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PREFACIO 5
Propulsiones y controles hidráulicos han logrado con el correr del tiempo una mayor
importancia, en especial en la automatización y la mecanización.
Gran cantidad de las más modernas máquinas e instalaciones son controladas -parcial
o totalmente- en forma hidráulica.
En muchos casos han sido posibles nuevos procesos de automatización sólo con el
empleo de controles y regulaciones hidráulicas.
El objetivo del curso de “Hidráulica industrial” es conocer los principios físicos, base
para el entendimiento de los procesos en los dispositivos y sistemas hidráulicos, asi-
mismo exponer algunas de sus aplicaciones en la industria.
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significati-
vamente de las nuevas destrezas y conocimientos.
Para contribuir al logro de los objetivos reseñados, sus comentarios al final del curso
serán de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitación
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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6 MICRO
CURSO 081
Hidráulica Industrial
4 Actuadores Hidráulicos
4.1 Actuadores Hidráulicos
4.2 Clasificación
5 Válvulas Hidráulicas
5.1 Válvulas
5.2 Configuración simbólica de una válvula
5.3 Válvula antirretorno o de retención
5.4 Tipos constructivos de válvulas direccionales
5.5 Válvulas a presión
5.6 Válvulas de caudal
5.7 Válvulas especiales
5.8 Tipos de mando
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INDICE 7
6 Accesorios
6.1 Componentes de enlace
6.2 Conectores y accesorios para tubos y mangueras
6.3 Recomendaciones de instalación
6.4 Cierre y fugas
6.5 Juntas dinámicas
6.6 Materiales de las juntas y anillos
6.7 Prevención de fugas
6.8 Instrumentos
7 MICRO Capacitación
8
Introducción
¿Qué es la hidráulica?
La palabra hidráulica procede del vocablo griego “hydor” que en castellano significa
“agua”; trataba todas las leyes en relación con el agua.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 9
Los fluidos -como todos los materiales- tienen propiedades físicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento, así como distinguirlos de otros. Algunas
de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas de todas las
sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor
sólo se pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo, la masa específica, el
peso específico y la densidad son atributos de cualquier materia.
El peso específico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de
volumen. Se designa por _. La masa y el peso específico están relacionados por:
Donde:
Se denomina densidad a la relación que existe entre la masa específica de una sus-
tancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los líquidos se utiliza la masa
especifica del agua a 4°C como referencia, que corresponde a 1g/cm3, y para los gases
se utiliza al aire con masa especifica a 20°C,1,013 bar de presión es 1,204 kg./m3.
Viscosidad
Imaginemos un bloque sólido (no-fluido) sometido a una fuerza tangencial, por ejem-
plo una goma de borrar sobre la que se sitúa la palma de la mano que empuja en
dirección paralela a la mesa, en este caso el material sólido opone una resistencia a
la fuerza aplicada, pero se deforma, tanto más cuanto menor sea su resistencia.
Si imaginamos que la goma de borrar está formada por delgadas capas unas sobre
otras, el resultado de la deformación es el desplazamiento relativo de unas capas res-
pecto de las adyacentes.
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10 MICRO
• Hidromecánica.
• Aeromecánica.
a) Hidrostática.
b) Hidrodinámica.
a) Hidrostática.
Ejemplo
Los elevadores hidráulicos (“gato” hidráulico) en los puestos de gasolina; o los sis-
temas de frenos.
Dentro del campo de la hidrostática es necesario definir algunos conceptos base, que
facilitarán la comprensión de la misma.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 11
Presión hidrostática
Si una fuerza actúa sobre una superficie pequeña, su efecto deformador es grande.
Si una fuerza actúa sobre una superficie grande, su efecto deformador es pequeño.
Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que
lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, lla-
mada presión hidrostática, provoca en fluidos en reposo una fuerza perpendicular a
las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido, sin importar la orien-
tación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas ya no serían perpendi-
culares a las superficies.
Expresión matemática
Donde:
P presión
densidad
g gravedad
h altura
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12 MICRO
Ley de Pascal
“La presión hidrostática ejercida sobre un líquido en reposo, es la misma en cualquier punto y
dirección, y se transmite ejerciendo fuerzas iguales sobre superficies iguales del recipiente.”
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 13
Observando la fuerza (F) de la figura anterior que actúa sobre el pistón de sección A,
ésta produce una presión (P) en toda la masa liquida, que es proporcional al valor de
la fuerza e inversamente proporcional al área del pistón.
Como la unidad de presión Pascal [Pa] es muy pequeña, se utiliza el bar siendo
Recuerde que...
Prensa Hidráulica
Realizando una fuerza (F1) sobre el émbolo de sección (A1) producimos una presión
(P), que actúa uniformemente en todo el líquido contenido en el dispositivo, por lo
tanto, sobre la sección (A2) del émbolo mayor.
Las fuerzas son proporcionales a las superficies en que actúan. En estos sistemas la
presión depende de la carga actuante y de la superficie del pistón. Lo que equivale a
decir que ésta aumentará hasta vencer a la carga (F2).
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14 MICRO
Dos émbolos de distintos tamaños están unidos por una barra. Si sobre la superficie
(A1) actúa la presión (p1), se obtiene en el émbolo grande la fuerza (F1). Esta fuer-
za es transmitida por la barra al émbolo pequeño y actúa sobre la superficie (A2) pro-
duciendo la presión (p2).
Ejemplo
Estos flujos cumplen el llamado Teorema de Bernoulli, que afirma que la energía
mecánica total de un flujo es incomprensible y no viscosa (sin rozamiento) es cons-
tante a lo largo de una línea de corriente. Las líneas de corriente son líneas de flujo
imaginarias que siempre son paralelas a la dirección del flujo en cada punto, y en el
caso de flujo uniforme coincide con la trayectoria de las partículas individuales de fluido.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 15
El Teorema de Bernoulli implica una relación entre los efectos de la presión, la velo-
cidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la presión disminuye.
Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentación de un ala en vuelo.
Se dice que un objeto tiene energía cuando está en movimiento y realiza una fuerza,
pero también puede tener energía potenciada, que es la energía asociada con la
posición del objeto.
Ejemplos
Todo flujo de líquido que circula en una cañería se encuentra sometido a un valor de
energía total; que resulta de la suma de la energía potencial y energía cinética o del
movimiento.
• Energía potencial:
La ecuación de la energía nos dice que en un flujo el valor total de la energía perma-
nece constante, siempre que no haya intercambio con el exterior.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 17
Las pérdidas por fricción en una cañería dependen de los siguientes parámetros:
Cuando entre dos partículas en movimiento existe gradiente de velocidad, o sea que
se mueve más rápido que la otra, se desarrollan fuerzas de fricción que actúan tan-
gencialmente a las mismas.
