Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais – PUC Minas – Contagem 1

Engenharia Mecânica – Automação e Informática Industrial

Primeira Lista de Exercícios

Exercícios sobre Lógica Combinacional

Exercícios do livro: Automação e Controle Discreto – Paulo R. da Silveira e Winderson E. Santos

– Editora Érica – 9ª Edição – pgs 77 e 78
–
2.13 – Um técnico em laboratório químico possui quatro produtos químicos A, B, C e D, que devem ser
guardados em um ou outro depósito. Por conveniência, é necessário mover um ou mais produtos de um
depósito para o outro de tempos em tempos. A natureza dos produtos é tal que é perigoso guardar B e C
juntos, a não ser que A esteja no mesmo depósito. Também é perigoso guardar C e D juntos se A não
estiver no depósito. Escreva uma expressão para a variável lógica Z (suponha uma lâmpada) que seja
acionada, sempre que exista uma situação perigosa em qualquer um dos depósitos. Projete o Diagrama
de Contatos equivalente (diagrama de relés).

2.14 – Elaborar um Diagrama de contatos em que a saída seja 1 para números de 4 bits menores ou iguais
a 5.

2.15 – Em instalações elétricas, às vezes, há necessidade de comandar o acionamento de uma lâmpada

em vários pontos diferentes. Neste caso, lança-se mão de um sistema múltiplo de interruptores paralelos
e intermediários. Construa um Diagrama de Contatos, oriundo de uma tabela-verdade, que irá comandar
uma lâmpada por três pontos independentes.

2.16 – Esquematizar um Diagrama de Contatos capaz de detectar números binários de 4 bits, que sejam
maiores do que 4 e menores do que 14.

2.17 – Uma prova de Acionamentos Industriais é composta por três questões: A, B e C, com os seguintes
pesos: 30, 40 e 30%. A frequência do aluno em sala da aula também é necessária para sua aprovação.
Construa um Diagrama de Contatos que indique se o aluno foi aprovado ou não. Para aprovação, é
necessário que ele obtenha 75% de frequência nas aulas e 60% no referido teste.

2.19 – Em uma determinada empresa, os membros do Conselho de Administração detêm todo o capital
que está assim distribuído: A detém 45%, B detém 30%, C detém 15% e D detém 10%. Cada membro tem
um poder de voto igual a sua participação no capital. Para que uma moção (proposta) seja aprovada, é
necessário que o total de votos seja superior a 50%. Pediram para projetar um sistema de votação
eletrônico para a empresa. Cada membro deve possuir uma chave na mesa de reuniões, por meio da qual
possa votar “sim” ou “não”. Se o total de votos ultrapassar 50%, uma lâmpada deve acender, indicando
que a medida em votação foi aprovada. Contrua a tabela-verdade, o mapa de Karnaugh e o respectivo
Diagrama de Contatos para esse sistema.

2.20 – Projete um circuito lógico (Diagrama de Contatos) para acionar um relé, sempre que uma ou as três
estiverem fechadas.

2.21 – Elabore um Diagrama de Contatos para as combinações de quatro variáveis em que uma lâmpada
seja acesa sempre que o número de bits corresonda a um decimal que somado a ele mesmo não exceda
21.

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2.22 – Um sinal lógico aceita como entrada dois números de dois bits A = A1*A0 e B=B1*B0 e gera, como
saída, um número de 4 bits P = P3*P2*P1*P0 que é o produto numérico de A e B. Monte a tabela-verdade
e o respectivo Diagrama de Contatos para os 4 bits de P.

2.23 – Os ônibus partem do terminal de hora em hora, a menos que o número de passageiros seja inferior
a 10, ou o motorista chegue atrasado. Quando há menos de 10 passageiros, o ônibus espera 10 minutos
ou até que o número de passageiros atinja 10. Se o ônibus partir na hora certa, poderá trafegar a 80
km/h. Caso tenha que partir atrasado ou se chover, só poderá deslocar-se a 40 km/h. Em que condições o
ônibus poderá trafegar a 80 km/h? Monte o Diagrama de Contatos.

2.24 – Um investidor propôs a seguinte técnica para ganhar dinheiro no mercado de capitais: 1° - se o
dividendo pago por uma ação for maior que o pago por um título de dívida, compre a ação; 2° - se o
dividendo pago pou um título de dívida for maior ou igual ao pago por uma ação, compre o título, a
menos que a taxa de crescimento da ação tenha sido, no mínimo, de 25% ao ano, durante os últimos
cinco anos; neste caso adquira a ação. O investidor pediu um programa que lhe indicasse o que comprar.
O programa deve ter três chaves: uma para a remuneração da ação maior, uma para a remuneração do
título e outra para a taxa de crescimento por 25%, e duas lâmpadas: uma para acender caso seja
escolhida uma ação e outra para acender caso seja o título o escolhido. Projete o programa utilizando um
Diagrama de Contatos.

Exercícios do livro Automação e Controle Discreto (Silveira, P.R. & Santos, W. E.)

