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DINÁMICA DEL PROCESO DE TRANSFERENCIA DE MASA

EN UN TANQUE AMORTIGUADOR DE CONCENTRACIONES

1. OBJETIVOS:

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Hallar el tiempo muerto y la ganancia a partir de un cambio en la concentración de sal


(variable de entrada) y contrastar el comportamiento experimental del sistema mediante
modelos matemáticos que correspondan. Respecto a la variable manipulable (Tanque N°1) y
la afección de la variable controlable (Tanque N°2).

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Estudiar la dinámica el proceso de transferencia de masa en un tanque amortiguador de


concentraciones, contrastando el comportamiento experimental del sistema.

 Evaluar el comportamiento en el tiempo de una solución amortiguadora (solución salina)


al ingresar a un tanque con una solución de agua pura.

 Observar el comportamiento y la dinámica del sistema al realizar una variación en la


concentración de sal en la entrada del primer tanque.

2. MARCO TEORICO:

2.1. CONCEPTOS BÁSICOS

 Sistemas:

Un sistema es una combinación de componentes (procesos) que actúan juntos y llevando


a cabo cierto objetivo. Un sistema no está limitado a los temas solamente físicos.

 Procesos:

Es una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una


serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propósito determinados; o una operación artificial o
voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinados.

 Perturbación:

Es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si


la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una
perturbación externa se produce fuera del sistema y es una entrada.
 Control realimentado:

El control realimentado se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones,


tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia
y lo continúa haciendo con base en esta diferencia.
Aquí sólo se especifican con este término las perturbaciones impredecibles, dado que
las perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del
sistema.

 Variable controlada y variable manipulada:

La variable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada. La variable


manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida
de un sistema.
Se dice Control al hecho de realizar la medición del valor de la variable controlada del
sistema y actuar sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la
desviación del valor medido desde el valor deseado.

2.2. PRINCIPIOS

• El desarrollo de modelos simples de proceso es necesario siempre que se requiere analizar


los sistemas de control.
• Esto permite explicar el significado físico de algunos de los parámetros del proceso que
definen la “personalidad” del mismo.
• Cuando se conoce la personalidad del proceso es posible diseñar el sistema de control
requerido.
• Se tratará eventualmente con sistemas lineales y con control por ciclo cerrado.
• La Dinámica de Sistemas investiga los métodos para describir cómo se comportan los
sistemas generales en el estado no estacionario.
• Es común pensar en un proceso dinámico como una “caja negra” con entrada y salida.
• La variable de entrada es arbitraria.
• Dado un proceso particular es posible encontrar un modelo singular, con el que se pueda
calcular la función de salida desde cualquier función de entrada.
• El modelo del sistema está dado por una ecuación diferencial que es obtenida desde los
balances de masa, energía o momento.
• Para ello se utilizan las leyes de la termodinámica, cinética, flujo de fluidos, transferencia
de masa y otras.
• El balance general de masa o de energía se forma en base a la siguiente expresión:

{Entrada} + {Producción} = {Salida} + {Acumulación}

• Si hay más de una variable de entrada se usa una serie de “cajas negras”.

2.3. PASOS PARA OBTENER MODELOS MATEMATICOS:

 Analizar el proceso y conceptuar el problema.


 Esquematizar el proceso.
 Escribir el balance o los balances para el estado no estacionario. Esta etapa es la más
importante.
 Lineal izar los términos no lineales, si los hubiera.
 Escribir el balance o los balances para el estado estacionario.
 Efectuar la diferencia de los dos balances.
 Colocar las variables dependientes bajo la forma de variables de desviación, donde sea
posible.
 Ordenar el modelo matemático del sistema de la forma convencional.
2.4. MODELAMIENTO MATEMÁTICO PARA SISTEMA DINÁMICO DE PRIMER
ORDEN

