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Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y
aplicación oportuna.
1
~
seNA1"I MECANISMOS Y SISTEMAS I
CAPíTULO I
RUEDAS, NEUMÁTICOS Y COJINETES DE
RUEDAS
1. RUEDAS
A las ruedas de un automóvil se le exigen las siguientes
condiciones: poca masa, pequeño diámetro con el fin de lograr el mayor
ángulo de la dirección , alta resistencia de forma y elasticidad, buena
descarga del calor (calor por fricción durante el frenado) y fácil
recambiabilidad en caso de que se produzcan daños en los neumáticos
CONSTITUCiÓN DE LA RUEDA
La rueda está constituida por la llanta y el plato o disco de rueda
con agujero central y agujeros para los pernos En vez de un plato (disco
de rueda) en muchas ruedas existe una estructura en forma de estrella o
radial, o también va la llanta unida al cubo por medio de radios de acero
la rueda va unida mediante tuercas de fijación, o mediante tornillos, a la
brida del cubo de rueda (fig 1.1) que va soportada de modo rotativo en la
mangueta Además van también atornillados a la brida del cubo de rueda
el tambor o en su caso el disco de freno Cuando los cojinetes están el
descubierto, el tapacubos asume la protección de los mismos y es al
mismo tiempo depósito para reserva de grasa
11. LLANTAS
Existen llantas que van fijas al disco de rueda y llantas
desmontables. Además de esto se distingue entre llantas divididas
longitudinalmente (llantas anulares), llantas divididas transversalmente y
llantas de una sola pieza . Según la forma de su sección transversal se
clasifican en llantas de fondo profundo (fig 1.2), llantas de fondo
semiprofundo y llantas de espaldón oblicuo. Las llantas de fondo plano
se emplean hoy muy poco, sólo, por ejemplo, en remolques.
Anchura de la llanta
Pestaña
-----
(figura 1.3)
2 6
0I'!<K: 10
oc flJ ACION
3
?
7
11A0336
Fig. 1.7 Rueda de disco de
metal ligero fundido a
presión.
Aleaciones de aluminio
Aleaciones de magnesio
b~, cm)
Los neumáticos (fig, 1,8) son unos anillos hincha bies que se
colocan alrededor de la rueda, manteniendo un coj ín de aire a más o
' menos presión entre el disco y el suelo, Su misión es la de proporcionar
una' buena superficie de contacto con el suelo y un elevado coeficiente
de adherencia, al mismo tiempo que absorben las pequeñas
desigualdades del terreno, lo que constituye una ayuda al sistema de
suspensión y representa una mayor comodidad para los pasajeros.
Banda de rodamiento
Costados: los cosfados o flancos son las partes comprendidas entre los
hombros y los talones. Deben poseer una elevada resistencia para
soportar la carga y la constante flexión a que se ve sometido el
neumático, y una adecuada flexibilidad para complementar la
suspensión del vehículo. En ellos se graban los signos para la
identificación de la cubierta.
cubierta, evitando que ésta pueda salirse por los esfuerzos a los que
está sometida en curva.
5 6 7
A 3 4
17 16 15 9 14 o 13 12
11. Tela de refuerzo del talón. 15. Extremos vueltos de las telas
12. Goma de aislamiento del cerco externas (2) de la carcasa.
metálico (3). 16. Estribo del talón.
13. Cerco metálico. 17. Cavidad del talón .
14. Punta del talón .
Según la construcción y disposición de los tejidos que forman el
armazón de la cubierta, los neumáticos pueden ser diagonales, radiales
o mixtos.
En los neumáticos diagonales, el armazón está formado por
varias capas o lonas de cuerdas textiles impregnadas de caucho. En
otros casos estas cuerdas de materia textil se sustituyen por finos cables
de acero. Cada una de estas capas se monta sobre las otras cruzando el
sentido de las cuerdas, como se ve en la figura 1.13, lo que confiere una
buena resistencia al neumático y adecuada continuidad y precisión en la
dirección del vehículo.
4 6 3 5 3 8 A
e 8 9 10 11 12 13 o 14 16 17
Cuerdas en d·
,agOlla/ Cuerdas ell d ·
'agO nal
con tajas
I
.__.-¡ ---- ..
Fig. 1.16 Flexibilidad del
FlE.XIBlllOAO mANSVEASAl
FlEXlB!UDAO VERTlCAl neumático
\ cifra.
Tipo de
neumétlco
P-Pasajero
T -TempOral
e-Comercial
T n
Medidas m'trien de neumático.
