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Notas de Aula

 Eng.260- Escavação de Poços e Túneis


 Maria Auxiliadora S. R. Costa

 Capítulo 8 . Seleção de guinchos e cabos


EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO
 Calcular o custo horário e unitário da perfuratriz
apresentada no exercício anterior, com quatro braços.
Considere as informações abaixo nos cálculos.
 1. Custo de Capital
 Perfuratriz – 1 braço $88.000
 Braço adicional $21.000
 Peso da carreta 9070 kg
 Peso de cada braço 907 kg
 2. Custo Operacional
 Perfuração
 Energia elétrica $0,05/Kw-h
 Consumo Kw 120 Kw
 Deslocamento
 Custo do diesel $ 1,10/gal( $0,29/lt)
 HP (motor) 100 hp (75kw)
 Consumo de diesel 3,81 lt/kw-h
 Tempo de deslocamento 30 minutos
EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO

 Manutenção 75% da depreciação

 Itens de Consumo

 Custo do Bits de perfuração $60,00


 Vida do bit 900 pés ( 274 m)
 Custo da haste de perfuração $580,00
 Vida da haste $ 6400 pés( 1950 m)
 Mão de obra – valor/ hora $ 15,25/hora

EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO
 1. CÁLCULO DA DEPRECIAÇÃO

 a. Preço de compra = 151.000


 b. – Valor Salvo-15% = -22.650
 c. Frete dos equip. 28000 lbs @ $4,00/100 lb = 1.120
 d. Descarga e movimentação 0,10*$1120 = 110
 e. Preço total no site = 129.580
 f. Horas de operação por ano (padrão) = 4000
 g. Vida útil - 6 anos (Padrão) = 24000
 h. Cálculo da depreciação = 126580/24000 = $5,40/hora

EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO
 2. CÁLCULO DOS JUROS, IMPOSTOS, SEGURO e ESTOCAGEM

 a. Taxa= Juro de 14%+ Imposto 2%+ Outros2% = 18%


 b. Taxa anual média de investimento = n+1/2n = 7/12=58,3%
 c. Investimento médio anual = $129600x 58,3% = $ 75.557,00
 d. Custo fixo anual = $75557X18% = $13.600,00
 e. Custo fixo por hora = $ 13600,00/4000 = $3,40/hora

 Cálculo do custo fixo total por hora= $5,40+ $3,40 = $8,80/hora


EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO
 3. CÁLCULO DO CUSTO OPERACIONAL
 a. Custo dos pneus: sem pneus, plataforma de esteira
 b. Custo dos Bits = $60/900 pés X 1136 pés /avanço= $75,73/avanço
 c. Custo de Hastes=$580/6400pésX1136pés/avanço=$102,95/avanço
 Total =$178,68/avanço X 3 avanços/8 horas = $67,01/hora
 d. Custo de diesel
 d1.Deslocamento = 0,75 gal/hp-hr X 100 hpX 30min/60 min/h =
 = 37,5 gal x $1,10 - $41,25/8 h = $5,16/h
 d2. Perfuração =120 kw x $0,05/kw-h
 = $6,00/avanço-h x 2 h x 3 avanços/8 h = $4,50/h
 Total Diesel = $5,16 + $4,50 = $9,66/h
 e. Custo de manutenção = 75%X $ 5,40/h = $4,05/h
 f. Custo de mão de obra= 2 x 15,25/h = $30,50/h + $10,68/h (35%
benefícios)
 Total Custos Operacionais=$67,01+$9,66+ $4,05 +$41,18 =$ 121,90/h
EXERCICIO 02 – CÁLCULO DE CUSTO DE PERFURAÇÃO
 4. CÁLCULO DOS CUSTOS UNITÁRIOS

 PRODUÇÃO HORÁRIA = 206 ton/h = 426 pés/h

 1. Custo / tons = $130,70/206 = $0,63/ton

 2. Custo/ pé = $130,70/426 = $0,31/pé


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 8.1 Tipos de guinchos


 Estão disponíveis dois tipos básicos de guinchos: o
guincho tambor no qual o cabo é enrolado durante o ciclo
de içamento, e o de fricção, no qual o cabo desliza pela
roda durante o ciclo de içamento. Dentro de cada
categoria, existem variações que discutimos abaixo.

