Spécialité Energie et Environnement Fiche de cours

CARACTERISTIQUES MECANIQUES D’UNE

CHAINE D’ENERGIE

1. Constitution d’une chaîne d’énergie :

Réseau
électrique
Moteur
Pré-actionneur Réduction Transformation
(variateur) de vitesse de mouvement

Pour étudier les contraintes ou l’efficacité énergétique d’une chaine d’énergie nous aurons besoin
des caractéristiques des éléments de la chaîne d’énergie :
 Rapport de réduction de la réduction de vitesse
 Rendement de la réduction de vitesse
 Caractéristiques de la transmission de mouvement (diamètre du treuil, pas de la vis sans fin…)
 Rendement de la transformation de mouvement
 Masse de la charge à déplacer
 Vitesse de la charge à déplacer

2. Formules de base pour les calculs de vitesse et de puissance :

La vitesse du rotor peut-être exprimée par N en tr/mn ou en vitesse angulaire en rad/s :
2  N
 (On rappelle que 1 tour correspond à 2rad).
60
Rendement d’un élément :

Puissance Puissance
Psortie
d’entrée de sortie Pentrée 

Couple / puissance / vitesse sur un axe en rotation :
Le couple d'un moteur est une mesure de l'effort tournant qu'il développe. Il est égal au
produit de l'effort (F) par le rayon d'action (R).
C=FxR F

C : couple sur l'arbre moteur en Newton-Mètre (Nm) R

F : force en Newton (N)
R : rayon en Mètre (m) n

P
C P : Puissance en W / C : Couple en Nm / Ω : Vitesse de l’axe en rd/s

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CARACTERISTIQUES MECANIQUES D’UNE

CHAINE D’ENERGIE

3. Travail à fournir pour soulever une charge :

3.1. Formulaire :
2 solutions pour les applications de levage en fonction des données

Force liée au poids de la charge Travail (Energie pour déplacer la

F  M g charge)
W  M gh
OU
Puissance nécessaire pour soulever la
charge
Puissance nécessaire pour
P  F V soulever la charge :
W
P
t
F : Force en N / g : Accélération de la pesanteur (9,81 ou 10) / h : hauteur de levage en m
M : Masse en Kg / W : Travail à fournir en Joules / Puissance en W
V : Vitesse de levage en m/s / t : durée du mouvement en secondes

3.2. Exercices :
Soit un treuil de levage conçu pour soulever une charge de 450 kg de 16 m en 8 secondes
à une vitesse de 2 m/s. Calculer la puissance à fournir en utilisant les deux manières indiquées
ci-dessus.
W  M  g  h  450  10  16  72000 joules
F  M  g  450 10  4500 N W 72000
P   9000W
P  F V  4500  2  9000W t 8

Un moteur électrique entraine une charge de 100kg par l’intermédiaire d’une poulie de diamètre
10 cm. La vitesse nominale du moteur est de 1480 tr/mn.
Calculer la puissance utile développée par le moteur pour entrainer cette charge à sa vitesse
nominale.

C  F  R  M  g  R  100  9.81 0.05  49 Nm

2n 2    1480
   154.98rad / s
60 60
P  C    49  154.98  7594W

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CARACTERISTIQUES MECANIQUES D’UNE

CHAINE D’ENERGIE

4. Transformation de mouvement :

4.1. Principe général :

L’objectif est d’assurer un passage d’un mouvement de rotation à un mouvement de translation.

Puissance de sortie :
Puissance entrée :
P2 en W
P1 en W
Vitesse de translation
Vitesse de rotation de
de la charge: V en m/s
l’axe : Ω en rd/s

 Rendement
 Caractéristiques de transformation de mouvement

4.2. Modes de transformation de mouvement :

Transmission par treuil ou par poulie /courroie Caractéristiques :

Ω  Rendement du système de transmission
Ω  Rayon du treuil ou des poulies
r
Formules
r V
V   r P2  P1 
V en m/s / Ω en rd/s / r en m
Charge V
P1 et P2 en W

Transmission par vis sans fin Caractéristiques :

 Rendement
V  Pas de la vis sans fin
Formules
V  pas  N P2  P1 
N V en mm/s / N en tr/s / pas en mm/t
P1 et P2 en W

4.3. Exercices :
Soit un système de levage doit fournir une puissance de 5,2 KW pour soulever une charge
à une vitesse de 0,5 m/s. Le tambour de son treuil à un diamètre de 14 cm. Le rendement du
treuil est de 85%. Calculer la puissance à fournir sur son axe de rotation et la vitesse de
rotation de l’axe en tr/min.

V 0,5 P2 5,2
   7,14 rd / s P1    6,11 KW
r 0,07  0,85
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CARACTERISTIQUES MECANIQUES D’UNE

CHAINE D’ENERGIE

Soit un système de levage doit fournir une puissance de 1,7 KW pour soulever une charge à une
vitesse de 0,7 m/s. Le levage s’effectue par un système écrou vis sans fin de pas 15 mm. Le
rendement du système de transmission est de 100%. Calculer la puissance à fournir sur son axe
de rotation et la vitesse de rotation de la vis en rd/s.

V 700
N   46,6 tr / s   2  N  2  46,6  293 rd / s
pas 15

P1 = P2 car  = 100 % P1 = 1,7 KW

5. Réduction de vitesse :

5.1. Principe général :

Un réducteur est caractérisé par son rendement et son rapport de réduction.

