Pauta de corrección de 1er Certamen 2005 S2 por Luis Bergh (05.09.

05)

IWQ-350 Fundamentos de Control Industrial

1. Instrumentar la planta, de manera que se cumplan los siguientes objetivos:

• Satisfacer la demanda variable de nafta de la planta PENEX

• Entregar nafta libre de contaminantes
• Minimizar el consumo de hidrógeno
• Que la planta opere normalmente

La nafta producida en el proceso de refinación debe ser desulfurada en una unidad LNHT para evitar el envenamiento del catalizador en la
unidad PENEX, donde se aumentará el octanaje y disminuirá el contenido de compuestos aromáticos.
La nafta es alimentada al Absorbedor E-1, donde se le extrae el fuel gas que se usará parcialmente en el Horno B-1. El producto de fondo es
mezclado con una corriente rica en hidrógeno, que luego de intercambiar calor en C-1, es completamente vaporizada y calentada en el Horno
B-1 hasta la temperatura de reacción requerida (320°C), para ingresar al Reactor D-1. La reacción catalítica transforma el azufre en H2S y las
olefinas, aromáticos y naftenos en parafinas. El efluente del reactor es enfriado en C-1 y luego va al condensador de producto C-2. En el
condensador se le agrega agua al producto para eliminar las sales provenientes de los crudos. Esta mezcla entra al separador F-1 donde el
agua es colectada en el fondo, los gases van al absorbedor, y la nafta después de ser calentada en C-3 va al Stripper E-2. El rehervidor B-2
proporciona calor suficiente para generar vapores de la corriente de alimentación al stripper (H2S, muy poca agua, hidrocarburos livianos e
hidrógeno disuelto). Estos vapores son enfriados y parcialmente condensados en C-4, y luego separados en F-2. El efluente del stripper es
enfriado en C-3 y luego en C-5, para enviarlo a una temperatura deseada a la planta PENEX.

Complete la Tabla adjunta con los objetivos específicos, la forma en que es medido, el recurso empleado, y el tag asignado al controlador.
Defina una estrategia de control, considerando que existe un presupuesto de sólo USD 200.000.- Suponga todo lo que sea necesario, sólo
indíquelo claramente. Complete el diagrama usando nomenclatura P&ID. (50%).

2. Especifique en detalle toda la instrumentación asociada al Horno B-1 de la planta, como para comprarla a proveedor. Complete la Tabla
adjunta. (20%).

3. Lea atentamente cada proposición y responda Verdadero o Falso. Recuerde que una respuesta mala descuenta a una buena. Si tiene
dudas prefiera omitir. CONTESTE SOLO 30 PREGUNTAS (30%)

LBO/02.09.05
 PIC
Fuel AIC 1
gas 1
Nafta a
C-4 TI
PENEX
FIC PIC B-1 Fuel
1 2 gas
TIC
FT 2 PI
1
PIC agua
3
D-1 LIC
PI TIC
TI 5 F-2
Nafta 1
Aire LG
comprimido
LIC PI TI TI
PI
2 TIC
PI C-1 E-2 3
E-1
agua LIC PIC
C-5 1 4
PI

