IT743 - Cap 01

IT743 – Cálculo de Fluxo de Carga
Capı́tulo 1
Introdução
Carlos A. Castro
DSE/FEEC/UNICAMP
Carlos A. Castro IT743 – Introdução 1/58

Estrutura geral dos sistemas de potência
Centro de Supervisão e Controle
controle aquisição de dados
unidade terminal remota (UTR)
c.a.
gerador ~ Distribuição
Transmissão
Geração c.a. c.a.
~ medidor
Carga
transformador disjuntor
Conversor (retificador) Conversor (inversor)

c.c.

Definição do problema de fluxo de carga
Fluxo de carga (FC): obtenção das condições de operação

(tensões, fluxos de potência) de uma rede elétrica em função da
sua topologia e dos nı́veis de demanda e geração de potência
SISTEMA ELÉTRICO
USINA
15,9 kV
42,7 MW SUBESTAÇÃO 72,2 MW
138,4 kV
12,1 Mvar 15,4 Mvar
3,3 MW 1,0 Mvar
13,4 kV
INDÚSTRIA

Definição do problema de fluxo de carga
PowerWorld Co. – The visual approach to analyzing power systems (www.powerworld. om )

Análise estática
Os circuitos elétricos são sistemas dinâmicos
Uma variação em um parâmetro do circuito leva a variações de

suas demais grandezas ao longo do tempo, envolvendo um
perı́odo transitório que precede a nova condição de operação em
regime permanente, se houver
Alteração
Circuito elétrico Circuito elétrico
P+jQ

ponto de operação
de regime
alteração
transitório
ponto de operação não há

de regime solução
Considere o seguinte circuito genérico alimentado por uma fonte

de corrente contı́nua:
Chave
i (t)
t0
+
Fonte v (t) Carga

v (t)
i (t)
Chave
i (t)
i (t)
t0
+
Fonte v (t) Carga t
i (t)
i (t)
t0
transitório regime

No caso de uma fonte de corrente alternada:
v (t)
t
i (t)
Chave t
i (t)
t0
+
Fonte v (t) Carga
i (t)
t0
transitório regime

Uma alteração nas condições de operação de um sistema elétrico

de potência pode levar a um novo ponto de operação de regime
permanente . . .
fluxo de potência tensão
fluxo de potência

. . . ou não, levando à instabilidade . . .
fluxo de potência tensão
fluxo de potência

Análise dinâmica – análise no domı́nio do tempo – modelo do

circuito composto por equações algébrico-diferenciais
Análise estática – análise de regime permanente – modelo do

circuito composto por equações algébricas (lineares ou não
lineares)
Esta disciplina: análise estática

Na análise estática, a preocupação reside nos pontos de operação

de regime permanente, e os transitórios não são levados em
consideração:
ponto de operação
de regime
alteração
transitório
ponto de operação não há

de regime solução

Fluxo de carga:
Modelagem dos componentes . . .
Obtenção do sistema de equações e inequações algébricas . . .
Métodos de solução . . .
Estado de operação da rede em regime permanente

Modelo?
Equipamento Modelo
i(t)
+
R v(t)
−
v(t) = R i(t)

Modelo?
Chave
Bobina
Bateria Chave
+
i(t)
Bateria v(t) Bobina
v(t) = L d −
dt i(t)

Observações e cuidados sobre modelos1 :
1
Fonte: https://courses.engr.illinois.edu/ece576




“Well, evolution is theory. It is also a fact. And facts and theories

are different things, not rungs in a hierarchy of increasing certainty.
Facts are the world’s data. Theories are structures of ideas that
explain and interpret facts. Facts do not go away when scientists
debate rival theories for explaining them. Einstein’s theory of
gravitation replaced Newton’s, but apples did not suspend
themselves in mid-air pending the outcome. And humans evolved
from apelike ancestors whether they did so by Darwin’s proposed
mechanism or by some other yet to be discovered.” 2
2
Stephen Jay Gould, Hen’s Teeth and Horse’s Toes, New York: W.W. Norton, 1994, p. 244. Stephen Jay Gould (/gu:ld/;
September 10, 1941 – May 20, 2002) was an American paleontologist, evolutionary biologist and historian of science. He was also
one of the most influential and widely read writers of popular science of his generation. Gould spent most of his career teaching at
Harvard University and working at the American Museum of Natural History in New York. In the later years of his life, Gould also
taught biology and evolution at New York University.
Fonte: B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies, SEPOPE 2006.