P1 P2
C1 C2
Ω1 Ω2
N1 N2

Un réducteur réduit la vitesse du moteur N1>N2 ou Ω1>Ω2

Le rapport de réduction ne modifie pas la puissance, ce sont les pertes dans le réducteur
qui font que P1 > P2 ( < 1)

Un réducteur augmente le couple fourni par le moteur C2 > C1

Les pertes dans le réducteur sont à l’origine d’un couple de frottement.
Le couple en sortie C2 dépend de :

 Du rapport de réduction du réducteur

 Du rendement du réducteur

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CHAINE D’ENERGIE

Réducteur (type indifférent) Caractéristiques :

 Rendement 
 Rapport de réduction K
Formules
K est donné sous la
N1
(moteur) N2 N1  K  N 2 forme
K=10 par exemple
C1 C2
1  K  2
Rapport de N2
réduction N1 
K K est donné
2 sous la forme
1  K=1/10 par
K exemple
P2  P1 
N1 et N2 en tr/s ou tr/min Ω1 et Ω2 en rd/s
P1 et P2 en W C1 et C2 en Nm
Détermination C1 en fonction de C2, , K (K sous la forme 1/10 par exemple)
2 P2 P1
1  P1  C1 
K  1
P2 K C2 K
C1   
 2 
Pour les toutes les applications étudiées :

N1>N2 / C1<C2
5.2. Mode de réduction de vitesse :
Réduction par poulie courroie Réduction par engrenages Réduction par roue/vis sans fin
1
2 1
Z1
(moteur) Z1 (moteur)
D2
D1 2
D1
Z2
Z2 2
1 (moteur)
D2

1 > 2 et C1 < C2 1 > 2 et C1 < C2 1 > 2 et C1 < C2

D2 Z2 D2 Z2 D2 Z2
1   2   2 1   2    2 1   2   2
D1 Z1 D1 Z1 D1 Z1

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CHAINE D’ENERGIE

6. Application :
Il s’agit de choisir un moteur frein asynchrone pour la maquette « système de Levage »

Fonctionnalités

 Masse à lever : 100 kg

 Vitesse maximale : 1 m/s
 Déplacement 2 m en 2s

 Treuil de  10 cm
 Réducteur de 1/5 (T = 80 %)
Considérons la maquette représentative de l’axe vertical
d’une grue portuaire du port de SAINT-NAZAIRE

Puissance nécessaire sur le câble

F  M  g  100 10  1000 N
P  F V  1000 1  1000W
Vitesse de rotation de l’axe treuil / réducteur
V 1
   20 rd / s
r 0,05
Vitesse de rotation de l’axe du moteur
2 20 60  1
1    100rd / s  N1   954 tr / min
K 1 2
5
Puissance nécessaire sur l’arbre moteur
P2 1000
P1    1250W
 0,8

Le couple nécessaire sur l’arbre moteur

P1 1250
C1    12,5 Nm
1 100
Choix du moteur
Puissance du moteur > 1250 W
Vitesse maximale 954 tr/min Moteur 6 pôles 1,5 KW / 905 tr/min

Vérification de la vitesse maximale de la charge

V = 0,0947 m/s

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CARACTERISTIQUES MECANIQUES D’UNE

CHAINE D’ENERGIE

Moteurs asynchrones 230 V / 400 V 6 pôles

Moteurs asynchrones 230 V / 400 V 4 pôles

7. Les quadrants de fonctionnement :

Lorsque l’application le permet, la vitesse
charge peut restituer de l’énergie Q2
C h arge e ntraîna nte Q1
mécanique. u niqu emen t au
ra le n tis s eme nt

Cette énergie récupérée, correspond

souvent (mais pas uniquement) à l’inertie
des masses en mouvement. couple
freinage en montée montée normale
couple

C har ge entr aînante

Lors de la phase de récupération

en mar c he per manente
et au r alentis s ement

d’énergie imposée par la charge, la

machine devient génératrice d’énergie
électrique. Démarrage en descente Descente normale
Q3 Q4
vitesse
Le graphique 4 quadrants permet de distinguer les phases de fonctionnement du point de
vue mécanique de la machine (ceci est aussi valable pour le moteur à courant continu et
alternatif).
Il correspond à l’évolution dans le temps et en correspondance, du couple et de la vitesse.

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CHAINE D’ENERGIE

Les grandeurs mécaniques sont positives ou négatives donc les grandeurs U et I peuvent
être soient positives soit négatives
Cela défini les quadrants de fonctionnement.
C’est la puissance P=C. qui défini la nature du fonctionnement

produit du couple par la vitesse :positif fonctionnement en : Moteur

produit du couple par la vitesse: négatif fonctionnement en : Génératrice

Cas du système de levage : allure du couple et de la vitesse du moteur asynchrone du système de levage
pour un cycle de montée/descente
vitesse
Couple
C har ge entr aînanteQ2 Q1
uniquement au freinage en montée montée normale
r alentis s ement

Vitesse

A couple couple

B C D O
O E
C har ge entr aînante
en mar c he per manente
et au r alentis s ement
Démarrage en descente Descente normale
Q3 Q4
vitesse

Intervalle [O ;A] : Accélération de la charge en montée ( correspond à la rampe d’accélération du

variateur).Q1
Intervalle [A ;B] : Montée à vitesse constante,(consigne de vitesse).

Intervalle [B ;C] : Freinage de la charge jusqu’ à l’ arret (correspond à la rampe de décélération du

variateur).Q2
Intervalle [D ;E] : Accélération de la charge en descente ( correspond à la rampe d’acceleration du
variateur).Q3
Intervalle [E ;O] : Descente à vitesse constante puis freinage jusqu’à l’arret;Q4.

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