TRABAJO FINAL DE CERCHA Y PORTICO

Guzman Sanchez Julian Humberto

Organista Gamba Rafael Eduardo
Sanchez Sanchez Luis Camilo

Mayo 2017.
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniería
Análisis estructural básico.
Método de la rigidez para cerchas y pórticos.
Para el pórtico analizado se representan las solicitaciones en color rojo, lo grados
de libertad en verde, iniciando por los desplazamientos desconocidos y terminando
con los conocidos, y los ejes coordenados locales en azul. (Ver imagen 1)

A continuación, en la tabla 1 se presentan los valores iniciales para cada elemento

Por el método de la rigidez se tiene la ecuación de estática:

{𝑋} = {𝑋𝑓 } + [𝐾]{𝑈} (1)

Pero como no se tiene ninguno de los elementos de la ecuación (1), y se debe

trabajar elemento por elemento, entonces se tiene:
{𝑋̅} = {𝑋
̅̅̅𝑓 } + [𝐾
̅ ]{𝑈
̅} (2)
Dados los grados de libertad se procede a describir el vector de acciones externas
{X} y el vector desplazamientos {U}:

Teniendo los datos de cada elemento del pórtico, se halla la matriz de rigidez de
cada elemento que consta de:

Teniendo la matriz de rigidez local de cada elemento se debe hacer la

transformación del sistema local al sistema global para luego poder hacer el
ensamble de la matriz de rigidez global. Para esto se tiene la matriz de
transformación [𝑇] que consta de:
Para luego tener que:
[𝐾 𝑒 ] = [𝑇]𝑇 ̅̅̅̅
[𝐾][𝑇] (3)
Luego de tener la matriz de rigidez global de cada elemento se debe el vector de
acciones fijas de cada elemento dependiendo de las solicitudes a las que sea
sometido así:

De donde se tiene las acciones a lo largo del elemento representadas en los nodos
y si se tienen varias acciones entonces se aplica el principio de superposición.
Luego de tener las acciones fijas de cada elemento locales, se debe hacer la
transformación a ejes globales de la siguiente manera:
̅̅̅̅𝑒 }
{𝑋𝑓𝑒 } = [𝑇]𝑇 {𝑋 (4)
𝑓

Luego de tener la matriz de rigidez y el vector de acciones internas de cada

elemento, se puede obtener la matriz de rigidez y el vector de acciones internas
global por medio del ensamblaje con respecto a los grados de libertad de cada
elemento, entonces:

{𝑋𝑓 } = 𝑒𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑎𝑗𝑒{𝑋𝑓𝑒 } (5)

[𝐾] = 𝑒𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑎𝑗𝑒[𝐾 𝑒 ] (6)

A continuación, se tienen los cálculos detallados de cada elemento de la estructura:
Para la barra 1 se tiene:

Para el elemento 2 se tiene:

Para el elemento 3 se tiene:

Para el elemento 4 se tiene:

Para el elemento 5 se tiene:

Para el elemento 6 se tiene:

Para el elemento 7 se tiene:

Para el elemento 8 se tiene:

Para el elemento 9 se tiene:

Para el elemento 10 se tiene:

Luego de tener la matriz de rigidez y el vector de acciones fijas global de cada
elemento se procede a hacer el ensamblaje por medio de la función “consolidar” en
Excel, arrojando los siguientes resultados:
Vector de acciones fijas:

Al tener todos los vectores y matrices de la ecuación de estática (1), pero como no
se tienen los valores completos en los vectores de acciones externas y
desplazamientos, se desarrolla la ecuación así:
{𝑋} = {𝑋𝑓 } + [𝐾]{𝑈} (1)
𝑋𝛼 𝑋𝑓𝛼 𝐾𝛼𝛼 𝐾𝛼𝛽 𝑈𝛼
{𝑋 } = { }+[ ]{ } (5)
𝛽 𝑋𝑓𝛽 𝐾𝛽𝛼 𝐾𝛽𝛽 𝑈𝛽

De desarrollar los productos y las sumas de la ecuación (5) se obtiene:

{𝑋𝛼 } = {𝑋𝑓𝛼 } + [𝐾𝛼𝛼 ]{𝑈𝛼 } + [𝐾𝛼𝛽 ]{𝑈𝛽 } (7)
{
{𝑋𝛽 } = {𝑋𝑓𝛽 } + [𝐾𝛽𝛼 ]{𝑈𝛼 } + [𝐾𝛽𝛽 ]{𝑈𝛽 } (8)
Donde los 𝛼 representan lo conocido en las fuerzas (X) y lo desconocido en los
desplazamientos (U) mientras que 𝛽 representa lo inverso.
Para obtener más información y ver claramente la matriz [K] y el desarrollo de la
ecuación de estática (1), remitirse al Anexo 1.
Como se puede observar, en la ecuación (7) solamente hace falta el termino {𝑈𝛼 },
despejándolo se obtiene:

{𝑈𝛼 } = [𝐾𝛼𝛼 ]−1 (({𝑋𝛼 } − {𝑋𝑓𝛼 }) − ([𝐾𝛼𝛽 ]{𝑈𝛽 })) (9)

{𝑈𝛼 } = { (𝑚)}

Luego de tener el vector {𝑈𝛼 } se reemplaza en la ecuación original de estática (1) y

se obtienen las acciones externas inclusive {𝑋𝛽 } que correspondería con los grados
de libertad de las acciones externas desconocidas (reacciones), lo cual genera:

{𝑋𝛽 } = { (𝑡, 𝑚)}

Luego de tener acciones y desplazamientos internos, se procede a hallar las

acciones internas nodales de los elementos, para ello se utilizan las siguientes
ecuaciones:
{𝑋 ̅̅̅̅𝑒 } + [𝐾 𝑒 ]{𝑈
̅̅̅̅𝑒 } = {𝑋 ̅̅̅̅𝑒 } (10)
𝑓

̅ 𝑒 } = [𝑇]{𝑈 𝑒 }
{𝑈 (11)
Dadas las ecuaciones (10) y (11) tenemos para el elemento 1:

Para el elemento 2:

Para el elemento 3:

Para el elemento 4:

Para el elemento 5:
Para el elemento 6:

Para el elemento 7:

Para el elemento 8:

Para el elemento 9:

Para el elemento 10:

De las acciones internas de los elementos se generan los diagramas de axial,

cortante y momento. Para observar los diagramas remítase al Anexo 2.
Para el pórtico analizado se representan las solicitaciones en color rojo, lo grados
de libertad en verde, iniciando por los desplazamientos desconocidos y terminando
con los conocidos, y los ejes coordenados locales en azul. Ver Anexo 3.
A continuación, en la tabla se presentan los valores iniciales para cada elemento
con el vector de acciones externas {X} y el vector desplazamientos {U}:

Por el método de la rigidez para armaduras se tiene la ecuación de estática:

{𝑋} = [𝐾]{𝑈} (12)
Pero como no se tiene ninguno de los elementos de la ecuación (1), y se debe
trabajar elemento por elemento, entonces se tiene:
 {𝑋̅} = [𝐾
̅ ]{𝑈
̅} (13)

Teniendo los datos de cada elemento de la armadura, se halla la matriz de rigidez

de cada elemento que consta de:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 − 0
𝐿 𝐿
̅𝑒] =
[𝐾 0 0 0 0
𝐸𝐴 𝐸𝐴
− 0 0
𝐿 𝐿
{ 0 0 0 0 }
Teniendo la matriz de rigidez local de cada elemento se debe hacer la
transformación del sistema local al sistema global para luego poder hacer el
ensamble de la matriz de rigidez global. Para esto se tiene la matriz de
transformación [𝑇] que consta de:
cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
0
[𝑇] = [−𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃 ]
cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
0
−𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝜃
Para luego tener que:
[𝐾 𝑒 ] = [𝑇]𝑇 ̅̅̅̅
[𝐾][𝑇] (14)
Luego de tener la matriz de rigidez de cada elemento, se puede obtener la matriz
de rigidez global por medio del ensamblaje con respecto a los grados de libertad de
cada elemento, entonces:
[𝐾] = 𝑒𝑛𝑠𝑎𝑏𝑙𝑎𝑗𝑒[𝐾 𝑒 ] (15)

Al tener todos los vectores y matrices de la ecuación de estática (1), pero como no
se tienen los valores completos en los vectores de acciones externas y
desplazamientos, se desarrolla la ecuación así:
{𝑋} = [𝐾]{𝑈} (12)
𝑋𝛼 𝐾𝛼𝛼 𝐾𝛼𝛽 𝑈𝛼
{𝑋 } = [ ]{ } (16)
𝛽 𝐾𝛽𝛼 𝐾𝛽𝛽 𝑈𝛽

De desarrollar los productos y las sumas de la ecuación (5) se obtiene:

{𝑋𝛼 } = [𝐾𝛼𝛼 ]{𝑈𝛼 } + [𝐾𝛼𝛽 ]{𝑈𝛽 } (17)
{
{𝑋𝛽 } = [𝐾𝛽𝛼 ]{𝑈𝛼 } + [𝐾𝛽𝛽 ]{𝑈𝛽 } (18)

Donde {𝑈𝛽 } = 0
Donde los 𝛼 representan lo conocido en las fuerzas (X) y lo desconocido en los
desplazamientos (U) mientras que 𝛽 representa lo inverso.
Para obtener más información y ver claramente la matriz [K] y el desarrollo de la
ecuación de estática (12), remitirse al Anexo 3.
Como se puede observar, en la ecuación (17) solamente hace falta el termino {𝑈𝛼 },
despejándolo se obtiene:

{𝑈𝛼 } = [𝐾𝛼𝛼 ]−1 (({𝑋𝛼 }) − ([𝐾𝛼𝛽 ])) (19)

{𝑈𝛼 } = { (𝑚)}

Luego de tener el vector {𝑈𝛼 } se reemplaza en la ecuación original de estática (12)

y se obtienen las acciones externas inclusive {𝑋𝛽 } que correspondería con los
grados de libertad de las acciones externas desconocidas (reacciones), lo cual
genera:
 {𝑋𝛽 } = { (𝑘𝑁, 𝑚)}

Luego de tener acciones y desplazamientos internos, se procede a hallar las

acciones internas nodales de los elementos, para ello se utilizan las siguientes
ecuaciones:
{𝑋 ̅̅̅̅𝑒 } + [𝐾 𝑒 ]{𝑈
̅̅̅̅𝑒 } = {𝑋 ̅̅̅̅𝑒 } (20)
𝑓

̅ 𝑒 } = [𝑇]{𝑈 𝑒 }
{𝑈 (21)
De las acciones internas de los elementos se generan los diagramas de axial. Para
observar los diagramas remítase al Anexo 4.
Anexo 1: Matriz de rigidez global del pórtico.