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CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
MÉTODOS NUMÉRICOS
Estructura Modelo Matemático
Barras (cálculo matricial)

Discretización
Elementos (M.E.F.)
Validación
Lineal
Sistema de Ecuaciones
No lineal
Resolución
Método Matriciales de barras
Método de Elementos Finitos
Juan Pérez Valcárcel 1999

CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO MATRICIAL
IDEALIZACIÓN DE LA ESTRUCTURA
Estructura real ↔ Modelo matemático

Discretización ↔ Elementos conectados por nudos
ELEMENTOS LINEALES Pórticos

Emparrillados
Celosías
SUPERFICIALES Pantallas
Losas
Láminas
VOLUMÉTRICOS Losas gruesas

Macizos
Presas
Elementos lineales Discretización en barras

(matricial)
Elementos superficiales Discretización en elementos

finitos
y volumétricos

IDEALIZACIÓN GEOMÉTRICA
Consiste en la simplificación de las dimensiones y formas de la estructura

real.
Se sustituyen las piezas por su directriz, simplificando en los casos de

sección variable o directriz curva Supone errores.
Problemas Dimensión finita de los nudos
Luces reales de cálculo
Piezas de Sección Variable
Piezas de Sección Constante Piezas de Sección Curva

8
K= K=
L1
L
Pilares de distinta sección Zonas rígidas de viga

La idealización geométrica no tiene por qué ser inmediata
En la idealización geométrica deben figurar las condiciones de

apoyo, sea rígido o elástico.
Apoyos Rígidos Apoyos Elásticos

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: ESTRUCTURA.
C APROXIMACIÓN DEL COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE LA

ESTRUCTURA.
Se define por los DESPLAZAMIENTOS de los nudos
En el espacio: 3 traslaciones + 3 giros
En el plano: Según el problema
Estructuras articuladas planas: 2 traslaciones

Pórticos planos: 2 traslaciones + 1 giro
Emparrillados planos: 1 traslación + 2 giros.
- Hay que elegir los grados de libertad en función del problema

analizado.
- Los desplazamientos se suponen infinitesimales con respecto a
las dimensiones de la estructura.
- Si los desplazamientos son grandes se precisa análisis no lineal.
Se analiza a través de las DEFORMACIONES de las barras.
Según el problema analizado.
- Deformación por axil.

Importante en estructuras de nudos articulados y pilares de
pórticos.
- Deformación por flexión.
Es la más importante en casi todos los casos.
- Deformación por cortante.
Despreciable salvo en casos muy particulares.
- Deformación por torsión.
Sólo importante en emparrillados y pórticos espaciales.
C TIPOS DE CONEXIÓN ENTRE BARRAS.
Nudo rígido Cierto grado de articulación

Nudo articulado Cierto grado de empotramiento

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: ESTRUCTURA.
C UNA MISMA ESTRUCTURA ADMITE DIVERSAS

MODELIZACIONES CON DISTINTO GRADO DE PRECISIÓN.
ARCO
Estructura Real
Idealización como
Elementos Lineales
Idealización por
Elementos Finitos
E.F. de E.F. de
4 nodos 8 nodos

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: MATERIALES
DIAGRAMAS TENSIÓN-DEFORMACIÓN REALES

Acero
TENSIONES
en N/mm2
σ CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN
de BARRAS CORRUGADAS
700
600
500
fy
400
300
200
100
ε
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20%
ALARGAMIENTOS
ACERO DE DUREZA NATURAL
TENSIONES
en N/mm2
σ CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN
de BARRAS CORRUGADAS
600
500
fy
400
300
200
100
ε
0 2 4 6 8 10 12 14 16%
ALARGAMIENTOS
ACERO ESTIRADO en FRIO
El acero estirado en frío no se utiliza en obra nueva

Hormigón
TENSIONES σc CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN

del HORMIGÓN
fc
1.0
Ec
0.8
0.6
0.4
0.2
E co εc
Ec ε cu
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
DEFORMACIONES
DIAGRAMA NOVAL
TENSIONES σc CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN

del HORMIGÓN
fc
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
εc
0 0' Ec ε cu
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
DEFORMACIONES
DIAGRAMA con CARGAS REITERADAS

DIAGRAMAS TENSIÓN-DEFORMACIÓN SIMPLIFICADOS.- Son

necesarios por la excesiva complejidad de los reales.
ACERO ESTRUCTURAL
fyd fyd
TENSIONES
TENSIONES
0 εyd DEFORMACIONES 0 εyd DEFORMACIONES

ELASTO PLÁSTICO RÍGIDO PLÁSTICO
ELASTO PLÁSTICO
con ENDURECIMIENTO
HORMIGÓN
0'85.fcd 0'85.fcd 0'85.fcd

TENSIONES
TENSIONES
TENSIONES
0 -2%o -3'5%o 0 -2%o -3'5%o 0 -0'7%o -2%o -3'5%o

DEFORMACIONES DEFORMACIONES DEFORMACIONES
BIPARABOLICO PARABOLA-RECTANGULO RECTANGULAR
0'85.fcd 0'85.fcd
TENSIONES
TENSIONES
0 -2%o -3'5%o 0 -0'7%o -2%o -3'5%o

DEFORMACIONES DEFORMACIONES
RAMA DECRECIENTE BIRRECTILÍNEO
Lo más frecuente en considerar el material perfectamente elástico

y lineal.

DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA.- Son los diagramas que

permiten determinar las ecuaciones constitutiva a flexión de las
barras. Son fundamentales en el cálculo matricial.
Acero.- Diagrama bilineal.
MOMENTOS M
Mu
1.00
.75
Diagrama
Bilineal
.50
.25
χ
0 .0001 .0002 .0003 .0004 .0005 .0008
CURVATURA
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (ACERO)
Hormigón.- Diagrama trilineal.

MOMENTOS M
Mu
1.00
L1 L2
.75
Diagrama
Diagrama Experimental
Bilineal
.50
Diagrama
L0 Trilineal
.25
χ
0 .01 .02 .03 .04 .05 .08
CURVATURA
DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (HORMIGÓN)

IDEALIZACIÓN DEL TERRENO DE CIMENTACIÓN
- Propiedades del terreno.
- Interacción cimiento-estructura.
Conexión rígida.
Conexión elástica Coeficientes de balasto.
- Problemas de asientos diferenciales.
Grandes momentos en los dinteles.
- Problemas de giros de la cimentación.
- Influencia de las zapatas de medianería y de esquina.
Generalmente se considera la estructura rígidamente empotrada en

la base.
u=0
v=0
w=0
En cálculo matricial es muy fácil introducir deformaciones

impuestas en los vínculos a condición de que puedan expresarse
directamente en coordenadas globales.

BASES DEL CÁLCULO MATRICIAL.
1.- Desarrollo histórico.
C Planteamientos iniciales (1850- 1875)
Maxwell.
Castigliano.
Mohr.
(No progresaron por la dificultad de resolver grandes
sistemas de ecuaciones)
C Planteamiento general del método (1915- 1926)
Maney (USA)
Ostenfeld (Dinamarca)
C Método iterativo de Hardy Cross (1932)
C Formulación matricial actual (1944)
G. Kron “Tensorial analysis of elastic structures”
C Método de elementos finitos.
Turner
Clough
C Desarrollo y generalización del uso de los ordenadores

SUPUESTOS PREVIOS.
- Linearidad.- Los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas aplicadas.
Ventajas Simplifica el análisis

Permite la superposición de soluciones
Condiciones Materiales elásticos

Desplazamientos pequeños
n.P
+
+
P.l n. P.l
4 4
f
n.f
- Superposición.- Los esfuerzos y movimientos que produce un

conjunto de sistemas de carga actuando a la vez es igual a la suma
de los que producirían actuando por separado.
En cálculo matricial es fundamental este principio de

superposición, puesto que en general hemos de superponer dos
estados:
C Estado de empotramiento perfecto
C Estado final de cálculo.

