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Carlos A. Castro

IT743 – Calculo´

de Fluxo de Carga

Cap´ıtulo 2

Formulac¸ao˜

basica´

do problema

Carlos A. Castro

DSE/FEEC/UNICAMP

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Considere o seguinte sistema de potenciaˆ
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Considere o seguinte sistema de potenciaˆ

no qual manobras foram

realizadas atraves´ da abertura/fechamento de disjuntores: Regiao˜ em operac¸ao˜ fechado ~ Distribuic¸ao˜
realizadas atraves´
da abertura/fechamento de disjuntores:
Regiao˜
em operac¸ao˜
fechado
~
Distribuic¸ao˜
Transmissao˜
Gerac¸ao˜
~
aberto
Carga
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´
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Motivac¸ao˜ e ideias gerais A rede resultante e:´ Regiao˜ em operac¸ ao˜ ~ Distribuic¸ao˜ Transmissao˜
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
A rede resultante e:´
Regiao˜
em operac¸ ao˜
~
Distribuic¸ao˜
Transmissao˜
Gerac¸ao˜
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´
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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Considere que:
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Considere que:
Motivac¸ao˜ e ideias gerais Considere que: a func¸ao˜ do sistema de gerac¸ao˜ e´ produzir a energia

a func¸ao˜

do sistema de gerac¸ao˜

e´ produzir a energia eletrica´

que

sera´ consumida modelado como uma injec¸ ao˜ barramento

de potenciaˆ

no

Carlos A. Castro

~ Gerac¸ao˜ IT743 – Formulac¸ ao˜
~
Gerac¸ao˜
IT743 – Formulac¸ ao˜
P + j Q basica´
P + j Q
basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais a linha de transmissao˜
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
a linha de transmissao˜

e´ modelada como um circuito RL serie´

de potenciaˆ

, e a presenc¸a de

representando as perdas ohmicasˆ

campo magnetico´

em torno dos condutores

Transmissao˜
Transmissao˜
r + j x
r + j x

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais o sistema de distribuic¸ ao˜ sistema de transmissao˜ no barramento consome
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
o sistema de distribuic¸ ao˜
sistema de transmissao˜
no barramento
consome a energia transportada pelo
modelado como uma injec¸ ao˜
de potenciaˆ
P + j Q
Distribuic¸ ao˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Diagrama unifilar correspondente: Regiao˜ em operac¸ao˜ ~ Distribuic¸ao˜
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Diagrama unifilar correspondente:
Regiao˜
em operac¸ao˜
~
Distribuic¸ao˜
Transmissao˜
Gerac¸ao˜

Carlos A. Castro

1
1

E 1 = V 1 1

Gerac¸ao˜ Carlos A. Castro 1 E 1 = V 1 1 2 P 1 + j
2
2

P 1 + j Q 1

r + j x

P 2 + j Q 2

P 12 + j Q 12

E 2 = V 2 2

Gerac¸ao˜

Transmissao˜

Distribuic¸ao˜

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Circuito por fase:
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Circuito por fase:

Distribuic¸

1 r j x 2 I P 1 P 2 Q 1 Q 2 Transmissao˜
1
r j x
2
I
P 1
P 2
Q 1
Q 2
Transmissao˜
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

Gerac¸ao˜

Carlos A. Castro

ao˜

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Circuito por fase:
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Circuito por fase:
1
1
1 2 r j x I + P 1 P 2 + E 1 Q 1
2
2

r j x

1 2 r j x I + P 1 P 2 + E 1 Q 1

I

1 2 r j x I + P 1 P 2 + E 1 Q 1
+ P 1 P 2 +

+

P 1

P 2

+

E 1

Q 1

Q 2

E 2

Transmissao˜

Distribuic¸

Gerac¸ao˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

ao˜

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

1 r j x 2 I + + P 1 P 2 E 1 E
1
r j x
2
I
+
+
P 1
P 2
E 1
E 2
Q 1
Q 2
Transmissao˜
Distribuic¸
ao˜

Gerac¸ao˜

Carlos A. Castro

Dados:Distribuic¸ ao˜ Gerac¸ao˜ Carlos A. Castro V 2 = E 2 = 500 kV S (tensao˜

V 2 = E 2 = 500 kV

S

(tensao˜

2 =

P 2 + j Q 2 = 100 + j 0

de linha)

= 100 0 Æ MVA

(100 MW, 0 Mvar)

r = 25 /fase

x = 125 /fase

Pede-se:(100 MW, 0 Mvar) r = 25 Ω /fase x = 125 Ω /fase V 1

V 1 S 1 = P 1 + j Q 1

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado deMotivac¸ao˜ e ideias gerais operac¸ao˜ grandezas podem ser obtidas e analises´ da rede e´ totalmente conhecido.