Aplicações
FC é utilizado tanto no planejamento como na operação de redes

elétricas
Em geral é parte de um procedimento mais complexo

Aplicações
Alguns exemplos:
Operação
análise de segurança: várias contingências (acidentes, distúrbios)
são simuladas e o estado de operação da rede após a contingência
deve ser obtido. Eventuais violações dos limites de operação são
detectados e ações de controle corretivo e/ou preventivo são
determinadas
Planejamento
planejamento da expansão: novas configurações da rede são
determinadas para atender ao aumento da demanda e o estado de
operação da rede para a nova configuração deve ser obtido

Aplicações
Ao longo dos anos, vários métodos de solução do FC foram

propostos. Para cada aplicação existem os métodos mais
apropriados. Os fatores considerados na escolha:
Tipos de solução
Precisa Aproximada
Sem controles e limites Com controles e limites
Off-line On-line
Caso simples Casos múltiplos

Aplicações
Propriedades dos métodos de solução do FC
Alta velocidade especialmente para: redes de grandes dimensões

aplicações em tempo real
casos múltiplos
aplicações interativas
Pequeno especialmente para: redes de grandes dimensões
espaço de computadores com pequena
armazenamento memória
Confiabilidade especialmente para: problemas mal-condicionados
análise de contingências
aplicações em tempo real
Versatilidade habilidade para incorporação de caracterı́s-
ticas especiais (controle de limites operacio-
nais, representação de diversos equipamen-
tos etc.); facilidade de ser usado como parte
de processos mais complexos
Simplicidade facilidade de manutenção e melhoramento
do algoritmo e do programa

Aplicações
Em geral uma aplicação requer várias caracterı́sticas
Exemplo: na análise de segurança pode-se necessitar de um

método de solução aproximado, sem controle de limites
operacionais, on-line, com solução de casos múltiplos

História
Antes dos computadores digitais: network analyzers3
Paineis em que os equipamentos do sistema eram emulados

através de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
variáveis
3
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Network analyzer (AC power)
História
Fonte: http://www2.cit.cornell.edu/computer/history/Linke.html
Network analyzer da marca Westinghouse instalado na EE School, Cornell University, 1955

História
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando

várias salas), consumiam muita energia e modificações na rede
exigiam alterações na fiação e ajustes nos valores dos
componentes
Network analyzers foram utilizados antes e também algum tempo

depois da utilização de computadores digitais
Primeiro método prático de solução do problema do FC através de

um computador digital ! Ward e Hale, 1956 (método baseado na
matriz Y)4
4
J. Ward, H.W. Hale, Digital computer solution of power-flow problems, AIEE Transactions, Part III Power Apparatus and
Systems, 75: 398 – 404, 1956.
História
Métodos baseados na matriz Y: espaço de armazenamento

pequeno (adequado aos computadores da época), convergência
lenta
Começo da década de 60: métodos baseados na matriz Z (Gupta

e Davies,1961). Convergência mais confiável, requerem mais
espaço de armazenamento, mais lentos
Na mesma época: método de Newton (Van Ness, 1959).

Caracterı́sticas de convergência excelentes. Computacionalmente
não era competitivo

História
Meados da década de 60: técnicas de armazenamento compacto

e ordenamento da fatoração (Tinney e Walker, 1967) tornaram o
método de Newton muito mais rápido e exigindo pequeno espaço
de memória, mantendo a caracterı́stica de ótima convergência
! método de Newton passou a ser considerado como o melhor

método e foi adotado pela maioria das empresas de energia
elétrica

História
Década de 70: métodos desacoplados (Stott e Alsaç, 1974)

baseados no método de Newton foram propostos
! ainda mais rápidos, mantendo precisão e convergência

Somente em 1990 foi apresentado um estudo teórico aprofundado
das caracterı́sticas dos métodos desacoplados (Monticelli, Garcia
e Saavedra, 1990)

História
Foram propostos ainda:
variações dos métodos desacoplados básicos
métodos para redes mal-condicionadas
métodos para redes de distribuiç ão (média e baixa tensões)
métodos que incluem dispositivos FACTS e elos c.c.
métodos que avaliam conteúdos harmônicos das grandezas da

rede, etc

Aspectos da análise de circuitos elétricos
Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente

contı́nua mostrado a seguir.
chave
i(t)
+
R vR (t)
+ −
V +
−
L vL (t)
−

Aplicando a lei das tensões de Kirchhoff ao circuito, tem-se:
chave
i(t)
vL (t) + vR (t) = V
L i(t) + R i(t) = V
+
R
+
−
vR (t) d
V
−
L
+
−
vL (t) dt
i(t) + i(t) =
d R V
(1)
dt L L
que é uma equação diferencial ordinária de primeira ordem

Sua solução é composta pela soma de duas componentes:
i (t) = iH (t) + iP (t)
em que iH (t) é a solução da equação homogênea (resposta à entrada

nula) e iP (t) é a solução particular (resposta forçada).