MÉTODOS MATRICIALES.
En estructuras la relación determinista

CAUSA ↔ EFECTO
se establece como
FUERZA ↔ MOVIMIENTO
Es una relación biunívoca que debe satisfacer:
1.- Ecuaciones constitutivas del material Ley de Hooke

2.- Ecuaciones de compatibilidad
3.- Ecuaciones de equilibrio
ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS Ecuación 3

ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS Ecuaciones 1,2, 3
Lo que diferencia los métodos matriciales es el ORDEN de

utilización de las ecuaciones
1 → 2→ 3
MÉTODO DE EQUILIBRIO
O DE RIGIDEZ
1 → 3→ 2
MÉTODO DE LAS FUERZAS
O DE FLEXIBILIDAD

MÉTODO DE FLEXIBILIDAD
INCÓGNITAS BÁSICAS FUERZAS HIPERESTÁTICAS
DATOS FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIÓN DEL MÉTODO
1.- Expresar las deformaciones en función de los esfuerzos en los

extremos de las barras. (Ecuación constitutiva).
2.- Expresar los esfuerzos en los extremos de las barras en función

de las incógnitas hiperestáticas y de las fuerzas exteriores
conocidas. (Ecuación de equilibrio).
3.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.

(Ecuación de compatibilidad).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
X = T ⋅ L
X = matriz de deformaciones
T = matriz de flexibilidad en coordenadas globales
L = matriz incógnita (fuerzas hiperestáticas)
RESOLUCIÓN L = T -1.X Fuerzas hiperestáticas
↓
Se aplica 2 Esfuerzos en barras
↓
Se aplica 1 Deformaciones

MÉTODO DE RIGIDEZ
INCÓGNITAS BÁSICAS MOVIMIENTOS EN LOS NUDOS
DATOS FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIÓN DEL MÉTODO
1.- Expresar las esfuerzos en los extremos de las barras en función

de los movimientos en dichos extremos. (Ecuación constitutiva).
2.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.

Se ponen los movimientos de los extremos de las barras
(coordenadas locales) en función de los movimientos de los nudos
(coordenadas globales). (Ecuación de compatibilidad).
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio de nudos. (Ecuación de

equilibrio).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
L = S ⋅ X
L = matriz de cargas en los nudos
S = matriz de rigidez en coordenadas globales
X = matriz incógnita (desplazamientos en los nudos)
RESOLUCIÓN X = S -1.L Desplazamientos en

coord. globales
↓
Se aplica 2 Desplazamientos en
coord. locales
↓
Se aplica 1 Esfuerzos

SISTEMAS DE REFERENCIA Y CONVENIOS DE SIGNOS
SISTEMA DE COORDENADAS GLOBALES

SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES
+
z'
+
+
+ Fuerzas y desplazamientos
+ y'
+
+
+
+
Momentos y giros
x'
Eje x Directriz de la barra

z Ejes y,z Ejes principales de
inercia de la sección
DATOS DE LA BARRA
L, A, I y , I z ,I T
(ángulos con ejes globales)
y
i

CAMBIOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA
Para resolver una estructura es preciso cambiar las variables de

coordenadas locales a globales y viceversa m a t r i z d e
transformación
O’x’y’z’ Sistema global

Oxyz Sistema local
CAMBIO DE EJES
 x'  x'⋅x x'⋅y x'⋅z  x

     
 y' =  y'⋅x y'⋅y y'⋅z ⋅  y
     
 z'  z'⋅x z'⋅y z'⋅z   z
144 42444 3
cosenos directores
En forma matricial X’ = D . X
Generalmente el cambio de ejes es una rotación. En el plano
 cos α -sen α 0
 
y' ∆ =  sen α cos α 0
y  0
 0 1
x'

CÁLCULO MATRICIAL: PRINCIPIOS GENERALES.
P'x1 P'x2
1 2
d'x1 d'x2
Px1 Px1 Px3 Px3
Px2 2 Px2
1 3
Ecuación constitutiva relaciona los esfuerzos con los

desplazamientos Coord. locales
Px1 = k1 ⋅ dx1   Px1  k 1 0 0   dx1 

      
Px2 = k 2 ⋅ dx2  P
 x2  =  0 k 2 0  ⋅  dx2 
     
Px3 = k 3 ⋅ dx3   Px3   0 0 k 3   dx3 
123 14 4244 3 123
~ ~ ~
P K d
P = matriz de fuerzas internas

K = matriz de rigidez
d = matriz de desplazamientos de elementos
Ecuación de compatibilidad relaciona los desplazamientos de

elementos (coordenadas locales)
con los de los nudos
(coordenadas globales)
dx1 = d'x1 - 0   dx1   1 0

      d'x1 
dx2 = d'x2 - d'x1  d
 x2  =  -1 0  ⋅  d' 
   
dx3 = 0 - d'x2   dx3   0 -1 12 3
x2
123 1 424 3 ~ d'

~ ~
d A
A = matriz de compatibilidad
d’ = matriz de desplazamientos de nudos

Ecuación de equilibrio las fuerzas externas has de equilibrarse

co las fuerzas internas (coordenadas
globales)
 Px1 
P'x1 = Px1 - Px2   P'x1   1 -1 0   
   =   ⋅  Px2 
P'x2 = Px2 - Px3   P'x2   
1 4243  Px3 
0 1 -1
123
~ ~ 123
P' At ~
P
P’ = matriz de fuerzas exteriores
At = Matriz traspuesta de A
Se formulan tres ecuaciones matriciales
~ ~ ~
P = K ⋅ d Ecuacion constitutiva
~ ~ ~
d = A ⋅ d' Ecuacion de compatibilidad
~ ~ ~
P' = A t ⋅ P Ecuacion de equilibrio
Proceso
~ ~ ~
1 P’ = At . P
~ ~ ~ ~
2 P’ = At . K . d
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
3 P’ = At . K . A . d’ P’ = S . d’
~ ~ ~
P’ = S . d’ Expresa la ecuación matricial en coordenadas
globales de la estructura completa.

