SAUL VIZCAYA C.I.: 19.814.

472
ESP. ING. ESTRUCTURAL
SEGUNDO GRUPO

UCAB, NOVIEMBRE DE 2015

1. Definición de

1.1. Coordenadas Generalizadas:

Se denominan coordenadas generalizadas o independientes a un conjunto
cualquiera de parámetros que sirven para definir de forma univoca la configuración
de un sistema (estructura). Estos parámetros pueden ser de cualquier tipo, sin
necesidad de ser homogéneos dimensionalmente, es decir, dentro del conjunto de
coordenadas generalizadas se puede tener desplazamientos, rotaciones, etc. Si el
sistema es holónomo, el número de coordenadas generalizadas coincide con el
número de grados de libertad.
1.2. Grados de libertad
Los grados de libertad son el número mínimo de coordenadas generalizadas
que son necesarias para determinar completamente el estado físico (configuración)
de un sistema. Están relacionados con las restricciones que tiene una estructura.

1.3. Establezca la relación que existe entre las hipótesis de elasticidad y

linealidad del comportamiento estructural con el principio de
superposición aplicado al método de los desplazamientos:
En el método de los desplazamientos se asume una relación lineal entre Q y q
(cargas y desplazamientos), es decir, que el material cumple con la ley de Hooke
en todas sus dimensiones, que las deformaciones están en el orden infinitesimal y
por tanto no existe interacción entre los esfuerzos axiales con los de flexión (se
consideran desacoplados), por lo tanto no se presentan efectos de segundo orden.
Cuando se cumplen todas estas idealizaciones, entonces se dice que la estructura
trabaja en el rango elástico, y es válido el principio de superposición, por lo que los
efectos totales de las cargas (esfuerzos, flechas) se pueden encontrar como la suma
de los efectos producidos por cada carga de manera independiente.
2. Enumere las principales propiedades de la matriz de rigidez. Explique el
fundamento de cada una de ellas:

- La matriz de Rigidez es cuadrada, de orden nxn, donde n es el número de

grados de libertad de la estructura.
- El valor del determinante es positivo, y por consiguiente K es regular.
- K es simétrica con respecto a la diagonal, esto se puede demostrar mediante
el teorema de Betti, que expresa que el trabajo virtual realizado por las
fuerzas que actúan en un sistema A sobre los desplazamientos de un sistema
B es igual la trabajo virtual realizado por las fuerzas que actúan en un sistema
B sobre los desplazamientos del sistema A. Esto demuestra que en toda
matriz de rigidez se cumple Kij = Kji.
Que representa cada uno de los factores en la expresión K= At k A?
K: Matriz de Rigidez de una estructura en coordenadas globales
At: Transpuesta de la matriz de compatibilidad
k: Matriz de rigidez de los elementos en coordenadas locales
A: Matriz de compatibilidad, transforma los desplazamientos de una estructura en
deformaciones.