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TREN

EPICICLOIDAL
TRANSMISION AUTOMATICA

JUAN VILLALOBOS CANQUIL


02/10/2018
DOCENTE: PABLO RIMMELIN
INDICE

2- TREN EPICICLODAL

3-COMPONENTES TREN EPICICLOIDAL

4-FUNCIONAMIENTO

5-TREN EPICICLOIDAL WILSON

7-TREN EPICICLOIDAL SIMPSON

8-TREN EPICICLOIDAL RAVIGNEAUX

9- CONCLUSION

1
TREN EPICICLOIDAL

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o


tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que
rotan sobre un engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre
un brazo móvil o porta-planetas que a su vez puede rotar en relación al sol. Los
sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar también el uso de un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas.

Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que proporcionan la clave


para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones
automáticas.

Son utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están
accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos
que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos
elementos de los engranajes.

La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes


utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es más compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo
transmitir pares más elevados.

Otra ventaja es que disponiendo frenos de cinta y embrague que permitan fijar
cada uno de estos elementos a la carcasa se pueden obtener distintas relaciones
de multiplicación entre los demás elementos pudiendo de esta forma conseguir
hasta 3 relaciones de cambio.

VENTAJAS

- Son compactos

- Los planetarios siempre van engranados constante y completamente,


eliminando la posibilidad de que se produzcan daños en los dientes debido
a choques en las maniobras de engrane.

- Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en


comparación con otras combinaciones de engranajes de transmisiones
manuales.

2
COMPONENTES TREN EPICICLOIDAL

Un engranaje planetario se compone de dos a cuatro trenes epicicloidales.

Estos se encuentran fijamente enlazados entre sí o mediante acoplamientos.


.
Un tren epicicloidal se compone:

1- un piñón central
2- varios satélites (de tres a seis)
3- porta satélites
4- una corona exterior de dentado interior

Todas las parejas de piñones dentados están permanentemente engranados.


No se necesitan coronas desplazables, no hay que sincronizar los números de
revoluciones de los piñones.

ENGRANAJE EPICICLOIDAL

3
FUNCIONAMIENTO

En el interior, el piñón central (1) gira en torno de un eje central.

Los satélites (2) engranan en el dentado del piñón central.

Los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un
circuito alrededor del piñón central.

Los satélites se alojan con sus ejes en el porta satélites (3)

El porta satélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón
central; con ello, lógicamente, también en torno del eje central.

La corona (4) engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el
tren epicicloidal.

El eje central es también centro de giro para la corona.

La corona, el porta satélites y el piñón central tienen cada uno unión con un eje.

Con un tren epicicloidal se consiguen tanto desmultiplicaciones grandes como más


pequeñas hacia lento o hacia rápido, si se retiene uno de los elementos del
engranaje y los otros dos se encargan de la impulsión y salida de fuerza.

Al retener el porta satélites, tiene lugar una inversión del sentido de marcha.

Si se retienen dos elementos, se bloqueará el engranaje planetario y la


desmultiplicación será de 1:1.

4
1ª RELACION:
Si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los satélites se ven
arrastrados por su engrane, con el planetario rodando por el interior de la corona
fija. Esto produce el movimiento del porta satélites. El resultado es una
desmultiplicación del giro, de forma que el porta satélites se mueve de forma
mucho más lenta que el planetario o la entrada.

2ª RELACION
Si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los satélites se ven
arrastrados, rodando sobre el planetario por el movimiento de la corona. El efecto
es el movimiento del porta satélites con una desmultiplicación menor que la
anterior.

3ª RELACION
Si el movimiento entra por el planetario, la corona y el porta satélites solidarizan en
su movimiento al planetario mediante un embrague, entonces todo el conjunto gira
simultáneamente, produciendo una transmisión directa, girando todo el conjunto a
la misma velocidad del motor.

4ª RELACION
Si el movimiento entra por el planetario y se frena el porta satélites, se provoca el
giro de los satélites sobre su propio eje y a su vez, estos producen el movimiento
de la corona en sentido contrario, invirtiéndose el sentido de giro y produciéndose
una gran desmultiplicación.

5
TREN EPICICLOIDAL WILSON

Tipo de cambio con preselector presentado en Gran Bretaña en 1928. Tuvo una
gran popularidad en los años treinta y todavía fue adoptado en algunos casos a
partir de 1950. El primer automóvil que lo montó fue el Armstrong-Siddeley, al que
luego siguieron los Daimler, Riley y otros de diversas marcas británicas.

