UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

PLAN DE TESIS

“OPTIMIZACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE

UNA TERMA ELECTRICA MEDIANTE EL
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
LOGICA DIFUSA”

Para optar el Título Profesional de:

INGENIERO ELECTRICISTA
Presentado por:

BACH. MIGUEL ANGEL, CAPCHA SOTELO.

Huancayo - Enero
2019
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INDICE

I. Título del proyecto de tesis. 3

II.Tema de investigación. 3
III.
Planteamiento y formulación del problema. 3
IV.Objetivos. 4
4.1. Objetivo general. 4
4.2. Objetivos específicos. 5
V. Marco teórico. 5
5.1. Aspectos teóricos sobre procesos termodinámicos y lógica difusa. 5
5.1.1. Nociones de termodinámica y transferencia de calor 5
5.1.2. Conceptos de electrónica 6
5.2. Sistemas electrónicos de potencia. 8
5.2.1. Sistemas de potencia 8
5.3. Controladores de temperatura. 10
5.4. Diseño del circuito de control de potencia 11
5.4.1. El calentador o terma eléctrica 11
5.4.2. Control de actuadores 11
11
VI. Formulación de hipótesis. 12
6.1. Hipótesis general. 12
6.2. Hipótesis específico. 12
VII. Metodología de trabajo. 12
7.1. Procedimiento de la investigación. 12
7.2. Técnicas de investigación. 13
VIII. Cronograma de actividades. 13
IX. Presupuesto. 13
X. Referencia bibliográfica. 14
Matriz de consistencia. 15
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PLAN DE TESIS
I. TÍTULO DEL PROYECTO DE TESIS.

“OPTIMIZACION DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA TERMA

ELÉCTRICA MEDIANTE EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL
DE LÓGICA DIFUSA”

II. TEMA DE INVESTIGACIÓN.

El tema de investigación de acuerdo a lo publicado por la sub comisión de

grados y títulos se enmarcará en el desarrollo de la Ingeniería de Control
basado en el diseño de un Sistema de Control cuyo fin es el de hacer optimo
el funcionamiento de una terma eléctrica ahorrando energía y agua
considerablemente, para satisfacción del usuario. .

III. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

En la actualidad el calentador de agua llamado comúnmente “terma” ya es

parte fundamental en una vivienda, para la satisfacción y comodidad de los
miembros que residen en el predio, el problema se basa en el consumo
inapropiado e innecesario de energía eléctrica y agua, en el proceso de
calentamiento del agua acumulada en la terma , este proceso es deficiente, ya
que al adquirir un calentador, el consumo de energía eléctrica y agua se elevan
notoriamente y eso involucra que el pago por consumo de agua y electricidad
tienda a elevarse para perjuicio del usuario es decir mayor gasto de dinero,
por no contar con un controlador que ayude a minimizar las pérdidas que se
ocasionan.

Las termas de acumulación logran el calentamiento total en un lapso de 2

horas aproximadamente, si tomamos como referencia a una terma de 50 litros
de capacidad eso involucra que a mayor volumen mayor es el tiempo de
calentamiento, en ese sentido los usuarios no quedan tan satisfechos con el
funcionamiento del calentador y muchas veces optan por los calentadores de
paso continuo que entregan agua caliente al instante, estos a su vez requieren
mayor energía eléctrica, y por consiguiente, se debe de tener un buen sistema
eléctrico en el domicilio, y en la mayoría de los casos eso no es posible y al
realizar las modificaciones correspondientes se genera costos innecesarios,
tales como materiales y pago por el servicio de un electricista.

