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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO : EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación y
Funciones Lógicas”

Belizario Soto Erick Rafael

Alumno (s):

Grupo : c Ingeniero Nota:


Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : 09 03 19 Hora:

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Tecnología de materiales

I. OBJETIVOS

1. Programación ladder ,normalización IEC 61131-3


2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a.Aplicación LogixPro.
b. Aplicación LogixPro (DOOR)

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC AT Pentium.
b. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop
respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un
motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada,
al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente
al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso


pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Tecnología de materiales

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE


respectivamente, no energizara al motor.
 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente
 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente
 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta
completamente abierta

Temas a desarrollar:

a) Tabla de asignación de variables


b) Programa Ladder IEC 61131-3
c) Circuito Eléctrico (fuerza)
d) Diagrama de conexiones al PLC

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 Open Pulsador NA

Entradas Input
I:1.0/1 SO Close Pulsador NA

I:1.0/2 SO stop Pulsador NC

I:1.1/03 LS1 Sensor NA

I:1.1/04 LS2 Sensor NA

Salidas Output

0:2/00 KM1 Motor Up

0:2/01 KM2 Motor Down

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ESQUEMA DE FUERZA

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Tecnología de materiales

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

ESQUEMA LADER

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LISTA

LD%I1.3
AND%I1.2
AND%(I1.0
)
OR%I2.0
SDO2.0
LDN%I1.4
AND%I1.2
AND%(I1.1
)
OR%I2.1
ST%O2.1
LD%I2.0
GR%I2.1
ST%O2.2
LDN%I1.3
ST%O2.3
LD%I1.4
ST%O2.4

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Tecnología de materiales

DIAGRAMA DE BLOQUES

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:
o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la
puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se
suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente
mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.

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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES
 El programa logix pro necesita de un software auxilar para poder ejecutarlo

 Se facilito el ejercicio en ladder teniendo como referencia el simulador de la compuerta

CONCLUSIONES
 Logramos profundizar en el programa ladder seguna la normalización IEC

 Se pudo configurar y progrmar los PLC SLC utilizando el software logixpro

 Se identificaron funciones lógicas básicas

 Se pudo realizar un ejercicio básico reprentandolo a travez de un ladder.

 Utilizamos el software CADEsimu para representar el diagrama de bloques

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VI. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la
imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están
los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL
y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al
PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que
los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start
montados en el panel a la izquierda del simulador.
 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático.
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 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema
sea detenido con el suiche STOP.
 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.
 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del
fotosensor.

Especialidad: Electrotecnia


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Rúbrica

Ciclo: V Curso: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus


Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad: Introducción a la Programación Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Programa en Ladder.
Programa en lista de instrucciones. 4 3 1 0
Programa en bloque de funciones
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los
4 3 1 0
instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.

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Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los


Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.