 Guinchos de tambor:
 Tambor Único – aplica-se a operações com um único nível.
Sua inflexibilidade restringe a sua aplicação a operações
com vários níveis.


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
GUINCHO DE TAMBOR ÚNICO
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Guinchos de tambor:
 Tambor Duplo – guincho com dois tambores. Quase sem
exceção, guinchos de tambor duplo são usados pra
operações com vários níveis e pelo menos tem um ou dois
acoplamentos. Estes acoplamentos facilitam o rápido
ajuste dos cabos para compensar a expansão inicial do
cabo. A seleção deste tipo de guincho justifica-se quando
os custos adicionais do segundo tambor são compensados
pela economia no tempo de ajuste do cabo.

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
GUINCHO DE TAMBOR DUPLO
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Guinchos de Frição:
 O guincho de fricção foi introduzido na indústria de
mineração por Frederick Koepe em 1877. O principio
básico do guincho Koepe é o fato que uma correia ou um
cabo passando sobre uma roda de fricção tem uma tensão
diferencial entre o ponto de entrada da correia ou do cabo
e a saída do mesmo. A equação matemática que governa o
projeto desses guinchos é :
 T1 / T2 = e µƟ
 = 1,5 para escorregamento iminente
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
GUINCHO DE FRICÇÃO DE CABO ÚNICO
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Guinchos de Frição:
 µ ( coeficiente de atrito) variam de:
 0,45 para poliuretano e cabo seco
 0,46 para poliuretano e cabo revestido
 0,50 para poliuretano e cabo lubrificado com produto
 orgânico.

 Em geral quanto mais baixa a relação T1/T2 , menor é a


possibilidade de escorregamento do cabo no tambor de
fricção e menor o torque provocado pelo desbalanceamento
das cargas.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Guinchos de Frição com cabo único:

 Neste tipo de guincho, apenas um cabo é responsável pelo


carregamento da carga estática do skip, do próprio skip e do
peso do cabo. São utilizados onde existe restrições ao
consumo de energia elétrica.
 Este guincho, geralmente, não produz picos excessivos de
corrente elétrica devido ao desbalanceamento constante e
uniforme das cargas, reduzindo a demanda de energia do
usuário.


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Guinchos de Frição com vários cabos


 Em um guincho com várias cabos, cabos de diâmetro menor
são usados para içar carga equivalente ou maior que a carga
içada por um guincho de tambor com capacidade de carga
equivalente. Os requisitos de fator de segurança são
maximizados usando cabos de menor diâmetro.
 Este é o tipo de guincho mais utilizado porque pode ser
facilmente adaptado a operações com vários níveis.


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 8.2 Tipos de Cabos
 Existem três tipos básicos de cabos de aço. A tabela seguinte
apresenta tais tipos, peso e resistência à ruptura.

 Cabos com tramas (de fios) redondas


 Cabos com tramas achatadas

 Cabos com fios encapsulados


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
CABOS DE AÇO PARA IÇAMENTO DE CARGAS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

CARACTERÍSTICAS GERAIS DE CABOS DE AÇO


Peso e resistência à ruptura de cabos de aço
Cabos com Trama Redonda Cabos com Trama Achatada Cabos com Trama
encapsulada

Diâmetro Peso Resistencia à Peso (lbs/pé) Resistencia à Peso Resistencia à


(lbs/pé) Ruptura (tons) Ruptura (tons) (lbs/pé) Ruptura (tons)
¾” 0,95 23,8 1,01 26,2 1,37 35,0
7/8” 1,29 32,2 1,39 35,4 1,87 46,0
1” 1,68 41,8 1,80 46,0 2,43 61,6
11/8” 2,13 52,6 2,28 57,9 3,30 76.1
1 ¼” 2,63 64,6 2,81 71,0 3,75 92,0
1 3/8” 3,18 77,7 3,40 85,5 4,78 115,0
1 ½” 3,78 92,0 4,05 101,0 5,65 135,0
1 5/8” 4,44 107 4,75 118 6,88 155,0
1 ¾” 5,15 124 5,51 136 7,56 182,0
1 7/8” 5,91 141 6,33 155 9,00 212,0
2” 6,72 160 7,20 176 9,77 240,0
2 1/8” 7,59 179 8,13 197
2 ¼” 8,51 200 9,10 220
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Cabos com tramas (de fios) redondas
 São os mais econômicos e mais amplamente usados em
guinchos do tipo tambor. Comparando-se a seção de um cabo
com tramas redondas com o de tramas achatadas, observa-se
que no primeiro apenas dois fios estão em contato com a polia
enquanto que no segundo, quatro fios por trama estão em
contato, diminuindo a pressão exercida por cada fio na polia.
No primeiro caso, esta pressão adicional desgastará mais
rapidamente o material de revestimento da polia, aumentando
a frequência de manutenção se este tipo de cabo for utilizado.
Uma outra condição limitante desse tipo de cabo em guincho
de fricção é que a área adicional de contato dos cabos com
trama achatada garante a fricção entre os cabos e o material
de deslizamento das polias.

