v1

5 2
4
1 v2 Introducción al Método
S
de los Elementos Finitos
Parte 5
Algunas aplicaciones del MEF a problemas elípticos

Alberto Cardona, Víctor Fachinotti

Cimec-Intec (UNL/Conicet), Santa Fe, Argentina

25/10/11
 Algunas aplicaciones del MEF a problemas elípticos
Problema de Elasticidad
• Consideremos un cuerpo elástico, isótropo y homogéneo B,
que ocupa el dominio acotado W3, con frontera
G=GtGu tal que GtGu= y área Gu >0. W
Gt W Gu
• El cuerpo B está sometido a una fuerza volumétrica f,
y a una fuerza superficial t aplicada sobre Gt.
• Se supone B fijo a lo largo de Gu.
• Se busca determinar
– desplazamientos u.
– deformaciones , dependientes de los desplazamientos de acuerdo a la
cinemática de la deformación.
– tensiones s, dependientes de las deformaciones de acuerdo a la ley
constitutiva del material.

Introducción al Método de los Elementos Finitos 2

 n
Problema de Elasticidad
div σ  f  0 en W Ecuación de equilibrio
 W
u  0 sobre Gu CB Dirichlet (despl. impuesto) Gt W
σn  t Gu
 sobre Gt CB Neumann (tracción impuesta)
• Ecuaciones de clausura
– Cinemáticas: asumiendo pequeñas deformaciones:
1  ui u j 
 ij    
2  x j xi 

– Constitutivas: asumiendo comportamiento elástico lineal (ley de Hooke):
3
s ij     kk  ij    ij , ,   
, ctes. de Lamé.
k 1
E E E : módulo de Elasticidad
con   ,  ,
1  (1  )(1  2 )  : coeficiente de Poisson
• Nota: en adelante, usaremos las siguientes convenciones de notación:
ui 3
- derivada parcial: ui , j  - sumatoria: s ij n j   s ij n j
x j j 1

Introducción al Método de los Elementos Finitos 3

 Forma variacional del problema de Elasticidad
• Dado ( D) s ij , j  fi  0 en W, i, j  1, 2,3
se llega a (V ) Hallar u  V / a(u, v )  L(v ), v  V
 3
con V= v : v   H1 (W)  y v  0 en Gu 
haciendo
T. de Green  s v dx  
W ij , j i W
fi vi dx  0

  s ij vi , j dx   s n v ds  
ij j i f i vi dx  0
W G W
CB
s ij vi , j  s ji v j ,i
 dx   ti vi ds   fi vi dx  0
W 2 Gt W
Simetría de s
Cinemática vi , j  v j ,i
de pequeñas  s ij
W  2
dx   ti vi ds   fi vi dx  0
Gt W
deformaciones
  s ij ij (v )dx   ti vi ds   fi vi dx  0
W Gt W
Ley de Hooke
  ui ,i ij   ij (u)   ij (v )dx   ti vi ds   fi vi dx  0
W Gt W

a(u, v ) L(v )
Introducción al Método de los Elementos Finitos 4
 Forma variacional del problema de Elasticidad (cont.)
• Se puede demostrar que la forma lineal L(v )   fi vi dx   ti vi ds es continua,
W Gt
i.e., L(v )   v V , v  V,   .


• Se puede demostrar que la forma bilineal

a(u, v )   uk ,k ij   ij (u)   ij (v)dx    divu divv   ij (u) ij (v )  dx
W W

– es simétrica, i.e., a(u, v)  a(v, u), u, v  V.

– continua, i.e., a(u, v )   u H ( W)
1 v H ( W)
1 , u, v  V,   +
.
3
– V-elíptica, i.e., a(v, v )   v , v  V,     vi
2 + 2 2
H ( W)
1 , con v H (W)
1
H1 ( W )
.
i 1

Demo.: a(v, v )     divv 2 dx     ij (v ) ij (v ) dx

W W

    ij (v ) ij (v ) dx   c v , c 
2
H (W)
1 .
W

Desigualdad de Korn

Introducción al Método de los Elementos Finitos 5

 MEF aplicado al problema de Elasticidad
• Consideremos el problema de Elasticidad en W2.

