ELT030

Instrumentação

2º Semestre - 2016
 Ferramental estatístico

Na ciência da instrumentação, os métodos estatísticos se apresentam
como ferramentas fundamentais para medição.

Estatística é ciência que se preocupa com a organização, descrição, análise
e interpretação dos dados experimentais.

Ferramentas básicas da Estatística para Medição.

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 Ferramental estatístico

Em todas as medições, observações ocorrem variações, independentemente do tipo de experimento que esteja sendo
avaliado.

Quando o número de observações fica grande podemos representar o conjunto de observações pela Distribuição
Normal conhecida também como Distribuição de Gauss.

Pelo teorema de Gauss o valor mais provável de uma grandeza medida “n” vezes com a mesma precisão é a média
aritmética das “n” medidas efetuadas.

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 Manutenção
• Uma atividade importante para a instrumentação industrial é a política de
manutenção, seja corretiva, preventiva ou preditiva.
• Manutenção pode ser definida como o conjunto de ações necessárias para
garantir a disponibilidade da função de um item com confiabilidade,
mantenabilidade, segurança e custo adequado dentro de um processo.

Disponibilidade 24 horas por dia, 7 dias por semana.

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 Confiabilidade e Disponibilidade
Confiabilidade é definida como a probabilidade de um item exercer a sua função por um período previsto, sob
condições de operação especificadas.
Se um item não permite reparo, o grau de confiabilidade pode ser avaliado pelo seu MTTF (mean time to failure), ou
seja, o período médio até que ele falhe.
Caso o item permita reparo, faz sentido avaliar o grau de confiabilidade pelo seu MTBF (mean time between failure),
ou seja, o período médio entre falhas.

Mantenabilidade é definida como a probabilidade de um item ser recolocado em operação dentro de um período
previsto, sob procedimentos de manutenção especificados.
O grau de mantenabilidade de um item pode ser avaliado pelo seu MTTR (mean time to repair), ou seja, o período
médio de reparo.

Disponibilidade é definida como a probabilidade de um item estar funcionando sob condições de operação
especificadas, podendo ser expressa em função do MTBF e do MTTR.

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 Taxa de Falhas

Definindo a taxa de falhas λ(t) como:

Onde na é o número de amostras analisadas, nf o número de falhas durante o

tempo t e MTBF é o tempo médio entre as falhas: a média da vida útil de uma
população.
Exemplo: um fabricante testou 1000 peças de um PT-100, durante 200 horas e
ocorreram 8 falhas. Qual o MTBF?

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 Taxa de Falhas: Curva da Banheira
Sempre existe a possibilidade de que um item falhe durante o seu ciclo de vida, o qual deve ser avaliado
estatisticamente para determinar a sua probabilidade de ocorrência versus o custo da falha, um seguimento conhecido
como manutenção centrada na confiabilidade. A curva da banheira mostra como a taxa de falhas varia ao longo do ciclo
de vida de um item isolado do seu sistema, apresentando, em geral, as fases da sua vida.
A taxa de falhas não é uma constante, como pode ser visualizado pela curva da banheira, a qual retrata o ciclo de vida
de um instrumento ou equipamento.

A fase I é chamada mortalidade infantil, na qual a taxa de falhas é alta e decrescente ao longo do tempo. Isso é
devido a problemas na manufatura e componentes.
A fase II é chamada de vida útil, na qual a taxa de falhas é baixa e praticamente constante ao longo do tempo. O
equipamento opera nessa fase e basicamente as falhas são eventos aleatórios (vibrações, variações de temperatura,
sobrecarga, operações indevidas, etc...)
A fase III é chamada de desgaste ou fim da vida, na qual há o aumento da taxa de falhas no tempo por problemas
de desgaste nos materiais e componentes.
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 Taxa de Falhas: Curva da Banheira

Caso o item não permita reparo, como os sistemas eletrônicos e os sistemas mecânicos simples, o período de vida útil
tende a ser mais extenso, pois o item se degrada por causas naturais (o envelhecimento, a oxidação, a corrosão, a
fadiga, entre outros). Nestes casos é possível uma ação preventiva apos efetuar-se estudos detalhados sobre o MTTF,
fazendo o descarte do item.

