Sistemas de Coordenadas

En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números

(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto
geométrico. El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posición en una tupla ordenada; también se las puede representar con
letras, como por ejemplo «la coordenada-x». El estudio de los sistemas de coordenadas es
objeto de la geometría analítica, permite formular los problemas geométricos de forma
"numérica".

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas
geográficas. En física, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe
el nombre de sistema de referencia.
Ejemplos de sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas cartesianas

En un espacio euclídeo n dimensional un sistema de coordenadas cartesianas se define por

dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema
bidimensional o tridimensional (análogamente en se pueden definir sistemas n-
dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la
proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( ) sobre un eje
determinado:

Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas.
Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un versor ( ) tal que:

, cuyo módulo es .

El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de

posición de dicho punto sobre el eje x.
Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual

cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.

O sea, con coordenadas polares se señala un punto diciendo la distancia y el ángulo que se
forma con respecto al origen de coordenadas y al eje polar de referencia:
Sistema de coordenadas cilíndricas

Significado de las coordenadas cilíndricas.

El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para

ciclorepresentar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente
útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del
sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de
referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el
eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos
puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.

Sistema de coordenadas esféricas

Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usa en

espacios euclídeos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado
por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es
la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar
para alcanzar la posición del punto.

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1) Coordenadas cartesianas

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul), sus
proyecciones ortogonales sobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas y el
origen de coordenadas (0,0) en magenta.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas

ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una función, en
geometría analítica , o del movimiento o posición en física, caracterizadas porque usa como
referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en un punto origen. Las coordenadas
cartesianas se definen así como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un
punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano' se introdujo en
honor de René Descartes, quien lo utilizó de manera formal por primera vez.

Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de

corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen
del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los números enteros de las equis
("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los números enteros de las yes ("y").
Al cortarse las dos rectas dividen al plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como
cuadrantes:

 Primer cuadrante "I": Región superior derecha

 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha
 Circunferencia.

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En
la gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se
denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.

Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema cartesiano o

sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un
plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y espacio), que
se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas
cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada horizontal y se
representa habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la coordenada vertical y
se representa por la y.

Historia

Gráfica de dos hipérbolas y sus asíntotas.

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a René Descartes (1596-1650), el
célebre filósofo y matemático francés que quiso fundamentar su pensamiento filosófico en
el método de tomar un «punto de partida» evidente sobre el que edificaría todo el
conocimiento.

Como creador de la geometría analítica, Descartes también comenzó tomando un «punto de

partida» en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometría plana, que usa sólo dos rectas perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
denominado «origen de coordenadas».

Recta euclídea
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un número real,
positivo si está situado a la derecha de un punto O, y negativo si está a la izquierda. Dicho
punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).

Corresponde a la dimensión uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un

origen de coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en la
dirección positiva de las x: .

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensión uno, y se le pueden

aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. También se le llama
recta real.

Un punto:

también puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Plano euclídeo
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el
origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos números: (x, y), que son las
coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las
distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.

La ecuación del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O,

cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0).

Se denomina también eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes
dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de
positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A serán positivas, mientras
que las del punto B serán ambas negativas).

Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las proyecciones del segmento
entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.

Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a
los ejes y de módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A se
define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posición del punto A será:

Nótese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posición de un punto como las
componentes de un vector en notación matricial.

La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al triángulo rectángulo ABC.

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del punto de

origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el módulo del vector AB será la distancia dAB entre los puntos A y B antes
calculada.

Espacio euclídeo
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y,
Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante
tres números: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias
ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e
YX, respectivamente.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho

cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser
positivos o negativos.
La generalización de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando
que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posición del punto.

Las coordenadas del punto A serán:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B será:

El segmento AB será:

Cambio del sistema de coordenadas

Tanto en el caso plano como en el caso espacial pueden considerarse tres transformaciones
elementales: traslación del origen, rotación alrededor de un eje y escalado.

Traslación del origen

Traslación del origen en coordenadas cartesianas.

Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0´, puntos distintos, y los ejes x, x´; e
y, y´ paralelos dos a dos, y las coordenadas de O´, respecto a S1:

Se dice traslación del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, según los datos
anteriores, que llamaremos:

Dados los puntos O, O´ y A, tenemos la suma de vectores:

despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:

y ampliándolo a tres dimensiones:

Rotación alrededor del origen

Rotación alrededor del origen en coordenadas cartesianas.

Dado un sistema de coordenadas en el plano S1 con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:

Un punto A del plano se representará en este sistema según sus coordenadas:

Para un segundo sistema S2 de referencia girado un ángulo , respecto al primero:

y con una base ortonormal:

Al cálculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia,
girado respecto al primero, se llama rotación alrededor del origen, siendo su
representación:
Hay que tener en cuenta que el punto y son el mismo punto, ; se emplea
una denominación u otra para indicar el sistema de referencia empleado. El valor de las
coordenadas respecto a uno u otro sistema, sí son diferentes, y es lo que se pretende
calcular.

La representación de B1 en B2 es:

Dado que el punto A en B1 es:

con la transformación anterior tenemos:

Y, deshaciendo los paréntesis:

reordenando:

Como:

Tenemos que:

Como sabíamos:

Por identificación de términos:

Que son las coordenadas de A en B2, en función de las coordenadas de A en B1 y de .

Escalado

Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se cambia la escala de ambos ejes en un
factor λ, las coordenadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas pasarán a ser:

El factor de escala λ no necesariamente debe ser el mismo para ambos ejes.

Cálculo matricial
Siendo [T] la matriz de transformación y cuyas filas son igualmente las componentes de
los vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas columnas
son las componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de referencia rotado.

Nota: Las magnitudes vectoriales están en negrita.

2) Coordenadas polares

Localización de un punto en coordenadas polares.

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas

bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo y una distancia,
ampliamente utilizados en física y trigonometría.

De manera más precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y
una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente
al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia
y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia
de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O
a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥
0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la
«coordenada angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones

se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).
Historia

Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en grados.

Si bien existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se conocen y manejan
desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invención de la geometría
analítica, en que se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda celeste. El astrónomo Hiparco (190
a. C.-120 a. C.) creó una tabla trigonométrica que daba la longitud de una cuerda en función
del ángulo y existen referencias del uso de coordenadas polares para establecer la posición
de las estrellas. En Sobre las espirales, Arquímedes describe la espiral de Arquímedes, una
función cuyo radio depende del ángulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacían uso de
un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situación análoga al
estado de la geometría antes de la invención de la geometría analítica.

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de

forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la solución de problemas
geométricos. Saint-Vincent escribió sobre este tema en 1625 y publicó sus trabajos en
1647, mientras que Cavalieri publicó sus escritos en 1635 y una versión corregida en 1653.
Cavalieri utilizó en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema
relacionado con el área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise Pascal utilizó
posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de arcos parabólicos.

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir Isaac
Newton, quien en su Método de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736,
introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (además de las cartesianas) para resolver
problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el séptimo, es el de
coordenadas polares. En el periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó en 1691 un
sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ángulo respecto al eje polar.
El trabajo de Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas
expresadas en este sistema de coordenadas.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado

por los escritores italianos del siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en
la traducción de 1816 efectuada por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y
del cálculo integral de Sylvestre François Lacroix, mientras que Alexis Clairaut fue el
primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

Representación de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60º) y (4,210º) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de

referencia (punto O) y la línea OL sobre la que se miden los ángulos. Para referenciar un
punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O, medidas
con un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo
de 210º sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del
plano puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de
las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado
por ese mismo ángulo más un número de revoluciones completas y la misma
distancia. En general, el punto ( , θ) se puede representar como ( , θ ± ×360°) o
(− , θ ± (2 + 1)180°), donde es un número entero cualquiera.
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula, independientemente
de los ángulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas
arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que independientemente del valor que
 tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas
circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una única representación de un punto, se suele limitar a
números no negativos ≥ 0 y θ al intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en radianes,
[0, 2π) o (−π, π]).

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes,

dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan
las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la
mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en
radianes.