Otro tema fundamental es que al querer instalar en el domicilio calentadores

de paso continuo, estos requieren de una presión de agua dinámica de 6 a 8
psi para poder activar el micro – switch de la terma de paso, que se activa y
desactiva con el paso del fluido de agua, que en cierta cantidad considerable
de viviendas no se logra llegar a esa presión dinámica, el usuario optaría por
realizar gastos innecesarios tales como la adquisición de equipos Hidro-
Neumáticos que consta de un tanque elevado, una cisterna y una bomba de
agua, para mejorar la presión en el domicilio, además del pago por los
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servicios del técnico instalador del equipo Hidro - Neumático, para evitar
estos inconvenientes contamos con una alternativa, que hace posible no
realizar modificaciones de alto costo, porque se sabe que los componentes
electrónicos son más baratos y eficientes y ellos en conjunto forman parte del
controlador que se está diseñando.

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:

El problema general y específico lo podemos definir:

PROBLEMA GENERAL:

¿Cómo poder realizar la optimización del calentador de agua eléctrico

convencional, para la satisfacción del usuario?

PROBLEMA ESPECÍFICO:

¿Cómo diseñar un sistema de control de lógica difusa para qué el

funcionamiento de la terma eléctrica sea optima, respecto al ahorro
significativo de la energía eléctrica y el agua?

IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES:

Las variables para el desarrollo de la presente tesis lo clasificaremos de la

siguiente manera:

Variable independiente.
 Diseño del Sistema de Control de Lógica Difusa con componentes
electrónicos.

Variable dependiente.
 Disminución considerable del consumo de energía eléctrica y agua.

IV. OBJETIVOS.

Los objetivos que nos planteamos son:

4.1. OBJETIVO GENERAL.

Diseñar y adicionar un sistema de control de temperatura mediante una

resistencia presente en la terma, gobernados por el control de lógica
difusa que hará posible la optimización del calentador para satisfacción
del usuario, reduciendo el consumo de energía eléctrica innecesario, así
como bridarle al usuario agua caliente cada vez que él lo requiera.
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4.2. OBJETIVO ESPECÍFICO.

Establecer los requisitos necesarios para ejecutar el sistema de control a

crear, considerando las variables que se van a controlar como es la
temperatura y la presión de trabajo del agua que el usuario requiere. Así
mismo determinar si es viable el funcionamiento de ese sistema de
control, a través de simulaciones y pruebas.

V. MARCO TEÓRICO.

5.1. Aspectos Teóricos sobre Procesos Termodinámicos y Lógica

difusa.

5.1.1. Nociones de Termodinámica y Transferencia de Calor.

CALOR

Se denomina calor a la energía en tránsito que se reconoce solo

cuando se cruza la frontera de un sistema termodinámico. Una
vez dentro del sistema, o en los alrededores, si la transferencia es
de adentro hacia afuera, el calor transferido se vuelve parte de
la energía interna del sistema o de los alrededores, según su caso.
El término calor, por tanto, se debe de entender
como transferencia de calor y solo ocurre cuando hay diferencia
de temperatura y en dirección de mayor a menor. De ello se
deduce que no hay transferencia de calor entre dos sistemas que
se encuentran a la misma temperatura.

CALOR ESPECÍFICO

Magnitud física que se define como la cantidad de calor que hay

que suministrar a la unidad de masa de una sustancia o sistema
termodinámico para elevar su temperatura en una unidad; esta se
mide en varias escalas. En general, el valor del calor específico
depende del valor de la temperatura inicial.

ENERGIA INTERNA

Está conformada por la unión de la energía cinética y la energía

potencial a escala macroscópica.

TEMPERATURA

Magnitud que mide el nivel térmico o el calor que un cuerpo

posee. Toda sustancia en determinado estado de agregación
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(sólido, líquido o gas), está constituida por moléculas que se

encuentran en continuo movimiento.

CAPACIDAD CALORIFICA

Es el cociente entre la cantidad de energía calorífica transferida a

un cuerpo o sistema en un proceso cualquiera y el cambio de
temperatura que experimenta su respectiva ecuación es la
siguiente.

𝑄
𝐶 = 𝑐𝑒 × 𝑚 =
∆𝑇

Dónde: 𝑐𝑒 = calor específico

m = masa

Q = calor

∆𝑇 = Variación de temperatura.