P 195 I
T
75 "
Relación de aspecto
~tro
(Allo dé secci6n)
{Ancho de !8cc16nl
Ancho de secclOn 70
14
del rln
(Pulgadas}
13
14
15
(M1Hmetro.1 75 Tipo de construcción
185
195 80 R-Radial
205 O- Banda, en diagonal
O - Diagonal
I"':'---An<:ho de--+-------rl
la sección
Alto de
la leCci6n
Hay que decir que una misma llanta sirve para varias medidas de
neumáticos, en lo que se refiere al ancho de su sección; pero no deben
cambiarse las medidas de los neumáticos que lleva el vehiculo de
fábrica sin una buena razón; por ejemplo, al poner un neumático de
mayor ancho de sección que el aconsejado, la superficie de contacto con
el suelo ha crecido y, por tanto, se ha ganado adherencia; pero al mismo
tiempo se ha aumentado el diámetro exterior de la rueda, puesto que al
incrementar el ancho de la sección crece también la altura, ya que estas
medidas guardan relación entre sí y, por ello, la rueda efectuará un
mayor recorrido por cada vuelta del motor, debido a su superior
diámetro, lo que supone un mayor trabajo realizado por el motor para el
mismo número de revoluciones. Esto obliga a emplear el cambio de
velocidades más frecuentemente, sobre todo en circulación por terreno
accidentado y con vehiculo cargado. Este mismo cambio puede resultar
Fig. 1.20 El contacto del neumático con el suelo depende de la presión de inflado.
B C D
A
~ OVOVO
~ 0°0°0
~
~
0°000
~ 0°0°0
Fig . 1.21 Características del dibujo de la banda de rodadura.
Clavo
Fig . 1.23
EL CAUCHO
26
~
seN.tlit1 MECANISMOS Y SISTEMAS I
Conjunto de Retén de
maza V tambor Cojinete grasa
Interior
!teza\
Tuerca de
ajuste Cojinete
exterior
{roda-
Tapón de
graso
Conjunto de
la rueda
Birlo de
"- - la maza
Fig . 1.27 Conjunto tipico de rueda delantera, maza y tambor mostrando todos sus
componentes en orden de ensamblado.
~~anuraCiones
ROZAMIENTO
- Rozamiento Estático
- Rozamiento Cinético
F=jJN
CARGAS SOBRE LOS BALEROS
/
/ - --- ,
......
"-
/ \
I \
( \
I\ .-----
\ , Fig . 1.36 Carga radial sobre
una rueda
Fuerza
de
Fig. 1.37 Fuerzas de carga de presión sobre las ruedas delanteras al dar
vuelta.
MECANISMOS Y SISTEMAS I
En los rodamientos se
diferencia los de bolas
yde rodillos.
Los cuerpos rodantes
(bolas, rodillos, agujas)
no se dibuían en corte.
Los aros se representan
en corte, Las íaulas no
se representan.
aTOS sección
7r--t- -- --
Flecha
r- ··'·· 8 ··-· -
!I I
······· 1
r-- I
¡
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""TUAOOfI
OElFRENO
RUEDA
CARTUCHO PERNOOf
DEl COJINETe LA RUEOA
TAPON
CONTRA
El POlVO
TUEACAOE
80TACV
""MAlA
1r-",'::;:"'__ ROTOAOfl
FAeNO
ART"""-"'ION
DE LA-OtRECCION
,
JUNTAUNJVEASAL
INFERIOR
Fig . 1.41 Sección transversal del ensamble de maza y cojinete de rueda de tracción
delantera.
Ensamble de cojinete
Cojinetes sellados
r AI'ICE COMUN
L EJE DE:ROOAMIENTO
T_
JAUlA
ROOlLlO
CONO
Fig. 1.43 Principio básico de un cojinete con rodillos ahusados o cónicos con
nomenclatura.
Resultanle de l. laza
~ Radial
I
Resul1anle
del cono
Fuerza da
asenlamien
Radial
ReSUlI.aote
del cono
Es difícil dar una guía precisa acerca de los limites de carga y velocidad
para los diversos tipos de lubricante, debido a los efectos de la
configuración, el medio ambiente, y las variaciones dentro de cada tipo.
000
100
)IOooob--- -:!I..
.:
Preguntas de examen
(a) el primero
(b) el segundo
(e) ambos son correctos
(d) alfanumérica
(a) el primero
(b) el segundo
(e) ambos
(b) el técnico B
CAPíTULO 11
SISTEMA DE SUSPENSiÓN
1. INTRODUCCION
En Los automóviles de hoy en día se utilizan diversos diseños del
sistema de suspensión. El sistema de suspensión funciona
conjuntamente con el sistema de dirección, de frenos, ruedas, bastidor y
carrocería para proporcionar una conducción segura y confortable y
facilidad de manejo. Los sistemas de suspensión actuales son eficientes
y confiables. La suspensión controlada por computadora proporciona
mayor seguridad, mejora la calidad de la conducción y la facilidad de
manejo. En este capítulo se analizan los diferentes sistemas de
suspensión que se utilizan actualmente.
Barra estffiilJ
Resorte
Brazo inferior
Fig. 2.2 Suspensión no independiente (eje sólido, arriba). Cuando una rueda pasa por
encima de un obstáculo, el eje se levanta e inclina la rueda del otro lado. En la
suspensión independiente (abajo), la rueda opuesta se ve muy poco afectada cuando
una rueda pasa por encima de un obstáculo.