Las fuerzas de fricción tratan de introducir rotación entre las partículas en movimien-
to, pero simultáneamente la viscosidad trata de impedir la rotación. Dependiendo del
valor relativo de estas fuerzas se pueden producir diferentes estados de flujo.
a) Flujo Laminar
b) Flujo Turbulento
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 19
Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas, la viscosidad
es la fuerza dominante y el flujo es laminar. Cuando predominan las fuerzas de iner-
cia el flujo es turbulento.
Para números de Reynolds bajos el flujo es laminar, y para valores altos el flujo es
turbulento. Reynolds, mediante un aparato sencillo, fue el primero en demostrar expe-
rimentalmente la existencia de estos dos tipos de flujo.
Recuerde que...
1 . 7. 1 Número de Reynold
Para determinar cuándo por una tubería circula un flujo laminar o un flujo turbulen-
to se recurre a un factor adimensional llamado Número de Reynold; cuya expresión
para una sección circular es la siguiente.
Diámetro hidráulico [m]. En sección circular coincide con el diámetro del conducto.
Donde:
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20 MICRO
Donde:
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 21
Figura k Desc
0,5 Entrada
1 Salida
0,15 Desvío
0,05
0,5
1,3
0,1
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22 MICRO
Obtenido el valor de K determinamos Lac, que sumado los metros de cañería recta L,
nos permite obtener Le.
Se determina así que la longitud equivalente depende de las características geomé-
tricas de la cañería (factor K), como del coeficiente de resistencia (µ).
Para simplificación del cálculo se admite un valor de µ = 0.045, que generalmente es
correcto para valores de (Re) entre 1500 y 4000.
• Velocidad variable
• Reversibilidad
Los actuadores hidráulicos (cilindros, motores, etc.) pueden invertir el sentido de funciona-
miento sin parada previa, ya sea a través de una válvula direccional o una bomba reversible.
• Reducidas dimensiones
Dadas las altas velocidades y altas presiones, los componentes hidráulicos permiten
transmitir elevados esfuerzos con mínimo peso y espacios reducidos.
• Parada instantánea
El tipo y las características del fluido hidráulico son de primordial importancia para la
efectividad y vida útil del sistema y sus componentes.
El primer fluido utilizado para transmisiones hidrostáticas fue el agua, pero con el
transcurso del tiempo las máquinas se perfeccionaron y aumentaron de potencia, por
lo cual se evidenció la necesidad de recurrir a líquidos que poseyeran propiedades de
las que el agua carecía en particular. Por consiguiente, rápidamente el agua fue reem-
plazada por el aceite mineral, ya que las características de viscosidad, anticorrosión y
lubricación superan las prestaciones de su antecesor, haciendo a todo el sistema
mucho más confiable.
¿Por qué justamente el aceite -y no otro medio menos caro, de más fácil
obtención-es utilizado como fluido en los sistemas hidráulicos?
Por su...
• elevado poder lubricante de partes móviles;
• ausencia de acciones corrosivas y de depósitos;
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 23
Requerimientos de calidad
Junto con las características anteriores, los requerimientos de calidad son parte fun-
damental para determinar las características de los fluidos hidráulicos.
Entre estos requerimientos hallamos:
• Antioxidante.
• Escasa formación de espuma.
• Buen índice de viscosidad.
• No soluble en agua.
• Compatible con los materiales de las juntas.
Clasificación:
Estos son los derivados de la destilación del petróleo con el agregado de aditivos.
Ventajas:
Desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
Ventajas:
• Resistentes al fuego.
• Estables a altas temperaturas.
Desventajas:
• Alto costo.
• Generalmente peligrosos en su manejo.
Recuerde que...
Para cada equipo hidráulico, el fabricante especifica el fluido más adecuado, que
debe responder a los requerimientos de calidad, a las condiciones de trabajo y ser
compatibles con los materiales del equipo.
Los fluidos con alta viscosidad, llamados duros, circulan con mayor dificultad que los
blandos o de baja viscosidad.
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 25
Por lo tanto, la viscosidad adecuada de un fluido hidráulico debe ser un valor interme-
dio entre los extremos mencionados.
Viscosidad dinámica
Para deslizar dos láminas paralelas de líquido de área (ds) a la velocidad relativa (dv)
separados por una distancia (dy), es necesario una fuerza tangencial (df) tal que:
1 cp = 0.001 N . s/m2
Por:
El envejecimiento del aceite se produce por causas naturales de reacción entre el oxí-
geno de la atmósfera y hidrocarburos que forman los aceites; provocando la forma-
ción de lodos y depósitos. Esto se acelera en presencia de altas temperaturas.
O por:
La contaminación puede producirse por contacto directo entre el aceite y otros elemen-
tos como agua, restos de otros aceites diferentes o igual ya contaminados, o también
por partículas sólidas como silicio, polvo metal desgastado de las piezas en movimiento.
Son productos químicos que se incorporan al aceite para modificar alguna condición
no deseada que caracteriza al aceite. Entre las cuales podemos mencionar las
siguientes:
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 27
TELLUS100 (EX41) NUTO H100 HIDRÁULICO BP 100 (EX 43) RANDO N100
TELLUSC150 (EX69) NUTO H150 HIDRÁULICO BP 150 (EX 45) RANDO N150
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1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA HIDRÁULICA 29
a) Generador de presión.
b) Dispositivos de mando y regulación.
c) Elementos de accionamiento.
Estos subconjuntos de estudio están compuestos por una cantidad de elementos que
describiremos técnicamente en las sucesivas secciones del tratado, como ser: bom-
bas, válvulas, cilindros, accesorios, etc.
En este caso el cilindro (4) tiene una carga y la presión aumenta hasta vencerla, es
decir hasta que el cilindro toma movimiento. Siendo el valor de presión dependiente
del calor de la carga.
En la sección subsiguiente se desarrollará el estudio de los generadores de presión
hidráulica o hidrobombas.
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 31
Introducción
Las bombas son los elementos encargados de transformar la energía mecánica en ener-
gía hidráulica; impulsando el fluido al sistema. Se fabrican en varios tamaños y con
muchos sistemas diferentes de bombeo.
Cada tipo de bomba posee un rango de presión de aplicación, siendo las bombas de
paleta para presiones bajas (hasta 100 bar), engranajes para presiones medias (hasta
180 bar), y de pistón para altas presiones (hasta 300 bar).
Por supuesto que estos valores son sólo nominales, existiendo desde ya bombas que
superan a las mismas, pero se toman estos datos como referencia general.
