ÍNDICE

RESUMEN .............................................................................................................. 3
ABSTRACT ............................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 3
JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 4
OBJETIVOS ............................................................................................................ 4
MATERIALES.......................................................................................................... 4
METODOLOGÍA...................................................................................................... 5
DESARROLLO ........................................................................................................ 6
RESULTADOS ...................................................................................................... 12
CONCLUSIÓN ...................................................................................................... 12
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 13

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RESUMEN
El presente trabajo realizado, consistió en realizar una investigación documental
sobre los conceptos básicos de un sistema y de un sistema de control. Los
sistemas de control son dispositivos diseñados para centralizar la recolección de
los datos de los procesos en una planta, ejecutar programas de control y realizar
acciones sobre los procesos en forma autónoma, a través de interconexiones con
la instrumentación y con otros dispositivos de supervisión y control. En primer
lugar, se encontrará una introducción en relación a la temática antes mencionada,
después se presentarán los objetivos de la investigación, seguidamente la
justificación de la razón por el cual se realizó este trabajo, también se podrá
encontrar la metodología empleada, así como el desarrollo donde se encontrará
información y algunos ejemplos con respecto al tema, seguidamente los
resultados obtenidos y finalmente la conclusión de lo comprendido de este trabajo
documental.

ABSTRACT
The present work, consisted in conducting a documentary research on the basic
concepts of a system and control systems. Control systems are devices designed
to centralize the collection of process data in a plant, execute control programs and
perform actions on the processes autonomously, through interconnections with the
instrumentation and with other monitoring and control devices. First, you will find
an introduction in relation to the aforementioned subject, then the objectives of the
research will be presented, then the justification of the reason for which this work
was done, you can also find the methodology used, as well as the development
where you will find information and some examples regarding the subject, then the
results obtained and finally the conclusion of the understanding of this
documentary work.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad en las modernas fábricas e instalaciones industriales, se hace
cada día más necesario de disponer de sistemas de control o de mando, que
permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos, en donde la sola
presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. La industria espacial y de
la aviación, petroquímica, papelera, textil, del cemento, etc. son algunos ejemplos
de lugares en donde se necesitan sistemas de control, cuya complejidad ha traído
como consecuencia el desarrollo de técnicas dirigidas a su proyecto y
construcción.
Por lo tanto, estos sistemas han tomado un papel vital en el avance de la
ingeniería y la ciencia. Como los avances en la teoría y práctica del control
automático brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas
dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los costos de producción, liberar de la

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complejidad de muchas rutinas de tareas manuales respectivas, etc; la mayoría de
los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control, aun cuando únicamente
los usen, sin profundizar en su teoría.
Por lo que, en el presente trabajo se podrá encontrar las características esenciales
de un sistema de control, así como los tipos que existen y como han influido cada
vez más en la vida laboral dentro de las grandes industrias.

JUSTIFICACIÓN
Hoy en día los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de
nuestra sociedad ya que nos han permitido automatizar tareas humanas
repetitivas, tediosas y peligrosas, trabajar con tolerancias mucho menores, en fin
nos ha ayudado a mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.
Es por ello, que es importante conocer cierta temática de la rama de la electrónica
industrial, ya que este aporte o conocimiento de los sistemas de control, nos
ayudan a implementar, manejar y evaluar los sistemas que se pueden encontrar
en áreas de industrias de transporte, en procesos químicos y biológicos, sistemas
mecánicos, eléctricos y electromecánicos, en la agroindustria, industrias de
procesos y manufactura, sistemas económicos, políticos y sociales. Por lo tanto,
como ingenieros industriales, al contar con estos conocimientos que forman parte
de nuestro perfil de egreso, nos permiten optimizar los procesos internos, adecuar
y mejorar la calidad de vida de los operadores y hacer eficiente y productivo la
empresa según sea el caso.

OBJETIVOS
Objetivo General
Investigar los conceptos básicos de un sistema y un sistema de control.

Objetivos Específicos
 Comprender el concepto de sistema y un sistema de control.
 Reconocer los componentes fundamentales de un sistema.
 Reconocer las características, estructura y funcionamiento de un sistema
de control.
 Analizar la importancia y el impacto de los sistemas de control, desde un
enfoque industrial.