ECUACIÓN CONSTITUTIVA
C Expresa la relación entre los esfuerzos sobre un elemento y

los desplazamientos de dicho elemento. Para materiales
elásticos es la ley de Hooke.
C Al referirse a cada elemento se formula en coordenadas
locales.
C Su grado de complejidad depende del número de esfuerzos
que definan el estado de la barra.
ESTRUCTURAS ARTICULADAS Sólo esfuerzo axil
 E⋅ A - E ⋅ A
Pxi i j Pxj  Pxi     dxi 
  =  El⋅ A E ⋅lA  ⋅  
 Pxj  -  {dxj 
{  l
d xi dxj 144244 l 3
~ ~ ~
P K d
Puesto en forma matricial
Pxi = - Pxj
Pxj ⋅ l
∆ l = dxj - dxi =
E⋅ A
E⋅ A
Pxj = - Pxi =
l
(dxj - dxi )
ESTRUCTURAS RETICULADAS Axil, cortante y flector
 Pxi   dxi 
Pyi Pyj    
mi mj P
 yi  dyi 
 mi  ~  θi 
Pxi i j Pxj   = K⋅ 
 Pxj   dxj 
 Pyj   dyj 
   
 j
m  θj 

CÁLCULO DE LA ECUACIÓN CONSTITUTIVA POR

MEDIO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
z' Esfuerzos
Pzj m yj
m xj Axil
Pzi m yi Pxj
m zj Momentos flectores
m xi Pyj Esfuerzos cortantes
Pxi m zi Momento torsor
Pyi
y'
x'
La matriz de flexibilidad relaciona los desplazamientos del

elemento con sus esfuerzos Inversa de la matriz de rigidez.
~ ~ ~
P = K⋅d (rigidez)  ~ ~ -1 ~ ~ -1
~ ~ ~ T = K ⇒ K = T
d = T ⋅P (Flexibilidad) 
La ventaja de este método es que la matriz de flexibilidad puede

obtenerse siempre por simple aplicación del teorema de
Castigliano.
Energía elástica del elemento
1 l N2 MT 
2
M2 V2
U = ∫0 + + +  ⋅ dx
2  E⋅ A E ⋅I G ⋅ Ae G ⋅ J
Derivando la energía elástica con respecto a cada esfuerzo se

puede obtener el desplazamiento correspondiente.
∂U ~ ~ ~
di = ⇒ d = T ⋅P
∂ Pi
E invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez.

ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD.
Los esfuerzos internos

y' llevan la dirección de
Pyj mj los ejes locales.
y
Pyi Pxj
mi x Las fuerzas externas
llevan la dirección de
Pxi los ejes globales.
Las leyes de cambio de

x' coordenadas son las
mismas que para ejes.
Se trata de una rotación de ejes de ángulo a
 x  cos α sen α 0  x'

     
 y =  -sen α cos α 0 ⋅  y'
     
 z  0 0 1  z'
{ 1444 42 44443 {
~
x ~ ~
x'
A
Para los esfuerzos

 Px   cos α sen α 0  Px '
     
 Py  =  -sen α cos α 0 ⋅  Py '
     
 m  0 0 1  m'
{ 1444 424444 3 {
~ ~ ~
P A P'
Para los desplazamientos

 dx   cos α sen α 0  dx '
     
d
  y =  -sen α cos α 0 ⋅  dy '
     
θ
   0 0 1  θ' 
{ 1444 424444 3 123
~ ~ ~
d A d'
Las mismas relaciones pueden generalizarse para cualquier

sistema de coordenadas.
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO
P'y1 P'y2  P'x1 

 
m'1 m'2  P'y1 
 M'1 
 
P'x1 1 2 P'x2  ......
 P'x2 
 
~  P'y2 
P' = 
M' 
 2
 ......
3 4  . 
 
 . 
 . 
 
 ......
Estructura cualquiera con cargas en los nudos
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

se equilibran
~ ~
Fuerzas P' ↔ P
~ ~
Desplazamientos d'
{ ↔ d
{
exteriores internas
Aplicando el principio de trabajos virtuales

1 1
⋅ ∑ P'i ⋅d'i = ⋅ ∑ Pj ⋅ dj
2
14243
i 2
14j243
trabajo fuerzas trabajo fuerzas
externas internas
~ ~ ~ ~
En forma matricial P't ⋅d' = Pt ⋅ d
~ ~ ~
Aplicando la ecuación de compatibilidad d = A ⋅ d'
~t~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P' ⋅d' = Pt ⋅ A ⋅ d ⇒ P't = Pt ⋅ A
Y trasponiendo esta ecuación

~ ~ ~
Ecuación de equilibrio P' = A ⋅ P
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL CÁLCULO

MATRICIAL
~ ~ ~
Ecuación constitutiva P = K ⋅ d
~ ~
Ecuación de compatibilidad d = A ⋅ d'
~ ~ ~
Ecuación de equilibrio
P' = A t ⋅ P
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P = K⋅d ⇒ P = K ⋅ A ⋅ d'
multiplicando a la izquierda por A t
t ~ ~ ~ ~ ~ ~
A t
123 ⋅ P = A ⋅
1424 K ⋅3A ⋅ d' ⇒ P' = S ⋅ d'
~ ~
P' S
Sistema lineal de ecuaciones
n datos Fuerzas en los nudos

n incógnitas Desplazamientos en los nudos
El problema se reduce a resolver un sistema lineal de n ecuaciones
con n incógnitas, por cualquiera de los métodos matemáticos
disponibles.
 s11 s12 s13 ... s1 n   x 1   p1 

     
 s 21 s 22 s 23 ... s 2n   x 2   p2 
 s 31 s 32 s 33 ... s 3n  ⋅  x 3  =  p3 
     
 : : : ... :   :   :
     
 sn1 sn2 sn3 ... snn   x n   pn 
Una vez resuelto el sistema se conocen los desplazamientos de los

nudos en coordenadas globales.

ENSAMBLAJE POR BLOQUES
Matriz de un elemento Coordenadas globales
~ ~ ~ ~
 Pi '  Sii Sij   di '
~  = ~ ~  ⋅~ 
 Pj '  S ji Sjj   dj '
Situación en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura
 • • 
 
 • • 
 • • 
 
 • • • +Sii • • • • +Sij • • • fila i
 • • 
 
 • • 
 • • 
 
 • • • +S ji • • • • +Sjj • • • fila j
 • • 
 
 • • 
 • • 
 
 • • 
columna columna
i j

EJEMPLO DE ENSAMBLAJE POR BLOQUES DE LA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
1 1 2 2 3
3 4 5
4 5 6
1 3 1 3
P'1 S 11+ S 11 S 12 0 S 14 0 0 d'1
1 1 2 4 2 4
P'2 S 21 S 22+ S 22+ S 22 S 23 0 S 25 0 d'2
2 2 5 5
P'3 0 S 32 S 33+ S 33 0 0 S 36 d'3
= .
3 3
P'4 S 41 0 0 S 44 0 0 d'4
4 4
P'5 0 S 52 0 0 S 55 0 d'5 =0
5 5
P'6 0 0 S 63 0 0 S 66 d'6 =0
En los nudos 5 y 6 los tres desplazamientos son nulos al tratarse

de empotramientos. Pueden eliminarse del sistema de ecuaciones.
El nudo 4 tiene dos desplazamientos nulos (articulaciones). Las

filas correspondientes a esos desplazamientos también pueden
eliminarse.

EFECTO DE LOS VÍNCULOS.
Una vez efectuado el ensamblaje de matrices se obtiene un sistema

lineal de ecuaciones del tipo
 s11 s12 s13 ... s1 n   x 1   p1 

     
 s 21 s 22 s 23 ... s 2n   x 2   p2 
 s 31 s 32 s 33 ... s 3n  ⋅  x 3  =  p3 
     
 : : : ... :   :   :
     
 sn1 sn2 sn3 ... snn   x n   pn 
La existencia de un vínculo supone un desplazamiento conocido.

