 Predeterminado: 12 de
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del Mín./Máx.: 0/16 32 bits
encoder SSI para el dispositivo de retroalimentación 0.
25 CPR Lin FB 0 Predeterminado: 0 RW Entero
Conteos por revolución del encoder lineal de Mín./Máx.: 0/4294967295 de
retroalimentación 0 32 bits
Especifica los conteos por revolución del motor para un
encoder lineal para el dispositivo de retroalimentación 0.
26 Tasa act lin FB 0 Predeterminado: 2 = “1.5 mseg” RW Entero
Tasa de actualización lineal de retroalimentación Opciones: 0 = “0.5 mseg” de
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el 1 = “1.0 mseg” 32 bits
dispositivo de retroalimentación 0. 2 = “1.5 mseg”
3 = “2.0 mseg”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
27 EstStahlLin FB 0
Estado del Stahl lineal de retroalimentación 0
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentación 0.
ErrorFueraRiel
Opciones
AlarFueraRiel
Error EPROM
Sin Posición
AlarmaÓpt
Error ROM
Error RAM
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CabLect 2
CabLect 1
GRUPOS HUÉSPED

Bit 0 “Alarma óptic” – Muestra una alarma cuando el sistema óptico necesita limpieza.
Bit 1 “AlmFueraRiel” – Indica que el conteo del encoder de lectura está en su valor máximo (524,287).
Bit 4 “ErrorFueraRiel” – Indica que no hay más espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 8 “CabLect 1” – Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente.
Bit 10 “Error RAM” – Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 “Error EPROM” – Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 “Error ROM” – Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 “SinPosición” – Indica que no hay ningún valor de posición disponible. Sólo sucede luego del encendido o restablecimiento.

Escritura
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Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
35 Posición FB 1 Predeterminado: 0 RO Entero
Posición de retroalimentación 1 Mín./Máx.: 2147483648/2147483647 de
Muestra el valor de posición del dispositivo de 32 bits
36 Sel dispositivo FB 1 Predeterminado: 0 = “Ninguna” RW Real
Seleccionar el dispositivo de retroalimentación 1 Opciones: 0 = “Ninguna”
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de 1 = “SC EnDat”
retroalimentación 1. 2 = “SC Hiperface”
3 = “SC BiSS”
4 = “SC SSI”
5 = “CanX FD EnDat”
6 = “CanY FD EnDat”
7 = “CanX FD BiSS”
8 = “CanY FD BiSS”
9 = “Reservado”
11 = “Sólo SenCos”
12 = “Inc A B Z”
13 = “Inc SC”
14 = “TempLin CanX”
15 = “TempLím CanY”
16 = “StahlLin CanX”
17 = “StahlLin CanY”
18 = “SSILin CanX”
GRUPOS HUÉSPED
19 = “SSILin CanY”
37 Identificar FB 1
Identificar retroalimentación 1
Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentación 1, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1
incluso señales incrementales SEN/COS.
Compl Digital
Opciones
Incremental
Temposonic
Reservado
EnDat 2p2
EnDat 2p1
Vuelt múlt
Resol mej
Hiperface
Una vuel
Rotativo
Sen Cos
Lineal
Stahl
BiSS
SSI

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 “Rotativo” – Encoder rotativo

Bit 1 “Lineal” – Encoder lineal, por ejemplo Temposonic y Stahl
Bit 2 “UnaVuelta” – Encoder absoluto de una sola vuelta
Bit 3 “VueltMúlt” – Encoder absoluto de vueltas múltiples
Bit 4 “ResolMej” – Encoder de alta resolución. Este bit se establece si la resolución es de más de 24 bits (encoders completamente
digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, también debe establecerse el bit 1 “Resol 24 bits” en el
parámetro [Cfg FB 1].
Bit 5 “Sen Cos” – Encoder SenCos
Bit 6 “ComplDigital” – Encoder completamente digital
Bit 7 “Incremental” – Encoder A Cuad B
Bit 10 “Hiperface” – Interfaz Hiperface
Bit 11 “BiSS” – Interfaz BiSS
Bit 12 “SSI” – Interfaz SSI
Bit 13 “Temposonic” – Encoder lineal Temposonic
Bit 14 “Stahl” – Encoder lineal Stahl

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
38 Cfg FB 1
Configuración de retroalimentación 1
Configure la dirección de posición, el formato de los datos de posición, y la velocidad en baudios para la interface de comunicación en
serie para el dispositivo de retroalimentación 1.
Cuadrante SC
Opciones
Resol 24 bits
FD BaudBaj
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Dirección
Bit 0 “Dirección” – Invierte la dirección de posición internamente.

Bit 1 “Resol 24 bits” – Si se establece, el formato de los datos de [Posición FB 1] se posiciona en 8/24 (resolución de 8 bits, posición de
24 bits en una revolución). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Sólo tiene sentido establecer este bit si se
establece el bit “ResolMej” en el parámetro [Identificar FB 1].
Bit 2 “FDBaudBajo” – Reduce la velocidad de comunicación en baudios del establecimiento predeterminado para el encoder conectado
con un canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 “Cuadrante SC” – Reservado para uso futuro
39 Cfg pérd FB1 Predeterminado: 3 = “Fallo ParIne” RW Entero
Configuración de pérdida retroalimentación 1 Opciones: 0 = “Ignorar” de
Configura cómo reacciona el variador ante una condición 1 = “Alarma” 32 bits
de estado de error en el dispositivo de 2 = “Fallo menor”
GRUPOS HUÉSPED
retroalimentación 1. 3 = “Fallo ParIne”

40 Estado FB 1
Estado de retroalimentación 1
Muestra las alarmas y los errores específicos de retroalimentación del dispositivo de retroalimentación 1.
MensSumCompr
Opciones
FnteRangoVolt
SobrpTiemEsp
Pérdida cuad
Enc NoComp
Pérdida fase
Amplituc SC
Diagnóstico
Hilo abierto
AlarmaEnc
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Comunic
ErrorEnc

Bit 0 “ErrEncoder” – Cuando se impone, hay un error en el encoder.

Bit 1 “MensSumaCompr” – Cuando se impone, el módulo experimentó un error de suma de comprobación mientras trataba de
Bit 2 “SobrpTiemEsp” – Cuando se impone, el módulo experimentó una condición de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de
comunicarse con el encoder a través del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 “Comunic” – Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobación y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de
Bit 4 “Diagnóstico” – Cuando se impone, el módulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnóstico durante el encendido.
Bit 5 “FnteVoltRango” – Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder está fuera de rango.
Bit 6 “AmplitSC” – Cuando se impone, el módulo detectó que la amplitud de señal del encoder está fuera de tolerancia.
Bit 7 “Hilo abierto” – Cuando se impone, el módulo ha detectado un hilo abierto.
Bit 8 “PérdCuad” – Indica que hay un error de señal de cuadratura.
Bit 9 “Pérdida fase” – Indica que una señal A o B de un encoder incremental A Cuad B está desconectada.
Bit 10 “EncNoComp” – Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 “AlarmaEncoder” – Cuando se impone, hay una alarma de encoder.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
45 PPR inc y SC FB 1 Unidades: PDR RW Entero
Incremental de retroalimentación 1 e impulsos por Predeterminado: 1024 de
revolución seno coseno Mín./Máx.: 1/100000 32 bits
Indica los impulsos por revolución (líneas de encoder) del
encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del
encoder automáticamente:
• SC EnDat
• SC BiSS (no se configura manualmente)
• SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir
los PPR:
• SC BiSS, Configurado manualmente
• Gen SenCos
• A Cuad B
46 Cfg inc FB1
Configuración del incremental de retroalimentación 1
Configura la retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 1.
Modo común
Opciones
Modo flanco
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
GRUPOS HUÉSPED
Bit 0 “Habil CanZ” – Cuando se establece, también se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se
incluye en la detección de pérdida de fase.
Sólo se usa si [Sel disp FB1] = “A B Z incmtl”.
Bit 1 “Sólo canal A” – Cuando se establece, la lógica monitorea sólo el canal A. Cuando se borra, la lógica monitorea ambos canales A
y B.
Bit 2 “ModoFlanco” – Cuando se establece, el cálculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el cálculo de velocidad no
utiliza datos de flanco AB.
Bit 4 “Asimétrica” – Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene señales de terminación sencilla. La detección de
pérdida de fase se desactiva en estos encoders.
47 Est inc FB 1
Estado del incremental de retroalimentación 1
Muestra el estado de retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 1.
No entrada A
No entrada B
No entrada Z
Opciones
Sólo can A
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab can Z
Entrada A
Entrada B
Entrada Z

Bit 0 “Habil CanZ” – Indica que se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Sólo se usa si [Sel disp FB1] = “A B Z incmtl”.
Bit 1 “SóloCanalA” – Indica que sólo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 “No entrada A” – Estado de la señal de no entrada A del encoder.
Bit 7 “No entrada Z” – Estado de la señal de no entrada Z del encoder.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
50 Cfg SSI FB 1
Configuración de SSI de retroalimentación 1
Configura la comunicación con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentación 1. Formato de transmisión:
[MSB…Posición…LSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*.
HabilBitError
Opciones
PregPalDble
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cód Gray
BitParid
Bit 0 “Bit de paridad” – Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 “Código Gray” – Habilita el Gray para la conversión binaria de la posición.
Bit 3 “HabilBitError” – Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 “PregPalDoble” – Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder
transmite la misma posición dos veces. Si las dos posiciones no son idénticas, el bit de error “Comunic” en [Estado FB 1] se establece.
Este bit sólo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no envía ceros en vez de la
posición secundaria (lo que de hecho debería hacer según la especificación SSI).
51 Resol SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero
Resolución de SSI de retroalimentación 1 Predeterminado: 13 de
Configura la cantidad de bits para la posición dentro de Mín./Máx.: 8/32 32 bits
una revolución (resolución) del encoder SSI para el
52 Vueltas SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero
Vueltas SSI de retroalimentación 1 Predeterminado: 12 de
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del Mín./Máx.: 0/16 32 bits
GRUPOS HUÉSPED
encoder SSI para el dispositivo de retroalimentación 1.

55 CPR Lin FB 1 Predeterminado: 0 RW Entero
Conteos por revolución del encoder lineal de Mín./Máx.: 0/4294967295 de
retroalimentación 1 32 bits
Especifica los conteos por revolución del motor para un
encoder lineal para el dispositivo de retroalimentación 1.
56 Tasa act lin FB 1 Predeterminado: 2 = “1.5 mseg” RW Entero
Tasa de actualización lineal de retroalimentación Opciones: 0 = “0.5 mseg” de
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el 1 = “1.0 mseg” 32 bits
dispositivo de retroalimentación 1. 2 = “1.5 mseg”
3 = “2.0 mseg”
57 EstStahlLin FB 1
Estado del Stahl lineal de retroalimentación 1
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentación 1.
ErrorFueraRiel
Opciones
AlarFueraRiel
Error EPROM
Sin Posición
AlarmaÓpt
Error ROM
Error RAM
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CabLect 2
CabLect 1

Bit 0 “AlarmaÓptica” – Muestra una alarma cuando las fibras ópticas necesitan limpieza.
Bit 1 “AlmFueraRiel” – Indica que el conteo del encoder de lectura está en su valor máximo (524,287).
Bit 4 “ErrorFueraRiel” – Indica que no hay más espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 10 “Error RAM” – Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 “Error EPROM” – Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 “Error ROM” – Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 “SinPosición” – Indica que no hay ningún valor de posición disponible. Sólo sucede luego del encendido o restablecimiento.

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
80 Sel sal enc Predeterminado: 0 = “Ninguna” RW Entero
Seleccionar salida de encoder Opciones: 0 = “Ninguna” de
Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de 1 = “Reservado” 32 bits
retroalimentación 0 ó 1 se configura como A Cuad B Z o 2 = “Seno/Coseno”
sensor Hall, este parámetro se debe posicionar en 3 = “Canal X”
ninguno. De lo contrario, habrá una alarma de salida de
encoder (Bit 16 del [Estado del Módulo]). 4 = “Canal Y”
81 Modo Sal enc Predeterminado: 0 = “A Cuad B” RW Entero
Modo de salida de encoder Opciones: 0 = “A Cuad B” de
Configura el tipo de salida del encoder. 1 = “Inv A Cuad B” 32 bits
82 PPR FD sal enc Predeterminado: 1 = “1024 PPR” RW Entero
GRUPOS HUÉSPED
PPR Salida del encoder Opciones: 0 = “512 PPR” de

32 bits
Sal Encoder
Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo 1 = “1024 PPR”
de encoder simulado ([Selección SalEnc] = “Canal X” o 2 = “2048 PPR”
“Canal Y”). En el modo encoder emulado, las señales 3 = “4096 PPR”
SEN/COS PPR define los PPR de salida del encoder.
83 Offset sal enc Z Unidades: PPR RW Entero
Offset Salida Encoder Z Predeterminado: 0 de
Configura el offset del impulso Z para la salida del Mín./Máx.: 0/100000 32 bits
encoder emulado/simulado. El offset marcador se
especifica dentro de una revolución.
84 PPR sal enc Z Predeterminado: 0 = “1 Impulso Z” RW Entero
PPR Salida del encoder Z Opciones: 0 = “1 Impulso Z” de
Configura la cantidad de impulsos Z por revolución. 1 = “2 Impulsos Z” 32 bits
2 = “4 Impulsos Z”
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
90 RegisArm
Arm Registro
GRUPOS HUÉSPED
Selecciona los enclavamientos de registro a usar.

Encl Arm 10
Opciones
Registro
Encl Arm 9
Encl Arm 8
Encl Arm 7
Encl Arm 6
Encl Arm 5
Encl Arm 4
Encl Arm 3
Encl Arm 2
Encl Arm 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado


Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
91 Filtro Regis Ent 0 Predeterminado: 0 = “0 ns” RW Real
Filtro de registro de entrada 0 Opciones: 0 = “0 ns”
Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. 1 = “100 ns”
Este filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. 2 = “200 ns”
El filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = “300 ns”
de decidir que la señal es válida. Esta espera impone un
retardo obligatorio en el registro de la señal. El retardo 4 = “400 ns”
del filtro se programa en incrementos de 5 = “500 ns”
100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 6 = “600 ns”
1500 nanosegundos. 7 = “700 ns”
8 = “800 ns”
9 = “900 ns”
10 = “1000 ns”
11 = “1100 ns”
12 = “1200 ns”
13 = “1300 ns”
14 = “1400 ns”
15 = “1500 ns”
92 Filtro Regis Ent 1 Predeterminado: 0 = “0 ns” RW Real
Filtro de registro de entrada 1 Opciones: 0 = “0 ns”
Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. 1 = “100 ns”
Este filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. 2 = “200 ns”
El filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = “300 ns”
4 = “400 ns”
GRUPOS HUÉSPED
retardo obligatorio en el registro de la señal. El retardo

100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta
Registro
6 = “600 ns”
8 = “800 ns”
9 = “900 ns”
10 = “1000 ns”
11 = “1100 ns”
12 = “1200 ns”
13 = “1300 ns”
14 = “1400 ns”
15 = “1500 ns”
93 Filtro EntOr reg Predeterminado: 0 = “0 ns” RW Real
Filtro de registro de entrada de inicio Opciones: 0 = “0 ns”
Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este 1 = “100 ns”
filtro se puede utilizar para rechazar ruido espurio. El 2 = “200 ns”
filtro funciona esperando un tiempo programado antes 3 = “300 ns”
retardo obligatorio en el registro de la señal. El retardo 4 = “400 ns”
100 nanosegundos, desde 0 (o sin retardo) hasta 6 = “600 ns”
8 = “800 ns”
9 = “900 ns”
10 = “1000 ns”
11 = “1100 ns”
12 = “1200 ns”
13 = “1300 ns”
14 = “1400 ns”
15 = “1500 ns”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
94 Estado regis
Estado del registro
Estado de los eventos de registro configurados
Encl10 armad
Encl9 armado
Encl8 armado
Encl7 armado
Encl6 armado
Encl5 armado
Encl4 armado
Encl3 armado
Encl2 armado
Encl1 armado
Opciones
Encl10 encon
Encl8 encont
Encl7 encont
Encl6 encont
Encl5 encont
Encl4 encont
Encl3 encont
Encl2 encont
Encl1 encont
Encl9 encon
Regis Ent 1
Regis Ent 0
Entrada Ini
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadero
100 Cnfg encl1 reg

103 Cnfg encl2 reg
106 Cnfg encl3 reg
109 Cnfg encl4 reg
112 Cnfg encl5 reg
115 Cnfg encl6 reg
118 Cnfg encl7 reg
GRUPOS HUÉSPED
121 Cnfg encl8 reg

124 Cnfg encl9 reg
Registro
127 Cnfg encl10 reg

Registro Configuración Enclavado X
Configura el enclavamiento de registro 1
SubFlanEtap2
SubFlanEtap1
Opciones
CaíFlanEtap2
CaíFlanEtap1
Ent b1 etap2
Ent b0 etap2
Ent b1 etap1
Ent b0 etap1
Sel lógic b0
Reservado
Reservado
Reservado
SelLóg b1
CaptAvan
SelCanal
CaptRetr

Bit 0 “SelCanal” – Seleccionar canal (FB 0 ó FB 1).

Bit 1 “CaptAvan” – Seleccionar dirección avance.
Bit 2 “CaptRetr” – Seleccionar dirección retroceso.
Bit 3 “Etapa1 Ent b0” – Etapa de enclavado 1 Selección de entrada b0
Bit 6 “Etapa1 FlanAsc” – Etapa de enclavado 1 Selección de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 7 “Etapa1 FlanDesc” – Etapa de enclavado 1 Selección de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
Bit 8 “SelLóg b0” – Etapa de activación Lógica de combinación
Bit 9 “SelLóg b1” – Etapa de activación Lógica de combinación
Bit 13 “Etapa2 FlanAsc” – Etapa de enclavado 2 Selección de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 14 “Etapa2 FlanAsc” – Etapa de enclavado 2 Selección de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo

Parámetros de configuración de enclavado de registro

La funcionalidad de los bits de parámetro de configuración de enclavado de registro están enumerados en las siguientes tablas.
Los parámetros de registro P100, P103, P106, …P127 sólo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posición inicial y
orientación del mandril del variador están activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuración ingresada manualmente.
Selección de retroalimentación
Selecciona el dispositivo de retroalimentación para impulso de marcador y registro.
Bit 0 “Sel canal” – 0 = Retroalimentación 0
1 = Retroalimentación 1
Selección de dirección.
Bit 2 “Captura retr” Bit 1 “Captura avan” Descripción
0 1 Enclavado sólo si la rotación es hacia adelante
1 0 Enclavado sólo si la rotación es hacia atrás
1 1 Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrás
0 0 No definido. No se produce enclavado
Etapa 1 de activación
Bit 4 “Ent b1 etap1” Bit 3 “Ent b0 etap1” Descripción
0 0 Entrada de registro 0 (TB2: R0+R0
1 0 Entrada inic (TB2: +Hm
1 1 Entrada de marcador del canal de retroalimentación respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentación
respectivo.)
Bit 7 “CaíFlanEtap1” Bit 6 “SubFlanEtap1” Descripción

0 0 Activación inhabilitada
GRUPOS HUÉSPED
0 1 Activación en flanco ascendente o nivel alto de señal

1 0 Activación en flanco descendente o nivel bajo de señal
Registro
1 1 Activación en cualquiera de los flancos. (Inválido como nivel

seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel
seleccionado)
Lógica de combinación de etapa de activación

Las dos etapas de activación se combinan para formar la condición de activación final o resultante para cada enclavado de registro.
Bit 9 “Sel lógic b1” Bit 8 “Sel lógic b0” Descripción
0 0 Ninguna: Sólo etapa 1 (Etapa 2 ignorada)
0 1 ENTONCES: Transición flanco etapa 1 ENTONCES Transición
flanco etapa 2
1 0 O BIEN: Transición flanco etapa 1 O Transición flanco etapa 2
1 1 Y: Nivel transición etapa 1 Y Nivel transición etapa 2
Etapa 2 de activación
Bit 11 “Ent b1 etap2” Bit 10 “Ent b0 etap1” Descripción
1 0 Entrada de inicio (TB2: +Hm
1 1 Entrada del marcador del canal de retroalimentación respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentación
respectivo.)
Bit 14 “CaíFlanEtap2” Bit 13 “SubFlanEtap2” Descripción

0 0 Activación habilitada
0 1 Activación en flanco ascendente o nivel alto de señal
1 0 Activación en flanco descendente o nivel bajo de señal
1 1 Activación en cualquiera de los flancos. (Inválido como nivel
seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel
seleccionado)

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
101 Psn encl1 reg Predeterminado: 0 RO Entero
104 Psn encl2 reg Mín./Máx.: 2147483648/2147483647 de
107 Psn encl3 reg 32 bits
110 Psn encl4 reg
113 Psn encl5 reg
116 Psn encl6 reg
119 Psn encl7 reg
122 Psn encl8 re
125 Psn encl9 reg
128 Psn encl10 reg
GRUPOS HUÉSPED
Registro Posición Enclavado X

Posición captada durante el evento de registro del
Registro
enclavado X.
102 Tiempo encl1 reg Unidades: Cnt RO Entero
105 Tiempo encl2 reg Predeterminado: 0 de
108 Tiemp encl3 reg Mín./Máx.: 0/4294967295 32 bits
111 Tiemp encl4 reg
114 Tiemp encl5 reg
117 Tiemp encl6 reg
120 Tiemp encl7 reg
123 Tiemp encl8 reg
126 Tiemp encl9 regis
129 Tiempo encl10 regis
Registro Tiempo Enclavado X
Tiempo captado cuando ocurrió el evento de registro del
enclavado X.

Parámetros de EtherNet/IP
incorporados
Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
1 755 DL Desde red 01 Predeterminado: 0 RW Entero
hasta Mín./Máx.: 0/159999 de
16 755 DL Desde red 16 32 bits
Datalinks desde red 01…16
Establece el número de puerto y de parámetro al que se deben
conectar los DataLinks seleccionados. Cada puerto/parámetro
seleccionado se escribe con datos recibidos desde la red.
Estos son parámetros escritos por el controlador (salidas del
controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parámetro =
(10000 x núm. puerto) + (núm. parámetro destino). Por
ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P1 [DL de red
01] para escribir al parámetro 1 de un módulo de encoder
opcional conectado en el puerto 5 del variador, el valor de P1
[DL de red 01] sería 50001 [(10000 x 5) + 1].
17 755 DL hacia red 01 Predeterminado: 0 RW Entero
hasta Mín./Máx.: 0/159999 de
32 755 DL hacia red 16 32 bits
Datalinks hacia red 01…16
Establece el número de puerto y de parámetro al que se deben
conectar los DataLinks seleccionados. Se lee cada puerto/
parámetro seleccionado y sus valores se transmiten a través
de la red hacia el controlador. Estos son parámetros leídos por
el controlador (entradas al controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parámetro =
(10000 x núm. puerto) + (núm. parámetro origen). Por ejemplo,
suponiendo que usted quiera utilizar P17 [DL a red 01] para
GRUPOS HUÉSPED
escribir al parámetro 01 de un módulo E/S opcional conectado

en el puerto 4 del variador, el valor de P17 [DL a red 01] sería
40001 [(10000 x 4) + 1].
33 755 Número de puerto Predeterminado: 13 RO Real
Número de puerto Valor: 13
Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador
EtherNet/IP incorporado. Éste es siempre el puerto 13.
34 755 DLs real desde red Predeterminado: 0 RO Real
DataLinks reales desde la red Mín./Máx.: 0/16
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del
controlador al variador que el variador está utilizando basado
en las conexiones E/S abiertas por el controlador.
35 755 DLs real hacia red Predeterminado: 0 RO Real
DataLinks reales hacia la red Mín./Máx.: 0/16
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador
al controlador que el controlador está utilizando basado en las
conexiones E/S abiertas por el controlador.
36 755 BOOTP Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Real
BOOTP Opciones: 0 = “Inhabilitado”
Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que 1 = “Habilitado”
pueda establecer la dirección IP, máscara subred, y dirección
gateway con un servidor BOOTP. Cuando se inhabilita este
parámetro, debe utilizar los parámetros del adaptador para
establecer estas funciones de direccionamiento.
37 755 Fuente dir red Predeterminado: 0 = “Interruptores” RO Real
Fuente de dirección de red Opciones: 0 = “Interruptores”
Muestra la fuente desde la que se toma la dirección de nodo 1 = “Parámetros”
del adaptador. Pueden ser interruptores, parámetros 40…43 2 = “BOOTP”
[CfgDirIP X], o BOOTP. Se determina por los posicionamientos
de los interruptores de octetos en el adaptador. Vea Cómo
establecer una conexión con Ethernet/IP en la página 21 para
obtener más detalles.

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
38 755 Cfg Dir IP 1 Predeterminado: 0 RW Entero
39 755 Cfg Dir IP 2 Mín./Máx.: 0/255 de
40 755 Cfg Dir IP 3 32 bits
41 755 Cfg Dir IP 4
Configuración de dirección IP 1…4
Establece los bytes en la dirección IP.
255 . 255 . 255 . 255
[Dir IP Cfg 1]
[Dir IP Cfg 2]
[Dir IP Cfg 3]
Se establece con el interruptor
de octetos en el panel de control
principal del variador.
Importante: Para establecer la dirección IP utilizando estos
parámetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en “0”
(Inhabilitado).
42 755 Cnfg de subred 1 Predeterminado: 0 RW Entero
43 755 Cnfg de subred 2 Mín./Máx.: 0/255 de
44 755 Cnfg de subred 3 32 bits
45 755 Cnfg de subred 4
Configuración de subred 1…4
Establece los bytes de la máscara de subred.
255 . 255 . 255 . 255
GRUPOS HUÉSPED
[Cfg subred 1]
[Cfg subred 2]
[Cfg subred 3]
[Cfg subred 4]
Importante: Para establecer la máscara de subred utilizando
estos parámetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse en “0”
(Inhabilitado).
46 755 Cfg gateway 1 Predeterminado: 0 RW Real
47 755 Cfg gateway 2 Mín./Máx.: 0/255
48 755 Cfg gateway 3
49 755 Cfg gateway 4
Configurar Gateway 1…4
Establece los bytes de la dirección de gateway.
255 . 255 . 255 . 255
[Gateway Cfg 1]
[Gateway Cfg 2]
[Gateway Cfg 3]
[Gateway Cfg 4]
Importante: Para establecer la dirección de gateway
utilizando estos parámetros, P36 [BOOTP] debe posicionarse
en “0” (Inhabilitado).
50 755 Cfg vel de red Predeterminado: 0 = “Autodetectar” RW Entero
Configurar la velocidad de la red Opciones: 0 = “Autodetectar” de
Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el 1 = “10Mbps comp” 32 bits
adaptador (actualiza P51 [Act Vel Red] después de un 2 = “10Mbps Medio”
restablecimiento). 3 = “100Mbps Pleno”
4 = “100Mbps Medio”

Escritura
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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
51 755 Act Vel Red Predeterminado: 0 = “Sin vínculo” RO Entero
Velocidad real de la red Opciones: 0 = “Sin vínculo” de
Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el 1 = “10Mbps comp” 32 bits
adaptador. 2 = “10Mbps Medio”
3 = “100Mbps Pleno”
4 = “100Mbps Medio”
5 = “Direc IP dup”
52 755 Habilitar Web Predeterminado: 1 = “Habilitado” RW Entero
Web habilitada Opciones: 0 = “Inhabilitado” de
Habilita/inhabilita las funciones de página Web del 1 = “Habilitado” 32 bits
adaptador.
53 755 Características de la Web
Características de la Web
Habilita/inhabilita las funciones de notificación por correo electrónico configurables en la Web.
Cfg CorreoElectr
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Habilitada
GRUPOS HUÉSPED
54 755 Acción fallo com Predeterminado: 0 = “Fallo” RW Entero

Acción ante fallo de comunicación Opciones: 0 = “Fallo” de
Establece la acción que el adaptador y el variador llevan a 1 = “Paro” 32 bits
cabo si el adaptador detecta que las comunicaciones E/S han 2 = “Cero datos”
sido afectadas. Este posicionamiento es efectivo sólo si la E/S 3 = “Retener último”
que controla el variador se transmite a través del adaptador.
4 = “EnvCfgFallo”
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones al personal o daño al equipo. P54 [AccFalloComunic] le permite determinar
la acción del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De manera
predeterminada, este parámetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parámetro de manera
que el variador continúe funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parámetro
no se produzcan riesgos de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema
responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
55 755 AccFalloInact Predeterminado: 0 = “Fallo” RW Entero

Acción ante un fallo por inactividad Opciones: 0 = “Fallo” de
cabo si el adaptador detecta que el controlador está en modo 2 = “Cero datos”
de programación o ha entrado en fallo. Este posicionamiento 3 = “Retener último”
es efectivo sólo si la E/S que controla el variador se transmite
a través del adaptador. 4 = “EnvCfgFallo”
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones al personal o daño al equipo. P55 [AccFalloInact] le permite determinar la
acción del adaptador y del variador conectado cuando el controlador está inactivo. De manera predeterminada, este
parámetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parámetro de manera que el variador continúe
funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parámetro no se produzcan riesgos
de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a
distintas situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de inactividad).

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Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
56 755 AccFalloHomól Predeterminado: 0 = “Fallo” RW Entero
Acción ante fallo de homólogo Opciones: 0 = “Fallo” de
cabo si el adaptador detecta que las comunicaciones E/S 2 = “Cero datos”
homólogas han sido afectadas. Este posicionamiento sólo es 3 = “Retener último”
efectivo si E/S se transmite a través del adaptador.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones al personal o daño al equipo. P56 [AccFalloHomól] permite determinar la
acción del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el homólogo designado.
De manera predeterminada, este parámetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parámetro de
manera que el variador continúe funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este
parámetro no se produzcan riesgos de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su
sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
57 755 AccFalloMens Predeterminado: 0 = “Fallo” RW Entero

Acción ante un fallo de mensaje Opciones: 0 = “Fallo” de
cabo si el adaptador detecta que la mensajería explícita, sólo 2 = “Cero datos”
cuando se utiliza para control de variador a través de PCCC y 3 = “Retener último”
Objeto de registro CIP, ha sido afectada.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones al personal o daño al equipo. P57 [AccMensFallo] permite determinar la
acción del adaptador y del variador conectado si la mensajería explícita para el control del variador se ve afectada.
De manera predeterminada, este parámetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parámetro de
GRUPOS HUÉSPED
manera que el variador continúe funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este
parámetro no se produzcan riesgos de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su
sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
58 755 LógCfgFallo Predeterminado: 0000 0000 0000 0000 RW Real

Lógica de configuración de fallo 0000 0000 0000 0000
Establece los datos de comando lógico que se envían al Mín./Máx.: 0000 0000 0000 0000
variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: 0000 0000 0000 0000
• P54 [Acción fallo com] se posiciona en 4 “EnvCfg fallo” y 1111 1111 1111 1111
las comunicaciones E/S se ven afectadas. 1111 1111 1111 1111
• P55 [Acción fallo ina] se posiciona en 4 “EnvCfgFallo” y el
controlador está inactivo.
• P56 [AcciónFalloHomól] se posiciona en 4 “EnvCfgFallo” y
las comunicaciones E/S homólogas se ven afectadas.
• P57 [Acción fallo msj] se posiciona en 4 “EnvCfgFallo” y la
mensajería explícita para control del variador se ve
afectada.
Las definiciones de los bits en la palabra de comando lógico
para los variadores serie PowerFlex 750 se encuentran en el
Apéndice B.
59 755 RefCfgFallo Predeterminado: 0 RW Real
Referencia de configuración de fallo Mín./Máx.: –/+3.40282 x 1038
Establece los datos de referencia que se envían al variador si
alguno de los siguientes supuestos es verdadero:
• P54 [Acción fallo com] se posiciona en 4 “EnvCfg fallo” y
las comunicaciones E/S se ven afectadas.
afectada.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
60 755 CfgFallo DL 01 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: 0/4294967295
75 755 CfgFallo DL 16
Configurar fallo DeviceLogix
Establece los datos que se envían al DataLink en el variador si
alguno de los siguientes supuestos es verdadero:
• P54 [Acción fallo com] se posiciona en 4 “EnvCfg fallo” y
las comunicaciones E/S se ven afectadas.
afectada.
76 755 Cfg DLs de homól Predeterminado: 0 RW Real
Configurar DataLinks desde homólogo Mín./Máx.: 0/16
Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia
el variador (parámetros) que se usan para E/S homólogas. Los
Datalinks que se están utilizando se asignan desde el final de
la lista. Por ejemplo, si el valor de este parámetro se posiciona
en “3”, los Datalinks 14…16 se asignan a los tres Datalinks
seleccionados. Los Datalinks asignados para E/S homólogas
GRUPOS HUÉSPED
no se pueden superponer con otros parámetros DL desde Red

01…16 asignados.
77 755 Acc DLs de homól Predeterminado: 0 RO Real
Acción ante DataLinks desde homólogo Mín./Máx.: 0/16
Muestra el valor de P76 [CfgDLs de Homól] en el momento en
que el variador fue restablecido. Ésta es la cantidad de
DataLinks reales que van desde el homólogo al variador que el
variador espera.
78 755 CfgFuenteLóg Predeterminado: 0 RW Real
Configurar fuente de lógica Mín./Máx.: 0/16
Controla cuáles de los Datalinks que van del homólogo al
variador contienen los comandos lógicos para el variador.
79 755 CfgFuenteRef Predeterminado: 0 RW Real
Configurar fuente de referencia Mín./Máx.: 0/16
Controla cuáles de los Datalinks que van del homólogo al
variador contienen la referencia para el variador.
80 755 DeInerrHomól Unidades: Segundos RW Real
Desde la interrupción de homólogos Predeterminado: 10.00
Establece el tiempo de espera para una conexión E/S Mín./Máx.: 0.01/10.00
homólogas. Si se alcanza el tiempo antes de que el adaptador
reciba (consuma) un mensaje, el adaptador responde con la
acción especificada en P56 [AccFalloHomól].
En un adaptador que recibe (consume) E/S homólogas, el valor
de este parámetro debe ser mayor que el producto del valor de
P89 [período hacia homólogo] en el adaptador que transmite
(produce) E/S homólogas multiplicado por el valor de P90
[salto hacia homólogo] en el adaptador que transmite
(produce) E/S homólogas.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
81 755 DeDirHomól 1 Predeterminado: 0 RW Real
82 755 DeDirHomól 2 Mín./Máx.: 0/255
83 755 DeDirHomól 3
84 755 DeDirHomól 4
Desde dirección homóloga 1…4
Establece los bytes en la dirección IP que especifica el
dispositivo desde el que el adaptador recibe (consume) datos
E/S homólogas.
255 . 255 . 255 . 255
[Ent homól Dir 1]

[Ent homól Dir 2]
[Ent homól Dir 3]
[Ent homól Dir 4]
Importante: La dirección de entrada homóloga debe estar en

la misma subred que el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Los cambios a estos parámetros se ignoran cuando P85 [Habil
deHomól] es “1” (Activado).
85 755 DeHabilHomól Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Desde habilitar homólogos Opciones: 0 = “Desconectado” de
Controla si la entrada de E/S homólogas está funcionando. El 1 = “Com/Ref” 32 bits
valor 0 “Desactivado” desactiva la entrada de E/S homólogas. 2 = “Personalizado”
El valor 1 “Cmd/ref” anula los posicionamientos en los
parámetros P76 [DL de cfg homól], P78 [Cfg fuent lógica] y P79
GRUPOS HUÉSPED
[Cfg fuent ref] y usa automáticamente el Datalink homólogo

01 como el comando lógico actual del variador y el Datalink
homólogo 02 como la referencia del variador. El valor 2
“Personaliz” habilita la entrada de E/S homólogas utilizando
el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos
por el usuario.
86 755 EstadoDeHomól Predeterminado: 0 = “Desconectado” RO Entero
Estado desde homólogos Opciones: 0 = “Desconectado” de
Muestra el estado de la conexión de entrada de E/S 1 = “Esperando” 32 bits
homólogas consumidas. 2 = “En marcha”
3 = “En fallo”
87 755 Cfg DLs a Homól Predeterminado: 0 RW Real
Configurar DataLinks hacia homólogos Mín./Máx.: 0/16
Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador
hasta la red (parámetros) que se usan para E/S homólogas.
Los Datalinks que se están utilizando se asignan desde el final
de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parámetro se
posiciona en “3”, los Datalinks 14…16 se asignan a los tres
Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para esto
no se pueden superponer con otros parámetros DL hacia Red
01…16 asignados.
88 755 Acc DLs a homól Predeterminado: 0 RO Real
Acción ante DataLinks hacia homólogo Mín./Máx.: 0/16
Muestra el valor de P87 [Cfg DLs a Homól] en el momento en
que el variador fue restablecido. Ésta es la cantidad de
DataLinks reales que van del variador al homólogo que el
variador espera.
89 755 Al períod homól Unidades: Segundos RW Real
Hacia el período homólogo Predeterminado: 10.00
Establece el tiempo mínimo que un adaptador espera al Mín./Máx.: 0.01/10.00
transmitir datos a un homólogo.
Importante: Los cambios a este parámetro se ignoran cuando
P91 [Habil a Homól] es 0 “Desactivado”.

Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Grupo
Nombre completo
datos
Descripción
90 755 Omisión a homól Predeterminado: 1 RW Real
Omisión a homólogo Mín./Máx.: 1/16
Establece el tiempo máximo que un adaptador espera al
transmitir datos a un homólogo. El valor de P89 [Período al
homólogo] se multiplica por el valor de este parámetro para
establecer el tiempo.
GRUPOS HUÉSPED
Importante: Los cambios a este parámetro se ignoran cuando

P91 [Habil a Homól] es 0 “Desactivado”.
91 755 Habilit a homól Predeterminado: 0 = “Desconectado” RW Entero
Habilitar hacia el homólogo Opciones: 0 = “Desconectado” de
Controla si la salida de E/S homólogas está funcionando. El 1 = “Com/Ref” 32 bits
valor 0 “Desactivado” desactiva la salida de E/S homólogas. 2 = “Personalizado”
Un valor de 1 “Cmd/ref” anula los posicionamientos en los
parámetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red 16], P76 [DL de cfg
homól] y P77 [DL de cfg homól], y envía automáticamente el
comando lógico actual (como Datalink 01) y la referencia
(como Datalink 02) del variador. El valor 2 “Personaliz” habilita
la salida de E/S homólogas utilizando el conteo de Datalinks y
los posicionamientos establecidos por el usuario.


Capítulo 3
Resolución de problemas
Este capítulo proporciona información para guiar la resolución de problemas de

fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Para información sobre… Vea la página…
Fallos, alarmas y condiciones configurables 259
Indicadores de estado del variador 260
Borrado manual de fallos 262
Descripción de fallos y alarmas del variador 264
Síntomas comunes y acciones correctivas 299
Fallos, alarmas y Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
condiciones configurables Tipo Descripción
Ejecución de Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor
restablecimiento mayor que “0”, se inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar
automático reini auto]. Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el
fallo de forma automática. Si la condición que produjo el fallo ya no está presente,
se restablece el fallo y se reinicia el variador. Los fallos de ejecución de
restablecimiento automático se identifican por una “Y” en la columna de
“Restablecimiento automático” en la Tabla 6 en la página 264.
Borrable Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por “Fallo
borrable” en la columna de “Tipo” en la Tabla 6.
No borrable Este tipo de fallo por lo general requiere una reparación de motor o de variador. Es
preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en
el encendido luego de la reparación. Los fallos no borrables se identifican por “Fallo
no borrable” en la columna de “Tipo” en la Tabla 6.
Una alarma es una condición que, si no se resuelve, puede detener el variador si

está en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Descripción
Alarma 1 Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condición. Las alarmas de tipo 1 son
configurables por el usuario.
Alarma 2 Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuración y que el
variador no puede arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como alarma o

como fallo.
Tipo Descripción
Configurable La acción de evento es habilitada/inhabilitada por el parámetro identificado en la
columna “Parámetro de configuración” en la Tabla 6.
Opciones
“Ignorar” (0) – Ninguna acción.
“Alarma” (1) – Alarma de tipo 1 indicada.
“Fallo menor” (2) – Fallo menor indicado. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no está habilitado,
actúa como un fallo mayor.
“FalloParoIner” (3) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
“FalloParRamp” (4) – Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
“FalloParo CL” (5) – Fallo mayor indicado. Paro por límite de corriente.

Capítulo 3 Resolución de problemas
Indicadores de estado del La condición o el estado del variador es constantemente monitoreada como se
indica a través de indicadores LED y/o el módulo de interface de operador (si está
variador presente).
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del módulo de interface de
operador no indican el estado actual de la opción de adaptador de
comunicación instalada. Si se instala un adaptador de comunicación
opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una
descripción de la ubicación e identificación del indicador LED.
Tabla 4 – Descripción de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753

STS Verde Parpadeante El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos
(estado) presentes.
Fijo El variador está en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 2
(no configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 1.
El variador puede iniciarse.
iniciarse mientras no se haya restablecido la condición del fallo.
Rojo/ Parpadeo Ocurrió un fallo menor. Cuando está en funcionamiento, el variador
amarillo alternado continúa funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema.
El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parámetro 950
[Config flt menor] para habilitar. Si no está habilitado, actúa como un
PowerFlex 753 fallo mayor.
verde alternado
Verde/ Parpadeo El variador está realizando una actualización de la memoria flash.
rojo alternado

Resolución de problemas Capítulo 3
Tabla 5 – Descripción de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755

STS Verde Parpadeante El variador está listo, pero no está en marcha y no hay fallos
(estado) presentes.
Fijo El variador está en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo Parpadeante El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 2 (no
configurable) y el variador no arranca.
Fijo El variador no funciona, existe una condición de alarma tipo 1. El
variador puede iniciarse.
iniciarse mientras no se haya restablecido la condición del fallo.
Rojo/ Parpadeo Ocurrió un fallo menor. Cuando está en funcionamiento, el variador
amarillo alternado continúa funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema.
El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parámetro 950
[Config flt menor] para habilitar. Si no está habilitado, actúa como un
PowerFlex 755 fallo mayor.
verde alternado
Verde/ Parpadeo El variador está realizando una actualización de la memoria flash.
rojo alternado
ENET No Apagado El adaptador y/o la red no están activados, el adaptador no está
encendido correctamente conectado a la red o el adaptador necesita una
dirección IP.
Rojo Parpadeante Se sobrepasó el tiempo de espera de una conexión EtherNet/IP.
Fijo El adaptador no pasó la prueba de detección de dirección IP duplicada.
Rojo/ Parpadeo El adaptador está realizando una autoprueba.
verde alternado
Verde Parpadeante El adaptador está conectado adecuadamente, pero no se está
comunicando con ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado y se está comunicando
con la red.
LINK No Apagado El adaptador no está activado o no está transmitiendo en la red.
encendido
Verde Parpadeante El adaptador está correctamente conectado y está transmitiendo
paquetes de datos en la red.
Fijo El adaptador está correctamente conectado pero no está
transmitiendo en la red.

Indicación de módulo de Pantalla de fallo

interface de operador
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automática cuando se detecta una
condición de fallo del variador anfitrión o de cualquier periférico conectado.
La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe una condición de fallo. Esta
pantalla muestra:
• Número de código de fallo (vea Códigos de pantalla de fallos y alarmas en
la página 263.)
• la descripción del fallo;
• el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la detección del
fallo.
Figura 3 – Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Stopped AUTO
0.00 Hz F
– – FAULTED – –
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
ESC CLR
Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta Nombre Descripción
ESC Escape Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo.
CLR Clear Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla de función única

Tecla Nombre Descripción
Stop Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Borrado manual de fallos Paso Teclas

1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se
elimina la información del fallo para que pueda utilizar el HIM. CLR
2. Corrija la condición que haya ocasionado el fallo.
Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo.
3. Después de realizar una acción correctiva, borre el fallo mediante uno de estos
métodos:
Presione Stop (si está funcionando, el variador se detiene)
Apague y vuelva a encender el variador.
Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el menú de fallos de
la carpeta de diagnósticos de HIM.

Manual de servicio del El PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, Publicación
750-TG001, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las piezas de
hardware repuesto para los variadores de estructura 8.
Asignación de recursos del Cada una de las opciones instaladas en el variador requiere un porcentaje de los
recursos disponibles del sistema. Algunas opciones de configuración pueden
sistema exceder los recursos disponibles del procesador del tablero de control principal. Si
se alcanza el 90% de los recursos disponibles del sistema, el resultado es una
alarma F19 de exceso de tareas (Sobcar tarea) indicando que la utilización de los
recursos del sistema es excesivo.
100%
Módulo de opción de retroalimentación = 5%
Uso de los recursos del sistema
90%
Módulo de opción DIO = 5%
80% Programa DeviceLogix = 10%
70% Ethernet/IP interno = 10%
60%
Módulo de opción de comunicación = 20%
50%
40%
30%
Requisito del sistema base = 40%
20%
10%
Opción de configuración
Códigos de pantalla de Los números de evento de los fallos y de las alarmas del variador
PowerFlex serie 750 se muestran en uno de tres formatos.
fallos y alarmas
• El puerto 00 (variador anfitrión) sólo muestra el número de evento. Por
ejemplo, el fallo 3 “Pérd aliment” se muestra como:
Código de fallo 3.
• Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el número de puerto
(P) y el número de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1 “Pérd entr anlóg”
en un módulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como:
Código de fallo 4001.
• Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el número de
puerto (PP) y el número de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37 “Expiró
red ES” en el puerto 14 se muestra como:
Código de fallo 14037.

Descripción de fallos y La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos del variador,
el tipo de fallo o de alarma, la acción tomada cuando el variador falla, el
alarmas del variador parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), además de la
descripción y acción (si corresponde).
Tabla 6 – Tipos de fallos y alarmas del variador, descripción y acciones
Núm. Texto del fallo/ Tipo Acción Parámetro de Restableci- Descripción/acción

de alarma del configuración miento
evento fallo automático
0 No hay entrada
2 Entrada auxiliar Fallo borrable Inercia Está abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar.
3 Pérdida de Configurable P449 S El voltaje del bus de CC permaneció por debajo del valor
alimentación [Acc pérd potenc] en P451/P454 [Nivel pérd pot X] del nominal un tiempo
mayor al tiempo programado en P452/P455 [Tiemp pérd
pot X].
4 Bajo Voltaje Configurable P460 S Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo
[Acc VoltInsuf] del valor establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce
una condición de voltaje insuficiente.
5 Sobrevoltaje Fallo borrable Inercia S El voltaje de bus de CC excedió el valor máximo.
7 Sobrecarga del Configurable P410 S Ocurrió un disparo electrónico interno por sobrecarga.
motor [Acc OL motor]
8 Sobrtmp rad Fallo borrable Inercia S La temperatura del disipador térmico excedió el 100%
de la temperatura del variador.
El sobrecalentamiento del disipador térmico ocurre
entre 115…120 °C. El valor exacto se almacena en el
firmware del variador.
9 Sobrtm trnsist Fallo borrable Inercia S Los transistores de salida excedieron la temperatura
máxima de funcionamiento.
10 Sobrcalen FreDin Alarma 1 La resistencia de freno dinámico excedió su temperatura
máxima de funcionamiento.
12 Sobrcorr. HW Fallo borrable Inercia S La corriente de salida del variador ha excedido el límite
de corriente de hardware.
13 Fallo de tierra Fallo borrable Inercia S Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25%
de la capacidad nominal del variador.
14 Adv fallo tierra Configurable La corriente a tierra excedió el nivel establecido en P467
[Nive adv tierra].
15 Pérd carga Configurable P441 La corriente de par de salida del variador es menor que
[Acción pérd carg] el valor programado en P442 [Nivel pérd carg] durante
más tiempo que el tiempo programado en P443
[Tiempo pérd carg].
17 Pérd Fase Ent Configurable P462 La fluctuación de CC excedió un nivel preseleccionado.
[AccPérd FaseEnt]
18 Disparo PTC motr Configurable P250 PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva)
[Config PTC] sobre temperatura.
19 Exceso de tareas Alarma 1 La utilización de los recursos del sistema se encuentra

en o sobre el 90% de la capacidad. Controle la tabla de
asignación de los recursos del sistema en la página 263.
20 Banda Vel PrPar Fallo borrable Inercia La diferencia entre P2 [RefVel comando] y P3 [FB vel
motor] excedió el nivel programado en P1105 [Banda
desvi velo] por un período mayor que el tiempo
programado en P1106 [Entero band velo].
21 PérdFase Salida Configurable P444 Se perdió la corriente en una o más fases, o permanece
[AccPérFaseSalida] por debajo de un nivel preseleccionado.
24 Inhib Decel. Configurable P409 El variador no sigue una deceleración comandada

[Acc inhib decel] porque está intentando limitar el voltaje del bus.


25 Límite sobrevelo Fallo borrable Inercia S La velocidad de operación del motor excede el límite
establecido por el ajuste de máxima velocidad P524
[Límite sobrevelo]. Para rotación de avance del motor, el
límite es P520 [Veloc máx avance] + P524 [Límite
sobrevelo]. Para rotación de retroceso del motor, el
límite es P521 [Velo máx retroce] – P524 [Límite
sobrevelo]. Cuando se seleccionan modos de control
vectorial en P35 [Modo ctrl motor] la velocidad de
operación del motor es determinada por P131 [FB vel
activa]. Para todos los otros modos de control vectorial
de flujo, la velocidad de operación del motor es
determinada por P1 [Frec salida].
26 Deslizam Freno Alarma 1 El movimiento de encoder excedió el nivel en P1110
[Cont deslz freno] después de que se estableció el freno
y de que la maniobra de deslizamiento del freno esté
controlando el variador (el variador está activo).
Alarma 2 El movimiento de encoder excedió el nivel en P1110
[Cont deslz freno] después de que se estableció el freno
y de que la maniobra de deslizamiento del freno había
terminado (el variador está detenido).
27 Cflct Prueba de par Alarma 2 Cuando P1100 [Cnfg sonda par] está habilitado, P35
[Modo ctrl motor], P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn
mtr] deben establecerse correctamente. Si estos
parámetros apuntan a un módulo de retroalimentación,
los parámetros del módulo también deben establecerse
correctamente.
28 Config SEnc TP Alarma 2 TorqProve sin encoder se habilitó, pero el usuario no ha
leído ni entendido las preocupaciones de la aplicación
con una operación sin encoder. Lea la nota de
“Atención” en la página 375 sobre el uso de TorqProve
sin encoder.
29 Pérd entr anlóg Configurable 263 La entrada analógica tiene una señal perdida.
[Acc pér ent anl0]
33 ReiniAut agotad Fallo borrable Inercia El variador intentó sin éxito restablecer un fallo y
reanudar la marcha un número predeterminado de
intentos.
36 Sobrecorr SW Fallo borrable Inercia S La corriente de salida del variador ha excedido el valor
nominal de corriente de 1 mseg. Esta capacidad nominal
es mayor que la capacidad nominal de corriente de
3 segundos y menor que el nivel de fallo por
sobrecorriente de hardware. Ésta es típicamente del
200…250% de la capacidad nominal continua del
variador.
38 Fase U a tierra Fallo borrable Inercia Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el
variador y el motor en esta fase.
39 Fase V a tierra
40 Fase W a tierra
41 Corto fase UV Fallo borrable Inercia Se detectó una corriente excesiva entre estos dos
terminales de salida.
42 Corto fase VW
43 Corto fase WU
44 Fase UNegATierra Fallo borrable Inercia Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el
variador y el motor en esta fase.
45 Fase VNegATierra
46 Fase WNegATierra
48 Sistema Fallo borrable Inercia Se le ordenó al variador que escriba valores
predeterminado predeterminados.
49 Encend variador – Una marca de encendido en la cola de fallos para indicar
que se efectuó un ciclo de encendido y reconexión de la
alimentación del variador.
51 Borrar cola errs – Indicación de que la cola de fallos se ha borrado.