Suspensión independiente
• '0
Fig. 2.3 Métodos comunes utilizados para conectar la rueda con el bastidor del
automóvil. 1, Brazo de control de tipo A con suspensión de brazos largo y corto
independientes, 2, brazo de control de bastidor A pequeño utilizado con la suspensión
de brazo largo independiente y corto y suspensión de pierna; 3, brazo de control y
pierna en ángulo utilizada con la suspensión por piernas; 4, brazo de control inferior en
forma de A utilizado en la suspensión trasera independiente de resortes en espiral; 5,
suspensión de resortes en espiral no independientes de brazos hacia atrás de eje
sólido trasera; 6, suspensión de resorte en espiral independiente de brazo de tipo A
dirigido hacia atrás en ángulo trasero, 7, suspensión trasera de resorte en espiral de
brazos hacia atrás semi independiente; 8, suspensión de eje motor trasero de resorte
en espiral no independiente de cuatro brazos, 9, suspensión de pierna independiente y
cuatro brazos laterales inferiores, 10, suspensión de eje motor con muelles de hoja no
independientes.
Suspensión no independiente
Suspensión semí-independiente
Fig. 2.4 Tipos de resortes automotrices: (A) espiral; (B) de hoja; (C) barra de torsión;
(O) resorte de aire.
Resortes en espiral
ANGV\.OOE
It.lClINACK>N
DEL EJE De
LA O!RECCION
PIERNA
--r¡i.-___ AATlCUlACIONOE
. , LAtxREOCIOW
illfiill====--EJE MOTOR
8RAZOOE~l
I IHFERIOA
"
""
e,
1!
Fig. 2.5 Resorte en espiral variable con un espaciamiento variable de las espirales y
con material del resorte de diámetro variable. También se utilizan otros diseños.
ESPIRALOE
ESP'GAAS'EATA
rc:;;c:;;a
t__, ~ l
BOBiNA CE
ESP'RAl.CEARADA
1-
._
--1
t CIAMeTRO
GRANCE
Fig. 2.6 Resorte en espiral variable con un espaciamiento variable de las espiras y con
material del resorte de diámetro variable . También se utilizan otros diseños.
DESPLAZAMIENTO
LAOO OE LA LlANTA
Muelles de hoja
m ENSAM6lE PORTAOOR
m eSPACIADOR CE lA MUEllE
m
OIFEAENCIAl
[TI MUELLE TRASERA AiSlADOR DE LA MuELLE
Otras muelles de una sola hoja son del tipo de placa de acero de·
espesor variable, con una sección central gruesa y delgada hacia ambos ·
extremos. Esto permite un coeficiente de resorte variable para una
conducción suave y una buena capacidad de soporte de carga. Una
muelle de varias hojas tiene una hoja principal con las terminales en
cada extremo y varias hojas sucesivamente más cortas unidas mediante
un perno central. Este ensamble está montado en la carcasa del eje
mediante pernos en U, ménsulas y tacones de hule. El perno central se
ajusta en una perforación en la ménsula de montaje de la carcasa del
eje.
EJE DE RUEOA
Fig.2.9
PERNOS "V" L.-=-I:!? Suspensión de
............. 11 ................. h ..... ; .....
RETENEDOR DE LA BARRA
DE RODAMIENTO
><'((!!¡~~;;;¡;:;~BARRA
~ENTO BUJE Al BRAZO DE
BARRA DERECHA DE CIlUI~~':~OO CONTROI.INFERlOR (BARRA
DE TORSlON IZQUIERDA)
TORSKlH V ANClA
Fig. 2.10 Suspensión delantera transversal de barra de torsión . Las barras de torsión
están montadas longitudinalmente en algunos vehiculos, Ambos tipos son ajustables
para corregir la altura de la suspensión. (Cortesia de Chrysler Corporation)
Resorte de aire
COMPRESION
• Cuando ~ brazo de control t. muevo hada
arriba. el pistón .. muew hada arriba contra
te. membrana ckt hule.
• Conforme el bra:o se 1'nUW. hacia arriba
en la oompresión atlf'J1enta el ooerden\8
def resorte ckt atta.
REBOTE
• Cuando el brazo de oontJoI . . mtIttW hada
abajo .•1ptstón s. eKbende hacia afuera
alejandos. d. la rnembfana de hule.
• la memtnna de hule H despliega alrededor
del pistón para p&mlifir movímiento de la
suspensión hacia abajo.
MONTAJE'Ol
LAPI5ANA
CAACAZA EXTERIOR
CARCAZA INTERIOR DE OSCILATO~lA
ACERO ESTACIONARIA
/,
Rótulas
•
MECÁNICA DE AUTOMOTORES 50/151
51
MECANISMOS Y SISTEMAS I
AAnCUlAClON
BAAZODE ce: LA OIRECelaN
CONTROL
\ \
I---D
Varilla de tensión
5310
ENSAMel.E
,." .
OEI.AAA·
nclJW)1ON
31<, ..
Fig. 2.18 La suspensión de tipo pierna con un brazo de control inferior de un solo buje
y una varilla de refuerzo.