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Cabos com tramas achatadas

 São cabos cujos arranjos dos fios produzem um formato


achatado. Devido ao fato de um grande número de fios
estarem expostos á fricção externa e movimento, geralmente,
aparentam menor desgaste comparativamente aos de trama
redonda.
 Nestes cabos, as tramas individuais formam secções
triangulares, as quais proporcionam maior área de desgaste
por trama e resistência á abrasão.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

COMPARAÇÃO DE CABOS COM TRAMAS REDONDAS E


TRAMAS ACHATADAS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Cabos com fios encapsulados

 São cabos cujos fios não se organizam em tramas espiraladas,


dispondo-se paralelamente entre si, formando círculos
concêntricos de comprimento indefinido com cobertura
externa que mantem esses fios unidos.
 Este tipo de cabo tem a vantagem de não torcer assim que a
carga é aplicada, ao contrário dos outros cabos com tramas
espiraladas, o que pode causar vibrações sinusoidais nos
cabos provocando o descarrilamento dos skips das guiadeiras
.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Cabos de Cauda

 São cabos utilizados para completar o circuito entre o fundo


dos dois skips em guinchos de fricção( ver figura a seguir)
 O diâmetro requerido para um cabo de cauda deve ser tal que
o peso por pé do cabo de cauda é aproximadamente igual ao
peso total por pé dos cabos de içamento (geralmente quatro).
Um cabo especial foi desenvolvido para esta aplicação. O
projeto é tal que o cabo tem um núcleo com tramas
espiraladas para um lado e uma cobertura constituída de
tramas espiraladas na direção oposta para evitar a rotação do
cabo em carga.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
CABOS DE CAUDA EM GUINCHO DE FRICÇÃO
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

8.3 Considerações de Projeto


Para selecionar e dimensionar corretamente um guincho e
respectivos cabos, seja ele de tambor ou de fricção, algumas
variáveis precisam ser identificadas e calculadas, a saber:
1.Ciclo de trabalho
2.Diâmetro e largura do tambor
3. fator de segurança do cabo
4.Calculo da potência de acionamento necessária
5.Torque de frenagem
6.Seleção de rolamentos para o tambor e polias
7.Acionamentos
Os primeiros três parâmetros podem ser facilmente calculados por
um engenheiro de minas, mas os últimos três devem ser
estabelecidos por engenheiros elétricos e mecânicos.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Os fatores de segurança utilizados em cabos utilizados em
poços mineiros é explicitado claramente na NR-22, no artigo
abaixo:
 “22.13.2 - Os cabos, correntes e outros meios de suspensão ou tração devem
observar os seguintes requisitos:
a) no poço, possuir coeficiente de segurança de, no mínimo, igual a oito em
relação à carga estática máxima;
 Fator de segurança – significa o número de vezes que a
resistência á ruptura do cabo é maior que o peso total
suportado pelo cabo em determinado local.
 Resistência á Ruptura- resistência á ruptura conforme
atestado no certificado de qualidade do cabo de aço

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Determine um cabo de aço para içamento do skip abaixo.
 Carga do skip= 12 tons
 Peso do skip = 0,75X12=9 tons
 Profundidade do poço= 3000 pés
 Carga estática total= 12+9=21 tons
 FS na polia= Resistencia á Ruptura(RR)
 carga estática total
 Tentativa1–cabo de 1” Trama Redonda–RR=41,8 t e PC=1,68
lbs/pé
 FS na polia= Resistencia á Ruptura(RR) = 41,8/21= 2
 carga estática total
 Este número é bem abaixo do mínimo de 8 requerido.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Tentativa 2 –cabo de 2” Trama Redonda–RR=160 t e PC=6,72
lbs/pé
 FS na polia= Resistencia á Ruptura(RR) = 160/21= 7,6
 carga estática total
 Este número está ainda abaixo do mínimo de 8 requerido.