5.1.2. CONCEPTOS DE ELECTRONICA.

LEY DE OHM

La ley de Ohm dice que: "la intensidad de la corriente eléctrica

que circula por un conductor eléctrico es directamente
proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente
proporcional a la resistencia del mismo".

𝑉
𝐼=
𝑅
Donde:

I = Intensidad de Corriente Eléctrica

V = Diferencia de potencial Eléctrico
R = Resistencia Eléctrica

POTENCIA ELECTRICA

La potencia eléctrica es la proporción por unidad de tiempo, o

ritmo, con la cual la energía eléctrica es transferida por
un circuito eléctrico. La unidad en el Sistema Internacional de
Unidades es el vatio o watt (W). El modelo matemático es el
siguiente:
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𝑷= 𝑽×𝑰

Donde:

I= Intensidad de Corriente Eléctrica

V= Diferencia de Potencial Eléctrico

P= Potencia Eléctrica

MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO - PWM

Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una

señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya
sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se
envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de
su parte positiva en relación con el período. Expresado
matemáticamente:

𝜏
𝐷=
𝑇
Donde:

D = Ciclo de Trabajo

𝝉 = Tiempo en el que la función es positiva (ancho de pulso)

T = Periodo dela función

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Figura 1. Onda cuadrada (PWM)

CONCEPTO DE LÓGICA DIFUSA

La lógica difusa (también llamada lógica borrosa) se basa en lo

relativo de lo observado como posición diferencial. Este tipo de
lógica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y
referidos entre sí. Así, por ejemplo, una persona que mida dos
metros es claramente una persona alta, si previamente se ha
tomado el valor de persona baja y se ha establecido en un metro.
Ambos valores están contextualizados a personas y referidos a
una medida métrica lineal.
Fue formulada en 1965 por el Ingeniero y matemático Lotfi A.
Zadeh.

Realizando una división en tres grandes grupos tenemos:

 Productos creados para el consumidor: Lavadoras difusas,

hornos microondas, sistemas térmicos, traductores
lingüísticos, cámaras de vídeo, televisores, estabilizadores
de imágenes digitales y sistemas de foco automático en
cámaras fotográficas.
 Sistemas: Elevadores, trenes, automóviles (caso de los
sistemas de transmisiones, de frenos y mejora de la
eficiencia del uso de combustible en motores), controles
de tráfico, sistemas de control de acondicionadores de aire
que evitan las oscilaciones de temperatura y sistemas de
reconocimiento de escritura.
 Software: Diagnóstico médico, seguridad, comprensión
de datos, tecnología informática y bases de datos difusas
para almacenar y consultar información imprecisa (uso
del lenguaje FSQL).

5.2. SISTEMAS ELECTRONICOS DE POTENCIA.

5.2.1. SISTEMAS DE POTENCIA.

Existen una gran variedad de dispositivos de electrónica de

potencia tales como:

 Dispositivos no controlados: en este conjunto de

dispositivos se encuentra el diodo. Un diodo
semiconductor es una estructura P-N que, dentro de sus
límites de tensión y corriente, permite la circulación de
corriente en un único sentido. Estos dispositivos carecen
de un terminal de control externo, sus detalles de
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funcionamiento, generalmente despreciados para los

diodos de señal, pueden ser significativos para
componentes de mayor potencia, caracterizados por un
área mayor (para permitir mayores corrientes) y mayor
longitud (para soportar tensiones inversas más elevadas).
La figura 2. muestra la estructura interna de un diodo.

Figura 2. Estructura interna de un diodo

 Dispositivos Semicontrolados: En este grupo se

encuentran los tiristores. El tiristor engloba una familia de
dispositivos semiconductores que trabajan en
conmutación, teniendo en común una estructura de cuatro
capas semiconductoras en una secuencia P-N-P-N, la cual
presenta un funcionamiento biestable (dos estados
estables). La conmutación desde el estado de bloqueo
(“OFF”) al estado de conducción (“ON”) se realiza
normalmente por una señal de control externa. La
conmutación desde el estado “ON” al estado “OFF” se
produce cuando la corriente por el tiristor es más pequeña
que un determinado valor, denominada corriente de
mantenimiento, (“holding current”), específica para cada
tiristor.