La ecuación correspondiente a esa incógnita no necesita ser
resuelta.
Desplazamientos
nulos
Son ecuaciones que

pueden eliminarse del
sistema. En la práctica
es mucho más simple
formar la ecuación pero
saltarla a la hora de
d y =0 d x =0 d x =0 resolver el sistema.
d y =0 d y =0
0 =0
Desplazamientos conocidos pero no nulos

Es preciso modificar la matriz de rigidez global.
Supongamos conocido el valor de x 2 x2=b
Métodos de resolución Resolución directa

Factores de penalización

Método de resolución directa.- Se modifica el sistema de

ecuaciones en forma tal que mantenga la simetría.
 s11 0 s13 ... s1n   x 1   p1 - s12β 

     
 0 1 0 ... 0   x 2   β 
 s 31 0 s33 ... s3n  ⋅  x 3  =  p 3 - s 32β
     
 : : : ... :   :   : 
     
 sn1 0 sn3 ... snn   xn   pn - sn2 β
Si hay más desplazamientos conocidos se repite este proceso las

veces que haga falta.
Método de los factores de penalización.- Se modifica el sistema de

ecuaciones utilizando un factor de penalización muy grande, por
ejemplo 1010.
 s11 s12 s13 ... s1n   x 1   p1 

     
 s 21 s 22 ⋅ 1010
s 23 ... s 2n   x 2   p 2 ⋅ 10 10
⋅ β
 s 31 s32 s 33 ... s 3n  ⋅  x 3  =  p3 
     
 : : : ... :   :   : 
     
 sn1 s n2 sn3 ... snn   x n   pn 
Si dividimos la segunda ecuación por s 22.1010 obtendremos
s21 s s
⋅ 10 -10 ⋅ x 1 + x 2 + 23 ⋅ 10-10 ⋅ x 3 + ... + 2n ⋅ 10-10 ⋅ x n = β
s 22 s 22 s22
Que es prácticamente equivalente a x2=b que es la ecuación del

desplazamiento impuesto

RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES
Métodos directos.- Son algoritmos que proporcionan una solución

exacta del sistema tras un número finito de operaciones.
C Método de Gauss
C Método de Gauss-Jordan
C Método frontal
C Método de Cholesky
Método iterativos.- Son algoritmos que suponen una solución

inicial inexacta que va convergiendo a la solución exacta por
aproximaciones sucesivas.
C Método de Jacobi
C Método de Gauss-Seidel
C Método de gradientes conjugados
El problema principal de los métodos iterativos es asegurar la convergencia de la

solución en un número finito de pasos.

MÉTODO DE GAUSS
S11.x 1 + s 12.x 2 + s 13.x 3 + ........ + s 1n.x n = p 1 pivotes

S21.x 1 + s 22.x 2 + s 23.x 3 + ........ + s 2n.x n = p 2 X f21=-s 21/s 11
S31.x 1 + s 32.x 2 + s 33.x 3 + ........ + s 3n.x n = p 3 X f31=-s 31/s 11
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Sn1.x 1 + s n2.x 2 + s n3.x 3 + ........ + s nn.x n = p n X fn1=-s n1/s 11
C Se multiplica la ecuación pivote por cada pivote y se suma a

cada ecuación
s11.(-s 21/s 11) + s 11 = -s 11 + s 11 = 0
C La ecuación pivote se mantiene y cada una de las demás se

modifica anulando la primera columna
S11.x 1 + s 12 .x 2 + s 13 .x 3 + ........ + s 1n .x n = p 1 pivotes

0.x 1 + s’22.x 2 + s’23.x 3 + ........ + s’2n.x n = p’2
0.x 1 + s’32.x 2 + s’33.x 3 + ........ + s’3n.x n = p’3 X f’32=-s’32/s’22
. . . . .
. . . . .
. . . . .
0.x 1 + s’n2.x 2 + s’n3.x 3 + ........ + s’nn.x n = p’n X f’n2=-s’n2/s’22
C Se toma la segunda ecuación como pivote

C Se reitera el proceso anulando la segunda columna
C Se toma la tercera ecuación como pivote
C Se reitera el proceso anulando la tercera columna
C Se repite con todas las ecuaciones hasta que todos los
términos bajo la diagonal principal sean nulos (matriz
triangular)
s11.x 1 + s 12 .x 2 + s 13 .x 3 + ........ + s 1n-1 .x n-1 + s 1n .x n = p 1

+ s 22 .x 2 + s 23 .x 3 + ........ + s 2n-1 .x n-1 + s 2n .x n = p 2
+ s 33 .x 3 + ........ + s 3n-1 .x n-1 + s 3n .x n = p 3
. . . . .
. . . . .
. . . . .
+ s n-1,1 .x n-1 + s n-1,n .x n = p n-1
+ s nn .x n = p n
C De la última ecuación se despeja x n
C Llevando este valor a la penúltima se despeja x n-1
C Procediendo sucesivamente se obtienen todas las incógnitas
CÁLCULO DE ESFUERZOS
~ ~ ~
P' = S ⋅ d' Se obtienen los desplazamientos en los
nudos , pero interesa conocer los
esfuerzos en la barras.
Para cada barra
y'
Pyj mj
y
Pyi Pxj
mi x
Pxi Se conocen d’i y d’j
x' Interesa conocer P i y P j
~ ~ ~ ~ ~ ~
P = K ⋅d pero d = A ⋅ d'
Calculamos los desplazamientos en coordenadas locales
~ ~ ~
d = A ⋅ d'
Llevando estos desplazamientos a la ecuación constitutiva se

obtienen los esfuerzos sobre la barra
~ ~ ~
P = K ⋅d
Al afectar a las barras una por una no es necesario recurrir a las

matrices completas de la estructura, sino sólo a las de cada barra,
lo que supone una gran simplificación de cálculo.

COMPROBACIÓN DE RESULTADOS
Los resultados del cálculo matricial nunca son rigurosamente

exactos.
Errores de truncadura 
 SIEMPRE es preciso comprobar que

 la estructura está en equilibrio
Problemas de mal 
condicionamiento 

ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS.- Se comprueba el
equilibrio de los nudos, para las fuerzas horizontales y verticales
externas.
y'
Fi Pi
x'
∑F x
= 0 ⇒ Fix + ∑ P ⋅ cos α
i=1
i i
= 0
n
∑ Fy = 0 ⇒ Fiy + ∑ P ⋅ sen α
i=1
i i
= 0

ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS.- Se comprueba el equilibrio de

los nudos para las fuerzas horizontales y verticales y para los
momentos externos.
y'
Mi Pyi
mi
Fi Pxi
x'
∑F x = 0 ⇒ Fix + ∑ (P
i=1
xi ⋅ cos α i - Pyi ⋅ sen αi ) = 0
n
∑F y
= 0 ⇒ Fiy + ∑ (P xi
⋅ sen αi + Pyi ⋅ cos αi ) = 0
i=1
n
∑M = 0 ⇒ Mi + ∑m
i=1
i
= 0

ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
y' j
y
i x
x'
Ecuación de la barra
Pxi = - Pxj
Pxj ⋅ l
Pxi i j Pxj ∆ l = dxj - dxi =
E⋅ A
E⋅ A
dxi dxj Pxj = - Pxi =
l
(dxj - dxi )
Puesto en forma matricial
 E⋅ A - E ⋅ A ~ ~ ~ ~ ~
 xi 
P  l l   dxi  Pi = Kii ⋅ di + Kij ⋅ dj
  =  E⋅ A E ⋅ A  ⋅ 
 Pxj  -  {dxj  ~ ~ ~ ~ ~
Pj = K ji ⋅ di + K jj ⋅ dj
{  l
144244 l 3
~ ~ ~
P K d