55 Ctrl Bd Overtemp Fallo borrable Inercia El sensor de temperatura en la tarjeta de control
principal detectó calor excesivo. Consulte el requisito de
temperatura del producto.
58 Módulo predeter Fallo borrable Inercia Se le ordenó al módulo que escribiera valores
predeterminados.
59 Cód no válido Fallo borrable Inercia Error interno
61 Pin 1 cizal Configurable P435 S Se excedió el valor programado en P436 [Nivel pin1
[Acc pin 1 cizal] cizal].
62 Pin 2 cizal Configurable P438 S Se excedió el valor programado en P439

[Acc pin 2 cizal] [Nivel pin2 cizal].
64 Sobrcar variad Alarma 1 S P940 [Conteo OL variad] excedió el 50% pero es menor
del 100%.
Fallo borrable Inercia P940 [Conteo OL variad] excedió el 100%. Reduzca la
carga mecánica sobre el variador.
No se detecta la conexión de fibra óptica en el variador
de estructura 8.
Este fallo puede ocurrir durante el encendido si el
control no detecta el inversor mediante la comunicación
de fibra óptica en un variador de estructura 8.
67 Bomba desactivada Alarma 1 Se detectó una condición de bomba desactivada.
71 Adaptad prto 1 Fallo borrable Inercia La opción de comunicaciones DPI presentó un fallo.
Vea la cola de eventos del dispositivo.
72 Adaptad prto 2
73 Adaptad prto 3
74 Adaptad prto 4
75 Adaptad prto 5
76 Adaptad prto 6
77 Rango volt IR Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1
“Calcular” y el valor calculado a partir de los valores de
la placa del fabricante del motor retornó un valor para
P73 [Caída voltaje IR] que no está en el rango de valores
aceptables.
Fallo borrable Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 “Ajuste estát” o 3
“Ajuste rotac” y el valor medido por el procedimiento de
autoajuste para P73 [Caída voltaje IR] no está en el
rango de valores aceptables.
78 Rango RefAmpsFlu Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1
“Calcular” y el valor para amps de flujo determinado por
el procedimiento de autoajuste excede el valor
programado en P26 [Amps placa motor].
“Ajuste rotac” y el valor para amperes de flujo medido
por el procedimiento de autoajuste excede el valor
programado en P26 [Amps placa motor].
79 Carga excesiva Fallo borrable Inercia El motor no alcanzó la velocidad deseada en el tiempo
asignado durante el autoajuste.
80 Autoajust anulad Fallo borrable Inercia La función de autoajuste fue cancelada manualmente u
ocurrió un fallo.
81 Port 1 DPI Loss Fallo borrable Inercia El puerto DPI dejó de comunicarse.
Revise las conexiones y la conexión a tierra del variador.
82 Pérdi DPI prto 2


87 RangoVoltaje IXo Alarma 2 El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1
“Calcular” y el voltaje calculado para la impedancia
inductiva del motor excede el 25% del valor de P25
[Volts placa motr].
“Ajuste rotac” y el voltaje medido para la impedancia
inductiva del motor excede el 25% del valor de P25
[Volts placa motr].
91 Pérd FB vel pri Configurable Nota: Vea el módulo Se detectó una pérdida de retroalimentación para la
de opción para fuente de P134 [FB vel aux]. Esto puede deberse a un
obtener el número problema detectado por el módulo de opción de
del parámetro de retroalimentación seleccionado por P125 [Sel FB vel pr]
configuración. o debido a una pérdida de comunicación entre el módulo
de opción de retroalimentación y el tablero de control
principal. La fuente primaria de retroalimentación de
velocidad debe configurarse para no entrar en fallo si se
usa la función de conmutación de pérdida de
retroalimentación.
93 Compr habi Hw Fallo borrable Inercia La habilitación de hardware está inhabilitada (puente
instalado) pero indica no habilitado.
94 Pérd FB vel alt Configurable Nota: Vea el módulo Se detectó una pérdida de retroalimentación para la
de opción para fuente de P128 [Sel FB vel al]. Esto puede deberse a un
obtener el número problema detectado por el módulo de opción de
del parámetro de retroalimentación seleccionado por P128 [Sel FB vel al] o
configuración. debido a una pérdida de comunicación entre el módulo
principal.
95 Pérd FB vel aux Configurable Se detectó una pérdida de retroalimentación para la
fuente de P132 [Sel FB vel au]. Esto puede deberse a un
problema detectado por el módulo de opción de
retroalimentación seleccionado por P132 [Sel FB vel au]
o debido a una pérdida de comunicación entre el módulo
principal.
96 Pérd FB posic Configurable Se detectó una pérdida de retroalimentación para la
fuente de P847 [FB posición]. Esto puede deberse a un
problema detectado por el módulo de opción de
retroalimentación seleccionado por P135 [Sel FB psn
mtr] o debido a una pérdida de comunicación entre el
módulo de opción de retroalimentación y el tablero de
control principal.
97 Cmt tacó aut Fallo borrable Inercia Indicación de que existe una de las dos condiciones
siguientes.
• Ocurrió una conmutación de tacómetro y falló el
dispositivo de retroalimentación alternativo.
• No ocurrió una conmutación de tacómetro, la opción
de conmutación de tacómetro automática está
habilitada y los dispositivos primario y alternativo
entraron en fallo.
100 SumComp parámetr Fallo borrable Inercia La lectura de suma de comprobación del
almacenamiento no volátil no corresponde con la suma
de comprobación calculada. Dato establecido en el valor
predeterminado.
101 PwrDn NVS Blank Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
102 NVS Not Blank Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
103 PwrDn NVS Incomp Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
104 SumComp tarj ali Fallo no La lectura de suma de comprobación del
borrable almacenamiento no volátil no corresponde con la suma
de comprobación calculada. Dato establecido en el valor
predeterminado.
106 MCB-PB incompat Fallo no Inercia La tarjeta de control principal no reconoció la estructura
borrable de alimentación eléctrica. Realice una actualización
Flash con la nueva versión de la aplicación.


107 MCB-PB reemplaz Fallo borrable Inercia La tarjeta de control principal se movió a una estructura
de alimentación eléctrica diferente. Datos establecidos
en los valores predeterminados.
108 SumaCompCalAnlg Fallo no Inercia La lectura de suma de comprobación de los datos de
borrable calibración analógicos no corresponde con la suma de
comprobación calculada. Cambie el tablero de control
principal.
111 ID no válid TjAl Fallo no Inercia Identificación de estructura de alimentación eléctrica no
borrable válida. Realice una actualización Flash con la nueva
versión de la aplicación.
112 VerMín apl TrjAl Fallo borrable Inercia La estructura de alimentación eléctrica necesita una
versión nueva de la aplicación. Realice una
actualización Flash con la nueva versión de la
aplicación.
113 Err datos rastre Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
115 Tabla apag llena Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
116 EntApgDemasGrand Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
117 SumCFom datos apa Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
118 SumCom apag TjAl Fallo borrable Inercia Error de datos internos.
124 ID apl cambiado Fallo borrable Inercia Cambió el firmware de aplicación. Verifique la versión
de la aplicación.
125 Usando apl reser Fallo borrable Inercia La actualización Flash de la aplicación no se realizó
correctamente. Vuelva a realizar la actualización Flash.
134 Inicio al encend Alarma 1 Cuando P345 [Arranq al encend] está habilitado, se
establece una alarma por el tiempo programado en P346
[Retardo encendid].
137 Err Precarg Ext Configurable P323 El contacto de sello en el contactor de precarga externo
[Cfg err precarga] se abrió (como lo indicó P190 [DI sello precarg]) mientras
el variador estaba en marcha (PWM estaba activo).
138 Precarga abierta Fallo borrable Inercia La precarga interna recibió el comando de abrir mientras
el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). El
enclavamiento de fallo interno se borra
automáticamente cuando PWM está inhabilitado.
141 Autoajus áng enc Fallo borrable Inercia P78 [CompÁng sin enc] está fuera de rango.
142 Autoaj vel restr Fallo borrable Inercia Los ajustes de límite de frecuencia evitan que el
variador llegue a una velocidad apropiada durante la
prueba de ajuste de inercia.
143 Autoajust Regcor Fallo borrable Inercia Valores calculados para P96 [Kp reg cor VCL] y/o P97 [Ki
reg cor VCL] están fuera de rango.
144 Autoajus inercia Fallo borrable Inercia Resultados de la prueba de ajuste de inercia para P76
[Inercia total].
145 Autoajuste recor Fallo borrable Inercia Con P77 [Lmte prueba iner], establecido la prueba de
ajuste de inercia no pudo llegar a una velocidad
apropiada para ejecutar la prueba.
152 Sin fuente de paro Fallo borrable Inercia Se retiró la última fuente de paro.
155 ConflictoBipolar Alarma 2 P308 [Modo dirección] está establecido en 1 “Bipolar” o
2 “InhabiRetroc” y una o más entradas digitales están
establecidas para control de dirección.
157 Cnfg EnDig B Alarma 2 La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de
entrada que no pueden existir al mismo tiempo han sido
seleccionadas (por ejemplo ejecución y arranque).
Corrija la configuración de la entrada digital.


158 Cnfg EnDig C Alarma 2 La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de
entrada que no pueden ser asignadas a la misma
entrada digital han sido seleccionadas (por ejemplo
ejecución y paro). Corrija la configuración de la entrada
digital.
161 Config Inactvd Alarma 2 Error de configuración de inactividad/actividad. Con el
modo de inactividad, actividad = directo, las causas
posibles incluyen:
El variador está detenido y el nivel de actividad < nivel
de inactividad.
Paro = CF, marcha, marcha de avance o marcha en
retroceso no están configurados en las funciones de
entrada digital.
162 Activando Alarma 2 El temporizador de reactivación está contando hasta
llegar a un valor que ponga en marcha el variador.
168 TempInsulDisipad Fallo borrable El sensor de temperatura del disipador térmico está
informando un valor por debajo de -18.7 °C (-1.66 °F) o
el circuito de retroalimentación del sensor está abierto.
169 Frec PWM reducid Alarma 1 La frecuencia PWM se ha reducido del valor establecido
en P38 [Frecuencia PWM] debido a temperaturas
excesivas de la junta IGBT.
170 LímCorr reducido Alarma 1 El valor de límite de corriente se ha reducido del valor
establecido en P422/423 [Limite corrien X] debido a
temperaturas excesivas de la junta IGBT o P940
[Conteo OL variad] = 95%.
171 Ref vltj ajt Alarma 1 Conflicto en la selección no válida de referencia de
voltaje ajustable.
177 Perfilado activo Alarma 1 El perfil/indexador está activo.
178 Inicio activo Alarma 1 La función de vuelta a posición inicial está activa.
179 Inic no conf Alarma 1 La posición de inicio no estaba establecida antes de la
operación del perfil.
185 Conflict frec Alarma 2 Indica que los valores de P520 [Veloc máx avance] y
P521 [Velo máx retroce] están en conflicto con el valor
de P63 [Frec apertura].
186 Pend neg VHz Alarma 2 Indica que el segmento de la curva de V/Hz resultó en
una pendiente de V/Hz negativa.
187 VHz Boost Limit Alarma 2 Indicación de que existe una de las dos condiciones
siguientes.
• P60 [Arran/Refu acum] y P61 [Refuerzo marcha] son
mayores que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65
[Curva VHz] = 0 “V/Hz person.”
• P61 [Refuerzo marcha] es mayor que P25 [Volts placa
motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 1 “Ventil/
bomba.”
190 FB pri FV PM Alarma 2 Indica un error de configuración de dispositivo de
retroalimentación primaria y modo de control. Se
establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control
“FV imán perm” de vector de flujo de imán permanente,
P125 [Sel FB vel pr] está establecido en 137 (puerto 0,
P137 [FB lazo abi]).
191 FB alt FV PM Alarma 2 Indica un error de configuración de dispositivo de
retroalimentación alternativo y modo de control. Se
establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control
“FV imán perm” de vector de flujo de imán permanente,
P635 [Cntrl opcnes vel] está establecido en bit 7 “Cmt
tacó aut”, P128 [Sel FB vel al] está establecido en 137
(puerto 0, P137 [FB lazo abi]).


192 Cnf Lím Vel Avan Alarma 2 La referencia de velocidad de avance está fuera de
rango.
Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P520
[Veloc máx avance]. Las frecuencias portadoras menores
reducen el rango de frecuencia de salida.
Verifique que P522 [Veloc mín avance] sea menor o igual
a P520 [Veloc máx avance].
193 Cnf lím vel retr Alarma 2 La referencia de velocidad de retroceso está fuera de
rango.
Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P521
[Velo máx retroce]. Las frecuencias portadoras menores
reducen el rango de frecuencia de salida.
Verifique que P523 [Velo mín retroce] sea mayor o igual
a P521 [Velo máx retroce].
201 SpdReg DL Err Alarma 2 Intentó establecer un Datalink a P644 [Spd Err Flt BW],
P645 [Kp reg vel], o P647 [Ki reg velocidad] y P636 [BW
regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero.
202 AltSpdReg DL Err Alarma 2 Intentó establecer un Datalink a P649 [Kp reg vel alt],
P650 [Kp reg vel alt], o P651 [BW FltrErrVelAlt] y P648
[BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de
cero.
203 Adaptad prto 13 Fallo borrable Inercia El adaptador EtherNet/IP incorporado tiene un fallo. Vea
la cola de eventos de EtherNet.
204 Adaptad prto 14 Fallo borrable Inercia El adaptador DeviceLogix presenta un fallo.
205 ErrTransport DPI Alarma 1 Ocurrió un error de comunicación DPI.
210 HW Enbl Jmpr Out Fallo borrable Inercia Un módulo de opción de seguridad está presente y el
Puente J1 HABIL J1 se ha retirado. Instale el puente.
211 Erro tarj segur Fallo borrable Inercia Un módulo de seguridad opcional ha indicado un fallo.
Verifique que Puente J1 HABIL esté instalado.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación
eléctrica o restablezca el variador.
212 Sin Pte Segurid Fallo borrable Inercia El puente J2 SEGUR no está instalado y no hay un
módulo de opción de seguridad presente. Instale el
puente.
213 Ent puent segur Fallo borrable Inercia El Puente J2 SEGUR está instalado y está presente un
módulo de seguridad opcional. Extraiga el puente.
214 Conf puerto segu Alarma 2 Se excedió el número permitido de opciones de
seguridad.
224 PérdComun prto 4 Fallo borrable Inercia El dispositivo en el puerto dejó de comunicarse con el
tablero de control principal.
225 PérdComun prto 5 Verifique que el dispositivo esté presente y funcional.
226 PérdComun prto 6 Verifique las conexiones de la red.
Verifique que las opciones instaladas en los puertos
227 PérdComun prto 7 4…8 estén asentadas en el puerto y aseguradas con
228 PérdComun prto 8 tornillos de montaje.
229 PérdComun prto 9

230 Pérd com puerto10


244 Conf puerto 4 Alarma 2 La tarjeta de control principal no tiene el dispositivo
opcional correcto en el puerto.
245 Conf puerto 5 Es posible que el dispositivo opcional no sea compatible
246 Conf puerto 6 con el producto o el firmware MCB, debe actualizarse
para aceptarlo. El dispositivo opcional quizás tenga que
247 Conf puerto 7 moverse o extraerse, acepte el cambio de configuración
del dispositivo opcional.
248 Conf puerto 8
249 Conf puerto 9
250 Conf puerto 10
251 Conf puerto 11
252 Conf puerto 12
253 Conf puerto 13
254 Conf puerto 14
264 SumCom puerto 4 Fallo borrable Inercia Falló la suma de comprobación de almacenamiento de
un módulo de opción.
265 SumCom puerto 5 Los datos de opción se establecieron en los valores
266 SumCom puerto 6 predeterminados.
267 SumCom puerto 7

268 SumCom puerto 8
269 SumCom puerto 9
270 SumCom puerto 10
281 SumCompr Enet Fallo borrable Inercia Falló la suma de comprobación de almacenamiento de
Ethernet/IP. Datos establecidos en los valores
predeterminados.
282 SumCompr DLX Fallo borrable Inercia Falló la suma de comprobación de almacenamiento de
DeviceLogix. Datos establecidos en los valores
predeterminados.
291 HSFan Life Configurable P493 La función de mantenimiento predictivo llegó al nivel de
[AccEve VentDisip] evento. Realice el mantenimiento.
292 InFan Life Configurable P500

[AccEve VentIn]
293 Vda CojinMtr Configurable P506
[AccEventCojinMtr]
294 Lubr CojinMt Configurable P510
[AccEventLubrMtr]
295 Vida CojinMáq Configurable P515
[AccEventCojinMtr]
296 Lubr CojinMáq Configurable P519
[AccEventLubrMáq]
307 Puert7 Tarj Inv Fallo no Inercia El dispositivo opcional no es válido en ese puerto.
borrable Extraiga el módulo de opción.
308 Puert8 Tarj Inv Fallo no Inercia
borrable


918 Sobrecarga tarea de Fallo borrable Inercia Se ha excedido la utilización de los recursos del
control sistema. Evalúe la asignación de los recursos del
sistema usando la Tabla en la página 263.
919 Sobrecarga de Fallo borrable Inercia
tareas del sistema
920 Sobrecarga de Fallo borrable Inercia
tareas de 5 mseg
14037 Expiración red ES Configurable P52 DeviceLogix se inhabilitó.
[Cond prog DLX]
IMPORTANTE Los números de evento de fallo y alarma entre 3000 y 13999 son generados por un módulo instalado en un puerto.
Consulte Códigos de pantalla de fallos y alarmas en la página 263 para obtener la explicación. Para los números de
evento entre 13000 y 13999, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicación 750COM-UM001 para obtener su descripción.

Tabla 7 – Referencias cruzadas por nombre de fallo y alarma del variador
Texto del fallo/alarma Número Texto del fallo/alarma Número

Activando 162 Config Puerto 13 253
Adaptad prto 1 71 Config Puerto 14 254
Adaptad prto 6 76 Config SEnc TP 28
Adv fallo tierra 14 Conflic Frec Máx 185
AltSpdReg DL Err 202 Conflict frec 185
Autoaj vel restr 142 ConflictoBipolar 155
Autoajus áng enc 141 Corto fase UV 41
Autoajus inercia 144 Corto fase VW 42
Autoajust anulad 80 Corto fase WU 43
Autoajust Regcor 143 Curva VHz incomp 188
Autoajuste recor 145 Deslizam Freno 26
Bajo Voltaje 4 Disparo PTC motr 18
Banda Vel PrPar 20 Encend variador 49
Bomba des 67 Ent puent segur 213
Borrar cola errs 51 EntApgDemasGrand 116
Carga excesiva 79 Entrada auxiliar 2
Cflct Prueba de par 27 Err datos rastre 113
Cmt tacó aut 97 Err Precarg Ext 137
Cnf Lím Vel Avan 192 Err Sel Fbk Vel 189
Cnf lím vel retr 193 Erro tarj segur 211
Cnfg EnDig B 157 ErrTransport DPI 205
Cnfg EnDig C 158 Exceso de tareas 19
Cód no válido 59 Expiración red ES 14037
ColaFallosBorrad 51 Fallo de tierra 13
Compr habi Hw 93 Fase U a tierra 38
Conf puerto segu 214 Fase UNegATierra 44
Config Inactvd 161 Fase V a tierra 39
Config Puerto 10 250 Fase VNegATierra 45
Config Puerto 11 251 Fase W a tierra 40
Config Puerto 12 252 Fase WNegATierra 46


FB alt FV PM 191 Pérd FB vel aux 95
FB pri FV PM 190 Pérd FB vel pri 91
Frec PWM reducid 169 PérdComun prto 4 224
HSFan Life 291 PérdComun prto 5 225
ID apl cambiado 124 PérdComun prto 6 226
ID no válid TjAl 111 PérdComun prto 7 227
InFan Life 292 PérdComun prto 8 228
Inhib Decel. 24 PérdComun prto 9 229
Inic no conf 179 PérdFase Salida 21
Inicio activo 178 Pérdi DPI prto 2 82
Inicio al encend 134 Pérdi DPI prto 3 83
LímCorr reducido 170 Pérdi DPI prto 4 84
Límite ref VHz 187 Pérdi DPI prto 5 85
Límite sobrevelo 25 Pérdi DPI prto 6 86
Lubr CojinMáq 296 Pérdida de aliment 3
Lubr CojinMt 294 Perfilado activo 177
MCB-PB incompat 106 Pin 1 cizal 61
MCB-PB reemplaz 107 Pin 2 cizal 62
ModoPar Incompat 184 Port 1 DPI Loss 81
Módulo predeter 58 Precarga abierta 138
Nivel Par OW 66 Puert7 Tarj Inv 307
NVS Not Blank 102 Puert8 Tarj Inv 308
Pend neg VHz 186 PwrDn NVS Blank 101
Pérd carga 15 PwrDn NVS Incomp 103
Pérd com puerto10 230 Rango RefAmpsFlu 78
Pérd com puerto10 230 Rango volt IR 77
Pérd com puerto11 231 RangoVoltaje IXo 87
Pérd com puerto11 231 Ref vltj ajt 171
Pérd com puerto12 232 ReiniAut agotad 33
Pérd com puerto12 232 Rest mant preven 290
Pérd com puerto13 233 Sin fuente de paro 152
Pérd com puerto14 234 Sin Pte Habil HW 210
Pérd entr anlóg 29 Sin Pte Segurid 212
Pérd Fase Ent 17 Sistema predeterminado 48
Pérd FB posic 96 Sobrcalen FreDin 10
Pérd FB vel alt 94 Sobrcar variad 64


Sobrcorr. HW 12 SumCom puerto 13 273
Sobrecarga de motor 7 SumCom puerto 14 274
Sobrecarga de tareas de 5 920 SumCom puerto 4 264
mseg
Sobrecarga de tareas de 918 SumCom puerto 5 265
control
Sobrecarga de tareas del 919 SumCom puerto 6 266
sistema
Sobrecorr SW 36 SumCom puerto 7 267
SobretemTarjCtrl 55 SumCom puerto 8 268
Sobrevoltaje 5 SumCom puerto 9 269
Sobrtmp rad 8 SumComp parámetr 100
SpdReg DL Err 201 SumComp tarj ali 104
SumaCompCalAnlg 108 SumCompr DLX 314
SumCFom datos apa 117 SumCompr Enet 313
SumCom apag TjAl 118 Tabla apag llena 115
SumCom puerto 10 270 TempInsulDisipad 168
SumCom puerto 10 270 TiemTransNvParOW 65
SumCom puerto 11 271 Usando apl reser 125
SumCom puerto 11 271 Vda CojinMtr 293
SumCom puerto 12 272 VerMín apl TrjAl 112
SumCom puerto 12 272 Vida CojinMáq 295

Fallos y alarmas del La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos del inversor,
inversor (variadores de parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), además de la
estructura 8) descripción y acción (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a
los variadores de estructura 8.
Tabla 8 – Fallos y alarmas de par de seguridad, descripción y acciones

10101 Pérd comunic I1 Fallo no Inercia Indica que se ha perdido la conexión de comunicación desde
borrable el tablero de interface de fibra óptica hasta el tablero de
interface de capa de alimentación eléctrica. Una vez que se
ha resuelto la causa principal del fallo de comunicación, la
alimentación debe completar un ciclo o se debe iniciar el
restablecimiento del variador para borrar este fallo.
• Verifique el estado del segmento del pin de pérdida de
fibra del indicador LED del tablero de interface de capa de
alimentación eléctrica.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de sufrir
lesiones oculares permanentes cuando se
usan equipos ópticos de transmisión. Este
producto emite luz intensa y radiación
invisible. No ponga atención a los puertos de
fibra óptica ni a los conectores del cable de
fibra óptica. Desconecte la alimentación
eléctrica del variador antes de desconectar
los cables de fibra óptica.
• Verifique que los cables de fibra óptica estén conectados

adecuadamente a los transceivers.
• Verifique que los transceiver estén ubicados
adecuadamente en sus puertos.
• Verifique que el cable de fibra óptica no esté agrietado o
roto.
• Verifique que la alimentación eléctrica se esté aplicando al
tablero de interface de fibra óptica y al tablero de interface
de capa de alimentación eléctrica.
10102 Const térmica I1 Fallo no Inercia Los datos del modelo térmico enviados al tablero de interface
borrable de capa de alimentación eléctrica son incorrectos.
• Verifique que el inversor tiene la capacidad nominal
correcta para el variador.
• Compare las versiones de firmware de la interface de capa
de alimentación eléctrica y del tablero de control por
compatibilidad.
• Si es necesario, realice nuevamente la actualización flash
de la aplicación firmware en el tablero de control.
10103 Vent dis lent I1 Alarma 1 El ventilador del disipador térmico del inversor está
funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento
normal.
• Verifique la velocidad real del ventilador en el parámetro
124 [Vel vent dis I1] (Puerto 10).
• Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es
necesario, limpie el ventilador y la carcasa.
• Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el
cojinete del motor.
• Verifique que las conexiones de retroalimentación y de
alimentación eléctrica del ventilador no estén sueltas o
desconectadas.
• Cambie el ventilador, si es necesario.


10104 PosU sobrecor I1 Fallo Inercia S Se ha detectado una sobrecorriente instantánea (IOC) en las
borrable fases U, V o W, segmento positivo o negativo.
10105 NegU sobrecor I1
• Reduzca la carga mecánica.
10106 PosV sobrecor I1 • Verifique el motor y las conexiones.
• Con el motor desconectado, ponga en marcha el variador
10107 NegV sobrecor I1 en lazo abierto, en modo V/Hz, y verifique si hay suficiente
voltaje fase a fase de salida. Si se detecta IOC
10108 PosW sobrecor I1 inmediatamente después de reiniciarse el variador,
10109 NegW sobrecor I1 verifique el sensor de corriente apropiado.
• Verifique las conexiones de alimentación eléctrica y la
señal a el tablero del variador de la compuerta para dicha
fase identificada, o cámbielo. El IGBT también puede fallar
al abrirse (y el segmento opuesto recibe corriente
excesiva).
10110 Sobrevol bus I1 Fallo Inercia S El bus de CC excedió el valor máximo.
borrable • Verifique que el voltaje sea el correcto en la línea de
entrada de CA.
• Reduzca la carga mecánica y/o la tasa de desaceleración.
• Compare el voltaje de bus de CC visualizado en el
parámetro 119 [Volt bus CC I1] (puerto 10), en el parámetro
119 [Volt bus CC C1] (convertidor 1 – puerto 11), y con un
medidor utilizando los puntos de prueba CC+ y CC– en la
parte superior del inversor. Si las mediciones no coinciden,
los componentes utilizados para la detección de
retroalimentación de voltaje de bus de CC pueden estar
dañados o ser incorrectos. Cambie la fuente de
alimentación eléctrica, el control de alimentación
eléctrica, y la tarjeta de circuitos de interface de capa de
10111 I1 Fallo de tierra Fallo Inercia S Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la
borrable capacidad nominal del variador.
• Realice una prueba de megóhmetro o de sobretensión en
un motor desconectado. Cambie el motor, si es necesario.
• Verifique la corriente de fase de salida visualizada en los
parámetros 115 [Corr fase U I1], 116 [Corr fase V I1], y 117
[Corr fase W I1] (puerto 10) por un desequilibrio. El
parámetro 118 [Corr tierra I1] (puerto 10) es la corriente a
tierra calculada (no medida) según las corrientes de fase.
• Si el fallo de tierra sucede inmediatamente cuando el
variador arranca, vea los valores de los parámetros de
corriente de fase de salida (indicados más arriba) cuando
funciona el variador con una carga liviana o al realizar el
análisis de tendencia.
• Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal y
el arnés de cableado del transductor de corriente.
10112 Sobrtemp IGBT I1 Fallo Inercia S Se ha detectado una sobre temperatura del IGBT. El tablero
borrable de interface de capa de alimentación eléctrica calcula este
valor según la temperatura del NTC más un aumento basado
en corrientes recientes a través del inversor.
• Verifique la temperatura del NTC visualizada en el
parámetro 120 [Temp disipad I1] (puerto 10) y verifique que
no se encuentre cerca del límite. Si este valor está cerca
del límite, verifique si hay problemas de enfriamiento
causados por un ventilador del disipador térmico
bloqueado o lento.
• Verifique la corriente de fase de salida visualizada en los
parámetros 115 [Corr fase U I1], 116 [Corr fase V I1], y 117
[Corr fase W I1] (puerto 10) por un desequilibrio.
• Verifique la operación de alta corriente a velocidades muy
bajas, ya que casi todas las corrientes atraviesan un IGBT
en este caso.
• Cambie el tablero de interface de capa de alimentación
eléctrica.


10113 I1 HS OvrTemp Fallo Inercia S Se ha detectado sobre temperatura del disipador térmico en
borrable el inversor 1.
• Verifique que el NTC no esté desconectado o en corto
circuito.
• Verifique si hay problemas de enfriamiento – el ventilador
de enfriamiento del disipador térmico está funcionando
lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del
disipador térmico están sucios, o la temperatura ambiente
es muy elevada.
• Verifique la resistencia NTC con un medidor. Si la
resistencia es correcta, cambie el tablero de interface de
capa de alimentación eléctrica.
10114 FA pral baja I1 Fallo Inercia La fuente de alimentación eléctrica produce bajo voltaje. El
borrable tablero de alimentación eléctrica del inversor provee +/– 24 V
para los ventiladores internos en movimiento, para LEM y
fuente de punto flotante para la compuerta de los tableros
del variador. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia
de apagado normal.
• Si este fallo ocurre cuando el variador arranca, verifique
los ventiladores internos en movimiento para determinar si
hay corto circuito.
• Desconecte las cargas individuales activadas por este
tablero y busque un corto circuito o corriente excesiva.
• Cambie el tablero de fuente de alimentación eléctrica del
inversor.
10115 FA IfAli baja I1 Fallo Inercia La fuente de alimentación eléctrica local está produciendo
borrable bajo voltaje. El tablero de fuente de alimentación eléctrica
del inversor genera +/–12 V desde la fuente de alimentación
eléctrica del sistema y proporciona alimentación eléctrica al
control de alimentación eléctrica y a los tableros de interface
de capa de alimentación eléctrica (PLI).
• Verifique si hay un cortocircuito en la interface de capa de
alimentación eléctrica o en la placa backplane y reemplace
si es necesario.
• Si no hay cortocircuito en la interface de capa de
alimentación eléctrica o en la placa backplane, reemplace
el tablero de alimentación eléctrica del inversor.
10116 FA sist baja I1 Alarma 1 Se detecta voltaje insuficiente de la fuente de alimentación
eléctrica.
• Con un medidor, verifique si hay 24 V en la fuente de
alimentación eléctrica del tablero. Reemplace el tablero, si
es necesario.
10117 SobCrr FAsist I1 Fallo Inercia Se detecta sobrecorriente de la fuente de alimentación
borrable eléctrica. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de
apagado normal.
• Verifique el arnés del cableado del tablero de fuente de
alimentación eléctrica del inversor al tablero de activación
de la compuerta del convertidor y compartimiento de
control en busca de cortocircuitos/inversiones.
• Verifique si hay un cortocircuito en la alimentación de
entrada a la compuerta del tablero de activación de la
compuerta del convertidor o del tablero de interface de
fibra.
• Desconecte P6 en el tablero de alimentación eléctrica del
inversor para retirar la carga de esta fuente de
alimentación eléctrica. Si la interrupción permanece en
estado de disparo, reemplace el tablero de fuente de
alimentación eléctrica del inversor.


10118 FA VnDis baja I1 Alarma 1 Se ha detectado voltaje insuficiente en la fuente de
alimentación eléctrica del ventilador del disipador térmico.
• Verifique si hay 230 V en el tablero de fuente de
alimentación eléctrica del inversor en el conector P6. Si
hay voltaje, reemplace el tablero de fuente de
alimentación eléctrica del inversor.
• Si no hay voltaje, verifique los transformadores de
alimentación eléctrica de control, sus fusibles primarios y
secundarios, y el arnés de cableado.
10119 Arnés TraCor I1 Fallo no Inercia El variador ha detectado una pérdida de conexión al
borrable transductor de corriente.
• Verifique que el arnés de cableado del transductor de
corriente esté conectado a J22, J23, y J24 en el tablero de
interface de alimentación eléctrica.
10120 Sobrtemp PLI I1 Fallo Inercia S La tarjeta de circuitos de la interface de capa de alimentación
borrable eléctrica está en sobre temperatura.
• Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado
alta.
• Verifique que los ventiladores internos en movimiento
funcionen correctamente.
• Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el
tablero de interface de capa de alimentación eléctrica para
verificar que la salida se encuentre dentro del rango. Si es
necesario, reemplace el tablero de interface de capa de
10121 Sobtemp PlcFA I1 Fallo Inercia S El tablero de la fuente de alimentación eléctrica está en
borrable sobre temperatura.
• Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado
alta.
• Verifique que los ventiladores internos en movimiento
funcionen correctamente.
• Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el
tablero de interface de capa de alimentación eléctrica para
verificar que la salida se encuentre dentro del rango. El
sensor de temperatura está colocado en el tablero de
fuente de alimentación eléctrica del inversor, pero el
procesamiento analógico-digital está en el tablero de
interface de capa de alimentación eléctrica. Si es
necesario, reemplace el tablero de fuente de alimentación
eléctrica del inversor. Si este problema persiste luego de
reemplazar el tablero de fuente de alimentación eléctrica
del inversor, reemplace el tablero de interface de capa de
10122 I1 InFan1 Slow Alarma 1 Ventilador en movimiento 1 está en baja velocidad.
10123 I1 InFan2 Slow • Verifique visualmente que el ventilador 1 esté girando.
• Revise la velocidad del ventilador medida en el parámetro
125 [Vel vent inv1 I1] (puerto 10).
• Revise el arnés de cableado a los ventiladores internos en
movimiento para verificar que las señales de alimentación
eléctrica y del tacómetro estén conectadas.
• Si es necesario, reemplace ambos ventiladores internos en
movimiento. Cuando se reemplacen los ventiladores, es
necesario restablecer las horas transcurridas,visualizadas
en el parámetro 127 [RestMantPred I1] (puerto 10).


10124 NTC abierto I1 Fallo no Inercia Se ha detectado una condición de NTC abierto
borrable • Revise el cable plano que corre entre el tablero backplane
y el tablero del variador de la compuerta en busca de
conexiones sueltas o daños. Se debe retirar el banco de
condensadores para verificar este cable.
• Si el variador se encuentra en condiciones
extremadamente frías, eleve la temperatura ambiente.
• Verifique los puntos de prueba del tablero de interface de
capa de alimentación eléctrica para las temperaturas del
NTC de fase individual para determinar cuál está abierta.
• Coloque nuevamente el tablero de interface de capa de
alimentación eléctrica. Si este problema persiste,
reemplace el tablero de interface de capa de alimentación
eléctrica.
10125 PlacaU incomp I1 Fallo no Inercia La interface de capa de alimentación eléctrica y el tablero de
borrable control de alimentación eléctrica no detectan el tablero del
10126 PlacaV incomp I1 variador de la compuerta en la fase U, V o W. Este fallo puede
ocurrir durante una secuencia de apagado normal.
10127 PlacaW incomp I1
• Verifique el cable plano que corre entre el tablero
backplane y el tablero del variador de la compuerta en
busca de conexiones sueltas o daños, y verifique que el
tablero del variador de la compuerta correcta esté
instalada. Se debe retirar el banco de condensadores para
verificar este cable y el tablero.
• Realice nuevamente la actualización flash del tablero de
control.
• Verifique el conector de capacidad nominal.
10128 Carga incomp I1 Fallo no Inercia El variador detectó una resistencia de carga incompatible.
borrable • Verifique que el conector de capacidad nominal esté
instalado. Coloque nuevamente el conector de capacidad
nominal.
10129 Deseq Bus CC I1 Fallo Inercia Ya sea el segmento superior o el inferior del banco de
borrable condensadores tiene demasiado voltaje (según el voltaje de
bus, voltaje medido a través del segmento inferior, y un
cálculo para determinar el voltaje a través del segmento
superior) o los componentes de detección de voltaje están
dañados.
• Verifique el valor de la resistencia de descarga de bus y la
resistencia de balanceo del bus y reemplace si es
necesario.
• Controle el banco de condensadores en busca de fugas o
daños, y reemplace si es necesario Al reemplazar el
conjunto del banco de condensadores, también se
reemplaza la resistencia de balanceo del bus.
ATENCIÓN: El voltaje de bus de CC sólo se
puede medir cuando el variador está
energizado. Realizar el mantenimiento con el
equipo energizado puede ser peligroso. Puede
provocar graves lesiones o muerte por choque
eléctrico, quemaduras o activación
involuntaria del equipo controlado. Respete
las prácticas de seguridad de la NFPA 70E,
SEGURIDAD ELÉCTRICA EN LOS LUGARES DE
TRABAJO. ¡NO trabaje solo en equipo
energizado!
• Mida el voltaje en cada mitad del bus para confirmar los

cálculos. Si las mediciones del bus no son correctas,
reemplace el tablero de interface de alimentación
eléctrica y/o el tablero de fuente de alimentación eléctrica
del inversor.


10131 C fallo llena I1 Fallo Inercia La cola de fallos está completa – hay, al menos, tres otros
borrable fallos en la cola. La resolución de problemas y la eliminación
de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en
la cola (de haberlos).
Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado
normal.
10132 FA incompat I1 Fallo Inercia El variador ha detectado una fuente de alimentación eléctrica
borrable incompatible para la capacidad nominal de entrada de CA del
variador.
• Verifique la fuente de alimentación eléctrica y reemplace
la misma si es incorrecta.
• Si la fuente de alimentación eléctrica es correcta, realice
nuevamente la actualización flash del tablero de control.
• Si este problema persiste, reemplace el tablero de
alimentación eléctrica del inversor o el tablero de interface
de capa de alimentación eléctrica.
10134 Fallo placaU I1 Fallo Inercia La fuente de alimentación eléctrica en las fases U, V, o W del
borrable tablero del variador de la compuerta ha fallado.
10135 Fallo placaV I1
• Si el fallo ocurre sólo en esta fase, reemplace el tablero
10136 Fallo placaW I1 del variador de la compuerta adecuado.
• Si este fallo ocurre en las tres fases, verifique la
alimentación eléctrica de 24 V en el tablero de fuente de
alimentación eléctrica del inversor que alimenta la
compuerta de los tableros del variador de compuerta y
reemplace el tablero fuente de alimentación eléctrica del
inversor, si es necesario.
10137 Offset cor U I1 Alarma 1 El sensor de corriente para la fase U, V, o W no lee cero
(defasado más del 1% de la corriente nominal del inversor),
10138 Offset cor V I1 mientras el variador no está funcionando.
10139 Offset cor W I1 • Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentación
eléctrica del inversor que lee el offset del sensor de
corriente. Reemplace el sensor de corriente, si es
necesario.
alimentación eléctrica del inversor y/o el tablero de
interface de capa de alimentación eléctrica.

Fallos y alarmas del La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos del
convertidor, el tipo de fallo o de alarma, la acción tomada cuando el variador falla,
convertidor (variadores de el parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), además de
estructura 8) la descripción y acción (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican
solamente a los variadores de estructura 8.
Tabla 9 – Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones

11101 Precarga C1 Alarma 1 1. El voltaje de la línea CA se encuentra en el rango de
50...300 V (para variadores de 400 V) o 50...400 V (para
Fallo no Inercia variadores clase 600 V). La precarga comienza cuando el
borrable voltaje de línea de CA alcanza los 300 V o 400 V.
2. El variador ha estado en precarga durante más de 12
segundos. Si la alarma “Precarga C1” persiste durante
más de 30 segundos, el variador falla. Después de la
puesta en marcha o del restablecimiento de un fallo, el
convertidor no emite ninguna alarma relacionada al voltaje
mientras el voltaje de entrada de CA no exceda los 50 V
para evitar una alarma cuando se utiliza una fuente de
alimentación eléctrica auxiliar suministrada por el cliente.
3. La prueba del circuito abierto de bus de CC puede ser
alternada. Si esta prueba cicla durante más de 10
segundos, se lleva a cabo el evento 144 [Bus CC abier C1].
Alarma:
• Verifique el voltaje de línea en los parámetros 125 [Vlt
línea L12 C1], 126 [Vlt línea L23 ], y 127 [Vlt línea L31 ]
(puerto 11).
• Verifique la corriente de fase en los parámetros 115 [Corr
fase L1 C1], 116 [Corr fase L2 C1], y 117 [Corr fase L3 C1]
(puerto 11) y el voltaje de bus en el parámetro 119 [Volt
bus CC C1] (puerto 11). La corriente de línea, el voltaje de
línea y la detección del voltaje de bus se llevan a cabo en
el tablero de activación de la compuerta convertidor. Si
esta alarma persiste, reemplace el tablero de activación
de compuerta del convertidor.
Fallo:
• Verifique que no todos los transductores de corriente
hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres
transductores de corriente.
• Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado.
Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC.
• Verifique que la línea del convertidor y el cableado del bus
de CC estén conectados.
• Verifique que el banco de condensadores esté instalado y
conectado correctamente.
11102 Pérd fase L1 C1 Alarma 1 Los voltajes línea a línea de CA están desequilibrados,
indicando que hay una fase de entrada de CA abierta.
11103 Pérd fase L2 C1
• Verifique si hay pérdidas de línea de CA flujo arriba.
11104 Pérd fase L3 C1 • Verifique que el cableado de la línea de entrada de CA
esté correctamente conectado.
• Revise el arnés del cableado al tablero de activación de la
compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas
y/o daños. Si es necesario, reemplace el arnés del
cableado del tablero de activación de la compuerta del
convertidor.
11111 Sobretemp RCS C1 Alarma 1 S Se dispara una alarma si la temperatura del RCS calculada
excede 125 °C y se detecta un fallo cuando la temperatura
Fallo borrable Inercia del RCS calculada excede 135 °C.
es muy elevada.


11112 Sobrtmp disip C1 Alarma 1 S Una alarma cuando la temperatura del disipador térmico
excede 95 °C y un fallo cuando la temperatura disipador
Fallo borrable Inercia térmico excede 100 °C.
• Controle el NTC en busca de cortocircuitos o verifique que
esté conectado.
es muy elevada.
11113 TVSS fundido C1 Alarma 1 El bloque varistor MOV informa que el sistema de supresión
de voltaje transiente (TVSS) ha fallado.
• Verifique el arnés de cableado del varistor MOV en busca
de conexiones sueltas y/o daños, y reemplace si es
necesario.
• Reemplace el bloque varistor MOV.
• Si el bloque varistor MOV no ha fallado y el arnés de
cableado está conectado correctamente y no está dañado,
reemplace el tablero de activación de la compuerta del
convertidor.
11114 Velc soplador C1 Alarma 1 El ventilador de enfriamiento del convertidor está
funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento
normal.
• Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es
necesario, limpie el ventilador y la carcasa.
• Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el
cojinete del motor.
• Verifique que las conexiones de retroalimentación y
alimentación eléctrica del ventilador no estén sueltas o
desconectadas.
• Reemplace el ventilador, si es necesario.
11115 Dip línea C1 Alarma 1 S El voltaje de bus ha caído por debajo del valor especificado
en el parámetro 451 [Nivel pérd pot A] o 454 [Nivel pérd pot
Fallo borrable Inercia B] (puerto 0) menos 20 volts. Hasta que el convertidor
establezca las comunicaciones con el tablero de control
principal, este valor está predeterminado en 180 V por debajo
de la memoria de bus del convertidor. Los paros del
convertidor activan los RCS hasta que el valor nominal del
voltaje de bus de CC para el voltaje de línea de CA se
encuentre a menos de 60 volts del parámetro 12 [Memoria
bus CC] (puerto 0). Si la condición DIP de línea persiste
durante más de 60 segundos, la alarma se convierte en fallo.
• Verifique las conexiones de cableado de la alimentación
eléctrica.
• Compare el voltaje de bus de CC real con el valor
visualizado en el parámetro 119 [Volt bus CC C1]. Si los
valores son diferentes, reemplace el tablero de activación
de la compuerta del convertidor.
11116 Línea mínima C1 Alarma 1 El voltaje de línea de CA es menor a 280 V (para un variador
de 400 V)/400 V (para un variador de 600 V).
• El voltaje de línea de CA debe exceder 320 V/440 V para
restablecerse después de esta alarma.
11117 Frecuen línea C1 Alarma 1 La frecuencia de línea medida está fuera del rango (debajo de
40 Hz, o por encima de 65 Hz). Si la condición de fallo persiste
Fallo borrable Inercia durante más de 30 segundos, la alarma se convierte en fallo.
• Verifique la frecuencia de línea de alimentación de
entrada.
• Verifique el arnés del cableado al tablero de activación de
la compuerta del convertidor en busca de conexiones
sueltas y/o daños, y reemplace el mismo si es necesario.
• Si el arnés de cableado está correctamente conectado y no
está dañado, reemplace el tablero de activación de la
compuerta del convertidor.


11118 Monofásico C1 Alarma 1 Intencionalmente, el convertidor ha encendido un modo
monofásico con sólo la fase de CA L1-L2 presente. Sólo se
Fallo borrable Inercia detecta el modo monofásico intencional en la aplicación
inicial del voltaje de línea de CA. La aplicación del voltaje
trifásico después de que el convertidor ha ingresado al modo
monofásico convierte una alarma monofásica en un fallo.
• Verifique que sólo una sola fase se aplique a un variador
en modo monofásico.
11134 Sobrecorrient C1 Fallo borrable Inercia La corriente de entrada de CA pico ha excedido 3000 A
durante cinco ciclos de línea.
• Verifique que los transductores de corriente estén
conectados.
• Verifique el arnés del cableado al tablero de activación de
la compuerta del convertidor en busca de conexiones
sueltas y/o daños y reemplace si es necesario.
• Si los transductores de corriente están conectados
correctamente y el arnés de cableado para el tablero de
activación de la compuerta está bien, reemplace el tablero
de activación de la compuerta del convertidor.
• Verifique si hay un RCS abierto o un cortocircuito de bus de
CC.
11135 Fallo tierra C1 Fallo borrable Inercia S La corriente de tierra de entrada del convertidor (pico) ha
excedido el umbral establecido en P16 [Nl fallo act tie]
(puerto 11) durante 5 ciclos de línea. Puede haber ocurrido un
cortocircuito interno en el variador entre una fase, tierra o el
bus de CC.
• Verifique que el arnés del cableado del transductor de
corriente esté conectado al tablero de activación de la
compuerta del convertidor, y que los mismos estén
funcionando correctamente. Si es necesario, reemplace
los tres transductores de corriente (TC).
• Si el arnés de cableado del transductor de corriente está
conectado y los TC funcionan adecuadamente, reemplace
el tablero de activación de la compuerta del convertidor.
• Para determinar si hay un desequilibrio entre fases, vea
los valores de corriente de la fase de entrada en los
parámetros 115 [Corr fase L1 C1], 116 [Corr fase L2 C1], y
117 [Corr fase L3 C1] (puerto 11). El parámetro 118 [Corr
tierra C1] (puerto 11) es la corriente a tierra calculada (no
medida) según las corrientes de fase. Si es necesario,
utilice las tendencias cuando ocurra un fallo de tierra al
encender el variador.
11136 NTC Dis abie C1 Fallo no Inercia El NTC del disipador térmico del convertidor está abierto. El
borrable NTC del disipado térmico está montado sobre el disipador
térmico del convertidor, y está cableado al tablero de
activación de la compuerta de convertidor. Se asume un NTC
abierto cuando la temperatura del disipador térmico está por
debajo de –40 °C.
• Verifique si hay conexiones sueltas o daños en el arnés de
cableado del NTC.
• Mida la resistencia del NTC y verifique que esté dentro del
rango.
• Si el arnés de cableado y la medición de la resistencia del
NTC están bien, reemplace el tablero de activación de la
11137 NTC Dis cort C1 Fallo no Inercia El NTC del disipador térmico del convertidor está en
borrable cortocircuito. El NTC del disipado térmico está montado sobre
el disipador térmico del convertidor, y está cableado al
tablero de activación de la compuerta de convertidor. Se
asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura del
disipador térmico está por encima de 200 °C.
• Verifique si hay conexiones sueltas o daños en el arnés de
cableado del NTC.
• Mida la resistencia del NTC y verifique que esté dentro del
rango.
• Si el arnés de cableado y la medición de la resistencia del
NTC están bien, reemplace el tablero de activación de la


11138 C1 Brd OvrTemp Fallo borrable Inercia S El tablero de activación de la compuerta está en sobre
temperatura. Este fallo ocurre cuando la temperatura del
tablero de activación de la compuerta excede 70 °C.
• Revise el arnés de cableado del ventilador del gabinete en
busca de conexiones sueltas o daños, y verifique que el
ventilador esté funcionando. Si es necesario, reemplace el
arnés de cableado del ventilador y/o el ventilador.
• Disminuya la temperatura ambiente.
• Reemplace el tablero de activación de la compuerta del
convertidor.
11139 C1 Brd NTC Open Fallo no Inercia El tablero de activación de la compuerta NTC del convertidor
borrable está abierta. Se asume un NTC abierto cuando la
temperatura está por debajo de –40 °C.
convertidor.
11140 C1 Brd NTC Short Fallo no Inercia El tablero de activación de la compuerta NTC del convertidor
borrable está en cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito
cuando la temperatura está por encima de 200 °C.
convertidor.


11141 Fte aliment C1 Fallo borrable Inercia Un voltaje de entrada de fuente de alimentación eléctrica
(24 V entrada y/o +/–12V fuente interna) está funcionando
fuera del rango aceptable.
• Verifique la alimentación eléctrica a tablero de activación
de la compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes
umbrales:
+24 V está debajo de 20.1 V
+12 V está debajo de 10.0 V
+12 V está por encima de 15.0 V
-12 V está por encima de -10.0 V
• Si el voltaje de la fuente de alimentación eléctrica se
encuentra dentro del rango aceptable, reemplace el
tablero de activación de la compuerta del convertidor.
11142 Pérd comunic C1 Fallo borrable Inercia El tablero de activación de la compuerta del convertidor
perdió las comunicaciones (a través del tablero de interface
de capa de alimentación eléctrica) al tablero de control
principal. Una vez que la causa principal del fallo de
comunicación ha sido resuelta, la alimentación debe
completar un ciclo o se debe iniciar el restablecimiento del
variador para borrar este fallo.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de sufrir
lesiones oculares permanentes cuando se
usan equipos ópticos de transmisión. Este
producto emite luz intensa y radiación
invisible. No ponga atención a los puertos de
fibra óptica ni a los conectores del cable de
fibra óptica. Desconecte la alimentación
eléctrica del variador antes de desconectar
los cables de fibra óptica.
• Verifique que los cables de fibra óptica estén conectados

adecuadamente a los transceivers.
• Verifique que los transceivers estén ubicados
adecuadamente en sus puertos.
• Verifique que el cable de fibra óptica no esté agrietado o
roto.
• Verifique que la alimentación eléctrica se aplique al
tablero de interface de fibra óptica,al tablero de activación
de la compuerta y al tablero de interface de capa de
alimentación eléctrica. Si es necesario, utilice la interface
de fibra óptica, el tablero de activación de la compuerta y/
o el tablero de interface de capa de alimentación eléctrica.
11143 Fallo firmw C1 Fallo no Inercia Ocurrió un fallo de firmware.
borrable • Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el
11144 Bus CC abier C1 Fallo no Inercia El voltaje de bus de CC no se elevó por encima de 12 V (para
borrable variadores 400 V) o 20 V (para variadores 600 V) ya que los
RCS comienzan a aumentar. En este caso, el convertidor trata
de encender los RCS aproximadamente 10 segundos antes de
emitir el fallo. Evento 101 [Precarga C1] se lleva a cabo
después del primer reintento.
• Verifique que no todos los transductores de corriente
hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres
transductores de corriente.
• Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado.
Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC.
• Verifique que la línea del convertidor y el cableado del bus
de CC estén conectados.


