INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Mecánica de fluidos: Parte de la física que estudia el movimiento y el equilibrio de los

fluidos, así como de las fuerzas que los producen.

Mecánica: Parte de la física que estudia el movimiento y el equilibrio de los cuerpos, así
como de las fuerzas que los producen.

Fluido: Aquella sustancia que debido a su poca cohesión intermolecular, carece de forma
propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Se clasifican en líquidos y gases.

 Líquidos: Ocupan un volumen determinado a determinada presión y temperatura.

Adoptan la forma del recipiente que los contiene, pero llenando sólo el volumen que le
corresponde. Si actúa sobre ellos una presión uniforme, como la presión atmosférica,
adoptan una superficie libre plana.

 Gases: Ocupan un volumen determinado a determinada presión y temperatura. En

libertad se expanden hasta ocupar el volumen completo del recipiente que los contiene.

Sólidos = Alta resistencia al cambio de forma y volumen

Líquidos = Moderada resistencia al cambio de forma y volumen
Gases = Poca resistencia al cambio de forma y volumen

ESTRUCTURA ATÓMICA DE SÓLIDOS, LIQUIDOS Y GASES

LÍQUIDOS GASES MECÁNICA MECÁNICA DE FLUIDOS

Agua Vapor ESTÁTICA HIDRODINÁMICA
Aceite Aire DINÁMICA HIDROESTÁTICA

APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

 Hidráulica.
 Neumática.
 Energía/Termodinámica (Intercambiadores de calor, Máquinas de vapor, etc.).
 Redes de distribución.
SISTEMAS DE UNIDADES

Sistema Internacional (SI) Cegesimal (GGS) Inglés

Masa Kilogramo Gramo Libra
Longitud Metro Centímetro Pie
Tiempo Segundo Segundo Segundo

1 kg = 1000 g = 2.20462 lb 1m = 100 cm = 3.28084 ft

1g = 0.001 kg = 0.00220 lb 1 cm = 0.01 m = 0.03280 ft
1 lb = 0.4536 kg = 453.592 g 1 ft = 0.3048 m = 30.48 cm
1 in = 0.0254 m = 2.54 cm
1 hr = 60 min = 3600 s 1 ft = 12 in

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL EJERCICIOS

Equivalencia
Prefijo Símbolo Potencia Convertir:
decimal
giga G 1,000,000,000 109 • 6 km a m R = 6,000 m
mega M 1,000,000 106 • 5 ft a m R = 1.52 m
• 10 km/h a
kilo K 1,000 103 R = 2.77 m/s
m/s
hecto H 100 102 • 12 kg a lb R = 26.4 lb
deca da 10 101 • 30 in a cm R = 76.2 cm
• 300 m/s a
N/A Base 1 100 R = 1,080 km/h
km/h
• 80 km/h a
deci d 0.1 10−1 R = 22.22 m/s
m/s
centi c 0.01 10−2 • 80 ft/s a km/h R = 87.78 km/h
milli m 0.001 10−3 • 0.5 m2 a cm2 R = 5,000 cm2
micro μ 0.000001 10−6 • 3.5 m2 a ft2 R = 37.653 ft2
nano n 0.000000001 10−9 • 3 m3 a cm3 R = 3 X 106 cm3
pico p 0.000000000001 10−12 • 10 m3 a ft3 R = 352.87 ft3
• 35 ft3/s a R =99.10 X 104
cm3/s cm3/s

CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

Fluido real: Aquellos cuya viscosidad dinámica n es diferente de 0.

 Fluido newtoniano: Aquel cuya viscosidad dinámica n depende de la presión y de la

temperatura, pero no de la gradiente de velocidad. Ejemplos de fluidos newtonianos son
el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en general los fluidos de pequeña
viscosidad.
Gradiente de velocidad: Es la rotación y cambio de forma lineal y angular de un
fluido dentro de un flujo no uniforme.

 Fluido no newtoniano: Aquel cuya viscosidad dinámica varía con la temperatura y la

tensión cortante que se le aplica. Ejemplos de fluidos no newtonianos son algunos
pegamentos, geles y la sangre.
 Tensión cortante: Es aquella que fijada a un plano actúa tangente al mismo.

Fluido ideal: Aquellos cuya viscosidad dinámica es igual a 0; y que por tanto, no existen en la
naturaleza.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Cohesión: Es la fuerza que mantiene unida a las moléculas de una misma sustancia.

Tensión superficial: Provoca que la superficie de una sustancia (líquidos) se comporte

como una finísima membrana elástica. Este fenómeno se presenta debido a la atracción
entre las moléculas de la sustancia. Cuando se coloca un líquido en un recipiente, las
moléculas interiores se atraen entre sí en todas direcciones por fuerzas iguales que se
contrarrestan unas con otras; pero las moléculas de la superficie libre del líquido sólo son
atraídas por las inferiores y laterales más cercanas. Por tanto, la resultante de las fuerzas de
atracción ejercidas por las moléculas próximas a una de la superficie, se dirige hacia el
interior del líquido, lo cual da origen a la tensión superficial.