A equação homogênea é obtida considerando o circuito com

entrada nula, ou seja, V = 0, e determina o comportamento transitório
do circuito. Pode-se reescrever a equação (1) com entrada nula como:
d R
iH (t) + iH (t) = 0 (2)
dt L
cuja solução é do tipo:
iH (t) = Aet (3)

Substituindo-se a equação (3) em (2):
Aet +
R t
Ae = 0
L
pode-se determinar o valor de :
R
= L
A chamada constante de tempo do circuito é dada por:
1 L
= =R

A solução particular, que determina as caracterı́sticas de regime do

circuito, é obtida considerando que ela será do mesmo tipo que a
tensão de alimentação. Como a tensão fornecida pela fonte é
constante, considera-se que a solução particular será:
iP (t) = K (4)
A equação para a obtenção da solução particular será:
d R V
i (t) + iP (t) = (5)
dt P L L

Substituindo a equação (4) em (5), chega-se a:
R V
0+ K =
L L
K =
V
R
) iP (t) =
V
R
ou seja, a corrente tende ao valor de regime permanente V =R.

Assim, após o fechamento da chave a corrente pelo circuito é:
V R
t
i (t) = iP (t) + iH (t) = + Ae L
R
Para a completa determinação de i (t) é necessário determinar o

valor de A, que depende das condições iniciais do circuito.
Considerando que a chave seja fechada no instante t = 0 e que no

instante imediatamente após o fechamento da mesma a corrente seja
i0 :

i 0+ = i0
tem-se:
V
) V

i 0+ = i0 = + Ae0 A = i0
R R
Finalmente, a expressão completa para a corrente pelo circuito é:

V R
t V
i (t) = i0 e L + [A] (6)
R R
A tensão sobre o indutor é dada por:
R i0 ] e
d R
t
vL (t) = L i (t) = [V L [V]
dt

Considerando condição inicial nula, ou seja, que no momento em

que a chave é fechada (t = 0) tem-se i(0) = 0, a solução da equação
acima é:
1
V R

t
i(t) = e L
R
A tensão sobre o indutor é dada por:
vL (t) = V e
R
L
t

Para R = 10 Ω, L = 300 mH e V = 100 V, considerando i(0) = 0:
regime permanente
10
chave
i(t)
+
+
R
−
vR (t) i(t) [A]
V +
−
L vL (t)
−
5
0
0;0 0;1 5 0;2 0;3 0;4 0;5
t [s]

regime permanente
100
80
chave
i(t)
R
+
vR (t)
60
+
V
−
+
vL (t) [V]
−
L vL (t)
− 40
20
0
0;0 0;1 5 0;2 0;3 0;4 0;5
t [s]

Imediatamente após o fechamento da chave, ou seja, para t = 0+ ,

os valores de tensão no indutor e de corrente pelo circuito são:

vL 0+ = V i 0+ = 0
indicando que neste instante o indutor se comporta como um circuito

aberto. A tensão no indutor e corrente pelo circuito na condição de
regime permanente podem ser obtidos calculando-se os limites dos
mesmos quando o tempo tende a infinito:
vL (t ! 1) = 0 i (t ! 1) = VR
e conclui-se que em regime permanente o indutor se comporta como

um curto-circuito.
Do ponto de vista da análise de regime permanente, a corrente pelo

circuito é limitada somente pelo resistor e, neste exemplo, é igual a:
i (t ! 1) = VR = 10 A
Para fins práticos, diz-se que para t 5 (em que é a constante

de tempo do circuito) o circuito estará operando em regime
permanente. No caso do circuito do exemplo:
t 5 = 5 RL = 0;15 s