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operac¸ao˜ grandezas podem ser obtidas e analises´

operac¸ao˜

grandezas podem ser obtidas e analises´

da rede e´ totalmente conhecido. A partir da´ı outras

podem ser realizadas

Os calculos´

importante no caso de circuitos com varios´

serao˜

feitos em pu (por unidade), cuja ideia e´ muito

n´ıveis de tensao˜

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Valores de base:Motivac¸ao˜ e ideias gerais S b = 100 MVA Conversao˜ dos dados para pu: V b

S b = 100 MVA

Conversao˜e ideias gerais Valores de base: S b = 100 MVA dos dados para pu: V

dos dados para pu:

V b = 500 kV

E 2 = 1 0 Æ pu

(referenciaˆ

angular)

S 2 = 1 0 Æ pu

Carlos A. Castro

r

= 25

Z

b

=

25 S b = 0 01 pu

2

b

V

x = 125

Z

b

=

125 S b = 0 05 pu V

2

b

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basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais 1 r j x 2 I + + P 1 P
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
1
r j x
2
I
+
+
P 1
P 2
E 1
E 2
Q 1
Q 2
Gerac¸ao˜
Transmissao˜
Distribuic¸
ao˜

Corrente pelo circuito:

I =

S

E 2 =

2

Tensao˜

na fonte:

1 0 1 0 Æ

Æ

E 1 = E 2 + I (r + j x )

= 1 0 Æ pu

= 1 0 Æ + 1 0 Æ ( 0 01 + j 0 05 )

= 1 0112 2 8 Æ pu

Potenciaˆ

fornecida pela fonte:

S 1 = E 1 I = 1 0112 2 8 Æ = 1 01 + j 0 05 pu

Carlos A. Castro

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basica´

(101 MW, 5 Mvar)

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

V 1 = 1 0112 pu

1
1

perdas na transmissao˜

V 2 = 1 pu

2
2

101 MW

   

100 MW

 
 
 

5 Mvar

1 MW

1 MW

0 Mvar

   

5 Mvar

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Motivac¸ao˜ e ideias gerais Na pratica,´ anteriormente os dados e incognitas´ nao˜ sao˜ os especificados Dados:

Na pratica,´

anteriormente

os dados e incognitas´

nao˜

sao˜

os especificados

os dados e incognitas´ nao˜ sao˜ os especificados Dados: S 2 = = 100 0 Æ

Dados:

S 2 =

= 100 0 Æ MVA

V 1 = 1 0112 pu (*)

r

x

P 2 + j Q 2 = 100 + j 0

(100 MW, 0 Mvar)

(linha)

= 25 /fase = 125 /fase

(*) Tensao˜

constante atraves´

na sa´ıda do transformador elevador na subestac¸ao˜

de um complexo sistema de controle

da usina, mantida

Pede-se:de um complexo sistema de controle da usina, mantida Carlos A. Castro V 2 S 1

Carlos A. Castro

V 2 S 1 = P 1 + j Q 1

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

A resoluc¸ao˜Motivac¸ao˜ e ideias gerais anal´ıtica e´ mais complicada. Pode-se tambem´ resolver por tentativa e erro.

anal´ıtica e´ mais complicada. Pode-se tambem´

resolver por tentativa e erro.

Resoluc¸ao˜ anal´ıtica Lei das tensoes˜ de Kirchhoff: 1 r j x 2 E 1 =
Resoluc¸ao˜
anal´ıtica
Lei das tensoes˜
de Kirchhoff:
1
r j x
2
E 1 =
I
+
+
P 1
P 2
=
E 1
E 2
Q 1
Q 2
E 1 E
=
Gerac¸ao˜
Transmissao˜
Distribuic¸
ao˜
2

E 2 + Z I

E 2 + Z ( S 2 E 2 )

2

V

2

+ ZS

2

( E

2

Carlos A. Castro

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basica´

)

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Considerando E 1 = V 1 0 Æ e E 2 = V 2 2 :

E 1 E

2

2

= V

2

2

V 1 V 2 2 = V

2

+

ZS

2

+ (r + j x ) ( P 2 j Q 2 )

Separando as partes real e imaginaria:´

V 1 V 2 cos 2

2

= V + ( rP 2 + xQ 2 )

2

V 1 V 2 sen 2 = ( rQ 2 xP 2 )

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Elevando as duas equac¸oes˜ elimina-se 2 :

ao quadrado e somando-as,

2

1

V

4

V

2

2

V

2

4

= V

2

+ (rP 2 + xQ 2 ) 2 + 2V

2 (rP 2 + xQ 2 ) + (rQ 2 xP 2 ) 2

2

2

+ V

2

2

1

2 (rP 2 + xQ 2 ) V

+ ( rQ 2 xP 2 ) 2 +

(rP 2 + xQ 2 ) 2 = 0

que pode ser reescrita como:

4

V

2

+ b V

2 + c = 0 ∆ = b 2 4c

2

y 1 =

b + ∆ 1 2 2

y 2 = b 1 2 2 V 2 = y

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

1

1

2

1

2

y

2

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Para os dados fornecidos: V 2 = 1 0 05 pu