Tensión de vapor: En la superficie libre de un líquido a cualquier temperatura hay un

constante movimiento de moléculas que escapan de dicha superficie, es decir, el líquido se
evapora. Si el líquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un
espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya no se evapora más líquido. Si
aumenta la temperatura aumenta la presión de saturación y se evapora más líquido. Es
decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presión p, llamada presión de saturación
del vapor a esa temperatura; o lo que es lo mismo, a cada presión corresponde una
temperatura t, llamada temperatura de saturación del vapor a esa presión.

Adherencia: Es la fuerza de atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos

sustancias diferentes en contacto. Comúnmente las sustancias líquidas se adhieren a los
cuerpos sólidos.

Capilaridad: Se presenta cuando existe contacto entre un líquido y una pared sólida,
especialmente si son tubos muy delgados llamados capilares.

Densidad absoluta: Cociente que resulta de dividir la masa de una sustancia dada entre el
volumen que ocupa. (Masa específica o Densidad Absoluta).

SI CGS Inglés
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
𝑚 ρ (rho) = Densidad absoluta
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
𝜌=
𝑉 m = Masa 𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
V = Volumen 𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3

La densidad absoluta está en función de la temperatura y de la presión. La variación de la

densidad absoluta de los líquidos es muy pequeña, salvo a muy altas presiones; y para
cálculos prácticos puede despreciarse.
Peso específico: Relación del peso de una sustancia respecto al volumen que ocupa.

SI CGS Inglés
𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏𝑓
γ (gamma) = Peso específico
𝑊 𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
𝛾=
𝑉 W = Peso 𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏f
V = Volumen 𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3

𝑘𝑔 ⋅ 𝑚
𝑁 = 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑁= Una libra-fuerza es aproximadamente
𝑠2
𝑔 ⋅ 𝑐𝑚 igual a la fuerza gravitacional de la
𝑑𝑦𝑛 = 𝐷𝑖𝑛𝑎 𝑑𝑦𝑛 =
𝑠2 Tierra ejercida sobre una masa de 1 lb
𝑙𝑏 ⋅ 𝑓𝑡 en una superficie ideal
𝑙𝑏𝑓 = 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎 − 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑙𝑏𝑓 =
𝑠2

Análisis dimensional de la libra-fuerza (lbf)

𝐹 =𝑚⋅𝑎

1 𝑙𝑏𝑓 = 1 𝑙𝑏 × 𝑔 𝑓𝑡
1 𝑙𝑏𝑓 = 1 𝑙𝑏 × 32.174049
𝑠2
𝑚 𝑙𝑏 ⋅ 𝑓𝑡
1 𝑙𝑏𝑓 = 1 𝑙𝑏 × 9.80665 1 𝑙𝑏𝑓 = 32.174049 2
𝑠2 𝑠

1 N = 100,000 dyn = 0.22481 lbf

1 dyn = 0.00001 N = 2.2481 × 10−6 lbf
1 lbf = 4.448222 N = 444,822 dyn

Como 𝑊 = 𝑚 ⋅ 𝑔 , entonces: 𝛾 =𝜌⋅𝑔

Densidad relativa: Es la relación entre la masa del cuerpo y la masa de un cuerpo de

referencia. La densidad relativa es una magnitud adimensional.

DENSIDAD RELATIVA DE ALGUNOS LÍQUIDOS

Líquido Densidad relativa (ρr) 4º C
Agua dulce 1.00 4
Agua de mar 1.02 - 1.03 4
Petróleo bruto ligero 0.86 - 0.88 15
Petróleo bruto medio 0.88 - 0.90 15
Petróleo bruto pesado 0.92 - 0.93 15
Keroseno 0.79 - 0.82 15
Gasolina ordinaria 0.70 - 0.75 15
Aceite lubricante 0.89 - 0.92 15
Fuel-oil 0.89 - 0.94 15
Alcohol sin agua 0.79 - 0.80 15
Glicerina 1.26 0
Mercurio 13.6 0
 𝜌 𝑚𝑠
𝜌𝑟 = 𝜌𝑟 =  Para los líquidos, la densidad de referencia
𝜌0 𝑚0
habitual es la del agua destilada a la presión
de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas
ρr = Densidad ρr = Densidad
condiciones, la densidad absoluta del agua
relativa relativa
es de 1,000 kg/m3
ρ = Densidad ms = Masa de la
absoluta sustancia  Para los gases, la densidad de referencia
ρ0 = Densidad de m0 = Masa de habitual es la del aire a la presión de 1 atm y
referencia referencia la temperatura de 4 °C; que son 1.3 kg/m3

Volumen específico: Es el volumen ocupado por unidad de masa de un material

𝑉 1
𝑟= 𝑟= SI CGS Inglés
𝑚 𝜌
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
r = Volumen específico
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
V = Volumen 𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
m = Masa 𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
ρ = Densidad absoluta
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3

Presión: La presión indica la relación entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actúa.
En cualquier caso en que exista presión, una fuerza actuará en forma perpendicular sobre
una superficie.