Barra de pista
ARTICULACION DE
LA OIRECC10N
Fig.2.19
Suspensión delantera
de resorte espiral de
brazo largo y corto
con barra
Amortiguadores
EXTENSION COMPRESION
SEu.oOEU\
FLECHAOEL
PISTON
1-1-_ ~IFICIODE
EXTEN'ION
VAlVULAOE
EX1"é:NSION
CA8EZADE
COMPAESION
Amortiguadores de gas
r:1 CONEX!ONOE
~ LAn;aERlA
DE AIRE
~~ .
r.:l CAM!SA Fig.2.22 Sección transversal dele
~ OEHUI.E
amortiguador de aire ajustable
Amortiguadores ajustables ·
ANGULOoe
lNCUNAQON
OEl EJE OE LA
OIAECCtON
PIERNA
Suspensión de pierna
ROTULA
SUPERIOR
RerEN - -_ _l.
AISlADOR _ _-"'i:2
SUPERIOR
CAMISA
ASIENTO
SUPERIOR
OElRESOATE
ENSAMBLE
COlGANTE
DELANTERO
t -_ _ AMOATIGUAOOA
jo.tC~~
. ef;;;~
'! ~
Fig. 2.28 Suspensión trasera
ñl o de pierna independiente de
~~ brazo colgante para un
PUNTA DE automóvil de tracción delantera
ENSAMBLE DEL LA FlECHA
BRAZO COLGANTE
""""DE
~-1hf--~~~
..........
Fig. 2.29 Suspensión trasera de pierna independiente con brazos de control inferior y
varillas de tensión para una automóvil de tracción delantera.
AISLAOOR
IlAAZOOE
TOAS"'"
ENSAMBLE
DEL EJE
BUJE DEL 9AAZO
OECONTROL BRAZO DE CONTROI..1NFEAIOA
, ~ DElANTE
OIRECCION EN LA CUAL
LA CARCAZA DEL EJE
INTENTAGlAAA
MUELLE
otRECCION DE LA
ROTACION DE LA RUECA DE HOJA Fig. 2.36 Suspensión de eje trasero
de muelles de hoja
X. REPRESENTACiÓN DE RESORTES
J
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Resona8
tracción
J
--
conseecloo
mmm
> ...... plato único
columna de
resortes
smolales
sin abrazadera
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con ojales
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COMPRESOR MODULO DE
DE AIRE """,..-r CONTROL
SENSOROE
AMORTIGUADOR
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l FUNCION • NU""EROOECOHEClOA
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CON!CTOA EN UTFlEUA
Fig 2.38 Circuito eléctricos del sistema de suspensión de aire. NOTA: R=Rojo,
Y=Amarillo, W=Blanco, BK=Negro, PK=Rosa, O=Naranja, LB=Azul claro, LG=Verde
claro, BB=Azul oscuro, BG=Verde oscuro, BR=Café, A=Ámbar.
PIERNA
TRASERA
DERECHA
VISTA EN LA
OlRECCION DE
LAFECHAY
OEP1STA
Ancho de pista
Radio de giro
e ~ F...u.~ .. r.1w>bI
0- P\r$) ~1»~dIf Ia • .ota.
U~~-nla
~"'~deI~
Centro instantáneo
hacia arriba y hacia abajo. Los ejes de vigas I gemelas tienen un cambio
de deslizamiento lateral y de camber un poco aumentado debido al radio
reducido del arco de recorrido de la rueda causado por el hecho de que
el punto de giro está más cerca a la misma.
Deslizamiento lateral
Subvíraje y sobrevíraje
PARA
REDUCIR PARA REDUCIR
ÁREA DE AJUSTE SUBVIRAJE SOBREVIRAJE
Presión de inflado
delantero aumentar reducir
Presión de inflado
trasero reducir aumentar
Ancho de sección
delantera aumentar reducir
Neumáticos
Ancho de sección
trasera reducir, aumentar
Profundidad de dibujo ~,
delantero reducir aumentar
Profundidad de dibujo
trasero aumentar reducir
Ruedas
delantera
Ancho de la rueda
trasera más angosta más ancha
Camber de la rueda
delantera más negativo más positivo
Caster de la rueda
delantera más positivo más negativo
Ajustes de Divergencia de la hacia hacia
alineación rueda delantera divergencia convergencia
Camber de la rueda
trasera más positivo más negativo
Divergencia de la hacia hacia
rueda trasera divergencia convergencia
Inclinación de la carrocería
3 1 4
2 4 5 2
Fig.2.52 . Unidad
neumática
acoplada al
Nodriza
Disyuntor
. f
"' -1 ¡
¡\ l'
L'= =_-::.===-~
,1
acopla en la polea de arrastre (fig . 2.59) para dar movimiento al eje (1)
de la bomba, el cual arrastra a un plato excéntrico (2), que en su giro
desplaza al pistón (4) por medio de la varilla de mando (3). En la bomba
se disponen generalmente 5 pistones repartidos uniformemente en
círculo, de manera que la misma excéntrica accione todos para efectuar
un ciclo completo en cada vuelta. Cada pistón se desplaza en el interior
de la camisa (5) efectuando un recorrido de admisión y otro de
compresión, al final del cual el líquido es enviado a presión a través de la
válvula (6) hacia el acumulador de presión.