A resposta esperada e´ V 2 = 1 pu (valor mais proximo´ nominal do circuito). Entao:˜

2

I

= sen 1 [( rQ 2 xP 2 ) V 1 V 2 ] = 2 8 Æ

=

S

E 2

2

= 1 2 8 Æ pu

da tensao˜

S 1 = E 1 I = 1 0112 2 8 Æ = 1 01 + j 0 05 pu (101 MW, 5 Mvar)

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜

Motivac¸ao˜ e ideias gerais Mesma soluc¸ao˜ anterior Mesmas magnitudes de corrente e tensao˜ Mesmas potenciasˆ

e ideias gerais

Mesma soluc¸ao˜

anterior

Mesmas magnitudes de corrente e tensao˜Motivac¸ao˜ e ideias gerais Mesma soluc¸ao˜ anterior Mesmas potenciasˆ consumida e gerada Mesmas perdas de potenciaˆ

Mesmas potenciasˆanterior Mesmas magnitudes de corrente e tensao˜ consumida e gerada Mesmas perdas de potenciaˆ ativa e

consumida e gerada

Mesmas perdas de potenciaˆde corrente e tensao˜ Mesmas potenciasˆ consumida e gerada ativa e reativa na transmissao˜ Carlos A.

ativa e reativa na transmissao˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Diagramas fasoriais referentes as`
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Diagramas fasoriais referentes as`

duas resoluc¸oes:˜

E 1 2 8 Æ I E 2 mudanc¸a de referenciaˆ E 1 2 8
E 1
2 8 Æ
I
E 2
mudanc¸a de referenciaˆ
E 1
2 8 Æ
I

Carlos A. Castro

E 2

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

referenciaˆ

angular

referenciaˆ

angular

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Motivac¸ao˜

Motivac¸ao˜ e ideias gerais Interpretac¸ao˜ dos resultados: As duas soluc¸ oes˜ negativas nao˜ serao˜ desprezadas

e ideias gerais

Interpretac¸ao˜

dos resultados:

e ideias gerais Interpretac¸ao˜ dos resultados: As duas soluc¸ oes˜ negativas nao˜ serao˜ desprezadas

As duas soluc¸ oes˜

negativas nao˜

serao˜

desprezadas

temˆ

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

significado f´ısico

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Suponha que a potenciaˆ variavel´ e que a potenciaˆ ativa da
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Suponha que a potenciaˆ
variavel´
e que a potenciaˆ
ativa da carga no barramento 2 seja
reativa seja nula:
V 2 [pu]
operac¸ao˜
estavel´
1
0,8
caso base
cr
V
2
0,6
0,4
cr
P
2
0,2
operac¸ao˜
instavel´
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
P 2 [pu]
cr
P
– maximo´
carregamento da rede para as condic¸oes˜
especificadas
2
cr
V
– tensao˜
para a qual ocorre o maximo´
carregamento
2
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Pontos na regiao˜Motivac¸ao˜ e ideias gerais estavel:´ comportamento da rede e´ compat´ıvel com o esperado fisicamente. operac¸ao˜

estavel:´

comportamento da

rede e´ compat´ıvel com o esperado fisicamente.

operac¸ao˜ estavel´ 1 0,8 caso base cr V 2 0,6 0,4 cr P 2 0,2
operac¸ao˜
estavel´
1
0,8
caso base
cr
V 2
0,6
0,4
cr
P 2
0,2
operac¸ao˜
instavel´
0
0
1 2
3
4
5
6
7
8
9
P 2 [pu]

V 2 [pu]

Exemplo: se a potenciaˆ

aumentar, circulara´ mais corrente pelo

circuito. Entao,˜

sera´ maior, levando a uma menor tensao˜

sobre a carga V 2 .

da carga P 2

a queda de tensao˜

na linha

Pontos na regiao˜carga V 2 . da carga P 2 a queda de tensao˜ na linha instavel:´ comportamento

instavel:´

comportamento da

rede nao˜

fisicamente.

e´ compat´ıvel com o esperado

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Exerc´ıcio

[A ser anexado ao proximo´

teste]

Apresente a curva [V 2 P 2 ] completa para o circuito exemplo, considerando Q 2 = 0.