𝐹 𝑊
𝑝= 𝑝= SI CGS Inglés
𝐴 𝐴

p = Presión 𝑃𝑎 𝑏𝑎𝑟 𝑃𝑆𝐼

F = Fuerza 𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏f
W = Peso 𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏f
A = Área 𝑚2 𝑐𝑚2 𝑓𝑡 2

1 Pa = 1 N/m2 = 1 x 10-5 bar = 10 dyn/cm2 = 145.038×10−6 PSI

1 bar = 100,000 Pa = 100,000 N/m2 2
= 1,000,000 dyn/cm = 14.5038 PSI
1 PSI = 6894.76 Pa = 6894.76 N/m2 = 0.0689476 bar = 68,947.6 dyn/cm2

1 KSI = 1,000 PSI = 144,000 lbf/ft2

Propiedades de la presión
1ra.
La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones.
Propiedad
2da. La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el
Propiedad seno de un fluido en reposo es la misma.
3ra. En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior del fluido
Propiedad una parte de este sobre la otra es normal a la superficie de contacto.
La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el
4ta. interior del fluido, es decir, es una compresión, jamás una tracción. Tomando
Propiedad como positivo el signo de compresión, la presión absoluta no puede ser jamás
negativa.
5ta.
La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal.
Propiedad

Compresibilidad: Al igual que en los sólidos, se verifica la Ley Fundamental de la elasticidad:

“El esfuerzo unitario es proporcional a la deformación unitaria.”

En el caso de los fluidos, el esfuerzo unitario considerado es el de compresión, y la

deformación unitaria es la deformación unitaria es la deformación unitaria de volumen.

𝛥𝑉 𝛥𝑟
=
𝑉 𝑟

Por tanto, la ley anterior se traduce en la siguiente fórmula:

𝛥𝑟
𝛥𝑝 = −𝐸 SI CGS Inglés
𝑟
𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏𝑓
Δp = Esfuerzo unitario de compresión
𝑚2 𝑐𝑚2 𝑓𝑡 2
𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏𝑓
E = Módulo de elasticidad volumétrica
𝑚2 𝑐𝑚2 𝑓𝑡 2
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
r = Volumen específico
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
Δr = Incremento de volumen específico
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏

Viscosidad: Es la oposición que presenta una sustancia para fluir. Entre más alta sea la
viscosidad, más será el tiempo que tardará en fluir la sustancia.

 Viscosidad dinámica: Es la viscosidad absoluta de un fluido.

Ecuación de la viscosidad de Newton

𝜏
𝑑𝑢 𝐹 𝑑𝑢 𝑛=
𝐹 = 𝐴𝑛 =𝜏 → 𝜏=𝑛 𝑑𝑢
𝑑𝑦 𝐴 𝑑𝑦 𝑑𝑦

SI CGS Inglés
n = Viscosidad dinámica 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 𝑃 𝑃𝑆𝐼 ∙ 𝑠
τ = Esfuerzo unitario cortante 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 𝑏𝑎𝑟 ∙ 𝑠 𝑃𝑆𝐼 ∙ 𝑠
du/dy = Gradiente de velocidad 𝑠 −1 𝑠 −1 𝑠 −1

1 Pa∙s = 10 Poise = 0.000145038 PSI∙s

1 Poise = 0.1 Pa∙s = 0.0000145038 PSI∙s
1 PSI∙s = 6894.76 Pa∙s = 68,947.6 Poise

1 P = 100 cP (Centipoise)
 Viscosidad cinemática: Es la viscosidad dinámica referida a la densidad. Esta viscosidad
varía mucho con la temperatura, aumentando en los gases y disminuyendo en los
líquidos.

𝑛
𝑣= SI CGS Inglés
ρ
𝑚2 𝑓𝑡 2
v = Viscosidad cinemática 𝑆𝑡
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
n = Viscosidad dinámica 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 𝑃 𝑃𝑆𝐼 ∙ 𝑠
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
ρ = Densidad absoluta
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3

1 m2/s = 10,000 Strokes = 10.7639 ft2/s

1 Stroke = 0.0001 m2/s = 0.00107639 ft2/s
1ft2/s = 0.09290304 m2/s = 929.0304 Strokes

1 St = 100 cSt (centiStrokes)

 HIDROSTÁTICA
PRESIÓN HIDROSTÁTICA

La presión que ejercen los líquidos es perpendicular a las paredes del recipiente que los
contiene. Dicha presión actúa en todas direcciones y sólo es nula en la superficie libre del
líquido. A esta presión se le llama hidrostática.

