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Un sistema SCADA gratuito por lo general fue creado como un SCADA comercial,
con el transcurso del tiempo se vio que había mayores ventajas en poner estos sistemas
con su código de programación en forma abierta a disposición de distintos
desarrolladores alrededor del mundo, los cuales cooperan con su desarrollo, por lo
general la única condición para poder adquirir estos software es comprometerse a que
una vez logrado el objetivo buscado, este conocimiento sea compartido (Udep, 2008).
Un sistema SCADA ha sido creado para monitorear desde una sola central, los distintos
procesos de una o varias plantas, un esquema regular de un sistema SCADA, consta de una
Unidad Terminal Maestra (MTU), de Unidades Terminales Remotas (RTU) y los medios
físicos de comunicación, tal y como se muestra en la Figura 1.