 Tentativa 3 –cabo de 2 1/8” Trama Redonda–RR=179 tons e


PC=7,59 lbs/pé
 FS na polia= Resistencia á Ruptura(RR) = 179/21= 8,5
 carga estática total
 Este número atende ao mínimo de FS de 8 requerido.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Ex:
 O fator de segurança com os cabos totalmente estendidos pode
agora ser calculado:
 Peso total do cabo= 3000pé x 7,59lb/pé= 11,38 tons
 Agora, a Carga estática total= 11,4+9+12=32,4 tons
 Donde o novo fator de segurança,
 FS= 179/32,4=5,52

 O fator de segurança mínimo foi atingido. Assim sendo um


cabo de aço de tramas redondas com diâmetro de 2 1/8”
poderá equipar o guincho tambor do problema. Assim sendo
os cabos terão um diâmetro mínimo de 2 1/8”.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Ex:
 Determine as especificações do cabo de aço para içamento do skip abaixo (
guincho de frição)
 Carga do skip= 12 tons= SL
 Peso do skip = 0,75X12=9 tons= SW
 Profundidade do poço= 3000 pés
 Cabo de aço com fios enclausurados deve ser utilizada no içamento e cabo de
 cauda
 FS min na polia= 8,0- 0,0005d= 8,0- 0,0005x3000=6,5

 FS na polia= Resistencia á Ruptura(RR) x n


 SL + SW+ TRW
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Ex:
 1ª tentativa
 Cabo de aço - encapsulado de 1” - RR=61,6 tons e peso do cabo= 2,43 lb/pé

 FS= RR____________________=______________61,4____________________ =
 SL + SW+ ( RW x d x 1/2000 x n) 21+(2,43x3000x1/2000x4)

 = 246,4/35,58= 6,92

 O valor do fator de segurança está de acordo com o valor mínimo


estabelecido pela legislação. Se tentarmos um diâmetro de cabo de 7/8”,
verificar-se-á que o FS estará abaixo do mínimo necessário.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Fator de Segurança de cabos de aço
 Ex:
 O cabo de cauda deve ter o mesmo peso por pé que a soma dos pesos dos quatro
cabos de içamento. Donde:

 Peso dos cabos de içamento= RW x n= 2,43 x 4 = 9,72 lbs/pé

 A partir da tabela verifica-se que o único cabo que se aproxima desse peso é o de 2”,
 o qual tem um peso de 9,77 lbs/pé.

 A carga estática total no cabo de cauda compreende apenas o peso do cabo, visto
que estes não suportam nem o skip nem a sua carga. Neste caso, o fator de
segurança é : FS= RR/TRW= ________240______________= 240/14,66= 16,37
 9,77 X 3000 X 1/2000
 Este valor do FS está bem acima do mínimo requerido de 5,0. Este exemplo mostra
que um cabo de cauda diferente com o mesmo peso mas com menor resistência a
ruptura ainda atingirá o fator de segurança requerido e reduzirá o custo do cabo.
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Ciclo de Trabalho
 O tempo de ciclo é definido como o tempo necessário para o
guincho elevar o skip cheio da estação de carga e retornar ao
ponto de carga vazio para efetuar a mesma operação de
carregamento. O tempo de ciclo é quebrado nas seguintes
períodos:
 1. Aceleração até velocidade de saída da estação de carga
 2. Saída da estação de carga á certa velocidade
 3. Aceleração até velocidade máxima
 4. Viagem à velocidade máxima
 5. Desaceleração até velocidade para descarga do skip
 6.Velocidade: 2 pés/ 4 s para assegurar o acoplamento do skip
 7. Parada. O skip está descarregando a carga
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Ciclo de Trabalho
 Exemplo:
 Dados: Carga do skip, lb 10,000
 Taxa de aceleração, fps2 2.0
 Taxa de desaceleração, fps2 2.5
 velocidade do cabo, fps 20
 t de aproximação-estação de carga, s 2
 t de aproximação – descarga, s 4
 Parada ( carga e descarga), s 10
 Distancia de içamento, ft 2000

