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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
0104) Cinemática del MAS Conceptos importantes relacionados con el
movimiento periódico x(t)
1) Definiciones básicas T
• Definir movimiento periódico y movimiento armónico simple (MAS). En general, el movimiento de un cuerpo en
• Definir: periodo, frecuencia, amplitud, fase,constante de fase, frecuencia angular. MAS puede ser descrito por la ecuación: δ
t
Un movimiento cualquiera que se repite a intervalos regulares de tiempo se denomina movimiento x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) [1] T
Posición de
periódico. Ejemplos de este tipo de movimiento son: equilibrio

• Vibración de un cristal de cuarzo en un reloj. Figura 2) Gráfico de la posición x(t) de un cuerpo en


• Péndulo oscilante de un reloj de pie En x(t), cuyo gráfico se aprecia en la figura 2, MAS
• Vibraciones de sonido producidas por un clarinete o por un tubo de órgano. podemos distinguir los siguientes elementos:
• Movimiento de los pistones del motor de un auto.
• A es la amplitud del movimiento, y corresponde a la magnitud máxima de desplazamiento
El desplazamiento de una partícula en movimiento periódico se puede expresar mediante funciones respecto de la posición de equilibrio. Para el MAS, el rango global del movimiento es 2A. Las
sinusoidales (senos y cosenos). Por ello también se le suele denominar movimiento armónico. Si posiciones extremas están dadas por:
una partícula en movimiento periódico se mueve alternativamente en un sentido y en otro siguiendo o X(t) = +A, que corresponde a una cresta o máximo de posición.
la misma trayectoria, en torno a una posición de equilibrio, decimos que su movimiento es o X(t) = 0, que corresponde a la posición de equilibrio.
oscilatorio o vibratorio. Ejemplos de este tipo de movimiento son: o X(t) = -A, que corresponde a un valle o mínimo de posición.
• Oscilaciones del péndulo de un reloj. • ω ⋅ t + δ es la fase del MAS.
• Una cuerda de violín. o El producto ω ⋅ t está relacionado con la frecuencia del MAS
• Sistema masa-resorte. (a) r (b) r (c) o δ es la constante de fase o fase inicial del MAS
g g r • Un cuerpo en MAS realiza un ciclo o vibración completa cuando se mueve entre
g
Para que exista movimiento o Dos crestas consecutivas (cresta → equilibrio → valle → equilibrio → cresta).
oscilatorio se requiere que el o Dos valles consecutivos (valle → equilibrio → cresta → equilibrio → valle)
sistema tenga una fuerza • El período T de un MAS es el tiempo que tarda en realizar un ciclo. Es un valor positivo, que
restauradora o de restitución se mide en unidades de tiempo. En el sistema MKS o SI se usa el segundo
que haga que el sistema tienda • La frecuencia f del MAS es el número de ciclos en una unidad de tiempo. Es un valor
naturalmente a volver a su positivo. En el sistema MKS o SI se mide en [Hz] (hertz) o [1/s]. La frecuencia es el recíproco
posición de equilibrio cuando esté
del período, es decir f = 1 .
fuera de éste. Pensemos en el Peso del Tensión de Fuerza T
péndulo de la figura 1, que cuerpo la cuerda Restauradora 2 ⋅π
• La frecuencia angular ω del MAS se define como ω = 2 ⋅ π ⋅ f = .Representa la
consiste en un cuerpo de masa m T
amarrado a una cuerda amarrada Figura 1) Movimiento oscilatorio de un péndulo. (a) y (c) fuera de la rapidez de cambio de la fase del MAS. Se mide en [rad/s].
a un techo. En la posición del posición de equilibrio; (b) en la posición de equilibrio
equilibrio del péndulo (figura 1b), Como la función x(t) es periódica y se repite cada 2π [rad], el movimiento se repite cuando la fase de
el peso completo del cuerpo compensa la tensión de la cuerda y no hay fuerza restauradora. En 2 ⋅π
tanto, en las posiciones indicadas en las figuras 1a y 1c, el peso se divide en dos componentes: una x(t) se incrementa en 2π, es decir, cuando transcurre un tiempo T = .
que equilibra la tensión de la cuerda, y otra que hace las veces de “fuerza restauradora”, que hace
ω
que el péndulo retorne a su posición de equilibrio.