Cambio de ejes
P'xi = Pxi ⋅ cos α

y' j P'yi = Pyi ⋅ sen α
y En forma matricial
x
 P'xi   cos α 
i   =   ⋅ (Pxi )
P'xi
 P'yi   sen α  {
P'yi 123 1424 3 ~
~ ~t Pi
P xi
P'i A
x'
Proyectando sobre el eje de la barra
 P'xi 
Pxi = P'xi cos α + P'yi sen α ⇒ ({
Pxi )
= (1442443)  P' 
cos α sen α ⋅
~ ~  yi 
Pi A 123
~
P'i
Para los desplazamientos las relaciones son idénticas
~ ~ ~ ~ ~ ~
di = A ⋅ d'i di ' = A t ⋅ di
Aplicando la transformación de coordenadas a las ecuaciones
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Pi = Kii ⋅ di + Kij ⋅ dj ⇒ Pi = Kii ⋅ A ⋅ d'i + Kij ⋅ A ⋅ d' j
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Pj = K ji ⋅ di + K jj ⋅ dj ⇒ Pj = K ji ⋅ A ⋅ d'i + K jj ⋅ A ⋅ d' j
Multiplicando a la izquierda por At
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P'i = A t ⋅ Pi = A t ⋅ Kii ⋅ A ⋅ d'i + A t ⋅ Kij ⋅ A ⋅ d' j = Sii ⋅ d'i + Sij ⋅ d' j
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P'j = A t ⋅ Pj = A t ⋅ K ji ⋅ A ⋅ d'i + A t ⋅ K jj ⋅ A ⋅ d'j = S ji ⋅ d'i + Sjj ⋅ d' j

Efectuando las multiplicaciones matriciales
 EA
cos 2α
EA
sen α cos α 
 cos α   EA  
Sii = Sjj =   ⋅  ⋅ ( cos α sen α ) =  l l 
 sen α   l  
EA EA

 l sen α cos α l
sen2 α 
 EA EA 
 cos α   EA   - cos 2 α - sen α cos α 
Sij = S ji =   ⋅ -  ⋅ (cos α sen α ) =  l l 
 sen α   l  -
EA
sen α cos α -
EA
sen2 α 
 l l 
La matriz de rigidez en coordenadas globales de la barra será
 EA EA EA EA 
 cos 2α sen α cos α : - cos 2α - sen α cos α 
 xi 
P'

l l l l
  xi 
d'
  EA EA EA EA
 P'yi   sen α cos α sen 2α : - sen α cos α - sen α 2
  d' yi 
 ...... =  ......................... ......................... 
l l l l
 : ......................... ........................  ⋅  ......
   
 xj 
P'  -
EA
cos 2 α -
EA
sen α cos α :
EA
cos2 α
EA
sen α cos α   d' xj 
   l l l l   
 P'yj   EA EA EA EA   d' yj 
- sen α cos α - sen2α : sen α cos α sen α 2

 l l l l 

CÁLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS

ARTICULADAS PLANAS
Para cada barra se

y' j aplica la ecuación de
y compatibilidad
x ~ ~ ~
d = A ⋅ d'
P'xi i
P'yi
P xi
x'
 d'xi 
({
d )
xi = (cos α sen α ) ⋅  
144 42444 3  d'yi 
~ ~ 123
d A ~
d'
Nudo origen i dxi = cos α ⋅ d'xi + sen α ⋅ d'yi
Nudo extremo j dxj = cos α ⋅ d'xj + sen α ⋅ d'yj
Aplicando la ecuación constitutiva
 P = EA ⋅ d - EA ⋅ d
~ ~ ~  xi l
xi
l
xj
P = K ⋅d 
 Pxj = - EA ⋅ dxi + EA ⋅ dxj
 l l

COMPROBACIÓN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS

ARTICULADAS PLANAS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas

horizontales y verticales externas.
y'
P'xi
P'yi
Fi Pi
x'
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas

globales
~ ~ ~  P'xi   cos α 
P'i = A t ⋅ Pi ⇒   =  . (Pi )
 P'yi   sen α 
P'xi = Pi ⋅ cos α ; P'yi = Pi ⋅ sen α
Aplicando las condiciones de equilibrio
∑F x
= 0 ⇒ Fix + ∑ P ⋅ cos α
i=1
i i
= 0
n
∑F y
= 0 ⇒ Fiy + ∑ P ⋅ sen α
i=1
i i
= 0

ESTRUCTURAS DE PÓRTICOS PLANOS
y' y j
i x
x'
Matriz de cargas Matriz de fuerzas

exteriores internas
 Pxi 
 
 Pyi 
 Fxi   mi 
~   ~  
P'i =  Fyi  Pi =  ....
  P 
 Mi 
 xj 
 Pyj 
m 
 j
Desplazamientos en Desplazamientos en
coord. locales coordenadas globales
 dxi   d'xi 
   
 dyi   d'yi 
 θi   θ 'i 
~   ~  
di =  .... d'i =  .... 
 dxj   d'xj 
   
 dyj   d'yj 
θ   θ' 
 j  j

y Estado 1
1
Pyj mi i
j
Pyi i j
1
Pxj j
mj
i
d yj Estado 2
Pxi dyi
i j
2
x mi
dxi dxj
d yi - dyj
2
mj
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.

mi ⋅ l mj ⋅ l 
1 1
4EI 2EI
θi = ⋅ θi + ⋅θj
1
-  mi =
3EI 6EI  ⇒ l l
mi ⋅ l mj ⋅l
1
1
2EI 4EI
⋅ θi + ⋅ θj
1
θj = - + mj =
3EI 6EI  l l
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.

2
mi = m j =
2 6EI
l2
( dyi - dyj ) =
6EI
l2
⋅ dyi -
6EI
l2
⋅ dyj
El estado total es la suma de ambos
6EI 4EI 6EI 2EI

mi = ⋅ d + ⋅ θ - ⋅ d + ⋅ θj
l2 yi
l
i
l2 yj
l
6EI 2EI 6EI 4EI
mj = ⋅ d + ⋅ θ - ⋅ d + ⋅θj
l2 yi
l
i
l2 yj
l

Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuación de equilibrio de la

barra
mi + mj 12E I 6E I 12E I 6E I
Pyi = - Pyj = = 3 ⋅ d yi + 2 ⋅ θ i - 3 ⋅ dyj + 2 ⋅ θ j
l l l l l
Esfuerzos axiles.- Su formulación es idéntica a las estructuras

articuladas
EA EA
Pxi = - Pxj = ⋅ dxi - ⋅ dxj
l l
Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
 EA   EA 
 0 0  - 0 0 
 Pxi   l   dxi   l   dxj 
 
 12E I 6EI     12E I 6EI   
P =
 yi   0 ⋅ d +
 yi   0 - ⋅  dyj 
  l 3
l2
   l 3
l2
 θ 
 mi   6E I 4E I   θi   6E I 2E I   j
{  0  {  0 -  {
 l 2
l   l 2
l 
144424443 1444 424444 3
~ ~ ~ ~ ~
Pi Kii di Kij dj
 EA   EA 
 - 0 0  - 0 0 
 Pxj   l   dxi   l   dxj 
  12EI 6EI   12EI 6EI  
 yj 
P =  0 - -  ⋅ d
 yi  +  0 -  ⋅  dyj 
     
3 2 3 2
m  l l   l l
 j  6EI 2EI  {  θ   0 6E I 4EI  { θj 
{  0 
i
 - 
 l2 l   l2 l 
1444424444 3 1444 424444 3
~ ~ ~ ~ ~
Pj K ji di K jj dj
Que pueden ponerse en la forma
~ ~ ~ ~ ~
Pi = Kii ⋅ di + Kij ⋅ dj 
~ ~ ~ ~ ~ ⇒ En coordenadas locales
Pj = K ji ⋅ di + K jj ⋅ dj 

Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)

a globales (x’,y’) por medio de una matriz de rotación.
 Px   cos α sen α 0  P'x 

     
 Py  =  -sen α cos α 0 ⋅  P'y 
 m  0 1  m 
   0
Como en las matrices de

~ ~ ~ ~ ~ ~
P = A ⋅ P' P' = A t ⋅ P rotación la inversa es igual a la
traspuesta
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Multiplicando a la izquierda por A t
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Para calcular las submatrices S se aplica la transformación de

coordenadas a cada una de las submatrices K

 EA 
 0 0 
 cos α -sen α 0  l   cosα senα 0
~   12EI 6E I  
Sii =  sen α cos α 0 ⋅  0 ⋅ α α
l2   
-sen cos 0
 0   l3 
 0 1  6E I 4E I  144424443
 0 0 1
144424443  0 
 l2 l 
144424443
~t ~ ~
A Kii A
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices será
 a c d : -a -c d
 
 c b e : -c -b e
 d e f : -d -e g
~  
S =  ... ... ... ... ... ... ... Siendo
 -a -c -d : a c -d
 
 -c -b -e : c b -e 
 
 d e g : -d -e f
EA 12EI
a= ⋅ cos2 α + 3 ⋅ sen2 α
l l
EA 12E I
b= ⋅ sen2α + 3 ⋅ cos2 α
l l
EA 12EI
c= ⋅ senα ⋅ cosα - 3 ⋅ sen α ⋅ cos α
l l
6EI 6EI
d = - 2 ⋅ sen α ; e = 2 ⋅ cos α
l l
4EI 2EI
f= ; g=
l l

CÁLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE PÓRTICOS PLANOS
Para cada barra se aplica la ecuación de compatibilidad
~ ~ ~  dxi   cosα sen α 0  d'xi 

d = A ⋅ d'
     
 dyi  =  -senα cos α 0 ⋅  d'yi 
     
 θi   0 0 1  θ 'i 
Aplicando esta ecuación a los
nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i dxi = cos α ⋅ d'xi + sen α ⋅ d'yi

dyi = - sen α ⋅ d'xi + cos α ⋅ d'yi
θ i = θ 'i
Nudo extremo j dxj = cos α ⋅ d'xj + sen α ⋅ d'yj

dyj = - sen α ⋅ d'xj + cos α ⋅ d'yj
θ j = θ 'j
~ ~ ~
Aplicando la ecuación constitutiva P = K ⋅d
EA EA
Pxi = - Pxj = ⋅ dxi - ⋅ dxj
l l
mi + m j 12E I 6EI 12EI 6E I
Pyi = - Pyj = = ⋅ d + ⋅ θ - ⋅ d + ⋅θj
l l3 yi
l2
i
l3 yj
l2
6EI 4EI 6E I 2E I
mi = 2 ⋅ dyi + ⋅ θi - 2 ⋅ dyj + ⋅ θj
l l l l
6EI 2E I 6E I 4EI
mj = 2
⋅ dyi + ⋅ θi - 2 ⋅ dyj + ⋅θj
l l l l

COMPROBACIÓN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS DE PÓRTICOS

PLANOS.
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas

horizontales y verticales externas y para los momentos exteriores.
y'
Mi Pyi
mi
Fi Pxi
x'
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas

globales
 P'xi   cos α i -sen α i 0  Pxi 
~ ~ ~      
P'i = A t ⋅ Pi ⇒  P'yi  =  sen α i cos α i 0 . Pyi 
 m'   0 1  mi 
 i  0
P'xi = Pxi ⋅ cos α i - Pyi ⋅ sen α i
P'yi = Pxi ⋅ sen α i + Pyi ⋅ cos α i
m'i = mi
n
∑F x = 0 ⇒ Fix + ∑ (P
i=1
xi ⋅ cos α i - Pyi ⋅ sen αi ) = 0
n
∑F y
= 0 ⇒ Fiy + ∑ (P xi
⋅ sen αi + Pyi ⋅ cos αi ) = 0
i=1
n
∑M = 0 ⇒ Mi + ∑m
i=1
i
= 0

ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- PÓRTICOS PLANOS
Estado general
P
q
i j
P -Vi -Vj
-m i q -mj
i j +
Estado I i Estado II j
-Vi +Vj -m i mj
Estado I .- Se emplea el
convenio de signos de flectores
y cortantes
Py i Pyj
Mi Mj
Estado II.- Se emplea el Pxi i j Px j

convenio de signos de matricial
Diagrama de flectores Diagrama de cortantes
-mi -Mi -Vi - Pyi

-
- - -mj + Mj
+ + V + Pyj
j
Resultado final Superposición E I + E II

ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS PLANOS
P
P
q
P M
Condiciones
C Estructura plana, horizontal, de nudos rígidos.

C Cargas perpendiculares al plano.
C Momentos contenidos en el planos
Hipótesis
C Los desplazamientos son sólo verticales.

C No se producen giros de eje vertical
y
y'
x' x
z=z'

Matriz de cargas Matriz de fuerzas

exteriores internas
 mxi 
 
P
 zi 
 M xi   myi 
~   ~  
P'i =  FZi  Pi =  .... 
M  m 
 yi   xj 
 Pzj 
m 
 yj 
Desplazamientos en Desplazamientos en
coord. locales coordenadas globales
 θ xi   θ 'xi 
   
 dzi   d'zi 
 θ yi   θ 'yi 
~   ~  
di =  ....  d'i =  .... 
θ   d' 
 xj   xj 
 dzj   d'zj 
θ   θ' 
 yj   yj 
La diferencia principal con los pórticos planos consiste en el efecto
del momento torsor que es análogo al del esfuerzo axil.
m xi m xj
xj
- xi
GJ GJ
mxi = - mxj = ⋅ θ xi - ⋅ θ xj
l l

i
Estado 1
j x
mxi dzi tj m 1yi j m 1yj
i
dzj
mxj
ti j i
Pzi
Pzj
Estado 2 m 2yj
y
d zi - dzj
m 2yi
Momentos producidos por el estado 1.- Giro de los extremos.
m 1 ⋅l m 1⋅l 
yi yj  4EI 2EI
θ = - m 1 = ⋅θ + ⋅θ
yi 3EI 6EI  ⇒ yi l yi l yj

m 1 ⋅l m 1⋅l  m 1 =
2EI
⋅θ +
4EI
⋅θ
yi yj  yj yi yj
θ = - + l l
yj 3EI 6EI 
Momentos producidos por el estado 2.- Desplaz. de los extremos.
2
myi = myj =
2 6E I
l2
( dzi
- dzj ) =
6E I
l2
⋅ dzi
-
6EI
l2
⋅ dzj
El estado total es la suma de ambos
6E I 4E I 6E I 2E I
myi = 2 ⋅ dzi + ⋅ θ yi - 2 ⋅ dzj + ⋅ θ yj
l l l l
6E I 2E I 6E I 4E I
myj = 2 ⋅ dzi + ⋅ θ yi - 2 ⋅ dzj + ⋅ θ yj
l l l l