Exemplo
Considere o circuito RL alimentado por uma fonte de corrente

alternada mostrado a seguir.
i(t) chave
A tensão aplicada à carga agora é:
+
+ R v (t)
v (t)
-R v (t) = Vp sen (! t + )
+
- L v (t)
-L
em que Vp é o valor de pico, ! = 2 f é a frequência angular (f é a

frequência) e é o ângulo de fase da tensão.
Aplicando a lei das tensões de Kirchhoff ao circuito, tem-se:
i (t) + i (t) =
d R v (t)
dt L L
A solução da equação acima para i (0) = i0 é:

i (t) = i0
Vp
sen ( ) e R
L
t + Vp sen (!t + )
Z Z
| {z } | {z }
it (t) ir (t)
em que:
!L
q
Z = R2 + (! L) 2
= tan 1
R
O termo:

it (t) = i0
Vp
sen ( ) e
R
L
t
Z
corresponde à parcela transitória e tende a zero como o passar do

tempo. O termo:
ir (t) =
Vp
Z
sen (!t + )
corresponde à parcela de regime permanente. Matematicamente:

(
limt !1 it (t) = 0
limt !1 i (t) = ir (t)

Considerando R = 10 Ω, L = 300 mH, Vp = 100 V, f = 60 Hz e

i(0) = 0:
regime permanente
2
i (t) [A]
it (t) [A]
chave 1
i(t) 0;8807
+
+ R v (t)
-R
v (t) +
- L v (t)
-L
0
0;8807
1
0;1 5 0;2 0;3
t [s]

Considera-se que para t 5 = 0;15 s a corrente i (t) atinge seu

valor de regime permanente, e a parcela transitória it (t) vale
praticamente zero.
O valor de pico da corrente de regime permanente é:
Vp Vp
Ip = =q = 0;8807 A
R 2 + (! L)2
Z

Exercı́cio(s) proposto(s): (1)

Prazo de entrega: duas semanas

Referências bibliográficas
B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,

vol.62, n.7, 1974.
A.J. Monticelli, Fluxo de carga em redes de energia elétrica, Edgard Blücher,

1983.
G. Barreto, C.A. Castro, C.A.F. Murari, F. Sato, Circuitos de corrente alternada –

fundamentos e prática, Oficina de Textos, 2012.
A. Monticelli, A. Garcia, O.R. Saavedra, Fast decoupled load flow: hypothesis,

derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, vol.5, n.4, 1990.
T. Overbye, Power System Dynamics and Stability Course,

https://courses.engr.illinois.edu/ece576, último acesso em 04/03/2014.
B. Stott, Online netowrk analysis applications – a mini-tour of core technologies,

SEPOPE 2006.

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Centro de Supervisão e Controle

controle aquisição de dados

unidade terminal remota (UTR)

Geração c.a. c.a.

Conversor (retificador) Conversor (inversor)

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Fluxo de carga (FC): obtenção das condições de operação

12,1 Mvar 15,4 Mvar

3,3 MW 1,0 Mvar

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PowerWorld Co. – The visual approach to analyzing power systems (www.powerworld. om )

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Os circuitos elétricos são sistemas dinâmicos

Uma variação em um parâmetro do circuito leva a variações de

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ponto de operação não há

Considere o seguinte circuito genérico alimentado por uma fonte

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No caso de uma fonte de corrente alternada:

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Uma alteração nas condições de operação de um sistema elétrico

fluxo de potência tensão

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. . . ou não, levando à instabilidade . . .

fluxo de potência tensão

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Análise dinâmica – análise no domı́nio do tempo – modelo do

Análise estática – análise de regime permanente – modelo do

Esta disciplina: análise estática

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Na análise estática, a preocupação reside nos pontos de operação

ponto de operação não há

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Modelagem dos componentes . . .

Obtenção do sistema de equações e inequações algébricas . . .

Estado de operação da rede em regime permanente

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Observações e cuidados sobre modelos1 :

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FC é utilizado tanto no planejamento como na operação de redes

Em geral é parte de um procedimento mais complexo

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Ao longo dos anos, vários métodos de solução do FC foram

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Propriedades dos métodos de solução do FC

Alta velocidade especialmente para: redes de grandes dimensões

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Em geral uma aplicação requer várias caracterı́sticas

Exemplo: na análise de segurança pode-se necessitar de um

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Antes dos computadores digitais: network analyzers3

Para fins práticos, diz-se que para t 5 (em que é a constante

em que Vp é o valor de pico, ! = 2 f é a frequência angular (f é a