MATERIALES
Con la ayuda de la tecnología actual que es el internet, se pudo abordar e
investigar el tema en relación al trabajo de investigación. Los materiales utilizados
fueron los siguientes:

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  Red de acceso a internet.
 Computadora portátil.
 Libros digitales relacionados con la temática de sistemas y sistemas de
control.
 Documentos digitales PDF (Artículos y revistas) sobre los sistemas de
control.
 Programa office Word y Adobe acrobat Reader (Lectores y editores de
texto).

METODOLOGÍA
1. Se formuló preguntas claves para llevar a cabo la investigación ¿Qué es?,
¿Cómo?, ¿Por qué?, ¿Cuándo?, ¿Dónde? y ¿Quién?, en relación al tema a
investigar.
2. Se desarrolló la investigación sobre las características, funcionamiento y
estructura de los sistemas normales y de sistemas de control.
3. Se investigó y recopilo información tanto en documentos digitales (PDF)
como en páginas académicas confiables (googlebooks).
4. Se recopilo información de los cuales que fueron ¿Qué es un sistema y un
sistema de control?, ¿Cuáles son las características, estructura y
funcionamiento de cada uno de ellos?, ¿Cuál es su importancia dentro de
los sectores industriales y tecnológicos? y ¿Cuáles son los objetivos de los
sistemas de control?
5. Se utilizó una computadora portátil con el fin de hacer uso de los editores
de Word para iniciar la elaboración de la investigación documental del tema
antes mencionado.

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DESARROLLO
CONCEPTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA
Según Bahón & Giner (2004), nos dicen que un sistema es un conjunto de
componentes que interaccionan entre sí para lograr un objetivo común. Siguiendo
esta propuesta, podemos decir que un sistema es la organización de partes
interactuantes e interdependientes que se encuentran unidas y relacionadas para
formar una célula compleja.
Con esto nos referimos a un grupo de elementos que realizan actividades para
alcanzar un objetivo común, ya sea operando sobre los datos, la energía o la
materia para suministrar información. “Los sistemas proporcionan información
tanto de problemas como de oportunidades”.
La clasificación y el análisis de las características de un sistema es un proceso
que requiere conocer quién lo realiza, el objetivo que se pretende alcanzar y las
condiciones particulares en las que se desarrolla. Sin embargo, antes de
emprender el análisis de un sistema, conviene estar al tanto de la clasificación
general de los sistemas.
De acuerdo a su constitución, Domínguez (2013), menciona que los sistemas se
clasifican de la siguiente manera:
 Sistemas físicos o concretos: estos sistemas están compuestos por
elementos tangibles, por ejemplo maquinas, equipos u objetos. En
informática, nos referimos a estos sistemas como el hardware.
 Sistemas abstractos: son sistemas conformados por elementos cognitivos,
por ejemplos los planes, las hipótesis y las ideas. Estos sistemas son
conocidos como software en el campo de la informática.
Respecto a su relación con el medio ambiente, Domínguez (2012), nos menciona
que también se pueden clasificar como abiertos o cerrados:
 Sistemas abiertos: este tipo de sistemas se intercambia materia, energía o
información con el ambiente.
 Sistemas cerrados: son aquellos sistemas en los cuales el intercambio de
materia, energía o información con ambiente es considerado como nulo.
CARACTERÍSTICAS
Sabemos que un conjunto de elementos agrupados por alguna relación o
dependencia puede ser llamado sistema. Siendo así, un grupo de personas en
una organización puede ser considerado como un sistema. (Bahón & Giner, 2004)
Tanto un grupo de personas en una organización como la totalidad del universo
son sistemas, porque comparten, en mayor o menor grado, las siguientes
características:

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Propósito u objetivo: todo sistema tiene uno o varios propósitos u objetivos y sus
elementos tratan siempre de cumplir esos objetivos.
Ambiente: cuando nos referimos a esta característica estamos hablando de todo
lo externo con respecto al sistema. El sistema ejerce una influencia casi nula sobre
dicho ambiente, y solamente interviene sobre él cuando requiere materia, energía
o información.
Recursos: no son más que todos los medios que pueden ser utilizados por el
sistema para cumplir sus objetivos. Los recursos que el sistema puede o no tomar
para su beneficio se encuentran en el ambiente.
Componentes: cuando hablamos de los componentes nos referimos a las tareas
o actividades que se puedan llevar a cabo para el cumplimiento de los objetivos.
La administración: tiene dos funciones elementales:
1. La planificación, donde se cubren todos los aspectos relevantes, como:
objetivos, ambiente, utilización de recursos, sus componentes y actividades.
2. El control, que consiste en el análisis de los planes y la planificación de
algunos cambios.
Globalismo o totalidad: en todo sistema encontramos una naturaleza orgánica
en la que cada acción provoca un cambio en una o más unidades del sistema.
Tomando en cuenta que existe una relación de interdependencia entre las partes
de un sistema, con cada nueva acción el sistema sufre algún cambio y el ajuste
sistemático es continuo.
Todo sistema vivo en general posee una característica que los lleva no solo a
permanecer (o sobrevivir) sino a crecer o expandirse. Para poder llevar a cabo
esta función es indispensable que se desarrolle una capacidad de adaptación con
el medio o entorno que rodea al sistema, es decir que lleguen a poseer los
mecanismos necesarios para modificar su conducta a medida que las exigencias
del medio lo requieran. Esto significa que el sistema debe estar capacitado para
observar ese medio, para estudiar su conducta en relación a él e informarse de los
resultados y consecuencias de esa conducta para la existencia y la vida futura del
sistema. En otras palabras, debe controlar su conducta, con el fin de regularla de
un modo conveniente para su supervivencia. Esto conduce de lleno a examinar la
conducta especial de los sistemas: su autocontrol y los mecanismos o
comportamientos diseñados para llevar a cabo esta actividad. Específicamente la
retroalimentación es un mecanismo según el cual una parte de la energía de
salida de un sistema o de una máquina regresa a la entrada. La retroalimentación
(feedback), también se denomina servomecanismo o realimentación, es un
subsistema de comunicación de retorno proporcionado por la salida del sistema a
su entrada, para alterarla de alguna forma. (Coutiño, 2012)

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Estructura de un sistema:

TIPOS DE RETROALIMENTACIÓN
Retroalimentación negativa:
Según Pérez, Hidalgo & Berenguer (2007), mencionan que esto ocurre cuando el
sistema se desvía de su camino, la información de retroalimentación advierte este
cambio a los centros divisionales del sistema y éstos toman las medidas
necesarias para iniciar acciones correctivas que deben hacer retornar al sistema a
su camino original. Cuando la información de retroalimentación es utilizada en este
sentido, decimos que la comunicación de retroalimentación es negativa. Entonces
concluimos que es la acción frenadora e inhibidora de la salida que actúa sobre la
entrada del sistema.
Retroalimentación positiva:
Cuando la acción sigue a la recepción de la comunicación de retroalimentación, va
dirigida a apoyar la dirección o el comportamiento inicial, tenemos una
“retroalimentación positiva”. O en otras palabras como lo indicábamos
anteriormente, cuando mantenemos constante la acción y modificamos los
objetivos estamos utilizando la retroalimentación positiva. En la retroalimentación
positiva, la señal de salida amplifica y refuerza la señal de entrada.
Comunicación de retroalimentación
Es la información que indica como lo está haciendo el sistema en la búsqueda de
su objetivo, y que es introducido nuevamente al sistema con el fin de que se lleven
a cabo las correcciones necesarias para lograr su objetivo.
(Perez, Hidalgo, & Berenguer, 2007)

