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CODIGO: AE6010
LABORATORIO N° 07
“Sensores de Peso y Fuerza”
I. OBJETIVOS:
Brazo de flexión.
Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
Amplificador de instrumentación.
Juegos de Pesas.
Multímetro digital.
Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto , que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el
valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en dirección de
los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en su resistencia eléctrica.
Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la sección o el cambio
generado en la resistividad.
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MATERIALES
Sensor de fuerza
Sensor de carga
Amplificador de
instrumentación
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Juego de pesas
Juego de pesas
Multímetro
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IV. PROCEDIMIENTO:
Figura 1
Circuito esquemático
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
20 0.2 0.029
50 0.5 0.067
100 1.0 0.130
Tabla1
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Figura2
c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en el
amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
Circuito esquemático
e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
Carga Fuerza Voltaje
(gramos) (Newton) (voltios)
0 0.0 0.005
20 0.2 0.056
50 0.5 0.131
100 1.0 0.258
Tabla2
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Explicación (grafica 2)
En esta grafica se puede observar el comportamiento de nuestro sensor de fuerza en un circuito
semipuente, que solo se cambió las conexiones de nuestro amplificador instrumental, en este caso paso
lo mismo que en el caso anterior, cuando se puso un peso y se fue aumentando el mismo lo mismo pasaba
con el voltaje, pero los valore no eran los mismos que en el anterior experimento, más si el comportamiento
de peso-voltaje.
a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la recta
de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación de la recta de
tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
𝒎=
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝟎. 𝟐𝟓𝟖 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏
𝒎=
𝟏 − 𝟎. 𝟓
𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒
𝒚 − 𝒚𝟎 = 𝒎(𝒙 − 𝒙𝟎 )
𝟎. 𝟑𝟔 − 𝟎. 𝟏𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒(𝒙 − 𝟎. 𝟓)
𝒙 = 𝟏. 𝟒𝟎
Determinamos a través de la ecuación de la recta que para un voltaje de 0.36 V se necesita un fuerza
aplicada de 1.40 N.
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Figura 5.
Circuito esquemático
c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.
Explicación (grafica3)
En esta grafica se usó otro instrumento de medición, que es el sensor de carga que al igual de los
anteriores lleva la misma lógica, que cuando a este se le aumentaba el peso este nos entregaba un voltaje
mayor a la anterior, en este caso poniendo las pesas una sobre otras, nos dio un voltaje máximo de 1.385
voltios con las 10 piezas que se nos dio.
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Observamos una mala medición por que no encendimos la fuente de alimentación que es de 24
voltios en DC.
Los cables con lo que se trabajó el laboratorio tuvimos problemas porque muchos de ellos no
había continuidad.
Antes de tomar datos tenemos que calibrar el OPAN a 0V porque si no lo realizamos no dará
otros datos.
Es necesario avisar al ingeniero encardo del laboratorio y verificar las conexión antes de
energizar ya que si podemos generar un cortocircuito o quemar componentes.
Evitar contactos con los terminales del cable porque algunos de ellos están en mal estado.
Los sensores de fuerza y peso son directamente proporcional a medida que aumentamos el
peso o fuerza que se ejerce aumenta el voltaje.
El sensor de peso cumplen y/o tienen una similitud con el sensor de fuerza en su forma de
trabajo.
Estos sensores no se pueden modificar directamente y no poseen un calibrador.
Los voltajes que nos da el multímetro son muy bajos por lo que se medió y se trabajó en rango
de mini voltios.
Para sacar la gráfica de las diferentes experiencias se da entre el peso o fuerza y el voltaje que
nos da el multímetro que es en mini voltios.
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Aplicaciones en la industria
FUENTE: https://www.gefran.com/de/de/download/4309/attachment/es
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4. SENSOR DE DEFORMACIÓN DE
ACOPLAMIENTO
Amplifica mecánicamente la
deformación entre las dos áreas de
montaje
Ideal en modo tensión
Con amplificador analógico (activo)
Aplicaciones dinámicas
Sólido alojamiento de acero (IP54)
5. BLOQUE DE DEFORMACIÓN
Lectura directa de la deformación
superficial, como en el caso de los
extensómetros soldados; elevada
linealidad en tensión y en compresión
Con amplificador analógico integrado
(activo)
Para aplicaciones dinámicas
Montaje rápido y simple
Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
Protección contra la sobrecarga
6. SONDA DE DEFORMACIÓN
Medición de la deformación en los
agujeros profundos
Con amplificador digital calibrado
(activo)
Montaje rápido y simple por medio de
llave dinamométrica
Elevada linealidad en tensión y en
compresión
Para aplicaciones dinámicas
Altísima precisión (como los
extensómetros soldados)
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FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-
industrial-amplificado-aep-tp3/
Sensor de presión industrial amplificado AEP TP3
El sensor de presión TP3 del fabricante AEP, es un sensor típico industrial con
prestaciones medias y coste económico, pensado para la medida de presión
en aplicaciones comunes de la industria.
Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada con una
linealidad del 0.5%. Cuenta con diferentes tipos de rosca y conector, así como
un rango de medida extendido hasta 2000bar.
Características principales:
Rangos:
Desde 0.5 hasta 2000bar.
Linealidad: 0.5%.
Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
Formato: Formato acero inox. con protección IP65.
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FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/sensor-de-presion-salida-
puente-wheatstone-aep-tp1/
Sensor de presión salida puente wheatstone AEP TP1
El transductor de presión TP1 de AEP es un modelo, que al tener versión sin
electrónica incorporada, cuenta con unas reducidas dimensiones. Tiene
conexión hembra típica de 1/4″ o 1/2″ y salida cable.
Está muy indicado en aplicaciones donde no se dispone de mucho espacio y
además la temperatura de trabajo es algo elevada, ya que este modelo soporta
temperaturas de hasta 110ºC.
Características principales:
Rango: hasta 700bar, con rangos intermedios.
Linealidad: 0.2%.
Salida: Extenso métrica puente wheatstone, sensibilidad 2mV/V.
Salida analógica amplificada: 1-6V opcional.
Formato: Acero inoxidable con IP67.
FUENTE: https://sensores-de-medida.es/catalogo/transductor-de-presion-amplificado-
con-alta-linealidad-aep-tp12/
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FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
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FUENTE: https://www.gmelectronica.com.ar/catalogo/pag45.html
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COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT.
UNIT. S/. S/.
ANEXOS
Figura
Multímetro fluke 117
Figura
Sensor de fuerza
Figura
Sensor de carga
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