TI vapor
agua
agua B-2
FrIC FT
1 2 PI
H2 C-2
PI

C-3
F-1 PI
LIC
4

LIC
3
1. Tabla (Total 50 puntos)
Objetivo Medición Recursos administrados Control P
Satisfacer demanda variable de nafta a Nivel en E-2 Flujo de nafta de F-1 a E-2 LIC-1 5
Penex (También podría ser la alimentación de nafta a E-1,
pero sería mucho más lento)
Entregar nafta a temperatura dada Temperatura de nafta después Flujo agua de refrigeración a C-5 TIC-1 3
de C-5
Reacción completa en D-1 (T y H2 Temperatura de vapores que Flujo de fuel gas de E-1 a quemadores de Horno B-1 TIC-2 5
suficiente) alimentan D-1
Combustión completa en B-1, con Concentración de O2 en gases a Flujo de aire comprimido a quemadores de Horno B-1 AIC-1 3
mínimo de exceso de O2 chimenea de B-1
Minimizar consumo de combustible Presión (tiraje) en gases a Flujo de gases a chimenea en B-1 PIC-1 2
(tiempo residencia de gases en B-1) chimenea de B-1
Evitar inundación de E-1 y cavitación Nivel en E-1 Set point del controlador de flujo de nafta (FIC-1) LIC-2 3
de bomba de fondo alimentada a planta LNHT
Asegurar abastecimiento de nafta y Flujo de nafta alimentada Flujo de nafta alimentada FIC-1 3
conocer lo procesado
Maximizar absorción (tiempo de Presión en E-1 Flujo de fuel gas a sistema de almacenamiento central PIC-2 2
residencia en E-1)
Minimizar consumo de H2, minimizar Razón de flujo H2/nafta (flujos de Flujo de hidrógeno FrIC-1 5
exceso de H2 a reactor D-1 H2 y nafta)
Separar agua salada de nafta en F-1 Nivel en fondo de F-1 (fase Flujo de agua salada a salida de F-1 LIC-3 3
acuosa)
Separar nafta de gases en F-1 Nivel intermedio en F-1 (fase Flujo de nafta alimentada desde E-1 a F-1 LIC-4 2
orgánica)
Condensar todos los vapores en C-4 Presión en C-4 (o E-2) Flujo de fuel gas a sistema de almacenamiento, PIC-3 2
combinado con máximo flujo de agua
Separar nafta de gas en F-2 Nivel en F-2 (fase orgánica) Flujo de reflujo a E-2 LIC-5 2
Eliminar variaciones de presión en B-2 Presión de vapor calefactor Flujo de vapor a B-2 PIC-4 2
Vaporizar fondo de E-2 (eliminación de Temperatura en sección baja de Set point de controlador PIC-4 TIC-3 3
livianos) E-2
Eliminar residuos de agua en F-2 Nivel acuoso en F-2 (alarma o Flujo de agua, regulación manual 5
LG)
Evitar incrustaciones en Temperatura salida agua Máximo flujo de agua, regulación manual
intercambiadores de calor
Información sobre servicios (agua de Indicaciones de presión y Acciones manuales
refrigeración, agua, vapor) temperatura
Condensar todos los vapores en C-2 No es necesario Máximo flujo de agua de refrigeración
Sacar sal de nafta No es necesario Flujo en exceso de agua, regulación manual
2. Especificación de instrumentación asociada al Horno B-1 de planta productora de nafta a Penex.
Tag Descripción
AIC-1 Medidor y transmisor de
oxígeno
Controlador análogo
Transductor I/P
AICV-1 Válvula de control
PIC-1 Medidor y transmisor de
presión
Controlador análogo
Transductor I/P
PICV-1 Válvula de control
TIC-1 Medidor y transmisor de
temperatura
Controlador análogo
Transductor I/P
TICV-1 Válvula de control
0.5 puntos por cada item
correcto (máx 6 puntos)
Especificaciones Costo USD
Rango 0 a 8%, salida 4-20 mA, instalación 2.000
Modo PID, I/O 4-20 mA, display 300
Entrada 4-40 mA, salida 3-15 psig, instalación 400
Tipo mariposa (o globo), neumática (3-15 psig), diámetro, otras 3.000
características (Cv, curva característica, etc…)
Tipo diafragma, rango 0 a -50cmH20, salida 4-20 mA, instalación 800
Modo PID, I/O 4-20 mA, display 300
Entrada 4-40 mA, salida 3-15 psig, instalación 400
Tipo mariposa, neumática (3-15 psig), diámetro, otras 3.000
características
Pt-100, dos cables, rango 0 a 400°C, transmisor salida 4-20 mA, 600
instalación
Modo PID, I/O 4-20 mA, display 300
Entrada 4-40 mA, salida 3-15 psig, instalación 400
Tipo mariposa, neumática (3-15 psig), diámetro, otras 3.000
características
Total 14.500
0.2 puntos por cada especificación correcta (máx 8 puntos) 0.5 p por
En medidores máximo 4 especificaciones cada valor
En controladores máximo 3 especificaciones correcto
En Transductor I/P máximo 3 especificaciones (máx 6 p)