• Balance de masa en el estado no estacionario:


d (VC(t ) )
qCi (t )   qC(t )
dt

• Balance de masa en el estado estacionario:

qCiee  qC ee

• Diferencia entre los balances de masa:

dC(t )
q(Ci (t )  Ciee )  V  q(C(t )  C ee )
dt

• Obteniendo las variables de desviación:


dCˆ
qCˆ i  V  qCˆ
dt
• Ordenando la ecuación de la forma convencional:
dCˆ
V  qCˆ  qCˆ i
dt
V dCˆ ˆ ˆ
 C  Ci
q dt
• Obteniendo la ecuación general con sus parámetros:

dCˆ ˆ
  C  KCˆ i
dt
V
 y K 1
q

2.4.1. RESPUESTAS DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN A DIFERENTES


ENTRADAS

 Con el esquema:

 Donde:
 Escalón de magnitud △U a tiempo t = 0

 Sabemos que

 Por lo tanto:

 Tomando anti transformadas:

 O bien

 Que escrito en forma adimensional es

3. EQUIPOS, MATERIALES E INSUMOS

3.1. INSUMOS:

 Agua
 Sal

3.2. MATERIALES Y EQUIPOS

 Tanque 1
 Tanque 2 de amortiguación
 Probetas
 Cronómetros
 Recipientes
 Guantes
 Lentes de seguridad
 Baldes
 Conductímetro
 Balanza
 Vasos descartables pequeños
4. PROCEDIMIENTO

 Disolver 100 gr. de NaCl por cada 10 litros de agua para el primer tanque (solución al 10%).
 Se llena el segundo tanque con 4 litros de agua.
 Abrir la válvula para dejar ingresar el caudal proveniente del tanque Nº1 al tanque Nª2 e
inmediatamente verificar que los caudales de entrada y salida del tanque Nº2 se mantengan
constantes.
 Luego que los caudales estén constantes, recibir en vasos descartables enumerados varias
muestras provenientes del tanque Nº2.
 Realizar la lectura de conductancia con el Conductímetro y anotar para cada muestra después
de cada minuto.

Tanque 1

Tanque 2

Tanque 3

Tanque 1: Ubicado en la parte superior del sistema, sirve de alimentación al


tanque de agitación y mezclado.

Tanque 2: Ubicado en la parte media del sistema, tanque de agitación y mezclado


de la solución inicialmente con contenido de agua pura, 4lt. Contiene cuatro bafles
y un agitador radial. Existe una mezcla perfecta, manteniendo un nivel constante.

Tanque 3: Ubicado en la parte inferior del sistema, sirve de receptor de la mezcla


final.

Llaves de apertura y cierre: ubicadas en el ingreso y salida de los tanques


reguladas a un mismo caudal, la llave ubicada en la salida del tanque 3 es la
utilizada para la recepción de muestra para el análisis.
4.1. IDENTIFICACION DE VARIABLES:

4.1.1. MODELOS MATEMATICOS:

Variable Símbolo Tipo de variable

Concentración de sal en el ingreso del


tanque Nº1 C1 (in) Manipulable

Variable de Proceso
Concentración de sal en la salida del
tanque Nº2 C2 (out) (Variable controlable)

K Respuesta
Conductividad

Caudal de mezcla en el ingreso del


tanque Nº1 Q1 (in) Perturbación

Caudal de mezcla en el ingreso del


tanque Nº2 Q2 (in) Perturbación

Caudal de mezcla en la salida del


tanque Nº2 Q2 (out) Dependiente

RPM Independiente
Velocidad del impelente
t Independiente
Tiempo
V Dependiente
Volumen del tanque Nº2
A. Balance del tanque 1
El tanque 1 con variables constantes (v, C, q) será considerado como alimentador del
tanque 2. Por tanto no se considera su dinámica de proceso.