Obtenha P

cr

2

cr

e V

2

analiticamente e compare com os valores

obtidos atraves´

Apresente a curva [V 2 Q 2 ] considerando P 2 = 0 no mesmo

grafico´

os valores obtidos atraves´

da analise´

da curva PV.

de (1). Obtenha Q

cr

2

cr

e V

2

analiticamente e compare com

da curva PV.

da analise´

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Motivac¸ao˜ e ideias gerais Exerc´ıcio(s) proposto(s): (1) Prazo de entrega: duas semanas Carlos A. Castro

Exerc´ıcio(s) proposto(s):

(1)

Prazo de entrega:

duas semanas

Carlos A. Castro

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basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Os sistemas eletricos´ de potenciaˆ sao˜ dinamicos:ˆ V 2 [pu] P
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Os sistemas eletricos´
de potenciaˆ
sao˜
dinamicos:ˆ
V 2 [pu]
P 2
operac¸ao˜
estavel´
1
0,8
caso base
cr
V
2
cr
P
0,6
2
0,4
cr
P 2
0,2
operac¸ao˜
instavel´
0 0
1 2
3
4
5
6
7
8
9
P 2 [pu]
t
V 2
processo de instabilidade
de tensao˜
que pode resultar em
colapso de tensao˜
t
t
Modelagem dos aspectos dinamicosˆ
e metodos´
de resoluc¸ao˜

espec´ıficos sao˜

Carlos A. Castro

necessarios´

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Para redes maiores:
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Para redes maiores:
Resoluc¸ao˜ por meios anal´ıticos e´ imposs´ıvel Tentativa e erro? Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸
Resoluc¸ao˜
por meios anal´ıticos e´ imposs´ıvel
Tentativa e erro?
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Resoluc¸ao˜ por tentativa e erro – uma ideia: 1 Inicialize contador
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Resoluc¸ao˜
por tentativa e erro – uma ideia:
1
Inicialize contador de iterac¸oes˜
1
r
j x
2
0
2
Arbitre E
= E
2
2
I
+
+
P 1
P
2
E
E
1
2
Q 1
Q
2
3
Calcule a corrente pela carga:
Gerac¸ao˜
Transmissao˜
Distribuic¸
ao˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

I

2

basica´

= (S 2 E )

2

= 0

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais 4 1 r j x 2 5 I + + P
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
4
1
r
j x
2
5
I
+
+
P 1
P
2
E
E
1
2
Q 1
Q
2
Gerac¸ao˜
Transmissao˜
Distribuic¸
ao˜
6

Calcule a queda de tensao˜ transmissao:˜

na linha de

E = (r + j x ) I

2

Calcule a tensao˜

na barra de carga:

E

+ 1

2

= E 1 E

= E 1 ( r + j x ) (S 2 E )

2

Incremente contador de iterac¸oes˜ ( + 1 ) e volte para o passo (3)

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Motivac¸ao˜ e ideias gerais Comec¸ando com E 2 = 1 0 Æ pu tem-se:
Motivac¸ao˜
e ideias gerais
Comec¸ando com E 2 = 1 0 Æ pu tem-se:

Iterac¸ao˜

E 2 [pu]

0 1 + j 0

1 1 0012 j 0 0500

2 0 9987 j 0 0493

3 0 9987 j 0 0494

0 0494

4 0 9987 j

Soluc¸ao:˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

E 2 = 1 2 8 Æ pu

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Motivac¸ao˜

e ideias gerais

Na realidade este metodo´ proposto para a resoluc¸ao˜Motivac¸ao˜ e ideias gerais 1956) iterativo (Jacobi) foi o primeiro a ser das equac¸oes˜ de fluxo

1956)

iterativo (Jacobi) foi o primeiro a ser

das equac¸oes˜

de fluxo de carga (

Resumo:foi o primeiro a ser das equac¸oes˜ de fluxo de carga ( ´ o desenvolvimento de

primeiro a ser das equac¸oes˜ de fluxo de carga ( Resumo: ´ o desenvolvimento de tecnicas´

´

o desenvolvimento de tecnicas´

espec´ıficas e eficientes para o problema da determinac¸ ao˜

de resoluc¸ao˜

E necessario´

do estado

de operac¸ao˜

de redes eletricas´

em regime permanente

calculo´

de fluxo de carga

Fluxo de carga (load flow ) = Fluxo de potenciaˆ load flow) = Fluxo de potenciaˆ

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

(power flow)

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Componentes das redes eletricas´

Componentes das redes eletricas´ A rede trifasica´ fases diagrama unifilar : equilibrada e´ representada somente

A rede trifasica´

fases diagrama unifilar :

equilibrada e´ representada somente por uma das

Furnas (Campinas) Tanquinho (138 kV) Taquaral 42 MVA x = 21 24% Tanquinho (69 kV)
Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
42 MVA
x
= 21 24%
Tanquinho (69 kV)
Barao˜
Geraldo
Souzas
Itatiba
r
= 1 41%
Nova Aparecida
x
= 3 68%
b
= 0 06%
Trevo (69 kV)
x = 24 26%
x = 28%
Trevo (138 kV)
barramento

Carlos A. Castro

Viracopos

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Componentes das redes eletricas´

Componentes das redes eletricas´ Barramento (barra) – no´ do circuito Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸

Barramento (barra) – no´ do circuito

das redes eletricas´ Barramento (barra) – no´ do circuito Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸ ao˜
das redes eletricas´ Barramento (barra) – no´ do circuito Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸ ao˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Componentes das redes eletricas´

Componentes das redes eletricas´ Ramos – linhas de transmissao˜ duas barras ou transformadores, que conectam Dados