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CONCEPTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
En Ia actualidad, Ias empresas se ven en Ia necesidad de adaptarse con rapidez a
Ias exigencias del mercado intentando adelantarse a sus competidores en un
entorno en continuo cambio. La automatización de máquinas y procesos ha
permitido mejorar Ia productividad y Ia calidad de los productos, y disminuir los
costes. Según Pérez, Hidalgo & Berenguer (2007), nos dicen que la
automatización es Ia sustitución de Ia acción humana por mecanismos,
independientes o no entre sí, movidos por una fuente de energía exterior, capaces
de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir
indefinidamente. Un sistema automático supone siempre Ia presencia de una
fuente de energía, de unos órganos de mando, que son los que ordenan el ciclo a
realizar, y de unos órganos de trabajo, que son los que los ejecutan.
Podemos definir un sistema como un conjunto de componentes físicos, unidos o
relacionados de tal manera que forman y/o actúan como una unidad completa.
Se entiende por proceso físico o, simplemente, proceso un conjunto de
transformaciones físicas y/o de transmisiones de materia y/o de energía. Algunos
ejemplos de procesos industriales son Ia laminación de metales, Ia producción de
vapor, Ia refinación del petróleo, etc. En general, todos los procesos complejos
están constituidos por procesos elementales en los que aquellos se pueden
descomponer.
Por control se entiende el conjunto de acciones emprendidas para dar a un
proceso Ia evolución deseada. La palabra controlar es sinónimo de, gobernar,
mandar, dirigir o regular.
Combinando Ias definiciones anteriores, establecemos:
Por su parte Bahón & Giner (2004), mencionan que un sistema de control es un
ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados de tal manera que
mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a otro.
Un control automático es el conjunto de acciones de control efectuadas sin Ia
intervención de un operario humano. Estas acciones serán realizadas por los
dispositivos que forman el sistema de control. Un sistema de control puede ser
parte de otro mayor, en cuyo caso se llama subsistema o subsistema de control.
En un control manual, por ejemplo, el encendido de Ias lámparas del aula, el
mando del operario humano varía continuamente dependiendo del resultado
observado de Ia comparación entre Ia información correspondiente al valor de Ia
magnitud controlada y Ia del valor establecido para dicha magnitud.
Tipos de sistemas de control
Según Pérez et al, (2007), nos dicen que varios son los criterios que pueden
seguirse para clasificar los sistemas de control: en función de que el estado de Ia

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salida intervenga o no en Ia acción de control (lazo abierto o lazo cerrado); según
Ias tecnologías puestas en juego (mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y
electrónicos); atendiendo a Ias técnicas de procesamiento de Ia señal (analógicos
y digitales); según Ia forma de establecer Ia relación entre los elementos del
sistema (cableados y programados), etc.
Control de Lazo Abierto y Control de Lazo Cerrado.
Primero se han de definir los sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado,
luego se ha de realizar una comparación entre ambos tipos.
 Sistemas de Control de Lazo Abierto.
Es decir, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada. Los sistemas de control de lazo abierto
son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la señal o acción
de control. La Fig. 6 muestra la forma de cómo se implementa un sistema de
control de este tipo.

Figura 6. Sistema de Control de Lazo Abierto

Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos
partes: el controlador, y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando
se aplica al controlador, cuya salida actúa como una señal de control o señal
actuante, la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la variable de
salida o variable controlada se desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones o
estándares establecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un
amplificador, filtro, unión mecánica u otro elemento de control. En los casos más
complejos puede ser una computadora tal como un microprocesador.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada
de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una
condición de operación fijada.
Un ejemplo de sistema de control de lazo abierto es el sistema de control de
tránsito mediante semáforos, el buen funcionamiento de este sistema de control
depende exclusivamente de la calibración del mismo (tiempos que tienen que
estar encendidas las luces rojas y verdes) lo que se hace en base al estudio de
circulación de volumen de vehículos por las vías de circulación. (Perez, Hidalgo, &
Berenguer, 2007)

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  Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
Para Pérez et al, (2007), en los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o
señal controlada, debe ser realimentada y comparada con la entrada de
referencia, y se debe enviar una señal actuante o acción de control, proporcional a
la diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema, para disminuir el
error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tiene
efecto directo sobre la acción de control. Esto es, los sistemas de control de lazo
cerrado son sistemas de control realimentados. La diferencia entre la señal de
entrada y la señal de salida se la denomina señal de error del sistema; esta señal
es la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor deseado.
En otras palabras el término lazo cerrado implica el uso de acción de
realimentación negativa para reducir el error del sistema. La Fig. 7 muestra la
relación entrada-salida de un sistema de control de lazo cerrado.

