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ELEMENTOS TERMINALES
PINZAS A PRESION
La mordaza de vacío V12 para el brazo de robot R12 consta de ventosas y colector en una sola
unidad, por lo que es ligera y fácil de usar.
Con los puertos abiertos bloqueados para mantener la presión de aire, la unidad de vacío puede
funcionar con entre 1 y 3 ventosas conectadas.
Características y ventajas
La mordaza de sujeción de vacío es ideal para elementos que tienen una superficie plana. Aunque
son menos precisas que las mordazas de dedos, pueden levantar un elemento de la parte superior
en lugar del lateral.
Düring fabrica sus piezas de pistola de soldadura en máquinas CNC de última generación en la
empresa. Solo usamos materiales certificados que resisten las mayores tensiones. Fabricamos
pinzas de soldadura robóticas en todas sus variantes, con o sin sistema de compensación,
neumáticas, servoneumáticas, eléctricas, para aplicaciones de acero o aluminio, con brazos
especiales, adaptadas para la mayoría de las marcas robóticas.
Ilustración 4 Robots de
oruga P-25 0 y B / 15
Cada vez se utilizan con mayor frecuencia las unidades de mecanizado sobre robots, sea para
taladrar, fresar, rebabar, amolar o cepillar.
Para estas unidades se han desarrollado diferentes sistemas de sujeción como un sistema
especial de cambio de herramienta. El amarre de la herramienta se realiza con pinzas del
tipo ER, tamaño 16 o 25. La pinza se aloja en una "jaula de presión". Para amarrar la
herramienta en la pinza, el tirante y el paquete de resortes presionan la jaula dentro del
anillo.
Ilustración 6 Pinzas de manipulación del robot P4/P6: robot paletizador diseñado y fabricado por TMI
Ilustración 8 robots RX 160 llevan a cabo el corte por láser de piezas de automóvil.