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Ciclo de Trabalho - Exemplo:
 O primeiro passo antes de começar os cálculos é
representar graficamente os dados fornecidos na
figura abaixo:

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Ciclo de Trabalho - Cálculos:
 1. Tempo de aceleração até velocidade de afastamento da estação de
carga:
 T a-c =2 fps/2 fps2 =1 seg
 Distancia percorrida nesse período: X a-c = ½ (A)(Ta-c)2 = ½(2)(1)2 = 1 ft

 2. Tempo do percurso na velocidade de afastamento da estação de


carga:
 Tc 1 = 2 seg
 Distância percorrida nesse período: X c1=2 sec x 2 fps =4 ft

 3. Tempo de aceleração até velocidade máxima ( 20 fps)


 Ta-fs =(20 fps-2 fps)/2 fps 2 =9 sec
 Distância percorrida nesse período: Xa-fs = 2 fps x 9 sec+ ½ (A)(Ta-fs) 2
 = 18 ft + ½ (2) (9)2 = 99 ft

CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Ciclo de Trabalho - Cálculos:
 4. Tempo e percurso percorrido a velocidade máxima é calculado no
final
 5.Tempo do percurso desacelerando para a velocidade de aproximação:
 T d- fs = (20 fps – 2 fps)/2,5 fps 2 = 7,2 seg
Distância percorrida no período: X d- fs =20 fps x 7,2 seg + ½(D)(T d- fs)2
 = 144 ft – ½(2,5)( 7,2) 2 = 79,2 ft
 6. Tempo na velocidade de aproximação:
 T c2 =4 seg
 Distância percorrida nesse período: Xc2 = 4 sec x 2 fps = 8 fps

 7. Tempo para desacelerar até parada: T d-s= 2 fps/2,5 fps 2 = 8 seg


 Distância percorrida no periodo: X d-s = 2,0 fps x 0,8 seg - ½(2,5)(0,8) 2
 = 0,8 ft
 8. Tempo de descarga ou carga: T=10 segundos
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Ciclo de Trabalho - Cálculos:


 Para se calcular o tempo percorrido a máxima velocidade, deve-se
calcular a distancia percorrida a essa velocidade. Esse número
pode ser obtido a partir da diferença entre o somatório das
distâncias percorridas a velocidades menores que a velocidade
máxima menos a profundidade do poço. Neste caso, isso seria:

 X f- s =profundidade –(X a-c +X c1 + Xa-fs + X d- fs + Xc2 + X d-s ) =


 = 2000 – ( 1+4+99+79,2+8+0,8) = 2000-192 = 1808 ft

 Tempo percorrido a velocidade máxima= X f- s / 20 fps = 1808/20=


90,4 seg

 O ciclo total de trabalho é: 1+2+9+7,2+4+0,8+10+90,4 = 124,4 seg



CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Ciclo de Trabalho - Cálculos:


 A partir do ciclo de trabalho é possível calcular-se a capacidade
horaria de carga e içamento do guincho .Deve ser observado que
o tempo de ciclo calculado refere-se a um guincho de tambor
duplo com dois skips em balanço. Se apenas um skip estivesse
instalado o tempo de ciclo seria dobrado. Sendo assim,
 Capacidade horária :

Guincho com 2 skips = 10000 lbs per skip X 3600 seg per hora
 124,4 seg per skip 2000 lbs per ton
 = 145 tph
Guincho com 1 skip = 10000 lbs per skip X 36000 seg per hora
 248,8 seg per skip 2000 lbs per ton
 = 72,5 tph
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Cálculo da potência requerida nos guinchos