Figura 7. Sistema de Control de Lazo cerrado.

Un ejemplo de sistema de control de lazo cerrado consiste en instalar un
dispositivo (fotocelda, fototransistor, etc) para detectar la cantidad de iluminación y
de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado público. En este caso, la
entrada (cantidad óptima de luz en las calles) se compararía con la salida
(cantidad de luz real en las calles) a los efectos de que la señal de error generada
accione o no el interruptor de luz.

Comparación entre los Sistemas de Lazo Abierto y Cerrado.

La ventaja de los sistemas de control de lazo cerrado, es que al usar de forma
adecuada la realimentación, como se vio en la sección anterior, se puede lograr
que el sistema sea relativamente insensible a las perturbaciones externas o
exógenas y a variaciones internas de los parámetros del sistema. De esta manera
se pueden utilizar en el diseño y experimentación componentes más inexactos y
económicos, logrando exactitud de control, mientras esto sería mucho más
complicado de solucionar proponiendo un diseño de un sistema de lazo abierto.

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Desde el punto de vista de la estabilidad, en los sistemas de lazo abierto es más
difícil de lograr, ya que no constituye un problema importante. Por otro lado, en los
sistemas de lazo cerrado, la estabilidad siempre constituye un problema
importante por la tendencia a sobrecorregir errores lo que puede introducir
oscilaciones de amplitud constante o variable. Hay que recalcar que para sistemas
en los que las entradas son conocidas y no existen perturbaciones, es preferible
usar sistemas de control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado
se deben usar si o sí en sistemas que estén sometidos a perturbaciones externas.
(Perez, Hidalgo, & Berenguer, 2007)

RESULTADOS
Después de realizar la investigación documental y análisis de los subtemas de la
temática en general, se obtuvieron los siguientes resultados:
 La información fue encontrada y recopilada en fuentes confiables,
principalmente de archivos electrónicos como libros y revistas educativas.
 La investigación elaborada contiene la información necesaria y suficiente
para conocer y comprender los sistemas de control.
 El objetivo propuesto de la investigación se cumplió tal como se esperaba.
 Se concluyó que la investigación documental o la teoría en general, cuenta
con todos los puntos solicitados, para su compresión por parte del
estudiante.

CONCLUSIÓN
Después de realizar este trabajo documental, pudimos comprender que u sistema
de control enfocado a la automatización de procesos de industrias fabriles, nos
será útil, ya que nos servirá como un herramienta de evaluación del desempeño
de la mano de obra en el proceso de la realización de algún producto o para el
control de las cadenas de producción, ejemplo de ello pudiera ser el ensamble de
los artículos, el llenado de botellas o bolsas, el encendido y apagados de
máquinas después de su uso (automáticamente), etc. En fin, estos sistemas, son
bastante aplicados en la vida cotidiana, donde ciertos sistemas ayudan en la
optimización de actividades, como por ejemplo el llenado de grandes recipientes
de agua, ya que estos por medio de un sensor ayudan a determinar cuándo está
lleno y vacío el recipiente, por lo tanto tienden a activar y desactivar la válvula
conforme a los estado antes mencionados.
En conclusión, los sistemas de control automatizados, ayudan al operador a evitar
actividades repetitivas que hacen menos efectiva el trabajo del operador, por lo
que con su implementación contribuyen en el control de las actividades de manera
efectiva y oportuna.

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BIBLIOGRAFÍA

Bahón, C. A., & Giner, C. R. (2004). Tecnología de Sistemas de Control. Edicions

UPC: España.
Coutiño, L. A. (2012). Análisis de sistemas de información. Estado de México:
RED TERCER MILENIO.
Perez, M. A., Hidalgo, A. P., & Berenguer, E. P. (2007). Introducción a los
Sistemas de Control y Modelo Matemático para Sistemas Lineales
Invariantes en el Tiempo. España: Universidad Nacional de San Juan.

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