Conversión de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

Las coordenadas rectangulares (x, y) de cualquier punto de un plano implican solamente

dos variables, x e y. Por tanto, la ecuación de cualquier lugar geométrico en un sistema de
coordenadas rectangulares en un plano, contiene una o ambas de estas variables, pero no
otras. Por esto es apropiado llamar a una ecuación de esta clase la ecuación rectangular del
lugar geométrico.

Las coordenadas polares (r , Ѳ) de cualquier punto de un plano implican solamente dos

variables, r y Ѳ, de manera que la ecuación de cualquier lugar geométrico en el plano
coordenado polar contiene una o ambas variables, pero no otras. Tal ecuación se llama, de
acuerdo con esto, la ecuación polar del lugar geométrico. Así, la ecuación Ѳ = -π/4 y r =
cos Ѳ son las ecuaciones polares de dos lugares geométricos planos.

Para un lugar geométrico determinado, conviene, frecuentemente, saber transformar la

ecuación polar en la ecuación rectangular, y recíprocamente. Para efectuar tal Y
transformación debemos conocer las relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto X,A del lugar geométrico. Se
obtienen Y relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema
polar se hacen coincidir, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del
sistema rectangular. Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x,
y) y por coordenadas polares (r,Ѳ) Entonces se deducen inmediatamente las relaciones:
Diagrama ilustrativo de la relación entre las coordenadas polares y las coordenadas
cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema

de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas, y el ángulo del vector de posición sobre el eje x.

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su distancia r al

centro de coordenadas, se tiene:

Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

 Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño
2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (
denota la inversa de la función tangente):
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:

o equivalentemente:

Ecuaciones polares
Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en coordenadas
polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo como una función
de θ. La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ( (θ), θ) y se puede
representar como la gráfica de una función .

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar . Si

(−θ) = (θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si (180°−θ) = (θ)
será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si (θ−α°) = (θ) será simétrico
rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden
describir con una simple ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho
más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de
Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no tienen
restricciones en el dominio y rango de la curva.
Circunferencia

Un círculo con ecuación (θ) = 1.

La ecuación general para una circunferencia con centro en ( 0, φ) y radio es:

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para
una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:

Línea

Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuación:

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan donde es la

pendiente de la línea en el sistema de coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza
la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto ( 0, φ) tiene la ecuación:
Rosa polar

Una rosa polar con ecuación (θ) = 2 sin 4θ.

La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos, y puede
expresarse como una ecuación polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un número entero, estas ecuaciones

representan una rosa de k pétalos cuando k es impar, o 2k pétalos si k es par. Si k es racional
pero no entero, la gráfica es similar a una rosa pero con los pétalos solapados. Nótese que
estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a
representa la longitud de los pétalos de la rosa.

Si tomamos sólo valores positivos para r y valores en el intervalo para , la gráfica

de la ecuación:

es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural . Y si , la gráfica es una

circunferencia de radio .
Espiral de Arquímedes

Un brazo de la espiral de Arquímedes con ecuación r(θ) = θ para 0 < θ < 6π.

La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes, la cual puede
expresarse también como una ecuación polar simple. Se representa con la ecuación:

Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras que b controla la

distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de
Arquímedes tiene dos brazos, uno para θ > 0 y otro para θ < 0. Los dos brazos están
conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro
brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas, después de las secciones cónicas, en ser
descritas en tratados matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva que puede
representarse de forma más fácil con una ecuación polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

Secciones cónicas

Elipse, indicándose su semilado recto.

Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal
(de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje polar) es dada por:
donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco
desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuación define una hipérbola; si e = 1, define
una parábola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un
círculo de radio .

Números complejos

Ilustración de un número complejo z en el plano complejo.

Ilustración de un número complejo en el plano complejo usando la fórmula de Euler.

Cada número complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se

puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas
polares. El número complejo z se puede representar en forma rectangular como:
donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar
(mediante las fórmulas de conversión dadas arriba) como:

por lo que se deduce que:

donde e es la constante de Neper. Esta expresión es equivalente a la mostrada en la fórmula

de Euler. (Nótese que en esta fórmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen
exponenciales de ángulos, se asume que el ángulo θ está expresado en radianes.) Para pasar
de la forma polar a la forma rectangular de un número complejo dado se pueden usar las
fórmulas de conversión vistas anteriormente.