Respecto al tamaño de la bomba, éste dependerá del caudal requerido que depende de
los volúmenes a desplazar y las velocidades de los accionamientos.
Todas las bombas pueden clasificarse por sus principios funcionales en dos categorías
básicas: hidrostáticas e hidrodinámicas.
En las bombas centrífugas, el fluido entra por el centro del cuerpo y es expulsado
hacia el exterior por medio de un rotor que gira rápidamente. No existe ninguna
separación entre los orificios de entrada y salida del líquido. La presión alcanzada
depende de la velocidad y del tamaño del rotor.
Ejemplo
2.1.2 Características
12G. 57 1 55 9,5 51 16
17G. 80 1,5 77 12 73 23
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 33
Como ya mencionamos, el caudal varía con la presión, esto es debido a que las bom-
bas no son máquinas ideales, sino por el contrario son reales y poseen rendimiento.
El rendimiento total de una bomba es la suma del rendimiento volumétrico y el rendi-
miento mecánico.
La solución constructiva tiene gran influencia sobre el rendimiento volumétrico, resul-
tando por regla general más bajo para las bombas a engranajes y de paleta; tenien-
do valores más altos en las bombas de pistones.
Además, a medida que aumenta la presión, las fugas desde la salida de la bomba hacia
la entrada o al drenaje también aumentan por lo que disminuye el ritmo volumétrico.
El rendimiento mecánico es la relación entre la potencia entregada a la bomba y la
obtenida a la salida de ésta.
• Bombas rotativas
Con engranajes
Una bomba de engranajes desplaza el caudal, transportando el fluido entre los dien-
tes de los engranajes acoplados, como se puede observar en la figura.
Uno de los engranajes tiene el eje prolongado para conectarse a través de un aco-
plamiento elástico, al motor de accionamiento, mientras el otro es conducido por éste.
Las cámaras de bombeo contenidas entre los dientes, están cerradas por las placas
laterales o placas de presión y el cuerpo de la bomba.
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 35
En este tipo de bomba se produce una carga no equilibrada sobre los cojinetes y los
engranajes, debido a la diferencia de presión entre la entrada y salida que provoca
una fuerza no compensada hidráulicamente.
Para este tipo de bomba los elementos activos son también dos ruedas dentadas, una
con dientes externos y la otra con dientes internos (corona). A costa de cierta com-
plicación constructiva, esta solución permite alcanzar valores de presión superiores al
modelo anterior, juntamente a un menor nivel de ruidos y mayor uniformidad de flujo.
Son limitados en cambio los caudales y el rendimiento volumétrico.
Bomba de tornillos
A paleta
Compuesta por un rotor ranurado que aloja las paletas en forma radial y acoplado al eje
de accionamiento, girando todo el conjunto dentro del anillo o estator fijo, con una excen-
tricidad entre ambos para producir el desplazamiento del fluido.
La fuerza centrífuga y la presión actuante en la parte inferior de las paletas las man-
tienen apoyadas contra el anillo.
Las cámaras de bombeo se forman entre éstas y las dos placas laterales.
A continuación se observa una bomba a paletas de diseño no equilibrado hidráulica-
mente por lo que el eje de ésta soporta cargas laterales, producto de la presión actuan-
te sobre el rotor. Este diseño se usa primordialmente para las bombas de cilindrada
variable, con regulación de presión.
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 37
En ellas el anillo tiene forma elíptica en lugar de circular, lo cual permite utilizar los
conjuntos de orificios internos. Los de salida se disponen opuestos (180º) para
que se anulen las fuerzas hidráulicas sobre el rotor, y no se produzcan cargas
sobre eje y cojinetes.
• Bombas alternativas
Excéntricas
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 39
En este tipo de bombas un cierto número de pistones (en general siete) se disponen
en forma simétrica y paralela al eje de rotación.
El caudal es proporcional al número de revoluciones y a la cilindrada.
El movimiento alternativo de los pistones que provoca el bombeo se consigue con dos
soluciones cinemáticas distintas.
• Eje inclinado.
• Plato inclinado.
Eje inclinado.
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40 MICRO
Plato inclinado.
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2 GENERADORES DE PRESIÓN HIDRÁULICA 41
En la siguiente figura se detalla una bomba de eje inclinado del tipo de caudal fijo.
Introducción
3.1 Depósitos
Existe gran flexibilidad en el diseño del depósito, ya que en general no se presentan pro-
blemas de ubicación o de dimensionamiento. Su función principal es el almacenamien-
to del fluido (emulsionado), se refrigera el aceite y se sedimentan los contaminantes.
El proyecto de un sistema hidráulico tiene la gran ventaja de poseer una gran flexibi-
lidad en el diseño del depósito, contenedor del fluido de transmisión.
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 43
Se toma entre dos o cuatro, según el fabricante y las condiciones particulares de fun-
cionamiento. En general si se toma dos es conveniente la utilización de enfriador de
aceite y cuatro para los casos en que no existen problemas de espacio, para evitar el
uso del enfriador. Cada caso se debe analizar por separado para un diseño adecuado.
La dilatación del fluido por el calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamien-
to del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensación del vapor
de agua, y la cantidad de calor generado en el sistema, son factores que hay que
tener en consideración. Como norma general se acostumbra a emplear un depósito
cuya capacidad en litros sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba
expresada en litros por minuto.
En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero al que se le incorpora también un
filtro, normalmente de malla metálica (adecuado para el caudal requerido por la bomba).
Asimismo, debe disponer de una placa desviadora que se extienda a lo largo del cen-
tro del tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel del aceite y
se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno, de forma
que el mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que antes debe realizar
una decantación en el interior del tanque.
La mayoría de las conexiones que van al depósito deben terminar bajo el nivel de aceite.
Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben estar más bajas que el nivel
del fluido.
Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para
impedir que entre aire en el sistema.
Las conexiones situadas bajo el nivel de fluido deben estar apretadas lo suficiente
para que no haya pérdidas de fluido.
3.2 Filtros
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 45
A través de un eje vertical se indica la cantidad de partículas por mililitro, del tamaño
indicado o mayor. Y en un eje horizontal se indican los tamaños de partículas, en
micrones.
Los tamaños más importantes son 5 y 15 micrones, ya que conociendo la cantidad
de partículas de estos tamaños se determinan los dos números de códigos ISO.
Los distintos fabricantes de aceites y componentes hidráulicos tabulan los códigos
ISO aceptables para ellos; éstos varían desde 20/15 a 13/9 para la mayoría de las
aplicaciones.