Si en un movimiento periódico la fuerza restauradora es directamente proporcional al


desplazamiento respecto al equilibrio, la oscilación se denomina Movimiento Armónico Simple,
que se abrevia por MAS. Al cuerpo que se mueve en MAS se le denomina Oscilador Armónico.
Aunque en general la relación fuerza-desplazamiento es compleja, muchos fenómenos oscilatorios
de amplitud pequeña se pueden modelar aproximadamente por un MAS.
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2) Sistema Masa-Resorte Se observa que la aceleración y el desplazamiento tienen siempre signos opuestos. Además, como
• Analizar el sistema masa-resorte la aceleración no es constante, resulta evidente que no son válidas las ecuaciones de movimiento de
• Reconocer y utilizar la ecuación (co)senoidal de posición en función del tiempo. cinemática en una dimensión.
• Deducir, aplicando la derivada, la velocidad y aceleración a partir de la ecuación de
posición en función del tiempo. La solución de la ecuación diferencial [2] requiere una función x(t) cuya segunda derivada sea el
• Construir e interpretar de gráficos x(t), vx(t) y ax(t) valor negativo de la función misma, salvo por un factor constante k/m. En general, solamente ha dos
funciones que cumplen con esta propiedad: seno y coseno, y también se cumple si se multiplica el
Considere el sistema masa-resorte de la figura 3, seno o coseno por una constante.
compuesto por un cuerpo de masa m conectado a un
resorte cuyo otro extremo está conectado a la pared. El Así, podemos plantear como primera tentativa de solución la expresión x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) ,
cuerpo desliza en una superficie lisa (sin roce) como una correspondiente a la ecuación [1]. Esta primera solución resulta conveniente porque se puede
baldosa o un riel de aire (air-track). escribir como la suma de una función seno y una función coseno sin constante de fase.

Considérese además que el resorte es ideal y obedece la x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) = A[cos (δ )cos (ωt ) − sin (δ )sin (ωt )]
Ley de Hooke Fs = −k ⋅ x , donde k es la constante de [3]
= A1cos (ω ⋅ t ) + A2 sin (ω ⋅ t )
elasticidad del resorte, que se mide en [N/m] y x es el
estiramiento o compresion respecto del largo natural del Evaluando la solución tentativa en el instante t + 2π/ω:
resorte, que es su posición de equilibrio. Como ya vimos
en Física 100, los resortes tienden naturalmente a volver
 2π    2π  
a su estado de equilibrio. Así: x t +  = A·cos  ω ⋅  t +  + δ 
• Si un resorte es estirado por una fuerza externa,  ω    ω   [4]
Figura 3) Sistema masa-resorte. (a)
surge una fuerza interna Fs que tiende a Resorte estirado; (b) Resorte en su largo = A·cos (ω ⋅ t + 2π + δ ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) = x (t )
comprimirlo. natural; (c) resorte comprimido
• Si un resorte es comprimido por una fuerza
externa, surge una fuerza interna Fs que tiende a estirarlo. Así, la función x(t) se repite exactamente igual después de un tiempo 2π/ω. Luego, 2π/ω es el
período T del movimiento, es decir:
En este sistema se pueden dar tres situaciones.
2 ⋅π
• Cuando el resorte está estirado (figura 3a), surge una fuerza interna Fs que tiende a T = [5]
ω
comprimirlo. Así, Fs hace el papel de fuerza restauradora.
• Cuando el resorte está en su largo natural (figura 3b), no existe fuerza interna Fs. Calculando las derivadas del x(t) tentativo:
• Cuando el resorte está comprimido (figura 3c), surge una fuerza interna Fs que tiende a
estirarlo. Así, Fs nuevamente hace el papel de fuerza restauradora. dx
v (t ) = = −ωA·sin (ω ⋅ t + δ ) [6]
Para el caso de resorte ideal, la fuerza restauradora Fs es directamente proporcional al dt
desplazamiento x respecto del equilibrio, por lo que se cumple la condición para que este sistema dv d 2 x
a(t ) = = 2 = −ω 2 A·cos (ω ⋅ t + δ ) [7]
tenga un MAS. dt dt