• Sea Th={K} una malla de triángulos de W. Definimos el espacio de EF

 2
Vh  v : v  V y v K  P1 (K)  , K  Th 
• El MEF aplicado al problema de Elasticidad consiste en
Hallar uh  Vh / a(uh , v)  L(v), v  Vh

• La solución uhVh satisface

u  uh H1 ( W )
 Ch u H2 ( W)

Introducción al Método de los Elementos Finitos 6

 Funciones de base para el triángulo lineal
2
Toda función v   P1 (K)  puede representarse V1x 
 y
 3   V1 
vx ( x, y )   
x
Ni ( x, y ) Vi 
i 1   N 0 N 0 N 0  
 V x
2 
v ( x, y )   
  3   1 2 3
  y  , ( x, y )  K.
v y ( x, y )   N ( x, y ) V y   0 N1 0 N 2 0 N 3  V2 

i 1
i i
 V3x 
 y
V3 
Las funciones de base Ni = i ( coord de área del triángulo K) resultan:
3
3
Ni ( x, y)  ai  bi x  ci y 1
1
con: 1 2
1
x2 y3  x3 y2 y2  y3 x3  x2 1
a1  b1  c1 
2 AK 2 AK 2 AK 2
2 3 1
x3 y1  x1 y3 y3  y1 x1  x3
a2  b2  c2 
2 AK 2 AK 2 AK 3
x1 y2  x2 y1 y1  y2 x x 1
a3  b3  c3  2 1
2 AK 2 AK 2 AK

Introducción al Método de los Elementos Finitos 7 2

 MEF aplicado al problema de Elasticidad
Notar:  
   0    xx (uh ) 
T
  xx (v )  
    
a(v , uh )     jj  v   ii  uh    ij (v ) ij (uh )  dx     yy (v )     0    yy (uh )  dx
W W
2 (v )     2 xy (uh ) 
 xy   0 0 
El vector de deformación :  2

 vx   N  V1 
x
N 2 N3
   1 0 0 0  y
x   x x x V
 1 
  xx (v )  
   v y   N1 N 2 N3  V2x 
ε  v     yy (v )     0 0 0    BV
2 (v )   y   y y y  V2y 
 xy  
vx v y   N1 N1 N 2 N 2 N3 N 3  V3x 
     
 y x   y x y x y x  V3y  ε  uh   BU h
Para el triángulo lineal, la matriz B es constante :
b1 0 b2 0 b3 0
B   0 c1 0 c2 0 c3 
c1 b1 c2 b2 c3 b3 

Introducción al Método de los Elementos Finitos 8

 MEF aplicado al problema de Elasticidad
Luego:
a(v, uh )   a K (v , uh )
K
con
a K (v, uh )   V T BT DBU h dx  V T BT DBU h AK
K
 
   
    0  1  / 1   0
E 1    
D   0   / 1   1 0 
  1  1  2   
 0 0  
 1  2  
 2 
0 0
2 1   
(estado plano de deformación)
En consecuencia, la matriz de rigidez elemental :
AK  BT DB AK

Notar:  
s xx      0    xx 
3
   
s ij     kk  ij    ij  σ  s yy      0    yy   D ε
s   
  2 xy 
k 1
 xy   0 0
 2
Introducción al Método de los Elementos Finitos 9
 Problema de Stokes
• Consideremos las ecuaciones de Stokes para el flujo estacionario de un fluido
Newtoniano incompresible encerrado en un dominio W3, sometido a una
fuerza volumétrica f :
s ij , j  fi  0 en W, Balance de cant. de movto. u : velocidad
s ij  2 ij (u)  p ij en W, Ley const. de fluido Newtoniano σ : tensión
ui ,i  0 en W, Condición de incompresibilidad p: presión
ui  0 sobre G, CB Dirichlet : viscosidad

ui  p,i  fi en W, Balance de cant. de movto. p/fluido Newtoniano

• Definimos el espacio de funciones de prueba

 3
V  v : v  H10 (W)  y divv  0 en W 
• Luego, podemos llevar el problema de Stokes a la forma variacional
(V ) Hallar u  V / a(u, v)  L(v ), v  V

