CCE0691 – MECÂNICA VIBRATÓRIA

Sistemas com dois graus de Liberdade

Bibliografia

RAO, S. Vibrações Mecânicas. Quarta Edição . Prentice-Hall . São Paulo, 2009.

2
Introdução
Sistemas que requerem duas coordenadas independentes para descrever seu
movimento
i t são
ã denominados
d i d sistemas
i t com dois
d i graus de
d liberdade.
lib d d

3
Há duas equações de movimento para um sistema com dois graus de liberdade, um
para cada grau de liberdade. De modo geral, elas estão na forma de equações
diferenciais acopladas, isto é, cada equação envolve todas as coordenadas. Assim, um
sistema com dois graus de liberdade tem dois modos normais de vibração
correspondentes
p às duas frequências
q naturais.

Se aplicarmos uma excitação inicial arbitrária ao sistema a vibração livre resultante

será uma sobreposição dos dois modos normais de vibração. Contudo, se o sistema
vibrar sob a ação de uma força harmônica externa,
externa a vibração harmônica forçada
resultante ocorrerá à frequência da força aplicada. Sob excitação harmônica ocorrerá
ressonância quando a frequência forçante for igual a uma das
frequências naturais do sistema.

Embora as equações de movimento de um sistema com dois graus de liberdade

geralmente sejam acopladas (coordenadas generalizadas), de forma que cada
equação envolve todas as coordenadas, é sempre possível determinar um conjunto
particular
ti l d de coordenadas
d d ded modo
d que cadad equação
ã de
d movimento
i t contenha
t h
somente uma coordenada. Então, as equações ficam não acopladas (coordenadas
principais). 4
Equações de movimento para Vibração Forçada

Considere
C id o sistema
i t mostrado
t d abaixo,
b i o movimento
i t é completamente
l t t descrito
d it
pelas coordenadas x1 e x2 que definem as posições das massas em qualquer
tempo em relação às respectivas posições de equilíbrio