 Dispositivos Totalmente Controlados: En este grupo se

encuentran los transistores del tipo BJT o bipolar. los
transistores de efecto de campo MOSFET (“Metal Oxide
Semiconductor Field Effect Transistor”), los transistores
bipolares de puerta aislada IGBT (“Insulated Gate Bipolar
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Transistor”) y los tiristores GTO (“Gate Turn-Off

Thyristor”), entre otros.

Para el diseño de este sistema de control se usara un triac que

un tiristor bidireccional de tres terminales. Permite el paso de
corriente del terminal A1 al A2 y viceversa, y puede ser
disparado con tensiones de puerta de ambos signos. Cuando
se trabaja con corriente alterna, es interesante poder controlar
los dos sentidos de circulación de la corriente. Evidentemente,
con un SCR, sólo podemos controlar el paso de corriente en
un sentido. Por tanto uno de los motivos por el cual los
fabricantes de semiconductores han diseñado el TRIAC ha
sido para evitar este inconveniente en la figura 3 se muestra el
esquema equivalente de un TRIAC.

Figura 3. Esquema Equivalente de un Triac

5.3. CONTROLADORES DE TEMPERATURA.

Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control

de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada
procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está
conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.

Se usara en este caso un controlador PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID
hacen referencia a un control Proporcional Integral Derivativo.

Un controlador de temperatura PID combina el control proporcional con

dos ajustes adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a
compensar los cambios en el sistema.
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5.4. DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL DE POTENCIA.

5.4.1 EL CALENTADOR O TERMA ELÉCTRICA.

Para este proyecto se utilizara una terma eléctrica de acumulación que

funciona con corriente eléctrica alterna, no se puede elegir una terma
solar ya que se necesita de paneles solares para su funcionamiento, ni
la de paso continuo por carecer de presiones de agua muy bajas y
variables.

5.4.2 CONTROL DE ACTUADORES.

Para controlar el actuador calentador, bastará contar con una

resistencia eléctrica que será controlado por el microcontrolador, el
cual las encenderá o apagará dependiendo de la lógica de control.

Para poder seleccionar la resistencia eléctrica se tuvo que tomar en

cuenta la tensión eléctrica con la que operaran, la potencia máxima y
la temperatura a la que se desea llegar con las condiciones establecidas
para el sistema

La resistencia eléctrica será controlada por la corriente que se le

entregará para llegar a la temperatura deseada por el sistema.
Entonces, cuando sea energizada, comenzará a calentar. Esta operará
con 220 VAC, ya que se dispone de esta tensión y, además, los
dispositivos que operan con este nivel de tensión son más comunes y
más fáciles de conseguir

El caudal del sistema, cuando se active la resistencia, será un caudal

constante aproximadamente de 2 a 5 L/min. en la figura 4
presentamos el circuito de mando de la resistencia.

Figura 4. Circuito de mando de la resistencia eléctrica.

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VI. FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS.

La formulación de hipótesis será del tipo causal; ya que existirá una relación
entre las variables involucradas para determinar la optimización del
calentador de agua eléctrico.

6.1. HIPÓTESIS GENERAL.

Si se diseña el Sistema de control con lógica difusa a través de micro

controladores se obtendrá un resultado óptimo para el funcionamiento de
la terma eléctrica y por lo tanto el usuario quedara satisfecho con el
nuevo producto.

6.2. HIPÓTESIS ESPECÍFICA.

Si se logra diseñar el sistema de control de temperatura y presión de agua

a través del micro controlador que está compuesto por componentes
electrónicos, se garantiza la optimización del calentador de agua. Lo que
se quiere hacer es reemplazar el termostato presente en la terma por el
micro controlador antes mencionado.