B. Balance de masa en el tanque 2


 Asumiendo un tanque perfectamente mezclado, el balance de masa para la sal en
el tanque 2 a condiciones no estacionarias da:
 Balance de masa en el estado estacionario:
d (VC2(t ) )
qC1(t )   qC2(t )
dt
qC1ee  qC2
ee
 Diferencia entre los balances de masa:

dC2(t )
q(C1(t )  C1ee )  V  q(C2(t )  C2 )
ee

dt

 Obteniendo las variables de desviación:

dCˆ 2
qCˆ1  V  qCˆ 2
dt
 Ordenando la ecuación de la forma convencional:

dCˆ 2
V  qCˆ 2  qCˆ1
dt

V dCˆ 2 ˆ
 C2  Cˆ1
q dt

 Obteniendo la ecuación general con sus parámetros

dCˆ 2 ˆ
  C2  KCˆ1
dt
V
 y K 1
q

 Para convertir La Ecuación del Dominio de Laplace:


𝐾𝑃 ∆𝑈
𝑌(𝑠) =
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
 Tomando anti transformadas de Laplace:

4.1.2. MODELOS MATEMÁTICOS PARA CALCULAR LA CONSTANTE DE


TIEMPO Y LA GANANCIA

𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 (∆𝑃𝑉)


Kp =
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑖𝑝𝑢𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 (∆𝐶𝑂)

Constante de tiempo (𝜏)


𝑉
τ=
𝑞
4.1.3. ALGORITMO MATEMATICO:

 Estado No Estacionario

C1,C2(mol/L)

𝒅(𝑽𝑪𝟐(𝒕) )
q(L/min) 𝒒𝑪𝟏(𝒕)= + 𝒒𝑪𝟐(𝒕) V(L)
𝒅𝒕

t(seg)
 En estado estacionario

𝒒𝑪𝟏= 𝒒𝑪𝟐
C1,C2(mol/L) q(L/min)

 Tiempo de Residencia

𝑽
V(L) 𝝉= q(L/min)
𝒒

 Ganancia:

∆𝑪𝟐
ΔC2(mol/L) 𝑲𝒑 = ΔC1(mol/L)
∆𝑪𝟏
5. RESULTADOS:

Tabla 1: Conductancia de muestras en diferentes tiempos a lo largo de la experiencia

Muestra Tiempo (min) Conductancia (mS/cm)


1 0 0.34
2 1 2.69
3 2 4.58
4 3 6.07
5 4 7.27
6 5 8.29
7 6 9.25
8 7 10.1
9 8 10.88
10 9 11.45
11 10 12.53
12 11 12.9
13 12 13.24
14 13 13.56
15 14 13.86
16 15 14.15
17 16 14.53
18 17 14.98
19 18 15.42
20 19 15.86

GRAFICA 2: Conductancia de muestras en diferentes tiempos a lo largo de la experiencia

TIEMPO VS CONDUCTANCIA
20
18
16
14
TIEMPO (MIN)

12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
CONDUCTANCIA (MS/CM)
6. CONCLUSIONES:

 Se expresó los resultados en la tabla 1, para analizar detalladamente el comportamiento de


la concentración es imprescindible tomar el número máximo de muestras (para este caso
20 muestras) que se puedan realizar, para así obtener una gráfica con la que se demuestre
la trayectoria precisa de la concentración conforme avance el tiempo.

 Con los resultados obtenidos, se concluye que la diferencia de concentraciones en ambos


tanques, influye en la velocidad del sistema para llegar al estado estacionario, esto se debe
a la transferencia de masa en cada sistema, ya que para cada experiencia la solución del
tanque N° 1 puede diluir o saturar la solución dentro del tanque amortiguador, teniendo en
cuenta que la agitación y el mezclado ayudan a la transferencia de masa. Es por eso que
estas experiencias deben realizarse con un equipo, el cual tiene que ser revisado
previamente para evitar fallos en la obtención de resultados.

 La diferencia de las ganancias obtenidas en ambas experiencias, indica que la dilución es


más rápida que la operación de aumento de concentración.

7. BIBLIOGRAFIA:

 CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS, Smith, C. A. Y Corripio, A. B., Limusa,


Mexico (1991).
 Instrumentación y control básico de procesos, José Acedo Sánchez, Ediciones Díaz de
Santos,2006.

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