En Válvulas de control máximo 4 especificaciones
V ó Proposición
F F
V El Cv de una válvula depende sólo del diámetro del asiento y no F
del diámetro de su cuerpo.
F Una válvula tipo pinch es la más adecuada para regular el flujo V
de gases debido a las bajas pérdidas de presión en la válvula.
V Si un fluido disminuye su densidad entonces la capacidad de la V
válvula expresada en flujo másico también disminuye, a igual
condición de porcentage de apertura.
V Los anemómetros de alambre caliente sirven para medir flujos F
de gas y entregan una señal de salida análoga equivalente a
3
Nm /h.
V Si la densidad del fluido aumenta, entonces el span de medición V
del flujo, usando la misma placa orificio y dp/cell, disminuye.
V El tubo Pitot mide velocidades puntuales de un fluido en un F
ducto, con caídas de presión permanentes despreciables.
V PDR significa regitrador de diferencia de presión en diagramas V
P&ID
V LICV-2 identifica a la válvula de control que es el actuador del F
controlador e indicador de nivel número 2
F TAHH identifica a una alarma de temperatura alta
V Un control en cascada usa dos controladores, donde la salida
de uno es el set point del otro
V Enclavamiento es lo mismo que Interlock
V El principio de variación de capacitancia al cambiar la
composición del elemento dialéctrico es muy usado en los
dispositivos conocidos como celdas de diferencia de presión
F El uso de un mismo recurso para satisfacer más de un objetivo
es conveniente porque sólo utiliza una válvula de control
F Los pirómetros de radiación se construyen de manera que
4
siguen la ley de Stephan Bolztman (Q α εσT ).
V Los pirómetros de radiación proveen de una señal eléctrónica,
mientras que los de tipo óptico sólo indican la temperatura.
F Los medidores de flujo tipo magnéticos sirven para medir flujo
de kerosene
Una respuesta mala descuenta una buena. Máximo 30 respuestas, máximo 30 puntos.
LBO/05.09.05
Vó Proposición
La histéresis de un instrumento mide la diferencia entre el valor real de la
variable y el promedio de las mediciones hechas para una misma condición.
A mayor constante de tiempo de un instrumento, en un mismo medio, más
lento ocurren los cambios en la variable observada.
La señal estandar 4 a 20 mA se prefiere sobre otro estándar como 0 a 40
mA ya que permite diferenciar el “cero” de la señal de una falla en el
suministro eléctrico.
Un Pt-100 de dos cables, tiene una resistencia de 100 ohms a 0°C, y se
usa cuando se quiere compensar el efecto de la resistencia adicional de los
terminales.
Los milivolts que genera una termocupla tipo J son proporcionales a la
diferencia de temperatura entre sus junturas caliente y fría.
Los medidores tipo magnético son especialmente usados para medir el flujo
volumétrico de gases que arrastran sólidos en suspención.
Si se produce cavitación en una válvula, se puede eliminar ubicando la
válvula dentro del circuito en una zona de presiones más altas
Un Pt-100 es un sensor de temperatura que se basa en el efecto
termoeléctrico de Peltier.
V L/R indica un switch de dos posiciones: local o remoto
F Calibración es el procedimiento usado para corregir la inexactitud de un
instrumento, debido a una instalación defectuosa
F Rango compartido se refiere a que el control se realiza por zonas de
operación, por ejemplo entre 0 y 100°C, ó entre 100 y 200°C, etc…
V En un diagrama P&ID la sigla FL asociada a una válvula de control significa
que ante falla de aire de instrumentación la válvula mantiene la última
posición (antes de la falla)
V Un mismo controlador de razón que se usó para controlar razones de flujo,
también podría usarse para controlar razones de concentración
F La diferencia de presión medida en un tubo Venturi es igual a la caida de
presión permanente al pasar el fluido a través del dispositivo
V Para eliminar el efecto de cambio de temperatura de la juntura fría de una
termocupla se usan semiconductores como compensadores.
F El uso de variadores de frecuencia para controlar las rpm de una bomba
centrífuga es siempre más caro que generar una caida de presión para una
bomba de velocidad constante