Se trata de un cambio de engranajes epicicloidales, del tipo del propuesto por


Lanches ter en 1899 y luego difundido universalmente por el Ford T en 1909, con
la adición de un preselector. La particularidad de este cambio está representada
por el hecho de que podía dotarse de 3 ó 4 marchas, cada una de las cuales podía
introducirse con el simple accionamiento de un freno de cinta. El mando era
realizado en orden sucesivo por un tambor giratorio (preselector). Por tanto, el
paso de la primera marcha a la cuarta y viceversa solamente podía producirse
después de la introducción progresiva de la segunda y de la tercera. El cambio iba
acoplado a un embrague normal, cónico o de disco. Evidentemente, el
accionamiento de los frenos de cinta podía estar servoasistido, de manera que la
introducción de las marchas quedaba reducida al simple movimiento de una ligera
palanca.

El principio del cambio Wilson volvió a adoptarse posteriormente en las


transmisiones automáticas norteamericanas, en las cuales se montaron el
convertidor de par y el servo-mando hidráulico que introducía las marchas en
función al número de revoluciones del motor y posición del acelerador.

El cambio Wilson representa tipo más extendido de engranajes epicicloidales. Fue


utilizado durante mucho tiempo, ya que permitía pasar de una marcha a otra,
maniobrando solo el selector, sin la necesidad de desembragar.

Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo porta


satélites y la tercera corona están fijamente unidas entre sí Además, hay un
segundo y tercer piñón central fijamente unidos entre sí. La impulsión en las
marchas adelante se efectúa mediante este piñón central doble.

6
TREN EPICICLOIDAL SIMPSON

Es una disposición más sencilla de trenes epicicloidales que consigue tres


relaciones de avance y una de retroceso. Fue inventada por Howard W. Simpson y
empleada por primera vez en 1957 en las transmisiones de Chrysler. Desde
entonces ha sido utilizada en la mayoría de las cajas automáticas de trenes
epicicloidales. La sencillez del diseño radica en que los engranajes de ambos
trenes epicicloidales pueden ser iguales, compartiendo un mismo planetario. El
mecanismo se completa con dos embragues, dos frenos y un embrague de rueda
libre. Los frenos y los embragues son accionados hidráulicamente para conseguir
las diferentes relaciones de transmisión

En realidad son dos trenes epicicloidales unidos por un mismo planetario. Aunque
hay distintas configuraciones, generalmente el giro de entrada se realiza por el eje
de la corona de unos de los trenes, la otra corona se une al porta satélites de esta
primera la cual suele ser la salida del giro. El otro porta satélites se encuentra
frenado.

Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. El porta


satélites de un tren, la corona del otro y el árbol primario están fijamente unidos
entre sí.

La impulsión de las marchas adelante se efectúa siempre mediante las coronas.


Este tipo se utilizó frecuentemente en el tiempo de los cambios automáticos de
tres marchas

7
TREN EPICICLOIDAL RAVIGNEAUX

Cambio Ravigneaux Se compone de 2 trenes epicicloidales con un porta satélites


común. El porta satélites lleva dos juegos de satélites: satélites cortos de diámetro
grande, que engranan en un piñón central pequeño, satélites largos de diámetro
pequeño, que engranan en un piñón central grande y en los satélites cortos. El
cambio Ravigneaux posee sólo una corona, que comprende los satélites cortos.
Mediante la corona tiene lugar siempre la salida de fuerza. Con los cambios
Ravigneaux se pueden diseñar cajas con 4 marchas adelante y una marcha atrás.
Por razón de su tipo se construcción compacto, es especialmente apropiado para
vehículos de tracción delantera.

Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno", dos engranajes epicicloidales


formando un solo conjunto, disposición en la que se utiliza una sola corona, común
a los dos trenes, cada uno de los cuales está dotado de sus correspondientes
planetarios y satélites. Los planetarios son independientes entre sí, mientras que
los satélites están enlazados por engrane directo.

Por razón de su tipo se construcción compacto, es especialmente apropiado para


vehículos de tracción delantera.

TREN EPICICLOIDAL RAVIGNEAUX

8
CONCLUSION

La información contenida en esta carpeta nos permite conocer un poco más del
tren epicicloidal, también llamado eje planetario, conocer sus componentes y su
funcionamiento.

Nos pudimos dar cuenta que este tipo de engranajes los podemos encontrar
principalmente en las transmisiones automáticas, no siendo este su único uso,
también nos podemos percatar de algunas ventajas que tienen estos engranajes
en relación a unos de una transmisión manual, por ejemplo: que son compactos,
son fuertes y robustos a pesar de su tamaño y esto les permite soportar mayores
cargas de par y también eliminan la posibilidad de que se produzcan daños en los
dientes debido a choques en las maniobras de engrane, ya que estos ejes van
constantemente engranados
.
Por otro lado aprendimos de su funcionamiento y las distintas relaciones de
trabajo que realiza en la transmisión automática.

Por ultimo conocimos los distintos tipos de engranajes epiciclodales, los más
importantes son: los de tipo Wilson, los de tipo Simpson y los de tipo ravigneaux,
muchos de los cuales se ocupan hasta el día de hoy.

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