Introducción al Método de los Elementos Finitos 10

 Forma variacional del problema de Stokes
• Para llevar el problema de Stokes a la forma variacional hacemos
fi  ui  p,i

W
fi vi dx     ui vi dx   p,i vi dx
W W

ui
W
fi vi dx    ui vi dx   
W G n i
v ds   pvi ,i dx   pni vi ds
W G

0 0 0

W
fi vi dx    ui vi dx
W

L(v ) a(u, v )
• Dado que  0, se demuestra (ídem problema de Poisson) que a(.,.) es simétrica,
contínua y V-elíptica.
• Se demuestra también (ídem problema de Poisson) que L(.) es continua.

• Nota: al adoptar un espacio de velocidades de divergencia nula, la formulación

variacional no involucra la presión.
Introducción al Método de los Elementos Finitos 11
 MEF aplicado al problema de Stokes
Consideremos el problema de Stokes en W2. Luego:
 2 v1 v2 
V  v : v  (v1 , v2 )  H0 (W)  y
1
  0 en W 
 x1 x2 
• Si W es simplemente conexo (i.e., no contiene agujeros), div v=0 en W si y solo si
   
v  ,   rot para alguna función .
 x2 x1 
 : función de corriente del campo de velocidades v.
o sea: v  V  v  rot ,   H02 (W).
• Adoptamos luego un subespacio Wh de dimensión finita de H02 (W) (usamos por
ej. el elemento finito C1-continuo ya visto) y definimosVh  v : v  rot ,   Wh .
• Se formula el MEF remplazando V por VhV en la formulación variacional. La
solución uhVh satisface
u  uh H (W)
1  Ch4 u H5 ( W)

Introducción al Método de los Elementos Finitos 12

 Desarrollo del MEF para Stokes
Desarrollaremos un EF triangular C1-continuo. El campo  ( x, y) será aproximado por
polinomios de grado 5:
 ( x, y)  
0 i  j  5
cij xi y j c00  c10 x  c01 y  c20 x 2  c11 xy  c02 y 2   pT  x, y  c, ( x, y )  K.

con:
pT  x, y   1 x y x2 xy y2 x3 

c   c00 c05 
T
c10 c01 c20 c11 c02 c30 c21 c12 c03 c40 c31 c22 c13 c23 c14

Para el cálculo de los coeficientes c expresamos el valor del campo en los nodos

 ( xk , yk )  
0i  j 5
cij xki ykj c00  c10 xk  c01 yk  c20 xk2  c11 xk yk  c02 yk2    k , k  1, 2,3.

Obtenemos así tres ecuaciones con 21 incógnitas:

1 xk yk xk2 xk yk yk2 xk3 xk2 yk xk yk2 yk3 xk4 xk3 yk xk2 yk2 xk yk3 yk4 xk5 xk4 yk xk3 yk2 xk2 yk3 xk yk4 yk5  c   k
k  1, 2,3.

Introducción al Método de los Elementos Finitos 13

 Desarrollo del MEF para Stokes
Calculando luego el valor de la derivada respecto de x en los nodos, logramos
tres ecuaciones más:

, x ( xk , yk )  
0 i  j  5
cij ixk(i 1) ykj c10  2c20 xk  c11 yk   ,kx , k  1, 2,3.

0 1 0 2 xk yk 0 3xk2 2 xk yk yk2 0 4 xk3 3xk2 yk 2 xk yk2 yk3 0 5xk4 4 xk3 yk 3xk2 yk2 2 xk yk3 yk4 0  c  ,kx
k  1, 2,3.

Repitiendo el proceso para la evaluación de todos los grados de libertad nodales,

obtenemos un conjunto de 18 ecuaciones con 21 incógnitas.
Este proceso puede hacerse usando un programa de manipulación simbólica,
como se indica en el siguiente slide.