La norma es muy precisa al respecto, recomendando para el control de partículas
finas lo siguiente:
• Partículas de 5µ o más
Máximo código ISO 14.
Mínimo código ISO 10.
La siguiente tabla nos indica los números ISO en función de la cantidad de partícu-
las por mililitro:
40.000 22
20.000 21
10.000 20
5.000 19
2.500 18
1.300 17
640 16
320 15
160 14
80 13
40 12
20 11
10 10
5 9
2 8
1 7
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 47
Modos de desgaste
1) Abrasión
Causas
mecánicas 2) Fatiga
3) Adherencia
Causas 4) Corrosión
químicas
5) Rotura de la película
a) Causas mecánicas
1) Abrasión
Es provocada por una partícula dura que puede estar en el aceite o incrustada en la
superficie, que actúa sobre una superficie más blanda provocando el arrastre del
mismo, incrementando el número de partículas en acción y la consiguiente acelera-
ción de los efectos.
2) Fatiga
La fatiga superficial se produce por interacción de las partículas con las superficies
de trabajo, produciendo deformación plástica, sin remover las partículas de material.
La superficie se torna rugosa, aumentando la concentración de tensiones, y la posi-
bilidad de cortes en los puntos más débiles.
3) Adherencia
b) Causas químicas
4) Corrosión
5) Rotura de película
Como ya hemos podido ver, la performance de los sistemas hidráulicos está íntima-
mente ligada con el nivel de contaminación y la sensibilidad de los componentes a
la concentración y tipo de contaminante.
El control de los contaminantes, se efectúa con filtros, que se seleccionan teniendo
en cuenta confiabilidad y economía.
Si la selección es adecuada se obtendrá una sensible reducción de paradas de emer-
gencia, aumento de vida útil y mejora de la productividad. Para esto es imprescindible
contar con ensayos y controles adecuados de los filtros que nos determinen la efi-
ciencia de los mismos.
• Eficiencia nominal
Así se denomina al valor arbitrario del grado de filtración, que adopta cada fabrican-
te y corresponde en general al tamaño de partícula separada por el medio filtrante
con 98% de eficiencia de peso. Ocurre que, concentraciones de partículas contami-
nantes variables nos darán resultados de ensayos distintos. Por lo antedicho el valor
de retención nominal no es más que orientativo para la selección del filtro. Para com-
pletar el análisis es necesario conocer la eficiencia absoluta que pasamos a definir.
• Eficiencia absoluta
Se define como el diámetro mayor de partícula sólida que atravesará el medio filtran-
te bajo ciertas condiciones de ensayo.
Este valor es de suma importancia para determinados procesos en donde las partícu-
las no deben superar un determinado diámetro.
• Factor ß
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 49
1. Válvula de regulación.
2. Caudalímetro.
3. Filtro de limpieza.
4. Contadores automáticos de partículas.
5. Tanque.
6. Bomba.
7. Sistema inyección de contaminante.
8. Bomba de velocidad variable.
9. Filtro de limpieza.
10. Sistema de ensayo.
11. Difusor.
12. Intercambiador de calor.
13. Manómetro.
14. Filtro de ensayo.
15. Válvulas esféricas.
Con los datos obtenidos en los ensayos se grafican curvas que representan los dis-
tintos valores de ßx, para los distintos micronajes, dichas curvas se pueden transfor-
mar a rectas con gráfico logarítmico.
Si superponemos representaciones de distintos aceites podremos obtener aceites en
los cuales coincide algún punto de las rectas, por lo cual se deduce que es necesa-
rio otra relación para determinar la calidad de un aceite hidráulico, este valor se defi-
ne como eficiencia porcentual (%).
Cociente beta:
ßx = (nin = X µm) : (nout = X µm)
Por ejemplo, si tenemos 100.000 partículas = 10 µm antes del filtro y 1.000 partícu-
las después del filtro:
ß10 = 100.000 : 1.000 = 100
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 51
Intercepción directa
Un medio filtrante característico está compuesto por una matriz de fibras u otros ele-
mentos estructurales, a través de los cuales están conformados las aberturas o poros.
Cuando el fluido atraviesa la malla, las partículas cuyo tamaño es mayor que el del
poro, quedarán bloqueadas y retenidas.
En un filtro de tamiz simple, los poros están todos ubicados en un plano sobre la
superficie del material. En los medios de profundidad los poros efectivos están distri-
buidos a través del espesor del material; en éstos la restricción más pequeña se defi-
ne como el poro efectivo.
Impacto y adhesión
Medios filtrantes
• Fieltros.
• Fibras prensadas.
• Rollos de papel.
• Mallas de alambre tejido.
• Paños.
• Metales porosos.
• Filamentos enrollados.
• Rejillas fibrosas, etc.
Un filtro hidráulico típico está formado por una lámina filtrante, soportada por una
malla, en general plisada para aumentar la superficie filtrante, enrollada sobre una
chapa cilíndrica perforada, conformando un cilindro.
Los medios filtrantes lavables son aquellos que por algún procedimiento de limpieza se
les extrae la suciedad retenida, de tal forma que puede ser vuelto a utilizar en otro ciclo.
Los no lavables o descartables se deben eliminar después de cumplido su ciclo.
Como vimos anteriormente los medios de superficie retienen las partículas contami-
nantes en la superficie de entrada; y en los medios de profundidad las partículas son
atrapadas en los medios sinuosos a lo largo de la profundidad del medio.
En general son lavables los medios de superficie, no así los de profundidad que se
descartan.
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 53
3.5.2 Clasificación
Filtro de aspiración
Tiene la ventaja, que por su ubicación asegura el filtrado del fluido antes de su ingre-
so al circuito.
El filtro colocado en el conducto de aspiración de la bomba determina una resisten-
cia con la consecuente pérdida de carga, justamente donde la diferencia de presión
disponible es solamente 1 bar. En tales condiciones cualquier pérdida de carga tiene
una influencia decisiva, a tal punto que para cierto tipo de bombas esto es inadmisi-
ble, como ser las de pistones radiales con resortes antagónicos.
Por lo mencionado, la redención de estos filtros comúnmente no es menor que los 100 µ.
Las instalaciones más sofisticadas cuentan con una válvula de retención calibrada,
montada en by - pass para el caso de obturación del filtro.
Filtro de presión
Filtro de retorno
Para circuitos con bombas de alto rendimiento que tienen huelgos muy finos, y que
no pueden ser fatigadas por filtros de aspiración, se recomienda la aplicación del fil-
tro de retorno.
Resultan muy útiles para los sistemas con depósitos pequeños que no permiten el
sedimento de los contaminantes.