Caso o item permita reparo, como os sistemas mecânicos complexos, o período de vida útil tende a ser mais restrito,
estando diretamente relacionado com o período de desgaste. Nestes casos também é possível uma ação preventiva após
efetuar-se estudos detalhados sobre o MTBF, fazendo a recuperação do item, protelando o seu descarte final.

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 Taxa de Falhas: Curva da Banheira
Burn-in
Um item ou parte de um item pode ser colocado em operação pelo próprio
fabricante por um período previsto com a finalidade de eliminar o período de
mortalidade infantil. A essa atividade, da-se o nome de burn-in, a qual, para os
sistemas eletrônicos, é frequentemente realizada em temperatura elevada e/ou
tensão elevada, evidenciando o período de mortalidade infantil.

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 Confiabilidade
Uma vez conhecida a confiabilidade de um item, faz necessário determinar a confiabilidade do sistema no qual o item
está inserido. Um item de baixa confiabilidade certamente quebrará a cadeia de confiabilidade de todo o sistema.

Analogia com os elos de uma corrente.

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 Confiabilidade

Para um sistema de baixa complexidade, é possível determinar analiticamente a sua confiabilidade. Considere um
sistema formado por n itens em serie. A confiabilidade do sistema é dada pela probabilidade dos n itens estarem
funcionando:

Nesse caso, a taxa de falhas do sistema é dada pela soma das taxas de falhas dos itens. Observe que se um dos
item possui uma taxa de falhas muito maior do que a dos demais, toda a confiabilidade do sistema será prejudicada,
diminuindo, assim, o MTTF do sistema como um todo.

Para analise de um sistema de alta complexidade, a analise se torna mais onerosa, sendo mais vantajosa
simulações probabilísticas da confiabilidade do sistema, como as simulações de Monte Carlo.

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 Confiabilidade

A confiabilidade depende do uso, do ambiente e dos materiais do sistema. Dessa maneira, alguns
fatores devem ser considerados durante o projeto de um instrumento de medição para obter um
sistema com alta confiabilidade.

O instrumento de medição deve possuir um numero reduzido de itens para realizar a função
desejada, os quais devem possuir um histórico conhecido de confiabilidade, pois quanto mais itens
em serie, maior a probabilidade de ocorrer uma falha.

O instrumento de medição deve operar dentro das faixas especificadas, pois a confiabilidade decai
rapidamente quando aumenta a temperatura, a umidade, a tensão, a vibração, entre outros.

Do ponto de vista da eletrônica, o uso de circuitos integrados substituindo a função de vários
componentes discretos aumenta a confiabilidade do instrumento de medição, uma vez que a
confiabilidade de um circuito integrado praticamente não esta correlacionada com a sua
complexidade.

Os componentes eletrônicos devem passar por um período de burn-in de maneira a ultrapassar o
período de mortalidade infantil.

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 Redundância

A confiabilidade de um item pode ser aumentada introduzindo no sistema algum tipo de redundância, por exemplo,
usar dois ou mais itens em paralelo de maneira que o sistema continue a funcionar mesmo que parte dele falhe.
Existem vários tipos de redundâncias que podem ser utilizadas , entre elas vamos ver duas mais básicas: a paralela
ativa e a paralela passiva (ou stand-by) .

Na redundância paralela ativa, dois ou mais itens idênticos estão continuamente operando em paralelo. Neste
caso, a confiabilidade do sistema e dada por:

Na redundância paralela passiva (ou stand-by), dois ou mais itens idênticos estão ligados a saída através de uma
chave de decisão, a qual é capaz de identificar a falha dos itens. Assim, um dos itens precisa falhar para que o
subsequente assuma a sua função no sistema. Considerando que a chave de decisão é infalível, a confiabilidade do
sistema e dada por:

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 Redundância
Considere que uma válvula critica para um sistema que tem uma taxa de
falhas de 0.0001 falhas por hora.
Qual será o MTTF se for utilizada uma redundância paralela ativa com 2
válvulas?