11145 Bus CC cort C1 Fallo no Inercia El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad
borrable nominal del convertidor durante la secuencia de precarga. El
pico de carga de corriente está normalmente limitado al 50%
de la capacidad nominal del convertidor.
• Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y
externamente.
• Verifique si el arnés de cableado a P10 en el tablero de
activación de la compuerta del convertidor está conectado
y no dañado. Reemplace el arnés si es necesario.
• Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es
necesario.
11146 Arnés TraCor C1 Fallo no Inercia Se ha detectado una pérdida de conexión del arnés del
borrable cableado del transductor de corriente (TC).
• Verifique si el arnés de cableado TC no está dañado y si
está conectado a P6 en el tablero de activación de la
compuerta del convertidor. Reemplace el arnés de
cableado si es necesario.
activación de la compuerta del convertidor.
11147 Arnés FusbLín C1 Fallo no Inercia Se ha detectado una pérdida de conexión del arnés de
borrable cableado del fusible de la línea.
• Verifique si el arnés de cableado del fusible de la línea no
está dañado y si está conectado a P7 en tablero de
activación de la compuerta del convertidor. Reemplace el
arnés de cableado si es necesario.
11148 Fusib lín L1 C1 Fallo no Inercia El fusible de línea para la línea X se ha fundido.
borrable • Verifique el fusible y reemplácelo si es necesario.
11149 Fusib lín L2 C1
• Verifique que el arnés de cableado del fusible de la línea
11150 Fusib lín L3 C1 para línea 1 no esté dañado y que esté conectado a P7 en
Reemplace el arnés de cableado si es necesario.
11157 Arnés FusbBus C1 Fallo no Inercia Se ha detectado una pérdida de conexión del arnés de
borrable cableado del fusible del bus.
• Verifique el arnés de fusible del bus y reemplácelo si es
necesario.
11158 Posic FusbBus C1 Fallo no Inercia Se ha fundido el fusible del bus de CC+.
borrable • Verifique el fusible del bus CC+ y el arnés del cableado, y
reemplace si es necesario.
11159 FusbBus neg C1 Fallo no Inercia Se ha fundido el fusible del bus CC-.
borrable • Verifique el fusible del bus de CC- y el arnés del cableado,
y reemplace si es necesario.
11160 Deten comando C1 Fallo borrable Inercia S El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de
activación de la compuerta del convertidor que se detenga
debido a una condición de bus asimétrico.
• Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC.


11161 Línea CA alta C1 Fallo borrable Inercia El voltaje de línea de CA ha excedido 565 V (para variadores
400 V) o 815 V (para variadores 600 V), que corresponde al
voltaje de bus nominal de 799 VCC (para variadores 400 V) o
1150 VCC (para variadores 600 V). Este fallo tiene el objetivo
de proteger el banco de condensadores contra una condición
de sobrevoltaje, especialmente si un variador 400 V se coloca
inadvertidamente en un sistema de 600 V.
• Verifique el voltaje de línea de entrada.
11162 Pérdida línea C1 Fallo borrable Inercia S Se ha detectado una pérdida de línea de CA.
• Mida la línea de CA de entrada para bajo voltaje o
interrupción de la línea de alimentación eléctrica.
11163 C fallo llena C1 Fallo borrable Inercia La cola de fallos está completa – hay, al menos, tres otros
fallos en la cola.
• La resolución de problemas y la eliminación de fallos
existentes liberan espacio para fallos adicionales en la
cola (de haberlos).

Fallos de E/S y alarmas La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos de los
sistemas de E/S, el tipo de fallo o de alarma, la acción tomada cuando el variador
falla, el parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde),
además de la descripción y acción (si corresponde).
Tabla 10 – Tipos de fallos y alarmas de E/S, descripción y acciones
Núm. de Texto del fallo/ Tipo Acción Parámetro de Restableci- Descripción/acción

evento (1) alarma del configuración miento
fallo automático
xx000 No hay entrada
xx001 Pérd entr anlóg Configurable P53/P63 La entrada analógica tiene una señal perdida.
[Acc pér ent
anlX]
xx002 Disparo PTC motr Configurable P40 PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre
[Config PTC] temperatura.
xx005 Vida relé 0 Configurable P106 Mantenimiento predictivo

[AccEvntVida
RO0]
xx006 Vida relé 1 Configurable P116 Mantenimiento predictivo
[AccEvntVida
RO1]
xx010 SumaCompCalAnlg Fallo no Inercia La lectura de suma de comprobación de los datos de
borrable calibración analógicos no corresponde con la suma de
comprobación calculada. Cambie el módulo de opción.
xx058 Módulo predeter Fallo Inercia Se le ordenó al módulo que escribiera valores
predeterminados.
(1) xx indica el número de puerto. Consulte Códigos de pantalla de fallos y alarmas en la página 263 para obtener la explicación.

Fallo de desactivación La tabla siguiente lista el fallo específico de desactivación segura de par, la acción
tomada cuando falla el variador y su descripción.
segura de par
Tabla 11 – Tipos de fallos y alarmas de par de seguridad, descripción y acciones

fallo automático
xx000 No hay entrada
predeterminados.
Fallos y alarmas del La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos del encoder,
encoder único incremental parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), además de la
descripción y la acción (si corresponde).
Tabla 12 – Tipos de fallos y alarmas del encoder único incremental, descripción y

acciones

fallo automático
xx000 Hilo abierto Configurable P3 El módulo de encoder detectó una señal de entrada (A, B, o Z)
[Cfg pérd FB] en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z).
Para que funcione la detección de hilo abierto, las señales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminación sencilla).
Sólo se verifica el canal Z cuando está habilitado. Vea P1 [Cfg
encoder].
xx001 Pérdida fase Configurable P3 Ocurrieron más de 30 eventos de pérdida de fase (cable
[Cfg pérd FB] abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para detección de cable abierto.
xx002 Pérdida de Configurable P3 Los eventos de pérdida de cuadratura ocurren cuando se
cuadratura [Cfg pérd FB] presentan transiciones de flanco simultáneas en los canales
de encoder tanto A como B. Este fallo ocurre cuando se
detectan más de 10 eventos de pérdida de cuadratura
durante un periodo de 10 milisegundos. Es válido sólo cuando
se utilizan los canales tanto A como B (no bit 1 “Sólo canal
A”) en P1 [Cfg encoder].
predeterminados.

Fallos y alarmas del La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos del encoder,
encoder doble incremental parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), además de la
descripción y acción (si corresponde).
Tabla 13 – Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripción y

acciones

fallo automático
xx000 Cable abierto Enc0 Configurable P3 El módulo de encoder doble detectó una señal de entrada de
[CfgPérd FB encoder 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento
enc0] (No A, No B o No Z). Para que funcione la detección de cable
abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no
de terminación sencilla). Sólo se verifica el canal Z cuando
está habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0].
xx001 Pérdida de fase Configurable P3 Ocurrieron más de 30 eventos de pérdida de fase de encoder
Enc0 [CfgPérd FB 0 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las
enc0] mismas restricciones que para detección de cable abierto de
Enc0.
xx002 Pérdida cuadratura Configurable P3 Se producen eventos de pérdida de cuadratura de encoder 0
Enc0 [CfgPérd FB cuando ocurren transacciones de flanco simultáneamente en
enc0] los canales A y B del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se
detectan más de 10 eventos de pérdida de cuadratura en un
período de 10 milisegundos. Es válido sólo cuando los
canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 “Sólo canal A”)
en P1 [Cfg encoder 0].
xx030 Cable abierto Enc1 Configurable P13 El módulo de encoder doble detectó una señal de entrada de
[CfgPérd FB encoder 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento
enc1] (No A, No B o No Z). Para que funcione la detección de cable
abierto, las señales del encoder deben ser diferenciales (no
de terminación sencilla). Sólo se verifica el canal Z cuando
está habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1].
xx031 Pérdida de fase Configurable P13 Ocurrieron más de 30 eventos de pérdida de fase de encoder
Enc1 [CfgPérd FB 1 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las
enc1] mismas restricciones que para detección de cable abierto de
Enc1.
xx032 Pérdida cuadratura Configurable P13 Se producen eventos de pérdida de cuadratura de encoder 1
Enc1 [CfgPérd FB cuando ocurren transacciones de flanco simultáneamente en
enc1] los canales A y B del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se
detectan más de 10 eventos de pérdida de cuadratura en un
período de 10 milisegundos. Es válido sólo cuando los
canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 “Sólo canal A”)
en P11 [Cfg encoder 1].
predeterminados.

Fallos y alarmas de La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas específicos de la
retroalimentación universal, el tipo de fallo o de alarma, la acción tomada cuando
retroalimentación universal el variador falla, el parámetro usado para configurar el fallo o la alarma (si
corresponde), además de la descripción y acción (si corresponde).
Tabla 14 – Tipos de fallos y alarmas de retroalimentación universal, descripción y

acciones
Núm. de Texto del fallo/ Tipo Acción Parámetros Restableci- Descripción

evento (1) alarma del de miento
fallo configuración automático
xx000 ErrFntLuz Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Fallo de fuente de luz
xx001 ErrAmplSñl Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Error de amplitud de señal
xx002 ErrValPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Error de valor de posición
xx003 ErrSbrvolt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Error de sobrevoltaje
xx004 ErrVltlnsuf Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Error de voltaje insuficiente
xx005 ErrSbrcorr Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Error de sobrecorriente
xx006 ErrBatería Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Batería agotada
xx009 ErrSñalAnal Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Señales analógicas fuera de
especificación
xx010 ErrOfstlnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Desplazamiento angular interno
defectuoso
xx011 ErrTblaDatos Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Tabla de partición de campo de datos
dañada
xx012 ErrLímAnal Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Valores de límite analógicos no
disponibles
xx013 Err I2C int Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Bus I2C interno no funciona
xx014 ErrSmCmpblnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Error de suma de comprobación interna
xx015 ErrRstblProg Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – El restablecimiento de encoder ocurrió
como resultado del monitoreo del programa.
xx016 ErrOvrflwCnt Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Overflow de contador
xx017 ErrParidad Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Error de paridad
xx018 ErrSumCmprb Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – La suma de comprobación de los datos
transmitidos es incorrecta.
xx019 ErrComaInv Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Código de comando desconocido
xx020 ErrTamEnvío Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – El número de datos transmitidos es
incorrecto.


xx021 ErrArgCom Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – No se permite argumento de comando
transmitido.
xx022 ErrDirEscInv Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – El campo de datos seleccionado no
debe escribirse (dirección de escritura no válida).
xx023 ErrCódAcceso Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Código de acceso incorrecto
xx024 ErrTamCampo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – El tamaño del campo de datos indicado
no puede cambiarse.
xx025 ErrDirección Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – La dirección de palabra indicada está
fuera del campo de datos.
xx026 ErrAccCampo Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Acceso a campo de datos no existente
xx028 ErrPosVuelta Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Posición de una vuelta no confiable
xx029 ErrPosMltVla Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Posición de múltiples vueltas no
confiable
xx036 ErrValAnalog Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Error de valor analógico (datos de
proceso)
xx037 ErrCorrEnvío Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Corriente de transmisor crítica
(transmisor sucio, roto)
xx038 ErrTmpEncod Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Temperatura de encoder crítica
xx039 ErrVelocidad Ca0 Configurable P9 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface Hiperface – Velocidad demasiado alta, formación
sin posición posible
xx040 ErrGeneral Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Se estableció un bit de error de datos de ciclo único
BiSS.
xx046 ErrCorrLED Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx047 ErrMltVlaExt Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Error de multivueltas externo
xx048 ErrCódPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Error de código de posición (error de paso individual)
xx049 ErrConfig Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – fallo al configurar interface
xx050 Err ValPos Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Datos de posición no válidos
xx051 ErrComSerial Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Fallo de interface en serie
xx052 FalloExt Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Fallo externo sobre NERR
xx053 ErrTempExced Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Temperatura fuera del rango definido


xx058 Módulo predeter Fallo Inercia Los valores de parámetros para este encoder se han
restablecido a sus valores predeterminados.
xx064 Er FueraRiel Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 – El
[Cfg pérd FB0] riel ya no está presente entre el cabezal de lectura.
xx068 CabezaLect 1 Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar
correctamente.
correctamente.
xx070 Error RAM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura
debe repararse.
xx071 Error EPROM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe
repararse.
xx072 Error ROM Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura
debe repararse.
xx074 Sin posición Ca0 Configurable P9 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica que no había un valor de posición disponible – sólo
posible después de la puesta en marcha o después de un
restablecimiento.
xx081 SumComprMsj Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de suma de
[Cfg pérd FB0] comprobación de comunicaciones en serie mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx082 Expirac Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de expiración
[Cfg pérd FB0] de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse
con un encoder en el canal 0.
xx083 Comunic Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de
[Cfg pérd FB0] comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobación
o expiración) mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 0.
xx084 Diagnóstico Ca0 Configurable P9 Indica que la tarjeta opcional detectó un fallo de la prueba de
[Cfg pérd FB0] diagnóstico de encendido para el canal 0 de encoder.
xx085 RngVoltjSumi Ca0 Configurable P9 Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 está fuera de
[Cfg pérd FB0] rango.
xx086 Amplitud CS Ca0 Configurable P9 Indica que la amplitud de señal del encoder 0 está fuera de
[Cfg pérd FB0] tolerancia.
xx087 Cable abierto Ca0 Configurable P9 Indica que se detectó una condición de cable abierto para el
[Cfg pérd FB0] encoder 0.
xx088 Pérdida cuad Ca0 Configurable P9 Indica que se detectó un error de cuadratura de señal para el
xx089 Pérdida fase Ca0 Configurable P9 Indica que una señal A o B de un encoder incremental A cuad
[Cfg pérd FB0] B en el canal 0 está desconectada.
xx090 Enc no comp Ca0 Configurable P9 Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es
[Cfg pérd FB0] compatible.
xx100 AlrmFrcExced Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Advertencia de frecuencia excedida
xx101 AlrmTmpExced Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Advertencia de temperatura excedida
xx102 AlrmLímLuz Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Llegó al límite de reserva de control de luz.


xx103 Alarma bat Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Advertencia de batería agotada
xx104 Alm PtoRef Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con
[Cfg pérd FB0] interface EnDat – Punto de referencia no alcanzado
xx108 AlrmGeneral Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con interface
[Cfg pérd FB0] BiSS – Se estableció un bit de advertencia de datos de ciclo
único BiSS.
xx115 Alarma óptic Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Muestra una alarma cuando el sistema óptico Stahl requiere
limpieza.
xx116 Al FueraRiel Ca0 Alarma 1 P9 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 –
[Cfg pérd FB0] Indica que el conteo de encoder de lectura está en el valor
máximo (524287)
xx200 ErrFntLuz Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Fallo de fuente de luz
xx201 Err AmplSñl Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Error de amplitud de señal
xx202 ErrValPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Error de valor de posición
xx203 ErrSbrvolt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Error de sobrevoltaje
xx204 ErrVtlnsuf Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Error de voltaje insuficiente
xx205 ErrSbrcorr Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Error de sobrecorriente
xx206 ErrBatería Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Batería agotada
xx209 ErrSñalAnal Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Señales analógicas fuera de
especificación
xx210 ErrOfstInt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Desplazamiento angular interno
defectuoso
xx211 ErrTblaDatos Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Tabla de partición de campo de datos
dañada
xx212 ErrLímAnal Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Valores de límite analógicos no
disponibles
xx213 Err I2C int Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Bus I2C interno fuera de operación
xx214 ErrSmCmpbInt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Error de suma de comprobación interno
xx215 ErrRstblProg Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – El restablecimiento de encoder ocurrió
como resultado del monitoreo del programa
xx216 ErrOvrflwCnt Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Overflow de contador
xx217 ErrParidad Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Error de paridad


xx218 ErrSumCmprb Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – La suma de comprobación de los datos
transmitidos es incorrecta
xx219 ErrComaInv Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Código de comando desconocido
xx220 ErrTamEnvío Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – El número de datos transmitidos es
incorrecto
xx221 ErrArgCom Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – No se permite argumento de comando
transmitido
xx222 ErrDirEscInv Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – El campo de datos seleccionado no
debe escribirse (dirección de escritura no válida)
xx223 ErrCódAcceso Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Código de acceso incorrecto
xx224 ErrTamCampo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – El tamaño del campo de datos indicado
no puede cambiarse
xx225 ErrDirección Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – La dirección de palabra indicada está
fuera del campo de datos
xx226 ErrAccCampo Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Acceso a campo de datos no existente
xx228 ErrPosVuelta Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Posición de una vuelta no confiable
xx229 ErrPosMltVla Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Posición de múltiples vueltas no
confiable
xx236 ErrValAnalog Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Error de valor analógico (datos de
proceso)
xx237 ErrCorrEnvío Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Corriente de transmisor crítica
(transmisor sucio, roto)
xx238 ErrTmpEncod Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Temperatura de encoder crítica
xx239 ErrVelocidad Ca1 Configurable P39 Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface Hiperface – Velocidad demasiado alta, formación
sin posición posible
xx240 ErrGeneral Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Se estableció un bit de error de datos de ciclo único
BiSS
xx246 ErrCorrLED Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx247 ErrMltVlaExt Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Error de multivueltas externo
xx248 ErrCódPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Error de código de posición (error de paso individual)
xx249 ErrConfig Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – fallo al configurar interface
xx250 ErrValPos Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Datos de posición no válidos


xx251 ErrComSerial Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Fallo de interface en serie
xx252 FalloExt Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Fallo externo sobre NERR
xx253 ErrTempExced Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Temperatura fuera del rango definido
xx256 Er FueraRiel Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 – El
[Cfg pérd FB1] riel ya no está presente entre el cabezal de lectura
correctamente
correctamente
xx262 Error RAM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura
debe repararse.
xx263 Error EPROM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe
repararse.
xx264 Error ROM Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura
debe repararse.
xx266 Sin posición Ca1 Configurable P39 Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Indica que no había un valor de posición disponible – sólo
posible después de la puesta en marcha o después de un
restablecimiento.
xx281 SumComprMsj Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de suma de
[Cfg pérd FB1] comprobación de comunicaciones en serie mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx282 Expiración Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de expiración
[Cfg pérd FB1] de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse
con un encoder en el canal 1.
xx283 Comunicación Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detectó un error de
[Cfg pérd FB1] comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobación
o expiración) mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 1.
xx284 Diagnóstico Ca1 Configurable P39 Indica que la tarjeta opcional detectó un fallo de la prueba de
[Cfg pérd FB1] diagnóstico de encendido para el canal 1 de encoder.
xx285 RngVoltjSumi Ca1 Configurable P39 Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 está fuera de
[Cfg pérd FB1] rango.
xx286 Amplitud CS Ca1 Configurable P39 Indica que la amplitud de señal del encoder 1 está fuera de
[Cfg pérd FB1] tolerancia.
xx287 Cable abierto Ca1 Configurable P39 Indica que se detectó una condición de cable abierto para el
xx288 Pérdida cuad Ca1 Configurable P39 Indica que se detectó un error de cuadratura de señal para el
xx289 Pérdida fase Ca1 Configurable P39 Indica que una señal A o B de un encoder incremental A Cuad
[Cfg pérd FB1] B en el canal 1 está desconectada.
xx290 Enc no comp Ca1 Configurable P39 Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es
[Cfg pérd FB1] compatible.
xx300 AlrmFrcExced Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Advertencia de frecuencia excedida


xx301 AlrmTmpExced Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Advertencia de temperatura excedida
xx302 AlrmLímLuz Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Llegó al límite de reserva de control de luz.
xx303 Alarma bat Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Advertencia de batería agotada
xx304 Alm PuntoRef Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con
[Cfg pérd FB1] interface EnDat – Punto de referencia no alcanzado
xx308 AlrmGeneral Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con interface
[Cfg pérd FB1] BiSS – Se estableció un bit de advertencia de datos de ciclo
único BiSS.
xx315 Alarma óptic Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Muestra una alarma cuando el sistema óptico Stahl requiere
limpieza.
xx316 Al FueraRiel Ca1 Alarma 1 P39 Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 –
[Cfg pérd FB1] Indica que el conteo de encoder de lectura está en el valor
máximo (524287).
xx412 Error Hardware Configurable Ya sea Indica que hay un error de hardware en el módulo de opción
P9 [Cfg pérd de retroalimentación.
FB0] o P39 [Cfg
pérd FB1]
xx413 Error Firmware Configurable Ya sea Indica que hay un error de firmware en el módulo de opción
P9 [Cfg pérd de retroalimentación. Un error de firmware ocurre si el
FB0] o P39 [Cfg hardware y el firmware descargado no son compatibles.
pérd FB1]
xx416 Confl Sal Enc Alarma 1 Ya sea Indica que hay uno de los siguientes problemas con la salida
P9 [Cfg pérd del encoder:
FB0] o P39 [Cfg • La selección en P80 [Selección SalEnc] no se puede
pérd FB1] realizar porque los pines necesarios en los bloques de
terminales ya son utilizados por la retroalimentación 0 ó 1
según P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].
• P80 [Selección SalEnc] se establece en 2 “Seno coseno” y
no hay una señal conectada a los pines 1…4 de TB 1.
• P80 [Selección SalEnc] se establece en 2 “Seno coseno,”
el valor de P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es una potencia de
dos y P84 [PPR Z SalEnc] no se establece en 0 “1 pulsoZ”.
Esto no está permitido.
• P80 [Selección SalEnc] se establece en 3 “Canal X” o 4
“Canal Y” y no hay ningún encoder conectado a ese canal.
• P80 [Selección SalEnc] se establece en 3 “Canal X” o 4
“Canal Y” y hay un encoder lineal conectado a este canal.
xx417 Confl Seg Alarma 1 Ya sea Indica que los microinterruptores de seguridad están en una
P9 [Cfg pérd posición inválida.
FB0] o P39 [Cfg
pérd FB1]
xx420 Clfct FB0FB1 Alarma 2 Indica que la combinación de la selección de
retroalimentación hecha con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1] no es válida, es decir que las dos retroalimentaciones
tienen señales Sen-Cos (sólo hay lugar para un conjunto de
señales de Sen-Cos en los bloques de terminales). El variador
no puede iniciarse hasta que se resuelva este conflicto de
configuración.
xx421 Inicializando Alarma 2 Indica que la máquina de estado de retroalimentación
universal se encuentra en el estado de inicialización. Esta
alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar
durante éste.

Verificación del puerto Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de la serie
PowerFlex 750, el cuadro de dialogo de verificación del puerto visualiza si se
encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexión. Estos
conflictos requieren generalmente una resolución antes de establecer la conexión
al dispositivo.
La información y las opciones disponibles en este cuadro de dialogo de detallan a

continuación:
Ítem Descripción
Configuración previa Dispositivo previamente instalado en el puerto identificado.
Configuración actual Dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado (si
aplica).
(Dispositivo no encontrado) Mensaje que identifica el conflicto en el puerto identificado.
Cambiado Indica que el dispositivo previamente instalado en el puerto
identificado ha sido retirado o cambiado a un dispositivo diferente.
No compatible – Se debe Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto
retirar el dispositivo antes de la identificado tiene una actualización de firmware que no es
conexión compatible con el variador. Se debe realizar una actualización de la
memoria flash del variador para poder usar este dispositivo o
extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexión.
No funciona – Se debe retirar Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto
el dispositivo antes de la identificado no funciona. Extraer el dispositivo del puerto antes de
conexión realizar una conexión.
Duplicado inválido – Se debe Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto
retirar el dispositivo antes de la identificado está todavía instalado en otro puerto para el
conexión dispositivo al cual se trata de conectar, y el dispositivo no puede
aceptar el número de dispositivos instalados. Extraer el dispositivo
duplicado del puerto antes de realizar una conexión.
Requiere configuración Indica que el dispositivo instalado en el puerto identificado requiere
configuración antes de realizar la conexión.
Aceptar todo Acepta todos los cambios de configuración y continúa el proceso de
conexión del dispositivo.
Cancelar Cancela el proceso de conexión del dispositivo.
Síntomas comunes y El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha

cableadas al bloque de terminales.
acciones correctivas
Causas Indicación Acción correctiva
El variador presenta un fallo. Luz de estado Borre el fallo.
parpadeando en • Presione Paro.
color rojo • Apague y encienda la unidad.
• “Borrar fallo” en el menú de
diagnóstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea Ninguna Cablee las entradas correctamente.
ejemplos de cableado en las instrucciones
de instalación, publicación 750-IN001.
• El control de dos hilos requiere las
entradas marcha, marcha avance, marcha
retroceso o impulsos.
• El control de tres hilos requiere las
entradas de arranque y de paro.
• Verifique que el común de 24 Volt esté
conectado al común de entrada digital.


Programación de entrada digital errónea Ninguna Configure la función de entrada.
• Se han realizado selecciones
mutuamente excluyentes Luz de estado Resuelva los conflictos de la función
(por ejemplo: Impulsos e Impulsos Avn). amarilla de entrada.
• La programación de dos y tres hilos parpadeante e
puede estar en conflicto. indicación
• Arranque configurado sin paro “Cnfg EnDig B”
configurado. o
“Cnfg EnDig C”
en el módulo de
interface de
operador con
LCD.
P936 [Estado
variad 2]
muestra
alarmas tipo 2.
El bloque de terminales no tiene control. Ninguna Verifique P324 [Máscara lógica].
El variador no arranca desde el HIM

El variador está configurado para Ninguna Cambie P150 [Conf ent digital] para corregir la
control de nivel de dos hilos. función de control.
Otro dispositivo tiene el control Ninguna
manual.
El puerto no tiene control. Ninguna Cambie P324 [Máscara lógica] para habilitar
el puerto correcto.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

No se recibe valor alguno de la La línea de 1. Si la fuente es una entrada analógica,
fuente del comando. estado del HIM verifique el cableado y use un medidor para
con pantalla de verificar la presencia de la señal.
cristal líquido 2. Verifique que P2 [RefVel comando]
indica “A provenga de la fuente correcta. (Vea la
velocidad” y la página 47)
salida es 0 Hz.
Se ha programado una fuente de Ninguna 3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para
referencia errónea. determinar el origen de la referencia de
velocidad. (Vea la página 103)
4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para
determinar la fuente correcta. (Vea la
página 103)
Se ha seleccionado una fuente de Ninguna 5. Verifique que P935 [Estado variad 1],
referencia errónea a través del página 146 bits 12 y 13, no tengan
dispositivo remoto o de entradas selecciones de fuentes inesperadas.
digitales. 6. Verifique P220 [Est ent digital], página 67
para determinar si las entradas están
seleccionando una fuente alterna.
7. Verifique la configuración de las funciones
de P173-175 [DI sel velocid X]
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

El tiempo de aceleración es Ninguna Reprograme P535/536 [Tiempo acel X]. (Vea la
excesivo. página 102)
Las cargas excesivas o los tiempos Ninguna Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para
cortos de aceleración fuerzan el determinar si el variador se encuentra en el
variador al límite de corriente, límite de corriente. (Vea la página 146)
retardando o deteniendo la Elimine el exceso de carga o reprograme
aceleración. P535/536 [Tiempo acel. X]. (Vea la página 102)


La fuente o el valor del comando Ninguna Verifique que se trate del comando de
de velocidad no son los que se velocidad apropiado; para ello siga los pasos
esperaban. 1 al 7 anteriores.
La programación impide que la Ninguna Verifique P520 [Veloc máx avance], P521 [Velo
salida del variador exceda los máx retroce] (Vea la página 100) y P37 [Frec
valores límite. máxima] (Vea la página 50) para asegurarse
de que la velocidad no esté limitada por la
programación.
El funcionamiento del motor es inestable.

Los datos del motor se Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la
introdujeron erróneamente o no se placa del fabricante del motor.
realizó un autoajuste. 2. Realice un procedimiento de autoajuste
“Ajuste estát” o “Ajuste rotac”. Vea P70
[Autoajuste] en la página 54
El variador no invierte la dirección de giro del motor

La entrada digital no está Ninguna Verifique que la función de retroceso DI esté
configurada para control de correctamente configurada.
inversión.
La entrada digital está cableada Ninguna Verifique el cableado de entrada digital.
incorrectamente.
El parámetro de modo de dirección Ninguna Reprograme P308 [Modo dirección],
está programado erróneamente. página 75, para control analógico “Bipolar” o
digital “Unipolar”.
Las fases del cableado del motor Ninguna Intercambie la posición de dos conductores
están conectadas erróneamente del motor.
para el retroceso.
Una entrada de comando de Ninguna 1. Use un medidor para verificar que esté
velocidad analógica bipolar está presente el voltaje de entrada.
cableada erróneamente o la señal 2. Verifique el cableado de la señal analógica
está ausente. bipolar.
El voltaje positivo se traduce como dirección
de avance. El voltaje negativo se traduce
como dirección de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

La función de regulación del bus Pantalla de fallo 1. Reprograme los parámetros 372/373 [Modo
está habilitada y está deteniendo Inhibic Decel. reg bus X] para eliminar cualquier selección
la deceleración debido al voltaje La línea de de “Ajustar frec”.
excesivo del bus. El voltaje estado de la 2. Inhabilite la regulación del bus (parámetros
excesivo del bus se debe pantalla de 372/373 [Modo reg bus X]) y añada un freno
normalmente al exceso de energía cristal líquido dinámico.
regenerada o a voltajes inestables indica “Con 3. Corrija la inestabilidad de la línea de
de entrada en la línea de CA. fallo”. entrada de CA o añada un transformador de
El temporizador interno ha aislamiento.
detenido la operación del variador. 4. Restablezca el variador.

Opciones de asistencia Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia técnica
técnica
Cuando se comunique con el departamento de asistencia técnica, esté preparado
para proporcionar la siguiente información:
• Número de pedido
• Número de catálogo del producto y número de serie de los variadores
(si corresponde)
• Número de serie del producto
• Nivel de revisión de firmware
• Código de fallo listado en P951 [Últim cód fallo]
• Opciones instaladas y asignaciones de puerto
También esté preparado con lo siguiente:

• Una descripción de su aplicación
• Una descripción detallada del problema
• Un historial breve de la instalación del variador
• Instalación por primera vez, el producto no ha estado funcionando
• Instalación establecida, el producto ha estado funcionando
Los datos contenidos en los siguientes parámetros ayudarán en la resolución de

problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente para
registrar los datos provistos en cada parámetro listado.
Parámetros Nombre Descripción Datos de parámetro

956 Frecuencia fallo Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del
último fallo.
957 Amps fallo Capta y muestra los amperes del motor al momento de último fallo.
958 Volts bus fallo Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al momento del
último fallo.
954 Estado1 en fallo Capta y muestra el patrón de bits de [Estado variad 1] al momento del
último fallo.
955 Estado2 en fallo Capta y muestra el patrón de bits de [Estado variad 2] al momento del
último fallo.
962 AlarmaA en fallo Capta y muestra el patrón de bits de [Estado alarma A] al momento del
último fallo.
963 AlarmaB en fallo Capta y muestra el patrón de bits de [Estado alarma B] al momento del
último fallo.
951 Últim cód fallo Un código que representa el fallo que causó el disparo del variador.
Asistentes de asistencia técnica
Si está conectado a un variador mediante DriveExplorer™ o DriveExecutive™,

puede ejecutar un asistente de asistencia técnica para obtener información que
ayudará a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo periférico. La
información reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede
enviarse por correo electrónico a su contacto de asistencia técnica.

Para ejecutar un asistente de asistencia técnica en DriveExplorer, seleccione

Wizards en el menú Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el menú
Tools. O haga clic en el botón . Siga los comandos para completar el
asistente.
IMPORTANTE No se puede obtener acceso al asistente de asistencia técnica cuando

se inicia la barra de control.

Notas:

Apéndice A
Diagramas de bloque de control
Lista de diagramas de Los diagramas de flujo en las siguientes páginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 753.
bloques de control
PowerFlex 753 Descripción general del vector de flujo 307
Descripción general de VF, SV 308
Retroalimentación de velocidad/posición 309
Control de velocidad – Descripción general de referencias 310
Control de velocidad – Referencia (1) 311
Control de velocidad – Regulador (FV) 316
Control de posición – Referencia 317
Control de posición – Regulador 318
Control de posición – Funciones auxiliares 319
Control de posición – Vuelta a la posición inicial 320
Control de par – Descripción general 321
Control de par – Escala & ajuste de referencia 322
Control de par – Par 323
Control de par – Corriente 324
Control de proceso (1) 325
Control MOP 327
Entradas & Salidas – Digital 328
Entradas & Salidas – Analógico 329
Lógica de control 330
Sobrecarga de inversor IT 331

Apéndice A Diagramas de bloque de control
Convenciones y
definiciones de los
Definiciones del sistema por unidad:
diagramas Posición PU 1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base
Velocidad PU 1.0 = Velocidad base del motor
Par PU 1.0 = Par base del motor * Notas, Importante:
Inscripción de símbolo: (1) Estos diagramas son sólo para referencia

Variador Módulo de opción Requiere Nº de puerto. y pueden no reflejar exactamente todas las
Parámetros Parámetros
señales de control lógicas;
Parámetro de sólo lectura la funcionalidad real está implícita por los
diagramas aproximados. La exactitud de
Parámetro de lectura/escritura estos diagramas no se garantiza.
Leer sólo parámetro con enumeración de bits
Leer/escribir parámetro con enumeración de bits
Proporciona información adicional
( ) = Parámetro enumerado
[ ] = Página y coordenada
ej. 3A2 = pg 3, columna A, renglón 2
= Valor constante
‘d’ = El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico

ej. d33 = Ítem de diagnóstico 33

Control de posición (páginas: 11-14)
Sel FB psn mtr Posición Inic

FB Psn Preseleccionado PowerFlex 753
135 Psn inicio usuar 836 Psn real
Retroali- Vuelta a
847 Psn
Σ
738 posición Descripción general del vector de flujo
mentación Posición inicial
Opción Fdbk Δ Canal proporcional
Tarjetas Selección
Δ Canal de integración
Ref PTP VelParPs act Referencia PTP

Kp reg psn
Sel Modo Comando PTP 776
Psn seleccionado 839 Control de velocidad – Regulador (página: 10)
Punto ajuste PTP 775 313 784 Veloc máx avance
REF
predeter- Psn Pos VelParPs act Ki reg psn
Punto
520
minado Ref punto PTP Modo 722 RegPsn
a punto 838 843
780 a punto Posición Sal vel Salida RegV
Selección Planificador
313 Ref veloc final
+ 660
Vel EGR ref psn + 597
Ref psn Sal Velocidad + Avance/
Avance/ Regulador PI retardo
Selec PI Límite/
815 Retardo Límite Avance/ Filtro
Regulador Muesca Vel activa
(Sal vel reg psn)

765
Σ Filtro 131 retardo
Psn directa Filtro Fdbk
Psn directa Posición Filtro
PtAj REF
[N] 521
Modo RPM
predeterminado
Ref directa
Δ [D]
766 767 Selección Kp reg vel 620 atenuación
Selección Velo máx retroce 645
Rel en- de respuesta
granaje a FLA
Posición + Psn Ki reg velocidad 647
Offset + 723
Δ Σ Comando
BW regl velo 636
Veloc PTP
783
RefAva (Sal reg vel)
Control de velocidad – Referencia (páginas: 4-7,9) Control de par (páginas: 15-18)
(Sal comp vel)

Descripción general del vector de flujo
VelParPs act
Sel Ref Vel A VelParPs act Modo
545 Modo
Ref vel seleccio 313 Paso par
313 Sel comp veloc 665
Sel RefB vel 592 686 Ref par limitado
550 690
(Ref vel escalada)

Ref veloc Veloc FF
Sel RefA PorAjus
Selección Velocidad/ FOC
Selección
608 Par/
& + Impan perm
Comp de vel. 667 Sel ref par A Muesca
Sel RefB PorAjus Límites Posición + Filtro y vectorial
Ref vel rampa 594 675 Par Modo
612 Sel salida PID Velocidad Control
Sal comp de apriete Selección Límite
Velocidad Sel ref par B
Sel RefA ajust REF
1079 REF
x 680 Selección Corriente
PctAjuste
600 REF Procesamiento
Ajuste + Veloc PID Lineal Avance/ +
Sel RefB ajust Impulsando
REF Exclusivo Rampa y Retardo + + X
Selección 685
604 Selección Curva S Filtro +
Par PID Par de apriete
Ajuste/Excl Ref par selecc Límite
Preselcn velo 1 571 Vel impulso 1 556 Selección Generación Motores
Preselcn velo 2 572
555 E1
Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Vel impulso 2 557
Preselcn velo 3 573 Veloc PID 1079
Ajuste Ref veloc
Preselcn velo 4 574 Selección Escala Sel salida PID Engranaje
Preselcn velo 5 575
1079 Carga
Preselec velo 6 576
577 Sel salida PID
Preselcn velo 7 E2
Control de proceso (páginas: 19,20) (PID Medidor sal)
PID Medidor sal

Medidor ref PID
PID 1093
Sel ref PID 1067 Referencia 1090
Selección
Medidor FB PID Regulador PID (PID Medidor sal)
PID
Sel FB PID 1072 Retroali- 1091
Límite
mentación
Selección
LP PID
Ganan propor PID 1086 1084
BW filtro
Tiempo integ PID 1087
Tiem deriv PID 1088
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Descripción general – FV 1
307
Apéndice A
308
Apéndice A
PowerFlex 753 Control de velocidad – Regulador ajuste (página: 9)
Descripción VF (V/Hz), SV VHzSV

Ref veloc final RegAjusVel
597
623
Regulador PI Velocidad
Reg ajuste
FB vel activa 131 Selección
Límite
Control de velocidad – Referencia (páginas: 4-6,8,9)
Kp reg vel VHzSV 663

Sel Ref Vel A Ref vel rampa 594
(Ref veloc motor)

Ki reg vel VHzSV 664
545 Ref vel seleccio
Sel RefB vel 592 Deslizamiento
Lineal RPM desliz a FLA 621
Comp
550 Rampa y + +
Sel salida PID 1079 Curva S + -
Sel RefA PorAjus Ref veloc
Selección
608 Veloc PID
&
Límites Ajuste
Sel RefB PorAjus Selección RPM atenuación
612 de respuesta a +
FLA + (Agreg frec)
Velocidad
Sel RefA ajust REF
1079 Sel salida PID Atenuación
620
Descripción general de VF, SV
PctAjuste x de respuesta Salida

600 REF Frecuencia
Ajuste + Veloc PID
Sel RefB ajust REF 1
Exclusivo
Impulsando
604 Selección (Ref entrada rampa)
Selección
Bus/corriente +
Preselcn velo 1 571 556 Limitador + V/Hz
572 (Rampa frec)
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
Límite Corriente
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
557 Procesamiento
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Veloc máx avance 520
Preselec velo 6 576
Preselcn velo 7 577 Velo máx retroce 521

Motores
Límite sobrevelo 524
(PID Medidor sal)
Control de proceso (páginas: 19,20)

PID Medidor sal
Medidor ref PID
PID 1093
Selección
Medidor FB PID Regulador PID
PID
mentación
Límite
Selección
LP PID
BW filtro
Tiem deriv PID 1088
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Descripción general – VF(V/Hz), SV 2

A B C D E F G H I
Cntl opciones vel Pérd Fdbk

635 7 Detectar
1 (Cmt tacó aut) Fdbk veloc/posic
Filtr FB vel pri Estado variad 2
936 5
(Conm PérdFB)
126
FB vel pri FB vel activa

Vel pri Primario
0
Fdbk Fdbk velocidad 127 131 A reg vel
Fuente Procesamiento [9B4], [10A3], [18B3]
Parámetro
Selección
Filtr FB vel alt FB vel motor
Sel FB vel pr 125
2 Pantalla
129 3
Filtro
Retroalimentación vel alt

Vel alt Alternativo
1
Fdbk Fdbk velocidad 130
Fuente Procesamiento
Parámetro
Selección
Sel FB vel al 128

Retroalimentación de velocidad/posición
4
FB Psn
Psn motr A ref posic,

RPM desliz a FLA EPR enc virtual
Fdbk 847 Reg posic, posición
621 141 Fuente Vuelta a posición inicial
Parámetro
VF o SV y [12A4], [14C4]
Ref veloc final Lazo abierto FB lazo abi Selección
Desde ref vel Lazo abierto
597 Encoder virtual
137 Sel FB psn mtr 135
[9D3]
Inercia total EPR enc virtual
Modo control/ 76 1
141 [9I4] Filtr FB vel aux
Modo FB
Frecuencia de salida
133
5 ***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***
5
FB simulador
FB corr par Retroalimentación vel aux
Simulador de motor Velocidad aux
138 Vel aux
Encoder virtual A ref vel
Fdbk Fdbk 134
Fuente Procesamiento [5A3]

Ref par limitado Parámetro
Desde Corriente Ctrl par Selección
690
[18E2] 132
Sel FB vel au
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Fdbk 3
309
Apéndice A
310
Apéndice A
A B C D E F G H I
Selección de referencia de velocidad
1 Ref vel
Control de velocidad – Descripción general de referencias
Comando
Ref vel A
Ref A
Auto Control de referencia de velocidad
Ref ajuste A
+
Ref % ajuste A
Impulsando/ Limitado
Ref vel B Ref vel seleccio Bomba de Límite Ref vel
2 aceite/ Dirección Saltar Fibra Ref veloc
Ref B Ethernet
+ Autoajuste/ Modo Bandas Aplic Paro
Ref Ajuste B Auto Control
+ Inicio/
Anulaciones Límite
Ref % Ajuste B
De
Regulador PI
Presel 3-7 Auto (Modo exclusivo)
Puertos DPI 1-6 Manual
Ref vel ENet
Control de velocidad vectorial
Velocidad
Comp
Curva S rampa vector
Flujo Con rampa
Vector Lineal Ref vel motor
Ref vel Ref vel

Rampa y x Reg velocidad
Filtro
Curva S REF
4 Límite
De De Velocidad máx
Perfil punto a punto Regulador PI Ref veloc
Generador (Modo ajuste) Escala
Régimen

Selec De Reg pos
Posición Salida
Regulador Filtro
Control veloc V/F
Con rampa
VF o SV Lineal Ref veloc
5 Rampa y Frecuencia
Curva S REF
Límite Límite
Curva S rampa V/F
Veloc máx Veloc máx +
Atenuación de respuesta De Límite sobrevelo
Ajuste veloc
Regulador Velocidad
De Estado
Regulador PI Feedback de veloc Estado
De
(Modo ajuste) Comp desliz Estado rampa vector
6 Estado rampa F/F
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Descripción general de ref vel 4
A B C D E F G H I
Sel Ref Vel A Control de velocidad – Referencia (1)

1 545
* Nota: Analóg Al, Bj
el escalado sólo 930 Fuente ref vel
se usa cuando ‘d’ El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico (ej. d33) – Inscripción de Unidades veloc 300
símbolo de referencia (Hz/RPM) 616 FteRefPorAjusVel
Entrada analógica
Inhabilitado (0)
está seleccionada 617 Fuente ajuste vel
PtAj ref vel A 546 591 Est sel ref vel
Sel RefA PorAjus Sel RefA ajust
Preselcn velo 1 571 608 600

REF REF REF Comando ref vel
Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Preselcn velo 2 572
[24H3] Reslt lógic vari 879 6 14 13 12 d7
Preselcn velo 3 573
2 Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 935 9 14 13 12 11 10
Estado variad 1
Preselcn velo 4 574 0
Man REF REF REF REF REF A
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselcn velo 5 575 PtAj RefA PorAju 609 Predeterminado PtAj RefA ajust 601 Predeterminado Ref vel (2)
1
(Ref A auto) [6A1]
Preselec velo 6 576
Preselcn velo 7 577 Referencia pto 1 871 Referencia pto 1 871 2
(Ref B auto)
Referencia pto 2 872 Referencia pto 2 872
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Presl3 auto)
[21F3]
Referencia pto 4 Referencia pto 4
Control de velocidad – Referencia (1)
Retroalimentación Parámetro 874 874 4

134 Selección 574 (Presl4 auto)
vel aux Referencia pto 5 875 Referencia pto 5 875
3 Parámetro Parámetro
[3H5] 5
Referencia pto 6 876 Selección Referencia pto 6 876 Selección
Predeterminado 575 (Presl5 auto)
Referencia pto 1 871
Referencia pto 2 872 6
ValPto ent anlg 1 ValPto ent anlg 1 576 (Presl6 auto)
Referencia pto 3 873 (puerto opcional) (puerto opcional)
7
577 (Presl7 auto)
Referencia pto 4 874 ValPto ent anlg 2 ValPto ent anlg 2
(puerto opcional) (puerto opcional) 17
Referencia pto 5 875 871 (Prt1 DPI man)
PctAjus RefA AnlgAl 610 * Trim RefA AnlgHi 602 * (Prt2 DPI man)
18
872
Puertos opcionales:
TrmPct RefA AnLo 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 Analógico, EtherNet, 19
873 (Prt3 DPI man)
DeviceLogix
* x 20

Ref vel A AnlgAl 547
x + 874 (Prt4 DPI man)
Ref vel A AnlgBj 548 Mult ref A vel 21

875 (Prt5 DPI man)
549
22
876 (Prt6 DPI man)
Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 29

(ENET int man)
PtAj ref vel B 551 PtAj RefB PorAju 613 PtAj RefB ajust 605 30
(DevLogix Man)
5 RefMan dig
Ref vel B AnlgAl 552 PctAjus RefB AnlgAl 614 RefAjus B AnlgAl 606 AnlgAl 564 16
(Ent dig man)
Ref vel B AnlgBj 553 PctAjus RefB AnlgBj 615 RefAjus B AnlgBj 607
Parámetro
RefMan dig 565 * Parámetro
* * Parámetro * Parámetro
Otras fuentes de ref. Selección Otras fuentes de ref. Selección
AnlgBa Selección
Otras fuentes de ref. Selección
Sel ref man dig 563

Sel RefB vel 550 Sel RefB PorAjus 612 Sel RefB ajust 604
Alt Man
Ref AnAl 329 31
x + (Sel alt man)
Alt Man 330
* Parámetro
6 x Ref AnBj Selección
Mult RefB vel 554
Sel ref man alt 328
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ref vel (1) 5
311
Apéndice A
312
Apéndice A
A B C D E F G H I
Control posición – Opción añadir referencia de velocidad
Control posición
1 [17D5] Modo VlPrPn act (AgrRefVel)
313 721 10 Vel seleccio
De
Posición REF
Ref vel (1) (>5) 1
[5I2] 592 Impulsando Aplicación de bomba de aceite Vuelta a posición inicial
Ninguna posición 0
0 Estado variad 1 Límite de bomba Estado inicio
(<= 5)
(Impulsando) Habilit ref (Inicio habi)

935 17 730 1
Velo PI exclusiva
0 0 0 0
2
[20B2] 1 1 1
Salida PID Impulso 1,0 1 Límite de bomba
o bien, 1093 556
Medidor Veloc 1 Referencia
[20E2]
Impulso 0,1
Habilitar PID 557
Control PID 1066 0 Veloc 2
Estado variad 1 935 16 En marcha & [24H3]

Lógica del Imp1
Velocid excl
1079 variador 879 2 19
Imp2 Ref vel
Rslt Desde inicio
PID Sel salida = 1
3 [14F2]
Control de Modo dirección Control autoajuste Fines de carrera Límites ref velo
Autoajuste Est sel ref velo Est sel ref velo

Modo dirección
(Intp lmt dec) (Intp lmt fin)
70
308 Veloc mín Velocidad máx
4 591 13 591 14 Límites Límites
Ref vel limitada
Bipolar 1 0,1 0 0
593
InhabiRetroc 2 1 A ref vel,
1 Límite Límite

Máx. 0 Ctrl proceso
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [20B2]
X
Autoajuste 2, 3, 4
Avance 571 Preselcn velo 1
Control
Comando
Lógica
5
Unipol 1
(+1) Avn Veloc mín avance 522
Unipol 0 Velo mín retroce 523
(-1) Ret

Velo máx retroce 521
6

A B C D E F G H I
Ordenado Arranque/Paro Control de velocidad – Referencia (3)

RefVel Estado variad 1
1 2 (Marchando) Rampa vectorial y selección de velocidad Vector de flujo
Aplicación de fibra
Omitir banda Estado variad 1 935 16 Ctrl opciones vel
o bien, Ref vel rampa
(Parando) (Inhabi rampa) 635 1
1 936 9
935 18 Estado variad 2 594 [20C2]
Ref vel limitada (ParNoCurSAce) 635 2
Sinc (Autoajuste)
0 Traverse/ 0 1
[6H4] 593 Velocidad
Cambio P-Jump Sin parar Ctrl opciones vel
Omitir banda y activo (Retn rampa)
935 17 0 Rampa
0
Tiempo sinc 1 635 0 Curva S
Omitir veloc 1 526 Estado variad 1 0
1122 P Jump 1126 Parando
(Impulsando) Tiemp acel 1 535 1,0
o No activo
2 Omitir veloc 2 527 Traverse máx 1125 0,1
Tiemp acel 2 536
Omitir veloc 3 528 Inc transv 1123 [24H3] Reslt lógic vari 879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Dec transv 1124 1,0
Omitir band velo 529 Tiemp decel 1 537
0,1
Tiemp decel 2 538
1120 [24H3] Reslt lógic vari 879 10 11

Control fibra (Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp 539
Estado fibra 1121
Acel curva S, Deceleración 540 541

Control de velocidad
3
Ref vel filtrada Filtro ref velo

Comp de vel. 595
(kn * s) + wn
Sel comp veloc s + wn
665 Avance/
FF vel retardo
No usado 0 Salida comp velo
0 Desde ref posic GanFltr RefVel 590
667 [11I5]
Ref rampa 1 d Filtro ref vel 588
dt
4 Ref tasa 2 BW rltr ref vel 589
596 Velocidad
Comp
Tasa veloc

REF
Ganan comp veloc 666
Límites Ref veloci final
En estado límite
Límite velo máx (Lmt MáxVeloc)
945 2 Ref vel después de
X Límite final
[9A2]
5 Ajuste veloc PI 555 Salida reg posición Límite
Escala ref vel Veloc máx avance 520
De Sal vel RegPsn
2 0
Ctrl proceso 1093 0 Velo máx retroce 521
Desde reg posic
843
[20E3] [12I5]
PID Medidor sal ≠2 1
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
Sel salida PID Estado variad 1
(Ajuste veloc) (Impulsando) Estado variad 1
6
(Impulsando)
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ref vel (3) – FV 7
313
Apéndice A
314
Apéndice A
A B C D E F G H I

1 Ordenado Arranque/Paro
Ref vel limitada RefVel Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 Rampa V/F y selección de velocidad
(Marchando)
593 Aplicación de fibra
Omitir banda Estado variad 1 935 16 o bien, Ctrl opciones vel
(Parando) Gradiente en rampa
(Inhabi rampa) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Estado variad 2 Con rampa
(ParNoCurSAce) 635 2 Previo [9E5]
Sinc Ref vel Escán
0 Traverse/ 0 (Autoajuste) 1
[6H4] Velocidad 594
Omitir banda y activo (Retn rampa) [9A2], [20C2]
935 17 0 Rampa
0
Tiempo sinc 1 635 0 Curva S
2 Omitir veloc 1 526 Estado variad 1 0 Entrada rampa
1122 P Jump 1126 Parando
(Impulsando) [9E4] Tiemp acel 1 535 1,0
o No activo
Omitir veloc 2 527 Traverse máx 1125 0,1
Tiemp acel 2 536
Omitir veloc 3 528 Inc transv 1123 [24H3] Reslt lógic vari 879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Omitir veloc Dec transv 1124 1,0
529 Tiemp decel 1 537
Banda 0,1
Tiemp decel 2 538
1120 [24H3] Reslt lógic vari 879 10 11