Introducción al Método de los Elementos Finitos 14

 Desarrollo del MEF para Stokes
Programa para calculo simbólico coeficientes
% d2phi/dx2 (x1,y1) = dphixx_1
clear
A(4,:) = subs(Cxx,{x,y},{x1,y1});
syms C x y x1 y1 x2 y2 x3 y3
% d2phi/dxdy (x1,y1) = dphixy_1
C = 1;
A(5,:) = subs(Cxy, {x,y},{x1,y1});
for i=1:5
% d2phi/dy2 (x1,y1) = dphiyy_1
for j=0:i
A(6,:) = subs(Cyy,{x,y},{x1,y1});
C = [C x^(i-j)*y^(j)];
end
% NODO 2
end
A(7,:) = subs(C, {x,y},{x2,y2});
A(8,:) = subs(Cx, {x,y},{x2,y2});
Cx = diff(C,x);
A(9,:) = subs(Cy, {x,y},{x2,y2});
Cy = diff(C,y);
A(10,:) = subs(Cxx, {x,y},{x2,y2});
Cxx = diff(C,x,2);
A(11,:) = subs(Cxy, {x,y},{x2,y2});
Cxy = diff(Cx,y);
A(12,:) = subs(Cyy, {x,y},{x2,y2});
Cyy = diff(C,y,2);

% NODO 3
% NODO 1
A(13,:) = subs(C, {x,y},{x3,y3});
% phi(x1,y1) = phi_1
A(14,:) = subs(Cx, {x,y},{x3,y3});
A(1,:) = subs(C ,{x,y},{x1,y1});
A(15,:) = subs(Cy, {x,y},{x3,y3});
% dphi/dx (x1,y1) = dphix_1
A(16,:) = subs(Cxx,{x,y},{x3,y3});
A(2,:) = subs(Cx ,{x,y},{x1,y1});
A(17,:) = subs(Cxy,{x,y},{x3,y3});
% dphi/dy (x1,y1) = dphiy_1
A(18,:) = subs(Cyy,{x,y},{x3,y3});
A(3,:) = subs(Cy, {x,y},{x1,y1});
Introducción al Método de los Elementos Finitos 15
Tenemos hasta ahora 18 ecuaciones y 21 incógnitas:

1 x1 y1 x12 x1 y1 y12 x13 x12 y1 x1 y12 y13 x14 x13 y1 x12 y12 x1 y13 y14 x15 x14 y1 x13 y12 x12 y13 x1 y14 y15 
   1 
0 1 0 2 x1 y1 0 3 x12 2 x1 y1 y12 0 4 x13 3 x12 y1 2 x1 y12 y13 0 5 x14 4 x13 y1 3 x12 y12 2 x1 y13 y14 0   1 
0 0 1 0 2 2
x1 2 y1 0 x1 2 x1 y1 3 y1 0 3 2 2
x1 2 x1 y1 3x1 y1 4 y1 0 3
x14 3 2 2 3
2 x1 y1 3 x1 y1 4 x1 y1 5 y1  4   , x 
  ,1y 
0 0 0 2 0 0 6 x1 2 y1 0 2
0 12 x1 6 x1 y1 2 y1 02 3 2 2
0 20 x1 12 x1 y1 6 x1 y1 2 y1 0 3
0   1 
  , xx 
0 0 0 0 1 0 0 2 x1 2 y1 0 0 3 x12 4 x1 y1 3 y12 0 0 4 x13 6 x12 y1 6 x1 y12 4 y13 0   1 
   ,1xy 
0 0 0 0 0 2 0 0 2 x1 6 y1 0 0 2 x12 6 x1 y1 12 y12 0 0 2 x13 6 x12 y1 12 x1 y12 20 y13 
, yy 
1 x2 y2 x22 2 3 2 2 3 4 3 2 2 3
x2 y2 y2 x2 x2 y2 x2 y2 y2 x2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 y2 x2 x2 y2 4 5 4 3 2 2 3
x2 y2 x2 y2 x2 y2 y2 4 5  2 
   