ASPtRACIÓN
7 8 4 5 3
-----
2.6~ento
Fig . portador delantero
de la suspensión hidroneumática
Preguntas de examen
(a) el técnico A
(b) el técnico B
(c) ambos tienen la razón
(d) ambos están equivocados
(b) el segundo
(e) ambos son correctos
(a) el primero
(b) el segundo
(e) vacio
(d) aire
CAPíTULO 111
SISTEMA DE DIRECCiÓN
1. INTRODUCCION
El sistema de dirección permite al conductor controlar la dirección •
del movimiento del vehículo. Con los sistemas modernos de dirección se
obtiene facilidad en el manejo, estabilidad y control. En los automóviles
modernos existen dos tipos fundamentales de dirección : dirección
manual y dirección hidráulica , la cual reduce el esfuerzo de manejo
requerido utilizando presión hidráulica o un motor eléctrico controlado
electrónicamente. También existen dos tipos básicos de acoplamiento de
dirección: acoplamiento por piñón y cremallera y enlace central o enlace
paralelo.
Volrie 00 Direccién
En la dirección por las manguetas del eje se da a las ruedas k que giran
en las manguetas i, la orden de que viren alrededor de los pivotes de
mangueta 1. El giro del volante a se transmite mediante el husillo de
dirección b al engranaje de la dirección (mecanismo de la dirección) c en
el cual , el movimiento giratorio se transforma en basculante (de viraje)
de la palanca del mecanismo de la dirección d. A través de la biela
longitudinal e y de la biela de mando f, que está unida solidariamente a
la mangueta i, se vira la rueda delantera k1. La otra rueda delantera , la
k2 , se vira con la ayuda de
la palanca de mando g y
la barra de acoplamiento
h. De este modo el
sistema de dirección
transforma el movimiento
de giro del volante en un
cierto ángulo, ¡3 en otro de
viraje a de las ruedas
dirigidas.
La relación de transmisión
de la dirección es la que existe entre el ángulo de giro ¡3 del volante y el
correspondiente de viraje a de la rueda dirigida k1 .
En la dirección la relación de transmisión es su reducción (a más
despacio) puesto que de un giro grande del volante resulta sólo uno
pequeño de viraje de las ruedas dirigidas. Esta reducción
fJ
a
IV. COLUMNA DE DIRECCION
1. DESCRIPCION
lt.l:o do lu Colun ..
Eje prin::ipaJ. do díre<."t:íiJ-, (inferior)
,
rl
Eje prirdpal d1 direcciú 1
(inferior)
Tipo Bola
Tipo engrane
Tipo fuelles
Eje prlrcipal re
dlrecciÓ1(Sl1Jerior)
Pin Plástico
,
Cápsula
!'q:xJrle 00
!'4Jtura
Tecil
TUJo re. la
L'Olwna re
direccilrl
Fig.3.7 Instalación
del soporte de ruptura
.f"!"~:r
FUNCIONAMIENTO
"
Túx¡ '*" la
Coll.l1m de direcci én
Fig.3.9
IMPORTANTE!
Cápsula rota
Eje prirclpal 00
dlrección(Superlor)
Eje prlrclpal 00
dirección( Jnferlor ) OHP 2
Fig.3.11
- Solo basculable
Fig.3.12
FUNCIONAMIENTO
Fig.3.13
Fig.3.14
V. ENGRANAJES DE LA DIRECCiÓN
Es decir, si una vuelta completa del volante (360°) hace girar las
ruedas 30°, se dice que la desmultiplicación es de 12:1, es decir,
360/30°.
Ahora bien , para mover las ruedas entre los dos topes se necesita
en los vehículos de tipo medio unas 4 vueltas del volante. Si se
considera una desmultiplicación de 21,6:1, el ángulo de giro de tope a
tope será :
360 x4
0
1440 = 66 60
21,6 2 1,6 '
R = 360xN
dm a
Fig.3.1 5 Sistema de
dirección por mecanismo
de piñón y cremallera.
a b
c
7 e
f
d
10
Fig. 3.16 Dirección: a, dirección de tornillo sinfín y sector; b, dirección por tornillo
globoidal y rodillo; e, dirección por tornillo sinfin y tuerca; d, dirección por palanca y
leva, dirección por tornillo sinfín y dedo; e, dirección de cremallera; f, dirección por
recirculación de bolas (1 , eje de dirección; 2, tornillo sinfin de la dirección; 3, sector
dentado dtl la dirección; 4, eje de la palanca de dirección; 5, tornillo sinfin globoidal; 6,
rodillo de dirección; 7, tornillo sinfín de dirección; 8, tuerca de dirección; 9, leva de
dirección; 10, dedo de la dirección; 11, palanca de dedo; 12, piñón de la dirección; 13,
cremallera; 14, bola recirculante; 15, tubo guia, tubo de retorno; 16, tuerca de
cremallera.
