FACUTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

Nombre: Johnny Ojeda COD: 675

Curso: 7mo Control “A” Fecha: 11/03/2019

EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA

FINALES DEL SIGLO XVIII siglo XIX

1785 1801 1778
Con la llegada de la revolución James Watt Creó un sistema de
industrial ya no se busca la Telar de Jacquard Queutilizaba una válvulas controladas
Edmund Cartwright fabrica cinta de papel perforado como automáticamente Se inventan los motores de
imitación física del ser el telar mecanico programa Capaz de mantener una velocidad combustión.
humano, sino más bien facilitar accionado por una primer sistema de fabricación constante sin que afectaran los
y sustituir repetitivas. flexible. cambios en la carga.
maquina de vapor.

1890 siglo XX Años 50 Años 70-80 Años 90

Herman Hollerith Desarrollo de laelectrónica, los Aparición de máquinas de control Brazos robot controlados por Aparición de los robots de
diseñó una máquina que leía avances en mecánica, hidráulica, la numérico y manipuladores computador, primeros lenguajes entretenimiento, robots
tarjetas perforadas neumática y la electricidad,da maestro esclavo. de programación de robots y el uso caminantes y uso de robots
Se funda IBM origen a las primera máquinas de de realimentación visual-fuerza. teleoperados a distancia y
control numérico. mediante web

1948 1954 1973 1978

En la literatura, Isaac Asimov
Goertz desarrolla un manipulador George Devol diseña el primer La firma sueca ASEA construyó el Se introduce el robot PUMA publica I Robot, en la que
maestro-esclavo de tipo mecánico. robot programable, al que él llamó primer robot con accionamiento (Máquina Universal Programable introduce las tres leyes que debe
Aparece el concepto de "Dispositivo de transferencia totalmente eléctrico, el IRb6. para el ensamblado) en tareas de regir la inteligencia de un robot:
teleoperación y sistemas articulada programado" montaje.
teleoperados.

1. 2. 3.
Un robot no debe dañar a un ser Un robot debe obedecer las Un robot debe proteger su propia
humano o, porinacción, dejar que órdenes que le son dadaspor un existencia hastadonde esta
un ser humano sufra daño. ser humano, excepto cuando estas protección no esté en conflicto con
órdenesestén en oposición con la laprimera ley.
Primera ley.