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TEORIA II – ESTATICIDADE

AULA 01: CONCEITOS INICIAIS

1. Estaticidade

1.1. Definições

a) Estrutura

Uma estrutura é um sistema destinado a proporcionar o equilíbrio de um conjunto de ações, capaz de


suportar as diversas ações que vierem a solicitá-la durante a sua vida útil sem que ela perca a sua
função. Eixo: lugar geométrico dos centroides das seções das barras que compõem a estrutura. Nós:
pontos discretos dos eixos das barras, onde se pretende determinar os esforços e deslocamentos
incógnitos. São nós, obrigatoriamente, as extremidades das barras e os pontos que representam os
apoios da estrutura. Membro ou Elemento: segmento entre dois nós consecutivos.

b) Estrutura Hipostática

Toda estrutura é dita hipostática quanto esta não possui vínculos suficientes para garantir a sua total
imobilidade. O número de equações é maior que o número de vínculos.

c) Estrutura Isostática

Toda estrutura é dita isostática quanto esta possui vínculos suficientes para garantir a sua total
imobilidade. O número de equações é igual ao número de vínculos.

d) Estrutura Hiperestática

Toda estrutura é dita hiperestática quanto esta possui vínculos em abundância para garantir a sua total
imobilidade. O número de equações é menor que o número de vínculos.

e) Tipos de Apoios ou Vínculos

Os apoios utilizados são divididos em gêneros:

1° gênero: impede movimento linear em 1 direção.

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2° gênero: impede movimento linear nas 2 direções.

3° gênero: impede movimento linear nas 2 direções + a rotação em torno do próprio ponto.

1.2. Grau de Estaticidade

(Autores: Leonardo Salomão Sperandio e Vinícius Salomão Piffer)

Uma estrutura é classificada segundo seu grau de estaticidade (g e), que relacionará as reações de
apoio, rótulas e as forças empregadas sobre a estrutura. O grau de estaticidade pode ser interno e/ou
externo. (Convém para maiores informações o estudo dos livros de Análise Estrutural de José Carlos
Süssekind) No mais, para determiná-lo vamos tomar por base a seguinte fórmula:

ge  r  i  m   e  m  nr

onde:

r é o número de reações de apoio;

i é o número de esforços internos na seção do elemento;

m é o número de membros ou de elementos da estrutura;

e é o número de equações de equilíbrio da estática aplicáveis a cada nó na estrutura;

n é o número de nós da estrutura;

nr é o número de equações adicionais, devidas às seções rotuladas.

Vamos simplificar um pouco essa análise. Podemos dizer que o grau de estaticidade é definido como:

Grau de Estaticidade  ge   Nº de Incógnitas do Problema Estático re   Nº de Equações de Equilíbrio  e 


Ou
ge  re  e

A análise dos resultados obtidos para ge são a questão fundamental para o tipo de estrutura que se quer
construir:

 Se ge < 0 Estrutura hipostática

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 Se ge = 0 Estrutura isostática

 Se ge > 0 Estrutura hiperestática

Observações:

1. O caso das estruturas hipostáticas não nos interessa uma vez que a instabilidade da estrutura não é
uma característica que o engenheiro civil deve procurar.

2. O caso das estruturas hiperestáticas, em que ge > 0, remete aos hiperestáticos, ou seja, a quantidade
de equações adicionais que o sistema terá que conter para que se obtenham soluções para este
problema; soluções estas chamadas também de equações de compatibilidade.

3. Como nosso objetivo aqui é somente determinar o tipo de estrutura e ter a possibilidade de construí-
la (sem gerar dúvidas quanto ao seu tipo estático), nenhum estudo mais aprofundado de isostática ou
hiperestática se faz necessário para a aplicação dessa técnica.

4. Rótulas são componentes que não transmitem momento! Portanto um apoio de 3° gênero que tenha
uma rótula acoplada é equivalente a um apoio de 2° gênero! (Fica fácil observar isso: No apoio de 3°
gênero, temos 3 reações. Como a rótula não transmite o momento da reação, ela é conclusivamente
igual à zero. Daí pode-se retirar essa opção do engaste e substituir por um apoio de 2° gênero).

1.3. Exercícios Resolvidos

1. Considere a viga biapoiada abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade

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Solução:

ge  re  e
Onde :
re  3  trê s incógnitas  e  3  três equações de equilíbrio 
Substituindo :
ge  re  e  3  3  0  ge  0  Estrutura Isostática

Re sp : Estrutura Isostática e ge  0

2. Considere a viga biapoiada abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade

Solução:

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ge  re  e
Onde :
re  4  trê s incógnitas  e  3  três equações de equilíbrio 
Substituindo :
ge  re  e  4  3  1 ge  0  Estrutura Hiperestática

Re sp : Estrutura Isostática e ge  1

3. Considere a viga de Geber abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade

Solução:

ge  re  e
Onde :
re  5  cinco incógnitas  e  3  três equações de equilíbrio   2  duas equações extras nas rótulas 
Substituindo :
ge  re  e  5  5  0  ge  0  Estrutura Isostática

Re sp : Estrutura Isostática e ge  0

Observação: O número de equações extras que cada rótula introduz na estrutura é igual ao número de
barras que se ligam à rótula, menos uma unidade. Ou seja:

e  b 1

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1.4. Exercícios Propostos

1. Considere a viga abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade.

2. Considere o pórtico abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade.

3. Considere o pórtico abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade.

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4. Considere o pórtico abaixo, classifique a estrutura e determine o grau de estaticidade.

5. Considere estrutura abaixo, classifique-a e determine o grau de estaticidade.

Dica: Como essa estrutura forma um anel (estrutura fechada) temos três reações extras devidas aos
esforços internos.

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6. Considere a estrutura a seguir, classifique-a e determine o seu grau de estaticidade.

7. Considere a estrutura a seguir, classifique-a e determine o seu grau de estaticidade.

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8. Considere a viga a seguir, classifique-a e determine o seu grau de estaticidade.

9.Cosnidere a viga a seguir, classifique-a e determine o grau de estaticidade.

10. Considere a viga rotulada abaixo, classifique-a e determine o grau de estaticidade.

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