Control fibra (Tiempo decel 1, 2)
Estado fibra 1121
3 Acel curva S, Deceleración 540 541
Velocidad máx
Límites
4
Ref vel después de
Límite final
Límite [9A2]

Ajuste veloc PI
De 2 0
Ctrl proceso 1093
[20E3]
0 0
5
1079 935 17
(Ajuste veloc) (Impulsando)
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ref vel (4) – VF(V/Hz), SV 8
A B C D E F G H I

1
Objeto de control del motor

Modo Cntl motor Ref veloc final
35 A reg vel
597
Ref vel después de [10A3]
Vector de flujo
Límite final (3) Ref par
[7I5] O [8H4] Velocidad Par de apriete Par de apriete
Regulador Referencia Control
594
En estado límite
Ref vel rampa Límite (Lmt MáxVeloc) Ref veloc final (Avan/ret máx +
[8G2] Avan/ret máx Límite sobrevelo)
o A Fdbk
Límite velo bien, 945 2 597 Límite velo Limitado
VF o SV [3B5] Limitado
Agreg veloc Agreg frec
(0-2,7,8)
(Hz)
X
621 RPM desliz a FLA

Límite Límite
En estado límite
3 Filtrado (100 R/S) 1.5
Feedback iq (pu) 945 3 (Lmt SobrVelo)
RPM Hz X X HzRPM
1 1 *Polos Veloc a frec Salida
RPM Hz [Frec NP] [NP Spd]*Polos
Escalado Seleccionado Frecuencia
[Vel NP] [Frec NP] 120 120
1 1 *Polos Ref frec Frec integral
(Hz) 1
[Vel NP] [Frec NP] 120 Entrada rampa (Hz)
620 RPM estat a FLA X
[8E2] Gradiente en rampa Bus/corriente
(Ctrl motor
Interrup) Limitador [3D5],
Kp reg vel VHzSV (Rampa frec)
(Hz/seg) [19E4],
663 Gradiente en rampa
Límite Límite [19H3]
4 [8I1] X
Fdbk veloc VHzSV
FB vel activa con sensor RegAjusVel

Tiempo interrup
Desde Fdbk 0
131 PI 623 Escalado
[3F2]
Motores
Límite Frec
664 Frec motor 1 (Hz)
Ki reg vel VHzSV A integrador rampa Veloc a frec escalado

BW comp desliz 622 [8G1]
VF, SV regulador veloc
Lazo abierto
Feedback iq (pu) LPF Fdbk veloc
5 Límite frec Al (Hz)
1 Previo Límite frec Bj (Hz)
X Retroceso
Ref vel rampa
RPM Prevención
Hz [8I2]
RPM desliz a FLA Tipo sensor veloc
1 1 *Polos

[Vel NP] [Frec NP] 120
(Avan/ret máx +
Límite sobrevelo)
Límite frec
315
Apéndice A
316
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Control de velocidad – Regulador
Vector de flujo
636 BW regl velo
* estab parám 636/648 = 0
para ajustar manualmente 648 BW regl velo alt
parám 645/649 y 647/650 653 Amort lazo velc
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0,2
nff ***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***

RegVel Pre-alimentar
643 Sensor veloc
Anti-reserva
En estado límite Tipo
(Lmt regl vel) SelFltr sal RegV
Error velocidad
641 945 4 657
Sin sensor
3 De Ref veloc final Salida RegV
- (kn * s) + wn
Control de velocidad – Regulador (FV)
Vel 597 + + + kp + 660

s + wn Filtro
REF - + Filtro +
[9C2] Estab=1 etapa, 1er Pedido A Ctrl par
FB vel activa 2do Pedido Ganancia P Límite Avance/
+10% Borrar=2 etapas PasoL [17B2]
De ks PasoL retardo
(kn * s) + wn
131 s + wn Cntl opciones vel
Fdbk s -10% 635 05 655
(FiltroErrVel) Kp reg vel* 645
[3F2] 640 ServoBlq Límite 710
Avance/ Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel 659
retardo BW filt error vel* 644 AdaptInert
FB vel filtrada Sal RegS
BW FltrErrVelAlt* 651 656 BWFltr*
SelFltrRealiRegV 637 BWFltr
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 Ganan bloq servo 642 - s
4 Regención/
BW FltrRealiRegV 639 Restablecimiento I Ganancia 658
945 Reg vel
En estado límite 654 Sal RegS
Ent Sal
GanFltr
EstadoRefPsn PTP Ki reg velocidad* 647
720 2
(Retn int PTP) Ki reg veloc alt* 650

Ctrl opciones vel 635 3
(ResIntRegVel) Atenuación de respuesta
4
(RetIntRegVel) RPM atenuación
(Impl sin int) 620
6 de respuesta a FLA
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[17E2]
Ref par selecc 685
Sin interrupciones
Modo VlPrPn act 313
[17D5]
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Reg vel – Vector flujo 10
A B C D E F G H I
Selección de modo de posición

Control de posición – Referencia
1
Modo VlPrPn act
[17D5]
313
Par cero 0
RegulacVeloc 1
Planificador de posición punto a punto
2 Referencia de posición punto a punto e intérprete Regulac par 2
EstadoRefPsn PTP
785 Lmt vel ava PTP
Control PTP 770 0 Anulación vel Modo PTP 771 720 0 RefVelFFCero
786 Lmt vel ret PTP SLAT mín 3
4 Retn integra 1 Ref completa
Absoluto Absoluto 0 781 Tiempo acel PTP
5 Pausa ref Posición 2 Retención int PTP
782 Tiempo decel PTP SLAT máx
Modo VlPrPn act 4
3 RefFFVelHabi
EGR PTP 788 Anulación vel PTP
Mov Mult/Div Veloc PTP

313 [17D5]
PTP PTP 789 RefAva Suma 5
Sel ref PTP 775 Escala ref Control 770 1
790 PTP 783
3 Punto ajuste PTP 778 Comando
Curva S
PsnPTP Psn PTP 7
780 784 ∑ 776
[N] Índice 1
Otra ref Índice [14G3]
X PTP
Fuentes Posición [D]
Parámetro Referencia
Selección Rel en-
granaje Psn seleccionado
PTP 777 787 REF
Control
X FB PTP Curva S PTP 722
ED paso índice 772 770 Mov retroceso
2
ED RetPaso índic 773 A posic
779 3 Psn preselec Reg
ED PresPaso índc 774 Preselec índice PTP [12A1]
4 Absoluto inmediato 2
Psn directa10

≠0,1,2,3,4,5
0
Selección de referencia directa de posición
Ref psn 765

Selec Ref vel
0,1,2,3,4,5,10
0
FF vel
PtAj directo psn Psn PTP 7
766 A vel
5
REF
Otra ref [7G4]
Fuentes
Parámetro 767
Selección
Ref directa psn
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ref posic 11
317
Apéndice A
318
Apéndice A
A B C D E F G H I
Relación de transmisión electrónica 815 Sal EGR ref psn

Psn seleccionado Control de posición – Regulador
1 REF
Σ Comando psn
De
[N]
Ref posic 722 Δ + Σ 723
[11I4] [D] +
Estado reg psn Inicializaciones de parámetros realizadas con
Rel engranaje
EGR se salta cuando Regulador de posición INACTIVO
Posición punto a punto 724 0 IntgrOffset
Sel offset psn 1 820 Mult EGR psn 816 Control posición
el control está activo. 1 RefReOffset
Offset psn 1 Div EGR psn 817 1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece,
721 0 Reservado 2 Entero psn Psn Actual [P836] está cargado con
821
Offset de referencia de posición 1 IntegradHabi FB Psn [P847] – Posición cero [P725].
3 Lmt integ ba
Otra ref
Parámetro 2 RefReOffset 4 Lmt integ al 2. De lo contrario, si la función de
Fuentes
Selección vuelta a la posición inicial está habilitada,
2 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj
0 Psn real [P836] está cargado con
+ ReRef
Sel offset psn 2 822 + Δ 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al FB Psn [P847].
Offset psn 2 1 Límite vel 5 Retn integra 7 Reg Psn Act
3. De lo contrario, Comando psn [P723] y
823 6 Reservado 8 Retn integra Sal EGR ref psn [P737] están cargados con
2 721 7 Reservado 9 Reservado Psn real [P836]
Otra ref
Fuentes Parámetro Control posición 824
Selección
Control posición 8 Reservado 10 Reservado
(ReRefOffset) 721 3
Vel offset psn (VelOffstHabi)
9 Reservado 11 Detec PsnEnt
10 AgrRefVel
Control de posición – Regulador
Escal Fdbk Pos

3
Regulador PI Límites de velocidad Filtro de muesca
Control posición Cero Psn
(Psn cero) Posición Actual
Vuelta a 4 721 725 836 Error psn
posición Calib
+ 835 kp +
inicial -
Σ Const II
+ Estado reg psn R
[14F3] Xcero [13D3]
Ganancia P Límite Muesca
Preselec- Σ 724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn cionado
724 6 Lmt Vel Al
847 Δ 839
831
[3H4] SalIntgrl RegPsn
4 Kp reg psn 844 ProfFltrMuescPsn
842
Lmt pos vel RegP
830
Calib ki
+ Σ Const
+ 845 FrecFltrMuescPsn
- - s

I Límite Estado reg psn Lmt neg vel RegP
Ganancia
724 3 Lmt integ ba
724 4 Lmt integ al
Δ Filtro salida
838 RegPsn
840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Psn Sal vel
5 Modos
(kn * s) + wn
841 Lmt neg int RegP s + wn
843
Avance/ A ref vel

Atenuación de respuesta retardo Vel/Par
[7E5]
Atenuación GanFltr sal psn 833 Modos
846
reg psn Sel fltr sal psn 832 0
1 721 Habilitac 834 VelParPs act
BW fltr sal psn 313
& intgr Modo
Inv 5 721 Retn integra [17D5]
6
Control posición
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Reg posic 12

A B C D E F G H I
1
Posición de control – Funciones aux
Detec Posición Ent
Estado reg psn
Error psn 835 724 11 Detec PsnEnt

[12D3]
Control de posición – Funciones auxiliares
3
Detec Posición Ent
Banda pos EnPstv 726
Pausa psn pos ent 727

5
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Posic aux 13
319
Apéndice A
320
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Control de posición – Vuelta a la posición inicial
Estado alarma B
960 8 Vuelta a inicio act
9 Conf no Inic
2
1. Cuando la función de vuelta a la posición
Ref vel
Velocidad inicial está habilitada, Psn real [P836] está
A ref vel
cargado con FB posición [P847].
[6G3]
Buscar veloc ini 735
2. Cuando la función de vuelta a la posición
inicial está completa, Posición cero [P725]
Buscar rampa ini 736 está cargado con Posición de inicio
PTP real [P737] – Usuario Posición inicial [P738].
Comando Entonces Psn real [P836] está cargado
Posición 784 [11E3]
con FB Psn [P847] – Posición cero [P725].
3 3. Cuando la función redefinir posición
inicial está habilitada, Posición de inicio
Posición cero real [P737] está cargado con FB
Psn inicio usuar 738 725 posición [P847].
A psn
- Regulador
Control de posición – Vuelta a la posición inicial
Psn [12B3]
+ - Actual
+ 836
Psn inicio real 737
FB Psn
Psn motr
Fdbk 847
4
Fuente
Parámetro
Selección
Control inicio Estado inicio
Sel FB psn mtr 135
731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio

1 ED inicio 1 Inicio habilitado
2 Marcador inicio 2 Vuelta a posición inicial
3 Retornar a inicio 3 En origen
4 Redefinir Psn
5 Alarma inicio
5
6 Inv ED inicio
7 Retener en inicio
732 ED buscar inicio

733 ED redefinir psn
6 734 ED lmt inicio LA
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Vuelta a la posición inicial 14

A B C D E F G H I
1
Control de par – Descripción general
Sal PI regl vel Velocidad

Comp. de inercia Reg Selec
2 Salida
Ajuste Paso par
Velocidad/
Filtrado Te Par
Par/ + Ref par
Muesca de apriete
Posición + Iq
Corriente
Filtro Par Corriente Régimen
Modo de apriete REF
Calc Límite Límite
Selec Límite
Par
3 Ref par 1
de apriete
Ref par 2 Referencia
Escala
Ajuste par y
Ajuste
Límite par pos

Lmt poten regn
4 Voltaje de variador y
Capacidad nominal Corriente
de corriente Alim Par
Límite

Bus + de apriete
Te Procesamiento
CC voltaje del bus. Voltaje + Límite
Regulador Selec y
Calc Selección
Config freno/bus
Límite par negat
Generación de referencia de límite de alimentación eléctrica, par y corriente

5
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Descripción general Ctrl par 15
321
Apéndice A
322
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 * Nota: Analóg Al, Bj

el escalado sólo se usa cuando Control de par – Escala & ajuste de referencia
Entrada analógica está seleccionada
Sel ref par B 680

2
0.0 (Inhabilitado)
PtAj ref par B 681 (Punto ajuste) Predeterminado
Desde Tarjeta opción DIO (Entr anlóg 1)

Parámetro
Selección
RefPar B AnlgAl 682
Sel ref par A 675 RefPar B AnlgBj 683
*
3
0.0 (Inhabilitado)
PtAj ref par A
Control de par – Escala & ajuste de referencia
676 (Punto ajuste) Predeterminado

Predeterminado
0
Parámetro 1
Selección Sel salida PID
RefPar A AnlgAl 677
4 RefPar A AnlgBj 678
* 1079
3 = Par exclusiv
PID Medidor sal 4 = Ajuste par
(Ajuste par PID)
[20E5]
3,4 Ordenado

1093
Par
Bit Otro
0 4
Fuente
Parámetro
A Ctrl par
Otro
DI PtoAjust parA 195 Selección x + Ctrl proceso
Ref par B múlt 684
[17B4], [19A4]
5 3
0
Otro
Ref par A múlt 679 x
3
0
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ref par 16

A B C D E F G H I
1 Control de par – Par
***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***

Estado Ctrl lógica Cntrl mín/máx
2
(Vel forzada) (Vel forzada)
Par cero 0
Seleccionado Par filtrado
Control de par – Par
0
Ref par REF A Ctrl par
RegulacVeloc 1
Desde reg vel 0 0 Corriente
660 685 + 689
[10I3] + II [18B2]
Reg par 2 R
Salida RegV 1 [10D5]
Muesca
SLAT
Mín. 3 1
Mín.
Par de apriete Frec fltr muesca 687
SLAT 686 Aten fltr muesca 688
3 Máx.
Paso
4
Máx.
Suma 5
+
Par ordenado +
Desde ref par
4
[16H4]
Psn P2P 7
4

Psn directa 10
[10D5],
[11D3],
[11I1],
[12H6]
Modo VelParPsn A VelParPs act

309
ABCD
Modo
Selec
5 Modo VelParPsn B 310 313
0 0 Estado variad 1
Modo VelParPsn C 0 1
311 935 21 22 23
1 0 Selec
Modo VelParPsn D 312 1 1 Lógica Modo par

ModoPosición
DI sel VIParPs 1 182 PtoAjus err SLAT 314 Modo velocidad
ED Sel PsParVel 0 181 Tiempo pausa SLAT 315
Cnfg opción mtr
6 (Paro ParCero)
(Paro ModoPar)
40 0 1 2
(ImpModoPar)
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Par de apriete 17
323
Apéndice A
324
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 Control de par – Corriente Vector de flujo
En estado límite 945 21 Lmt pos par 25 FV lmt corr

22 Lmt neg par 26 LmtReg Térm En estado límite
23 LmtPot prop 27 LmtFVVoltBus
945 17 LmtPosCorrPar
24 LmtPot regn 28 Fuga volt motr
18 LmtNegCorrPar
Par filtrado Par limitado

REF REF
2 Desde par Te
689 690 Ref corriente par
Ctrl Iq
[17H2] Límite [6C6] Calc Límite Límite vel
Límite par negat 671
{Lmt pos par}
Neg Pos
FB vel activa Flujo Límite Límite 425
Desde Fdbk 131 Neg activo Pos activo
Límite par Límite par Lmt tasa corrien
Control de par – Corriente
[3F2]
Lmt poten regn 426 1
{LmtPot regen} Máx.
-1 Flujo
3
Bus + Alim
{Lmt FV V Bus} + -1
Regulador Te
Calc
1
Mín.
Lmt poten motor Flujo
427
{LmtPot motor}
Límite par pos 670

{Lmt neg par} Flujo Flujo
4 Ref voltaje/ Par pico Límite Corriente Iq

{Fuga vlt mtr} Límite
Generación Mín. Límite corriente Iq activa
Is,Id
Iq Vector de flujo

Calc Iq,Id (3)
Corriente flujo Is
Fdbk Calc
5
Sel Lmt corrient 421
Alimentación VF o SV
Lmt corrient 1 422 eléctrica Límite corriente Mgr térmica (0-2,7,8)
Unidad 424 Lmt corr activo
Lmt corrient 2 423 Térmico
Parámetro Protección [25D2]
Selección
Modo ctrl motor 35
{FV lmt cor} {LmtReg térm}
6
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Corriente 18

A B C D E F G H I
ED invertir PID Deriv PID

1 Tiempo Control de proceso (1)
194
Sel ref PID 1088
1067 -1
Opción Z
Puerto:
Ref PID Ref PID Entr digital
AnlgAl AnlgBa
- Estado PID
PID
Parámetro + kd-S (Lmte ent PID)
1068 1069 Selección Salida PID
BandaMuerta Ganan propor PID 1089 3
Error PID Ganancia D Mult
1083 Error inver Medidor 1086
Parámetro 1080
Selección 1065 1 Cfg PID 1092
0 0 Salida PID
Opción (Ref rampa)
Tipos analóg Medidor
Puerto: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [20A2]
Ent analg +-
2 Escala 1 Filtro +
BandaMuertaErr
Referencia MOP 1 200% Límite
Límite PasoL Ganancia P
[21F2] 558 1071 0 Límite super PID
Tipos flotante Rampa 1066 3
1081
Control de proceso (1)
Ref PID
PID Punto ajuste Control PID 1084
Mult
(ErrorInv PID) LP PID 1082
1070 Predeterminado 1090 1089 0
BW filtro Estado PID Límite infer PID
Ref PID Estado PID 1089 1 (Retenc PID)
Medidor (PID habilit) Reten- [19C5]
ción [9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
FB PID Por
1072 1091 PID Configurac 1 Hz
Medidor Unidad
Mult FB PID (Bloq acción integral) Conv
3 Sel salida PID
Opción 1078 Cfg PID
0 1079 1065 5
Puerto: (Ent precarga)
[24E5]
Ent analg Tipos flotante
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilit)
FB PID FB PID Sel salida PID
[21F2] 558 BloqAccInt -1
AnlgAl AnlgBa Z 1089 0 1079
Arriba
1073 1074 1065 Cfg PID [9I4] Precarga PID
3
FB PID (RaCu FB) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Pre- Parámetro 1 Hz
Unidad 1 1
deter- Selección
minado Conv
Par ordenado 5
Tipos analóg ED habilitar PID Comando Vqs
[16H4] 4 0,2,3,4,6
191 Variador 0.0
4 Escala SelVec PérFB PID LimitEntr
FB corr par ki + 1 Acel condicional
1075 +
5 Pérd analóg Opción s 1
1,2 ≠ 0 Estado variad 2 1

936 10 Puerto:
(Pérd FB PID) Entr digital Estado variad 1 I Ganancia Límite 0
Corriente salida 3,4 ≠ 0 (Parando) 0.0
[20D5] Parámetro 0
Límite super PID
7 Selección 935 18 Control PID
1081
1079 1076 1087 (Restabl PID)
Potencia salida Habilitar PID
Sel salida PID SelPar PérFB PID 1082 2 1066
Estado PID Tiempo integ PID
9 1 1089 0
(PID habilit) Límite infer PID
0 [19H3] Estado PID
1 1089 2
Control PID (Restabl PID)
Opción 0 1066
(Habi PID) 935 16
Puerto: ≠ 0
Entr digital 191
5 Estado variad 1
Parámetro ED habilitar PID (Marchando)
ED retener PID 192
Selección Restabl PID
Sel salida PID PID
Retener PID Paro Opción
1079
Modo
≠ 0 Estado PID Puerto:

1 1089 1 (Retenc PID) 2 0 Entr digital
[19G2] 1 Parámetro
193
Selección
EntLimitVariad
ED resta PID
1066 Control PID 18 935 1093
1 4 1065
(Retenc PID)
Cfg PID Estado variad 1 PID Medidor sal
6 (Modo paro) (Parando)
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ctrl proceso (1) 19
325
Apéndice A
326
Apéndice A
A B C D E F G H I
SelVec PérFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Parámetro
Salida PID Selección
No Referencia MOP
Medidor
se usa Tipos flotante
0 [21F2] 558
1093
[19I2] PtAj ref vel A

546 Predeterminado
Ref vel rampa

Velocidad
2 Excl 1 594
A ref vel
[6B2] [7G1] O [8G2] >0
Limitado -1
Cfg PID Ref vel Límite negat
1 1 A ref vel
(Ref porcentj) 593 [6H4]
Velocidad [6B2]
Excl 6 1065
Velocidad
Ajuste2 1 1 0
X
Límite pos
0 0 0 A ref vel (ajuste)

[7B5], [8A5]
2 1065 Estado variad 2

3 936 10
Cfg PID (Pérd FB PID)
(Fijaci cero) [19C4]
Volt
Excl 5 SelPar PérFB PID
Salida volt PID
Voltaje máximo 1076
36
Volt
Ajuste
6 X Salida ajuste volt PID
Parámetro
Selección
Referencia MOP
4 [21F2] Tipos flotante
558
PtAj ref par A

676 Predeterminado
Sel salida PID

1079
Par Ref A
+
Par Ref B 3
Par de >0
-1
apriete Límite negat
Excl 3 + 4 1
1 +
Par de
apriete
5 Ajuste
4 1 0 A ref par
[16G4]
Límite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(Fijaci cero) Estado variad 2
(Pérd FB PID)
6 [19C4]
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Ctrl proceso (2) 20

A B C D E F G H I
1
Control MOP
ED aum MOP 177
Puerto opcional:
Control MOP
Límite alto MOP

2 Entr digital
561
Parámetro
Selección MOP
Inc
Calc 0 Referencia MOP

Tasa MOP 560 +
Paso
0 558 A ref vel, Ctrl proceso
0 [5A3], [19A2], [19A3], [20C2], [20C4]
-
Límite
MOP Restablecimiento/guardar
3 Puerto opcional: Dec
Entr digital
Parámetro 562
Selección
Límite bajo MOP
ED red MOP 178
0 0 1
4 559 1 933 3
Guardar ref MOP Inhibidrs inicio

(Al parar) (Paro inerciaSW)
0 0 1
559 0 933 11
(Al apagar) (Precarga bus)
5
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 MOP 21
327
Apéndice A
328
Apéndice A
A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas & Salidas – Digital

Tiempo des RO0
15 Estado sali digi
Invert sal digit
Parámetros del módulo de opción – Inscripción 5 0 NC
de símbolo de referencia 6 0
Sal relé0 Tem-

0
pori- Común
Fuente
zador
Entradas Parámetro 1
Selección Inv
NO
10 14
Estado en dig
2 Selección RO0 Tiempo act RO0
1 5 4 3 2 1 0
RO1/Tiempo des TO0
En5 25 Estado sali digi

Invert sal digit
5 1
6 1
NC
Sal relé1 Tem-
0
Sal transistor0 pori-
Entradas & Salidas – Digital
Fuente zador
En4 Parámetro 1 Común
Selección Inv o bien,
3 20 24
NO
RO1/Selección TO0 RO1/Tiempo act TO0
En3
*-1R2T (1-relé/2-transistor) Módulos de E/S solamente
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sal digit
5 2
En2 6 2
Tem-
Sal transistor1 0 pori-
4 Fuente zador NO
Parámetro 1
Selección Inv
En1
30 34
Sel TO1 Tiempo act TO1

Comparar salida
En0
Sel nivel RO0 RO1/Sel nivel TO0 *-1R2T (1-relé/2-transistor) Módulos de E/S solamente
11 21 RO1/Est cmp niv TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
Com
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 RO1/Nivel TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A A≥B A A≥B
Parámetro A A≥B Parámetro Parámetro
Selección Selección Selección
A<B A<B
A<B
RO1/Nivel TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Digital 22

A B C D E F G H I
Entradas
1 Est pér ent anlg Valor ent anlg 0

Acc pér ent anlg 0 53 Entradas & Salidas – Analógico
49 1 50
V/mA
Voltaje Tipo entr anlóg Pérdida Pérdida Ent anlg 0 sup
Detección Preescalado Escalado
+ 45 0 Valor 51 Valor
Parámetros del módulo de opción – Inscripción
V/mA de símbolo de referencia
- Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-baja
ADC s + wn Alt-Baj
+ Cuadrado
1 Raíz Avance/ Escala
Alarma
retardo V/mA
-
2 46 0 52
2 Corriente Fll cotinuo
Rcua entr anlóg Ent anlg 0 inf
3
FalloParIner
Gan fil ent anl0 55
4
FalloParRamp 56
BW fil ent anl0
5
FalloParo CL
Entradas & Salidas – Analógico
Retención 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Ajus ent baj 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Ajus ent alt
Datos sal anl0 78 Alt sal anlg 0 Tipo de salida analógica Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
PtoAjus sal anl0 76 -

Est pér ent anlg Valor ent anlg 1 Ent-baja
Acc pér ent anlg 1 63
Abs Alt-Baj
DAC
Otras fuentes de ref. +
49 2 60 Parámetro Escala
V/mA Selección
71 0 V/mA
Pérdida
-
Voltaje Tipo entr anlóg Pérdida Ent anlg 1 sup
Sel sal anlg 0 75 Abs sal anlóg 81 Corriente
4 + 45 1 Valor 61 Valor
Bajo sal anlg 0
V/mA 79
- Dat sal anl0 baj

Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-baja
ADC s + wn Alt-Baj
+ Cuadrado
1 Raíz Avance/ Escala Valor sal anlg 1
Alarma
retardo V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente Fll cotinuo Dat sal anl1 alt V/mA
Datos sal anlg 1 88
3 Alto sal anlg 1 Tipo de salida analógica Voltaje
FalloParIner 87
Gan fil ent anlg 1 65 90 70 1 +
4 V/mA
5 FalloParRamp 66
BW fil ent anlg 1 PtoAjus sal anlg 1 86 -
Ent-baja
5 Abs Alt-Baj
DAC
FalloParo CL Otras fuentes de ref. +
Parámetro Escala
Selección
Retención 6 71 1
V/mA -
Entrada
7
Ajus ent baj Bajo Sal anlg 1
89
8 Dat sal anl1 baj
Ajus ent alt
6
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Analógico 23
329
Apéndice A
330
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Nota: Lógica de control
Los siguientes parámetros son los típicamente referenciados
0 cuando se configura o monitorea la lógica de control;
P933 [Inhibiciones inicio]
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg másc esc
Lógica de control
Puerto DPI 2
Analizador de lógica A ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Reslt lógic vari
Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Evaluación
Puerto DPI 4 de máscara Lógica de propietario Evaluación de lógica
Lógica
15 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6

15 Bit Bit
0 Máscaras Propietarios
Estado act máscaras 00 Paro 16 Paro por inercia
01 Arranque 17 Paro LimCorr
E/S incorporadas 02 Imp1 18 Marcha
Puerto 7 03 Borrar fallos 19 Impulso 2
04 Avance 20 Reservado
15 05 Retroceso 21 Reservado
5 919 Propiet paro 06 Manual 22 Reservado
0 324 Máscara lógica 885 Másc puerto act 07 Reservado 23 Reservado
325 Máscara auto 886 Másc lóg act 920 Propiet arranque 08 Tiemp acel 1 24 Reservado
DeviceLogix 326 Másc cmd manual 887 Másc escrit act 921 Propiet impulso 09 Tiemp acel 2 25 Reservado
Puerto 14 327 Másc ref manual 922 Propiet direcc 10 Tiemp decel 1 26 Reservado
923 Propiet borrar fallo 11 Tiemp decel 2 27 Reservado
15 12 Sel RefVel 0 28 Reservado
924 Propiet manual 13 Sel RefVel 1 29 Reservado
925 Propiet selec ref 14 Sel RefVel 2 30 Reservado
15 Reservado 31 Reservado
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Lógica 24

A B C D E F G H I
1 Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT

Dispositivo de alimentación 940 Conteo SC variad
eléctrica Device
Características
941 Porc temp IGBT ‘d’ El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico (ej. d33) – Inscripción
NTC
942 Temp IGBT C de símbolo de referencia
Dato EE pot
Disipador térmico y
Ciclo de servicio Grado de junta 943 Porc temp variad
Calculador
Modo SC variador 420 944 Temp variador C
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt cor activa [18G5]
CC voltaje del bus. 11 d14 Frec PWM activa
Corriente salida 7
Estado alarma B
Sobrecarga de inversor IT
960 0 ST IGBT
Límite corriente 1 422
1 ST disipador térmico
4 SC variador
Parámetro
Otras fuentes de ref. Selección 5 Reduc LmtCorr
3
6 ReducFrec PWM
Sel límite corriente 421 Estado fallo B

953 2 SC variador
Sobrecarga mtr (I 2T)
4 OT transistor Motores
Corriente
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Actv SC motor 410
6 Carga Exces
SC mtr al encend 411 418 Conteos SC motor
4 Resistencia DB
Modo reg bus A 372
Nvl alarm SC mtr 412 150% derecho de curva
Modo reg bus B 373 419 TiemDispa SC mtr

Nvl resta SC mtr 415
12 Memoria bus CC
bus de CC 102%
Cnfg Nvl Reg Bus 374
60 (caliente)
Nivel reg bus 375 tiempo (seg)
Motores 180 (frío)
Corriente
Ki reg bus 380
Kp reg bus 381 Estado alarma A
Factor Sobcar motor 413 1.0 -2.0 959 2 SC Motor
A placa motor
X (1.025 Típ)
5 26
Kp límite bus 376 *
50% Estado fallo A
Kd límite bus 377
Ki ACR límit bus 378 952 2 SC Motor
Tipo resist DB 382 Motores

Kp ACR límit bus 379 * Nota: Los parámetros
Veloc (Hz)
Ohms ext DB 383 no están funcionales cuando
cualquiera de los modos Hertz SC motor 414
Watts ext DB 384 de control de motor FV
está seleccionado
WattsPulsoExt DB 385
6
PF753 Rev 1.001g, diagrama de bloque PF753 Invertir IT 25
331
Apéndice A
Apéndice A Diagramas de bloque de control
Lista de diagramas de Los diagramas de flujo en las siguientes páginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 755.
bloques de control
PowerFlex 755 Descripción general del vector de flujo 334
Descripción general de VF, SV 335
Retroalimentación de velocidad/posición 336
Control de velocidad – Descripción general de referencias 337
Control de velocidad – Regulador (FV) 343
Control de posición – Referencia 344
Control de posición – Regulador 345
Control de posición – Funciones auxiliares 346
Control de posición – Lazo de seguimiento de fase 347
Control de posición – Posición CAM 348
Control de posición – Perfilador/Indexador (1) 349
Control de posición – Perfilador/Indexador (2), Inicio 350
Control de posición/Funciones auxiliares – Indicador de posición del rodillo 351
Control de posición/Funciones auxiliares – Refuerzo de par orientado a 352
posición
Control de par – Descripción general 353
Control de par – Escala & ajuste de referencia 354
Control de par – Par 355
Control de par – Corriente 356
Control de par – Ajuste por inercia 357
Control de par – Observador/estimador de carga 358
Control MOP 361
Entradas & Salidas – Digital 362
Entradas & Salidas – Analógico 363
Lógica de control 364
Sobrecarga de inversor IT 365
Compensación de fricción 366
Herramientas de diagnóstico 367
Asistente de tendencia de alta velocidad 368

Diagramas de bloque de control Apéndice A
Convenciones y
definiciones de los
Definiciones del sistema por unidad:
diagramas Posición PU 1.0 = Distancia recorrida/1 seg a veloc. base
Velocidad PU 1.0 = Velocidad base del motor
Par PU 1.0 = Par base del motor * Notas, Importante:
Inscripción de símbolo: (1) Estos diagramas son sólo para referencia

Variador Módulo de opción Requiere Nº de puerto. y pueden no reflejar exactamente todas las
Parámetros Parámetros
señales de control lógicas;
Parámetro de sólo lectura la funcionalidad real está implícita por los
diagramas aproximados. La exactitud de
Parámetro de lectura/escritura estos diagramas no se garantiza.
Leer sólo parámetro con enumeración de bits
Leer/escribir parámetro con enumeración de bits
Proporciona información adicional
( ) = Parámetro enumerado
[ ] = Página y coordenada
ej. 3A2 = pg 3, columna A, renglón 2
= Valor constante
‘d’ = El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico

ej. d33 = Ítem de diagnóstico 33

334
Apéndice A
Control de posición (páginas: 11-17)

Sel FB psn mtr Posición Inic
Preselec-
FB Psn cionado
135 Psn inicio usuar Psn real
Vuelta a 836 PowerFlex 755
Retroalimentación 847 Psn posición
Σ
Posición
738
Opción inicial Descripción general del vector de flujo
Fdbk Canal proporcional
Tarjetas Selección
Δ
Psn carga [N]
Fdbk carga Canal de integración
SelFdbk [D] Δ
Selección
136 Rel engranaje
Referencia PTP Kp reg psn
Modo VlPrPn act
839 RegPsn
Perfilador pos Comando PTP 776 Psn seleccionado 843
Perfilador 313 Sal vel Control de velocidad – Regulador (página: 10)
Pasos 1-16 784 REF Veloc máx avance
Perfilador vel Ki reg psn
Modo VlPrPn act
Pos 722 520
Ref PTP Ref punto Modo punto Punto a punto

838
(Sal vel reg psn)

775 a punto a punto Posición
313 Salida RegV
Sel Selección Ref veloc final
Selección Planificador
EGR ref psn + 660
Vel Sal Velocidad + 597
Avance/ + Avance/
Vel PI Límite/ Filtrado
815 x Retardo 640 Regulador PI retardo
Psn PCAM PCAM Regulador Muesca Límite FB vel
Avance/
1392
Σ Filtro Filtro
Planificador Pos Filtro
Selec retardo
[N] Filtro
Ext PLL Vel Posición Δ 521
796 [D] RPM
Sel vel PLL Modo 848 Psn relación
Planificador Pos Rel engranaje Kp reg vel 645 620 atenuación
Selección de transmisión Velo máx retroce
Psn PLL 799 de respuesta
Sel ref Posición + Psn a FLA
+ 723 Vel activa Ki reg velocidad 647
Offset Δ Σ Comando
Psn directa Fdbk
REF
Ref psn 131 BW regl velo 636
Ref directa
765 Selección
767
Selec
(Sal reg vel)

Psn relación (Ref FF veloc)
848 x (SalPerfiladorVel) Control de par (páginas: 18-23)
de transmisión Control de velocidad – Referencia (páginas: 4-7,9)
(Sal comp vel)

Veloc PTP VelParPs act
Sel Ref Vel A 783 VelParPs act Modo
RefAva
545 Modo Modo Comp Inercia 695
Ref vel seleccio 313 Paso par
Descripción general del vector de flujo
PCAM Sal vel 1472 313 Sel comp veloc 665 Inercia
Sel RefB vel 592 Inercia 686 Ref par limitado
Adaptación
550 Sal comp
(Ref vel escalada)

PLL Velocidad 690
Sal 807 Veloc FF Comp. +
Sel RefA PorAjus Ref veloc x 699 +
Selección de inercia Velocidad/ FOC
Selección
608 Compfric Par/ Impan perm
& 848 + -
Comp de vel. 667 Modo Compfric Muesca
Sel RefB PorAjus Límites Con rampa Posición + Filtro + y vectorial
Modo VlPrPn act 594 Psn transmisión Sal Modo + +
Sel salida PID Ref vel Velocidad 1560 Control
612 relación Selección
313 Sal comp 1567 Límite
Velocidad
Sel RefA ajust REF
1079
Comp. Corriente
PctAjuste x Carga
600 REF Velocidad
de fricción
Observador/ Procesamiento
Ajuste + Veloc PID Perfiles Lineal Avance/ + Estimador
Sel RefB ajust Impulsando
REF Exclusivo Selección Rampa y Retardo + + X
Selección
604 Selección Curva S Filtro + 640 Par de apriete
685 Límite
Preselcn velo 1 571 Vel impulso 1 556 Filtrado Generación
FB vel Ref par selecc Motores
Preselcn velo 2 572
Vel impulso 2 557 555 E1
Preselcn velo 3 573 Veloc PID Sel ref par A
Encoder virtual Ajuste Ref veloc Par de
574 Selección Escala 675 Engranaje
Preselcn velo 4 apriete
575 Sel ref par B REF

Preselcn velo 5
1079 680 Selección Carga
Preselec velo 6 576
577 Sel salida PID
Preselcn velo 7 E2
Par PID
Ajuste/Excl
Control de proceso (páginas: 24,25) (PID Medidor sal) Selección
PID Medidor sal 1079

Medidor ref PID
PID 1093 Sel salida PID
Selección
Medidor FB PID Regulador PID (PID Medidor sal)
PID
mentación Límite
Selección
LP PID
BW filtro
Tiem deriv PID 1088
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Descripción general – FV 1

PowerFlex 755 Control de velocidad – Regulador ajuste (página: 9)
Descripción VF (V/Hz), SV VHzSV

Ref veloc final RegAjusVel
597
623
Regulador PI Velocidad
Reg ajuste
FB vel activa 131 Selección
Límite
Control de velocidad – Referencia (páginas: 4-6,8,9)
Kp reg vel VHzSV 663
(Ref veloc motor)

Sel Ref Vel A Ref vel rampa 594
Ki reg vel VHzSV 664
545 Ref vel seleccio
Desli-
Sel RefB vel 592 Lineal RPM desliz a FLA 621 zamiento
550 Rampa y + + Comp
Sel salida PID 1079 Curva S + -
Sel RefA PorAjus Ref veloc
Selección
608 Veloc PID
&
Límites Ajuste
Sel RefB PorAjus
Descripción general de VF, SV
Selección RPM atenuación

612 de respuesta a +
FLA + (Agreg frec)
Velocidad Atenuación
Sel RefA ajust REF
1079 Sel salida PID
x
620 de respuesta
PctAjuste Salida
600 REF Frecuencia
Ajuste + Veloc PID
Sel RefB ajust REF 1
Exclusivo
Impulsando
604 Selección (Ref entrada rampa)
Selección
Bus/corriente +
Preselcn velo 1 571 556 Limitador + V/Hz
572 (Rampa frec)
Preselcn velo 2 Vel impulso 1
Límite Corriente
Preselcn velo 3 573 (Gradiente en rampa)
557 Procesamiento
Preselcn velo 4 574
Vel impulso 2
Preselcn velo 5 575
Preselec velo 6 576
Preselcn velo 7 577 Velo máx retroce 521

Motores

Límite sobrevelo 524
(PID Medidor sal)
Control de proceso (páginas: 24,25)
PID Medidor sal

Medidor ref PID
PID 1093
Selección
Medidor FB PID Regulador PID
PID
mentación
Límite
Selección
LP PID
BW filtro
Tiem deriv PID 1088
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Descripción general – VF(V/Hz), SV 2
335
Apéndice A
336
Apéndice A
A B C D E F G H I
Cntl opciones vel Pérd Fdbk

635 7 Detectar
1 (Cmt tacó aut) Fdbk veloc/posic
Filtr FB vel pri Estado variad 2
936 5 [24H2], [25H2]
(Conm PérdFB)
126
FB vel pri FB vel activa

Vel pri Primario
0
Fdbk Fdbk velocidad 127 131 A reg vel
Fuente Procesamiento [9B4], [10A3], [23B3]

Parámetro
Selección
Filtr FB vel alt FB vel motor
Sel FB vel pr 125
2 Pantalla
129 3
Filtro
Retroalimentación vel alt

Vel alt Alternativo
1
Fdbk Fdbk velocidad 130
Fuente Procesamiento
Parámetro
Selección
Sel FB vel al 128 Primario A inercia

d 0
Fdbk velocidad Adaptación, carga
Procesamiento dt Aceleración del motor Observador/Estimador
Derivada Fdbk [24G4], [25G4]
3
709 Retardo ObsCa IA
Retroalimentación de velocidad/posición
Alternativo
d 1
Fdbk velocidad
Procesamiento dt
Derivada
4
FB Psn
RPM desliz a FLA EPR enc virtual FB Psn A ref posic,
847
621 141 Fuente Reg posic
VF o SV y
Parámetro [11C5], [12A4], [12A5]

Ref veloc final Lazo abierto FB lazo abi Selección
Lazo abierto
Desde ref vel 597 Encoder virtual
137 Sel FB Psn 135
[9D3] Inercia total EPR enc virtual
Modo control/ 76 1
141 [9I4] Filtr FB vel aux
Modo FB
Frecuencia de salida
133
5
FB simulador
FB corr par Retroalimentación vel aux
Simulador de motor Velocidad aux
Encoder virtual
138 Vel aux
Fdbk Fdbk 134 A ref vel
Fuente Procesamiento [5A3]
Ref par limitado Parámetro
Selección
Desde Corriente Ctrl par 690
[23E2] Sel FB vel au 132
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010 Fdbk 3

A B C D E F G H I
Selección de referencia de velocidad
1 Ref vel
Comando
Ref vel A
Ref A
Ref ajuste A Auto Control de referencia de velocidad
+
Ref % ajuste A
Perfilando/ Limitado
Ref vel B Impulsando/
Ref vel seleccio Dirección Límite Ref vel Ref veloc
2 Aplic levant/ Saltar Fibra
Ref B Ethernet Paro/par
+ Autoajuste/ Modo Bandas Aplic
Ref Ajuste B Auto Control Probando
Inicio/
+ Anulaciones Límite
Ref % Ajuste B
De
Regulador PI
Presel 3-7 Auto (Modo exclusivo)
Puertos DPI 1-6 Manual
Ref vel ENet
3
Inercia Comp. de inercia
Control de velocidad vectorial Comp Ref par
Virtual
Encoder
Velocidad
Comp Fricción Comp. de fricción
Comp Ref par
Curva S rampa vector
Flujo Con rampa

Vector Lineal Ref vel Ref vel motor
Ref vel 640
Rampa y x Reg velocidad
Filtro
Curva S REF Filtrado
4 Límite FB vel
De De Velocidad máx
Perfil punto a punto Regulador PI Ref veloc

Generador (Modo ajuste) Escala
Régimen
Selec De Reg pos
Posición Salida
Regulador Filtro
Control veloc V/F
Con rampa
VF o SV Lineal Ref veloc
5 Rampa y Frecuencia
Curva S REF
Límite Límite
Curva S rampa V/F
Veloc máx Veloc máx +
Atenuación de respuesta De Límite sobrevelo
Ajuste veloc
Regulador Velocidad
De Estado
Regulador PI Feedback de veloc Estado
De
(Modo ajuste) Comp desliz Estado rampa vector
6 Estado rampa F/F
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Descripción general de ref vel 4
337
Apéndice A
338
Apéndice A
A B C D E F G H I
Sel Ref Vel A Control de velocidad – Referencia (1)

1 545
* Nota: Analóg Al, Bj el
escalado sólo se usa 930 Fuente ref vel
‘d’ El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico (ej. d33) – Inscripción Unidades veloc
cuando Entrada analógica 300
de símbolo de referencia (Hz/RPM) 616 FteRefPorAjusVel
Inhabilitado (0) está seleccionada
617 Fuente ajuste vel
PtAj ref vel A 546
Sel RefA PorAjus Sel RefA ajust 591 Est sel ref vel
Preselcn velo 1 571 608 600

REF REF REF Comando ref vel
Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Preselcn velo 2 572
[31H3] Reslt lógic vari 879 6 14 13 12 d7
Preselcn velo 3 573
2 Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 935 9 14 13 12 11 10
Preselcn velo 4 Estado variad 1
574 0
Man REF REF REF REF REF
Preselcn velo 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
575 PtAj RefA PorAju 609 Predeterminado PtAj RefA ajust 601 Predeterminado A
1
Preselec velo 6 (Ref A auto) Ref vel (2)
576
[6A1]
Preselcn velo 7 577 Referencia pto 1 871 Referencia pto 1 871 2
(Ref B auto)
Referencia pto 2 872 Referencia pto 2 872
Referencia MOP 558 Referencia pto 3 873 Referencia pto 3 873 3
573 (Presl3 auto)
[28F3]
Parámetro Referencia pto 4 874 Referencia pto 4 874 4
(Presl4 auto)
Selección 574
vel aux Referencia pto 5 875 Referencia pto 5 875
3 Parámetro Parámetro
[3H5] 5
Selección Selección
Referencia pto 6 876 Referencia pto 6 876 575 (Presl5 auto)

Referencia pto 1 871 Predeterminado
Referencia pto 2 872 6

ValPto ent anlg 1 ValPto ent anlg 1 576 (Presl6 auto)
Referencia pto 3 873 (puerto opcional) (puerto opcional)
7
Referencia pto 4 577 (Presl7 auto)
874 ValPto ent anlg 2 ValPto ent anlg 2
Referencia pto 5 (puerto opcional) (puerto opcional) 17
875 871 (Prt1 DPI man)
PctAjus RefA AnlgAl 610 * Trim RefA AnlgHi 602 * (Prt2 DPI man)
18
872
Puertos opcionales:
TrmPct RefA AnLo 611 RefAjus A AnlgBj 603
4 Analógico, EtherNet, 19
873 (Prt3 DPI man)
DeviceLogix
* x x + (Prt4 DPI man)
20
Ref vel A AnlgAl 547 874
Ref vel A AnlgBj 548 Mult ref A vel 21
875 (Prt5 DPI man)

549
22
876 (Prt6 DPI man)
Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) Inhabilitado (0) 29

(ENET int man)
PtAj ref vel B 551 PtAj RefB PorAju 613 PtAj RefB ajust 605 30
(DevLogix Man)
5 RefMan dig
Ref vel B AnlgAl 552 PctAjus RefB AnlgAl 614 RefAjus B AnlgAl 606 AnlgAl 564 16
(Ent dig man)
Ref vel B AnlgBj 553 PctAjus RefB AnlgBj 615 RefAjus B AnlgBj 607
Parámetro
RefMan dig 565 * Parámetro
* * Parámetro * Parámetro
Otras fuentes de ref. Selección Otras fuentes de ref. Selección
AnlgBa Selección
Otras fuentes de ref. Selección
Sel ref man dig 563
Sel RefB vel 550 Sel RefB PorAjus 612 Sel RefB ajust 604
Alt Man
Ref AnAl 329 31
x + (Sel alt man)
Alt Man 330
* Parámetro
6 x Ref AnBj Selección
Mult RefB vel 554
Sel ref man alt 328
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref vel (1) 5

A B C D E F G H I
Control posición – Opción añadir referencia de velocidad
Control posición
1 [22D5] Modo VlPrPn act (AgrRefVel)
313 721 10 Vel seleccio
De
Posición REF
Ref vel (1) (>= 6) 1
[5I2] 592 Sp eed Pr o f i l i n g Jogging Aplic levantam (microposicionamiento) Vuelta a posición inicial
Ninguna posición 0
0 Estado variad 1 Estado prueba par Estado inicio
(< 6)
[22D5] Modo VlPrPn act (Impulsando) (Microposici) (Inicio habi)
313 935 17 1103 2 730 1
Velo PI exclusiva
0 ≠6 0 0 0
2
[27B2] 1 Perfilador Impulso 1
Salida PID 6 1,0 1 1
o bien, 1093 Veloc 1 556 x
Medidor
[27E2]
Estado perfil Impulso 0,1
Habilitar PID Veloc 2 557
Control PID 1066 0 1210 10 Posición
Modo
Estado En marcha 1 Posición [31H3] 1112
935 16 & 0
variad 1 Lógica del variador
Velocid excl Imp1 PorEscalaMicrPsn
1079 0 Velocidad Rslt 879 2 19
Imp2
PID Sel salida = 1 Ref vel x 848 Psn relación de transmisión

3 Desde inicio
Ref vel [17H2]
Desde perf vel x 848 Psn relación de transmisión
[16H2]
Control de Modo dirección Control autoajuste Control de interruptor de final de carrera Límites ref velo
Autoajuste Est sel ref velo Est sel ref velo

Modo dirección
(Intp lmt dec) (Intp lmt fin)
70 Veloc mín Velocidad máx
308
4 591 13 591 14 Límites Límites
Ref vel limitada
Bipolar 1 0,1 0 0

593
InhabiRetroc 2 1 A ref vel,
Máx. 1 Límite Límite
0 Ctrl proceso
0
Unipolar 0 [7A2], [8A2], [27B2]
X
Autoajuste 2, 3, 4
Avance 571 Preselcn velo 1
Control
Comando
Lógica
Veloc mín avance 522
5
Velo mín retroce 523
Unipol 1
(+1) Avn
Unipol 0
(-1) Ret Velo máx retroce 521
Depende de la carga interna

Límite máx
(Aplicación de levantamiento)
6 Estado prueba par
(PrueCarActv) 1103 5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref vel (2) 6
339
Apéndice A
340
Apéndice A
A B C D E F G H I
Ordenado
Arranque/Paro Control de velocidad – Referencia (3)
RefVel
Estado variad 1
1 2 (Marchando) Rampa vectorial y selección de velocidad Vector de flujo
Aplicación de fibra
Omitir banda 935 16 Ctrl opciones vel Ctrl opciones vel
Estado variad 1 o bien,
Ref vel rampa (Ref retrasad)
(Parando) (Inhabi rampa) 635 1
1 936 9 635 8
Vel limitada 935 18 594 [27C2]
REF Estado variad 2 (ParNoCurSAce) 635 2
Sinc (Autoajuste)
0 Traverse/ 0 1 0
593 Velocidad
Cambio P-Jump Sin parar Ctrl opciones vel Encoder virtual
[6H4] Saltar y activo (Retn rampa)

935 17 0 Rampa
Bandas 0
1 635 0 Curva S Ref vel retrasad
Estado variad 1 0 Uno 1
Omitir veloc 1 526 1122 Tiempo sinc Parando 139
(Impulsando) Tiemp acel 1 535 1,0 Escán
o No activo
2 P Jump 1126 0,1 Retardo
Omitir veloc 2 527 Tiemp acel 2 536
EPR enc virtual Psn enc virtual
Traverse máx 1125 (Flancos por rev)
Omitir veloc 3 528 [31H3] Reslt lógic vari 879 8 9 142 [11C5]
(Tiempo acel 1, 2) 141
Inc transv 1123 1,0
Omitir veloc Tiemp decel 1 537
529 0,1 RetEnc virtual
Banda Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538 Uno
140 [11C5]
Reslt lógic vari Escán
Control fibra 1120 [31H3] 879 10 11
Ref ramp int (Tiempo decel 1, 2) Encoder virtual Retardo
A Ctrl par Estado fibra 1121
(Comp. de fricción) Acel curva S, Deceleración 540 541
[22A1] Control de velocidad
3
Ref vel filtrada Filtro ref velo

Comp. de inercia
Comp de vel. 595
Modo Comp Inercia Comp. de inercia (kn * s) + wn
Comp iner Sel comp veloc s + wn
Sal
695 LPFBW 665
698 699 Avance/retardo
Inhabilitado No usado 0 Salida comp velo
0 Par 0 GanFltr RefVel 590
Inercia FF vel
0 LPF FF 667 x
Comp Ref rampa 1 d Desde ref posic
Ref ramp int 1 d A par Filtro ref vel 588
Ctrl dt [11I5]
dt 76 Inercia total [22B2] Ref tasa
4 Ref rampa extern 2 Velocidad BW rltr ref vel 589
2 d 596 848 Psn relación
700 Comp de transmisión
dt 696 Gan acel inercia Tasa veloc
3 REF
596 697 Gan decel inerc Ganan comp veloc 666
Ref tasa velocid Límites Ref veloci final