 O dimensionamento da motorização de um guincho exige o


cálculo da potência demandada pelo guincho. São utilizados
métodos diferentes de cálculo para o guincho de tambor e o
guincho de fricção.
 A potência demandada nos dois casos é mostrada nas figuras a
seguir e a principal diferença nessas figuras, reflete a diminuição
constante do torque do motor do guincho de tambor, resultante
da redução da carga fora de equilíbrio, peso do cabo, á medida
que este é enrolado .
 Num guincho de fricção, com o cabo de cauda é igual em peso
por pé aos cabos de içamento, o torque é constante em cada
ponto durante a viagem do skip.
CÁLCULO DA POTÊNCIA REQUERIDA NOS GUINCHOS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 (i) Cálculo da potência requerida no guincho de


tambor
 As equações necessárias para calcular a potência em todos os
pontos de A até F, conforme visto no gráfico anterior são as
seguintes:
 i.Potência necessária para acelerar o guincho
 HP1= TSL X V2 onde:
 32,2 x Ta x 550
 TSL = carga suspensa total e massa do guincho a ser acelerada
 = EEW + SL+ 2SW + 2R
 SL = Carga do Skip

 SW = Peso do skip
 R = Peso do cabo
 V = velocidade do cabo em pés/seg

 Ta = tempo de aceleração total


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 ii. Cálculo da Potência ou energia regenerada


no sistema elétrico devido á desaceleração do
guincho (negativa):

 HP2 = - TSL X V2 onde


 32,2 x Tr x 550

 TSL = carga suspensa total e massa do guincho a ser acelerada
 = EEW + SL+ 2SW + 2R
 SL = Carga do Skip
 SW = Peso do skip
 R = Peso do cabo
 V = velocidade do cabo em pés/seg
 Tr = tempo de desaceleração total ou retardamento
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 iii. Cálculo da Potência ou energia necessária para


deslocar o skip sem aceleração a plena velocidade
no fundo do shaft:
 HP3 = (SL + R) X V onde:
 550
 SL , R e V mesmos da equação 01

 iv . Cálculo da potência ao final da aceleração para


velocidade máxima:
 HP4 = SLB X V onde:

550

 SLB = carga suspensa no fundo do shaft


 = ( SL+R) – ( V+ Ta x Peso do cabo/pé)
 SL, R e V são os mesmos da equação 01
CÁLCULO DA POTÊNCIA REQUERIDA NOS GUINCHOS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 v.Cálculo da Potência ou energia necessária ao final do
período de velocidade máxima e ínicio da
desaceleração:
 HP5 = SLT X V onde:
 550

 SLT= Carga suspensa no topo do shaft


 = (SL-R) + ( V x Tr x Peso do cabo/pé)
 SL , R, V e Tr mesmos da equação 02

 vi.Cálculo da potência ao final da desaceleração :


 HP6 = (SL-R) x V_

 550

 vii.Correção do fator de Potência menor que 100%


 HP7 = SL X V X 0,176
 550


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 POTÊNCIA ASSOCIADA À VELOCIDADE DE PICO DE


ACELERAÇÃO:
 A= HP1 + HP7 + HP4 + 2(HP3)
 3
 POTÊNCIA NA VELOCIDADE MÁXIMA NO FINAL DO PERIODO DE
ACELERAÇÃO:
 B = HP4 + HP7

 POTÊNCIA NA VELOCIDADE MÁXIMA NO ÍNICIO DO PERIODO DE


DESACELERAÇÃO:
 C = HP5 + HP7

 POTÊNCIA NA DESACELERAÇÃO:
 D = HP2 + HP7 + HP5 + 2(HP6)
 3
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 POTÊNCIA NECESSÁRIA PARA ACELERAR O ROTOR DO MOTOR:


 HP8 = 0,6 (A) x 1,2
 Ta
 POTÊNCIA NECESSÁRIA PARA DESACELERAR O ROTOR DO
MOTOR:
 HP9 = - 0,6 (A) x 1,2
 Tr
 POTÊNCIA TOTAL PARA ACELERAR O GUINCHO E O MOTOR:
 E = A + HP8

 POTÊNCIA TOTAL PARA DESACELERAR O GUINCHO E O


MOTOR:
 F = D + HP9
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 Cálculo da POTÊNCIA:

 a) MOTORES D-C
 RMS HP = { E 2 x Ta + (B2 + C2 + BC)/ 3 x Tfs + F2 X Tr } 1/2

 0,75x Ta + Tfs + 0,75 Tr + 0,5 Trest

 B) MOTORES A-C
 RMS HP = { E 2 x Ta + (B2 + C2 + BC)/ 3 x F2 X Tr } 1/2

 0,5x Ta + Tfs + 0,5 Tr + 0,25 Trest

 Equação para confirmação dos resultado:


 (A/2 xTa ) + [(B+C)/2 x Tfs] +[ D/2 x Tr] = SL x Profundidade
 0,85 x 550
 Variação de 1 a 2%
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE TAMBOR
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 2000 PÉS
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE TAMBOR
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 2000 PÉS
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE TAMBOR
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 2000 PÉS
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE TAMBOR
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 2000 PÉS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
 (1) Cálculo da potência requerida no guincho de
fricção
 As equações necessárias para calcular a potência neste guincho são
um pouco similares às do guincho de tambor mas mais simples. Isso
porque a potencia não varia já que o peso do cabo é constante durante
o deslocamento do skip.
 i. Potência necessária para acelerar o guincho
 HP1= TSL X V2 onde
 32,2 x Ta x 550
 TSL = carga suspensa total e massa do guincho a ser acelerada
 = EEW + SL+ 2SW + R
 SL = Carga do Skip
 SW = Peso do skip
R = Peso do cabo = (profundidade x peso do cabo/péx2xnúmero de
cabos
 V = velocidade do cabo em pés/seg
 Ta = tempo de aceleração total
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 HP2= - TSL x V2
 32,2 x Tr x 550

 HP3 = SL x V

550

 HP4 = SL x V x 0,111

550
 A eficiência do motor e do sistema de acionamento é assumido
ser maior que o do guincho de tambor:

 0,111= (1,00- E)/E onde E=0,9


CÁLCULO DA POTÊNCIA REQUERIDA NOS GUINCHOS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 A (pico de aceleração) = HP3 + HP4 + HP1

 B (Potência na velocidade máxima)= HP3 + HP4

 C (Potencia de desaceleração) = HP3 + HP4 + HP2

 HP5 (Hp para acelerar o rotor do motor) = 0,75 A x1,2


 Ta
 HP6( Hp para desacelerar o rotor do motor)= - 0,75 A x 1,2
 Tr
 D ( Hp para acelerar o guincho e o rotor do motor) = A + HP5

 E ( Hp para desacelerar o guincho e o rotor do motor) = C + HP6


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 RMS Hp (D-C Motor) =

 D 2 x Ta + B2 x Tfs + E2 X Tr 1/2
[ ]
 0,75x Ta + Tfs + 0,75 Tr + 0,5 T rest

 RMS Hp (A-CMotor) =

 D 2 x Ta + B2 x Tfs + E2 X Tr 1/2
[ ]
 0,5x Ta + Tfs + 0,5 Tr + 0,25 T rest

 A equação que verifica as equações é :

 A/2 x Ta + ( B x T fa) + C/2 x Tr = SL x Profundidade


 0,90X 550
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE FRICÇÃO COM 2
SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 1000 PÉS
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE FRICÇÃO
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 1000 PÉS
EXERCÍCIO DE CÁLCULO DE POTÊNCIA DE GUINCHO DE FRICÇÃO
COM 2 SKIPS EM BALANÇO, POÇO DE 1000 PÉS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

 Outras Considerações de projeto:

 A determinação do diâmetro do tambor é realizada com


auxilio da figura abaixo, que mostra a relação D:d
recomendada para os três tipos básicos de cabos como
função da profundidade do poço. D é o diâmetro do tambor
enquanto d é o diâmetro do cabo. Em geral, o melhor é usar
a maior relação D:d viável.
 Exemplo: Determine o diâmetro do tambor de um guincho
que utiliza um cabo de trama redonda com 1 ½” de
diâmetro. A profundidade do poço é 2000 pés. A figura
indica que a relação recomendada D:d para 2000 pés é 70
e o diâmetro do tambor será : 70 x 1,5” = 105”
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS
CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS


CAPÍTULO 8 . SELEÇÃO DE GUINCHOS E CABOS

Considerando a figura acima, e se a distancia entre a polia e o tambor é


de 300 pés, o ângulo de desvio do cabo pode ser encontrado usando-se a
Trigonometria.
Ɵ = Tan-1 ____50 “___ = Tan-1 (0,0138) =3/4 º < 1,5º
300 pés x12 “
Assim sendo, se o tambor tiver largura de face de 131,5 “ e 300 ft de cabo
externo, o guincho enrolará o cabo satisfatoriamente no tambor sem
saltar as ranhuras.

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