VII. METODOLOGÍA DE TRABAJO.

El tipo de investigación será aplicada porque realizaremos cálculos y pruebas

respectivas para el funcionamiento correcto del sistema de control a diseñar.
El nivel de investigación de la tesis será tecnológico porque haremos uso de
los conocimientos teóricos para el desarrollo de esta tesis.

7.1. PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN:

El método de investigación será analítico descriptivo puesto que

simularemos el funcionamiento con software relacionados al sistema de
control y haremos mención sobre la función específica de este sistema y
cuáles son sus resultados mediante muestras tomadas y comparaciones
con una terma normal y la otra terma con las modificaciones que se
realizaran.

El procedimiento general para el presente estudio será mediante

simulaciones por medio del software Matlab:
.

 Simular con Matlab para poder avalar el diseño y construcción del

Sistema de Control.

Para el desarrollo del estudio realizaremos las siguientes actividades:

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 Análisis termodinámico del calentador puesto en funcionamiento.

 Comparación antes y después de adherir el sistema de control
 Análisis del comportamiento del micro controlador en pleno
funcionamiento.
 Otros puntos de consideración.
 Diseño de un Sistema de control aplicado a la lógica difusa.

7.2. TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN:

Fuente de información primaria: Esta información será proporcionada

por la empresa MT INDUSTRIAL S.A.C. (SOLE) líder en fabricación
de termas eléctricas, así como la experiencia profesional durante la
instalación y revisión del producto antes mencionado tomando como
muestra las experiencias y satisfacción del usuario con el calentador de
agua.

Fuente de información secundaria: Esta información está referida a los

libros de consulta de Electrónica, Control Automático, Termodinámica,
Física y de Diseño de Sistemas de Control, entre otros.

VIII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

Para el presente trabajo formularemos el siguiente cronograma de actividades

a realizarse.

ACTIVIDAD / MESES E F M A M J J
Elaboración del plan de tesis. X
Presentación del plan de tesis. X
Revisión del plan de tesis. X
Revisión teórica y recopilación de datos. X X
Análisis e interpretación de datos. X X X
Desarrollo de la idea propuesta. X X
Redacción de borrador. X X
Revisión del borrador. X
Corrección del borrador y redacción
X
final.
Sustentación de la tesis X

IX. PRESUPUESTO.

Para la elaboración del presente trabajo de investigación así como la

adquisición de materiales de escritorio en general como son: componentes
electrónicos, viajes a la Ciudad de Lima donde se encuentra la fábrica de
termas SOLE, papel bond, fólderes cds, tinta para impresión, internet,
anillado de los borradores, fotocopias, libros, tipeos entre otros gastos, se
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tendrá un costo referencial aproximado que asciende a la suma de S/. 6833.50

soles; la cual será asumida por el autor.

RESUMEN
CONCEPTO TOTAL COSTO (S/.)
GASTOS DE MATERIALES EN GENERAL 4000,00
COSTOS OPERATIVOS 950,00
TOTAL COSTOS DIRECTOS 4950,00

GASTOS ADMINISTRATIVOS (12% de C.D) 594,00

CONTINGENCIAS (5% de C.D) 247,50
TOTAL COSTOS INDIRECTOS 841,50
TOTAL GASTOS GENERALES 5791,50

IMPUESTOS (19%) 1042,47

TOTAL 6833,97

X. BIBLIOGRAFÍA.

1) Yunes A. Cenjel – Michael A. Boles. “Termodinámica” 7ma Edición

Editorial McGraw Hill. México 2004.

2) Rashid, Muhammad H. “Electrónica de Potencia” Editorial Prentice –

Hall International USA 1995.

3) M. Passino, Kevin and Yurkovich, Stephen. “Fuzzy Control” Editorial

Addison Wesley Longman, Inc USA 1998.

4) Katsuhiko Ogata “Ingeniería de Control Moderna” Editorial Pearson

Educación España 2003.

5) Rosa María Velasco Belmont “Introducción a la Hidrodinámica

Clásica” Editorial Fondo de Cultura Economica de España 2005.