I
Varios son los tipos de cajas de dirección que se han montado en
los automóviles a lo largo de la historia, pero en esta obra se expondrán
únicamente dos de ellos.
Dirección de cremallera
En la actualidad, a casi todos los automóviles se les dota de
dirección por cremallera. Tiene la ventaja de que es mucho más simple
en su concepción. La fig . 16e muestra el esquema de la dirección de
cremallera con mando transversal. La dirección es por mando de una
cremallera (13) que engrana con la columna de dirección y que termina
con un piñón de dirección (12), el cual, al girar, desplaza la cremallera
hacia la derecha o hacia la izquierda. Al mismo tiempo, al desplazarse la
cremallera, mueve las barras de acoplamiento, las cuales hacen girar a
los brazos de acoplamiento, que son los encargados de hacer virar a las
ruedas , las cuales lo hacen asimismo sobre sus pivotes (ver fig . 3). La
barra de la cremallera se articula a los dos lados con las barras de
acoplamiento por medio de unas rótulas.
TIPOS DE ARTICULACION
Ergr¡reje re direccii.n
Brazu re1 on.ful
. re direccii.n Brazu Pil.nal
{ Brazu wxiliar
EX:traru~<::d:I-.\~"~re~1~v~a~rlr,'1~1a~(~Je:f;¡C~m_:ro. ~r~,--"
temor mloce .' '-&í'~a re
(j Lbu tr819Tlisii.n
M.iún re dl-
re.<¡Jl!ldJr) Temur rt'l"CJix.
Fig.3.17
E:rY;:¡m-aje dJ din=ión
ExtraTD dJ cramllera
M..i'úl dJ la dirección
ExtraTD rel tensor
Fig . 3.18
por lo que los brazos del muñón derecho e izquierdo pueden conectarse
mediante un simple tensor.
ErgrEmje de dirección
Brazo del m.i'ón
Brazo pibral
Extraro del tensor Fig . 3.19
COMPONENTES DE LA ARTICULACION
1. BRAZO PITMAN
Fig. 3.20
2. BARRA DE TRANSMISION
Brazo
- auxiliar
Tellror
Barra ele trasniSÜJl
Tensor
Fig . 3.21·
3. TENSOR
en.mallera
Tensor Tensor
(Tt.ixJ reg.Jlacbr)
Extraru all le! SJf
Fig.3.22
Esparraep 00
la bola ~11JO
Fig.3 .23
Eeperrac:p 00 la bola
Asiento 00 la bola
Resorte
Fig.3.24
Fig.3.25
6. MUÑON DE DIRECCION
JJ1ta esférica
Fig . 3.26
.lnta ~'Sférica
JUlU. esférica
,
Fig.3.27
.lnta Esférica
Fig.3.28
<El eje
Fig . 3.29
7. BRAZO AUXILIAR
o
liJjes 00 plástiro
Fig.3.30
Fig.3.31
8. BARRA DE TRACCION
\
Brazu pi lJnE<1
Fig. 3.32
Resurle fl¡1g.lfa re
Asi enlo re resor le
resor le
Brazo dil rn.í'fu
Fig. 3.33
9. AMüRTIGUADOR DE LA DIRECCION
Im.JrtigJaoor
00 dirección
Barra 00 transmisión
Fig.3.34
Fig . 3.35
Despiece de una
19 dirección de
@
I I
1 2 3 4
14
a 9
Fig.3.36
Disposición de la
dirección de
cremallera.
o Di
B
IIA
OISTMClA
ENIR:
CJO\ E.I
------ ------------~---
a: LA aU-\'lI:.lrRA
[11-1T~ EXllU11ll: l.A in-WW---
:RA7"
l.1f".I:A a:l. PASO a: llGW-l:
Fig.3.40
Fig .3.41
113/151
114
,...
seNAt1 MECANISMOS Y SISTEMAS I
Iblas de acero
Eje de .....-toe
Fig. 3.42
tuerca de bola una carga previa del margen de unos 5° hacia izquierda y
a la derecha (en términos de ángulo de rotación del eje de sector) desde
la posición de avance en línea recta. Los prop6sitos de está carga previa
son los de ofrecer un esfuerzo adecuado al volante en la posición de
avance en línea recta para mejor estabilidad de marcha, y de mejorar la
respuesta de la direcci6n eliminando el contra golpe entre el eje sector y
la tuerca de bola.
Cojirete <h
Cojirete <h
"ontacto lJilgllar
lllntaclo angular
Eje sinÍJ.n
Tt.eres <h tx>la
Tomillu
t"9Jl!rlJr
I A'Ill.O OC
Poslcim <h DIIHtlGI
avd'"Ce en
lirea recta
OHP 15 Fig. 3.44
e,ce,," C,
01" O 2 ''' O,
Fig . 3.45 Tipo
de relación de
engranes
constante.
o}< 01< 0 1
C,> C1 > C,
,
Fig . 3.46 Tipo de relación de
engranes variable.