Esfuerzos cortantes.- Se plantea la ecuación de equilibrio de la

barra
mi + m j 12EI 6EI 12E I 6EI
Pzi = - Pzj = = 3 ⋅ dzi + 2 ⋅ θ yi - 3 ⋅ dzj + 2 ⋅ θyj
l l l l l
Momentos torsores.- Su formulación es análoga a las estructuras

de pórticos planos
GJ GJ
mxi = - mxj = ⋅ θ xi - ⋅ θxj
l l
Poniendo todas estas ecuaciones en forma matricial
 GJ   GJ 
 0 0   l
- 0 0 
 mxi   l   θ     θxj 
    12E I 6EI   
xi
 12E I 6EI  
 zi 
P = 0 ⋅  d zi  + 0 - ⋅  dzj 
m   l     l   
3 2 3 2
l l
 yi   6E I 4E I  {  θ yi   0 6E I 2E I  { θyj 
123  0   - 
 l2
l   2

144424443 1444 42444l4
l 3
~ ~ ~ ~ ~
Pi Kii di Kij dj
 GJ   EA 
 - 0 0  - 0 0 
 mxj   l   θ xi   l   θ xj 
  12EI 6EI 12EI 6EI
 Pzj  = 0 - 3 - 2  ⋅  dzi  +  0 - 2  ⋅  dzj 
 l     l   
3
m  l
θ
l
θ yj 
 yj   0 6EI 2EI  { yi   0 6E I 4EI  {
123    - 
 l 2
l   l 2
l 
1444424444 3 1444 424444 3
~ ~ ~ ~ ~
Pj K ji di K jj dj
Que pueden ponerse en la forma
~ ~ ~ ~ ~
Pi = Kii ⋅ di + Kij ⋅ dj 
~ ~ ~ ~ ~ ⇒ En coordenadas locales
Pj = K ji ⋅ di + K jj ⋅ dj 

Cambio de coordenadas.- Se pasan de coordenadas locales (x,y)

a globales (x’,y’) por medio de una matriz de rotación.
 mx   cosα 0 sen α  m'x 

y'      
 Pz  =  0 1 0  ⋅  P'z 
 m   -senα 
0 cosα  m'y 
 y 
x' x
z=z'
Como en las matrices de rotación la inversa es igual a la traspuesta

~ ~ ~ ~ ~ ~
P = A ⋅ P' P' = A t ⋅ P
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Multiplicando a la izquierda por A t
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Para calcular las submatrices S se aplica la transformación de

coordenadas a cada una de las submatrices K

 GJ 
 0 0 
 cosα 0 -senα   l   cosα 0 senα
~   12EI 6EI   
Sii =  0 1 0  ⋅ 0 ⋅ 0 1 0 
 senα 0 cosα   l  
3 2
l 
   6E I 4E I   -senα 0 cosα
144424443  0  144424443
 l 2
l 
144424443
~ ~ ~
At Kii A
El resultado final de efectuar estas multiplicaciones matriciales a
las cuatro submatrices será como en el caso del pórtico plano
a c d : g -c h 
 
c b e : c -b i 
d e f : h -i j 
~  
S =  ... ... ... ... ... ... ... Siendo los coeficientes
g c h : a -c d 
 
 -c -b -i : -c b -i 
h i
 j : d -i f 
GJ 4EI 12EI
a= ⋅ cos 2 α + ⋅ sen2 α ; b=
l l l3
6EI GJ 4EI
c = - 2 ⋅ senα ; d= ⋅ senα ⋅ cosα - ⋅ senα ⋅ cosα
l l l
6EI GJ 4EI
e = 2 ⋅ cosα ; f= ⋅ sen2 α + ⋅ cos2 α
l l l
GJ 2EI GJ 2EI
g=- ⋅ cos2 α + ⋅ sen2 α ; h=- ⋅ senα ⋅ cosα + ⋅ senα ⋅ cosα
l l l l
6EI GJ 2EI
i = 2 ⋅ cosα ; j=- ⋅ sen2 α + ⋅ cos2 α
l l l

CÁLCULO DE ESFUERZOS: ESTRUCTURAS DE EMPARRILLADOS

PLANOS
Para cada barra se aplica la ecuación de compatibilidad
~ ~ ~  θ xi   cosα 0 sen α  θ 'xi 

d = A ⋅ d'
     
 zi  
d = 0 1 0  ⋅  d'zi 
 θ   -senα 0 cos α  θ ' 
 yi     yi 
Aplicando esta ecuación a los nudos origen y extremo de la barra
Nudo origen i θ xi = cos α ⋅ θ 'xi + sen α ⋅ θ 'yi

dzi = d'zi
θ yi = - sen α ⋅ θ 'xi + cos α ⋅ θ 'yi
Nudo extremo j θ xj = cos α ⋅ θ 'xj + sen α ⋅ θ 'yj

dzj = d'zj
θ yj = - sen α ⋅ θ 'xj + cos α ⋅ θ 'yj
Aplicando la ecuación constitutiva ~ ~ ~
P = K ⋅d
GJ GJ
mxi = - mxj = ⋅ θ xi - ⋅ θ xj
l l
m yi + m yj 12EI 6E I 12EI 6EI
Pzi = - Pzj = = 3
⋅ dzi + 2 ⋅ θ yi - 3
⋅ dzj + 2 ⋅ θ yj
l l l l l
6EI 4E I 6E I 2E I
myi = 2 ⋅ dzi + ⋅ θ yi - 2 ⋅ d zj + ⋅ θ yj
l l l l
6EI 2E I 6E I 4E I
myj = ⋅ d + ⋅ θ - ⋅ d + ⋅ θ yj
l2 zi
l
yi
l2 zj
l

COMPROBACIÓN DE RESULTADOS: ESTRUCTURAS DE

EMPARRILLADOS
PLANOS.
y'
F y
z=z' x'
Se comprueba el equilibrio de los nudos, para las fuerzas verticales

externas y para los momentos exteriores.
Es preciso pasar los esfuerzos sobre las barras a coordenadas globales
 m'xi   cos α i 0 -sen α i   m xi 

~ ~ ~     
P'i = A t ⋅ Pi ⇒  Zi  =  0
P' 1 0  .  PZi 
 m'   sen α 0 cos α i   m yi 
 yi   i
m'xi = mxi ⋅ cos α i - myi ⋅ sen α i

P'zi = Pzi
m'yi = mxi ⋅ sen α i + myi ⋅ cos α i

n
∑ Mx = 0 ⇒ Mix + ∑ (m
i=1
xi ⋅ cos αi - myi ⋅ sen α i ) = 0
n
∑F z
= 0 ⇒ Fzi + ∑P
i=1
zi
= 0
n
∑ My = 0 ⇒ Miy + ∑ (m
i=1
xi
⋅ sen α i + myi ⋅ cos α i ) = 0

ACCIONES SOBRE LAS BARRAS.- EMPARRILLADOS PLANOS
Estado general
y'
y
F
i
x' j
z=z'
x
y' y'
y y
Vi Mi
i F
-M j i
-M i j Vj
-Vi
x' x' j
z=z' -Vj x z=z' x
-M j
Estado I + Estado II
Estado I .- Se emplea el convenio de signos de flectores y cortantes
Estado II.- Se emplea el convenio de signos de matricial para

emparrillados planos

Los momentos del estado 2 están referidos a coordenadas locales
y' y'
y Mi M'yi j M'xj
y
Vi Mi x
i M'x i
α
Vj M'yj Mj
i
x' j
z=z' x
Mj x'
Deben cambiarse a coordenadas globales
M'xi = - Mi ⋅ sen α ; M'xj = M i ⋅ senα

M'yi = M i ⋅ cosα ; M'xj = - Mi ⋅ cosα
Diagrama de flectores Diagrama de cortantes

-Mi +M'yi -Mj - M'yj
-Vi - Pzi
- -
-
+ + Vj + Pzj
Resultado final Superposición E I + E II