0 1 0 2 x2 y2 0 3 x22 2 x2 y2 y22 0 4 x23 3 x22 y2 2 x2 y22 y23 0 5 x24 4 x23 y2 3 x22 y22 2 x2 y23 y24 0   ,2x 
   2
0 0 1 0 x2 2 y2 0 x22 2 x2 y2 3 y22 0 x23 2 x22 y2 3 x2 y22 4 y23 0 x24 2 x23 y2 3 x22 y22 4 x2 y23 5 y24   , y 
0 c   2 
 0 0 2 0 0 6 x2 2 y2 0 0 12 x22 6 x2 y2 2 y22 0 0 20 x23 12 x22 y2 6 x2 y22 2 y23 0 0  , xx 
0 0 0 0 1 0 0 2 x2 2 y2 0 0 3 x22 4 x2 y2 3 y22 0 0 4 x23 6 x22 y2 6 x2 y22 4 y23 0  ,2xy 
   2 
0 0 0 0 0 2 0 0 2 x2 6 y2 0 2
0 2 x2 6 x2 y2 12 y2 0 2
0 2 x2 6 x2 y2 12 x2 y2 20 y2 
3 2 2 3
, yy 
   3 
x3 y3 x32  3
2 3 2 2 3 4 3 2 2 3 4 5 4 3 2 2 3 4 5
1 x3 y3 y3 x3 x3 y3 x3 y3 y3 x3 x3 y3 x3 y3 x3 y3 y3 x3 x3 y3 x3 y3 x3 y3 x3 y3 y3 
0   , x 
1 0 2 x3 y3 0 3 x32 2 x3 y3 y32 0 4 x33 3 x32 y3 2 x3 y32 y33 0 5 x34 4 x33 y3 3 x32 y32 2 x3 y33 y34 0 3 
 
0 0 1 0 2
x3 2 y3 0 x3 2 x3 y3 3 y3 02 3 2 2
x3 2 x3 y3 3 x3 y3 4 y3 0 3
x3 4
2 x3 y3 3 x3 y3 4 x3 y3 5 y3 
3 2 2 3 4  ,y 
  ,3xx 
0 0 0 2 0 0 6 x3 2 y3 0 2
0 12 x3 6 x3 y3 2 y3 0 2 3 2 2
0 20 x3 12 x3 y3 6 x3 y3 2 y3 0 3
0   3 
 2 2 3 2 2 3  , xy 
0 0 0 0 1 0 0 2 x3 2 y3 0 0 3 x3 4 x3 y3 3 y3 0 0 4 x3 6 x3 y3 6 x3 y3 4 y3 0  ,3yy 
 
0 0 2 x32 6 x3 y3 12 y32 0 2 x33 6 x32 y3 12 x3 y32 20 y33 
 0 0 0 0 2 0 0 2 x3 6 y3 0 0

Introducción al Método de los Elementos Finitos 16

 Desarrollo del MEF para Stokes
Las tres últimas ecuaciones se obtienen calculando la derivada normal en los puntos
medios de los lados:
 n12 x  0 1 0 2 x12 y12 0 3 x122 2 x12 y12 y122 0 4 x123 3x122 y12 2 x12 y122 y123 0 5 x124 4 x123 y12 3 x122 y122 2 x12 y123 y124 0  
 
 n12 y  0 0 1 0 x12 2 y12 0 x122 2 x12 y12 3 y122 0 x123 2 x122 y12 3 x12 y122 4 y123 0 x124 2 x123 y12 3x122 y122 4 x12 y123 5 y124  
 
 n23 x  0 1 0 ,12n 
2 x23 y23 2 2 3 2
0 3 x23 2 x23 y23 y23 0 4 x23 3 x23 y23 2 x23 y23 y23 2 3
0 5 x23 4 x23 y23 3 x23 y23 2 x23 y23 y23 0  
4 3 2 2 3 4 
  c  ,23
n 

 n23 y  0 0 1 0 2
x23 2 y23 0 x23 2 x23 y23 3 y23 0 2 3 2 2
x23 2 x23 y23 3x23 y23 4 y23 0 3
x234
2 x23 y23 3 x23 y23 4 x23 y23 5 y23 
3 2 2 3 4 
 31 
   ,n 
 n31x  0 1 0 2 x31 y31 2 2 3 2 2
0 3 x31 2 x31 y31 y31 0 4 x31 3 x31 y31 2 x31 y31 y31 3
0 5 x31 4 x31 y31 3 x31 y31 2 x31 y31 y31 0  
4 3 2 2 3 4 
 

 n31 y  0 0 1 0 x31 2 y31 0 x31 2
2 x31 y31 3 y312 0 3
x31 2 x312 y31 3 x31 y312 4 y31
3
0 x314 3
2 x31 y31 3 x312 y312 4 x31 y31
3
5 y314  