En estado límite
Límite velo máx (Lmt MáxVeloc)
945 2
Ref vel después de
X Límite final
5 Ajuste veloc PI 555 Salida reg posición [8A2]
Límite
Escala ref vel Veloc máx avance 520
De Sal vel RegPsn
2 0
Ctrl proceso 1093 0 Velo máx retroce 521
[27E3] Desde reg posic 843
PID Medidor sal ≠2 1 [12I5]
0 0 1
0
1079 935 17
935 17
(Ajuste veloc) (Impulsando) Estado variad 1
6
(Impulsando)
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref vel (3) – FV 7

A B C D E F G H I
Ordenado
Arranque/Paro
1 RefVel
Ref vel limitada Estado variad 1
VF (V/Hz), SV
2 (Marchando) Rampa V/F y selección de velocidad
593 Aplicación de fibra
Omitir banda Estado variad 1 935 16 Ctrl opciones vel
o bien, Gradiente en rampa
(Parando) (Inhabi rampa) 635 1 [9E4]
1 936 9
935 18 Con rampa
Estado variad 2 (ParNoCurSAce) 635 2 Previo
Sinc Ref vel Escán
[9E5]
0 Traverse/ 0 (Autoajuste) 1
[6H4] Velocidad 594
Omitir banda y activo (Retn rampa) [9A2], [27C2]
935 17 0 Rampa
0
1 635 0 Curva S
2 526 Estado variad 1 0 Entrada rampa
1122Tiempo sinc Parando
(Impulsando) [9E4] Tiemp acel 1 535 1,0
o No activo
527 P Jump 1126 0,1
Tiemp acel 2 536
Traverse máx 1125 [31H3] Reslt lógic vari
528 879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Inc transv 1123 1,0
Omitir veloc 529 Tiemp decel 1 537
Banda 0,1
Dec transv 1124 Tiemp decel 2 538
Reslt lógic vari
Control fibra 1120 [31H3] 879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
Estado fibra 1121
3 Acel curva S, Deceleración 540 541
Velocidad máx
Límites
4
Ref vel después de

Límite final
Límite [8A2]

Ajuste veloc PI
De 2 0
Ctrl proceso 1093
[27E3]
0 0
5
1079 935 17
(Ajuste veloc) (Impulsando)
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref vel (4) – VF(V/Hz), SV 8
341
Apéndice A
342
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Objeto de control del motor

Modo Cntl motor Ref veloc final
35 A reg vel
597
Ref vel después de [10A3]
Límite final Vector de flujo

Ref par
(3,6) Velocidad Par de apriete Par de apriete
[7I5] O [8H4]
Regulador Referencia Control
594
En estado límite
Ref vel rampa Límite (Lmt MáxVeloc) Ref veloc final (Avan/ret máx +
[8G2] Límite sobrevelo)
Avan/ret máx A Fdbk
Límite velo o bien, 945 2 597 Límite velo Limitado
VF o SV [3B5] Limitado
Agreg veloc Agreg frec
(0-2,4,5,7,8)
(Hz)
X
621 RPM desliz a FLA
Límite Límite
En estado límite
3 Filtrado (100 R/S) 1.5
945 3 (Lmt SobrVelo)
Feedback iq (pu)
RPM Hz X X HzRPM
1 1 *Polos Veloc a frec Salida
RPM Hz [Frec NP] [NP Spd]*Polos
Escalado Seleccionado Frecuencia
[Vel NP] [Frec NP] 120 120
1 1 *Polos Ref frec Frec integral
(Hz) 1
[Vel NP] [Frec NP] 120 (Hz)
620 RPM estat a FLA Entrada rampa X
Gradiente en rampa Bus/corriente
[8E2] (Ctrl motor Limitador [3D5],
Kp reg vel VHzSV Interrup)
(Hz/seg) (Rampa frec) [26E4],
663 Gradiente en rampa Límite Límite [26H3]
4 X
Fdbk veloc VHzSV [8I1]
FB vel activa con sensor RegAjusVel Tiempo interrup
Desde Fdbk 0
131 PI 623 Escalado
[3F2] Motores

Límite Frec
664 Frec motor (Hz)
1
A integrador rampa Veloc a frec escalado
Ki reg vel VHzSV [8G1]
BW comp desliz 622
VF, SV regulador veloc
Lazo abierto
Feedback iq (pu) LPF Fdbk veloc
5 Límite frec Al (Hz)
1 Previo Límite frec Bj (Hz)
X Retroceso
Ref vel rampa
RPM Prevención
Hz [8I2]
RPM desliz a FLA Tipo sensor veloc
1 1 *Polos
[Vel NP] [Frec NP] 120
(Avan/ret máx +
Límite sobrevelo)
Límite frec
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref vel (5) 9

A B C D E F G H I
1 Control de velocidad – Regulador

Vector de flujo
636 BW regl velo
* estab parám 636/648 = 0
para ajustar manualmente 648 BW regl velo alt
parám 645/649 y 647/650 653 Amort lazo velc
76 Inercia total
Modo ObsCa AdpIn
2 704
0,2
nff ***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***

RegVel Pre-
643 Sensor veloc
Anti-reserva alimentar
En estado límite Tipo
(Lmt regl vel) SelFltr sal RegV
Error velocidad
Control de velocidad – Regulador (FV)
641 945 4 657

Sin sensor
3 De Ref veloc final Salida RegV
Vel
- (kn * s) + wn
597 + + + kp + s + wn Filtro
660
REF - + Filtro +
[9C2] Estab=1 etapa, Ganancia P 1er Pedido A Ctrl par
FB vel activa 2do Pedido Límite Avance/
+10% Borrar=2 etapas PasoL [20B2]
De ks PasoL retardo
(kn * s) + wn
131 s + wn Cntl opciones vel
Fdbk s -10% 635 05 655
(FiltroErrVel) Kp reg vel* 645
[3F2] 640 ServoBlq Límite 710
Avance/ Kp reg vel alt* 649 Lmt pos regl vel 659
retardo BW filt error vel* 644 AdaptInert
FB vel filtrada Sal RegS
BW FltrErrVelAlt* 651 656 BWFltr*
SelFltrRealiRegV 637 BWFltr
ki Lmt neg regl vel
+
GanFltrRealiRegV 638 Ganan bloq servo 642 - s
4 Regención/
BW FltrRealiRegV 639 Restablecimiento I Ganancia 658
945 Reg vel
En estado límite 654 Sal RegS

Ent Sal
GanFltr
EstadoRefPsn PTP Ki reg velocidad* 647
720 2
(Retn int PTP) Ki reg veloc alt* 650
Ctrl opciones vel 635 3
(ResIntRegVel) Atenuación de respuesta
4
(RetIntRegVel)
(Impl sin int) RPM atenuación 620
6
de respuesta
a FLA
Preseleccionado
5 Preslcn par RegV 652
[22E2]
Ref par selecc 685
Modo VlPrPn act 313 Sin interrupciones

[22D5]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Reg vel – Vector flujo 10
343
Apéndice A
344
Apéndice A
A B C D E F G H I
Referencia de perfilador e intérprete Control de posición – Referencia Selección de modo de posición

Inicializaciones de párametros punto a punto
1 realizadas con regulador de posición
Planificador de posición punto a punto
1234 1244 1384 Perfilador INACTIVO Modo VlPrPn act
Paso 1-16 Valores
EstadoRefPsn PTP [22D5]
Referencia PTP [P776], FB PTP 785 Lmt vel ava PTP 313
[P777], Comando PTP [P784] está 720 0 RefVelFFCero
Paso 1-16 Pausa 1235 1245 1385 cargado con Psn real [P836]. 786 Lmt vel ret PTP
Perfil 1213 0-4 SelPasoIni0-4 1 Ref completa Par cero 0
Paso 1-16 Lote 1236 1246 1386 Comando 781 Tiempo acel PTP
Paso 1-16 8 Retener paso 2 Retención int PTP

1237 1247 1387 Modo VlPrPn act 782 Tiempo decel PTP
Siguiente
10 Paso reiniciar 3 RefFFVelHabi RegulacVeloc 1
Paso 1-16 Acción 1238 1248 1388 313 [22D5] 788 Anulación vel PTP
Veloc PTP
2 Referencia de posición punto a punto e intérprete Perfilador RefAva Regulac par 2
PTP 783
Control PTP 770 0 Anulación vel Modo PTP 771 Comando Curva S
PsnPTP SLAT mín
784 776 3
4 Retn integra ∑
Absoluto Absoluto 0
5 Pausa ref Posición [16H3], PTP
De
Vuelta a [17H2] Referencia SLAT máx 4
EGR PTP posición
inicial
Mov Mult/Div
[17H2] 777 787 Suma
PTP PTP 789 5
Escala ref Control 770 1 FB PTP Curva S PTP
Sel ref PTP 775 Inicio
790 730 1 habilitado

3 778
Punto ajuste PTP Estado inicio Perfilador 6
PlanificadorPCAM
780 Índice
Índice [N] 1
X [15G2]
Otra ref Posición [D] Sel psn PCAM 1392 Psn PTP 7
PCAM Sal vel
Fuentes Parámetro Rel
Selección engranaje
PCAM 1472 Psn seleccionado
1393 PCAM
PTP PtAjus psn REF
Psn
Control Planificador 8
X Levas
Otra ref 1473 722
ED paso índice 772 770 Mov retroceso
2 Fuentes Parámetro Sal psn PCAM A posic
ED RetPaso índic 773 779 Selección Psn PLL
3 Psn preselec [15G2] 9 Reg
ED PresPaso índc 774 Preselec índice PTP PCAM principal [12A1]
4 Absoluto inmediato 2 Pt X 0...15 1407 1391 PCAM Modo
Cambio Psn directa10
PCAM principal
Pt Y 0...15 1408 1406 Tipos princ PCAM ≠0,1,2,3,4,5
0
Selección de referencia directa de posición

Planificador PLL
Ref psn 765 Sel vel ext PLL 796 Sal vel PLL
Selec [14H3] Ref vel
Ext PLL 807 0,1,2,3,4,5,10
PtAj directo psn 797 0
766 PtAjus vel Sal enc PLL
Otra ref [14H4]
Parámetro 809
PLL Perfilador 6
5 Fuentes Selección
RetEnc virtual Control Sal VelAva PLL
140 [14H3]
[7H2] Psn PLL 808
800
PtAj Psn PTP 7
Psn enc virtual Parámetro Sal enc ava PLL
142 Selección
FF vel
Otra ref [14H4]
[7H2] Parámetro 810 A vel
Fuentes Selección Psn REF
FB Psn Levas 8
847 Sel ref psn PLL 799 [7G4]
[3H4]
Otra ref
767 Psn PLL 9
Fuentes
6 Ref directa psn
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref posic 11

A B C D E F G H I
*4
815 Sal EGR ref psn
Relación de transmisión electrónica
Psn seleccionado Control de posición – Regulador
1 REF
Σ Comando psn
De
[N] Inicializaciones de parámetros realizadas con
Ref posic 722 Δ + Σ 723
[11I4] [D] + Regulador de posición INACTIVO
Estado reg psn
Rel
EGR se salta cuando engranaje 1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece,
724 0 IntgrOffset
Sel offset psn 1 820 Posición punto a punto Mult EGR psn 816 Psn Actual [P836] está cargado co
Control posición
el control está activo. 1 RefReOffset FB Psn [P847] – Posición cero [P725].
Offset psn 1 Div EGR psn 817
721 0 Reservado 2 Entero psn
821 2. De lo contrario, si la función de
Offset de referencia de posición 1 IntegradHabi 3 Lmt integ ba vuelta a la posición inicial está habilitada,
Otra ref Psn real [P836] está cargado con
Parámetro 2 RefReOffset 4 Lmt integ al
Fuentes FB Psn [P847].
Selección
2 3 VelOffstHabi 5 Lmt Vel Bj
0
+ ReRef 3. De lo contrario, Comando psn [P723]
Sel offset psn 2 822 + Δ 4 Psn cero 6 Lmt Vel Al
y Sal EGR ref psn [P737] están cargados
Offset psn 2 1 Límite vel 5 Retn integra 7 Reg Psn Act con Psn real [P836].
823 6 BraCtrlPsn1 8 Retn integra
*4. EGR se salta cuando el control
2 721 7 DirCtrlPsn1 9 DetcCtrPsnW1
Otra ref posición punto a punto está activo
Fuentes Parámetro Control posición 824 (incluidos el Perfilador, PLL con PTP)
Control de posición – Regulador
Selección
Control posición 8 BraCtrlPsn2 10 DetcCtrlPsnW2
(ReRefOffset) 721 3
Vel offset psn (VelOffstHabi)
9 DirCtrlPsn2 11 Detec PsnEnt
10 AgrRefVel
Escal Fdbk Pos
3
Regulador PI Límites de velocidad Filtro de muesca
Control posición Cero Psn
De (Psn cero) Posición Actual
Vuelta a 4 721 725 836 Error psn
posición Calib
+ 835 kp +
inicial -
Σ Const II
+ Estado reg psn R
[17H3] Xcero [13D4]
Pre- Ganancia P Límite Muesca
selec-
Σ 724 5 Lmt Vel Bj
FB Psn cionado Psn relación de transmisión
724 6 Lmt Vel Al
847 848 839
Δ Velocidad del motor
(Vel salida transmisión ) 831
[3H4] SalIntgrl RegPsn
4 Kp reg psn 844 ProfFltrMuescPsn
Carga psn real 837 842
Lmt pos vel RegP

830
Calib ki
Sel FB psn car 136 + Σ Const
+ 845 FrecFltrMuescPsn
- - s
FB Psn [3H4]
Σ I Ganancia Límite Estado reg psn Lmt neg vel RegP
847 724 3 Lmt integ ba

[N]
Otra ref Δ [D] 724 4 Lmt integ al
Fuentes Filtro salida
Parámetro Rel 838 RegPsn
Selección engranaje 840 Lmt pos int RegP
Ki reg psn Psn Sal vel
5 Modos
(kn * s) + wn
841 Lmt neg int RegP s + wn
843
Mult FB PsnCa 825 A ref vel
Avance/retardo
[7E5]
Atenuación de respuesta Vel/Par

Div FB PsnCa 826 GanFltr sal psn 833 Modos
846 Atenuación reg psn
832 0
Sel fltr sal psn
1 721 Habilitac 834 VelParPs act
BW fltr sal psn 313
& intgr Modo
Inv 5 721 Retn integra [22D5]
6
Control posición
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Reg posic 12
345
Apéndice A
346
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Posición de control – Funciones aux
Control de posición 1 Control de posición 2
2 Control posición Control posición

721 6 ActCtrlPsn1 721 8 BraCtrlPsn2
7 DirecCtrlPsn1 9 DirCtrlPsn2
PtAj CtrlPsn 1 747 Estado reg psn PtAj CtrlPsn 2 750 Estado reg psn
724 9 DetCtrlPsn1 724 10 DetcCtrlPsnW2

Otra ref Otra ref
Fuentes Parámetro
Fuentes Parámetro
Selección Control de posición 1 Selección Control de posición 2
3 Selecc CtrlPsn1 745 Selecc CntrlPsn2 748
746 749
EntDet CtrlPsn 1 EntDet CtrlPsn 2
Control de posición – Funciones auxiliares
Detec Posición Ent
Estado reg psn
Error psn 835 724 11 Detec PsnEnt

[12D3]
Detec Posición Ent

Band pos EnPstv 726
Pausa psn pos ent 727
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Posic aux 13

A B C D E F G H I
1 Control de posición – Lazo de seguimiento de fase
Control PLL
795 0 Habilitar PLL
1 FF velocidad
2 FF Vel Ext
3 Comp Acel – Bit4 habilita la función PCAM con PLL.

2 – Bit5 habilita la función PTP con PLL
EscalVel Ext PLL 4 Habilitar PCAM
– Bit6 habilita la función Perfilador con PLL
798 5 Habilitar PTP No puede seleccionar múltiples bits.
Control PLL Control PLL Control PLL PLL BW FltrPasBa Las referencias PLL deben conectarse a
6 Habilitar Perf
las salidas apropiadas de la función.
795 2 795 1 795 3 802
PtAj vel ext PLL 797 Ext Velocidad Acel
Vel FF FF Comp
1
X Control PLL
Otra ref
Fuentes Parámetro 0 1 PLL BW 795 0 Habilitar PLL
Selección LPF
801
3 0 Retardo 807 Sal vel PLL
Sel vel ext PLL 796 0 [11F5]
1
808 Sal VelAva PLL
Control de posición – Lazo de seguimiento de fase
XaV [11F5]
Conv 0
0
Retardo 809 Sal enc PLL
PtAj psn PLL 800 [11F5]
+ 1
+ Lazo + VE 810 Sal enc ava PLL
Otra ref - Filtro [11F5]
Fuentes Parámetro 0
Selección
0
4
806 Fltr sal psn PLL
Sel ref psn PLL 799

EGR
[ ]
[ ]
803 RPM enc virt PLL
5
EPR entrada PLL 804 X X
811 EPR salida PLL
Revl ent PLL 805 812 Revl sal PLL
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 PLL posic 14
347
Apéndice A
348
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posición – Posición CAM

PCAM Modo 1391 0 – Desactivado
1 – Paso único
2 – Continuo
3 – Persistente
PCAM PtAjEscalaY 1400

Y (esclavo)
Otra ref
Fuentes Parámetro
2 Selección
1473 Sal psn PCAM
Sel escalaY PCAM 1399 [11G4]
Tramo Y
Desbobinado X 1472 PCAM Vel Sal
PtAjus psn PCAM 1393 [11G3]
Otra ref X (maestro)

Fuentes Parámetro Tramo X
3 Selección
Control de posición – Posición CAM
Sel psn PCAM 1392 Encoder virtual
Ofst psn PCAM 1394 PCAM Escala X 1397
PCAM OfstPsn Eps 1395

PCAM PtAjEscaVel 1402
PCAM Extensión X 1396
ED PCAM Arranque 1474
Otra ref
4 PCAM Extensión Y 1398 Fuentes Parámetro
Selección PCAM Estado 1471 PCAM Control 1390
Definición de perfil
Modo sencillo 0 Arranque 0
SelEscVel PCAM 1401 Modo continuo 1 Ent retroceso X 1
PCAM inicio pend Pt X 0 1407 Pt Y 0 1408
1403

Pt X 1 1441 Pt Y 1 1442 Modo persist 2 Sal retroceso Y 2
PCAM Fin pendien 1404 Leva en 3 Leva aux hab 3
PCAM Pt X 15 Pt X 15 Arranque 4 Pendiente alt 4
1437 Pt Y 15 1438 1469 Pt Y 15 1470
Principal PCAM
Ent retroceso X 5 Offset hab 5
Aux
Tipos 1406 0 - - 15 Tipos 1440 x 1 - 15 Sal retroceso Y 6 Ent pos re-ref 6
5
Leva aux hab 7 Unidirección 7
PtFinal 1405 PtFinal 1439
Pendiente alt 8 Ret cond 8
Offset hab 9
Ent pos re-ref 10
Unidirección 11
Ret cond 12
6
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 CAM posic 15

A B C D E F G H I
1
Control de posición – Perfilador/Indexador (1)
Paso Paso Paso Paso Paso Paso
1 2 3 4 15 16
Velocidad/posición
Tipo 1230 1240 1250 1260 1370 1380
Velocidad 1231 1241 1251 1261 1371 1381
Ref vel
Acel 1232 1242 1252 1262 1372 1382
A ref vel
Tabla mov [6C3]
Deceleración 1233 1243 1253 1263 1373 1383
1234 1244 1254 1264 1374 1384 Modo VlPrPn act
Valor
Pausa 1235 1245 1255 1265 1375 1385 313 [22D5]
2
Lote 1236 1246 1256 1266 1376 1386
Perfilador
Siguiente 1237 1247 1257 1267 1377 1387 PTP
Acción 1238 1248 1258 1268 1378 1388 Comando
Tiempo Otro
EntDig 1239 1249 1259 1269 1379 1389 0 784
[11E2]
Conv ED perf 1217 0 Retener paso
1 Anular paso Comando perfil Estado perfil

3 2 Anular perfil Conteos por unidad 1215 1213 0 SelPasoIni0 1210 0 Bit paso 0 1212 Unid recorri
Control de posición – Perfilador/Indexador (1)
3 Anulación vel 1 SelPasoIni1 1 Bit paso 1

Anulac VelPerfil 1216 Corriente
Arrancando
4 SelPasoIni0 2 SelPasoIni2 Paso 2 Bit paso 2 Paso
(0-16) (0-16)
5 SelPasoIni1 3 SelPasoIni3 3 Bit paso 3
6 SelPasoIni2
4 SelPasoIni4 4 Bit paso 4
7 SelPasoIni3 5 Reservado 5 Reservado
8 SelPasoIni4 6 Reservado 6 Reservado
9 Paso1 Reservado Reservado
7 7
4 10 Paso2 1218 ED Retener paso 8 Retener paso 8 Habilitada
11 Paso3 1219 ED Anular paso 9 Anulación vel 9 En marcha

12 Paso4 1220 ED Anular perfil 10 Paso reiniciar 10 Modo posición
13 Paso5 1221 ED Anulac veloc 11 AlrmNoEstbIcInic 11 Pausa
14 Paso6 1222 ED PasInic sel0 12 Alarm march perf 12 Retención
15 Paso7 1223 ED PasInic sel1 13 Posición Ent
16 Paso8 1224 Estado alarma B 14 Completo
ED PasInic sel2
17 Paso9 1225 ED PasInic sel3 960 7 Perfil act 15 Parado
5 18 Paso10 1226 ED PasInic sel4 16 Recuperación
19 Paso11 17 Paso reiniciar
20 Paso12 18 Anulación vel
21 Paso13 19 Inic no conf

22 Paso14
23 Paso15
24 Paso16
6
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Perfilador/Indexador de posic (1) 16
349
Apéndice A
350
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 Control de posición – Control de posición – Vuelta a la posición inicial

Perfilador/Indexador (2)
Estado alarma B
Tipo = Posición absoluta (Posic Abs) 960 8 Vuelta a inicio act
Acción Positiva Tiempo Parám EnDig (+/–) Esperar Paso a sigui Fin 9 Conf no Inic
Combinación Combinación Combinación Combinación EnDig
Velocidad Mover vel N/A N/A N/A Mover vel Mover vel N/A
Acel Mover acel N/A N/A N/A Mover acel Mover acel N/A
Deceleración Mover decel N/A N/A N/A Mover decel Mover decel N/A Ref vel
Valor
Velocidad A ref vel
Absoluto N/A N/A N/A Absoluto Absoluto N/A
2 Pos específica Pos específica Pos específica [6G3]
N/A N/A N/A N/A Pausa Pausa Pausa Buscar veloc ini 735
Pausa
Temporizar Temporizar Tiempo
Lote N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
Siguiente Siguiente Paso N/A N/A N/A Siguiente Paso Siguiente Paso N/A Buscar rampa ini 736
Siguiente Paso Posición > N/A N/A N/A DigEn Posición > Reiniciar PTP
Condición Valor transición Valor Indexador Comando A psn
EnDig # N/A N/A N/A N/A EnDig # N/A N/A Posición 784 REF
[11E3]
Tipo = Posición incremental (Posic incr)
Acción Positiva Tiempo Parám EnDig (+/–) Esperar Paso a sigui Fin
Posición cero
Combinación Combinación Combinación Combinación EnDig Psn inicio usuar 738 - 725
3 Velocidad Mover vel N/A N/A N/A Mover vel Mover vel N/A + A psn
Acel Mover acel N/A N/A N/A Mover acel Mover acel N/A Psn Regulador
Deceleración Mover decel N/A N/A N/A Mover decel Mover decel N/A Psn inicio real - [12B3]
Actual
Valor Incremental N/A N/A N/A incremental incremental N/A + 836
Pos específica Pos específica Pos específica 737
Pausa N/A N/A N/A N/A Pausa Pausa Pausa
Temporizar Temporizar Tiempo
Lote N/A N/A N/A N/A Lote # Lote # N/A FB Psn
Control de posición – Perfilador/Indexador (2), Inicio
Siguiente Siguiente Paso N/A N/A N/A Siguiente Paso Siguiente Paso N/A
847
Siguiente Paso Posición > N/A N/A N/A DigEn Posición > Reiniciar
Condición Valor transición Valor Indexador
EnDig # N/A N/A N/A N/A EnDig # N/A N/A
4 Control inicio Estado inicio

Tipo = Perfil de velocidad 731 0 Buscar inicio 730 0 Solicitud inicio
Acción Positiva Tiempo Parám EnDig (+/–) Esperar Paso a sigui Fin Psn motr 1 ED inicio 1 Inicio habilitado
Combinación Combinación Combinación Combinación EnDig Fdbk
Mover vel Mover vel Mover vel Mover vel Mover vel Mover vel N/A 2 Marcador inicio 2 Vuelta a posición inicial
Velocidad Fuente

Mover acel Mover acel Mover acel Mover acel Mover acel Mover acel N/A Parámetro
Acel 3 Retornar a inicio 3 En origen
Selección
Deceleración Mover decel Mover decel Mover decel Mover decel Mover decel Mover decel N/A 1. Cuando la función de vuelta a la
Valor Incremental 4 Redefinir Psn
Tiempo total Comparación N/A Tiempo total Tiempo total N/A posición inicial está habilitada,
Pos específica Parám # (+/–) Psn motr
5 Alarma inicio Psn real [P836] está cargado con FB
Pausa N/A N/A Comparación Pausa Pausa Pausa Pausa Sel FB
Parám # Temporizar Temporizar Temporizar Tiempo Inv ED inicio
posición [P847].
6
Lote N/A N/A N/A Lote # Lote # Lote # N/A 135
5 Siguiente Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso Siguiente Paso N/A 7 Retener en inicio 2. Cuando la función de vuelta a la
Siguiente Paso Posición > Tiempo > Parám[Valor] EnDig[Valor] EnDig Tiempo > Reiniciar posición inicial está completa, Posición
Condición Valor Valor Comparar con transición transición Valor Perfil cero [P725] está cargado con Posición
Parám[Pausa]
732 ED buscar inicio de inicio real [P737] – Usuario Posición
EnDig # N/A N/A N/A EnDig # EnDig # N/A N/A inicial [P738]. Entonces Psn real [P836]
733 ED redefinir psn está cargado con FB Psn [P847] –
734 ED lmt inicio LA Posición cero [P725].
3. Cuando la función redefinir posición

inicial está habilitada, Posición
6 de inicio real [P737] está cargado con
FB posición [P847].
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Perfilador/indexador de posic (2) 17

A B C D E F G H I
Offset Psn Rodillo

1505
Config Psn Rodillo

Config Psn Rodillo ReRef 1500 2 Referencia Estado Psn Rodillo
1500 0 Habilitar 1501 0 Habilitar
Config Psn Rodillo 1 Referencia

2
Δ 1500 1 Preseleccionado
RP PtoAj FB Pos 1502

Psn Rodillo Preselec
FB Psn 847 1
EGR 1504
[ ] Módulo divisor
+ 0
Δ + Σ MOD 1511 Sal Psn RP
Otra ref [ ]
Fuentes Parámetro
Selección
X 1512 RP Psn Output
3
RP Sel FB Pos 1503
X X
1506 1507 1508 1509 1510

Entrada RP EPR Revl ent RP Revl sal RP Desbobinado RP Escala unidad RP
4
Relación de transmisión
Control de posición/Funciones auxiliares – Indicador de posición del rodillo

Sal Psn RP
1511
Desbobinado RP 1509
0 Σ
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Indicador de posición del rodillo 18
351
Apéndice A
352
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
2
Par de apriete
Par refuerz par psn Y4 1527 1528 Par sal refuerz par psn
Par refuerz par psn Y2 1525
Par refuerz par psn Y3 1526
3 Sal Psn RP 1511
FB Psn 847 Módulo dividido

por EPR
0
+ Mod
Otra ref +
Fuentes Parámetro Posición
Selección
1517
SelRef refuerz par psn
4
1518 1519 1520 1522 1524
OffPsn refuerz par psn Cnt desenr refuerz par psn Ps refuerz par psn X1 Ps refuerz par psn X3 Ps refuerz par psn X5
1521 1523

Ps refuerz par psn X2 Ps refuerz par psn X4
Control de posición/Funciones auxiliares – Refuerzo de par orientado a posición
Crtl refuerz par psn Est refuerz par psn

Refuerzo Habilitada
1515 0 1516 0
Habilitar
1 Posición Ent
5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Refuerzo par posición orientada 19

A B C D E F G H I
1
Sal PI regl vel Inercia

Velocidad
Adaptación
Comp. de inercia Reg Selec
2 Salida
Ajuste Paso par
Velocidad/
Filtrado Par de apriete
Par/ Ref par
Te
+ Muesca
- Corriente
Posición + + Iq
+ REF
Modo Filtro + Par de Corriente Régimen
apriete Calc Límite Límite
Selec Límite
Par de Fricción
3 Ref par 1 apriete Comp
Ref par 2 Referencia Carga
Escala Observador/
Ajuste par y Estimador
Ajuste
Límite par pos

Lmt poten regn
4
Voltaje de variador y Corriente
Capacidad nominal de corriente Alim Par de
Límite

Bus + apriete
CC voltaje del bus. Voltaje + Te Procesamiento
Límite
Regulador y
Selec
Selección
Config freno/bus Calc
Límite par negat
Generación de referencia de límite de alimentación eléctrica, par y corriente

5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Descripción general Ctrl par 20
353
Apéndice A
354
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 * Nota: Analóg Al, Bj

el escalado sólo se usa cuando Control de par – Escala & ajuste de referencia
Entrada analógica está seleccionada
Sel ref par B 680

2
0.0 (Inhabilitado)
PtAj ref par B 681 (Punto ajuste) Predeterminado

Parámetro
Selección
RefPar B AnlgAl 682
Sel ref par A 675 RefPar B AnlgBj 683
*
3
0.0 (Inhabilitado)
PtAj ref par A
(Punto ajuste)
Control de par – Escala & ajuste de referencia
676 Predeterminado
Desde Tarjeta opción DIO (Entr anlóg 1) Predeterminado

0
Parámetro 1
Selección Sel salida PID
RefPar A AnlgAl 677
4 RefPar A AnlgBj 678
* 1079
3 = Par exclusiv
PID Medidor sal 4 = Ajuste par
(Ajuste par PID)
[27E5]
3,4 Ordenado

1093
Par
Bit Otro
0 4
Fuente
Parámetro
A Ctrl par
Otro
DI PtoAjust parA 195 Selección x + Ctrl proceso
Ref par B múlt 684
[22B4], [26A4]
5 3
0
Otro
Ref par A múlt 679 x
3
0
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ref par 21

A B C D E F G H I
Compfric SumaInerciaPar
Modo compfrc
Sal
708 [24B4]
1 1560 1567
Control de par – Par Inercia
Inhabilitado Adaptación
0 Fricción Inercia total 1
0 76 Inercia
De Comp
Aceleración del motor Adaptación Inhabilitado
Ref vel Ref ramp int 1 Retroalimentación 0
[7A3] 0
1561 Act comp. fricción
Ref rampa extern 1562 Hister compfric
2 BW adapt inercia 705
700
1563 Tiemp compfric
FB vel filtrada GanAdaptInercia 706
3 1564 Fricción estática compfric ***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***
640
1565 Compfric desliz Estado Ctrl lógica Cntrl mín/máx
2
1566 Compfric nominal (Vel forzada) (Vel forzada)
Par cero 0
Seleccionado Par filtrado
Control de par – Par
0
Ref par REF
RegulacVeloc 1 -
0 0 + A Ctrl par
Desde reg vel 660 + 685 + + 689
+ II + Corriente
[10I3] + Reg par R
Salida RegV 2 [10D5] [23B2],
1 Muesca
[24D2],
SLAT
Sal comp iner Mín. 3 1 [25D2]
Mín.
Desde ref vel 699 Par de apriete Frec fltr muesca 687
[7C4] SLAT Paso 686 Aten fltr muesca 688
3 Máx. 4
Máx.
Carga
Suma 5 Calcular
[25C5] 707
+
+ Carga
Observador
6 Inercia total
Carga 2
Perfilador 76
Observador/
Aceleración del motor Inhabilitado
Psn P2P 7 Retroalimentación Estimador 0
0
4
Psn levas 8

[6A1], BW observ carga 711
[6D2], 704
Par ordenado Psn PLL 9 [10D5],
[11D2], Modo ObsCa AdpIn
Desde ref par 4
[21H4] Psn directa 10 [11I1],
[12H5],
[16H2]
Modo VelParPsn A VelParPs act
309
ABCD
Modo
Selec
5 Modo VelParPsn B 310 313
0 0 Estado variad 1
Modo VelParPsn C 0 1
311 935 21 22 23
1 0 Selec
Modo VelParPsn D 312 1 1 Lógica Modo par

ModoPosición
DI sel VIParPs 1 182 PtoAjus err SLAT 314 Modo velocidad
ED Sel PsParVel 0 181 Tiempo pausa SLAT 315
Cnfg opción mtr
6 (Paro ParCero)
(Paro ModoPar) 40 0 1 2
(ImpModoPar)
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Par de apriete 22
355
Apéndice A
356
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 Control de par – Corriente Vector de flujo
En estado límite 945 21 Lmt pos par 25 FV lmt corr

22 Lmt neg par 26 LmtReg Térm En estado límite
23 LmtPot prop 27 LmtFVVoltBus
945 17 LmtPosCorrPar
24 LmtPot regn 28 Fuga volt motr
18 LmtNegCorrPar
Par filtrado Par limitado

REF REF
2 Desde par Te
689 690 Ref corriente par
Ctrl Iq
[22H2] [3C6], [24E2], Calc
Límite Límite Límite vel
[25E2]
Límite par negat 671
{Lmt pos par}
Neg Pos
FB vel activa Flujo Límite Límite 425
Desde Fdbk 131 Neg activo Pos activo
Límite par Límite par Lmt tasa corrien
Control de par – Corriente
[3F2]
Lmt poten regn 426 1
{LmtPot regen} Máx.
-1 Flujo
3
Bus + Alim
{Lmt FV V Bus} + -1
Regulador Te
Calc
1
Mín.
Lmt poten motor Flujo
427
{LmtPot motor}
Límite par pos 670

{Lmt neg par} Flujo Flujo
4 Ref voltaje/ Par pico Límite Corriente Iq

{Fuga vlt mtr} Límite
Generación Mín. Límite corriente Iq activa
Is,Id
Iq Vector de flujo

Calc Iq,Id (3,6)
Corriente flujo Is
Fdbk Calc
5
Sel Lmt corrient 421
Alimentación VF o SV
Lmt corrient 1 422 eléctrica Límite corriente Mgr térmica (0-2,4,5,7,8)
Unidad 424 Lmt corr activo
Lmt corrient 2 423 Térmico
Parámetro Protección [32D2]
Selección
{LmtReg térm} Modo ctrl motor 35
{FV lmt cor}
6
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Corriente 23

A B C D E F G H I
1
Control de par – Ajuste por inercia
2 Filtrado Limitado
Estado variad 2
Ref par Ref par [22E2]
(Sw0 pérdida FB)
Par de apriete
[22H2] 689 Límites 690 936 5 [3E1]
Filtro de muesca 1 Posición

d
Primario FIR 0
Salida Encoder dt
Inercia total Filtro Velocidad Acel
Derivada
Límite IA LdObs 1
Control de par – Ajuste por inercia
Modelo Retardo
Límite par pos 670 de sistema
709
Límite par negat 671 d
3
FIR
Posición dt
Alternativo Filtro Velocidad Acel
Encoder Derivada
Modo ObsCa AdpIn

Sensor veloc ***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***
704 Tipo
Inercia De lo Retroalimentación de aceleración del motor
Adaptación 1 contrario X
Filtro X Desde Fdbk
[3E3]
De lo contrario PasoL 1
4 0
0
Sin sensor
708

705 706 76
SumaInerciaPar GanAdaptInercia Inercia total
[22H1] BW adapt inercia
5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Adaptación inercia de par 24
357
Apéndice A
358
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Control de par – Observador/estimador de carga
Filtrado Limitado
Estado variad 2
Ref par Ref par [22E2]
(Sw0 pérdida FB)
Par de apriete
[22H2] 689 690 936 5 [3E1]
Límites
Filtro de muesca 1 Posición
d
Primario FIR 0
Salida Encoder dt
Inercia total Filtro Velocidad Acel
Derivada
Límite IA LdObs 1
3 Modelo
Retardo
Límite par pos 670 de sistema
709
Límite par negat 671 d
FIR
Posición dt
Alternativo Filtro Velocidad Acel
Encoder Derivada
Control de par – Observador/estimador de carga
***CONEXIÓN INTERNA SOLAMENTE***
BW observ carga
Modo ObsCa AdpIn
711 Sensor veloc
704 Tipo
Carga De lo Retroalimentación de aceleración del motor
4 2
Observador contrario
X Desde Fdbk
Filtro
De lo contrario
[3E3]
PasoL 1
0 0
Sin sensor

Carga 10 R/S 76
Calcular
Inercia total
707
Filtro
[22G3] PasoL
5
Observador/Estimador de carga
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Observador/Estimador de carga de par 25

A B C D E F G H I
ED invertir PID Deriv PID

1 Tiempo Control de proceso (1)
194
Sel ref PID
1088
1067 -1
Opción E
Puerto:
Ref PID Ref PID Entr digital
AnlgAl AnlgBa
- Estado PID
PID
Parámetro + kd-S (Lmte ent PID)
1068 1069 Selección Salida PID
BandaMuerta Ganan propor PID 1089 3
Error PID Ganancia D Mult
1083 Error inver Medidor 1086
Parámetro 1080
Selección 1065 1 Cfg PID 1092
0 0 Salida PID
Opción (Ref rampa)
Tipos analóg Medidor
Puerto: 0 1 +
x -1 kp + x 1093 [27A2]
Ent analg +-
2 Escala 1 Filtro +
BandaMuertaErr
1 200% Límite
Referencia MOP Límite PasoL Ganancia P
[28F2] 558 1071 0 Límite super PID
Tipos flotante Rampa 1066 3
1081
Ref PID
PID Punto ajuste Control PID 1084
Mult
(ErrorInv PID) LP PID 1082
1070 Predeterminado 1090 1089 0
BW filtro Estado PID Límite infer PID
Ref PID Estado PID Re- 1089 1 (Retenc PID)
Medidor (PID habilit) ten- [26C5]
ción [9I4]
Sel FB PID Frecuencia de salida
FB PID Por
1072 1091 PID Configurac 1 Hz
Medidor Unidad
Mult FB PID (Bloqacción integral) Conv
3 Sel salida PID
Opción 1078
1079 1065 5 Cfg PID
Puerto: 0
[26E5] (Ent precarga)
Ent analg Tipos flotante
1 Estado PID 1065 3
x 1
Referencia MOP (PID habilit)
FB PID FB PID BloqAccInt Sel salida PID
[28F2] 558 -1
AnlgAl AnlgBa 1089 0 1079
Arriba Z
1073 1074 Cfg PID [9I4]
1065 3 Precarga PID
FB PID (RaCu FB) Frecuencia de salida 0 0
1085
Por
1077 Parámetro
Predeterminado 1 Hz
Unidad 1 1
Selección
Conv
Par ordenado 5
Tipos analóg ED habilitar PID Comando Vqs
[21H4] 4 0,2,3,4,6
191 Variador 0.0
4 Escala SelVec PérFB PID
ki + 1 LimitEntr Acel condicional
FB corr par
1075 Opción +
5 Pérd analóg 1,2 s 1 1
≠ 0 Estado variad 2 Puerto:

936 10
(Pérd FB PID) Entr digital Estado variad 1 I Ganancia Límite 0
Corriente salida 3,4 ≠ 0 (Parando) 0.0
[27D5] Parámetro 0
Límite super PID
7 Selección 935 18 Control PID
1081
1079 1076 1087 (Restabl PID)
Potencia salida Habilitar PID
Sel salida PID SelPar PérFB PID 1082 2 1066
Estado PID Tiempo integ PID
9 1 1089 0
(PID habilit) Límite infer PID
0 Estado PID
[26H3] 1 1089 2
Control PID (Restabl PID)
Opción 0 1066
(Habi PID) 935 16
Puerto: ≠ 0
Entr digital 191
5 Estado variad 1
Parámetro ED habilitar PID (Marchando)
ED retener PID 192
Selección Restabl PID
Sel salida PID PID
Retener PID Paro Opción
1079
Modo
≠ 0 Puerto:
Estado PID
1 1089 1 2 0 Entr digital
(Retenc PID)
1 Parámetro
[26G2] 193
Selección
EntLimitVariad
ED resta PID
1066 Control PID 18 935 1093
1 4 1065
(Retenc PID)
Cfg PID Estado variad 1 PID Medidor sal
6 (Modo paro) (Parando)
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ctrl proceso (1) 26
359
Apéndice A
360
Apéndice A
A B C D E F G H I
SelVec PérFB PID
Sel salida PID 1075

1 1079
Parámetro
Salida PID Selección
Medidor No Referencia MOP
se usa 558 Tipos flotante
0 [28F2]
1093
[26I2] PtAj ref vel A

546 Predeterminado
Ref vel rampa

Velocidad
2 Excl 1 594
A ref vel
[6B2] [7G1] O [8G2] >0
Limitado -1
Ref vel Límite negat
Cfg PID 1 A ref vel
593 [6H4] 1
Velocidad (Ref porcentj) [6B2]
Excl 6 1065
Velocidad
Ajuste2 1 1 0
X
Límite pos
0 0 0 A ref vel (ajuste)

[7B5], [8A5]
2 1065 Estado variad 2

3 936 10
(Pérd FB PID)
Cfg PID
[26C4]
(Fijaci cero)
Volt
Excl 5 SelPar PérFB PID
Salida volt PID
Voltaje máximo 1076
36
Volt
Ajuste
6 X Salida ajuste volt PID
Parámetro
Selección
Referencia MOP
4 [28F2] Tipos flotante
558
PtAj ref par A

676 Predeterminado
Sel salida PID

1079
Par Ref A
+
Par Par Ref B 3
de >0
-1
apriete Límite negat
Excl 3 + 4 1
1 +
Par
de
apriete
5 Ajuste 4 1 0 A ref par
[21G4]
Límite pos
0 0
2 1065
936 10
Cfg PID
(Fijaci cero) Estado variad 2
(Pérd FB PID)
6 [26C4]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Ctrl proceso (2) 27

A B C D E F G H I
1
Control MOP
ED aum MOP 177
Puerto opcional:
Control MOP
Entr digital Límite alto MOP

2
561
Parámetro
Selección MOP
Inc
Calc 0 Referencia MOP

Tasa MOP 560 +
Paso
0 558 A ref vel, Ctrl proceso
0 [5A3], [26A2], [26A3], [27C2], [27C4]
-
Límite
Puerto opcional: MOP Restablecimiento/guardar

3 Dec
Entr digital
Parámetro 562
Selección
Límite bajo MOP
ED red MOP 178
0 0 1
4 559 1 933 3

(Al parar) (Paro inerciaSW)
0 0 1
559 0 933 11
(Al apagar) (Precarga bus)
5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 MOP 28
361
Apéndice A
362
Apéndice A
A B C D E F G H I
Salidas
1 Entradas & Salidas – Digital

Tiempo des RO0
15 Estado sali digi
Invert sal digit
5 0 NC
Parámetros del módulo de opción – Inscripción de símbolo de referencia 6 0
Tem-
Sal relé0 0 pori- Común
Fuente
zador
Entradas Parámetro 1
Selección Inv
NO
10 14
Estado en dig
2 Selección RO0 Tiempo act RO0
1 5 4 3 2 1 0
RO1/Tiempo des TO0
En5 25 Estado sali digi

Invert sal digit
5 1
6 1
NC
Sal relé1 Tem-
0
Sal transistor0 pori-
Entradas & Salidas – Digital
Fuente zador
En4 Parámetro 1 Común
Selección Inv o bien,
3 20 24
NO
RO1/Selección TO0 RO1/Tiempo act TO0
En3
*-1R2T (1-relé/2-transistor) Módulos de E/S solamente
Tiemp des TO1

35 Estado sali digi
Invert sal digit
5 2
En2 6 2
Tem-
Sal transistor1 0 pori-
4 Fuente NO
zador
Parámetro 1
Selección Inv
En1
30 34
Sel TO1 Tiempo act TO1

Comparar salida
En0
Sel nivel RO0 RO1/Sel nivel TO0 *-1R2T (1-relé/2-transistor) Módulos de E/S solamente
11 21 RO1/Est cmp niv TO0 Sel nivel TO1 31 Est cmp niv TO1
5 Est cmp niv RO0
Com
23 1 0 33 1 0
13 1 0
Nivel RO0 RO1/Nivel TO0 Nivel TO1
Fuente Fuente Fuente
A A≥B A A≥B
Parámetro A A≥B Parámetro Parámetro
Selección Selección Selección
A<B A<B
A<B
RO1/Nivel TO0 22 B Nivel TO1 32 B
Nivel RO0 12 B
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Digital 29

A B C D E F G H I
Entradas
1 Est pér ent anlg Valor ent anlg 0

Acc pér ent anlg 0 53 Entradas & Salidas – Analógico
49 1 50
V/mA
Voltaje Tipo entr anlóg Pérdida Pérdida Ent anlg 0 sup
+ 45 0 Valor 51 Valor
Parámetros del módulo de opción – Inscripción de símbolo
V/mA de referencia
- Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-baja
ADC s + wn Alt-Baj
+ Cuadrado
1 Raíz Avance/ Escala
Alarma
retardo V/mA
-
2 46 0 52
2 Corriente Fll cotinuo
3
FalloParIner
Gan fil ent anl0 55
4
FalloParRamp 56
BW fil ent anl0
5
FalloParo CL
Entradas & Salidas – Analógico
Retención 6 Salidas
Entrada
Valor sal anlg 0
7
Ajus ent baj 82
3
8 Dat sal anl0 alt V/mA
Ajus ent alt
Datos sal anl0 78 Alt sal anlg 0 Tipo de salida analógica Voltaje
77 80 70 0 +
V/mA
PtoAjus sal anl0 76 -

Est pér ent anlg Valor ent anlg 1 Ent-baja
Acc pér ent anlg 1 63
Abs Alt-Baj
DAC
Otras fuentes de ref. +
49 2 60 Parámetro Escala
V/mA Selección
71 0 V/mA
Pérdida
-
Voltaje Tipo entr anlóg Pérdida Ent anlg 1 sup
4 + 45 1 Valor 61 Valor
Bajo sal anlg 0
V/mA 79
- Dat sal anl0 baj

Ignorar 0 (kn * s) + wn Ent-baja
ADC s + wn Alt-Baj
+ Cuadrado
1 Raíz Avance/ Escala Valor sal anlg 1
Alarma
retardo V/mA
- 92
2 46 1 62
Corriente Fll cotinuo Dat sal anl1 alt V/mA
Datos sal anlg 1 88
3 Alto sal anlg 1 Tipo de salida analógica Voltaje
FalloParIner 87
Gan fil ent anlg 1 65 90 70 1 +
4 V/mA
5 FalloParRamp 66
BW fil ent anlg 1 PtoAjus sal anlg 1 86 -
Ent-baja
5 Abs Alt-Baj
DAC
FalloParo CL Otras fuentes de ref. +
Parámetro Escala
Selección
Retención 6 71 1
V/mA -
Entrada
7
Ajus ent baj Bajo Sal anlg 1
89
8 Dat sal anl1 baj
Ajus ent alt
6
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Analógico 30
363
Apéndice A
364
Apéndice A
A B C D E F G H I
1 Lógica de control
Nota:
Los siguientes parámetros son los típicamente referenciados
0 cuando se configura o monitorea la lógica de control;
P933 [Inhibiciones inicio]
Entradas digitales
15
0
Puerto DPI 1
2 (HIM montado
en el variador)
15
0
888 Cfg másc esc
Lógica de control
Puerto DPI 2
Analizador de lógica A ref vel
15 [5G2], [6E3], [7F2],
0 [7F3], [8F2], [8F3]
Reslt lógic vari
Puerto DPI 3
3 879
15
0 0
Evaluación
Puerto DPI 4 de máscara Lógica de propietario Evaluación de lógica
Lógica
15 31
0
Puerto DPI 5
4 15
0
Puerto DPI 6

15 Bit Bit
0 Máscaras Propietarios
Estado act máscaras 00 Paro 16 Paro por inercia
01 Arranque 17 Paro LimCorr
Ethernet incorporado 02 Imp1 18 Marcha
Puerto 13 03 Borrar fallos 19 Impulso 2
04 Avance 20 Reservado
15 05 Retroceso 21 Reservado
5 919 Propiet paro 06 Manual 22 Reservado
0 324 Máscara lógica 885 Másc puerto act 07 Reservado 23 Reservado
325 Máscara auto 886 Másc lóg act 920 Propiet arranque 08 Tiemp acel 1 24 Reservado
DeviceLogix 326 Másc cmd manual 887 Másc escrit act 921 Propiet impulso 09 Tiemp acel 2 25 Reservado
Puerto 14 327 Másc ref manual 922 Propiet direcc 10 Tiemp decel 1 26 Reservado
923 Propiet borrar fallo 11 Tiemp decel 2 27 Reservado
15 12 Sel RefVel 0 28 Reservado
924 Propiet manual 13 Sel RefVel 1 29 Reservado
925 Propiet selc ref 14 Sel RefVel 2 30 Reservado
15 Reservado 31 Reservado
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Lógica 31

A B C D E F G H I
Dispositivo Sobrecarga de inversor (IT) Sobrecarga de inversor IT

1 de alimentación
eléctrica Device 940 Conteo SC variad
Características ‘d’ El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico (ej. d33) – Inscripción de símbolo de referencia
941 Porc temp IGBT
NTC
942 Temp IGBT C
Dato EE pot
Disipador térmico y
Ciclo de servicio Grado de junta 943 Porc temp variad
Calculador
Modo SC variador 420 944 Temp variador C
2 Frecuencia PWM 38 424 Lmt cor activa [23G5]
CC voltaje del bus. 11 d14 Frec PWM activa
Corriente salida 7
Estado alarma B
Sobrecarga de inversor IT
960 0 ST IGBT
4 SC variador
Parámetro
Otras fuentes de ref. Selección 5 Reduc LmtCorr
3
6 ReducFrec PWM
Sel límite corriente 421 Estado fallo B

953 2 SC variador
Sobrecarga mtr (I 2T)
4 OT transistor Motores
Corriente
5 TempInsuDisip 416 Tiem resta SC mtr
Actv SC motor 410
6 Carga Exces
SC mtr al encend 411 418 Conteos SC motor
4 Resistencia DB
Modo reg bus A 372
Nvl alarm SC mtr 412 150% derecho de curva
Modo reg bus B 373 419 TiemDispa SC mtr

Nvl resta SC mtr 415
12 Memoria bus CC
bus de CC 102%
Cnfg Nvl Reg Bus 374
60 (caliente) tiempo (seg)
Nivel reg bus 375
Motores 180 (frío)
Corriente
Ki reg bus 380
Kp reg bus 381 Estado alarma A
Factor Sobcar motor 413 1.0 -2.0 959 2 SC Motor
X (1.025 Típ)
5 A placa motor 26
Kp límite bus 376 *
50% Estado fallo A
Kd límite bus 377
Ki ACR límit bus 378 952 2 SC Motor
Tipo resist DB 382 Motores

Kp ACR límit bus 379 * Nota: Los parámetros Veloc (Hz)
Ohms ext DB 383 no están funcionales cuando
Hertz SC motor 414
cualquiera de los modos
Watts ext DB 384 de control de motor FV
WattsPulsoExt DB 385 está seleccionado
6
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Invertir IT 32
365
Apéndice A
366
Apéndice A
A B C D E F G H I
1
Comp. de fricción
Ajustes de comp. de fricción Histéresis comp. de fricción
2 Par de apriete Par de apriete
+ +
+ [Compfric nominal]
Compensación de fricción
+ [Fricción estática compfric] [Hister compfric]
3
+ [Compfric desliz]
[Tiemp compfric]
[Hister compfric]
- - [RPM placa motor] - [Act comp. fricción] + [RPM placa motor] + - - [Act comp. fricción] +
Velocidad Velocidad
+ [Act comp. fricción] + [Act comp. fricción]
[Hister compfric]
4
[Tiemp compfric]
- [Compfric desliz]

- [Fricción estática compfric] [Hister compfric]
- [Comp. fric nominal]

5
- -
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Comp. de fricción 33

A B C D E F G H I
Herramientas de diagnóstico
1 Detección de pico Constantes numéricas
Nota: 1035 Real PtAj DetPic
El bit de cambio, Pico x Camb (donde x = 1 ó 2), se establece como
VERDADERO si el valor de detección de pico cambia, de lo contrario, 1036 EntD PtAj DetPic
el bit de cambio se establece como FALSO. valor de detección de pico
cambia, de lo contrario, el bit de cambio se establece como FALSO.
Bit
Conmutadores digitales Bit El cambio también se establece como FALSO si el detector está en Cfg Pico1
Fuente Bit a conversión numérica Fuente estado de RETENCIÓN o ESTABLECIDO. 1039 2
(Establ pico1)
Sw dig Parámetro Sw dig Parámetro Cfg Pico1 1039 0 Cfg Pico1
d57 Selección d61 1039 1
Sel Real Sel EntD Selección (Pico pico1) (Reten pico1)
Sal real sw dig Sal EntD sw dig Sal DetecPico1
1 1 Sel ent DetPico1
Real PtAj act sw d59 d60 EntD PtAj act sw d63 d64 encendido 1041
1037 apagado
2 0 0 Pico 1
Real PtAj des sw d58 EntD PtAj des sw d62 DtctPc1
Datos entrada 1038
Real SelPresel
Fuente
(numérico) Pico 1 Real
‘d’ El prefijo se refiere al número de ítem de diagnóstico (ej. d33) – Inscripción de símbolo de referencia Parámetro
Selección Detección de pico Datos presel
Fuente Parámetro
Herramientas de diagnóstico
Cambio pico 1 1040 0 (numérico) Selección

(CambioPico1)
Cfg Pico2
1044 2
Cfg Pico2 (Establ pico2)
(Pico pico2) 1044 0 Cfg Pico2
1044 1
3 (Reten pico2) Sal DetecPico2
Sel ent DetPico2
encendido 1046
1042 apagado
Pico 2
DtctPc2
Datos entrada 1043
Real SelPresel
Fuente
(numérico) Pico 2 Real
Parámetro
Detección de pico Datos presel
Selección
Fuente Parámetro
Cambio pico 2 (CambioPico2) 1045 0 (numérico) Selección

5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010 Diag 34
367
Apéndice A
368
Apéndice A
A B C D E F G H I
Arrancar tenencia Detener tendencia

Asistente tendencia alta velocidad
1
No
Configuración de muestra de tendencia Configurado Estado tendencia
8 búfers de 4096 muestras; intervalo mínimo de 1.024 ms Descargar
o bien, En marcha
Modo tendencia Listo o Arranque
4 búfers de 1024 muestras; intervalo mínimo de 256 us (seleccione uno) Recolectar

Completo Paro pre-activación
muestras
Pre-activación 0 a un máximo (4096 o 1024) muestras
2 Almacenamiento Acabado
completo Condición de activación
Intervalo de muestra Mínimo (1.024 ms o 256 us) Met
Recolectar post-
Paro activación muestras
Descargar configuración de tendencia
Configuración activación de tendencia

Comparar dos parámetros Comparación parámetro a un constante Prueba bit en un parámetro Almacenamiento completo
3 Met condición de activación
Parám A Comparar Disparo Parám A Comparar Disparo Parám A Disparo

Asistente de tendencia de alta velocidad
o bien, Opciones de prueba: bit

Opciones: Condición o bien, Opciones: Condición Disparo Condición
Disparo es verdadera o falsa
Parám B >, <, =, ≠, ≥, o bien, ≤ Met >, <, =, ≠, ≥, o bien, ≤ Met Valor Met
Valor
(bit)
Especificar fuentes de información

4 Almacenamiento de tendencias
de almacenamiento de tendencias
Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento Almacenamiento

Parámetro o bit
de tendencias 1 de tendencias 2 de tendencias 3 de tendencias 4 de tendencias 5 de tendencias 6 de tendencias 7 de tendencias 8
Datos de tendencia (circular, 1024 o (circular, 1024 o
(circular, 1024 o (circular, 1024 o (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096 (circular, 4096

Fuente 4096 muestras) 4096 muestras)
4096 muestras) 4096 muestras) muestras) muestras) muestras) muestras)
5
Cargar/descargar tendencia
Cargar tendencia
Computadora Computadora Resultados.
Descargar
Tendencia Guardar búfers
Configuración en archivo .csv
al variador
6
Contenido de almacenamiento de tendencias
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010 Tendencias 35

Apéndice B
Notas de aplicación
Configuraciones de 20-COMM-* Compatibilidad de adaptador de red

comunicación
Algunos adaptadores 20-COMM pueden usarse con los variadores
PowerFlex serie 750. Vea “Portador 20-COMM” en las instrucciones de
instalación, publicación 750-IN001, para obtener más información.
IMPORTANTE Cuando se utiliza un portador 20-COMM (20-750-20COMM) para

instalar un adaptador 20-COMM en un variador serie 750, la palabra
superior (Bits 16…31) de la palabra de comando lógico y de la palabra
de estado lógico no están disponibles. La palabra superior solamente
se utiliza y está disponible en los módulos de comunicación de la
serie 750 (20-750-*) y EtherNet/IP incorporados en variadores
PowerFlex 755.
Configuraciones típicas del controlador programable
IMPORTANTE Si se programan las transferencias en bloques para escribir información

en el variador, tenga cuidado de formatear las transferencias
apropiadamente. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia
en bloques, los valores se escriben únicamente en la memoria RAM, el
variador no los guarda. Éste es el atributo que se prefiere para
transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada escán del
programa completa una escritura en la memoria no volátil (EEprom) de
los variadores. Ya que la EEprom tiene un número fijo de escrituras
permitidas, las transferencias en bloque continuas dañan la EEprom
rápidamente. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque
continuas. Consulte el manual del usuario del adaptador de
comunicación en particular para obtener detalles adicionales.