Ramos – linhas de transmissao˜ duas barras

ou transformadores, que conectam

transmissao˜ duas barras ou transformadores, que conectam Dados dos ramos – em % na base 100
transmissao˜ duas barras ou transformadores, que conectam Dados dos ramos – em % na base 100

Dados dos ramos – em % na base 100 MVA e tensao˜ 100%)

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

nominal (pu

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Componentes das redes eletricas´

Componentes das redes eletricas´ Componentes basicos:´ Geradores (G) Cargas (L) Reatores shunt (RSh) Capacitores

Componentes basicos:´

Geradores (G) Cargas (L) Reatores shunt (RSh) Capacitores shunt (CSh) ligados entre um no´ (barra)
Geradores (G)
Cargas (L)
Reatores shunt (RSh)
Capacitores shunt (CSh)
ligados entre um no´
(barra) qualquer e o
no´ (barra) terra
Linhas de transmissao˜
Transformadores (TR)
(LT)
nos´
ligados entre dois
(barras) quaisquer

Carlos A. Castro

G

TR

ligados entre dois (barras) quaisquer Carlos A. Castro G TR LT L RSh CSh IT743 –
ligados entre dois (barras) quaisquer Carlos A. Castro G TR LT L RSh CSh IT743 –
LT L RSh CSh
LT
L
RSh
CSh

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Componentes das redes eletricas´

Parte Externa da rede: da rede:

geradores, cargas

sao˜

injec¸oes˜

nos´

modelados como

de potenciaˆ

nos

(barras)

Parte Interna da rede:

demais componentes

sao˜

matriz Y

representados na

Modelo de barras (nos)´ ramosda rede: demais componentes sao˜ matriz Y representados na Carlos A. Castro e Parte Interna TR

Carlos A. Castro

e

Parte Interna

TR LT G L CSh
TR
LT
G
L
CSh
Parte Interna TR LT G y y L CSh y IT743 – Formulac¸ ao˜ basica´
Parte Interna
TR
LT
G
y
y
L
CSh
y
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´
37/159

Modelo das barras

Barra = no´ eletrico´ E k = V k k E k = V k
Barra = no´ eletrico´
E k = V k k
E k = V k k
S
k
G
C
S
S
k
k
G
C
S
S
k
k
G
C
S k = S
S
k
k

injec¸ ao˜

l´ıquida de potenciaˆ

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

38/159

Modelo das barras

Sao˜ definidas quatro variaveis´ tensao˜ e a` injec¸ao˜ de potenciaˆ da barra k, correspondentes a`
Sao˜
definidas quatro variaveis´
tensao˜
e a` injec¸ao˜
de potenciaˆ
da barra k, correspondentes a`
na barra
V k
magnitude da tensao˜
nodal
anguloˆ
da tensao˜
nodal
k
P k
injec¸ ao˜
l´ıquida de potenciaˆ
ativa
E k = V k k
Q k
injec¸ ao˜
l´ıquida de potenciaˆ
reativa
S k = P k + jQ k

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

39/159

Modelo das barras

Modelo das barras Formulac¸ao˜ basica´ outras duas devem ser calculadas (incognitas).´ quais sao˜ basicos´ : duas

Formulac¸ao˜ basica´

outras duas devem ser calculadas (incognitas).´

quais sao˜

basicos´

: duas variaveis´

sao˜

conhecidas (dadas) e as

Dependendo de

define-se tresˆ

tipos

dadas e quais sao˜

de barras:

incognitas,´

Tipo

Dados

Incognitas´

Caracter´ısticas

PQ

P k , Q k

V k , k

Barras de carga

PV

P k , V k

Q k , k

Barras de gerac¸ao,˜

inclu´ındo

 

condensadores s´ıncronos

Referenciaˆ

V k , k

P k ,

Q k Barras de gerac¸ao˜ (geral- mente uma unidade geradora de grande capacidade)

(slack, swing)

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

40/159

Modelo das barras

Modelo das barras A barra slack tem duas func¸oes:˜ (1) angular para a rede (a referenciaˆ

A barra slack tem duas func¸oes:˜

(1)

angular para a rede (a referenciaˆ

Fornecer uma referenciaˆ da magnitude de tensao˜

e´ o proprio´

no´ terra)

(2)

Fechar o balanc¸o de potenciaˆ

da rede, levando em conta

As perdas de transmissao˜ nao˜

sao˜ conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas uni-

dades geradoras.

as perdas de transmissao.˜

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

41/159

Modelo das barras (1) – Fornecimento de referenciaˆ

angular

Exemplo

Calcule a potenciaˆ a seguir.

ativa consumida pela impedanciaˆ

Z 2 do circuito

Carlos A. Castro

Z 1 = 4 90 Æ

+ V 1 + + + E V 100 V V 2 I IT743 –
+
V
1
+
+
+
E
V
100 V
V
2
I
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