1-) Desenhar o diagrama de interconexões elétricas físicas e o programa de controle do PLC para um
sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2),
um alarme AL e quatro sensores de nível (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura abaixo:

As condições de funcionamento são as seguintes: se o nível for ‘a’, então fecha-se a válvula P. Se o nível
for inferior a ‘b’, então abre-se a válvula P. Acima de ‘b’, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de ‘b’, somente M1
bombeia. Abaixo de ‘c’, soa o alarme AL. Em ‘d’, nenhuma das bombas deverá funcionar.

2-) Elaborar um programa PLC para controlar dois relés (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de
forma independente e R2 só pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após o
desligamento de R1. Os relés são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são desligados pelas botoeiras D1 e D2.

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3-) Elaborar um programa PLC capaz de efetuar controle de uma prensa que é manejada por dois
operários. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mãos. A operação de
prensagem realiza-se quando se põe em marcha um motor que é comandado pelo contator R. Por razões
de segurança dos operários, foi decidida a seguinte seqüência de funcionamento:
a) Com somente um operador, não se pode ativar a prensa;
b) Com os dois operários atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa;
c) Se atua um operário, mas o outro tarda mais do que três segundos, a prensa não deve operar, e é
necessário repetir a manobra;
d) Se ativado o contator R e um qualquer dos operários retirar as mãos do contato, R desativa e não
volta a se ativar se o operário demorar mais do que três segundos para recolocar suas mãos no
contato, caso em que deverá repetir-se a manobra por ambos os operários.

4-) Em uma máquina de solda, há dois elementos controlados por um PLC: um contator (A) para
fechamento do arco, e um relé (E) para avanço do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho
(G), a máquina deve entrar em funcionamento, atuando primeiramente o motor e 0,5 segundo após atuar
o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho, uma operação reversa deve ocorrer, ou seja,
primeiramente desliga-se o eletrodo e após 0,5 segundo desliga-se o motor. Com base nestas informações
elabore um programa PLC para realizar tal controle.

5-) Utilizando apenas um elemento temporizador, elabore um programa PLC capaz de acionar uma
lâmpada de sinalização piscante com período de 2 segundos.

6-) Elaborar um programa PLC capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira
transportadora de peças. A parada realiza-se sempre que um sensor ótico não detectar a passagem de
uma nova peça num intervalo menor do que 5 segundos. O religamento da esteira se dá pelo comando do
operador em uma botoeira.

7-) Com relação aos Controladores Lógicos Programáveis pede-se:

a) Cite 5 vantagens de se utilizar CLPs em processos industriais;
b) Cite 2 desvantagens de se utilizar CLPs em processos industriais;
c) Quais são as principais partes constituintes de um CLP?
d) Cite quais são os módulos mais comuns de entradas e saídas usados em CLPs.
8-) Uma esteira transportadora, acionada pelo motor M1, conduz as peças a serem aquecidas. O motor
M2 aciona o ventilador e a resistência R1 aquece a estufa.
Funcionamento:
• O sistema é ligado por um botão Bt1;
• A resistência R1 é ligada;
• Após um tempo de 10 segundos o motor M2 aciona o ventilador;
• Após mais um tempo, agora de 5 segundos, o motor M1 aciona a esteira;
• Neste instante a máquina indicará que está pronta para operar através de uma lâmpada L1;
• Um sensor de barreira S1 (NF) será responsável pela contagem das peças, A cada 10
peças secas, a esteira deverá parar e a lâmpada L1 piscar. O sistema entrará novamente em
funcionamento com um novo acionamento do botão de start Bt1;

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• O botão Bt0 (NF) desliga a máquina;

Diagrama Esquemático e Dados do Sistema:

Pede-se a elaboração de um programa para CLP a ser utilizado neste sistema.

9-) Atribua nomes às entradas (inputs) e saídas (outputs) do circuito da questão 2 indicando que tipo de
módulo de entrada ou saída deverá ser utilizado. Considere ainda que existe um termômetro eletrônico
que mede a temperatura na câmara, um sensor de velocidade da esteira, um inversor para controle de
velocidade da esteira, e um módulo de potência que controla a energia dissipada nas resistências.

10-) Uma central hidráulica possui dois motores ligados em paralelo (M1 e M2) de forma que um motor
sempre fica em espera (“stand by”) para o caso de falha do outro motor.
Uma chave seletora (SM1) permite ao operador selecionar manualmente bomba 1 ou bomba 2 e uma
outra chave (SM2) permite selecionar entre os modos automático e manual.
Quando o sistema está no modo manual (SM2 = 0) apenas a bomba selecionada (SM1=0 => seleciona
bomba 1, SM1=1 => seleciona bomba 2) entrará em funcionamento e em caso de falha da mesma a
central hidráulica será desligada.
Quando o sistema está no modo automático (SM2 = 1) a bomba selecionada irá entrar em funcionamento
e em caso de falha da mesma a outra bomba entrará em funcionamento automaticamente. Caso as duas
bombas apresentem falha a central hidráulica será desligada.
Após a seleção da bomba e seleção do modo de funcionamento, duas botoeiras comandam a energização
da bomba da central hidráulica (B1) e seu desligamento (B2).
Os defeitos nas bombas são indicados por relés (DFB1 e DFB2).
Foram considerados os seguintes endereços para as entradas e saídas:
Entradas digitais:
I0 – botoeira liga – B1
I1 – botoeira desliga – B2
I2 – Seleção de bomba – chave SM1 (0 = bomba 1 e 1 = bomba 2)
I3 – Defeito na bomba 1 – DFB1
I5 – Seleção de modo – chave SM2 (0 = manual e 1 = automático)
I6 – Defeito na bomba 2 – DFB2