Apéndice B Notas de aplicación
Palabras de comando lógico/estado

Tabla 1 – Palabra de comando lógico
Bits lógicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripción
X Paro normal 0 = Paro anormal
1 = Paro normal
X Arranque (1) 0 = Sin arranque
1 = Arranque
X Impulso 1 (2) 0 = Sin impulso 1 (sec. 556)
1 = Impulso 1
X Borrar fallos (3) 0 = No borrar fallos
1 = Borrar fallos
X X Dirección unipolar 00 = Sin comando
01 = Enviar comando
10 = Revertir comando
11 = Retener el control de dirección
X Manual 0 = No manual
1 = Manual
X Reservado
X X Tiempo de 00 = Sin comando
aceleración 01 = Usar tiempo de aceleración 1 (sec.
535)
10 = Usar tiempo de aceleración 2 (sec.
536)
11 = Usar tiempo actual
X X Tiempo de 00 = Sin comando
desaceleración 01 = Usar tiempo de decel. 1 (sec. 537)
10 = Usar tiempo de decel. 2 (sec. 538)
11 = Usar tiempo actual
X Selección de ref. 1 000 = Sin comando
001 = Selección de ref. A (sec. 545)
X Selección de ref. 2
010 = Selección de ref. B (sec. 550)
X Selección de ref. 3 011 = Preseleccionada 3 (sec. 573)
100 = Preseleccionada 4 (sec. 574)
X Reservado
X Paro por inercia 0 = Sin paro por inercia
1 = Paro por inercia
X Paro por límite de 0 = Sin paro por límite de corriente
corriente 1 = Paro por límite de corriente
X Marcha (4) 0 = Sin puesta en marcha
1 = Puesta en marcha
X Impulso 2 (2) 0 = Sin impulso 2 (sec. 557)
1 = Impulso 2
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
X Reservado
(1) La condición sin paro (bit lógico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condición 1 = Arranque, inicie el variador.
(2) La condición sin paro (bit lógico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condición 1 = Impulso 1/Impulso 2 impulse el variador. La transición a “0” detiene el variador.
(3) Para llevar a cabo este comando, el valor debe cambiar de “0” a “1”.
(4) La condición sin paro (bit lógico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condición 1 = Ejecutar, ponga en marcha el variador. La transición a “0” detiene el variador.

Notas de aplicación Apéndice B
Tabla 2 – Palabras de estado lógico
Bits lógicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripción
X Listo para la 0 = No está listo para ejecutar
ejecución 1 = Listo para ejecutar
X Activo 0 = No activo
1 = Activo
X Dirección de 0 = Retroceso
comando 1 = Avance
X Dirección real 0 = Retroceso
1 = Avance
X Aceleración 0 = Sin aceleración
1 = Aceleración
X Desaceleración 0 = Sin desaceleración
1 = Desaceleración
X Alarma 0 = Sin alarma (sec. 959 & 960)
1 = Alarma
X Fallo 0 = Sin fallo (sec. 952 & 953)
1 = Fallo
X Al pto ajuste vel. 0 = Sin punto de ajuste de vel.
1 = Al punto de ajuste de vel.
X Manual 0 = Modo manual no activado
1 = Modo manual activado
X ID ref vel 0 00000 = Reservado
X ID ref vel 1 00001 = Ref auto A (sec. 545)
X ID ref vel 2 00010 = Ref auto B (sec. 550)
00011 = Preselcn velo auto 3 (sec. 573)
X ID ref vel 3 00100 = Preselcn velo auto 4 (sec. 574)
X ID ref vel 4 00101 = Preselcn velo auto 5 (sec. 575)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Puerto man 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Puerto man 13 (ENET)
11110 = Puerto man 14 (Variador Logix)
11111 = Sel de ref man alterna
X Reservado
X En marcha 0 = No está en marcha
1 = En marcha
X Impulsando 0 = Sin funcionamiento por impulsos
(Sec. 556 & 557)
1 = Funcionamiento por impulsos
X Parando 0 = Sin parar
1 = Parando
X Freno CC 0 = Sin freno CC
1 = Freno CC
X DB Activado 0 = Sin freno dinámico activado
1 = Freno dinámico activado
X Modo velocidad 0 = Sin modo velocidad (sec. 309)
1 = Modo velocidad
X Modo posición 0 = Sin modo posición (sec. 309)
1 = Modo posición
X Modo par 0 = Sin modo par (sec. 309)
1 = Modo par
X A velocidad cero 0 = Sin velocidad cero
1 = A velocidad cero
X En origen 0 = No en inicio
1 = En inicio
X Al límite 0 = No al límite
1 = Al límite
X Límite de corriente 0 = No al límite de corriente
1 = Al límite de corriente
X Reg frec bus 0 = Sin reg frec bus
1 = Reg frec bus
X Habilitación activada 0 = Sin habilitación activada
1 = Habilitación activada
X Sobrecarga motor 0 = Sin sobrecarga motor
1 = Sobrecarga motor
X Regen 0 = No regen
1= Regen

Tolerancia de voltaje Capacidad Voltaje nominal Voltaje nominal Rango del Rango de
nominal del de línea de motor variador a operación del
variador potencia plena variador
380…400 380 380 380…528 342…528
400 400 400…528
480 460 460…528
Rango del variador a Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.
potencia plena = La corriente nominal está disponible en todo el rango del variador a
potencia plena.
Rango de operación del Voltaje nominal del motor mínimo –10% al voltaje nominal del variador
variador = +10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente
cuando el voltaje real de línea es menor que el voltaje nominal del
motor.
Hp a motor (salida del variador)
Rango de alimentación
eléctrica reducido
Sin variador Rango total de
Salida alimentación eléctrica
Rango de operación
del variador
Voltaje nominal del motor –10% Voltaje nominal del variador
Voltaje nominal de motor Voltaje nominal del variador +10%
Voltaje real de línea (entrada de variador)
Ejemplo:
Calcule la máxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador

con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de
línea de 342 V.
• Voltaje real de línea/Voltaje nominal del motor = 74.3%
• 74.3%  5 HP = 3.7 HP
• 74.3%  60 Hz = 44.6 Hz
A un voltaje real de línea de 342 V, la máxima potencia que puede producir un

motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
Hp a motor (salida del variador)
5 Hp
3.7 Hp
Sin variador
Salida
342V 480V
460V 528V
Voltaje real de línea (entrada de variador)

Resistencia externa de
freno ATENCIÓN: El variador no incluye protección para resistencias de freno
montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las
resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben
tener protección propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar
un circuito equivalente al que se muestra a continuación.
Figura 1 – Circuitos de resistencia de freno externa
Trifásico
Entrada de CA
(Contactor de entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
Alimentación eléctrica desconectada Alimentación eléctrica conectada
Fuente de alimentación eléctrica Termostato de resistencia DB

Elevación/prueba de par La función TorqProve™ de los variadores PowerFlex serie 750 se ha diseñado para
las aplicaciones que requieren una coordinación apropiada entre el control del
motor y el freno dinámico. Antes de soltar el freno mecánico, el variador revisa la
continuidad de fase de salida del motor y verifica el correcto control del motor
(prueba de par). El variador también verifica que el freno mecánico tenga control
de la carga antes de liberar el control del variador (prueba de freno). Después de
que el variador establece el freno, el movimiento del motor es monitoreado para
asegurar la capacidad del freno para mantener la carga.
ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de carga suspendida

puede causar lesiones personales y/o daño al equipo. Las cargas siempre
deben ser controladas por el variador o por un freno mecánico. Los
parámetros 1100…1113 están diseñados para aplicaciones de elevación/
prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final
configurar los parámetros del variador, probar la funcionalidad de
elevación, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo
con todos los códigos y estándares aplicables.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea “Atención” en la página 375
antes de usar TorqProve sin encoder.
La función TorqProve con encoder incluye:

• Verificación de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de último
par)
• Prueba de freno
• Deslizamiento del freno (la función baja lentamente la carga si el freno se
desliza o falla)
• Capacidad de flotación (capacidad de mantener el par total a velocidad
nula)
• Micro-posicionamiento
• Paro rápido
• Fallo por desviación de velocidad, fallo por pérdida de fase de salida, fallo
por pérdida de encoder
La función TorqProve sin encoder incluye:

• Verificación de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de último
par)
• Micro-posicionamiento
• Paro rápido
• Fallo por desviación de velocidad, fallo por pérdida de fase de salida
IMPORTANTE La detección de deslizamiento de freno y la capacidad de flotación

(capacidad de mantener la carga a velocidad cero) no están disponibles
en TorqProve sin encoder.

ATENCIÓN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin

encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevación en las que la seguridad
del personal no es una preocupación. Los encoders ofrecen protección
adicional y deben usarse cuando la seguridad del personal es una
preocupación. TorqProve sin encoder no puede retener una carga a velocidad
nula sin freno mecánico, y no ofrece protección adicional si el freno se desliza
o falla. La pérdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede
causar lesiones personales y/o daño al equipo.
Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parámetros
del variador, probar la funcionalidad de elevación, si la hay, y cumplir con los
requisitos de seguridad de acuerdo con todos los códigos y estándares
aplicables. Si se desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la
seguridad de la aplicación. Para confirmar que el usuario final ha leído esta
nota de “Atención” y certificado correctamente su aplicación sin encoder, el
bit 3 (“PruParSinEnc”) de [Cnfg opciones mtr], parámetro 40 debe cambiarse a
“1”. Con ello se retira la alarma 28, “Config. env. TP” y se permite el cambio
del bit 1 del parámetro 1100 a “1” habilitando TorqProve sin encoder.
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par
Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor

(Vea la página 19). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del
montacargas/grúa durante la rutina
ATENCIÓN: Para proteger contra lesiones personales y/o daños al equipo

causados por una liberación inesperada del freno, verifique la salida
digital usada para las conexiones del freno y/o la programación. El
variador PowerFlex serie 750 no controla el freno mecánico hasta que
se habilite TorqProve. Si el freno mecánico se conecta a una salida
digital, podría liberarse. De ser necesario, desconecte la salida digital
hasta completar y verificar el cableado/programación.

Ajuste de grúa con Estas instrucciones de configuración suponen lo siguiente.

retroalimentación de • El tamaño del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
encoder • La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
• El variador está configurado a los valores predeterminados de fábrica.
De no ser así, desconecte el bloque de terminales del relé de salida y
restablezca a los valores predeterminados de fábrica en el
COMPUTADORA ANFITRIONA y en todos los PUERTOS. Conecte
de nuevo el bloque de terminales.
• La programación se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
• El control de grúa se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha
retroceso
• El control de freno mecánico está conectado al relé de salida 0
• El variador está equipado con un panel de encoder incremental sencillo
(20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
• El encoder está montado en la parte anterior del motor (no detrás de la caja
de engranajes)
• Especificación del encoder: Cuadratura diferencial (A, A-, B, B-), salida del
variador lineal, mínimo 1000 PPR, señales 5 V o 12 V (12V preferido)

elevación, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo
con todos los códigos y estándares aplicables.

Configuración del variador
1. Ajuste la selección del parámetros e ingrese los datos de la placa del

fabricante.
Parámetro Configuración
Detalles de frenado
P370 [Modo paro A] 1 “Rampa”
P372 [Modo reg bus A] 2 “Freno din” (Frenado dinámico)
P382 [Tipo resist DB] 1 “Externo”
P383 [Ohms ext DB] Valor total de Ohms de la resistencia externa
P384 [Watts ext DB] Clasificación de watts real total de la resistencia externa
P385 [WattsPulsoExt DB] Valor máximo para resistencia bien dimensionada
P426 [Lmt poten regen] –800% (Valor mínimo)
Datos de la placa del fabricante del motor
P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del fabricante del motor
P26 [Amps placa motr] Corriente de la placa del fabricante del motor
P27 [Hertz placa motor] Frecuencia de la placa del fabricante del motor
P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del fabricante del motor
P29 [UnidPot plac mtr] 0 “hp” o 1 “kW”
P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante
del motor
P31 [Polos motor] Número de polos del motor
Control de motor
P35 [Modo ctrl motor] 3 “FV inducción”
Frecuencia máxima
P37 [Frec máxima] Frecuencia de la placa del fabricante del motor
Clasificación de servicio del variador
P306 [Clasif servicio] 1 “Servicio pesado”
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz SC motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reducción del régimen
nominal de corriente.)
Par autoajuste
P71 [Par autoajuste] 100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotación y de
inercia.)
Protección
P420 [Modo SC variador] 1 “Reducir PWM”
P422 [Límite corrien 1] 200% de P26 [Amps placa motor]
P444 [AccPérFaseSalida] 3 “Fallo Parlne”
Rutinas de ajuste de motor
Ajuste estático
Esta rutina mide las características del motor con freno (freno cerrado).
Ajuste rotación
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecánico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mínimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.

Ajuste estático
Durante el ajuste estático, el freno mecánico permanece habilitado.

1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste estático.
Parámetro del variador Configuración
P70 [Autoajuste] 2 “Ajuste estát”
Parámetro de módulo de E/S Configuración
(Puerto X)
P10 [Sel RO0] 0.00 “Inhabilitado”
2. Haga clic en el icono de controles para abrir la barra de control.
3. Presione el botón de arranque en la barra de control.

Cuando se completa la rutina de ajuste estático, P70 [Autoajuste] cambia a
0 “Listo”.
Verifique la dirección del variador
1. Realice una prueba de dirección para verificar la dirección adecuada de la

grúa.
(Puerto X)
P164 [DI marcha avance] Número de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida
marcha ava)
P165 [DI marcha retroc] Número de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida
marcha retroc)
IMPORTANTE En este punto se puede arrancar la grúa a través de la unidad de

control de grúa.

P545 [Sel ref vel A] Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1]
P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de
dirección.)
P535 [Tiemp acel 1] 2.00 segundos
P537 [Tiemp decel 1] 2.00 segundos
(Puerto X)
P10 [Sel RO0] Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 “En marcha”
IMPORTANTE En este punto, el freno mecánico se abre cuando el variador

está en marcha.
2. Ponga en marcha la grúa con la unidad de control de grúa, y verifique que la

dirección sea la correcta.
Si la dirección de la grúa no es la correcta, cambie la dirección del motor
P40 [Cnfg opciones mtr] Bit 4 “Cabl mtr inv” = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la grúa con la unidad de control de grúa, y verifique que la
dirección sea ahora la correcta.
Mueva el gancho de la grúa a una posición que permita el recorrido en
ambas direcciones.

Verifique la dirección del encoder
1. Si se utiliza un módulo de opción de encoder incremental doble

(20-750-DENC-1) y sólo un encoder está conectado, inhabilite el fallo por
pérdida de encoder del canal no utilizado.
P132 [Sel FB vel au] Número de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona
el canal 0)
Parámetro de módulo de Configuración
encoder (Puerto X)
P13 [CfgPérd FB enc1] 0 “Ignorar” (Inhabilita el canal 1)
P2 [PPR encoder 0] Impulsos reales por revolución (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la grúa hacia arriba o hacia abajo, y mida la señal (+ o –)
de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a través del software.
Compare ésta a la señal de P134 [FB vel aux]. Ambas señales deben tener el
mismo signo (ambas positivas o ambas negativas).
Si los signos no coinciden, cambie la configuración de dirección del
encoder.
encoder (Puerto X)
P1 [Cfg encoder 0] Bit 5 “Dirección” = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la grúa hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden
los signos de ambas velocidades.
P125 [Sel FB vel pr] Número de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La dirección del encoder ahora coincide con la dirección del motor.
Ajuste de rotación
Durante una rutina de ajuste de rotación, el motor marcha durante 20 segundos
en la dirección que fue ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de
ajuste de rotación es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como
en el caso del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable
y gancho.
IMPORTANTE Asegúrese de que la rutina de ajuste de rotación se pueda detener si

existiera la posibilidad de que se presentara una condición de final de
recorrido.
Si el motor está conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es

suficiente para que la secuencia de ajuste de rotación se complete. Si es necesario
ponga en marcha el gancho de la grúa hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la dirección opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotación fallara debido a la carga del motor, ponga en

marcha nuevamente el ajuste estático y omita esta rutina.

1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste de rotación.

P70 [Autoajuste] 3 “Ajuste rotación”
P520 [Veloc máx avance] Límite de velocidad de avance utilizado durante
Autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mínimo
P521 [Velo máx retroce] Límite de velocidad de retroceso utilizado durante
Autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mínimo
encoder (Puerto X)
P10 [Sel RO0] Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 “Activo”
Cuando se completa la rutina de ajuste rotación, P70 [Autoajuste] cambia
a 0 “Listo”.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Caída voltaje IR], P74 Caída
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de prueba se
puede limitar reduciendo P520 [Veloc máx avance] y P521 [Velo máx retroce].
La prueba más rápida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido a un valor
alto y P520 [Veloc máx avance] y P521 [Velo máx retroce] establecidos a un valor
bajo.
Ya que la carga varía en las aplicaciones de la grúa, el resultado de un ajuste de

inercia es más o menos irrelevante ya que es para una sola condición.
El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegúrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si

existiera la posibilidad de que se presentara una condición de final de
recorrido.
1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste de inercia.

P70 [Autoajuste] 4 “Ajuste inercia”
Cuando se completa la rutina de ajuste de rotación, P70 [Autoajuste]
cambia a 0 “Listo”.
Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener
velocidad nula con carga completa aún con un freno mecánico abierto.

3. Establezca la velocidad mínima.

P522 [Velo mín avance] 0.00
P523 [Velo mín retroce] 0.00
4. Establezca los límites máximos de velocidad.
P520 [Veloc máx avance] Límite de velocidad de avance utilizado durante la
operación normal
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
P521 [Velo máx retroce] Límite de velocidad de retroceso utilizado durante la
operación normal.
5. Establezca las funciones de entrada digital.
Entradas de selección de velocidad
P173... 175 [DI sel velocid X] Número de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
Borre entrada de fallos
P156 [DI fallo borrado] Número de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa según las entradas de selección
de velocidad utilizadas.
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B

(Puerto X)
7. Ponga en marcha la grúa por medio de la unidad de control de la grúa.

Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
P636 [BW regl velo] 20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Éste se
utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki.
P76 [Inercia total] 1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la
respuesta del regulador de velocidad.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)

Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado.
1. Introduzca la selección de parámetros de prueba de par.

(Puerto X)
P10 [Sel RO0] 0.00 (Inhabilitado)
P6 [Invert sali digi] Bit 0 “Sali relé 0” = 1 (Salida invertida)
P10 [Sel RO0] Puerto 0, P1103 [Estado sonda par],
Bit 4 “Config freno” = 1
P1100 [Cnfg sonda par] Bit 0 “Activac TP” = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de
alarma.
2. Seleccione el origen de la retroalimentación de posición.
P135 [Sel FB psn mtr] Número de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de
deslizamiento de freno.
P1104 [TasaGiro LímtPar] 10.000 segundos (predeterminado)
4. Establezca la desviación de velocidad.
P1105 [Banda desvi velo] Arranque con Hz o RPM predeterminado.
Aumente esta configuración si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar].
5. Establezca el nivel de desviación de velocidad.
P1106 [Entero band velo] 0.060 segundos (predeterminado)
Aumente esta configuración si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar].
6. Establezca el tiempo de liberación del freno.
P1107 [TiemLiberacFreno] 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuración según el tiempo requerido para
abrir el freno.
7. Establezca el tiempo de configuración del freno.
P1108 [TiempEstablFreno] 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuración según el tiempo requerido para
cerrar el freno.
8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
P1109 [Recor alarm fren] 1.00 (predeterminado)
Establece el número de revoluciones permitidas del motor para disminuir
la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.

9. Establezca la definición de deslizamiento del freno.

P1110 [Conteo desliz freno] 250.00 (predeterminado)
Establece el número de conteos de encoder para definir una condición de
deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4
10. Establezca la tolerancia de flotación del freno.
P1111 [Toleranci flotant] Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotación comienza a contar.
11. Establezca el tiempo de flotación del freno.
P1113 [TiemFlotaVelCero] 5.000 segundos (predeterminado)
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto
cuando el comando de marcha ha sido liberado.
Configuración completa
El variador está ahora configurado y la prueba de par para el control de freno

mecánico está activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de

velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
12. Configure los siguientes parámetros por medio de DriveObserver.
P3 [FB vel motor] Escalada a límites mínimo y máximo de velocidad.
P594 [Ref vel rampa] Escalada a límites mínimo y máximo de velocidad.
P7 [Corriente salida] Escalada al valor límite de corriente.
P11 [Volts bus de CC] Escalado predeterminado.
P5 [FB corr par] (opcional) Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la grúa hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleración y desaceleración, si es necesario.

Resolución de problemas Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del
variador.
F4 “Voltaje insuficiente”
• Si todavía está conectada la alimentación de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 “Sobrevoltaje”
• Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la grúa. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
• Verifique que la resistencia externa esté conectada/cableada correctamente
• Verifique que la selección de parámetros sea la indicada en el punto 1.
• Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinámico.
F20 “Band velo TorqProve” (Fallo por desviación de velocidad)

• Este fallo se activa solamente cuando TorqProve está habilitado.
• Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o
P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
• P3 [FB vel motor] debe seguir a P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
• El variador entra al límite de corriente. El variador está subdimensionado o
las configuraciones de aceleración/desaceleración son muy rápidas.
• El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno está
defectuoso.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el Capítulo 3.

Ajuste de grúa – Sin Estas instrucciones de configuración suponen lo siguiente.

encoder • El tamaño del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
• La resistencia de frenado externo ha sido bien dimensionada
• El variador está configurado a los valores predeterminados de fábrica.
Si no es así, desconecte el bloque de terminales del relé de salida y
restablezca a los valores predeterminados de fábrica en la
COMPUTADORA PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte
nuevamente el bloque de terminales.
• La programación se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
• El control de grúa se realiza mediante entradas marcha avance/marcha
retroceso
• El control de freno mecánico está conectado al relé de salida 0

izamiento, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo
con todos los códigos y todas las normas aplicables.

Configuración del variador

1. Ajuste la selección del parámetros e ingrese los datos de la placa del
fabricante.
Parámetro Configuración
Detalles de frenado
P370 [Modo paro A] 1 “Rampa”
P372 [Modo reg bus A] 2 “Freno din” (Frenado dinámico)
P382 [Tipo resist DB] 1 “Externo”
P383 [Ohms ext DB] Valor total de Ohms de la resistencia externa.
P384 [Watts ext DB] Clasificación de watts reales totales de la resistencia
externa.
P385 [WattsPulsoExt DB] Valor máximo para una resistencia bien dimensionada.
P426 [Lmt poten regen] –800% (Valor mínimo)
Datos de la placa del motor
P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del motor.
P26 [Amps placa motor] Corriente de la placa del motor.
P27 [Hertz placa motr] Frecuencia de la placa del motor.
P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del motor.
P29 [UnidPot plac mtr] 0 “hp” o 1 “kW”
P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del motor.
P31 [Polos motor] Número de polos del motor.
Control de motor
P35 [Modo ctrl motor] 3 “FV inducción”
Deslizamiento de motor
P621 [RPM desliz a FLA] Velocidad síncrona – P28 [RPM placa motor]
Ejemplo:
6 polos – motor de 980 RPM
Velocidad síncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/
pares de polos
(50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM
Deslizamiento = velocidad síncrona – RPM en placa del
motor = 1000 –980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621)
Clasificación servicio variador
P306 [Clasif servicio] 1 “Servicio pesado”
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor] 0.00 (Asegura que no se aplica reducción del régimen
nominal de corriente.)
Par autoajuste
P71 [Par autoajuste] 100.00% (Usado durante el ajuste de rotación y el ajuste
de inercia.)
Protección
P420 [Modo OL variador] 1 “Reducir PWM”
P422 [Límite corrien 1] 200% de P26 [Amps placa motor]
P444 [AccPérFaseSalida] 3 “Fallo ParIne”
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste estático
Esta rutina mide las características del motor con la configuración de freno (freno
cerrado).
Ajuste rotacional
Esta rutina produce mejores resultados si el equipo conectado lo permite. Esta
rutina requiere que el freno mecánico se abra, y el motor debe permitir la marcha
al mínimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema hasta la velocidad nominal.

Ajuste estático
Durante el ajuste estático, el freno mecánico permanece habilitado.
1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste estático.

P70 [Autoajuste] 2 “Ajuste estát”
(Puerto X)
P10 [Sel RO0] 0.00 “Inhabilitado”
2. Haga clic en el icono de controles para abrir la barra de control.

Cuando se completa la rutina de ajuste estático, P70 [Autoajuste] cambia a
0 “Listo”.
Verifique la dirección del variador
1. Realice una prueba de dirección para verificar la dirección adecuada de la

grúa.
(Puerto X)
P164 [DI marcha avance] Número de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida
marcha ava)
P165 [DI marcha retroc] Número de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit X (salida
marcha retroc)
IMPORTANTE En este punto se puede arrancar la grúa a través de la unidad de

control de grúa.

P545 [Sel ref vel A] Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1]
P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de
dirección.)
P535 [Tiemp acel 1] 2.00 segundos
P537 [Tiemp decel 1] 2.00 segundos
(Puerto X)
IMPORTANTE En este punto, el freno mecánico se abre cuando el variador

está en marcha.
2. Ponga en marcha la grúa con la unidad de control de grúa, y verifique que la

dirección sea la correcta.
Si la dirección de la grúa no es correcta, cambie la dirección del motor.
P40 [Cfg opciones mtr] Bit 4 “Cabl mtr inv” = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la grúa con la unidad de control de grúa y verifique que la
dirección sea ahora la correcta.
Mueva el gancho de la grúa a una posición que permita el recorrido en
ambas direcciones.

Ajuste de rotación
Durante una rutina de ajuste de rotación, el motor marcha durante 20 segundos

en la dirección ordenada. La rutina de ajuste rotación se ejecuta sin carga o en
condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de
cambio, tambor de cable, o cable y gancho.
IMPORTANTE Asegúrese de que la rutina de ajuste de rotación se pueda detener si

existe la posibilidad de que se presente una condición de final de
recorrido.
Si el motor está conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es

suficiente para que la secuencia de ajuste de rotación se complete. Si es necesario,
ponga en marcha el gancho de la grúa hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la dirección opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotación falla debido a la carga del motor, ponga en

marcha nuevamente el ajuste estático y omita esta rutina.
1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste de rotación.

P70 [Autoajuste] 3 “Ajuste rotación”
P520 [Veloc máx avance] Límite de velocidad de avance utilizado durante el
autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mínimo.
P521 [Velo máx retroce] Límite de velocidad de retroceso utilizado durante el
autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mínimo.
encoder (Puerto X)
P10 [Sel RO0] Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 “Activo”
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Caída voltaje IR], P74 Caída
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].

Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc máx avance] y P521 [Velo máx retroce].
La prueba más rápida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc máx avance] y P521 [Velo máx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Ya que la carga varía en las aplicaciones de la grúa, el resultado de un ajuste de

inercia es más o menos irrelevante ya que es para una sola condición.
El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegúrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si

existe la posibilidad de que se presente una condición de final de
recorrido.
1. Introduzca la selección de parámetros de ajuste de inercia.

P70 [Autoajuste] 4 “Ajuste inercia”
Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].

3. Establezca la velocidad mínima.

P522 [Velo mín avance] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del
motor.)
P523 [Velo mín retroce] 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del
motor.)
4. Establezca los límites máximos de velocidad.
P520 [Veloc máx avance] Límite de velocidad de avance utilizado durante la
operación normal.
P521 [Velo máx retroce] Límite de velocidad de retroceso utilizado durante la
operación normal.
5. Establezca las funciones de entrada digital.
Entradas de selección de velocidad
P173... 175 [DI sel velocid X] Número de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
Entrada para borrar fallos
P156 [DI fallo borrado] Número de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit X
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa según las entradas de selección
de velocidad utilizadas.
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia A
0 1 0 Referencia B

(Puerto X)
7. Ponga en marcha la grúa con la unidad de control de la grúa.

Verifique las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
P636 [BW regl velo] 20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Éste se
utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki.
P76 [Inercia total] 1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la
respuesta del regulador de velocidad.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)

Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado.
1. Introduzca la selección de parámetros de prueba de par.

(Puerto X)
P10 [Sel RO0] 0.00 (Inhabilitado)
P6 [Invert sali digi] Bit 0 “Sali relé 0” = 1 (Salida invertida)
P10 [Sel RO0] Puerto 0, P1103 [Estado sonda par],
Bit 4 “Config freno” = 1
P1100 [Cnfg sonda par] Bit 0 “Activac TP” = 1
Bit 1 “Sin encoder” = 1
Bit 5 “DeslFreSinEn” = 1
IMPORTANTE Una vez que se activa la prueba de par, el variador está en estado de
alarma como se describe en la página página 375. Lea atentamente la
nota de atención y confirme la misma configurando el parámetro
requerido.
2. Establezca la desviación de velocidad.

P1105 [Banda desvi velo] 10 Hz
Se puede disminuir esta configuración una vez que el sistema ha sido
ajustado. Mientras menor sea el valor, más rápida será la protección.
3. Establezca el nivel de desviación de velocidad.
P1106 [Entero band velo] 0.200 segundos (predeterminado)
Se puede disminuir esta configuración una vez que el sistema ha sido
ajustado. Mientras menor sea el valor, más rápida será la protección.
4. Establezca la tolerancia flotante del freno.
P1111 [Toleranci flotan] 2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecánico se establece en el modo sin
encoder.

Configuración completa
El variador está ahora configurado y la prueba de par para el control de freno

mecánico está activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de

velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
5. Por medio de DriveObserver, configure los siguientes parámetros.
P3 [FB vel motor] Escalado a límites mínimos y máximos de velocidad.
P594 [Ref vel rampa] Escalado a límites mínimos y máximos de velocidad.
P7 [Corriente salida] Escalado al valor límite de corriente.
P11 [Volts bus de CC] Escalado predeterminado.
P5 [FB corr par] (opcional) Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la grúa hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleración y desaceleración, si es necesario.
Resolución de problemas Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en marcha del
variador.
F4 “Voltaje insuficiente”
• Si todavía está conectada la alimentación de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 “Sobrevoltaje”
• Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la grúa. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
• Verifique que la resistencia externa esté conectada/cableada correctamente
• Verifique que la selección de parámetros sea la indicada en el punto 1.
• Mida el bit 20 FreDin activ de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinámico.
F20 “TrqProve Spd Band” (Fallo por desviación de velocidad)

• Este fallo se activa solamente cuando TorqProve está habilitado.
• Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo alt]
o P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
• P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
• El variador entra en el límite de corriente. El variador está
subdimensionado o las configuraciones de aceleración/desaceleración son
muy rápidas.
• El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es
defectuoso.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el Capítulo 3.

Apéndice C
Módulo de opción de encoder de

Para obtener información sobre… Vea la página . . .

Especificaciones 393
Designaciones de bloque de terminales 395
Ejemplos de cableado 397
Especificaciones
IMPORTANTE El encoder de retroalimentación universal sólo puede usarse con los
variadores PowerFlex 755.
Tabla 3 – Indicadores LED del módulo de opción de retroalimentación universal
20-750-UFB-1 Indica- Nombre Color Estado Descripción

dor
LED
➊ Board No Apagado No activado
➊ encendido
➋ Verde Parpadeante Inicializando, no activo.
Se perdió comunicación, tratando de
re-conectar.
Fijo En operación, no hay fallos presentes.
Rojo Parpadeante Error del módulo.
• Verifique P1 [Estado de módulo]
Fijo Operación normal
El módulo se está inicializando.
Error irrecuperable del módulo
• Apague y encienda la unidad.
• Actualice la memoria flash del módulo.
• Cambie el módulo.
Amarillo Parpadeante Existe una condición de alarma tipo 2.
Fijo Existe una condición de alarma tipo 1.
Amarillo/ Parpadeo El módulo está realizando una actualización
verde alternado de la memoria flash.
➋ DPI No Apagado No activado No se está comunicando.
encendido
Verde Parpadeante El módulo está tratando de comunicarse con
la DPI anfitriona.
Fijo • Conectado y comunicándose
correctamente.
• El módulo está realizando una
actualización de la memoria flash.
Rojo Parpadeante El módulo no se está comunicando con la
DPI anfitriona.
Fijo Fallo de comunicación de la DPI tal como
puerto no válido.
Amarillo Parpadeante Operación normal
Fijo El periférico está conectado a un producto
SCANport y no acepta el modo de
compatibilidad de SCANport.

Apéndice C Módulo de opción de encoder de retroalimentación universal
Tabla 4 – Posición de los microinterruptores del módulo de opción de

retroalimentación universal (aplicación de seguridad)
Selección de canales de seguridad Posiciones de los

microinterruptores
Canal de seguridad primario
Para conectar las señales de retroalimentación al canal de seguridad S1 S2 S3
primario, establezca:
Deslizadores S1 en ON (activado)
Deslizadores S2 en OFF (desactivado)
Deslizador S3 en ON (activado)
Canal de seguridad secundario

Para conectar las señales de retroalimentación al canal de seguridad S1 S2 S3
secundario, establezca:
Deslizadores S1 en OFF (desactivado)
Canales de seguridad primario y secundario

Para conectar las señales de retroalimentación a ambos canales S1 S2 S3
seguridad primario y secundario, establezca:
Tabla 5 – Encoder incremental de retroalimentación universal AquadB
Consideración Descripción
Entrada Operación diferencial o unipolar, operación de corriente drenadora
constante ~10 mA
3.5 VCC mínimo a 7.5 VCC máximo surtidor 10 mA
Mínimo voltaje de estado alto de 3.5 VCC
Máximo voltaje de estado bajo de 0.4 VCC
Longitud máxima de cable: 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
Frecuencia máxima de 250 kHz
entrada
Tabla 6 – Encoders compatibles
Consideración Heidenhain SSI Stegmann BiSS Stahl (lineal) Temposonics

(EnDat) (hiperface) (lineal)
Voltaje de 5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA 10.5 V a 250 mA Suministrado Suministrado
suministro de externamente a 24 V externamente a 24 V
encoder
Señal de alta Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P Seno/coseno 1 V P-P N/D N/D
resolución
Longitud máxima de 100 m 100 m 90 m 100 m 100 m 100 m
cable
Tasa de 102.4 s 102.4 s 102.4 s 102.4 s 0.5/1.0/1.5/2.0 ms 0.5/1.0/1.5/2.0 ms
actualización (1)
Frecuencia máxima 163.8 kHz 163.8 kHz 163.8 kHz 163.8 kHz N/D N/D
de entrada
(1) El módulo de opción de encoder de retroalimentación universal adquiere la posición con las tasas de actualización que se muestran.

Módulo de opción de encoder de retroalimentación universal Apéndice C
Designaciones de bloque Tabla 7 – Designaciones de la terminal TB1 del módulo de opción de encoder de
de terminales Terminal Nombre Descripción
–Sn +Sn –Sn Seno (–) Señal senoidal negativa
–Cs +Cs +Sn Seno (+) Señal senoidal positiva
Is Os
–Xc +Xc –Cs Coseno (–) Señal coseno negativa
–Xd +Xd +Cs Coseno (+) Señal coseno positiva
–Hf +Hf
5c +5 Is Blindaje interior Terminal de blindaje interior
12c +12 Heidenhain
–A A Os Blindaje exterior Terminal de blindaje del cable
–B B
–Z Z –Xc Reloj de canal X (–) Terminal de reloj negativo (canal X)
+Xc Reloj de canal X (+) Terminal de reloj positivo (canal X)
–Xd Datos de canal X (–) Terminal de datos negativo (canal X)
+Xd Datos de canal X (+) Terminal de datos positivo (canal X)
–Hf Retroalimentación de suministro Para aplicaciones de retroalimentación
Heidenhain (–) incremental, conecte el terminal –Hf a
+Hf Retroalimentación de suministro 5c y el terminal +Hf a +5 para regular
Heidenhain (+) correctamente el voltaje.
5c Común Común de +5 V
+5 Alimentación de +5 VCC Fuente de alimentación eléctrica para
encoder 250 mA
12c Común Común de +12 V
+12 Alimentación de +12 VCC Fuente de alimentación eléctrica para
encoder
(10.5 V a 250 mA)
–A Encoder A (NO) Entrada de canal único o en cuadratura
A Encoder A A, o salida de encoder
–B Encoder B (NO) Entrada en cuadratura B o salida de
B Encoder B encoder
–Z Encoder Z (NO) Entrada de impulso, marcador o
Z Encoder Z registro, o salida de encoder
Tabla 8 – Designaciones de la terminal TB2 del módulo de opción de encoder de

Terminal Nombre Descripción
–Hm +Hm –Hm Entrada de inicio (–) 12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA
–R0 +R0 +Hm Entrada de inicio (+)
–R1 +R1 –R0 Entrada de registro 0 (–) Terminales positivo y negativo de
–Yc +Yc
–Yd +Yd +R0 Entrada de registro 0 (+) registro de encoder
–R1 Entrada de registro 1 (–) 12 VCC a 9 mA a 24 VCC a 40 mA
+R1 Entrada de registro 1 (+)
–Yc Reloj de canal Y (–) Terminal de reloj negativo (canal Y)
+Yc Reloj de canal Y (+) Terminal de reloj positivo (canal Y)
–Yd Datos de canal Y (–) Terminal de datos negativo (canal Y)
+Yd Datos de canal Y (+) Terminal de datos positivo (canal Y)
IMPORTANTE Sólo se puede conectar un dispositivo de retroalimentación lineal al

módulo de opción. Cablee el dispositivo ya sea al canal X en TB1 o al
canal Y en TB2.

Acceso a parámetros
Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User

Manual, publicación 20HIM-UM001, para obtener instrucciones sobre cómo
obtener acceso a los parámetros en un módulo de opción.
Descripción de parámetros
La descripción de los parámetros de módulo de opción de retroalimentación

universal comienzan en la página 292.

Ejemplos de cableado La siguiente tabla incluye una lista de ejemplos de motores, dispositivos de
retroalimentación y cableado.
Si utiliza este motor y/o dispositivo de retroalimentación… y este cable… Vea este ejemplo de
cableado…
Encoder de ángulo Heidenhain EnDat (por ejemplo, RCN729/829) con fuente de suministrado con el encoder Figura 2 en página 398
alimentación eléctrica interna
Encoder de ángulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentación eléctrica externa suministrado con el encoder Figura 3 en página 398
Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentación eléctrica Cable PUR suministrado con encoder Figura 4 en página 399
interna
Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentación suministrado con el encoder Figura 5 en página 399
eléctrica interna
Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de alimentación Cable PUR suministrado con encoder Figura 6 en página 400
eléctrica interna
Motor serie MP de 460 V y encoder giratorio Stegmann 2090-CDNFDMP-SXX Figura 7 en página 400
2090-XXNFMP-SXX Figura 8 en página 401
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l o -S2KXL y encoder 2090-CDNFDMP-SXX Figura 7 en página 400
giratorio Stegmann 2090-XXNFMP-SXX Figura 8 en página 401
Motor serie MP de 230 V y un encoder giratorio Stegmann 2090-UXNFDMP-SXX Figura 9 en página 401
Encoder giratorio Stegmann 1326-CECU-XXL-XXX Figura 11 en página 402
Par trenzado, blindado y preconectado Figura 12 en página 403
Cable de par trenzado y blindado con Figura 13 en página 403
un conector estilo Berg de 8 pines
un conector estilo MS de 10 pines
un conector estilo DIN de 12 pines
Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio 2090-CDNFDMP-SXX Figura 16 en página 405
Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXLy un encoder giratorio 2090-XXNFMP-SXX Figura 16 en página 405
Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio 2090-UXNFDMP-SXX Figura 17 en página 405
Sensor lineal Conector MDI RG Figura 18 en página 406
Cable integral P Figura 18 en página 406
Sensor de registro suministrado con sensor Figura 19 en página 407
Salida de encoder incremental simulado suministrado por el cliente Figura 20 en página 408

Figura 2 – Encoder de ángulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentación

eléctrica interna
Opción de retroalimentación universal Heidenhain EnDat
Módulo TB1 Encoder TB
RD/BK RD/BK
–Sn 1 13 B–
BL/BK BL/BK
+Sn 2 12 B+
YL/BK YL/BK
–Cs 3 16 A–
GN/BK GN/BK
+Cs 4 15 A+
Is 5 11 Blnd interior
Os 6 Blnd exterior
YL YL
–Xc 7 9 REL/
VI VI
+Xc 8 8 REL
–Xd 9 PK PK
17 DATOS/
GY GY
+Xd 10 14 Datos
WH WH
–Hf 11 4 SUP_FDBK-
BL BL
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
WH/GN WH/GN
5c 13 10 SUP_V-
BN/GN BN/GN
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
Nota: Para obtener más información, consulte las instrucciones de instalación suministradas con el
encoder.
Figura 3 – Encoder de ángulo Heidenhain EnDat con fuente de alimentación

eléctrica externa
RD/BK RD/BK
–Sn 1 13 B–
BL/BK BL/BK
+Sn 2 12 B+
YL/BK YL/BK
–Cs 3 16 A–
GN/BK GN/BK
+Cs 4 15 A+
Os 6 Blnd exterior
YL YL
–Xc 7 9 REL/
VI VI
+Xc 8 8 REL
–Xd 9 PK PK
17 DATOS/
GY GY
+Xd 10 14 Datos
WH WH
BL BL
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
WH/GN
5c 13 10 SUP_V-
BN/GN
+5 14 7 SUP_V+
15
16 Alimentación eléctrica+
17 Alimentación eléctrica–
18 Detectar+
Detectar–
19
20 Fuente de alimentación eléctrica
21
22
Notas: Para obtener más información, consulte las instrucciones de instalación suministradas con el
encoder. La fuente de alimentación eléctrica debe ser de 3.6 V a 5.25 V, máx. de 350 mA.
No se deben conectar TB1-14 (alimentación eléctrica +) y TB1-13 (alimentación eléctrica –) al
encoder. Los conductores marrón/verde y blanco/gris deben conectarse a la fuente de alimentación
eléctrica externa. Si la fuente de alimentación eléctrica externa no tiene conexiones de detección,
las conexiones de (detección) retroalimentación de suministro deben hacerse desde el encoder a la
tarjeta universal (TB1-11,12).

Figura 4 – Encoder giratorio Heidenhain Non-EnDat con fuente de alimentación

eléctrica interna
Opción de retroalimentación universal Heidenhain sin EnDat
RD/BK RD/BK
–Sn 1 1 B–
BL/BK BL/BK
+Sn 2 8 B+
YL/BK YL/BK A–
–Cs 3 6
GN/BK GN/BK
+Cs 4 5 A+
Is 5 Blnd interior
Os 6 Blnd exterior
–Xc REL/
+Xc REL
–Xd DATOS/
+Xd Datos
WH WH
BL
+Hf 12 BL 2 SUP_FDBK+
WH/GN WH/GN
5c 13 10 SUP_V-
BL/Gn BN/GN
+5 14 12 SUP_V+
12c
+12
encoder.
Figura 5 – Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de

RD/BK RD/BK
–Sn 1 13 B–
BL/BK BL/BK
+Sn 2 12 B+
YL/BK YL/BK
–Cs 3 16 A–
GN/BK GN/BK
+Cs 4 15 A+
Os 6 Blnd exterior
YL YL
–Xc 7 9 REL/
VI VI
+Xc 8 8 REL
–Xd 9 PK PK
17 DATOS/
GY GY
+Xd 10 14 Datos
WH WH
BL BL
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
WH/GN WH/GN
5c 13 10 SUP_V-
BN/GN BN/GN
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
encoder.