La presión hidrostática es aquella que origina todo líquido sobre el fondo y las paredes del
recipiente que lo contiene. Esto se debe a la fuerza que el peso de las moléculas ejercer
sobre un área determinada; la presión aumenta conforme es mayor la profundidad.

La presión hidrostática en cualquier punto puede calcularse multiplicando el peso específico

del tiempo por la altura que hay desde la superficie libre del líquido hasta el punto
considerado.

𝑝ℎ = 𝛾ℎ o bien 𝑝ℎ = ρgℎ

SI CGS Inglés
𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏𝑓
ph = Presión hidrostática
𝑚2 𝑐𝑚2 𝑓𝑡 2
𝑁 𝑑𝑦𝑛 𝑙𝑏𝑓
γ = Peso específico
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
𝑘𝑔 𝑔 𝑙𝑏
ρ = Densidad absoluta
𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3
h = Altura de la superficie 𝑚 𝑐𝑚 𝑓𝑡
𝑚 𝑐𝑚 𝑓𝑡
g = Aceleración de la gravedad
𝑠2 𝑠2 𝑠2

Ejercicio: Calcule la presión hidrostática del agua en tres contenedores diferentes, de los
cuales, dos de ellos están llenos hasta una altura de 0.5 m y uno hasta 0.3 m. Obtener la
presión mediante la densidad absoluta, así como por el peso específico.

Recipiente 1 y 2

a) Densidad absoluta

𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝑝ℎ = ρgℎ 𝑝ℎ = (1,000 3
)(9.8 2 )(0.5 𝑚) 𝑝ℎ = 4,900
𝑚 𝑠 𝑚2

b) Peso específico

𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝛾 = 𝜌𝑔 𝛾 = (1,000 )(9.8 ) 𝑝ℎ = 9,800
𝑚3 𝑠2 𝑚3
𝑁 𝑁
𝑝ℎ = 𝛾ℎ 𝑝ℎ = (9,800 3 )(0.5 𝑚) 𝑝ℎ = 4,900 2
𝑚 𝑚
Recipiente 3

a) Densidad absoluta

𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝑝ℎ = ρgℎ 𝑝ℎ = (1,000 )(9.8 )(0.3 𝑚) 𝑝ℎ = 2,940
𝑚3 𝑠2 𝑚2

b) Peso específico

𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝛾 = 𝜌𝑔 𝛾 = (1,000 3
)(9.8 2 ) 𝑝ℎ = 9,800
𝑚 𝑠 𝑚3
𝑁 𝑁
𝑝ℎ = 𝛾ℎ 𝑝ℎ = (9,800 3 )(0.3 𝑚) 𝑝ℎ = 2,940 2
𝑚 𝑚

“La presión hidrostática no depende de la forma de este ni de la cantidad de líquido contenido,

sino únicamente del peso específico y de la altura que hay del punto considerado a la
superficie del líquido.”

PRESIÓN ATMOSFÉRICA

La Tierra está rodeada por una capa de aire llamada atmósfera. El aire, que es una mezcla
de 20% de oxígeno, 79% de nitrógeno y 1% de gases raros, debido a su peso ejerce una
presión sobre todos los cuerpos que están en contacto con él, la cual es llamada presión
atmosférica (Patm).

La presión atmosférica (o barométrica) varía con la altura, por lo que al nivel del mal tiene su
máximo valor o presión normal equivalente a:

1 atm = 760 mmHg = 1.013 x 105 N/m2

1 mmHg = 0.1 cmHg = 1.332 N/m2

A medida que es mayor la altura sobre el nivel del mar, la presión atmosférica disminuye.

PRESIÓN MANOMÉTRICA Y ABSOLUTA

Un líquido contenido en un recipiente abierto, además de la presión originada por su peso,

soporta la presión atmosférica, la cual se transmite uniformemente por todo el volumen del
líquido. En el caso de un líquido encerado en un recipiente, además de la presión
atmosférica puede recibir otra presión causada por su calentamiento, tal como sucede en
las calderas de vapor, o la presión en la llantas de los vehículos como resultado del aire
comprimido. La presión diferente a la atmosférica recibe el nombre de presión manométrica
(Pman). De donde la presión absoluta que soporta el fluido encerrado es igual a la suma de
las presiones manométrica y atmosférica.

𝑝𝑎𝑏𝑠 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 + 𝑝𝑎𝑡𝑚 𝑝𝑚𝑎𝑛 = 𝑝𝑎𝑏𝑠 + 𝑝𝑎𝑡𝑚

Tarea: Investigar presión de vacío, presión relativa, y unidades de presión.