Para las operaciones de multiplicación, división y exponenciación de números complejos,

es normalmente mucho más simple trabajar con números complejos expresados en forma
polar que con su equivalente en forma rectangular:

 Multiplicación:

 División:

 Exponenciación (Fórmula de De Moivre):

Cálculo infinitesimal
El cálculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas
polares. A lo largo de esta sección se expresa la coordenada angular θ en radianes, al ser la
opción convencional en el análisis matemático.

Cálculo diferencial

Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas rectangulares y polares, y

tomando derivadas parciales se obtiene:
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r(θ) en un
punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramétricas:

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a θ resulta:

Dividiendo la segunda ecuación por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta

tangente a la curva en el punto (r, r(θ)):

Cálculo integral

La región R está delimitada por la curva r(θ) y las semirrectas θ = a y θ = b.

Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y las semirrectas θ = a y
θ = b, donde 0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene dado por:
 La región R se aproxima por n sectores (aquí, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [a, b]
se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto Δθ, la
longitud de cada subintervalo, es igual a b − a (la longitud total del intervalo) dividido por
n (el número de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2, …, n, sea θi su punto medio.
Se puede construir un sector circular con centro en el polo, radio r(θi), ángulo central Δθ y
longitud de arco . El área de cada sector es entonces igual a:

Por lo tanto, el área total de todos los sectores es:

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximación al área. En el límite, cuando n → ∞, la suma

pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral:

Generalización

Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de área infinitesimal puede ser calculado
como dA = dx dy. El método de integración por sustitución para las integrales múltiples
establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la
matriz de conversión Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de área en coordenadas polares puede escribirse como:

Una función en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la región comprendida por una curva r(θ) y las rectas θ = a y θ = b.

La fórmula para el área de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una función
constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas fórmulas es el cálculo de la Integral de

Gauss :

Cálculo vectorial

El cálculo vectorial puede aplicarse también a las coordenadas polares. Sea el vector de
posición , con r y dependientes del tiempo t.

Sea:

un vector unitario en la dirección de y:

un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda del vector de posición
son:

Extensión a más de dos dimensiones

Tres dimensiones

El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de
coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas
esféricas. El sistema de coordenadas cilíndricas añade una coordenada de distancia,
mientras que el sistema de coordenadas esféricas añade una coordenada angular.
Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde
las posiciones de los puntos se sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en
cualquier contexto donde el fenómeno a considerar esté directamente ligado con la
dirección y longitud de un punto central, como en las figuras de revolución, en los
movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos
anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas polares definen curvas
como la espiral de Arquímedes, cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería mucho más
intrincada. Además muchos sistemas físicos, tales como los relacionados con cuerpos que
se mueven alrededor de un punto central, o los fenómenos originados desde un punto
central, son más simples y más intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La
motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento
circular y el movimiento orbital.

Posición y navegación

Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que el destino o la dirección

del trayecto pueden venir dados por un ángulo y una distancia al objeto considerado. Las
aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares ligeramente modificado
para la navegación.

Modelado

Los Sistemas con simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de
coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este
uso es la ecuación del flujo de las aguas subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente
simétricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una fuerza central son
también buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son
las antenas radioeléctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa
del cuadrado (véase el problema de los dos cuerpos).

Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares.
Por ejemplo la directividad de un micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono
en función de la dirección del sonido recibido, puede representarse por curvas polares. La
curva de un micrófono cardioide estándar, el más común de los micrófonos, tiene por
ecuación r = 0,5 + 0,5 sen θ.

Campos escalares

Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para

probar la existencia de un límite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la
trayectoria de aproximación al punto. En el origen de coordenadas, uno de los puntos que
tienen más interés para el análisis (por anular habitualmente funciones racionales o
logarítmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros
puntos es posible realizar un cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco.
Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en
coordenadas polares, el límite al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única
variable, lo que resulta fácil de calcular por ser el seno y el coseno funciones acotadas y r
un infinitésimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el
límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.

3) Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un
punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje.

El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se

tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.

Un punto en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ, ), donde:

 ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyección del radiovector sobre el plano
 φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje la
proyección del radiovector sobre el plano .
 : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .
Los rangos de variación de las tres coordenadas son:

La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coordenada radial

es siempre positiva. Si reduciendo el valor de ρ llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí,
ρ vuelve a aumentar, pero φ aumenta o disminuye en π radianes.

Relación con otros sistemas de coordenadas

Relación con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definición del ángulo φ, obtenemos las siguientes relaciones entre las
coordenadas cilíndricas y las cartesianas:

Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas, éstas son:

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje .

 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
 Líneas coordenadas : Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de
las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.

 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
 Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones:

e inversamente:

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala:

Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de
posición en estas coordenadas es:

Nótese que no aparece un término . La dependencia en esta coordenada está oculta en

los vectores de la base.

Efectivamente:

Diferenciales de línea, superficie y volumen

Diferencial de línea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilíndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es

complicada.

Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es:

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilíndricas, los diferenciales de superficie son:

 ρ=cte:
 φ=cte:
 z=cte:
Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano

de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que:

que para coordenadas cilíndricas da:

Operadores diferenciales en coordenadas cilíndricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas cilíndricas. Éstas son:

 Gradiente:

 Divergencia:

 Rotacional:

 Laplaciano:
4) Coordenadas esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares
y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos
ángulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el

radio , el ángulo polar o colatitud θ y el azimut φ.

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90º
a 90º (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede variar la medida
del acimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0º a 360º (0 a 2π en
radianes) o de -180º a +180º (-π a π).

Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado.

Convenciones utilizadas
Convención estadounidense

Actualmente, el convenio usado en los EEUU es el mismo que el europeo. Para denotar el
ángulo azimutal se usa θ y para referirse al polar, latitud o colatitud se usa φ.
Convención no estadounidense (internacional)

Sin embargo, la mayoría de los físicos, ingenieros y matemáticos no norteamericanos

intercambian los símbolos θ y φ, siendo:

 θ la colatitud, de 0º a 180º.
 φ el azimutal, de 0º a 360º.

Esta es la convención que se sigue en este artículo. En el sistema internacional, los rangos
de variación de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el

valor 0, a partir de ahí, ; vuelve a aumentar, pero θ pasa a valer π-θ y φ aumenta o
disminuye en π radianes.

Relación con otros sistemas de coordenadas

Relación con las coordenadas cartesianas

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unívoca entre las coordenadas cartesianas y las

esféricas, definidas por las relaciones:
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún punto
tal que .

La función inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de las
relaciones inversas:

Coordenadas esféricas y ejes cartesianos relacionados.

Relación con las coordenadas cilíndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de las
coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones:

y sus inversas:
Líneas y superficies coordenadas
Las líneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esféricas, estas son:

 Líneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

 Líneas coordenadas θ: Semicírculos verticales (meridianos)
 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada una
de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

 Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

 Superficies θ=cte.: Conos rectos con vértice en el origen.
 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante
las relaciones:
e inversamente:

En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala:

Disponiendo de la base de coordenadas esféricas se obtiene que la expresión del vector de

posición en estas coordenadas es:

Nótese que no aparecen término en o . La dependencia en estas coordenadas está oculta

en el vector .

Diferenciales de línea, superficie y volumen

Diferencial de línea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esféricas, viene dado por:

Diferenciales de superficie

La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilíneas es

complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
El resultado es:

y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esféricas, los diferenciales de superficie son:

 =cte:
 θ=cte:
 φ=cte:
Diferencial de volumen

El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano

de la transformación, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual
al producto de los tres factores de escala, por lo que:

que para coordenadas esféricas da:

Operadores diferenciales en coordenadas esféricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas esféricas. Estas son:

 Gradiente:

 Divergencia:

 Rotacional:

 Laplaciano:
 Tabla resumen.

coordenadas coordenadas cilíndricas coordenadas esféricas

Operación
cartesianas (x,y,z) (ρ,φ,z) (r,θ,φ)

Definición
de las
coordenadas