Taller: Lógica cableada

Erika Rivera Hernández

Edilberto Carvajal Peñafiel

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central.

Mecatrónica: Tecnología en automatización industrial
Automatización PLC
Bogotá
2019
 Tabla de Contenidos ii

Resumen.............................................................................................................................. 1
Objetivos ............................................................................................................................. 2
Objetivo general .............................................................................................................. 2
Objetivos especificos ..................................................................................................... 2
Sistema de control de una grúa. ......................................................................................... 3
Conclusiones. ...................................................................................................................... 6
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Resumen

En el presente trabajo, mediante el uso de conocimientos teóricos adquiridos en

clase, se realiza el diseño de control de una grúa actuada por cilindros hidráulicos,

mediante lógica cableada. En este tipo de control se utilizan contactores o relés,

frecuentemente asociados a temporizadores y contadores como en nuestro caso.

A través de la conexión de los contactos de los diferentes elementos involucrados, se

ejecutan secuencias de activación, desactivación y temporizaciones de los diferentes

elementos que permiten realizar el manejo de la maquinaria (contactores, válvulas,

pistones, calefactores, motores, etc.).

Por último se hace un análisis de los diferentes componentes eléctricos y se identifica

que función cumplen dentro del sistema de control.

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Objetivos

Objetivo general

Aplicar los conocimientos adquiridos en aula para realizar el diseño de un sistema

de control de una grúa mediante lógica cableada.

Objetivos específicos

Consolidar conceptos referentes a los tipos de sistema de control utilizados en la

industria.

Identificar las ventajas y desventajas de un sistema de control utilizando lógica

cableada.

Homologar las funciones de los diferentes componentes eléctricos que conforman un

sistema de control cableado con un sistema de control programado.

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Sistema de control de una grúa

El trabajo realizado consistió en hacer un diseño de un sistema de control de una

grúa mediante lógica cableada. Haciendo el análisis de la secuencia requerida para el

proceso, como se muestra en la figura 1, utilizamos el método de cascada para la

realización del circuito. Teniendo en cuenta que el cilindro A, es el que realiza los

movimientos horizontales y el cilindro B los verticales la secuencia quedaría:

B+/A+/B-/B+/A-/B-.

Figura 1. Sistema a controlar

Teniendo la secuencia se procede a formar grupos de movimientos de los cilindros y con

base a ello se empieza a construir el circuito de control. El circuito se realiza utilizando la

herramienta de simulación de circuitos neumáticos FLUIDSIM de FESTO. A

continuación se muestra el circuito de control de la grúa.

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Figura 2. Cilindros del sistema.

Figura 3. Esquema del circuito de control

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Figura 3. Diagrama de secuencia.

Item Componente Unidad Total

1 Pulsador unidad 2
2 Rele unidad 4
3 Temporizador unidad 1
4 Electrovalvula unidad 4
5 Cilindro neumatico unidad 2
Tabla 1. Componentes utilizados.

Sistema de control
Sensores (finales de
Elemento primario de control
carrera)
Movimiento
variable controlada (Desplazamiento del
cilindro)
Elemento final de control Cilindro neumatico

Tabla 2. Función de los componentes en el sistema.

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Conclusiones

Existen diversos métodos de control de procesos, pero no todos son la mejor

opción para ciertas aplicaciones.

Un sistema de control cableado es útil en proyectos de poca envergadura, cuando

se trata de proyectos grandes se hace tedioso el diseño, la instalación y la localización de

fallas.

En un sistema de control cableado se requiere la utilización de más componentes

en el sistema a diferencia de un control programado.