Sin embargo, también existen aspectos negativos, en primer lugar el filtrado se pro-
duce luego que el fluido atravesó todos los órganos del circuito; en segundo el tama-
ño del filtro debe elegirse teniendo en cuenta, no sólo el caudal de la bomba, sino el
caudal multiplicado que puede ser por ejemplo 50% mayor. Dicho caudal se puede
entender si analizamos las diferencias de volumen desplazado por un cilindro hidráu-
lico, en sus carreras de avance y retroceso, provocados por la presencia del vástago.
3.6 Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos hidráulicos no son compresibles, por lo cual es
dificultoso su almacenamiento. Los acumuladores son medios para almacenar fluidos
bajo presión.
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 55
Funcionan como:
Tipos de acumuladores
Acumulador de pistón.
Desarrollaremos los tipos de membrana y vejiga, que son los de aplicación más frecuente.
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56 MICRO
3.6.1 Funcionamiento
Fórmulas de cálculos
La presión previa del gas debe ser un poco menor a la presión hidráulica mínima, de
modo que cuando está vacío el acumulador, la vejiga no dé golpes continuamente
contra la válvula de aceite, ya que se dañaría en forma prematura.
La presión hidráulica mayor no debe superar a cuatro u ocho veces la presión de lle-
nado, ya que de lo contrario se somete a excesiva solicitud a la elasticidad de la veji-
ga o de la membrana, y la modificación demasiado grande de la compresión lleva con-
sigo un calentamiento intenso del gas. La duración de la vejiga del acumulador es
tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia entre P1 y P2. Sin embargo disminuye
también correspondientemente el grado de aprovechamiento de la capacidad máxi-
ma del acumulador.
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 57
Sobre demanda:
Donde:
Diagrama de cálculo
Factores de corrección Ki y Ka
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3 DEPÓSITOS, FILTROS Y ACUMULADORES 59
4 Actuadores Hidráulicos
Introducción
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o contro-
lador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control, como lo
son las válvulas.
• Hidráulicos.
• Neumáticos.
• Eléctricos.
Los actuadores hidráulicos, neumáticos, eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo,
los hidráulicos requieren demasiado equipo para suminitros de energía, así como de
mantenimiento periódico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como por ejemplo los robots.
Por todo esto es necesario conocer muy bien las características de cada actuador,
para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicación específica.
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasifica-
dos de acuerdo con la forma de operación, función sobre la base de fluidos a presión.
Existen tres grandes grupos:
• Cilindros hidráulicos.
• Motor hidráulico.
• Motor hidráulico de oscilación.
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4 ACTUADORES HIDRÁULICOS 61
4.2 Clasificación
Actuadores hidráulicos
Telescópico
Rotativos Oscilantes
Continuos Engranajes
Paletas
Pistones Axiales
Pistones Radiales
A continuación definiremos a los tipos de actuadores y para qué son utilizados cada
uno de ellos.
Se podría decir que es el más sencillo de todos los actuadores. Éste consta de una
única cámara para el fluido y puede ejercer fuerza en una única dirección. Éstos son
los montados por lo general verticalmente, de tal modo que no se aprovecha la acción
de la gravedad para su retorno. Ellos son usados en elevadores, gatos para automó-
viles, etc., ya que tienen la ventaja de tener carreras largas.
• Actuador a resorte
Este tipo de actuador está conformado por dos cámaras, en una de ellas se encuen-
tra un resorte. Si se ejerce una presión por una de las cámaras, ya sea para llevarlo al
final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudará al retorno del vástago.
• Actuador telescópico
Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayoría de los
casos se utilizan los primeros mencionados. Éste es utilizado ya que su longitud com-
primida es menor a la que se puede obtener en un actuador estándar. Son muy usa-
dos en maquinaria vial.
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4 ACTUADORES HIDRÁULICOS 63
Estos actuadores son definidos así ya que el fluido lo acciona en ambos sentidos.
También son llamados diferencial puesto a que la diferencia de áreas. Estas diferen-
cias se producen debido a que en una de las cámaras se encuentra el vástago y esto
produce que las áreas de las cámaras difieran. Este es el actuador más difundido por
su amplio espectro de utilizaciones.
Estos actuadores son utilizados en donde es necesario movilizar cargas a ambos lados
del actuador, y donde se requiera la misma velocidad de desplazamiento en ambos sen-
tidos. Éstos también son actuadores de doble efecto, pero no son diferenciales, ya que
en cada cámara se encuentra el vástago, obteniendo la misma área en ambos lados.
Materiales:
• Para el tubo se emplea acero estirado en frío (trafilado), sin costura y bruñido
interiormente. El pistón es, generalmente, de fundición o acero.
• El vástago es de acero al carbono, en general sin tratar, con un baño de cromo
duro o bien de acero inoxidable.
• Las empaquetaduras son en general juntas tóricas (O’ Ring), de acrilo nitrilo.
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64 MICRO
Montajes:
Amortiguación:
Limitador de carrera:
Se utiliza para disminuir la reacción provocada por esfuerzos laterales, o en bujes guías
de un vástago. Esto quiere decir que si tenemos un actuador con una carrera de vás-
tago larga y éste soporta una carga lateral, tendríamos problema si no utilizamos un
limitador de carrera, ya que el vástago tendería a doblarse y desgastaría el casquillo.
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4 ACTUADORES HIDRÁULICOS 65
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66 MICRO
Motor oscilante
Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotación con un
ángulo de giro limitado.
El motor oscilante tiene un vástago dentado con dos émbolos. Si se ingresa presión
a algunas de las cámaras, la barra se desplaza arrastrando a un piñón que se encar-
ga de producir el momento de giro. También posee un tornillo que permite modificar
el ángulo de giro del piñón.
Motores continuos
• Motor de engranajes
El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presión que ingresa por la
entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes. Estos dos engrana-
jes están acoplados y giran conjuntamente, pero sólo uno de ellos está conectado
directamente al eje de accionamiento. Los motores de engranajes tienen un despla-
zamiento fijo y es, aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos dientes.
El sentido de la rotación depende del lado donde ingrese la presión.
Estos motores no están equilibrados. Las altas presiones a su entrada y la baja pre-
sión a la salida originan elevadas cargas laterales sobre los ejes y los engranajes.
‘
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4 ACTUADORES HIDRÁULICOS 67
Motor de engranajes.
• Motor de paleta
El par motor se desarrolla por la presión, que actúa sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que está acoplado al eje
de accionamiento. Las dos entradas de presión están ubicadas en lugares opuestos
para equilibrar las cargas laterales en el rotor.
• Motor de pistones
Los motores de pistones probablemente son los más eficaces, ya que desarrollan
altas velocidades, grandes presiones y están equilibrados. Sus diseños básicos son
en línea, radial y axial.