Figura 6 – Encoder giratorio Heidenhain EnDat(ECN 412 EnDat01) con fuente de

RD/BK RD/BK
–Sn 1 13 B–
BL/BK BL/BK
+Sn 2 12 B+
YL/BK YL/BK
–Cs 3 16 A–
GN/BK GN/BK
+Cs 4 15 A+
Os 6 Blnd exterior
YL YL
–Xc 7 9 REL/
VI VI
+Xc 8 8 REL
–Xd 9 PK PK
17 DATOS/
GY GY
+Xd 10 14 Datos
WH WH
BL BL
+Hf 12 1 SUP_FDBK+
WH/GN WH/GN
5c 13 10 SUP_V-
BN/GN BN/GN
+5 14 7 SUP_V+
15
16
17
18
19
20
21
22
encoder.
Figura 7 – Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL,

-S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a través de un cable
2090-CDNFDMP-SXX
Opción de retroalimentación universal Stegmann
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
–Xd 9 F DATA– (RS485)
GN GN
+Xd 10 E DATA+ (RS485)
–Hf 11 Blindaje
+Hf 12 BLINDAJE GENERAL
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
WH/OR WH/OR ELÉCTRICA
12c 15 P
o bien, ALIMENTACIÓN
+12 16 o bien,
N ELÉCTRICA
BU BU
17 R TS+
WH/BU WH/BU
18 S TS–
19
20
21
22

Figura 8 – Motor serie 460 V MP o Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL,

-S2l o -S2KXL y un encoder giratorio Stegmann conectado a través de un cable
2090-XXNFMP-SXX
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
GN GN
–Hf 11 Blindaje
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
WH/GY WH/GY ELÉCTRICA
12c 15 P
+12 16 o bien,
N ELÉCTRICA
17 R TS+
18 S TS–
19
20
21
22
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor térmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 9 – Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a

través de un cable 2090-UXNFDMP-SXX
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
GN GN
–Hf 11 Blindaje
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
WH/GY WH/GY
12c 15 l ELÉCTRICA
GY ALIMENTACIÓN
+12 16 GY
K ELÉCTRICA
BU BU
17 R TS+
WH/BU WH/BU
18 S TS–
19
20
21
22

Figura 10 – Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio Stegmann conectado a

través de un cable 2090-XXNFMP-SXX
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
GN GN
–Hf 11 Blindaje
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
WH/GY WH/GY ELÉCTRICA
12c 15 l
GY GY ALIMENTACIÓN
+12 16 K ELÉCTRICA
17 R TS+
18 S TS–
19
20
21
22
Nota: No se puede obtener acceso al interruptor térmico utilizando el cable 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 11 – Encoder giratorio Stegmann conectado a través de un cable

1326-CECU-XXL-XXX
BK BK
–Sn 1 C REFSIN
RD RD
+Sn 2 D +SIN
BK BK REFCOS
–Cs 3 E
BU BU
+Cs 4 F +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
GN GN
–Xd 9 H DATA– (RS485)
BK BK
+Xd 10 G DATA+ (RS485)
–Hf 11 I Blindaje
+Hf 12 J BLINDAJE GENERAL
5c 13
+5 14 COMÚN DE
WH WH ALIMENTACIÓN
12c 15 B ELÉCTRICA
+12 16 BK BK
A ALIMENTACIÓN
17 ELÉCTRICA
18
19
20
21
22

Figura 12 – Encoder giratorio Stegmann conectado a través de un cable de par

trenzado, blindado y preconectado
BN BN
–Sn 1 3 REFSIN
WH WH
+Sn 2 7 +SIN
BK BK REFCOS
–Cs 3 4
PK PK
+Cs 4 8 +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
GN GN
–Xd 9 6 DATA– (RS485)
GY GY
+Xd 10 5 DATA+ (RS485)
–Hf 11
+Hf 12
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
BU BU ELÉCTRICA
12c 15 2
RD RD ALIMENTACIÓN
+12 16 1 ELÉCTRICA
17
18
19
20
21
22

trenzado y blindado con un conector de estilo Berg de 8 pines
BN BN
–Sn 1 3 REFSIN
WH WH
+Sn 2 7 +SIN
BK BK REFCOS
–Cs 3 4
PK PK
+Cs 4 8 +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
GN GN
–Xd 9 6 DATA– (RS485)
GY GY
+Xd 10 5 DATA+ (RS485)
–Hf 11
+Hf 12
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
BU BU
12c 15 2 ELÉCTRICA
+12 16 RD RD ALIMENTACIÓN
1
ELÉCTRICA
17
18
19
20
21
22


trenzado y blindado con un conector de estilo MS de 10 pines
BN BN
–Sn 1 C REFSIN
WH WH
+Sn 2 G +SIN
BK BK REFCOS
–Cs 3 D
PK PK
+Cs 4 H +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
GN GN
GY GY
–Hf 11
+Hf 12 J BLINDAJE GENERAL
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
BU BU
12c 15 B ELÉCTRICA
A
ELÉCTRICA
17
18 I N/C
19
20
21
22

trenzado y blindado con un conector de estilo DIN de 12 pines
BN BN
–Sn 1 6 REFSIN
WH WH
+Sn 2 5 +SIN
BK BK
–Cs 3 1 REFCOS
PK PK
+Cs 4 8 +COS
Is 5 11 N/C
Os 6 4 N/C
–Xc 7 3 N/C
+Xc 8
GN GN
–Xd 9 7 DATA– (RS485)
GY GY
+Xd 10 2 DATA+ (RS485)
–Hf 11
+Hf 12 9 BLINDAJE GENERAL
5c 13
COMÚN DE
+5 14
BU BU
ALIMENTACIÓN
12c 15 10 ELÉCTRICA
12 ELÉCTRICA
17
18
19
20
21
22

Figura 16 – Motor serie 460 V MP y un encoder giratorio conectado a través de un

cable 2090-CDNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX o a través de un motor
Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l o -S2KXL y un encoder giratorio
conectado a través de un cable 2090-XXNFMP-SXX
Opción de retroalimentación universal Rotativo
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
GN GN
–Hf 11 Blindaje
5c 13
COMÚN DE
+5 14 ALIMENTACIÓN
WH/OR WH/OR ELÉCTRICA
12c 15 P
+12 16 o bien,
N ELÉCTRICA
BU BU
17 R TS+
WH/BU WH/BU
18 S TS–
19
20
21
22
Figura 17 – Motor serie 230 V MP y un encoder giratorio conectado a través de un

cable 2090-UXNFDMP-SXX o 2090-XXNFMP-SXX
Opción de retroalimentación universal Rotativo
BK/WH BK/WH
–Sn 1 B REFSIN
BK BK
+Sn 2 A +SIN
WH/RD WH/RD REFCOS
–Cs 3 D
RD RD
+Cs 4 C +COS
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
WH/GN WH/GN
GN GN
–Hf 11 Blindaje
5c 13
COMÚN DE
+5 14
WH/GY WH/GY
ALIMENTACIÓN
12c 15 l ELÉCTRICA
GY ALIMENTACIÓN
+12 16 GY
K ELÉCTRICA
BU BU
17 R TS+
WH/BU WH/BU
18 S TS–
19
20
21
22

Figura 18 – Sensor lineal con conector MDI RG o cable integral P

Opción de retroalimentación universal
Módulo TB2
–Hm 1
+Hm 2
–R0 3
+R0 4
–R1 5 Sensor lineal
6 TB
+R1
GN YE
–Yc 7 3 (+) Reloj
YE GN
+Yc 8 4 (–) Reloj
PK PK 1 (–) Datos
–Yd 9
GY GY
+Yd 10 2 (+) Datos
RD o BN
5 +24 VCC
Opción de retroalimentación universal WH
6 Tierra CC
Módulo TB1 7 N/C
Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC
RD o BN
–Sn 1 + Alimentación eléctrica
+Sn 2 WH
– Común
–Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
–Xd 9
+Xd 10
–Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
+12 16
17
18
19
20
21
22

Figura 19 – Sensor de registro

Módulo TB2 Registro rotativo
Sensor
–Hm 1
+Hm 2 + Alimentación eléctrica
–R0 3
+R0 4 Común
–R1 5
+R1 6 Registro de línea
–Yc 7 Sensor
Alimentación
+Yc 8 + eléctrica
–Yd 9
+Yd 10 Común

Módulo TB1
Alimentación e
–Sn 1 Común
+Sn 2
Externo
–Cs 3 Alimentación e
+Cs 4 Suministro
Is 5 12 ó 24 VCC
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
–Xd 9
+Xd 10
–Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
+12 16
17
18
19
20
21
22

Figura 20 – Salida de encoder incremental simulado

Módulo TB1
–Sn 1
+Sn 2
–Cs 3
+Cs 4
Is 5
Os 6
–Xc 7
+Xc 8
–Xd 9
+Xd 10
–Hf 11
+Hf 12
5c 13
+5 14
12c 15
Equipo del cliente
+12 16
–A 17
A 18
–B 19
B 20
–Z 21
Z 22
C
de
pr

Apéndice D
Módulos de opción de encoder incrementaI
Para obtener información sobre . . . Vea la página . . .
Especificaciones 409
Ejemplos de cableado 412
Especificaciones Encoder único incremental

Tabla 9 – Especificaciones para un encoder único incremental
20-750-ENC-1 Entrada Operación diferencial o unipolar, operación de corriente drenadora
constante ~10 mA
5 VCC mínimo a 15 VCC máximo surtidor 10 mA
Longitud máxima de cable 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
entrada
Tabla 10 – Designación de terminales TB1

Sd Blindaje Punto de terminación para blindajes de
Sd 12 cable cuando no hay una placa EMC o una
Com 5
A A– caja de conductos instalada.
B B– 12 Alimentación de +12 VCC Fuente de alimentación eléctrica para
Z Z– encoder 250 mA
+24 24C
HmC Hm Com Común Común de +12 V y +5 V
5 Alimentación de +5 VCC Fuente de alimentación eléctrica para
encoder 250 mA
A Encoder A Entrada de canal único o en cuadratura A
A– Encoder A (NOT)
B Encoder B Entrada en cuadratura B
B– Encoder B (NOT)
Z Encoder Z Entrada de impulso, marcador o registro
Z– Encoder Z (NOT)
+24 +24 V Fuente de alimentación eléctrica para
24C Común entrada a posición inicial
HmC Común de entrada de vuelta a Captura el contador de bordes AB
posición inicial
Hm Entrada de vuelta a posición
inicial

La descripción de los parámetros del módulo de opción de encoder único

incremental comienzan en la página 229.
Rockwell Automation Publicación 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 409

Apéndice D Módulos de opción de encoder incrementaI
Encoder incremental doble

Tabla 11 – Ajustes de puentes de encoder incremental doble
Puente Posición habilitada Posición de almacenamiento
20-750-DENC-1 P3 – Puente de
seguridad
P3 P3
Permite el uso con la
opción de seguridad de
monitoreo de
velocidad (20-750-S1).
P4 – Puente de 12 V
Permite usar con un
suministro de 12 volts
en posición
“Habilitado” y un
suministro de 5 volts
en posición P4 P4
“Almacenamiento”.
20-750-S1 20-750-DENC-1
IMPORTANTE Cuando la opción de encoder incremental doble se usa con la opción de
monitoreo de velocidad segura, ambos módulos deben instalarse en el
mismo backplane (puertos 6, 5, 4).
Tabla 12 – Especificaciones para encoder incremental doble

Entrada Operación diferencial o unipolar, operación de corriente drenadora
constante ~10 mA
5 VCC mínimo a 15 VCC máximo surtidor 10 mA
Longitud máxima de cable 30 m (100 pies) a 5 V, 183 m (600 pies) a 12 V
entrada

Módulos de opción de encoder incrementaI Apéndice D
Tabla 13 – Designación de terminales del encoder incremental doble

ES Alimentación de +12 ó Fuente de alimentación eléctrica para
+5 VCC encoder 0, 250 mA
EC Común +12 V y +5 V encoder 0, común
ES EC
0A 0A– 0A Encoder 0: A Entrada de canal único o en cuadratura A
0B 0B– 0A– Encoder 0: A (NOT)
0Z 0Z–
Sd Sd 0B Encoder 0: B Entrada en cuadratura B
ES EC 0B– Encoder 0: B (NOT)
1A 1A–
1B 1B– 0Z Encoder 0: Z Entrada de impulso, marcador o registro
1Z 1Z– 0Z– Encoder 0: Z (NOT)
24 24C
Hm HmC Sd Blindaje de encoder Punto de terminación para blindajes de
Sd Blindaje de encoder cable cuando no hay una placa EMC o una
caja de conductos instalada.
ES Alimentación de +12 ó Fuente de alimentación eléctrica para
+5 VCC Encoder 1, 250 mA
EC Común +12 V y +5 V encoder 1, común
1A Encoder 1: A Entrada de canal único o en cuadratura A
1A– Encoder 1: A (NOT)
1B Encoder 1: B Entrada en cuadratura B
1B– Encoder 1: B (NOT)
1Z Encoder 1: Z Entrada de impulso, marcador o registro
1Z– Encoder 1: Z (NOT)
24 +24 V Fuente de alimentación eléctrica para
24C Común entrada a posición inicial
Hm Entrada de vuelta a posición Captura el contador de bordes AB
inicial
HmC Común de entrada de vuelta a
posición inicial

La descripción del parámetro de módulo de opción de encoder incremental doble

comienzan en la página 231.

Ejemplos de cableado Conexiones del módulo de opción de encoder único incremental

Figura 21 – Canal doble diferencial con Canal Z
Un solo encoder incremental Encoder TB
Módulo de opción TB
Sh Blindaje
12V Enc +12V
Com Ret enc
5V Enc +5V
A Enc A
A– /Enc A
B Enc B
B– /Enc B
Z Enc Z
Z– /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm
Figura 22 – Canal doble diferencial sin canal Z

Sh Blindaje
12V Enc +12V
Com Ret enc
5V Enc +5V
A Enc A
A– /Enc A
B Enc B
B– /Enc B
Z Enc Z
Z– /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm
Figura 23 – Canal doble diferencial con canal Z con fuente de alimentación

externa eléctrica
Común
Encoder
+ Fuente
de alimentación
eléctrica
Blindaje
Sh Blindaje
12V Enc +12V
Com Ret enc
5V Enc +5V
A Enc A
A– /Enc A
B Enc B
B– /Enc B
Z Enc Z
Z– /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm

Módulos de opción de encoder incrementaI Apéndice D
Figura 24 – Unipolar, canal doble

Sh Blindaje
12V Enc +12V
Com Ret enc
5V Enc +5V
A Enc A
A– /Enc A
B Enc B
B– /Enc B
Z Enc Z
Z– /Enc Z
+24 V
24 VC
HmC
Hm
Conexiones del módulo de opción de encoder incremental doble

Figura 25 – Canal doble diferencial con Canal Z
Encoder incremental doble Primario
Módulo de opción TB Encoder TB
ES Enc +12V
EC Ret enc
0A Enc A
0A– /Enc A
0B Enc B
0B– /Enc B
0Z Enc Z
0Z– /Enc Z
Sd Blindaje
Sd
ES Enc +12V
EC Ret enc
1A Enc A
1A– /Enc A
1B Enc B
1B– /Enc B
1Z Enc Z
1Z– /Enc Z
24 Blindaje
24C
Secundario
Hm Encoder TB
HmC

Notas:

Apéndice E
Cómo usar DeviceLogix
Introducción DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de

los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar
la información de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de
manera autónoma o complementar el control supervisor.
IMPORTANTE La función CopyCat del módulo de interface de operador (HIM) no

funciona con las siguientes versiones de firmware.
• PowerFlex 753 versión de firmware 1.005
• PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
La programación de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra

a través de un componente editor DeviceLogix (icono ) incorporado en las
siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx

variador PowerFlex 755 v2.xx
DriveExplorer v6.01 (y posteriores) v6.02 (y posteriores)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (y posteriores) v5.02 (y posteriores)
Perfiles Add-On de variador v2.01 (y posteriores) v2.02 (y posteriores)
DeviceLogix 5000
Sólo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755
versiones de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versión de
firmware 2.002 o más reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar
en un editor (por ejemplo DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser
descargados al variador.
Rockwell Automation Publicación 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 415

Apéndice E Cómo usar DeviceLogix
Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de

firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx

PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca DeviceLogix Versión 3 Versión 4
Número máximo de bloques de 90 225
funciones
Tiempo de actualización de 5 ms (fijo): 1…45 bloques 5 ms (fijo): 1…45 bloques
programa por número de 10 ms (fijo): 46…90 bloques 10 ms (fijo): 46…90 bloques
bloques usados 15 ms (fijo): 91…135 bloques
20 ms (fijo): 136…180 bloques
25 ms (fijo): 181…225 bloques
La versión 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas

funciones:
• Instrucciones analógicas (cálculo, matemáticas, comparación, etc.)
• Múltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto línea
• Capacidad de cortar y pegar
• Retención del formato de la pantalla
• Ayuda en línea/Información sobre herramientas de bits
La versión 4 de la biblioteca DeviceLogix añadió las siguientes nuevas funciones:

• Instrucción macro bloque – elemento de bloque de función personalizado
que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para
realizar tareas específicas
• Instrucción PID
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versión 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor número de bloques de funciones.
El componente DeviceLogix PowerFlex de la serie 750 puede proveer las

capacidades lógicas básicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escán de
5…25 mseg, dependiendo del tamaño del programa, más el tiempo que toma
actualizar las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autónomos como
conectado en red. También puede operar independientemente del variador. Por
ejemplo, puede continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se
desconecta de la entrada de alimentación de CA (requiere la opción de fuente de
alimentación eléctrica auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, número de
catálogo 20-750-APS).
No hay retención de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran

los acumuladores temporizador y contador, los resultados de cálculo, los bits
enclavados, etc.

Cómo usar DeviceLogix Apéndice E
Parámetros Los siguientes son los parámetros DeviceLogix (ubicados en el puerto 14).
N.º Nombre pantalla Valores
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Nombre completo
Grupo
datos
Descripción
1 Sal DLX 01 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: 0/159999
Salidas analógicas
14 Sal DLX 14
Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse
con el programa DeviceLogix Éstas se mapean típicamente a un parámetro
para escribir su valor. También se puede mapear al comando de referencia.
15 Sal DLX 15 Predeterminado: 0 RW Entero
16 DLX Out 16 Mín./Máx.: 0/159999 de
Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el 32 bits
programa DeviceLogix Éstas se mapean típicamente a un parámetro para
escribir su valor.
17 Ent DLX 01 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: 0/159999
30 Ent DLX 14
Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser leídas
por el programa DeviceLogix. Éstas se mapean típicamente a un
parámetro para leer su valor. También se puede mapear a la
retroalimentación común.
31 Ent DLX 15 Predeterminado: 0 RW Entero
32 Ent DLX 16 Mín./Máx.: 0/159999 de
Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser leídas por el 32 bits
programa DeviceLogix. Éstas se mapean típicamente a un parámetro para
leer su valor. También se puede mapear a los valores de reloj en tiempo
real.
33 DLX DIP 01 Predeterminado: 0.00 RW Entero
Entradas digitales
hasta Mín./Máx.: 0/159999.15 de

48 DLX DIP 16 32 bits
GRUPOS HUÉSPED
Dieciséis entradas digitales que pueden ser leídas por el programa

DeviceLogix. Éstas se mapean típicamente a un punto de entrada en un
módulo de opción de E/S o bits de estado lógico.
49 Estado EnDig
Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.
DLX DIPVal16
DLX DIPVal15
DLX DIPVal14
DLX DIPVal13
DLX DIPVal12
DLX DIPVal11
DLX DIPVal10
Opciones
DLX DIPVal9
DLX DIPVal8
DLX DIPVal7
DLX DIPVal6
DLX DIPVal5
DLX DIPVal4
DLX DIPVal3
DLX DIPVal2
DLX DIPVal1
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = Condición desactivada

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 = Condición activada
50 Estado SalDig DLX

Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lógicos DLX.
Estado y control
EstCmd DLX 16
EstCmd DLX 15
EstCmd DLX 14
EstCmd DLX 13
EstCmd DLX 12
EstCmd DLX 11
EstCmd DLX 10
Opciones
EstCmd DLX 9
EstCmd DLX 8
EstCmd DLX 7
EstCmd DLX 6
EstCmd DLX 5
EstCmd DLX 4
EstCmd DLX 3
EstCmd DLX 2
EstCmd DLX 1

51 Est2 SalDig DLX

Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Est DOP DLX 16
Est DOP DLX 15
Est DOP DLX 14
Est DOP DLX 13
Est DOP DLX 12
Est DOP DLX 11
Est DOP DLX 10
Opciones
Est DOP DLX 9
Est DOP DLX 8
Est DOP DLX 7
Est DOP DLX 6
Est DOP DLX 5
Est DOP DLX 4
Est DOP DLX 3
Est DOP DLX 2
Est DOP DLX 1


N.º Nombre pantalla Valores
Escritura
Lectura-
Archivo
Tipo de
Nombre completo
Grupo
datos
Descripción
52 Cond Prog DLX Predeterminado: 0 = “Fallo” RW Entero
Define la acción que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lógica DLX. Opciones: 0 = “Fallo” de
“Fallo” (0) – El variador entra en fallo y se detiene. 1 = “Paro” 32 bits
“Paro” (1) – El variador se detiene, pero sin entrar en fallo. 2 = “Cero datos”
“Datos cero” (2) – Los datos de salida enviados al variador desde DLX se 3 = “Retener último”
Estado y control
ponen en ceros (no comanda el paro).

“Retener último” (3) – El variador continúa en su estado actual.
53 Funcionamiento DLX Predeterminado: 5 = “Lógica inhabilitada” RW Entero
Contiene los comandos de operación y de información de estado. Opciones: 0 = “Habilitar lógica” de
1 = “Inhabilitar lógica” 32 bits
2 = “Restablecer programa”
3 = “Guardar Programa”
4 = “Cargar programa”
5 = “Lógica inhabilitada”
6 = “Lógica habilitada”
54 DLX real SP1 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: –/+220000000
69 DLX real SP16
Dieciséis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del
programa DLX.
70 DLX DDENT SP1 Predeterminado: 0 RW Entero
hasta Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
77 DLX DDENT SP8 32 bits
Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del
programa DLX.
78 Bool DLX SP1
Grupos huésped
hasta
81 Bool DLX SP4
Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX.
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Opciones
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reg internas
0 = Condición desactivada
1 = Condición activada
82 DLX Real EnSP1 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: –/+220000000
89 DLX Real EnSP8
Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de
entrada de programa DLX.
90 DLX Real SalSP1 Predeterminado: 0 RW Real
hasta Mín./Máx.: –/+220000000
97 DLX Real SalSP8
Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de
salida de programa DLX.
98 DLX DINT EnSP1 Predeterminado: 0 RW Entero
hasta Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
101 DLX DINT EnSP4 32 bits
Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de
entrada de programa DLX.
102 DLX DINT SalSP1 Predeterminado: 0 RW Entero
hasta Mín./Máx.: –2147483648/2147483647 de
105 DLX DINT SalSP4 32 bits
Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de
salida de programa DLX.

Elementos de bloques de Los siguientes elementos de bloques de funciones están disponibles:

funciones
E/S de bits y analógicas(1)
Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadístico
Temporizador/Contador
Comparación
Cálculo/Matemáticas
Mover/Lógico
Macro bloque
(1) E/S de bits y analógicas no cuentan contra el total de bloques de funciones. El

resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
El editor DeviceLogix proporciona una interfaz gráfica para configurar los

bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador. Las
nociones básicas de programación y navegación del editor DeviceLogix no se
incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual,
publicación RA-UM003A para obtener información adicional. Puede
encontrarlo en el sitio web de documentación RA Literature Library en: http://
www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacían hasta que se produce un macro bloque. El
usuario también crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.

Puntos de E/S de bits y

analógicas
El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas
de bits (48), entradas analógicas (24) y salidas analógicas (17) para interactuar
con los otros puertos en el variador (parámetros periféricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas de bits Descripción
(16) Entradas booleanas de hardware Éstos se correlacionan con los parámetros del puerto 14
• DIP 1 a DIP 16 DeviceLogixP33 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas en red Éstos se correlacionan con las palabras de estado lógico
• Listo, activo, alarma, fallo, etc. DeviceLogix del variador. Consulte la página 371 para obtener
detalles sobre los bits de palabras de estado lógico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales

(botones pulsadores, células fotoeléctricas, etc.) que están conectados a un
módulo de opción de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o
para leer un bit en un parámetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas de bits Descripción
(16) Salidas booleanas de hardware Éstos se correlacionan con los bits en el parámetro del puerto
• DOP 1 a DOP 16 14 DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX]
(32) Salidas booleanas en red Éstos se correlacionan con las palabras de comandos lógicos
• Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar DeviceLogix del variador. Consulte la página 370 para obtener
fallos, etc. detalles sobre los bits de palabras de comandos lógicos. Estos
bits también pueden monitorearse en el parámetro del puerto
14 DeviceLogix, P50 [Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, relés, etc.) que están conectados a un módulo de opción de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a través de los bits de comandos
lógicos o para escribir un bit en un parámetro enumerado con bits.

Las entradas analógicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:

Entradas analógicas Descripción
(12) Entradas analógicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de
• DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real) entradas de programa DLX
• DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT)
(17) Entradas analógicas en red La retroalimentación común se correlaciona
• Retroalimentación común (real) con la palabra de retroalimentación para el
• DLX In 01 hasta DLX In 14 (real) variador. Las entradas DLX se correlacionan
• DLX In 15 hasta DLX In 16 (DINT) con los parámetros del puerto 14
DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta P32
[Ent DLX 16]
(7) Entradas analógicas misceláneas Año, mes, día, día de la semana, hora,
• Datos del reloj en tiempo real minuto y segundo del reloj en tiempo real del
variador
Las entradas analógicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de

entrada reales (sensores, potenciómetros, etc.) que están conectados a un módulo
de opción de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentación del
variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parámetro periférico o del
variador.
Nota: Las entradas analógicas de hardware están disponibles en los variadores

PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas analógicas
Las salidas analógicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:

Salidas analógicas Descripción
(12) Salidas analógicas de hardware Registros de memoria auxiliar para el uso de
• DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real) salidas de programa DLX
• DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT)
(17) Salidas analógicas en red El comando de referencia se correlaciona
• Comando de referencia (real) con la palabra de referencia para el variador.
• Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real) Las salidas DLX se correlacionan con los
• Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT) parámetros del puerto 14 DeviceLogix, P1
[Sal DLX 01] hasta P16 [Sal DLX 16]
Las salidas analógicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de

salida reales (paneles medidores, válvulas, etc.) que están conectados a un módulo
de opción de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un
parámetro periférico o del variador.
Nota: Las salidas analógicas de hardware están disponibles en los variadores

PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.

Sugerencias Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parámetros de
entradas/salidas analógicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegúrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parámetro que tenga el mismo tipo de datos.
Los elementos de bloques de funciones también son compatibles con distintos

tipos de datos. Haga clic en el botón propiedades en la esquina superior
derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de
función. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles.
Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de
funciones configurado para DINT (predeterminado típico), la fracción se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria

auxiliar interna DeviceLogix (P54…P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Ejemplo 1 – Cómo se leen los datos de la red
Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX SP1 es leído por DLX In 01 y ahora puede utilizarse como una entrada
analógica en el programa DeviceLogix.
Real DLX SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.

Ejemplo 2 – Cómo se escriben datos en la red
El programa DeviceLogix controla un valor de salida analógica en Sal DLX 01

que se escribe en Real DLX SP2.
El valor Real DLX SP2 se devuelve a la red.
Real DLX SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores)

Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P82…P105)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del
puerto 13. Si bien puede usarse el mismo método usado con el firmware
PowerFlex 755 v1.xxx, existe un método más eficiente que no requiere el uso de
un Datalink DeviceLogix.
Ejemplo 1 – Cómo se leen los datos de la red
Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.

Variador Datalink Valor
753 Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 14: DLX Real EnSP1
755 Puerto 13 P1 [DL de red 01]
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analógica de hardware y
usarse directamente con un bloque de función (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).

Ejemplo 2 – Cómo se escriben datos en la red
El programa DeviceLogix controla un valor de salida analógica que se escribe en

DLX Real SalSP1.
Variador Datalink Valor
753 Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 14: DLX Real SalSP1
755 Puerto 13 P17 [DL a red 01]
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analógica de hardware y usarse
directamente con un bloque de función (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Ejemplos del programa Ejemplo 1: Operación del interruptor selector

Este ejemplo demuestra cómo la operación de un interruptor selector similar a la
característica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a través del DeviceLogix
incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un
interruptor selector utilizando una combinación de entradas para producir salidas
múltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de
velocidades preseleccionadas múltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y
105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750
tienen un módulo de E/S instalado en el puerto 4.
La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor

selector de 4 posiciones.
Entradas Salidas
Entrada 1 Entrada 2 Salida binaria Salida del
interruptor
selector
0 0 0 Salida A
0 1 1 Salida B
1 0 2 Salida C
1 1 3 Salida D
El siguiente mapa lógico ofrece una explicación sumamente detallada de cómo se

logran estas salidas.

Figura 26 – Mapa lógico del interruptor selector de dos entradas y cuatro

posiciones
Entrada digital 1 00
DLX
DIP 1 Salida A
01
Salida B
DLX
Sal 1
10 Salida C
Entrada digital 2
DLX Salida D
DIP 2 11
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas A, B,

C y D están vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix. Esto
permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas.
La salida resultante puede vincularse con un parámetro y utilizarse en

aplicaciones compatibles con el variador, como configurar las velocidades
preseleccionadas múltiples, posicionamiento punto a punto, etc. En este ejemplo,
controla la velocidad preseleccionada 1.
Configuración de los parámetros
Los siguientes parámetros están configurados para este ejemplo:

Parámetro del Parámetro Valor Descripción
puerto Nº
14.1 Sal DLX 01 Puerto 0: Preselcn velo 1
14.33 DLX DIP 1 Port 4: Estado Ent Entrada digital 1 del
Dig.Entrada 1 interruptor selector
14.34 DLX DIP 2 Port 4: Estado Ent Entrada digital 2 del
Dig.Entrada 2 interruptor selector
14.17 Ent DLX 01 Puerto 14: DLX real SP1 Salida A
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: Real DLX SP2 Salida B
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: Real DLX SP3 Salida C
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: Real DLX SP4 Salida D
14.54 DLX real SP1 75.00 Velocidad preseleccionada de
la salida A
14.55 Real DLX SP2 85.00 Velocidad preseleccionada de
la salida B
la salida C
la salida D
0.571 Preselcn velo 1 varía Salida resultante del
interruptor selector

426
Apéndice E
75.000000
Ent DevLogix 01
14SEL
13BAND
Selec
11BNOT 12BNOT 1
Y booleano EntHabil
1 75.000000 75.000000
No booleano No booleano EntHabil En1 Sal DevLogix 01
1 1 1
EntHabil EntHabil En1 En2
1 1
Ent Ent En2 EntSelector
85.000000
Ent DevLogix 02
mostrados a continuación.
10SEL
2BOR 3BAND 9BAND

Selec
1
O booleano Y booleano Y booleano EntHabil
1 1 1 0.000000
EntHabil EntHabil EntHabil En1
0 0 0
En1 En1 En1 En2
En2 En2 En2 EntSelector
Programación en bloques funcionales
95.000000
Ent DevLogix 03
8SEL

0 4BAND 7BAND
DIP 2 Selec
1
Y booleano Y booleano EntHabil
1 1 0.000000
EntHabil EntHabil En1
0 0
En1 En1 En2
En2 En2 EntSelector
105.000000 5SEL
Ent DevLogix 04
0 1BAND
DIP 1 Selec
6BNOT 1
Y booleano
El ejemplo de operación del interruptor selector consiste de 14 bloques
EntHabil
1 0.000000
EntHabil No booleano En1
0 1
En1 EntHabil En2
1
En2 Ent EntSelector
Ejemplo 2: Operación de bloques a escala
Este ejemplo demuestra cómo la operación de bloques a escala similar a la

característica del PowerFlex 700 VC se puede llevar a cabo a través del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala
gradúan el valor de un parámetro y la entrada del bloque se vincula al parámetro
que se desea graduar. El bloque a escala también tiene límites altos de entrada y
salida, y parámetros de límites bajos.
Figura 27 – Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55 1:14.18 Ent escala sup Sal escala sup 1:14.20 1:14.57
1:14.17 Valor ent escala Valor sal escala 1:14.1
1:14.56 1:14.19 Ent escala 1 inf Sal escala inf 1:14.21 1:14.58
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parámetro
que acepte vínculos.
Los siguientes parámetros DeviceLogix están configurados para este ejemplo:

puerto Nº
14.1 Sal DLX 01 * Regule esto hacia donde
debería ir el valor de salida
de la escala*
14.17 Ent DLX 01 * Regule esto hacia su fuente
del valor de entrada de la
escala*
14.18 Ent DLX 02 Puerto 14: Real DLX SP2 Ent escala inf
14.19 Ent DLX 03 Puerto 14: Real DLX SP3 Ent escala sup
14.20 Ent DLX 04 Puerto 14: Real DLX SP4 Sal escala inf
14.21 DLX In 05 Puerto 14: Real DLX SP5 Sal escala sup
14.55 Real DLX SP2 0.0 Valor ent escala inf
14.56 Real DLX SP3 1800.00 Valor ent escala sup
14.57 Real DLX SP4 0.000 Valor sal escala inf
14.58 Real DLX SP5 10.00 Valor sal escala sup

428
Apéndice E
2SEL
Verificar si la entrada está fuera de rango Usar el Valor ent escala excepto si está fuera de rango
Selec (fijar ya sea en el límite bajo o alto)
1GRT 1
EntHabil
0.000000 0.000000 5SEL
Mayor que (A>B) Ent DevLogix 01 En1
Valor ent escala
continuación.
1 1800.000000
EntHabil Ent DevLogix 03 En2 Selec
0.000000 Ent escala sup 0 1
Ent DevLogix 01 FuenteA EntSelector EntHabil
1800.000000 0.000000
Ent DevLogix 03 FuenteB En1
4SEL
En2
Selec EntSelector
3LEQ 1
EntHabil
0.000000 0.000000
Menor o Igual que (A<=B) Ent DevLogix 01 En1
1 0.000000
EntHabil Ent DevLogix 02 En2
Ent escala inf 1
FuenteA EntSelector
0.000000
Ent DevLogix 02 FuenteB
6SUB
Restar
1
EntHabil
0.000000
FuenteA

9DIV
FuenteB
Rango ent escala
Dividir
7SUB 1
EntHabil
0.000000
Restar FuenteA
Ent escala sup 1
EntHabil FuenteB
1800.000000 1800.000000
Ent DevLogix 03 FuenteA
0.000000
10ABS 11MUL 12ADD
Ent escala inf Rango sal escala
Valor absoluto Multiplicar Sumar
8SUB 1 0 0 Valor sal escala
EntHabil EntHabil EntHabil
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
Restar Fuente FuenteA FuenteA Sal DevLogix 01
Sal escala sup 1
EntHabil FuenteB FuenteB
0.000000 10.000000
Ent DevLogix 05 FuenteA
0.000000
Sal escala inf

El ejemplo de operación del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a
Ejemplo 3: Operación del derivador
Este ejemplo demuestra la lógica de control básica para operar un derivador en un

sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador aguas
arriba hacia uno de los dos transportadores aguas abajo. Envía partes ‘x’
alternadamente por cada transportador aguas abajo.
Sensor
Derivador
Transportador flujo arriba

Transportador flujo abajo
La aplicación consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Nombre Descripción
Entradas Sensor de parte Identifica que una parte esté presente
presente
Salidas Accionador del Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de
derivador las partes
Requisitos lógicos del ejemplo:

· Si un sensor de parte presente está activado, aumente el contador de partes
· Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y
alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

puerto Nº
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida en el módulo de E/S en
Estado DOP DLX 0 el puerto 4
14.33 DLX DIP 1 Port 4: Estado Ent Entrada del sensor de parte
Dig.Entrada 1 presente
(módulo de E/S en el puerto 4)
14.51 Est2 SalDig DLX Salida del accionador del
derivador
Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuación.

Circuito biestable
1ra vez Conectado/2da vez Desconectado, y así sucesivamente
Contador de partes
1CTU 2BAND 4SETD
Parte presente Salida a control
Célula fotoeléctrica Conteo progresivo Y booleano Establecer dominante el desviador
1 1 1
0 0 0 0 0
DIP 1 HabiliCU En1 Establecer DOP 1
Restablecimiento En2 Restablecimiento
3BAND
Y booleano
1 Porque se realiza retroalimentación,
EntHabil “>>” se usa para determinar el orden
0
En1
En2

Ejemplo 4: Cómo operar el sumidero
Este ejemplo demuestra cómo la lógica de control básica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un módulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 28 – Sumidero
Entrada de flujo
Sensor de nivel alto crítico
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo
La aplicación consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Nombre Descripción
Entradas Botón pulsador de Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
restablecimiento por
fallo
Sensor de nivel alto Indica que el nivel es críticamente alto. Normalmente es un
crítico respaldo para el sensor de nivel alto y se usa también para
detectar si el sensor de nivel alto es defectuoso. Cuando
está activado, el variador operará a una frecuencia de salida
aún mayor en caso de que se deba a un entrada de flujo
elevada.
Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de
comenzar a bombear (operación normal). El variador opera a
una velocidad ‘normal’ a menos que se haya alcanzado el
nivel alto crítico.
Sensor de nivel bajo Cuando está desactivado, se usa para indicar que el
sumidero está vacío (siempre que los sensores de nivel alto y
nivel alto crítico también estén desactivados). El variador
deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo).
Salidas Luz piloto de fallo del Indica que hay un problema con alguno de los sensores de
sensor nivel alto o bajo.
Luz piloto de la alarma Si el variador opera por más tiempo que el que se necesita
de “tiempo excesivo” para vaciar el sumidero, puede haber un aumento en la
entrada de flujo o tal vez el sensor de nivel bajo se trabó en
activado. Se realiza una indicación de alarma y el variador
continúa operando.
Luz parpadeante/ Indica un nivel críticamente alto que requiere atención
bocina de alarma de inmediata.
fallo de nivel alto
crítico


• Si el sensor de nivel alto o nivel alto crítico está activado, arranque el
variador.
– Si el sensor de nivel alto crítico está activado, aumente la velocidad
(90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione
a la velocidad normal (60 Hz)
– Hágalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estén
apagados
– La bomba debería funcionar por lo menos ‘x’ minutos al mínimo. Si el
sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/
desactive la bomba demasiado rápido.
• Anuncie una condición de fallo del sensor
– El sensor de nivel bajo nunca debería estar desactivado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel alto crítico están activados
– El sensor de nivel alto nunca debería estar desactivado cuando el sensor
de nivel alto crítico está activado
– El sensor de nivel alto crítico nunca debería estar activado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel bajo están desactivados
• Anuncie una condición de nivel alto crítico
– La salida de nivel alto crítico no debería estar activada nunca
• Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (‘y’ minutos)
– Mida por cuánto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo
que dura un ciclo de bombeo
– Si es mayor que ‘y’ minutos, active la salida de la alarma “tiempo
excesivo”
• Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botón pulsador de
restablecimiento
Los siguientes parámetros DeviceLogix están configurados para este ejemplo:

Parámetro Parámetro Valor Descripción
del puerto Nº
0.520 Veloc máx avance 90.00
0.545 Sel Ref Vel A Puerto 0: Preselcn velo 1
0.571 Preselcn velo 1 60.00 Velocidad de bombeo normal (60 Hz)
0.573 Preselcn velo 3 90.00 Velocidad de bombeo alta (90 Hz)
4.10 Selec RO0 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Salida de fallo del sensor
Estado DOP DLX 0
4.20 Selec TO0 Puerto 14: Estado SalDig Salida de fallo de nivel alto crítico
DLX 2. Estado DOP DLX 1
4.30 Selec TO1 Puerto 14: Estado SalDig Salida de alarma de “tiempo
DLX 2. Estado DOP DLX 2 excesivo”
14.33 DLX DIP 1 Port 4: Estado Ent Entrada de sensor de nivel alto
Dig.Entrada 1 crítico
14.34 DLX DIP 2 Port 4: Estado Ent Entrada de sensor de nivel alto
Dig.Entrada 2
14.35 DLX DIP 3 Port 4: Estado Ent Entrada de sensor de nivel bajo
Dig.Entrada 3
14.36 DLX DIP 4 Port 4: Estado Ent Entrada de botón pulsador de
Dig.Entrada 4 restablecimiento de alarma/fallos

432
Apéndice E
Circuito de control
1BOR 6BAND 7SETD

Crítico alto
Sensor de nivel O booleano Y booleano Establecer dominante

Figura 29 – Circuito de control
DIP 1 En1 En1 Establecer Arranque

En2 En2 Restablecimiento
Marcha a velocidad normal
Sel RefVel 0
8SETD
Establecer dominante
Marcha a alta velocidad

EntHabil
Establecer Sel RefVel 1
Restablecimiento
Nivel alto

Sensor
El paro momentáneamente
DIP 2
se activa (2 seg)
2BAND 4BAND 5PULR
Temporizador de impulso
Y booleano Y booleano con restablecimiento
Nivel bajo
Sensor En1 En1 HabilTempor Paro
En2 En2 Restablecimiento

DIP 3 En3
Tiempo mínimo de bomba

3TONR
Temporizador de retardo
a la conexión con
restablecimiento
EntHabil
Activo HabilTempor
Restablecimiento
Circuito de fallo/alarma
10BAND
Nivel bajo
Sensor Y booleano
EntHabil
las 5:15 PM
DIP 3 En1
En2
12BOR 13SETD
9BOR
O booleano Establecer dominante
Crítico alto Fallo del sensor
Sensor de nivel O booleano EntHabil EntHabil
EntHabil En1 Establecer DOP 1
11BAND

DIP 1 En1 En2 Restablecimiento
DIP 2 En2 Y booleano

Figura 30 – Circuito de fallo/alarma
EntHabil
Nivel alto
Sensor En1
En2
Alarma/Fallo
Restablecimiento PB

DIP 4
14SETD
Crítico alto
PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.

Establecer dominante Fallo nivel
EntHabil
Establecer DOP 2
Restablecimiento
Ejemplo 5: Cómo utilizar el reloj en tiempo real

15TONR 16SETD
Temporizador de retardo Demasiado tiempo
a la conexión con Establecer dominante Alarma
restablecimiento
EntHabil EntHabil
Activo HabilTempor Establecer DOP 3
Este ejemplo demuestra cómo utilizar el reloj en tiempo real del variador
• Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM y

Restablecimiento Restablecimiento
433
Apéndice E
434
Apéndice E
Lunes – Viernes
1GEQ 3BAND 14BAND
Mayor o igual que (A>=B) Y booleano Y booleano

1 1 1
0 1 1 1 1
Día de la semana FuenteA En1 En1 Arranque
FuenteB En2 En2
1
Avance
2LEQ 1
Sel RefVel 0
Menor o Igual que (A<=B)
1
EntHabil
1
FuenteA
FuenteB
8:00 – 16:59
4GEQ 6BAND 15PULR

Temporizador de
Mayor o igual que (A>=B) Y booleano impulso con
0.571
0.545
1 1 restablecimiento 1
9 1 1 0 0
Hora FuenteA En1 HabilTempor Paro
puerto Nº
FuenteB En2 Restablecimiento

Parámetro del
5LES
Menor que (A<B)

1
EntHabil
1
FuenteA
FuenteB
7:45 – 7:59
Parámetro
Sel Ref Vel A
13BOR
Preselcn velo 1
7EQU 9BAND
O booleano
1
Igual que Y booleano EntHabil
1 1 1
EntHabil EntHabil En1
0 0
FuenteA En1 En2
60.00
Valor
FuenteB En2 En3
8GEQ
Mayor o igual que (A>=B)

1
EntHabil
13 0
Minuto FuenteA
Puerto 0: Preselcn velo 1
FuenteB
17:00 – 17:14
10EQU 12BAND
Igual que Y booleano

1 1
EntHabil EntHabil
0 0
FuenteA En1
FuenteB En2
del variador
Descripción
11LES
Menor que (A<B)

1
EntHabil
1
FuenteA
Velocidad de funcionamiento
FuenteB
Apéndice F
Motores de imán permanente
Servomotores La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores
de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye
Allen-Bradley compatibles principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta
información se proporciona para configurar el variador PowerFlex serie 750 con
los datos de servomotor apropiados. Para obtener información respecto a la
compatibilidad y a la configuración de cualquier servomotor de Allen-Bradley y
motores PM de otros fabricantes, comuníquese con el departamento de asistencia
técnica para variadores de Allen-Bradley.

Apéndice F Motores de imán permanente
Tabla 14 – Especificaciones de la placa del motor y de capacidad nominal

Número del Volts placa Amperes Hertz placa RPM placa Potencia Polos Pico de Par de paro RPM máx
modelo motor (V rms placa motor motr (Hz) motor (rpm placa motor motor corriente de control de de motor
línea a línea) (A rms) de oper.) (kW) (A rms) sistema (rpm)
(N•m)
MPL-B4530K 460 7.8 200.7 3010 2.60 8 19.1 8.25 4000
MPL-B4560F 460 8.3 144.7 2170 3.20 8 25.5 14.10 3000
MPL-B520K 460 8.1 208.0 3120 3.50 8 23.3 10.70 4000
MPL-B540K 460 14.5 177.3 2660 5.40 8 42.4 19.40 4000
MPL-B560F 460 14.5 130.7 1960 5.50 8 42.4 26.80 3000
MPL-B580F 460 18.4 132.7 1990 7.10 8 66.5 34.00 3000
MPL-B580J 460 22.6 148.0 2220 7.90 8 66.5 34.00 3800
MPL-B640F 460 22.7 106.0 1590 6.11 8 46.0 36.70 3000
MPL-B660F 460 27.2 81.3 1220 6.15 8 67.9 48.00 3000
MPL-B680D 460 24.0 94.0 1410 9.30 8 66.5 62.80 2000
MPL-B680F 460 33.9 79.3 1190 7.50 8 67.9 60.00 3000
MPL-B860D 460 33.6 96.0 1440 12.50 8 67.5 83.10 2000
MPL-B880C 460 33.6 72.7 1090 12.60 8 69.0 110.00 1500
MPL-B880D 460 40.3 86.7 1300 15.00 8 113.2 110.00 2000
MPL-B960B 460 29.7 62.0 930 12.70 8 63.6 130.00 1200
MPL-B960C 460 38.9 76.0 1140 14.80 8 88.4 124.30 1500
MPL-B960D 460 50.2 76.7 1150 15.00 8 102.5 124.30 2000
MPL-B980B 460 31.8 59.3 890 15.02 8 70.7 162.70 1000
MPL-B980C 460 48.2 67.3 1010 16.80 8 99.0 158.20 1500
MPL-B980D 460 63.6 74.7 1120 18.60 8 141.4 158.20 2000
MPG-B050-031 460 16.3 92.0 920 1.20 12 32.5 12.40 2510

MPG-B110-031 460 12.9 112.0 1120 2.00 12 31.1 17.00 2420
MPG-B110-091 460 10.6 184.0 1840 1.60 12 20.5 8.30 3500
1326AB-B515G 460 9.5 88.7 2660 2.90 4 28.5 10.40 5000

1326AB-B520F 460 8.8 70.3 2110 2.90 4 26.4 13.10 3500
1326AB-B530E 460 9.5 74.3 2230 4.20 4 28.5 18.00 3000
1326AB-B720E 460 17.5 70.0 2100 6.80 4 52.5 30.90 3500
1326AB-B720F 460 27.5 117.0 3510 11.70 4 66.5 31.80 5000
1326AB-B730E 460 22.8 78.3 2350 9.60 4 66.5 39.00 3350
1326AB-B740C 460 20.9 52.3 1570 8.70 4 62.7 53.00 2200
1326AB-B740E 460 32.0 79.7 2390 12.70 4 66.5 50.80 3400
1326AS-B630F 460 7.8 142.7 2140 2.40 8 18.5 10.70 4500

1326AS-B660E 460 11.8 100.7 1510 3.40 8 29.8 21.50 3000
1326AS-B690E 460 19.0 87.3 1310 5.00 8 41.3 36.40 3000
1326AS-B840E 460 21.2 79.3 1190 4.70 8 39.5 37.60 3000
1326AS-B860C 460 17.6 77.3 1160 6.00 8 44.4 49.30 2000
3050R-7 390 66.0 50.0 500 30.00 12 132.0 - 500

11050R-7 390 218.0 50.0 500 110.00 12 436.0 - 500

Motores de imán permanente Apéndice F
Notas:

Apéndice F Motores de imán permanente

Apéndice G
Movimiento integrado en Ethernet/IP
IMPORTANTE No todas las funciones del variador están disponibles cuando se utilizan
en un movimiento integrado en una aplicación Ethernet/IP.
Introducción El movimiento integrado en Ethernet/IP es una característica con v2 y variadores

PowerFlex 755 firmware más recientes. Proporciona una experiencia de usuario
común como variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix
(v19 y posteriores) en Ethernet/IP.
• El mismo perfil de movimiento en RSLogix 5000 brinda una experiencia
de configuración común. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de
movimiento/propiedades de eje, y los mismos atributos de movimiento
que Kinetix 6500.
• Las mismas instrucciones de control de movimiento de RSLogix 5000
brindan una experiencia de programación común. Se ha añadido también
una instrucción de control adicional, MDS – Motion Drive Start, para
permitir el arranque de rampa con capacidad de “arranque ligero”
(capacidad para arrancar en un motor giratorio).
Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con
controladores Logix:
1. “Variador estándar” utilizando perfiles Add-on (AOP) de variador

RSLogix 5000 v16 y posteriores.
2. “Variador de movimiento integrado” utilizando movimiento integrado en
tecnología Ethernet/IP – RSLogix 5000 v19 y posteriores.
Al considerar el uso de movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores

PowerFlex 755:
• Las aplicaciones tienen servos y variadores – convenientes para configurar/
programar servos y variadores de la misma manera.
• Las aplicaciones de variadores que pueden beneficiarse con instrucciones
más potentes (es decir, movimiento) – el rendimiento del servo no es
necesario, pero es ventajoso utilizar la instrucción de control de
movimiento RSLogix 5000 establecida para ahorrar tiempo de desarrollo.

Apéndice G Movimiento integrado en Ethernet/IP
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento

integrado en modo Ethernet/IP:
• Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y
no tiene el propósito de ser un reemplazo.
Actualización PowerFlex 755 Tiempo
Período del curso de actualización 3 ms mín. (6 ms mín. cuando se utiliza con un
(red) motor de imán permanente sin retroalimentación)
Lazo de par 256 us
Lazo de velocidad 1024 us
Lazo de posición 1024 us
• Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo

Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueños
exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). Un HIM u otras
herramientas software del variador, como DriveExplorer y DriveTools SP,
no se pueden utilizar para controlar el variador o cambiar las
configuraciones. Estas herramientas sólo se pueden utilizar para
monitoreo.
• Se pueden instalar los siguientes periféricos, vea Opciones de
configuración de retroalimentación en la página 441 para puertos válidos y
combinaciones compatibles:
– HIM (20-HIM-A6/-C6S) – sólo monitor
– Opción de encoder de retroalimentación universal (20-750-UFB-1)
– Opción de encoder incremental (20-750-ENC-1)
– Opción de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
– Módulo de desactivación segura de par (20-750-S)
– Módulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1)
– Fuente de alimentación eléctrica de control auxiliar de 24 V
(20-750-APS)
No se permiten otros periféricos, como módulos de E/S 20-750.

• No todas las funciones del variador están disponibles cuando se utilizan en
un movimiento integrado en una aplicación Ethernet/IP. Consulte las
tablas Asignación de atributo evento/parámetro en este apéndice para ver
qué parámetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si
un parámetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al
mismo y es posible que su función no esté disponible. Ejemplos de
funciones que no están disponibles:
– DeviceLogix
– Caballete de bombas y desactivación de bomba
– Prueba de par
– P Jump y transversal
ATENCIÓN: Un variador Kinetix lee automáticamente los datos de

configuración del encoder/motor de imán permanente, mientras que
deben ser ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el
PowerFlex 755. El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos
involuntarios cuando se ejecuta una instrucción Motion Servo On (MSO).

Movimiento integrado en Ethernet/IP Apéndice G
Opciones de configuración Las siguientes combinaciones de módulo de retroalimentación son compatibles.