MTTF = 15.000 horas

Qual será o MTTF se for utilizada uma redundância paralela passiva com 2
válvulas?

MTTF = 20.000 horas

Como exemplo, foi introduzida uma redundância paralela passiva na válvula

da malha de controle de vazão apresentada na aula de diagrama P&I de, na
qual a decisão de chaveamento esta no controlador.
Observe que na identificação dos instrumentos em paralelo no diagrama P&I,
segundo a norma ANSI/ISA S5.1, foram utilizados os sufixos A e B,
identificando o paralelismo de função.
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 Redundância

Diagrama P&I de uma malha de controle de vazão.

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 Exercícios

À 20°C Deflexão a carga zero = 0 mm \\ Sensibilidade (20-0)mm/1Kg = 20 mm/Kg

À 30°C Deflexão a carga zero = 5 mm \\ Sensibilidade (27-5)mm/1Kg = 22 mm/Kg

A deriva de zero/°C = (5-0)/(30-20) = 5/10 = 0,5 mm/°C

A deriva de sensibilidade/°C = (22-20)mm/Kg / (30-20) °C = 0,2 mm/Kg / °C

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 Exercícios

Defina instrumento de ordem zero e
instrumento de primeira ordem.

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 Exercícios

Comente sobre o gráfico conhecido como a
Curva da banheira.

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 Conceito de Sistema de Medição
Sistema de medição
É o conjunto completo de instrumentos de medição e outros
equipamentos acoplados para executar uma medição
específica.

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 Conceito de Sistema de Medição
Sistema de medição

Medidor: dispositivo que interage com o sólido ou fluido
criando a possibilidade de medir as características de
interesse.

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 Conceito de Sistema de Medição
Sistema de medição

Sensor, dispositivo que capta do sólido ou
fluido a característica de interesse.

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 Conceito de Sistema de Medição
Sistema de medição

Circuito de medida, conjunto que recebe do sensor a
característica de interesse, procede o tratamento necessário e
a transmite ao instrumento de medida.

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 Conceito de Sistema de Medição
Sistema de medição

Instrumento de Medida, aparelho que recebendo a
característica de interesse do circuito de medida,
procede seu tratamento.

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 Escolha do Sistema de Medição
 Natureza da aplicação e do local

Tipo de fluido
 Líquido, vapor,gás

Tipo de escoamento do fluido
 Rio,canal,conduto forçado ou livre

Meio de transporte
 Estado e espessura da parede,diâmetro,trecho reto

Acesso ao local de medida

Característica do ambiente
 Pressão,temperatura,vibrações, áreas classificadas,etc

Suporte
 Energia elétrica,tempo de parada

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 Escolha do Sistema de Medição
 Característica física, química e biológica do fluido

Pressões e temperaturas de serviço

Massa específica e viscosidade

Presença de substâncias corrosivas

Elementos transportados pelo fluido

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 Escolha do Sistema de Medição
 Resultados desejados

Medidas desejadas

Apresentação das medidas
 Indicador digital ou analógico,registro,alarmes, limites,etc

Fixação de Parâmetros: exatidão, precisão, faixa de medida, proteção, etc

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 Escolha do Sistema de Medição
 Custos econômicos e garantias

Custo para estudo e projetos

Custo de equipamentos e instalação

Custo de operação e manutenção

Padronização de equipamentos existentes

Fornecedores e suas competências
 Características técnicas,custos,qualidade,garantias e rede de manutenção,certificados,etc

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OBRIGADO !
CARLOS WALDECIR DE SOUZA
waldecir.souza@unifei.edu.br
cw.souza @ yahoo.com.br

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