Los diseños radial y axial se pueden encontrar en el mercado con desplazamiento fijo
o variable.
Recuerde que...
Fórmulas de cálculo
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 69
5 Válvulas Hidráulicas
Introducción
5.1 Válvulas
La función de las válvulas es permitir, orientar o detener un flujo. Constituyen los órga-
nos de mando de un circuito. También son utilizados en sus tamaños más pequeños
como emisoras o captoras de señales para el mando de las válvulas principales del
sistema, y aún en funciones de tratamiento de señales.
5.1.1 Clasificación
El símbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vál-
vulas, siendo éstos el medio por el cual se logra la conmutación de sus posiciones.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 71
• Válvula antirretorno con retorno restringido, en lo único que cambia con res-
pecto a las antirretorno comunes, es que esta válvula tiene un pequeño orificio en
el vástago para permitir un caudal restringido en la posición normalmente cerrada.
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72 MICRO
• Válvula antirretorno piloteda, son diseñadas para permitir el paso libre del flui-
do en una dirección, y para bloquear el caudal de retorno en la dirección opuesta,
hasta que la válvula se abra debido a la acción de un pilotaje exterior.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 73
Se construyen como válvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2. La estanqueidad puede lograrse
mediante discos de cierre elásticos y asientos de metal, o directamente discos de cie-
rre y asientos de metal.
Poseen un émbolo para la conmutación de la válvula, pero las bocas son controladas
por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una válvula 4/2 de este
tipo, aunque también se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2 y 5/3, entre otras.
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74 MICRO
Se fabrican como válvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y también 4/3. La vin-
culación entre las bocas de utilización y descarga se realiza a través de un disco
rotante con canalizaciones.
La distribución del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a través de un dis-
tribuidor cilíndrico que se desplaza en sentido axial.
Válvulas metal–metal
Es una de las disposiciones más comúnmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo
que implican las anteriores.
Esta válvula direccional posee una corredera cilíndrica que se desliza en ambas direc-
ciones dentro de la válvula. La corredera tiene ranuras circulares que habilitan distin-
tas secciones dependiendo de su dirección. Los orificios de entrada y salida del cau-
dal pueden estar conectados o bloqueados dependiendo de la corredera que posee
los salientes cilíndricos.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 75
La gran mayoría de los fabricantes de válvulas construyen el modelo 4/3, de tal forma
que posean pasaje idéntico en las posiciones extremas, pero distintos centros, obte-
nidos de un simple cambio de correderas.
Los casos extremos son el centro totalmente abierto y el centro totalmente cerrado.
Sus combinaciones nos permiten disponer de los centros mostrados a continuación.
El principio de funcionamiento, se basa en un rotor que gira dentro del cuerpo de una
válvula. Cuando el rotor gira, conecta o bloquea los orificios de la válvula para poder
obtener las cuatro conexiones del caudal.
Éstas poseen mandos mecánicos o manuales, y son usadas como válvulas piloto para
controlar otras válvulas.
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76 MICRO
Para aquellas válvulas que por razones de caudal su tamaño exige fuerzas importan-
tes en la corredera para su inversión, se procede a la construcción de la llamada vál-
vula de mayor tamaño comandada por otra menor.
La válvula pilotada está compuesta por la válvula principal (2) y la piloto (1), está
generalmente comandada por mandos eléctricos.
La válvula piloto es alimentada a través del canal, dicha alimentación puede ser inter-
na o externa.
Válvulas 2/2
Pertenecen a este grupo todas las válvulas de cierre que poseen un orificio de entra-
da y otro de salida (2 vías) y dos posiciones de mando. Únicamente se utilizan en
aquellas partes de los circuitos hidráulicos donde no es preciso efectuar por la misma
válvula la descarga del sistema alimentado, sólo actúan como válvulas de paso.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 77
Válvulas 2/2 NC
Son aquellas válvulas que en su posición normal de reposo (aquella determinada por
su reacción o resorte) no permiten la circulación de fluido. Conducen cuando su
mando (muscular, hidráulico, mecánico, eléctrico, etc.) es accionado.
Válvulas 2/2 NA
Válvulas 3/2
Válvulas 3/2 NC
Válvulas 3/2 NA
Válvulas 4/2
Válvulas 5/2
Ejemplo
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 79
La válvula (sin accionar su mando) posee una única posición estable, aquella gober-
nada por su reacción. A las válvulas con estas características se las denomina mono-
estables (única posición de mando estable).
La acción manual sobre el mando puede ser reemplazada por una acción mecánica (leva
sobre un rodillo o bocas de pilotaje), dando origen así a las válvulas de mando hidráulico.
Ejemplo
Es posible sustituir la acción del resorte por una acción hidráulica permanente (reac-
ción hidráulica). Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reacción en
forma permanente, pudiéndose hacer a través de una boca externa o simplemente
utilizando una conducción interna de autoalimentación, que proveen los fabricantes y
que comunica al citado mando con la boca de alimentación de la válvula. De este
modo, al alimentar con presión a la válvula queda automáticamente establecida la
reacción hidráulica. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un área mayor,
dando origen así a las válvulas con mandos por áreas diferenciales.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Estos tipos de válvulas influyen sobre la presión en un sistema o parte de él. Su prin-
cipio de funcionamiento se basa en el equilibrio de una fuerza hidráulica en contra-
posición con la fuerza de un resorte.
Son válvulas del tipo proporcional, es decir que poseen infinitas posiciones. Con esto
podemos señalar que pueden estar totalmente abiertas o totalmente cerradas, pasando
por todas las posiciones intermedias, según el caudal y las diferencias de presiones.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 81
MICRO
alcanza el taraje de la válvula. A medida que se eleva la corredera, el caudal pasa por
un orificio secundario para efectuar la segunda operación. Una aplicación típica es la
sujeción de una pieza con el primario y el avance de un cabezal a través del secun-
dario, luego que la pieza queda sujeta.
También se la construye con válvula de retención incorporada.
Válvula reductora de presión, con controles de presión del tipo normal abierto que se
utilizan para mantener presiones más bajas en ciertas partes del circuito.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 83
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84 MICRO
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 85
Este método es aplicable para los casos en que la carga siempre se opone al movi-
miento del actuador, por ejemplo: la elevación de una carga con un actuador sujeta-
do verticalmente.
En caso de ser necesario controlar ambos sentidos, se debe instalar un regulador a
la salida de la bomba.
Existen las válvulas reguladoras compensadas y las no compensadas por presión y/o
por temperatura. Las no compensadas se utilizan cuando las presiones son casi cons-
tantes y las variaciones de velocidad no son muy bruscas.