Matricialmente, el proceso realizado puede escribirse:

Ac  Φ  c  A1Φ
ΦT  1 ,1x ,1y ,1xx ,1xy ,1yy  2 ,2x ,2y ,2xx ,2xy ,2yy  3 ,3x ,3y ,3xx ,3xy ,3yy ,12n ,23
n ,31n 

c  c00 c05 
T
c10 c01 c20 c11 c02 c30 c21 c12 c03 c40 c31 c22 c13 c23 c14

Introducción al Método de los Elementos Finitos 17

 Desarrollo del MEF para Stokes
 u1     
2

 x   xy 
u1      2 
    u1     
 y   y 2 
  vi ui dx   vi fi dx  y 
u  
W W

   u2      
2

 x   x   x 2 
u 2    
  u 2    2
 
 y   xy 

 ( x, y)  
0i  j 5
cij xi y j c00  c10 x  c01 y  c20 x 2  c11 xy  c02 y 2   pT ( x, y ) c, ( x, y )  K.

 2
  i (i  1)cij x i 2 y j  2c20  6c30 x  2c21 x 2 y  
x 2

T
 2 p 
 0 0 0 2 0 0 6 x 2 y 0 2
0 12 x 6 xy 2 y 2
0 0 3 2
20 x 12 x y 6 xy 2
2y 3
0 0  c   2  c
 x 
T
 2  2 p 
 0 0 0 0 1 0 0 2 x 2 y 0 0 3 x 2 4 xy 3 y 2 0 0 4 x3 6 x 2 y 6 xy 2 4 y 3 0  c    c
xy   xy 
T
 2  2 p 
 0 0 0 0 0 2 0 0 2 x 6 y 0 2
0 2 x 6 xy 12 y 02
0 2 x 6 x y 12 xy 20 y  c   2  c
3 2 2 3

y 2  y 
Introducción al Método de los Elementos Finitos 18
 Desarrollo del MEF para Stokes
  2  2  2  2  2  2 
  vi ui dx     v1 u1  v2 u2  dx     2 2  2  2 2 
dx   Wh
W W W x x xy xy y y 

Usando:
T T
 2 T  p
2
T   p 
2
 2   2 p    2 p  1
 c  2  Ψ A  2 
T
  c  2  A Φ
x 2  x   x  x 2  x 2   x 
 2 T   p  T   p 
T T
 2   2 p 
2 2
c    2 p  1
 Ψ A 
T
   c   A Φ
xy  x y   x y  xy  xy   x y 
 2 T  p
2
T   p 
2 T
 2   2 p 
T
  2 p  1
 c  2  Ψ A  2 
T
 2  c  2  A Φ
y 2  y   y  y  y   y 
2

y teniendo en cuenta que los parámetros Ψ son arbitrarios, obtenemos:

  2 p  2 pT  2 p  2 pT  2 p  2 pT  0 0 
K   A T W  x2 x2  2 xy xy  y 2 y 2  dx A   A 0 
1 T 1
P  A
  1818 
no nulos últimos 1818 (primeros tres términos, constante, lineal en x,y, nulos)