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Saídas digitais:
F1 – Flag que sinaliza que um comando de LIGAR está ativo - LIGAR
Q0 – Comando para ligar bomba 1 – M1
Q1 – Comando para ligar bomba 2 – M2
Q2 – Comando para desligar central hidráulica indicando falha nas bombas – FLT_BBS

O programa que controla esta parte da central hidráulica é mostrado abaixo:

Pede-se:
a-) Insira os TAGs em cada contato e bobina do programa acima;
b-) Explique como a bomba 1 é ligada no modo manual a partir do programa Ladder.
c-) Qual é a função da linha 3 (RUNG 3).
d-) Se o sistema estiver em automático com a bomba 1 selecionada e ocorrer uma falha na bomba 1, o
programa irá ligar a bomba 2? Mostre em que parte do programa você se baseou para responder esta
questão.

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11-) Especificação de Controlador Lógico Programável – Especificar o hardware necessário, incluindo

cartões de entradas e saídas digitais e analógicas com respectivas quantidades para um CLP que será
utilizado como sistema de controle em uma correia transportadora. Na correia existem motores para
avanço da correia (principal e reserva) e para o sistema de despoeiramento. Existem 8 zonas de
despoeiramento. Para cada motor existe o seu respectivo acionamento. Considere os seguintes
dispositivos e requisitos:

Quantidade Descrição
2 Motor elétrico trifásico 380 Vca, 1 KVA
8 Motor elétrico trifásico 220 Vca 0,5 KVA
9 Botoeiras NF de emergência
10 Relé de falta de fase
10 Relé de sobrecarga
10 Chaves limites indicativa de fusível aberto
2 Chaves de fim de curso da correia
2 Botoeira NA para ligar correia
2 Botoeira NF para desligar correia
8 Botoeiras NA para ligar motores do despoeiramento
8 Botoeira NF para desligar motores do despoeiramento
10 Lâmpadas verdes para indicar motor desligado e pronto para rodar
10 Lâmpadas vermelhas para indicar motor ligado
1 Tacômetro para medição de velocidade da correia
1 Balança de correia para medição de peso transportado
3 Chaves limites para sistema de emergência ao longo da correia
1 Indicador de velocidade da correia
1 Indicador de peso da correia
10 Lâmpadas vermelhas para indicação de emergência
8 Medidores de vazão de ar de exaustão (m3/hora)
8 Indicadores de vazão de ar de exaustão (m3/hora)

Pede-se:
a-) indique para cada dispositivo listado se ele é um dispositivo de entrada digital (ED), entrada analógica
(EA), saída digital (SD), ou saída analógica (SA).
b-) supondo que os dispositivos digitais e analógicos trabalhem com as seguintes tensões ou correntes
padronizadas:
entrada digital  24 Vcc
entrada analógica e saída analógica  4 a 20 mA
saída digital – 110 Vac
indique o tipo de sinal que cada dispositivo deve utilizar.
c-) Liste a quantidade de ED, EA, SD e SA com o respectivo tipo de sinal.
d-) Liste o hardware adicional do CLP para funcionamento do sistema.

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12-) Responda Falso ou Verdadeiro

a-) Uma vantagem de todos os CLPs e que você pode usar contatos com o mesmo endereço mais de uma
vez num programa.
b-) Quando o processador do CLP esta no modo EXECUÇÃO, ele não executa o seu ciclo de scan
(varredura).
c-) Uma bobina Set (ou Latch) mantém seu estado quando a alimentação é interrompida.
d-) A norma IEC 61.131 define 6 linguagens de programação para CLPs divididas em três grupos:
tabulares, textuais e gráficas.
e-) Grafcet é uma linguagem tabular.
f-) Acopladores óticos são utilizados tanto nas entradas como saídas digitais para isolar o CLP dos sensores
e equipamentos de campo.
g-) O número de bits de um conversor DA de um cartão de saída analógica define a velocidade de
aquisição de dados.
h-) O ladder é uma linguagem gráfica de programação de CLP que tem como referência diagrama de
estados e transições.
i-) Relés podem ser utilizados em cartões de saída digital e servem para isolar eletricamente os sinais do
CLP do campo.
j-) Os cartões de entrada digital geralmente trabalham com um sinal de 4 a 20 mA.

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