Puede ser del tipo aguja, y en casos más sofisticados poseen válvula antirretorno. La
utilización de válvulas no compensadas por presión es limitada, ya que el caudal que
pasa por un orificio es función de la raíz cuadrada de la pérdida de presión a través
del mismo; por lo que se deduce que las variaciones apreciables de la carga afecta-
rán al control de velocidad.
La válvula compensada por presión está protegida contra sobrecarga, puesto que
posee un hidrostato que opera desviando el caudal al tanque, a través de la válvula
de seguridad cuando la presión excede al taraje de la válvula.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 87
5 . 7. 1 Válvulas proporcionales
La válvula piloto esta compuesta por la carcasa, dos émbolos pilotos y dos electroi-
manes proporcionales.
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88 MICRO
Mayor presión
Está compuesta por una válvula piloto (1) con electroimán (2) y una válvula principal
(4). Como opción, se puede instalar un limitador adicional de presión máxima (3).
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 89
5 . 7. 2 Servoválvulas
Con el término “servo” se denomina generalmente a la función que con una pequeña
magnitud de entrada produce una gran magnitud de salida; sin embargo las servovál-
vulas no sólo son aptas para el mando análogo.
A diferencia de las válvulas proporcionales, se la utiliza por ejemplo en circuitos de
posicionamiento.
Una servoválvula es una válvula direccional de infinitas posiciones, que cumple la fun-
ción de controlar cualitativa y cuantitativamente el caudal, es decir controla la direc-
ción y el sentido del caudal.
Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan esencialmente comandadas por una
señal eléctrica proporcional, que actúa sobre un motor par o dispositivo análogo que
directa o indirectamente posicionan la corredera de la válvula.
La señal del motor par puede ser originada por un potenciador, por una cinta magné-
tica u otro dispositivo. Dicha señal, una vez aplicada a la servoválvula, es amplificada
por la corredera y ésta comanda la carga. El amplificador recibe también una señal de
respuesta, realimentación, dada por algún traductor conectado a la carga (tacómetro,
potenciómetro, etc.). Esta señal de respuesta se compara con la entrada y en caso de
haber una derivación se efectúa la corrección.
Los distintos tipos de electroválvulas servocomandadas pueden suministrar un con-
trol exacto de la posición y la velocidad.
La mayoría de las veces se las utiliza para controlar actuadores o motores hidráulicos,
pero en aquellas aplicaciones donde deben controlarse volúmenes muy grandes, se
utiliza la servoválvula para regular el caudal de la bomba de desplazamiento variable.
Mando: mandar es la acción originada en un sistema sobre el cual uno o varios pará-
metros (señales) de entrada, modifican según leyes del propio sistema a otros pará-
metros (señales) considerados de salida.
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90 MICRO
Mando manual
Estos mandos están generalmente formados por válvulas constituidas por palancas o
botoneras.
Mayormente utilizados en válvulas de reducidas dimensiones (no más de “3/4” ó “1”
de diámetro de conexión), ya que de lo contrario requeriría de un gran esfuerzo físico
para su accionamiento.
La figura posterior muestra una válvula que se encuentra en la posición inicial, por lo
tanto las conexiones P, T, A y B están interrumpidas.
Pero si movemos la palanca la corredera se moverá, entonces se establecerán las cone-
xiones entre P y B, y entre A y T. Éste juego entre la corredera y la carcasa, adopta la
función de junta. En este tipo de válvulas es muy difícil lograr una total hermeticidad.
Mando mecánico
Este mando tiene la ventaja que se puede aplicar a cualquier tamaño de válvula. Su
construcción por lo general es una corredera con un rodillo a su extremo. Al rozar o
apoyar una carga en la leva, éste hace que el rodillo mueva la corredera y posiciones
de la válvula.
También se construyen válvulas con mandos mecánicos especiales, adaptables a apli-
caciones específicas, de acuerdo a las necesidades del dispositivo.
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5 VÁLVULAS HIDRÁULICAS 91
Mando hidráulico
Mando eléctrico
En la actualidad es el más difundido por ser el más apto a la complejidad de los auto-
matismos. Éstos se clasifican en cuatro modelos básicos de electroimanes:
Los valores de tensiones que se maneja en corriente continua son de 12v a 110v,
pero en corriente alterna se consiguen valores de tensiones un poco más elevadas,
que van de los 12v a los 220v.
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92 MICRO
Características constructivas.
1-Corredera
2- Varilla empujadora
3- Bobina
4- Núcleo
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6 ACCESORIOS 93
6 Accesorios
Introducción
a) Tubos metálicos
• Acero.
• Aluminio.
• Cobre.
• Gas.
• Milimétricos.
Con respecto a los tubos para gas se los clasifica en general por su espesor, siendo
esto una relación de números (schedule), establecida por la American Nacional.
Standars Institute (A.N.S.I.), que van de 10 hasta 160 mm, y cubren 10 conjuntos de
grueso de pared.
Como regla general podemos decir que el schedule 40 corresponde al espesor
estándar, 80 al grueso y 160 al extragrueso.
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94 MICRO
b) Manguera flexible
Recuerde que...
Estos caños se roscan según la norma BSPT (gas cónico) por lo que la estanquei-
dad se consigue apretando roscas macho sobre roscas hembra, siendo éste el incon-
veniente en estos sistemas de cierre, ya que si se afloja algún empalme debe luego
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6 ACCESORIOS 95
apretarse más para cerrar, causando una deformación cada vez mayor hasta el punto
en que no se puede lograr estanqueidad. Se consigue disminuir este defecto median-
te el uso de sellante de roscas (teflón).
Los accesorios utilizados pueden ser fundidos o forjados, dependiendo su uso de la
presión del sistema donde serán montados.
En general se prefieren los forjados por ser más aptos, no obstante existen varios
modelos de accesorios para poder adaptar todos los equipos.
Tabla de accesorios
Accesorio Función
Una unión doble tiene dos roscas y una tuerca externa, para per-
mitir que se haga o deshaga una unión sin girar el tubo.
El codo tiene una rosca macho y otra hembra. Hay también hem-
bra - hembra.
Los racores o conectores son los elementos intermedios que deben proporcionar
uniones estancas, fácilmente desmontables, y asegurar el paso del fluido entre los
diversos componentes que conforman el circuito hidráulico.
Ejemplo
Abocardados: Son aquellos en los cuales se abocarda el tubo metálico (37º ó 45º)
para que éste asiente en el conector y mediante una tuerca se logre la estanqueidad.