Introducción al Método de los Elementos Finitos 19

 Desarrollo del MEF para Stokes
Si introducimos la hipótesis cinemática siguiente (cálculo de derivadas en el
punto medio a partir de las derivadas en los nodos vértice):
 n12 x 1 n12 y 1 n12 x 2 n12 y 2 
 , x  , y  , x  , y 
,12n   2 2 2 2  0 0 0 n12 x n12 x 0 n12 y n12 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 23   n23 x 2 n23 y 2 n23 x 3 n23 y 3  1  
,n    , x  , y  , x  , y    0 0 0 0 n23 x n23 x 0 n23 y n23 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0  Φ1:18
 31   2 2 2 2  2 0 0 0 n
 ,n   n31x 3 n31 y 3 n31x 1 n31 y 1   31 x 0 n31x n31 y 0 n31 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
  ,x   ,y   ,x   ,y 
 2 2 2 2 
,12n 
 23 
,n   D Φ1:18
 31 
 ,n 

podemos luego expresar la matriz de rígidez de 18x18 (con grados de libertad

sólo en los vértices) como:
K   BT P B
siendo:
 I1818 
B  A (4:21,1:21) D 
1

1818  318 
Introducción al Método de los Elementos Finitos 20
 Flexión de placas elásticas x2
poy a do)
• Consideremos una delgada placa elástica P, mpl. a
Gs (s i
cuya superficie media está dada por el
dominio W2, sujeta a una t x1
carga transversal f. u
n fdx
• Se desea determinar G r e)
– deflexión transversal u
c (e
m W Gl (
lib
po
tra
– momentos Mij, i,j=1,2. do
)
• El problema está gobernado por
M ij ,ij  f en W Ecuación de equilibrio
u
u 0 sobre G c CB empotrado
n
u  M nn  0 sobre Gs CB simpl. apoyado
M nn  Q( M )  0 sobre G l CB libre
M nt
Q( M )  M ij , j ni  Fuerza de corte o transversal
t
Introducción al Método de los Elementos Finitos 21
 Flexión de placas elásticas (cont.)
• Ecuaciones de clausura
– Asumiendo pequeñas deflexiones y material elástico lineal, la ecuación
constitutiva (ley de Hooke) toma la forma
s ij  u ij   ij ,   
constantes
 2u
 ij  u,ij  curvatura
xi x j

– Las constantes  y  dependen del módulo de elasticidad E y del coef. de

Poisson , así como del espesor de la placa d, de acuerdo a
Ed 3  Ed 3
 
12(1  ) 12(1  2 )

Introducción al Método de los Elementos Finitos 22

 Formulación variacional del problema de flexión de placas elásticas
 v 
1. Adoptamos el espacio V  v : v  H 2 (W), v   0 en Gc , v  0 en Gs 
 n 
2. Hacemos v v
v,i  ni  ti
W fvdx  W M ij ,ij vdx n t
v v
M n v  M n n  M t n
W fvdx  W M ij , j v,i dx  G M ij , j ni vds ij j ,i ij i j
n
ij i j
t
v v
 
W fvdx  W M ij v,ij dx  G M ij n j v,i ds  G M ij , j nivds M nn
n
M nt
t
v v
W fvdx  W ij ij
M  ( v ) dx  G nn n G nt t ds  G M ij , j nivds
M ds  M
Integración
v M nt por partes
W fvdx  W M ij ij (v)dx  G M nn n ds  G t vds  G M ij , j ni vds (con G suave)

v  M nt 
W fvdx  W ij ij
M  ( v ) dx  G nn n G  ij , j i t  vds
M ds  M n 
0 0

 fvdx    u ij   ij   ij (v)dx   uv   ij (u )  ij (v)  dx

W W W

L(v) a(u, v)
Introducción al Método de los Elementos Finitos 23
 Formulación variacional del problema de flexión de placas elásticas
(cont.)
• La forma variacional del problema de flexión de placas elásticas resulta
(V ) Hallar u  V / a(u, v)  L(v), v  V
con: a(u, v)=  uv   ij (u ) ij (v)  dx
W

L(v)=  fvdx
W

 v 
V  v : v  H (W), v 
2
 0 en G c , v  0 en Gs 
 n 
– La forma bilineal a(.,.) es en general simétrica y continua.
– Además, a(.,.) es V-elíptica si Gc0, i.e., si la placa está empotrada a lo largo
de una parte de su borde.
– La forma lineal L(.) es continua.

• Ahora se puede formular el MEF para el problema de flexión de placas elásticas

usando el elemento C1-continuo ya descrito.

Introducción al Método de los Elementos Finitos 24