CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Chuctaya Cutire Alexis Albino

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo : Nota:
Marco Arcos C.
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-109-1
CONTROL DE PROCESOS
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 07

I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
 Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

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FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

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FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
Departamento de Electricidad y Electrónica

CADA PASO)

1
CONTROL DE PROCESOS

Sensores de Peso y Fuerza

3
Fecha:

10

11

12
Grupo
07 Lab. Nº
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IV. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

Figura 1

Imagen1. Montaje de circuito de sensor de flexión

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b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

Carga Fuerza Voltaje

(gramos) (Newton) (voltios)
0 0.0 0.002
20 0.2 0.029
50 0.5 0.067
100 1.0 0.130
200 2.0 0.254
500 5.0 0.625

Tabla1
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Grafica1. Recta del sensor de flexión

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura2
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Imagen2. Montaje de sensor de flexión con conexión tipo puente

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

Circuito esquemático
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e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
Carga Fuerza Voltaje
(gramos) (Newton) (voltios)
0 0.0 0.005
20 0.2 0.056
50 0.5 0.131
100 1.0 0.258
200 2.0 0.510
500 5.0 1.256

Tabla2

Grafica2. Recta de sensor de presión con conexión tipo puente

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a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
𝒎=
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏

𝟎. 𝟐𝟓𝟖 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏
𝒎=
𝟏 − 𝟎. 𝟓

𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒

𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒎(𝒙 − 𝒙𝟎 )

𝟎. 𝟑𝟔 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒(𝒙 − 𝟎. 𝟓)

𝟎. 𝟐𝟐𝟗 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒𝒙 − 𝟎. 𝟏𝟐𝟕

𝒙 = 𝟏. 𝟒𝟎

Determinamos a través de la ecuación de la recta que para un voltaje de 0.36 V se necesita un fuerza
aplicada de 1.40 N.

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.
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Imagen3. Montaje de circuito con celda de carga

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito esquemático

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
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e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

Masa Fuerza Tensión

(Kg) (Newton) (Voltios)
0 0 0.003
1 10 0.142
2 20 0.280
3 30 0.418
4 40 0.557
5 50 0.695
6 60 0.832
7 70 0.970
8 80 1.108
9 90 1.246
10 100 1.385

tabla3

Grafica3. Rectad del sensor de peso industrial

Indique el funcionamiento de las cajas sumadoras de celdas de carga

…………………………………………………………………………………………………………
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CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

Chuctaya Cutire Alexis Albino

OBSERVACIONES

 Observamos una mala medición por que no encendimos la fuente de

alimentación que es de 24 voltios en DC.
 Los cables con lo que se trabajó el laboratorio tuvimos problemas porque
muchos de ellos no había continuidad.
 Antes de tomar datos tenemos que calibrar el OPAN a 0V porque si no lo
realizamos no dará otros datos.
 Es necesario avisar al ingeniero encardo del laboratorio y verificar las conexión
antes de energizar ya que si podemos generar un cortocircuito o quemar
componentes.
 Evitar contactos con los terminales del cable porque algunos de ellos están en
mal estado.
Chuctaya Cutire Alexis Albino
CONCLUSIONES

 Los sensores de fuerza y peso son directamente proporcional a medida que

aumentamos el peso o fuerza que se ejerce aumenta el voltaje.
 El sensor de peso cumplen y/o tienen una similitud con el sensor de fuerza en
su forma de trabajo.
 Estos sensores no se pueden modificar directamente y no poseen un calibrador.
 Los voltajes que nos da el multímetro son muy bajos por lo que se medió y se
trabajó en rango de mini voltios.
 Para sacar la gráfica de las diferentes experiencias se da entre el peso o fuerza
y el voltaje que nos da el multímetro que es en mini voltios.
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Aplicaciones en la industria