Z 2 = 3 0 Æ

42/159

Modelo das barras (1) – Fornecimento de referenciaˆ

Z 1 = 4 90 Æ Ω + V 1 + + + E V
Z 1 = 4 90 Æ Ω
+
V 1
+ +
+
E V 100 V
V 2
I

Carlos A. Castro

Z 2 = 3 0 Æ

angular

Utilizando a medic¸ao˜

define-se a tensao˜

feita pelo volt´ımetro,

da fonte E como:

E = 100 V

A corrente pelo circuito e:´

I =

 

(Z 1 + E Z 2 ) = 20 ( 53 1 Æ ) A

potenciaˆ

A complexa consumida por Z 2 vale:

S 2 = V 2 I = (Z 2 I ) I = Z 2 I 2 =

1 2 0 Æ kVA

que resulta em uma potenciaˆ

ativa de 1 2 kW.

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

43/159

Modelo das barras (1) – Fornecimento de referenciaˆ

Z 1 = 4 90 Æ Ω + V 1 + + + E V
Z 1 = 4 90 Æ Ω
+
V 1
+ +
+
E V 100 V
V 2
I

Z 2 = 3 0 Æ

angular

Comentarios:´

os fasores de tensao˜ e corrente depen- dem de

as defasagens entre os fasores nao˜ de- pendem de

determinou-se a potenciaˆ

consumida

sem que se conhecesse o valor de

as potenciasˆ nao˜ dependem dos angulosˆ de fase das tensoes˜ e correntes e sim das diferenc¸as angulares entre as grandezas

pode ser escolhido livremente pois nao˜ altera os resultados finais

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

44/159

Modelo das barras (2) – Fechamento do balanc¸o de potenciaˆ

Exemplo

Considere a rede de tresˆ

barras e tresˆ

ramos mostrada a seguir.

20 MW + i perdas i perdas 1 (slack ) 100 MW 1 2 perdas
20 MW + i perdas i
perdas 1
(slack )
100 MW
1
2
perdas 2
perdas 3
3
80 MW
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

45/159

Modelo das barras (2) – Fechamento do balanc¸o de potenciaˆ

20 MW + i perdas i perdas 1 (slack ) 100 MW 1 2 perdas
20 MW + i perdas i
perdas 1
(slack )
100 MW
1
2
perdas 2
perdas 3
3
80 MW

Comentarios:´

a barra slack deve fornecer 20 MW

adicionais para satisfazer a demanda

na barra 2, pois o gerador da barra 3

entrega somente 80 MW.

a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de potenciaˆ para suprir as perdas de potenciaˆ nos ramos.

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

46/159

Modelo das barras

Outros tipos de barras podem ser definidos, em func¸ao˜de

de

situac¸oes˜ de operac¸ao˜ particulares (P, PQV,

)

Alguns deles serao˜

apresentados adiante

Ate´ agora as cargas foram consideradas como injec¸oes˜constantes

constantes

de potenciaˆ

nas barras

Pode-se tambem´

variaveis´

representa-las´

como injec¸oes˜

nodal

que dependem da tensao˜

de potenciaˆ

Esta representac¸ao˜

tambem´

sera´ mostrada adiante

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

47/159

Modelo das barras

Modelo das barras Convenc¸ao˜ para o sentido das injec¸oes˜ de potencia:ˆ “A injec¸ao˜ barra (gerac¸ao)˜ de

Convenc¸ao˜

para o sentido das injec¸oes˜

de potencia:ˆ

“A injec¸ao˜

barra (gerac¸ao)˜

de potenciaˆ

em uma barra k sera´ positiva se entrar na

e negativa se sair da barra (carga). Esta

convenc¸ ao˜ k P k
convenc¸ ao˜
k
P
k

tamb em´

e´ valida´

para os elementos shunt.”

P k e´ mostrada como uma seta entrando na barra k

Se P k 0, a potenciaˆ

a potenciaˆ

Se P k 0, a potenciaˆ esta´ saindo da barra k, logo a potenciaˆ e´ consumida

esta´ entrando na barra k, logo

gerada

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

48/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes As linhas de transmissao˜ equivalente: sao˜ representadas

As linhas de transmissao˜ equivalente:

sao˜

representadas pelo modelo

Carlos A. Castro

E k E m k m z km = r km + j x km
E k
E m
k
m
z km = r km + j x km
I
I
km
mk
sh
sh
j b
j b
km
km
LT
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

49/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

E k E m k z km = r km + j x km I
E k
E m
k
z km = r km + j x km
I
I
km
mk
sh
sh
j
b
j b
km
km
LT
E k
E
m
g
km
k
j
b km
I
I
km
mk
sh
sh
j
b
j b
km
km
LT

Carlos A. Castro

resistenciaˆ

reatanciaˆ serie´

susceptanciaˆ

serie´

shunt

m
m
 

impedanciaˆ

serie´

admitanciaˆ

serie´

condutanciaˆ

serie´

m
m

susceptanciaˆ serie´

r km

x km

sh

b km

( 0) ( 0) (indutivo)