Como no hay ninguna otra fuerza en el sistema, la fuerza restauradora Fs proporcionada por el Los gráficos de posición, velocidad y aceleración de
resorte es igual a la fuerza neta que sufre el cuerpo de masa m. Luego, en virtud del segundo un cuerpo en MAS se aprecian en la figura 4.
Principio de Newton y aplicando conceptos de cálculo diferencial: Figura 4) Ecuaciones de posición, velocidad
Reemplazando [1] y [7] en [2]:
y aceleración de un cuerpo en MAS
d2x d2x k
Fs = −kx = m·a = m 2
⇒ 2 = − x [2] k
dt dt m − ω 2 A·cos (ω ⋅ t + δ ) = − A·cos (ω ⋅ t + δ ) [8]
m
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Por otra parte, de [12a]
Para que el x(t) sea solución de la ecuación, se debe cumplir que
x0
x 0 = A·cos (δ ) ⇒ cos (δ ) = [15a]
k k A
ω2 = ⇒ω = [9]
m m
Mientras que de [12b]
donde ω es la frecuencia angular de la función. Reemplazando [9] en [5] se llega a que:
v0
v 0 = -ωA·sin (δ ) ⇒ sin (δ ) = − [15b]
m ωA
T = 2 ⋅π ⋅ [10]
k
Sabiendo que cos 2 (δ ) + sin 2 (δ ) = 1 , se puede obtener A en función de x0 y v0 de la siguiente
Sabiendo que la frecuencia es el recíproco del período: manera:

2 2 2 2
1 1 k  x0   v 0  v  v 
  +  = 1 ⇒ x0 +  0  = A ⇒ A = x0 +  0 
2 2 2
f = = ⋅ [11] [16]
T 2 ⋅π m  A   ωA  ω  ω 

Así, la función x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) es solución válida de la ecuación [2] para A y δ arbitrarios. Observe que si el cuerpo tiene una posición inicial x0 y una velocidad inicial v0 ≠ 0, entonces A ≠ x0,
En estricto rigor, la ecuación diferencial del MAS no define un solo movimiento, sino que una familia lo cual resulta razonable, pues por ejemplo si el cuerpo parte de un x0 positivo y se le imprime una
de movimientos posibles. Ni A ni δ están determinados por la ecuación diferencial, por lo que son velocidad positiva v0, el resorte partirá estirándose un poco más antes de que el cuerpo se detenga y
posibles MAS de igual período y amplitud diferente. Además, de [11] resulta evidente que la empiece la compresión.
frecuencia del MAS es independiente de la amplitud del movimiento.

Para calcular A y δ, hay que conocer las condiciones iniciales del movimiento
• x0: Posición inicial del oscilador armónico
• v0: Velocidad inicial del oscilador armónico.

A partir de las ecuaciones generales:


x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) [12a]
v (t ) = -ωA·sin (ω ⋅ t + δ ) [12b]

Si para [12a] se define x(0)=x0, entonces:

x 0 = A·cos (δ ) [13a]

Si para [12b] se define v(0)=v0, entonces:

v 0 = -ωA·sin (δ ) [13b]

Dividiendo [13b] en [13a], se obtiene una expresión para δ:

v 0 - ωA·sin (δ ) v  v 
= = −ωtg (δ ) ⇒ tg (δ ) = − 0 ⇒ δ = tg −1  − 0  [14]
x0 Acos (δ ) ωx 0  ωx 0 

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