&>.llciín cE
2 .5:1 19.6 :1 Ergrmejes
Fig.3.47 Relación de
¡ CaBl!ri;e
Cremallera I
Válvula Gato
2 3
o o
B~·.·
A
e e
Es preciso resaltar que la caja rotatoria (2) (fig. 3.55) acopla por
su extremo inferior en un cajeado labrado en el extremo superior del eje
que forma el piñón de cremallera (4), en el que entra con holgura,
mientras que la barra de torsión (1) pasa por su interior para fijarse al
piñón por medio de un pasador, o por estrias en otros casos. Este
sistema de fijación permite los movimientos relativos entre ambas piezas
en el funcionamiento, al tiempo que asegura la unión mecánica entre el
volante y el piñón de cremallera en caso de rotura de la barra de torsión.
2 3 4 5 29 30 31
Fig . 3.61 Esquema hidráulico de una dirección asistida de torn illo sinfín.
El árbol de mando (3) está unido al sinfín (5) por medio de una
barra de torsión (18), mientras que la camisa que la rodea tiene dos
brazos provistos en su extremidad de sendos pernos, introducidos
perpendicularmente en los pistones-válvula (9) y (10), de manera que
con una ligera rotación del volante estos pistones se introducen en sus
alojamientos, determinando la apertura y cierre de las luces de paso del
aceite, que puede llegar así a las cámaras (A) y (8) del cilindro de
.-, mando .
aceite hacia una de las cámaras (A) o (B), en las que se alcanza una
notable presión de aceite que desplaza el pistón operador
proporcionando la ayuda necesaria . Al mismo tiempo, el aceite contenido
en la cámara opuesta es vertido al depósito a través de los oportunos
conductos que destapan los pistones válvula. La figura 3.62 muestra la
situación para giro del volante de dirección a la derecha.
Entrada de
.cei1e~-'II
Taladro
,
IX. HIDRÁULICA BÁSICA Y ESQUEMAS HIDRÁULICOS BÁSICOS
Los elementos de
información pueden
trabajar con presiones
más bajas que las aplicadas a los elementos de trabajo, disponiéndose
en estos casos los correspondientes reguladores de presión en la línea
de mando.
El órgano de regulación (distribuidor) debe emplazarse a la menor
distancia posible del órgano motriz, con el fin de evitar en lo posible las
pérdidas de energía, mientras que los elementos de mando y emisores
de señales pueden situarse a mayores distancias.
......
con la disposición de una válvula de escape rápido .
Preguntas de examen
1. El sistema de dirección debe
2. La columna;de dirección
(a) verticalmente
(e) lateralmente
(d) de adelante hacia atrás
(a) espuma
CAPíTULO IV
GEOMETRíA DE lA DIRECCiÓN
I
,I ,
--ro !I !I --f; --
! i .
i ¡ !
! LAUNEA
GEOMETRICA
I
¡
I
OtSTANCIA
' ~ _____ CENTRAL
I!~ YLAUNEA
OEEMPUJE
C()(NC10E»
ENmEEJE
DISTANCIA
IZQUIERDO
ENTRE eJES
DEAECHO"
I
I
1. Arrastre
5. Divergencia
6. Divergencia en viraje
3.1 ARRASTRE
Para un arrastre correcto, (la forma en que las ruedas traseras
siguen a las delanteras) las cuatro ruedas deben estar paralelas a la
línea geométrica central y la distancia entre ejes izquierda y derecha
deben ser de la misma dimensión. El resultado es que deben coincidir la
línea geométrica central y la línea de empuje. Cuando una rueda está
fuera de alineación, la línea de empuje forma un ángulo con la línea
geométrica central. En consecuencia, las ruedas traseras no siguen un
correcto arrastre, y para mantener la conducción hacia adelante debe
corregirse la dirección constantemente (Figs. 4.2 y 4.3).
...
UNEAD6
EMPWE
,
,,
r-
,,
,
r ~\
,,
,,
,, r-
,,
,,
\
\
r
\
f-
Fig. 4.2 Un automóvil con las ruedas fuera de
,, alineación no arrastra correctamente. La linea
,, de empuje y la line gaométrica no coinciden y
, para la conducción hacia delante el volante
t. , está gitrado fuera del centro.
UNEAOEOMETRICAOECENTROS
r;ff.-;CJ-\::::C::W
1.. + \
QNEFlGENClA ,.... ... .... ~ - \
I ... +OfVEAGENCtA
I I
RUEDAS I
DElANTERAS 1
+-
I
If+
II I
1
I I
1
ANGUlO OE EMPWE + 1
1- + .. ++
....
~ I
... OIVeAGENclA
OfVERGENCtA..... ...
1
I ~'"-..~11 I
RUEDAS
I I
..uU:~~f-.;...,;titt
Fig. 4.3 Problemas comunes de
TRASERAS \ J
arrastre y alineación L ________ .1
(J'
,
I
PIVOlE SUPERIOR
OELAPlERNA
HACIA EL
PIVOTE SUPEFltOA
OE LA PIERNA
~
N..EJANOOSE DeL COMPAR'nMlENlO
.,.-
OEPASA.JEROS
I COMPARTIMIENTO l.