( 0) (capacitivo)

z km

= r km + j x km

y km =

=

g

b

km

km

1

z km = g km + j b km

r

km + j

km

2

km +x

r

2

x km

km +x

r

2

2

km

( 0) ( 0) (indutivo)

b km – carregamento (charging) da linha

Normalmente e´ fornecido o carregamento total

sh

sh

(2 b km ) da linha

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

Para a linha Tanquinho-Trevo: Furnas (Campinas) Tanquinho (138 kV) Taquaral Tanquinho (69 kV) Tanquinho Trevo
Para a linha Tanquinho-Trevo:
Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
Tanquinho
(69 kV)
Tanquinho
Trevo
Barao˜
Geraldo
Souzas
0 0141
j 0 0368
Itatiba
r
= 1 41 %
j 0 0003
Nova Aparecida
x
= 3 68 %
j 0 0003
b
= 0 06 %
Trevo (69
kV)
Trevo (138 kV)
barramento

Carlos A. Castro

Viracopos

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Para a linha do sistema exemplo de duas barras:

Para a linha do sistema exemplo de duas barras:

1 2 0 01 j 0 05
1
2
0 01
j 0 05

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

Exemplo

Considere novamente a linha Tanquinho-Trevo:

Tanquinho Trevo 0 0141 j 0 0368 j 0 0003 j 0 0003 0 0141
Tanquinho
Trevo
0
0141
j
0 0368
j 0 0003
j 0 0003
0 0141
j 0 0368
1
2
E 1
E 2

Carlos A. Castro

I

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

A impedanciaˆ

serie´

e:´

z = r + j x = E 1 E 2

I

e a admitanciaˆ

serie´

e:´

= E 12

I

= 0 0141 + j 0 0368 pu

1

y = z = g + j b = 9 0789 j 23 6953 pu

Note que a corrente I circula por r e x, pois esses elementos estao˜

em serie´

:

E 12 = z I = (r + j x ) I = r I + j x I

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

54/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

Note que:

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

I = E 12 = y E 12 = ( g + j b ) E 12 = g E 12 + j b E 12

z

I

g

I

b

ou seja, a condutanciaˆ

g e a susceptanciaˆ

b estao˜

mesma tensao˜

E 12 , indicando que estao˜

em paralelo:

submetidas a`

   

9

0789

 
 
 
 
  I g
 

I

g

  I g
  I g

I

 

I

b

I

    9 0789         I g I   I b I  
 

j 23 6953

 
1
1

E 1

2
2

E 2

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Corrente saindo da barra k : I km =

Corrente saindo da barra k:

I km

=

y km (E k E m ) serie´

+

jb

sh km E k

shunt

I km = y km + jb

km sh E k y km E m

em que

E k = V k e j k e E m = V m e j m

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

y k km I km sh j b km
y
k
km
I
km
sh
j b
km

56/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Linhas de transmissao˜

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Corrente saindo da barra m : I mk =

Corrente saindo da barra m:

I mk = y km (E m E k ) serie´

+

I mk = y km E k + y km + jb

jb

sh km E m

shunt

sh km E m

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

y y m km km I mk sh j b km
y
y
m
km
km
I
mk
sh
j b
km

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Transformadores elevadores e abaixadores Transformadores

Transformadores elevadores e abaixadores

oes˜ de correntes Transformadores elevadores e abaixadores Transformadores reguladores (em fase e defasadores) Carlos
oes˜ de correntes Transformadores elevadores e abaixadores Transformadores reguladores (em fase e defasadores) Carlos

Transformadores reguladores (em fase e defasadores)

Carlos A. Castro

abaixadores Transformadores reguladores (em fase e defasadores) Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸ ao˜ basica´ 58/159

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

58/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Transformadores de corrente e de potencial (para

Transformadores de corrente e de potencial (para medic¸ao)˜

de corrente e de potencial (para medic¸ao)˜ (*) Nao˜ serao˜ modelados aqui Carlos A. Castro IT743

(*) Nao˜

serao˜

modelados aqui

potencial (para medic¸ao)˜ (*) Nao˜ serao˜ modelados aqui Carlos A. Castro IT743 – Formulac¸ ao˜ basica´

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Modelo geral de um transformador: E k = V

Modelo geral de um transformador:

E k = V k e j k E m = V m e j
E k = V k e j k
E m = V m e j m
E p = V p e j p
k
m
I
I
km
mk
y km
1
:
t
p
Transformador

p barra intermediaria´

y km

t

Carlos A. Castro

admitanciaˆ

posic¸ao˜

serie´

do tap

fict´ıcia

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

60/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores

e transformadores – equac¸ oes˜

Transformadores e transformadores – equac¸ oes˜ Posic¸ao˜ do tap (transformador): de correntes