Opción Módulo compatible Número de Puertos
de retroalimentación catálogo válidos
Dos opciones de Encoder incremental sencillo 20-750-ENC-1 4…8
retroalimentación Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 4…8
Retroalimentación universal 20-750-UFB-1 4…6
Dos opciones de Encoder incremental sencillo 20-750-ENC-1 4y5
retroalimentación y una Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 4y5
opción de seguridad de
desactivación de par Retroalimentación universal 20-750-UFB-1 4y5
Desactivación segura de par 20-750-S 6
Dos opciones de Encoder incremental sencillo 20-750-ENC-1 4y5
retroalimentación y una Encoder incremental doble 20-750-DENC-1 4y5
opción de monitoreo de
Retroalimentación universal 20-750-UFB-1 4y5
velocidad segura(1)
Monitor de velocidad segura 20-750-S1 6
(1) El módulo de opción de monitoreo de velocidad se debe utilizar con el módulo de encoder incremental doble
20-750-DENC-1 o el módulo de retroalimentación universal 20-750-UFB-1.
Una configuración de hardware inválida resulta en un fallo del módulo:

(Código 16#0010) El modo o estado del módulo no permite que el objeto realice
el servicio requerido.
Consideraciones para el uso de dispositivos de retroalimentación

de posición en el PowerFlex 755 en movimiento integrado en el
contexto de Ethernet/IP
PowerFlex 755 conecta los dispositivos de retroalimentación de posición

(encoders) utilizando uno o más módulos de opción de retroalimentación que se
ubican en el compartimiento de control PowerFlex 755.
Existen actualmente tres tipos de módulos de retroalimentación compatibles:

20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE Las opciones de retroalimentación incremental sencilla y doble,

20-750-ENC-1 y 20-750-DENC-1, no pueden utilizar entradas de
registro. Utilice la opción de retroalimentación universal 20-750-UFB-1
si necesita entradas de registro.
20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos “canales de retroalimentación

de hardware”, lo que significa que a cada módulo se pueden conectar hasta dos
encoders. 20-750-ENC-1 sólo contienen un canal sencillo de retroalimentación
de hardware.

Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos

movimientos integrados en dispositivos de retroalimentación Ethernet/IP
asociados al mismo. Cuando dos dispositivos están en uso, se conocen como
“Dispositivo de retroalimentación del motor” y “Dispositivo de
retroalimentación de carga”. Estos dos dispositivos también se conocen como
“Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentación 1” y “Movimiento
integrado en Ethernet/IP retroalimentación 2”, respectivamente.
Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentación Ethernet/IP

tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentación Ethernet/IP
asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de
retroalimentación.
Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado en

Ethernet/IP, la página de los “ejes asociados” de la ventana de dialogo
“Propiedades del módulo” del variador se utiliza para asociar cada uno de los
movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentación Ethernet/IP con
un canal de hardware de retroalimentación en el mismo variador.
Antes de utilizar la página “ejes asociados”, el usuario de RSLogix 5000 primero

debe utilizar la ventana de dialogo “definición del módulo” en la opción
“General” de la ventana de dialogo “propiedades del módulo” para definir qué
módulos de retroalimentación están presentes en el compartimiento de control
PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentación disponibles han sido definidas, el
usuario puede introducir un canal de retroalimentación de hardware
PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de
retroalimentación Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los
canales de retroalimentación de hardware disponibles, con cada canal descrito por
el número de puerto del compartimiento de control del módulo de
retroalimentación y el canal en ese puerto. Si el módulo de retroalimentación
tiene dos canales de retroalimentación de hardware, los dos canales se llaman
“Canal A” y “Canal B”. Si sólo hay un canal, el mismo se llama “Canal A”.
El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas:

• El tipo de tarjeta de retroalimentación
• El tipo de encoder
• A qué canal de retroalimentación de hardware está conectado el encoder
(A o B)

En general, si sólo hay una manera de cablear un tipo específico de encoder a un

módulo de retroalimentación específico, entonces ese cableado funciona a pesar
de que el movimiento integrado en la configuración Ethernet/IP se asocia con el
hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho módulo de
retroalimentación.
Si hay dos maneras de cablear un encoder específico a un módulo de

retroalimentación específico, entonces al seleccionar “Canal A” para un módulo
de retroalimentación desde la página “ejes asociados” se selecciona un conjunto de
terminales, y al seleccionar “Canal B” se selecciona un conjunto diferente de
terminales.
La Tabla 15 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

retroalimentación Ethernet/IP y las terminales correctas de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-ENC-1.
Tabla 15 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental

sencillo
Movimiento integrado en tipo 20-750-ENC-1: Terminales
de retroalimentación Canal A
Ethernet/IP
No especificado (0) N/D
Digital AqB (1) A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La Tabla 16 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-DENC-1.
Tabla 16 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental doble

Movimiento integrado en tipo 20-750-DENC-1: Terminales 20-750-DENC-1: Terminales
de retroalimentación Canal A Canal B
Ethernet/IP
No especificado (0) N/D N/D
Digital AqB (1) Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z (NO), Z
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-UFB-1. También muestra
como los dos parámetros “Seleccionar dispositivo” en el 20-750-UFB-1 se
configuran en cada caso.
Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema

Ethernet/IP, los parámetros “FB0” siempre se utilizan para la configuración y el
estado del canal A y los parámetros “FB1” siempre se utilizan para la
configuración y el estado del canal B.
La Tabla 17 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de

retroalimentación Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexión posibles, y se
utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza
el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio,
para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentación Ethernet/IP, hay
sólo un esquema de conexión posible.

El tipo de retroalimentación “Digital AqB” es un caso especial. Si sólo uno de los

canales en un 20-750-UFB-1 específico es configurado a “Digital AqB”, entonces
las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A
o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a “Digital AqB”,
entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales
etiquetadas “Seno” y “Coseno”, pero en este caso se esperan llevar a cabo señales de
encoder AqB normales. Estos dos casos están incluidos en la tabla.
La configuración de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos

terminales se considera un error de configuración y no permite la operación
adecuada del sistema.
Tabla 17 – Tipo y conexiones de retroalimentación universal

Movimiento Canal A (FB0) Canal A (FB1) Terminales Terminales
integrado en tipo de Sel Disp Sel Disp (si es Canal A Canal B
retroalimentación diferente)
Ethernet/IP
No especificado (0) Ninguno (0) N/D
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12) -A, A, -B, B, -Z, Z
Nota: Esta hilera sólo
se aplica si ambos
canales del UFB no
están configurados
simultáneamente al
tipo de
retroalimentación =
“Digital AqB”
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12) SC incmtl (13) -A, A, -B, B, -Z, Z Seno (-), Seno (+),
Nota: Esta hilera sólo Coseno (-), Coseno
se aplica si ambos (+)
canales del UFB están Nota: Sin salida
configurados al tipo de Z (marcador)
retroalimentación = disponible.
“Digital AqB”
Seno/Coseno (4) Solo SenCos (11) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno (+)
Hiperface (6) SC Hiperface (2) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno
(+), -Xd, +Xd
EnDat 2.1 (7) SC EnDat (1) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno
(+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd
EnDat 2.2 (8) CaX EnDat FB (5) CaY EnDat FB (6) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
SSI (10) SC SSI (4) Seno (-), Seno (+), Coseno (-), Coseno
(Rotativo) (+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd
SSI (10) CanX SSI lin (18) CanY SSI lin (19) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
(Lineal)
SSI (129) CaX StahlLin (16) CaY StahlLin (17) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentación, hay

muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en
estado error en el UFB, si están configurados.

No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P6 [Sel disp FB0]
A B Z incompat
CaX TempoLin
CaY TempoLin
CaX EnDat FB
CaY EnDat FB
SC Hiperface
CaX StahlLin
CaY StahlLin
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
SC incompat
Solo SenCos
CaX SSI Lin

CaY SSI Lin
Sensor Hall
CaX SSI FD
CaY SSI FD
SC EnDat
Ninguno
SC BiSS
SC SSI
Ninguno ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
SC EnDat ❍ ● ● ● ● ● ●❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ● ❍ ● ❍ ● ❍
SC Hiperface ❍ ● ● ● ● ● ●❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ● ❍ ● ❍ ● ❍
SC BiSS ❍ ● ● ● ● ● ●❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ● ❍ ● ❍ ● ❍
SC SSI ❍ ● ● ● ● ● ●❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ● ❍ ● ❍ ● ❍
CaX EnDat FB ❍ ● ● ● ● ● ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍
CaY EnDat FB ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ●
CaX BiSS FD ❍ ● ● ● ● ● ❍ ● ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍
P36 [Sel disp FB1]
CaY BiSS FD ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ●
CaX SSI FD ❍ ● ● ● ● ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍
CaY SSI FD ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ●
Solo SenCos ❍ ● ● ● ● ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
A B Z incompat ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ●
SC incompat ❍ ● ● ● ● ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍
CaX TempoLin ❍ ● ● ● ● ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
CaY TempoLin ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
CaX StahlLin ❍ ● ● ● ● ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
CaY StahlLin ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
CaX SSI Lin ❍ ● ● ● ● ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
CaY SSI Lin ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ● ❍ ● ❍ ❍ ❍ ● ● ● ● ● ●
Sensor Hall ● ●
● Combinaciones prohibidas
❍ Combinaciones permitidas
No implementado
Las selecciones prohibidas llevan a conflictos de configuración (Alarma tipo 2):

Se establece Bit 20 “Confl FB0FB1” de P1 [estado módulo].

Asignación de atributo Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en
atributos Ethernet/IP y los parámetros de PowerFlex 755. Si un parámetro no se
evento/parámetro encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su
función no esté disponible.
Tabla 18 – Orden numérico de parámetros del variador PowerFlex 755

Parámetro del variador Movimiento integrado en evento Ethernet/IP
P1 [Frec salida] Frecuencia de salida
P5 [FB corr par] Retroalimentación de corriente Iq
P6 [FB corr flujo] Retroalimentación de corriente Id
P7 [Corriente salida] Corriente salida
P8 [Voltaje salida] Voltaje salida
P9 [Potencia salida] Potencia salida
P11 [Volts bus CC] Voltaje del bus de CC
P12 [Memoria bus CC] Voltaje del bus de CC – Nominal
P20 [Volts nominales] Voltaje de salida nominal del inversor
P21 [Amps nominales] Corriente de salida nominal del inversor
P22 [kW nominales] Potencia de salida nominal del inversor
P25 [Volts placa motr] Voltaje nominal del motor
P26 [Amps placa motor] Corriente continua nominal del motor
P27 [Hertz placa motr] Frecuencia nominal del motor de inducción
P28 [RPM placa motor] Velocidad nominal del motor rotativo
P30 [Pot placa motor] Potencia de salida nominal del motor
P31 [Polos motor] Polos motor rotativo
P35 [Modo ctrl motor] Método de control
P35 [Modo ctrl motor] Tipo de motor
P36 [Voltaje máximo] Voltaje máximo
P37 [Frec máxima] Frecuencia máxima
P38 [Frecuencia PWM] Frecuencia PWM
P40 [Cnfg opciones mtr] Polaridad del motor
P43 [Habili flujo asc] Control de flujo ascendente
P44 [Tiempo flujo asc] Tiempo flujo asc
P60 [Refuer arran/ace] Refuerzo arranque
P61 [Refuerzo marcha] Refuerzo de marcha
P62 [Voltaje apertura] Voltaje de apertura
P63 [Frec apertura] Frecuencia de apertura
P65 [Curva VHz] Método de control de frecuencia
P73 [Caída voltaje IR] Resistencia del estator del motor de inducción
P74 [Caída voltaj Ixo] Reactancia fuga del estator del motor de inducción
P74 [Caída voltaj Ixo] Reactancia fuga del rotor del motor de inducción
P75 [Ref corrie flujo] Corriente del flujo del motor de inducción
P76 [Inercia total] Kj
P81 [Offset EncPri PM] Offset de conmutación
P86 [Voltaje CEMF PM] Constante de voltaje de motor rotativo de imán
permanente
P87 [Voltaje IR PM] Resistencia del motor de imán permanente
P88 [Voltaje IXq PM] Inductancia del motor de imán permanente
P89 [Voltaje IXd PM]
P95 [BW reg cor VCL] Kqp
P126 [Filtr FB vel pri] Tomas de filtro de velocidad de retroalimentación n
P131 [FB vel activa] Retroalimentación de velocidad
P155 [DI habilitación] Configuración de entrada digital
P220 [Est ent digital] Entradas digitales
P305 [Clase voltaje] Selección de voltaje de bus
P306 [Clasif servicio] Selección de servicio


P309 [Modo VelParPsn A] Modo de control
P309 [Modo VelParPsn A] Configuración SLAT
P314 [PtoAjus err SLAT] Punto de ajuste SLAT
P315 [Tiempo pausa SLAT] Tiempo de retardo SLAT
P356 [ModoArranqLigero] Habilitar arranque ligero
P370 [Modo paro A] Modo de paro
P372 [Modo reg bus A] Acción de regulador de bus
P375 [Nivel reg bus] Referencia de regulador de bus
P382 [Tipo resist DB] Tipo de resistencia de regulador de derivación
P383 [Ohms ext DB] Resistencia de derivación externa
P384 [Watts ext DB] Alimentación eléctrica de derivación externa
P385 [WattsPulsoExt DB] Alimentación eléctrica por impulso de derivación
externa
P388 [Hab freno flujo] Habilitar frenado por flujo
P394 [Nivel freno CC] Corriente de frenado por inyección de CC
P395 [Tiempo freno CC] Tiempo de freno por inyección de CC
P412 [Nvl alarm OL mtr] Límite de usuario de sobrecarga térmica del motor
P413 [Factor OL motor] Límite de sobrecarga del motor
P418 [Conteos OL motor] Capacidad del motor
P420 [Modo SC variador] Acción de sobrecarga del inversor
P422 [Límite corriente 1] Corriente pico nominal del motor
P422 [Límite corriente 1] Límite de vector de corriente
P426 [Lmt poten regen] Límite de potencia regenerativa
P436 [Nivel pin1 cizal] Límite sobre par
P437 [Tiem pin 1 cizal] Tiempo límite sobre par
P442 [Nivel pérd carg] Límite bajo par
P443 [Tiempo pérd carg] Tiempo límite bajo par
P450 [Modo pérd pot A] Acción de pérdida de potencia
P451 [Nivel pérd pot A] Umbral de pérdida de alimentación
P452 [Tiemp pérd pot A] Tiempo de pérdida de alimentación
P461 [Nivl VoltInsuf] Límite de usuario de voltaje insuficiente de bus
P520 [Veloc máx avance] Límite de velocidad – Positivo
P521 [Velo máx retroce] Límite de velocidad – Negativo
P524 [Límite sobrevelo] Límite de usuario de sobrevelocidad del motor
P526 [Omitir veloc 1] Omitir velocidad 1
P529 [Omitir band velo] Omitir banda de velocidad
P535 [Tiemp acel 1] Aceleración de rampa
P537 [Tiemp decel 1] Desaceleración de rampa
P540 [Acel curva S] Control de jaloneo en rampa
P541 [Decel curva S]
P546 [PtAj ref vel A] Comando de ganancia anticipativa de velocidad
P549 [Mult ref vel A] Kvff
P597 [Ref veloci final] Referencia de velocidad
P601 [PtAj RefA ajust] Ajuste de velocidad
P620 [RPM estat a FLA] Kdr
P621 [RPM desliz a FLA] Velocidad de deslizamiento nominal de motor de
inducción
P635 [Ctrl opciones vel] Control del integrador de velocidad
P639 [BW FltrRealiRegV] Ancho de banda de filtro de velocidad de
retroalimentación n
P641 [Error velocidad] Error de velocidad
P643 [AntiRsva RegVel] Knff
P644 [BW filtr err vel] Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad


P645 [Kp reg vel] Kvp
P647 [Ki reg velocidad] Kvi
P652 [Preslcn par RegV] Precarga del integrador de velocidad
P654 [Sal int regl vel] Salida del integrador de velocidad
P658 [GanFltrSal RegV] Ganancia de filtro de avance-retardo par
P659 [BW FltrSal RegV] Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par
P660 [Sal regl vel] Salida de lazo de velocidad
P670 [Límite par posit] Limite de par – Positivo
P671 [Límite par negat] Límite de par – Negativo
P685 [RefPar seleccnda] Referencia de par
P686 [Paso par] Ajuste de par
P687 [Frec fltr muesca] Frecuencia del filtro de muesca de par
P689 [RefPar filtrada] Referencia de par – Filtrada
P690 [RefPar limitada] Referencia de par – Limitada
P690 [RefPar limitada] Comando de corriente Iq
P696 [Gan acel inercia] Kaff
P697 [Gan decel inerc]
P704 [Modo ObsCa AdpIn] Configuración de observador de carga
P705 [BW adapt inercia] Ancho de banda de retroalimentación del filtro
acel n
P706 [GanAdaptInercia] Kof
P707 [Estimación carga] Estimado de par de observador de carga
P708 [AdapParInercia] Estimado de aceleración de observador de carga
P708 [AdapParInercia] Estimado de inercia total
P710 [BWFiltAdapInercia] Ancho de banda de filtro de paso bajo par
P711 [BW observ carga] Kop
P721 [Control posición] Control de posición de iterador
P723 [Comando posición] Referencia de posición
P756 [Ent Psn Interp] Comando de posición del controlador – valor con
punto flotante
P757 [Ent Psn Interp] Comando de velocidad del controlador
P758 [Ent Par Interp] Comando de par del controlador
P759 [Sal Psn Interp] Posición de comando fino
P759 [Sal Psn Interp] Comando de posición
P760 [Sal Vel Interp] Velocidad de comando fino
P760 [Sal Vel Interp] Comando de velocidad
P761 [Sal Par Interp] Comando de par
P821 [Offset psn 1] Ajuste de posición
P830 [FrecFltrMuescPsn] Frecuencia del filtro de muesca de posición
P833 [GanFltr sal psn] Ganancia de filtro de avance-retardo de posición
P834 [BW fltr sal psn] Ancho de banda de filtro de avance-retardo de
posición
P835 [Error posición] Error de posición
P837 [Carga psn real] Retroalimentación de posición integral
P838 [Ki reg psn] Kpi
P839 [Kp reg psn] Kpp
P842 [Sal integ RegPsn] Salida de integrador de posición
P843 [Sal vel RegPsn] Salida de lazo de posición
P847 [FB posición] Retroalimentación de posición
P940 [Conteo OL variad] Capacidad del inversor
(Vea Sobrecarga del motor en la página 452)
P942 [Temp IGBT C] Temperatura del inversor
P944 [Temp variador C] Temperatura del disipador térmico del inversor
P1107 [TiemLiberacFreno] Retardo de liberación del freno mecánico
P1108 [TiempEstablFreno] Retardo de activación del freno mecánico

Tabla 19 – Movimiento integrado en atributos Ethernet/IP en orden alfabético

Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Parámetro del variador
Acción de pérdida de potencia P450 [Modo pérd pot A]
Acción de sobrecarga del inversor P420 [Modo SC variador]
Acción del regulador de bus P372 [Modo reg bus A]
Aceleración de rampa P535 [Tiemp acel 1]
Ajuste de par P686 [Paso par]
Ajuste de posición P821 [Offset psn 1]
Ajuste de velocidad P601 [PtAj RefA ajust]
Alimentación eléctrica de derivación externa P384 [Watts ext DB]
Alimentación eléctrica por impulso de derivación P385 [WattsPulsoExt DB]
externa
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par P659 [BW FltrSal RegV]
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de P834 [BW fltr sal psn]
posición
Ancho de banda de filtro de paso bajo de par P710 [BWFiltAdapInercia]
Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad P644 [BW filtr err vel]
Ancho de banda de filtro de velocidad de P639 [BW FltrRealiRegV]
retroalimentación n
Ancho de banda de retroalimentación del filtro P705 [BW adapt inercia]
acel n
Capacidad del inversor P940 [Conteo OL variad]
(Vea Sobrecarga del motor en la página 452)
Capacidad del motor P418 [Conteos OL motor]
Comando de corriente Iq P690 [RefPar limitada]
Comando de ganancia anticipativa de velocidad P546 [PtAj ref vel A]
Comando de par P761 [Sal Par Interp]
Comando de par del controlador P758 [Ent Par Interp]
Comando de posición P759 [Sal Psn Interp]
Comando de posición del controlador – valor con P756 [Ent Psn Interp]
punto flotante
Comando de velocidad P760 [Sal Vel Interp]
Comando de velocidad del controlador P757 [Ent Psn Interp]
Configuración de entrada digital P155 [DI habilitación]
Configuración de observador de carga P704 [Modo ObsCa AdpIn]
Configuración SLAT P309 [Modo VelParPsn A]
Constante de voltaje rotativo del motor de imán P86 [Voltaje CEMF PM
permanente
Control de flujo ascendente P43 [Habili flujo asc]
Control de jaloneo en rampa P540 [Acel curva S]
P541 [Decel curva S]
Control de posición iterador P721 [Control posición]
Control integrador de velocidad P635 [Ctrl opciones vel]
Corriente continua nominal del motor P26 [Amps placa motor]
Corriente de frenado por inyección de CC P394 [Nivel freno CC]
Corriente de salida P7 [Corriente salida]
Corriente de salida nominal del inversor P21 [Amps nominales]
Corriente del flujo del motor de inducción P75 [Ref corrie flujo]
Corriente pico nominal del motor P422 [Límite corriente 1]
Desaceleración de rampa P537 [Tiemp decel 1]
Entradas digitales P220 [Est ent digital]
Error de posición P835 [Error posición]
Error de velocidad P641 [Error velocidad]
Estimación de inercia total P708 [AdapParInercia]
Estimación de par de observador de carga P707 [Estimación carga]
Estimado de aceleración de observador de carga P708 [AdapParInercia]
Frecuencia de apertura P63 [Frec apertura]
Frecuencia de salida P1 [Frecuencia de salida]
Frecuencia del filtro de muesca de par P687 [Frec fltr muesca]
Frecuencia del filtro de muesca de posición P830 [FrecFltrMuescPsn]


Frecuencia máxima P37 [Frec máxima]
Frecuencia nominal del motor de inducción P27 [Hertz placa motr]
Frecuencia PWM P38 [Frecuencia PWM]
Ganancia de filtro de avance-retardo de par P658 [GanFltrSal RegV]
Ganancia de filtro de avance-retardo de posición P833 [GanFltr sal psn]
Habilitar arranque ligero P356 [ModoArranqLigero]
Habilitar frenado por flujo P388 [Hab freno flujo]
Inductancia del motor PM P88 [Voltaje IXq PM]
P89 [Voltaje IXd PM]
Kaff P696 [Gan acel inercia]
P697 [Gan decel inerc]
Kdr P620 [RPM estat a FLA]
Kj P76 [Inercia total]
Knff P643 [AntiRsva RegVel]
Kof P706 [GanAdaptInercia]
Kop P711 [BW observ carga]
Kpi P838 [Ki reg psn]
Kpp P839 [Kp reg psn]
Kqp P95 [BW reg cor VCL]
Kvff P549 [Mult ref vel A]
Kvi P647 [Ki reg velocidad]
Kvp P645 [Kp reg vel]
Límite bajo de par P442 [Nivel pérd carg]
Límite de par – Negativo P671 [Límite par negat]
Limite de par – Positivo P670 [Límite par posit]
Límite de potencia regenerativa P426 [Lmt poten regen]
Límite de sobrecarga del motor P413 [Factor OL motor]
Límite de usuario de sobrecarga térmica del motor P412 [Nvl alarm OL mtr]
Límite de usuario de sobrevelocidad del motor P524 [Límite sobrevelo]
Límite de usuario de voltaje insuficiente de bus P461 [Nivl VoltInsuf]
Límite de velocidad – Negativo P521 [Velo máx retroce]
Límite de velocidad – Positivo P520 [Veloc máx avance]
Límite del vector de corriente P422 [Límite corriente 1]
Límite sobre par P436 [Nivel pin1 cizal]
Método de control P35 [Modo ctrl motor]
Método de control de frecuencia P65 [Curva VHz]
Modo de control P309 [Modo VelParPsn A]
Modo de paro P370 [Modo paro A]
Offset de conmutación P81 [Offset EncPri PM]
Omitir banda de velocidad P529 [Omitir band velo]
Omitir velocidad 1 P526 [Omitir veloc 1]
Polaridad del motor P40 [Cnfg opciones mtr]
Polos de motor rotativo P31 [Polos motor]
Posición de comando fino P759 [Sal Psn Interp]
Potencia de salida P9 [Potencia salida]
Potencia de salida nominal del inversor P22 [kW nominales]
Potencia de salida nominal del motor P30 [Pot placa motor]
Precarga del integrador de velocidad P652 [Preslcn par RegV]
Punto de ajuste SLAT P314 [PtoAjus err SLAT]
Reactancia de fuga del estator del motor de P74 [Caída voltaj Ixo]
inducción
Reactancia de fuga del rotor del motor de inducción P74 [Caída voltaj Ixo]
Referencia de par P685 [RefPar seleccnda]
Referencia de par – Filtrada P689 [RefPar filtrada]
Referencia de par – Limitada P690 [RefPar limitada]


Referencia de posición P723 [Comando posición]
Referencia de velocidad P597 [Ref veloci final]
Referencia del regulador de bus P375 [Nivel reg bus]
Refuerzo de arranque P60 [Refuer arran/ace]
Refuerzo de marcha P61 [Refuerzo marcha]
Resistencia de derivación externa P383 [Ohms ext DB]
Resistencia del estator del motor de inducción P73 [Caída voltaje IR]
Resistencia del motor PM P87 [Voltaje IR PM]
Retardo de activación del freno mecánico P1108 [TiempEstablFreno]
Retardo de liberación del freno mecánico P1107 [TiemLiberacFreno]
Retroalimentación de corriente Id P6 [FB corr flujo]
Retroalimentación de corriente Iq P5 [FB corr par]
Retroalimentación de posición P847 [FB posición]
Retroalimentación de posición integral P837 [Carga psn real]
Retroalimentación de velocidad P131 [FB vel activa]
Salida de lazo de posición P843 [Sal vel RegPsn]
Salida de lazo de velocidad P660 [Sal regl vel]
Salida del integrador de posición P842 [Sal integ RegPsn]
Salida del integrador de velocidad P654 [Sal int regl vel]
Selección de servicio P306 [Clasif servicio]
Selección de voltaje de bus P305 [Clase voltaje]
Temperatura del disipador térmico del inversor P944 [Temp variador C]
Temperatura del inversor P942 [Temp IGBT C]
Tiempo de flujo ascendente P44 [Tiempo flujo asc]
Tiempo de frenado por inyección de CC P395 [Tiempo freno CC]
Tiempo de pérdida de alimentación P452 [Tiemp pérd pot A]
Tiempo de retardo SLAT P315 [Tiempo pausa SLAT]
Tiempo límite bajo de par P443 [Tiempo pérd carg]
Tiempo límite sobre par P437 [Tiem pin 1 cizal]
Tipo de motor P35 [Modo ctrl motor]
Tipo de resistencia del regulador de derivación P382 [Tipo resist DB]
Tomas de filtro de velocidad de retroalimentación n P126 [Filtr FB vel pri]
Umbral de pérdida de alimentación P451 [Nivel pérd pot A]
Velocidad de comando fino P760 [Sal Vel Interp]
Velocidad de deslizamiento nominal del motor de P621 [RPM desliz a FLA]
inducción
Velocidad nominal del motor rotativo P28 [RPM placa motor]
Voltaje de apertura P62 [Voltaje apertura]
Voltaje de salida P8 [Voltaje salida]
Voltaje de salida nominal del inversor P20 [Volts nominales]
Voltaje del bus de CC P11 [Volts bus CC]
Voltaje del bus de CC – Nominal P12 [Memoria bus CC]
Voltaje máximo P36 [Voltaje máximo]
Voltaje nominal del motor P25 [Volts placa motr]

Sobrecarga del motor
Hay una diferencia entre cómo Kinetix maneja una condición de sobrecarga en
comparación con el variador PowerFlex755. Kinetix es capacidad del motor
mientras que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor.
El atributo de movimiento, la capacidad del inversor, es un cálculo en tiempo real

de la capacidad térmica nominal continua del motor utilizada durante las
operaciones basadas en el modelo térmico del motor. Un valor de 100% indica
que el motor está siendo utilizado al 100% de la capacidad nominal como está
determinado por la capacidad nominal de corriente continua del motor.
El parámetro PowerFlex 755, P940 [Conteo OL variad], indica la sobrecarga de

unidad de alimentación eléctrica (I2T) en porcentaje. El valor permanece en 0
hasta que se alcanza el 100% de la corriente nominal después de que comienza la
medición de sobrecarga. Cuando el valor alcanza el 100%, ocurre un fallo de
sobrecarga de la unidad de alimentación eléctrica.

Atributos específicos del proveedor

Atributo Condición Escritura Tipo de Descripción Unidades Parámetro del
datos variador
3000 Filtro de refuerzo SVC Opcional Establecer REAL La constante de tiempo del filtro de refuerzo de Segundos P64 [Filtro refue SVC]
voltaje
3001 Hertz de sobrecarga del Requerido Establecer REAL Selecciona la frecuencia de salida debajo de la Hertz P414 [Hertz SC motor]
motor cual la corriente de funcionamiento del motor ha
reducido su régimen nominal (más sensible), para
compensar la capacidad de auto enfriamiento de
los motores típicos que funcionan a velocidades
más lentas. Para motores con capacidad de
enfriamiento de velocidad extra baja (10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta
configuración para aprovechar al máximo el
motor en uso.
Importante: Si este atributo no se establece
correctamente y el eje se encuentra habilitado y
en reposo, el eje falla con un error “Fallo eje
físico, fallo FL de sobrecarga térmica del motor”.
3002 Límite de usuario de Opcional Establecer REAL En la medición, la corriente a tierra del % Corriente P467 [Nive adv tierra]
corriente a tierra del convertidor excede este límite, ocurre la nominal del
convertidor (dispositivo excepción de corriente a tierra UL de convertidor. convertidor
específico)
Valores de atributos específicos del proveedor

Los atributos específicos del proveedor están disponibles mediante una
instrucción MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las
escrituras de atributos específicos del proveedor. Solo cambia el número del
atributo y el elemento de origen.
• Código de servicio – Ingrese el valor hex para el servicio que se debe

realizar en el objeto específico. 10 (hex) para establecer atributo sencillo.
• Tipo de objeto – Ingrese el valor hex para el tipo o clase de objeto al cual
enviar el servicio. 42 (hex) para el objeto eje del dispositivo de movimiento.
• ID objeto – Ingrese el evento del objeto al cual enviar el servicio. – Siempre
1 para evento del variador
• Atributo objeto – Ingrese el valor hex del atributo del objeto al cual enviar
el servicio.
• Menú desplegable de origen – Escoja una etiqueta de origen local que
contenga parámetros del servicio adicionales y/o datos que se deben enviar
junto con el servicio.
• Número de elementos – Ingrese o escoja el número de bytes de datos de la
etiqueta de origen que debe ser incluido con el servicio requerido.

Fallos La siguiente tabla muestra la correlación entre los fallos PowerFlex 755 y los
respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000.
Los números y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500.
Nota: Un código de fallo/mensaje visualizado en un HIM no coinciden con la

devolución al controlador Logix y la visualización en un HMI o en
RSLogix 5000.
Tabla 20 – Orden numérico de fallos del variador PowerFlex 755

Variador PowerFlex 755 Movimiento integrado en Ethernet/IP
Núm. de Fallo de texto Núm. de Subcódigo Fallo de texto
evento evento
0 No hay entrada 0 0 Sin fallo
2 Entrada auxiliar 63 0 Entrada excepción externa
3 Pérd aliment 37 0 Pérd aliment bus
4 Bajo Voltaje 34 0 Límite usuario voltaje
insuficiente bus
5 Sobrevoltaje 35 0 Límite de fábrica sobrevoltaje
bus
7 Sobrecarga motor 7 0 Límite de fábrica sobrecarga
térmica del motor
8 Sobrtmp rad 11 1 Límite de fábrica
sobretemperatura inversor
9 Sobrtm trnsist 11 2 Límite de fábrica
sobretemperatura inversor
12 Sobrcorr. HW 10 1 Sobrecorriente inversor
13 Fallo de tierra 16 0 Límite de fábrica corriente a
tierra del convertidor
14 Adv fallo tierra 17 0 Límite de usuario corriente a
tierra del convertidor
15 Pérd carga 57 0 Límite bajo par
17 Pérd Fase Ent 23 0 Pérdida monofásico CA
convertidor
20 Banda Vel PrPar 18 1 Fallo prueba de par
21 PérdFase Salida 63 21 Producto específico
24 Inhib Decel. 19 0 Anulación deceleración
25 Límite sobrevelo 4 0 Límite usuario sobrevelocidad
del motor
26 Deslizam Freno 18 2 Fallo prueba de par
33 ReiniAut agotad 63 33 Producto específico
36 Sobrecorr SW 10 2 Sobrecorriente inversor
38 Fase U a tierra 24 1 Fase corta CA convertidor
39 Fase V a tierra 24 2 Fase corta CA convertidor
40 Fase W a tierra 24 3 Fase corta CA convertidor
41 Corto fase UV 24 4 Fase corta CA convertidor
42 Corto fase VW 24 5 Fase corta CA convertidor
43 Corto fase WU 24 6 Fase corta CA convertidor
44 Fase UNegATierra 24 7 Fase corta CA convertidor
45 Fase VNegATierra 24 8 Fase corta CA convertidor
46 Fase WNegATierra 24 9 Fase corta CA convertidor
48 Predeter sistema 63 33 Producto específico
49 Encend variador 1 0 Restablecimiento módulo
55 Sobret tarj ctrl 10 0 Límite de fábrica
sobretemperatura módulo de
control
61 Pin 1 cizal 56 0 Límite sobre par
64 Sobrcar variad 13 0 Límite usuario sobrecarga
pre-carga convertidor
71 Adaptad prto 1 63 71 Producto específico


evento evento
77 Rango volt IR 21 1 Fallo prueba motor
78 Rango RefAmpsFlu 21 2 Fallo prueba motor
79 Carga excesiva 21 3 Fallo prueba motor
80 Autoajust anulad 21 4 Fallo prueba motor
81 Pérdi DPI prto 1 63 81 Producto específico
87 RangoVoltaje IXo 21 5 Fallo prueba motor
91 Pérd FB vel pri 45 255 Límite de fábrica pérdida datos
retroalimentación
93 Compr habi Hw 63 93 Producto específico
94 Pérd FB vel alt 45 255 Límite de fábrica pérdida datos
retroalimentación
95 Pérd FB vel aux 45 255 Límite de fábrica pérdida datos
retroalimentación
96 Pérd FB posic 45 255 Límite de fábrica pérdida datos
retroalimentación
100 SumComp parámetr 3 0 Fallo suma de comprobación
memoria no volátil
104 SumComp tarj ali 15 1 Tablero de alimentación
eléctrica
106 MCB-PB incompat 15 3 Tablero de alimentación
eléctrica
107 MCB-PB reemplaz 22 1 Configuración de hardware
111 ID no válid TjAl 15 2 Tablero de alimentación
eléctrica
112 VerMín apl TrjAl 15 4 Tablero de alimentación
eléctrica
113 Err datos rastre 22 2 Configuración de hardware
117 SumCFom datos apa 17 16 Opción suma de comprobación
de almacenamiento
124 ID apl cambiado 23 1 Cambio de Firmware
125 Usando apl reser 23 2 Cambio de Firmware
134 Inicio al encend 63 134 Producto específico
137 Err precar ext 23 2 Fallo pre-carga convertidor
138 Precarga abierta 23 3 Fallo pre-carga convertidor
141 Autoajus áng enc 21 6 Fallo prueba motor
142 Autoaj vel restr 21 7 Fallo prueba motor
143 Autoajust Regcor 21 8 Fallo prueba motor
144 Autoajus inercia 21 9 Fallo prueba motor
145 Autoajuste recor 21 10 Fallo prueba motor
169 Frec PWM reducid 16 0 Frecuencia PWM reducida
170 LímCorr reducido 17 0 Límite de corriente reducida
177 Perfilado activo 63 177 Producto específico
178 Inicio activo 63 178 Producto específico
179 Inic no conf 63 179 Producto específico
205 ErrTransport DPI 63 205 Producto específico
206 Fallo bater RTC 63 206 Producto específico
210 Sal puenthabi Hw 2 1 Fallo configuración guarda


evento evento
211 Erro tarj segur 9 0 Fallo entrada paro guarda
212 Sal puent segur 2 2 Fallo configuración guarda
213 Ent puent segur 2 3 Fallo configuración guarda
224 PérdComun prto 4 63 224 Producto específico
244 Conf puerto 4 16 4 Tarjeta opción ilegal
264 SumCom puerto 4 17 4 Opción suma de comprobación
de almacenamiento
de almacenamiento
de almacenamiento
de almacenamiento
de almacenamiento
de almacenamiento
280 Pérd com Enet 1 0 Fallo de conexión.
281 SumCompr Enet 17 13 Opción suma de comprobación
de almacenamiento
282 SumCompr DLX 17 14 Opción suma de comprobación
de almacenamiento
290 Rest mant preven 20 1 Mantenimiento preventivo
291 Vda VntDis 20 2 Mantenimiento preventivo
292 Vda Ventln 20 3 Mantenimiento preventivo
293 Vda CojinMtr 20 4 Mantenimiento preventivo
294 Lubr CojinMt 20 5 Mantenimiento preventivo
295 Vida CojinMáq 20 6 Mantenimiento preventivo
296 Lubr CojinMáq 20 7 Mantenimiento preventivo
307 Puert7 Tarj Inv 63 307 Producto específico
308 Puert8 Tarj Inv 63 308 Producto específico
315 Error posición excesiva 4 0 Error de posición excesiva
318 SalCorCompart FaseU 63 318 Producto específico
319 SalCorCompart FaseV 63 319 Producto específico
320 SalCorCompart FaseW 63 320 Producto específico
321 Deseq Temp Dis 63 321 Producto específico
324 Desigualdad bus de CC 63 324 Producto específico
325 Cfg inv invál 63 325 Producto específico
326 Cfg conv invál 63 326 Producto específico
331 Inv1 Pérd Común 63 331 Producto específico
341 Con1 Pérd Común 63 341 Producto específico

Recursos adicionales Los siguientes documentos contienen información adicional para la

implementación del movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores
PowerFlex 755.
Configuración y puesta en marcha del sistema CIP Motion, Manual del

usuario
Número de publicación: MOTION-UM003
Controladores de movimiento Logix5000, Manual de instrucciones de

referencia
Número de publicación: MOTION-RM002
Controladores Logix5000, Manual de consideraciones de diseño de

referencia
Número de publicación: 1756-RM094

Notas:

Índice
A Control de velocidad
Actividad Inactividad 2-81 Diagrama de bloques (753) A-310
Alarmas Diagrama de bloques (755) A-337
Control de voltaje ajustable 2-162
Descripción de alarmas de
retroalimentación Referencia inválida 3-269
universal 3-292 Control MOP
E/S 3-289 Diagrama de bloques (753) A-327
Encoder incremental doble 3-291 Diagrama de bloques (755) A-361
Encoder único incremental 3-290 Control posición
Monitor de velocidad segura 3-290 Diagrama de bloques (753) A-317
Referencias cruzadas de alarmas del Diagrama de bloques (755) A-344
variador 3-273 Controlador, DriveLogix 1-12
Tipos 3-259 Convenciones del manual 1-13
Variador 3-264 Convenciones, manual 1-13
Arranque ligero 2-82
Asistencia técnica 1-13
D
Contactar 3-302
Asistencia técnica para variadores 1-13 Datos de la placa del motor F-436
Asistencia, producto 1-13, 3-302 Descripción general del vector de flujo
Asistente de tendencia de alta velocidad Diagrama de bloques (755) A-334
Diagrama de bloques A-368 DeviceLogix E-415
Diagramas de bloques A-305
Asistente de tendencia de alta
B velocidad A-368
Boost Compensación de fricción A-366
Torque 2-186 Control de par (753) A-321
Torque posición orientada 2-187 Control de par (755) A-353
Control de posición (753) A-317
Control de posición (755) A-344
C Control de proceso (753) A-325
Ciclo de potencia Control de proceso (755) A-359
Conmutadores de dirección IP 1-21 Control de velocidad (753) A-310
Compensación de fricción Control de velocidad (755) A-337
Diagrama de bloques A-366 Control MOP (753) A-327
Comunicaciones Control MOP (755) A-361
Indicadores LED de estado 1-20 Descripción general del vector de flujo
Parámetros 2-139 (753) A-307
Conexiones de puerto 1-18 Descripción general del vector de flujo
Configuración de orientación de (755) A-334
mandril 2-188 Entradas y salidas (753) A-328
Entradas y salidas (755) A-362
Conflictos de entrada digital 1-18
Herramientas de diagnóstico A-367
Conmutadores de dirección IP 1-21 Lógica de control (753) A-330
Control de par Lógica de control (755) A-364
Diagrama de bloques (753) A-321 Retroalimentación de velocidad y
Diagrama de bloques (755) A-353 posición (753) A-309
Control de proceso Retroalimentación de velocidad y
Diagrama de bloques (753) A-325 posición (755) A-336
Diagrama de bloques (755) A-359 Sobrecarga de inversor (753) A-331

Índice
E H
Encoder incremental doble Herramientas de diagnóstico
Fallos y alarmas 3-291 Diagrama de bloques A-367
Parámetros 2-231
Encoder único incremental
Ejemplos de cableado D-412
I
Especificaciones D-409 Indicador de posición de rodillo 2-185
Fallos y alarmas 3-290 Indicador de posición del rodillo
Parámetros 2-229 Diagrama de bloques A-351
Entradas y salidas Indicadores de estado 1-20, 3-260
Diagrama de bloques (753) A-328 Adaptadores de comunicación 1-20
Diagrama de bloques (755) A-362 Indicadores LED 1-20, 3-260
Especificaciones de capacidad nominal,
motores F-436
L
Estado de pérdida de entrada
analógica 2-70 Lógica de control
Estado del variador 3-260 Diagrama de bloques (753) A-330
Diagrama de bloques (755) A-364
EtherNet/IP 1-21
Parámetros 2-251
M
F Menú de puesta en marcha 1-19
Modo de entrada analógico de puente J4
Fallo puente fuera 3-270
2-70
Fallos
Módulo de interface de operador 1-18
Descripción de fallos de
retroalimentación Módulo de retroalimentación universal
universal 3-292 Parámetros 2-236
E/S 3-289 Módulos opcionales
Encoder incremental doble 3-291 Encoder de retroalimentación universal
Encoder único incremental 3-290 C-393
Monitor de velocidad segura 3-290 Encoders incrementales D-409
Referencias cruzadas de fallos del Organización de parámetros 2-42
variador 3-273 Monitor de velocidad segura
Tipos 3-259 Cómo instalar con encoder D-410
Variador 3-264 Estado del módulo 2-235
Frenado Parámetros 2-216
Freno CC 2-87 Motores de imán permanente F-436, G-439
Freno flujo 2-86 Compatibilidad F-435
Parámetros 2-84 Parámetros 2-55
Protección de resistencia B-373
Frenado dinámico N
Configuración 2-84
Parámetros 2-86 Notas de aplicación B-369
Protección B-373
Selección de tipo 2-86 O
Freno flujo 2-86
Organización de parámetros de grupo de
archivos 2-26

Índice
P Parámetros de compensación de
P Jump 2-161 inercia 2-118
Parámetro de memoria de variador 2-79 Parámetros de compensación de
Parámetros velocidad 2-115
Archivo de aplicaciones del Parámetros de configuración de
variador 2-155 control 2-75
Archivo de comunicación del Parámetros de control de
variador 2-139 comunicación 2-139
Archivo de configuración del Parámetros de control de motor 2-49
variador 2-74 Parámetros de control de
Archivo de control de motores 2-49 posición 2-122, 2-127
Archivo de control de posición del Parámetros de control de velocidad 2-100
variador 2-122 Parámetros de control manual auto 2-78
Archivo de control de velocidad del Parámetros de datos de motor 2-49
variador 2-100
Parámetros de datos de variador 2-48
Archivo de diagnóstico del variador 2-144
Archivo de protección del variador 2-89 Parámetros de detección de pico 2-152
Archivo monitor variador 2-47 Parámetros de diagnóstico 2-144
Cómo se organiza 2-26 Parámetros de engranaje
Descripciones y programación 2-23 electrónico 2-134
DeviceLogix E-417 Parámetros de entradas analógicas 2-70
En módulos de opción 2-42 Parámetros de estado 2-144
Encoder incremental doble 2-231 Parámetros de fallo de tierra 2-94
Encoder único incremental 2-229 Parámetros de funciones de
EtherNet/IP 2-251 arranque 2-79
Linear List 2-47 Parámetros de funciones de entrada
Módulo de E/S 2-205 digital 2-63
Módulo de retroalimentación
Parámetros de funciones de fibras 2-160
universal 2-236
Módulo monitor de velocidad Parámetros de información de
segura 2-216 alarma 2-151
Módulos E/S 2-42 Parámetros de información de fallo 2-149
Retroalimentación del variador y del Parámetros de lazo de bloqueo de
archivo E/S 2-60 fase 2-131
Vista avanzada 2-28 Parámetros de límites de carga 2-90
Vista básica 2-26 Parámetros de límites de par 2-116
Visualización experta 2-34 Parámetros de límites de velocidad 2-100
Parámetros Datalinks DPI 2-141 Parámetros de mantenimiento
Parámetros de adaptación de predictivo 2-95
inercia 2-119 Parámetros de medición 2-47
Parámetros de ajuste de velocidad 2-107 Parámetros de módulo 2-42
Parámetros de aplicaciones 2-155 Parámetros de módulos de E/S 2-205
Parámetros de archivo de Parámetros de módulos E/S 2-42
configuración 2-74 Parámetros de monitor 2-47
Parámetros de archivo de protección Parámetros de offset de posición 2-134
2-89 Parámetros de orientación de
Parámetros de autoajuste 2-54 mandril 2-188
Parámetros de bomba desactivado 2-166 Parámetros de pérdida de
Parámetros de caballete de alimentación 2-92
bombeo 2-164 Parámetros de perfilando 2-169
Parámetros de compensación de Parámetros de PID de proceso 2-155
deslizamiento 2-109 Parámetros de posición de carga 2-135
Parámetros de compensación de Parámetros de posición directa 2-128
estatismo 2-109 Parámetros de preferencias 2-74
Parámetros de compensación de Parámetros de propietarios 2-142
fricción 2-121 Parámetros de prueba de par 2-158

Índice
Parámetros de referencia de par 2-116 R

Parámetros de referencia de Referencias cruzadas
velocidad 2-103 Fallos y alarmas 3-273
Parámetros de registro 2-248 Referencias de velocidad 2-65
Parámetros de regulación de vector 2-57 Refuerzo
Parámetros de regulador de Alarma límite 3-269
velocidad 2-110 Arranque, aceleración y puesta en
Parámetros de retroalimentación y marcha 2-53
de E/S 2-60 Refuerzo de par orientado a posición
Parámetros de salida de relé 2-73 Diagrama de bloques A-352
Parámetros de salidas analógicas 2-72 Resolución de problemas 3-259
Parámetros de salidas digitales 2-68 Ajuste de grúa con encoder B-384
Parámetros de seguridad 2-140 Ajuste de grúa sin encoder B-392
Parámetros de sobrecarga de motor 2-89 Síntomas comunes 3-299
Parámetros de Torque Boost 2-186 Retroalimentación de velocidad 2-61
Parámetros de voltaje ajustable 2-162 Retroalimentación de velocidad y
Parámetros de Volts por Hertz 2-53 posición
Parámetros de vuelta a posición Diagrama de bloques (753) A-309
inicial 2-125 Diagrama de bloques (755) A-336
Parámetros del adaptador 1-21
Parámetros del control de motor 2-50 S
Parámetros del huésped 2-42 Servidor BOOTP
Parámetros del interpolador 2-128 Direccionamiento IP 1-21
Parámetros del PTC del motor 2-70 Servomotores F-435, G-439
Parámetros del regulador 2-57 Síntomas comunes, resolución de
Parámetros del regulador de problemas 3-299
posición 2-136 Sobrecarga de inversor
Parámetros punto a punto 2-129 Diagrama de bloques (753) A-331
Parámetros puntos de prueba 2-152 Diagrama de bloques (755) A-365
Posición par velocidad 2-76
Pozo petrolero 2-166 T
Precauciones, generales 1-14
Tecla de carpetas 1-19
Puente
Tolerancia de voltaje B-372
Encoder incremental doble D-410
Puertos, DPI 1-18 Torque Boost de posición orientada 2-187
Puesta en marcha Transversal
Lista de verificación 1-17 Control fibra 2-160
Menú 1-19 Incremento y disminución 2-161
V
Vector de flujo
Diagrama de bloques (753) A-307
Verificación del puerto 3-299
Vista avanzada de parámetros 2-28
Vista básica de parámetros 2-26
Visualización experta de parámetros 2-34

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation brinda información técnica en la web para ayudarlo en la utilización de sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support/, puede encontrar manuales técnicos, respuestas a preguntas formuladas con
frecuencia, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a paquetes de servicio de software, además
de la función MySupport, que puede personalizar para aprovechar al máximo estas herramientas.
Para obtener un nivel adicional de asistencia técnica por teléfono para instalación, configuración y resolución de problemas, ofrecemos
los programas TechConnect Support. Para obtener más información, comuníquese con el distribuidor regional o con el representante de
Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalación
Si tiene algún problema dentro de las primeras 24 horas a partir de la instalación, revise la información en este manual.
También puede llamar a un número especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en marcha el
producto.
Estados Unidos o Canadá 1.440.646.3434

Fuera de Estados Unidos o Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o
Canadá comuníquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolución de un producto nuevo
Rockwell Automation prueba todos sus productos para garantizar que funcionen correctamente cuando salen de las instalaciones de
fabricación. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados a continuación.
Estados Unidos Comuníquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia al cliente
(llame al número de teléfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolución.
Fuera de Estados Unidos Comuníquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento
de devolución.
Comentarios sobre la documentación
Sus comentarios nos ayudarán a satisfacer sus necesidades relacionadas con la documentación.
Si tiene alguna sugerencia sobre cómo mejorar este documento, llene este formulario, publicación RA-DU002,
disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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Sustituye la publicación 750-UM001C-ES-P – Septiembre 2009 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Manual de programación

Variadores de CA PowerFlex serie® 750

Este manual de programación contiene información nueva y actualizada

El contenido respecto a la instalación mecánica y eléctrica de los variadores serie

Información nueva y Se añadieron los siguientes parámetros:

Archivo de control de motor

Archivo de control de par

Archivo de control de posición

Archivo de control de posición

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 3

4 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Archivo de inversor común

Archivo convertidor común

Archivo del convertidor 1

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 5

6 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 7

Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

8 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 9

10 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

El propósito de este manual es proporcionarle la información básica necesaria

Documentación Toda la documentación recomendada que se menciona en esta sección está

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 11

La siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre el

Las siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre

Las siguientes publicaciones proporcionan información necesaria al aplicar los

Las siguientes publicaciones proporcionan información que es útil al planear e

Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite

12 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Asistencia técnica para

Para asistencia técnica de control y automatización:

Certificaciones de Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad están

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 13

Precauciones generales Personal calificado

ATENCIÓN: La planificación, la instalación, la puesta en marcha y el

Seguridad del personal

ATENCIÓN: Para evitar el peligro de choque eléctrico, verifique que los

14 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede

Indicador LED Clase 1

ATENCIÓN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 15

16 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Este capítulo proporciona la información necesaria para poner en marcha el

IMPORTANTE El Apéndice D proporciona una descripción general de los elementos de

• La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parámetros

ATENCIÓN: La fuente de alimentación debe estar conectada al variador

Preparación de la puesta en marcha inicial del variador

❏ 2. Verifique que la alimentación de la línea de CA en el dispositivo de

Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010 17

❏ 4. El resto de este procedimiento requiere que un módulo de interface de

Figura 1 – Puertos DPI  y 

❏ 5. Conecte la alimentación de CA y los voltajes de control al variador.

Si alguna de las entradas digitales está configurada en Paro – CF,

Si el indicador LED STS no está parpadeando en color verde en este punto,

❏ 6. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de

Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.

❏ 7. Presione la tecla Enter para que aparezca el menú de puesta en marcha.

La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se

18 Publicación Rockwell Automation 750-PM001A-ES-P – Octubre 2010

Puesta en marcha general

Menú principal de puesta