FUENTE: https://www.gefran.com/de/de/download/4309/attachment/es

1. PLANO DE REACCIÓN Y CIERRE POR RODILLERA

La estructura mecánica de la máquina de moldeo está constituida por plano de
reacción, cierre de rodillera y columnas. La deformación de estos tres
elementos es también muy importante en combinación con el molde utilizado.
Nuestros sensores de deformación proporcionan las señales útiles para
analizar el comportamiento de deformación de la máquina y permiten efectuar
su control en línea. Proponemos aplicaciones para investigación y desarrollo,
ensayo final y asistencia.
2. CIERRE POR RODILLERA Y COLUMNA
La deformación de la máquina de moldeo es una medida indirecta de la fuerza
de cierre. La fuerza de cierre puede medirse con máxima exactitud
especialmente en las columnas. Nuestros sensores de deformación pueden
medir con una elevada precisión la deformación de la columna en, sobre o
alrededor de la misma columna. Están disponibles soluciones para ensayo
final, asistencia y control en línea. Además, la alta resolución de nuestros
sensores permite controlar indirectamente en la columna la presión de la
cavidad.
3. FUERZA DE INYECCIÓN
El Sensor de la Presión de Inyección es el corazón de toda Máquina de
Accionamiento Eléctrico para Moldeo por Inyección. Dado que este parámetro
es el más importante para el proceso de moldeo, la celda de carga dedicada a
la inyección tiene que ser lo más precisa posible y estar situada
inmediatamente detrás del tornillo. Nuestra celda de carga inalámbrica, de
última generación, puede montarse directamente detrás del tornillo y, además,
está en condiciones de suministrar simultáneamente una señal opcional del
par de torsión para mejorar la calidad del proceso de la máquina.
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FUENTE: https://www.gefran.com/de/de/download/4309/attachment/es

4. SENSOR DE DEFORMACIÓN DE
ACOPLAMIENTO
 Amplifica mecánicamente la
deformación entre las dos áreas de
montaje
 Ideal en modo tensión
 Con amplificador analógico (activo)
 Aplicaciones dinámicas
 Sólido alojamiento de acero (IP54)
5. BLOQUE DE DEFORMACIÓN
 Lectura directa de la deformación
superficial, como en el caso de los
extensómetros soldados; elevada
linealidad en tensión y en compresión
 Con amplificador analógico integrado
(activo)
 Para aplicaciones dinámicas
 Montaje rápido y simple
 Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
 Protección contra la sobrecarga
6. SONDA DE DEFORMACIÓN
 Medición de la deformación en los
agujeros profundos
 Con amplificador digital calibrado
(activo)
 Montaje rápido y simple por medio de
llave dinamométrica
 Elevada linealidad en tensión y en
compresión
 Para aplicaciones dinámicas
 Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
 Protección contra la sobrecarga
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7. ANILLO DE DEFORMACIÓN
 Medición fácil y rápida de las
deformaciones en cilindros (sean o no
sean magnéticos)
 Basta enganchar el anillo de
deformación a la columna y medir -
Precisión 0,5%
 sin calibración
 Ideal para las aplicaciones cíclicas (por
ejemplo, mediciones de la fuerza de
apriete en las prensas)

FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-
industrial-amplificado-aep-tp3/
Sensor de presión industrial amplificado AEP TP3
 El sensor de presión TP3 del fabricante AEP, es un sensor típico industrial con
prestaciones medias y coste económico, pensado para la medida de presión
en aplicaciones comunes de la industria.
 Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada con una
linealidad del 0.5%. Cuenta con diferentes tipos de rosca y conector, así como
un rango de medida extendido hasta 2000bar.
 Características principales:
 Rangos:
 Desde 0.5 hasta 2000bar.
 Linealidad: 0.5%.
 Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
Formato: Formato acero inox. con protección IP65.
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FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-salida-
puente-wheatstone-aep-tp1/
Sensor de presión salida puente wheatstone AEP TP1
 El transductor de presión TP1 de AEP es un modelo, que al tener versión sin
electrónica incorporada, cuenta con unas reducidas dimensiones. Tiene
conexión hembra típica de 1/4″ o 1/2″ y salida cable.
 Está muy indicado en aplicaciones donde no se dispone de mucho espacio y
además la temperatura de trabajo es algo elevada, ya que este modelo soporta
temperaturas de hasta 110ºC.
 Características principales:
 Rango: hasta 700bar, con rangos intermedios.
 Linealidad: 0.2%.
 Salida: Extenso métrica puente wheatstone, sensibilidad 2mV/V.
 Salida analógica amplificada: 1-6V opcional.
 Formato: Acero inoxidable con IP67.

FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/transductor-de-presion-
amplificado-con-alta-linealidad-aep-tp12/
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Transductor de presión amplificado con alta linealidad AEP TP12

 El sensor de presión TP12 del fabricante AEP, es un sensor típico industrial,
pero con muy buenas prestaciones y un precio muy competitivo. Su principal
característica es contar con una muy buena linealidad del 0.2%. Otras
características son propias de las series industriales, sensor de presión muy
robusto en acero inoxidable con membrana también en acero inoxidable ph
17-4.
 Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada y cuenta
con diferentes tipos de rosca y conector, así como un rango de medida
extendido hasta 2000bar.
 Características principales:
 Rangos: Desde 0.5 hasta 2000bar.
 Linealidad: 0.2%.
 Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
 Formato: Formato acero inox. con protección IP65.

FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
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FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
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PROYECTO Sensores de Peso y Fuerza

SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

1
2
3
4
5
6
7
8
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Sensores de Peso y Fuerza
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COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

9
10
11
12
13
14
15
TOTAL S/.

FIN DEL DOCUMENTO