.--t--+--. OE.PASAJEROS
RC1\JI.A
INFERiOR
PUNTooe PUNTO
PIVOTEO De PIVOTE
CONTACTO CONTACTO
OELAAUEOA OELACAAQA
PIERNA PIERNA
CASTEA F'OSITtVQ CASTERNEGAnvO
Fig. 4.4 El caster positivo corresponde a la inclinación hacia atrás del eje de la
dirección. El caster negativo corresponde a la inclinación hacia delante del eje de la
dirección. Un eje de dirección por completo vertical tiene caster cero.
. --..
U/lt¡(mTICAt.· . . •... ..
; CAMBERPOSfTIVO{.)
PARTE SuPffUOR or: lA
UANTASe'INClJIU.
HACIAAFUER4
UNEA VERTlCAL ______ O'
•
H.
•• •
CAMBEA
NEGATIVO
•
•
Sl!~~~El
COMPARTIMIENTO
•
• OElMOTOR
. ~o~.
PIVOTE INFERIOR
~
o
PIVOTE INFEflJOR I
S.LA
PUtlTODECONTACTO
INCL1NACION OEl EJE DE 1..4 OlRECCION
Fig. 4.7 Relación de la inclinación del eje de la dirección con el camber. Uno de los
efectos de estos dos ángulos es colocar el punto de carga del vehículo en el centro de
la llanta sobre la superficie de la cinta asfáltica.
CAMBER
UNEAOECENTROS
ce lA RUecA ANGUlO
I L.... DE CAMBER
~,....- POSITIVO
'\
)
/
POSITIVA . NEGATIVA
Fig.4.9 Ángulos
de camber de la
ATRAS rueda trasera
MONTAJE
, VEAT1CAl
OElA
PIERNA
ANGULOoe
INCUNACK>N
ElEVA lA PUNTA DEL EJE
OE lA flECHA DE LA
DlAECCION
ENELCENTAO
ELAACODE.
LAP\JNTA
OE FlECHA EN
lOS VIRAJES
HACEOtJEEI..
AUTOMOVIl
SEElfVE
"""'RALA
GRAVEDAD -
DElANTE
Fig. 4.10 Efecto de la inclinación del eje de la dirección sobre el recorrido del extremo
exterior de la punta de eje de rueda. Dado que la punta de eje de rueda de hecho no
puede empujarla hacia la superficie del camino, el resultado es que al girar la rueda
hacia la derecha o hacia la izquierda el automóvil se eleve. Esto ayuda después de un
viraje a regresar las ruedas delanteras a la posición de conducción hacia adelante y
ayuda en la estabilidad direccional.
3.5 DIVERGENCIA
La divergencia es la diferencia en distancia (a la altura de la
maza) entre la parte delantera y trasera de la rueda izquierda y de la
rueda derecha. Cuando la distancia es igual , existe cero divergencia.
Cuando en la parte delantera las ruedas están más cerca una de la otra,
hay convergencia. Cuando en la parte delantera las ruedas están más
separadas, hay divergencia (Fig. 4.11).
FRENTE
. ....OIVE.RGENCIA "I1'l
,....,--t- CONVERGENCIA \
ANGUI.O
OEEMPUJE
RESUl.TANlC
(~
-
__ - I
..Jl
.l '
UNEA OEOMEmICACEHTIW.
UNfADE EMPUJE
( )
UNEAoe
EMPUJE
=I
OESP1A2ADA I
oeLCENTAO Fig . 4.13 Efecto de una
divergencia incorrecta en la
HAOCUAAIDO
DIVERGENCIAATRAS rueda trasera.
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
1.DIRECCiÓN HIDRÁULICA ELECTRÓNICA DE ASISTENCIA
VARIABLE
(~.
MOOUlODE
COKTAOL
VM.WlADEl
ACTUADOR
MECANISMO DE
DlRECClOHVN'$
MOOULO DECONTROt.
EVO DE SUSPENSION Fig .4.17
OEAlAE
SENSOROEVE1.OCIDAD
DEL VEHIC\A.O
--~-
ctt1
ENSAMBlEOE
LA BOMBA
3M"
....'00
SEmORDEOIROOEl ~
SENIOR DE GIRO
"" 111801.
votANTE
SENIOR DE
VELOCIDAD ACNADOA EVaDE §
VOlANTEcONt:CTOACON ~
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NUMEROS DE "PINS" t 2 3 ..
r---'
I
I
I
I
I
I :~~J
FI: LAJ
I
1 2
1 2
CONECTORoe:t.
.........
I ACTUADOR fVO COH
LOSHUMER05
CAlIENTE EN
OPERACJON
UMeAt«NT'f
Fig. 4.19 Diagrama del alambrado de la dirección hidráulica de salida variable de tipo
electrónico.
H 0-0 0-0
HO-O~
,.,
Fig. 4.22 Fases de la conducción
en cuatro ruedas
'b' '01
1. Fase: las ruedas traseras se dirigen en la misma dirección que
las delanteras.
Preguntas de examen