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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE GOIÁS

ESCOLA DE ENGENHARIA
ENGENHARIA ELÉTRICA

Disciplina: ENG3504 – AUTOMAÇÃO

Professor: Me. Bruno Quirino de Oliveira Turma: C01

Atividade Programação Ladder


NOME: ___________________________________________________________________________________________

Questão 1
a) Para a tabela da verdade da função NOR abaixo, faça o diagrama em ladder correspondente:

b) Para a tabela da verdade da função NAND abaixo, faça o diagrama em ladder correspondente:

Questão 2
Dois motores elétricos trifásicos devem ser ligados (botoeiras de impluso) em partida direta, de modo que:
• O primeiro motor pode ser comandado através de um ponto apenas.
• O segundo motor pode ser ligado em dois pontos de forma independente.
Os motores devem ter o funcionamento independente um do outro. Faça um programa em Ladder para este comando.
Questão 3
Elabore um programa em Ladder para o acionamento de dois motores, Motor 1 e Motor 2. Pressionando a botoeira de
impulso (push-button) (Liga), o Motor 1 entra em funcionamento. O Motor 2 entra em funcionamento 15 segundos após o
motor 1. O botão DESLIGA deve desligar os dois motores ao mesmo tempo. O relé de sobrecarga do Motor 2 desliga
somente o Motor 2, porém o relé de sobrecarga do Motor 1 desliga os dois motores.

Questão 4
Elabore um programa em linguagem Ladder para que o CLP ligue uma lâmpada (L1) quando o número de pulsos dados
em uma botoeira de impulso (push-button) (Liga) for igual a 3 em um tempo não superior a dez segundos. Se o tempo for
maior que dez segundos, deve-se zerar o contador automaticamente. Deve ser prevista chave de pulso (Desliga) para
desligar a lâmpada.

Questão 5
Deseja-se engarrafar bebidas de modo automático utilizando-se um CLP. As garrafas movimentam-se através de uma
esteira rolante acionada por um motor elétrico, o qual é ligado e desligado pelo CLP, conforme a figura abaixo. Quando
cinco garrafas passarem por um sensor de presença (Sensor A), o motor deve ser desligado e um conjunto de cinco
bicos injetores (acionando a válvula) de cerveja deve ser acionado por 10 segundos (para encher as garrafas); após
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esses 10 segundos, o motor da esteira deve voltar a movimentá-la, até que outras cinco garrafas vazias passem pelo
Sensor A; quando isso ocorrer, o processo se repetirá.