Posic¸ao˜

do tap (transformador):

de correntes

posic¸ao˜ maxima´ ( t = 1 ) posic¸ao˜ nominal – tap nominal ( t =
posic¸ao˜
maxima´
( t
= 1 )
posic¸ao˜
nominal – tap nominal ( t
= 1 )
posic¸ ao˜
m´ınima
( t
= 1 )
V 1
V 2

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

61/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Posic¸ao˜ do
Modelagem de linhas de transmissao˜
Transformadores
e transformadores – equac¸ oes˜
de correntes
Posic¸ao˜
do tap (autotransformador):
E m
(t
E m
( t = 1)
E m
(t = 1)
E k
TR
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

= 1)

posic¸ao˜

nominal

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Tipos de transformadores e valores de t : Transformador

Tipos de transformadores e valores de t:

Transformador

Relac¸ao˜

de transformac¸ao˜

[pu]

em fase

defasador

t = a

t = a e j

(a e´ um n´umero real)

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

Circuito do transformador em fase: V An = V an + ∆ V a V
Circuito do transformador em fase:
V An = V an + ∆ V a
V an
V a
+
a
A
b
B
c
C
n
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

Transformador em fase e transformadores – equac¸ oes˜ O modelo utilizado e:´ de correntes E k

O modelo utilizado e:´

de correntes

E k = V k e j k E m = V m e j
E k = V k e j k
E m = V m e j m
E p = V p e j p
k
m
I
I
km
y
mk
km
1
: a
p
Transformador
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

65/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

em fase e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Relac¸ao˜ entre as tensoes˜ para o transformador

Relac¸ao˜

entre as tensoes˜

para o transformador ideal:

E p

=

E k

V p e j p

V k e j

k

= a

V p = aV k

p = k

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

em fase e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Transformador ideal: potenciaˆ k 1 : a

Transformador ideal:

potenciaˆ k 1 : a
potenciaˆ
k
1
: a

de sa´ıda = potenciaˆ

p S kp S pk
p
S kp
S pk

de entrada

S kp + S pk = 0

E k I km + E p I mk = 0

0

E k I km + (aE k I mk ) =

I km

I mk

= a

I km e I mk sao˜ defasadas de 180 Æ e suas magnitudes estao˜ na razao˜ a : 1

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

67/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

em fase e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Voltando ao circuito equivalente do transformador em

Voltando ao circuito equivalente do transformador em fase:

E k = V k e j k E m = V m e j
E k = V k e j k
E m = V m e j m
E p = V p e j p
k
m
I
I
km
y
mk
km
1
: a
p
Transformador
Carlos A. Castro
IT743 – Formulac¸ ao˜
basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

E k = V k e j k E m = V m e j
E k = V k e j k
E m = V m e j m
E p = V p e j p
k
m
I
I
km
y
mk
km
1
: a
p
Transformador

Carlos A. Castro

Lembrando que:

tem-se:

E

k

1

a =

E

p

=

I

mk

I

km

= I pm

I

km

I km = aI pm = a ( I mk )

= a y km E p E m = ay km (aE k E m )

=

a 2 y km E k + ( ay km ) E m

I mk = I pm

= y km

= ( ay km ) E k + (y km ) E m

E p E m = y km (aE k E m )

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

Repetindo as duas equac¸oes˜em fase e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes E k = V k e j

E k = V k e j k E m = V m e j
E k = V k e j k
E m = V m e j m
E p = V p e j p
k
m
I
I
km
y
mk
km
1
: a
p
Transformador

das correntes:

I km

=

a 2 y km E k + ( ay km ) E m

I mk = ( ay km ) E k + (y km ) E m

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

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Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

em fase e transformadores – equac¸ oes˜ de correntes Representac¸ao˜ do transformador em fase atraves´

Representac¸ao˜

do transformador em fase atraves´

de um circuito

equivalente:

E E k m k A m I I km mk B C TR
E
E
k
m
k
A
m
I
I km
mk
B
C
TR

Carlos A. Castro

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

71/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

E E k m A I mk B C TR
E
E
k
m
A
I
mk
B
C
TR
k
k

I

km

m
m

Carlos A. Castro

Atraves´

escrever:

do modelo do transformador pode-se

= ( A + B ) E k + ( A) E m

I mk = ( A) E k + (A + C ) E m

I km

em que A, B e C temˆ

dimensao˜

de admitanciaˆ

Identificando os coeficientes das equac¸oes˜

corrente, pode-se obter os parametrosˆ

de

A, B e C:

A = ay km

B = a ( a 1) y km

C = (1 a) y km

IT743 – Formulac¸ ao˜

basica´

72/159

Modelagem de linhas de transmissao˜ Transformadores Transformador em fase

e transformadores – equac¸ oes˜

de correntes

Interpretac¸ao:˜ a = 1 tap na posic¸ao˜
Interpretac¸ao:˜
a = 1 tap na posic¸ao˜

nominal

B = C = 0 o circuito fica reduzido a` admitanciaˆ

serie´

k
k

E k

E m

y km
y km
y km
y km
y km
y km

y km

y km
y km
y km