A virola: El cierre lo produce una virola metálica, que se deforma y afirma al tubo con
el apriete de la tubería lográndose un cierre estanco.
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6 ACCESORIOS 97
Cuando las mangueras estén sometidas a tratamiento, se deben proteger con fundas
o protecciones similares.
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98
94 MICRO
6.4.3 Estanqueidad
Necesarias para conservar la presión en límites adecuados, para evitar fugas y con-
taminaciones. La estanqueidad puede ser positiva o negativa, siendo la primera aque-
lla que impide toda fuga y la no - positiva es la que permite una pequeña cantidad de
fluido de fuga para lubricación.
Se utilizan también para sellado de conectores para tubo de rosca cilíndrica (BSPP).
Las aplicaciones de estas juntas estáticas son relativamente simples, sin desgaste,
por lo que el cuidado se limita solamente a montarlas correctamente.
Se denomina así a la estanqueidad obtenida entre dos piezas con movimiento relati-
vo entre ambas. Por estas características se desgastan más que las estáticas, ya que
la junta frota contra una de las piezas.
Las aplicaciones son muy diversas, encontrándose en gran medida en los circuitos
hidráulicos.
Las juntas tóricas o toroidales son unos elementos que aseguran la estanqueidad
entre dos cuerpos.
Así podemos encontrar tóricas en el manómetro, las linternas, las cámaras de fotos, etc.
En general las encontraremos donde no pueda entrar agua y no pueda salir aire.
La llamada comúnmente O' Ring, es la junta de aplicación más difundida en las técnicas
hidráulicas, debido a sus dimensiones mínimas y su extrema simplicidad estructural, que
facilitan su introducción y montaje; incluso en casos donde el espacio es limitadísimo.
Se trata de una junta de sección redonda, en caucho sintético. Esta junta se instala
en una ranura anular mecanizada en una de las piezas del componente; ésta es
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6 ACCESORIOS 99
Éstos son muy utilizados para cerrar los pistones de los cilindros, los vástagos de los
pistones y otras piezas de movimiento alternativo. Se construyen de caucho sintético
moldeado en forma de T y reforzados a ambos lados por anillos de apoyo. Este ele-
mento de estanqueidad no tiene tendencia a girar como las juntas tóricas. El anillo T
no está limitado a carreras cortas.
Las juntas de labio son elementos de estanqueidad dinámicos de baja presión, utili-
zados principalmente para ejes giratorios. Una junta de labio típica consta de un alo-
jamiento metálico estampado para soporte y alineamiento, y caucho sintético o cuero
en forma de labio que se adapta al eje. Hasta un cierto punto, la presión ayuda a la
estanqueidad. La presión que se ejerce sobre el labio produce una mayor adherencia
sobre el eje, produciendo una mejor estanqueidad.
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100 MICRO
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6 ACCESORIOS 101
Las juntas planas son utilizadas para conseguir la estanqueidad en superficies planas.
Hoy en día se han dejado de utilizar, fueron sustituidas en los equipos hidráulicos por
juntas tóricas, anillos torneados o empaquetadura de compresión.
Existe gran variedad de formas y materiales para juntas, en la siguiente tabla mostra-
remos las más comunes.
También podemos mencionar otras juntas especiales de última generación que pose-
en parámetros de operación muy ventajosos como las mencionadas a continuación:
Juntas Descripción
Es una junta compuesta que actúa como sello de doble efecto, fabri-
cada en teflón con carga de fibra de vidrio y bisulfuro de Mb, y un
aro expansor de goma.
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6 ACCESORIOS 103
Juntas Descripción
Juntas Descripción
Los materiales que constituyen una junta o anillo pueden ser, en principio, de lo más
diversos. Sin embargo, se exige de ellos una serie de requisitos que pueden resumir-
se así: resistencia al desgaste y posibilidad de ser usados de nuevo en caso de des-
montaje, resistencia a las acciones químicas, principalmente con relación a las tem-
peraturas de servicio, a menudo muy variables.
Antiguamente se usaban cuero, corcho y fibras impregnadas, hasta la aparición de los
materiales sintéticos.
El caucho natural ya no es más usado, ya que se deforma en presencia del aceite. En
cambio los sintéticos, los elastómeros, son compatibles con el aceite.
• Nitrilo
• Silicona
• Neopreno
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6 ACCESORIOS 105
• El poliuretano
Recuerde que...
La junta es el elemento que efectúa el sellamiento por tiempo prolongado entre dos
piezas, en las que se deba retener algún fluido, bajo determinadas condiciones de
presión y temperatura. Su correcto desempeño depende de la selección de materia-
les, su diseño y en gran medida del cuidado en la instalación.
Fórmulas de cálculo
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106 MICRO
6.8 Instrumentos
6.8.1 Manómetros
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6 ACCESORIOS 107
6.8.2 Presóstatos
5.8.3 Caudalímetros
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6 ACCESORIOS 109
También podemos mencionar los caudalímetros electrónicos, que como hemos men-
cionado anteriormente los instrumentos electrónicos han superado a los antiguos
caudalímetros de dial.
Su funcionamiento se basa en la utilización de electrodos o magnetos inductivos. Su
salida es transmitida directamente a un microprocesador que se encarga de codificar
esa señal y transferirla a un display.
Recuerde que...
6.8.4 Termómetro
Este aparato ha sido diseñado para medir temperaturas de fluidos en puntos distan-
tes; inaccesibles a la vista o en lugares en los cuales motivos diversos imposibilitan el
acceso durante la marcha del proceso.
El bulbo, unidad sensible, se halla en la fuente de calor; mientras que el instrumento,
unidad indicadora, se halla en un lugar más adecuado para permitir su lectura. Entre
el bulbo y el instrumento se extiende un tubo capilar flexible por medio del cual un
fenómeno físico transmite las variaciones de temperatura. Los rangos de temperatu-
ra van desde -50ºC hasta 600ºC.
También nombraremos los termómetros electrónicos, que son mucho más exactos
que un termómetro a dial. Éstos pueden venir con una salida de tipo relay, o una ten-
sión fija para cualquier aplicación. Su lectura se realiza por medio del sensor que
manda la señal recibida a un microprocesador, el cual se encarga de codificar la infor-
mación y transferirla al display.
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6 ACCESORIOS 111
6.8.5 Intercambiadores
6.8.6 Calentadores
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7 MICRO CAPACITACIÓN 113
Material didáctico
Software
Material de soporte
Micro Capacitación dispone de variados elementos didácticos para facilitar la trans-
misión efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte,
simbología para pizarra magnética, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitación cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero también atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladándose con su
laboratorio móvil a las ciudades del interior, y otros países.
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