EMPARRILLADOS SOBRE PILARES.
Suponemos sólo
y' desplazamientos
verticales en los nudos
z y 4EIx
mxi = ⋅ θxi
i l
x EA
α Pzi = ⋅ dxi
l
4EIy
z=z' x' myi = ⋅ θ yi
l
 4EIx 
 0 0 
 mxi 
   l   θ xi 
EA
 Pzi  =  0 0  ⋅  dxi 
m   l   
 yi   4EIy   θ yi 
 0 0 
 l 
 4E Ix 
 0 0 
 cos α 0 -sen α  l   cosα 0 senα 
~   EA
Kii =  0 1 0  ⋅ 0 0  ⋅ 0 1 0 
 sen α 0 cos α   l   
   4E Iy   -senα 0 cosα 
 0 0 
 l 
 4EI x 4E Iy  4EI x 4EI y  

 cos 2α + sen2α 0  -  senα ⋅ cosα
 l l  l l  
~  EA 
Kii =  0 0 
l
  4EI 4EI  4EI x 4EI y 
  x
- y
 senα ⋅ cos α 0 sen 2α + cos 2α 
  l l  l l 

MALLAS ESPACIALES
Son estructuras
formadas por
barras articuladas
en el espacio.
Ejes locales y ejes globales.
y'
y
i S ó l o e s
significativo el eje x
j
x'
z
z'
 x j − xi y j − yi zj − zi 
Eje x → ( cos α , cos β , cos γ ) =  , , 
 l l l 
Matriz de rigidez
Px i
( )
P xj
EA
Px i = −Pxj = d xi − dxj
xi xi
l

En forma matricial:
~ ~~ ~~
 Pxi   EAl − EAl   dxi  Pi = kii di + kij dj
  =  EA  ⋅  ⇒ ~ ~ ~ ~ ~
 Pxj   − l l   xj 
EA d Pj = k ji di + k jj d j
Matriz de compatibilidad:
 cos α 
~  
∆t = (cos α )
~
cos β cos γ ∆ =  cos β 
 cos γ 
 
Matriz de rigidez en coordenadas globales
 cos α 
 EA   
Sij = ∆ ⋅ K ij ⋅ ∆ = (cos α cos γ ) ⋅  ±
~ ~
cos β  ⋅  cos β 
 l   
 cos γ 
Efectuando el producto de matrices se obtiene
~
~ Sij
Sii
a b c − a − b − c
 
 b d e −b − d − e
EA  c e f −c −e −f 
∑=  
l  − a − b − c a b c 
 −b − d − e b d e
 
~  − c − e −f c e f ~
Sii S jj
a=cos2a d=cos2b
b=cos a cos b e=cosbcosg
c=cosa cosg f=cos2g

VÍNCULOS
Apoyo simple sobre un plano

y
dz = 0
x
y
Articulación cilíndrica
x dx = 0
dy = 0
y
Articulación esférica (rótula)
x dx = 0
dy = 0
dz = 0
z
i j
Cálculo de esfuerzos Px i
Px j
Pxi = −Pxj =
EA
l
(
d xi − dxj )
pero dxi = d' xi cosα + d'yi cosβ + d' zi cos γ
d xj = d' xj cosα + d'yj cosβ + d' zj cos γ
Pxi = −Pxj =
EA
l
[
(d'xi − d'xj )cosα + ( d'yi − d'yj )cosβ + (d'zi − d'zj )cosγ ]

MALLAS ESPACIALES
SOBRE PILARES.
y' 3EI x
m xi = ⋅ d xi
y l2
3EI
i m yi = 2 y ⋅ dyi
x l
z α EA
Pzi = ⋅ d zi
l
z=z' x'
 3EI x 
 2 0 0 
 m xi   l   d xi 
   3EI y  
 m yi  =  0 0  ⋅  d yi 
P  l2   
 zi   EA   dzi 
 0 0 
 l 
 3EI x 
 0 0 
 cos α -sen α 0  l   cosα sen α 0
~   3EI y  
K ii =  sen α cosα 0 ⋅  0 0  ⋅  -sen α cos α 0
   l   
 0 0 1  EA   0 0 1
 0 0 
 l 
 3EI x 3E I y  3E I x 3E I y  
 cos 2 α + sen 2α  -  senα ⋅ cosα 0 
 l l  l l  
~   3E I x 3E I y  3EI x 3EI y 
K ii =   -  senα ⋅ cosα sen 2α + cos2α 0 
 l l  l l 
 EA 
 0 0
 l 

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CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Estructura Modelo Matemático

Barras (cálculo matricial)

Método Matriciales de barras

Método de Elementos Finitos

Juan Pérez Valcárcel 1999

INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO MATRICIAL

Estructura real ↔ Modelo matemático

ELEMENTOS LINEALES Pórticos

VOLUMÉTRICOS Losas gruesas

Elementos lineales Discretización en barras

Elementos superficiales Discretización en elementos

Juan Pérez Valcárcel 1999

Consiste en la simplificación de las dimensiones y formas de la estructura

Se sustituyen las piezas por su directriz, simplificando en los casos de

Piezas de Sección Variable

Piezas de Sección Constante Piezas de Sección Curva

Pilares de distinta sección Zonas rígidas de viga

Juan Pérez Valcárcel 1999

La idealización geométrica no tiene por qué ser inmediata

En la idealización geométrica deben figurar las condiciones de

Apoyos Rígidos Apoyos Elásticos

Juan Pérez Valcárcel 1999

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: ESTRUCTURA.

C APROXIMACIÓN DEL COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE LA

Se define por los DESPLAZAMIENTOS de los nudos

En el espacio: 3 traslaciones + 3 giros

En el plano: Según el problema

Estructuras articuladas planas: 2 traslaciones

- Hay que elegir los grados de libertad en función del problema

Se analiza a través de las DEFORMACIONES de las barras.

Según el problema analizado.

- Deformación por axil.

C TIPOS DE CONEXIÓN ENTRE BARRAS.

Nudo rígido Cierto grado de articulación

Juan Pérez Valcárcel 1999

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: ESTRUCTURA.

C UNA MISMA ESTRUCTURA ADMITE DIVERSAS

Juan Pérez Valcárcel 1999

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: MATERIALES

DIAGRAMAS TENSIÓN-DEFORMACIÓN REALES

ACERO DE DUREZA NATURAL

ACERO ESTIRADO en FRIO

El acero estirado en frío no se utiliza en obra nueva

TENSIONES σc CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN

TENSIONES σc CURVA TENSIÓN-DEFORMACIÓN

DIAGRAMA con CARGAS REITERADAS

Juan Pérez Valcárcel 1999

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: MATERIALES

DIAGRAMAS TENSIÓN-DEFORMACIÓN SIMPLIFICADOS.- Son

0 εyd DEFORMACIONES 0 εyd DEFORMACIONES

0'85.fcd 0'85.fcd 0'85.fcd

0 -2%o -3'5%o 0 -2%o -3'5%o 0 -0'7%o -2%o -3'5%o

0 -2%o -3'5%o 0 -0'7%o -2%o -3'5%o

Lo más frecuente en considerar el material perfectamente elástico

Juan Pérez Valcárcel 1999

IDEALIZACIÓN MECÁNICA: MATERIALES

DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA.- Son los diagramas que

Acero.- Diagrama bilineal.

DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (ACERO)

Hormigón.- Diagrama trilineal.

DIAGRAMAS MOMENTO-CURVATURA (HORMIGÓN)

Juan Pérez Valcárcel 1999