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Movimento Rotacional
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Torque
• O torque em um objeto é o produto da força aplicada e a
menor distância entre a linha de ação da força e o eixo de
rotação do objeto.
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• Matematicamente,
τ = rxF
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Revisão de ELETROMAGNETISMO
Campo Magnético
• A intensidade do campo magnético H (A / m) é
regido pela lei de Ampere
• Onde
• m é a permeabilidade magnética do meio
• mo é a permeabilidade do espaço livre 4p x10- 7 H / m
• mr é a permeabilidade relativa do material
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Lei de Ampere e Lei de Gauss:
∫ H ⋅ dl = ∫ J ⋅ da
C S
∫ B ⋅ da = 0
S
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• Bobina ou enrolamento de N
formado por um núcleo magnético ∫ H ⋅ dl = Ni
C
de alta permeabilidade µ >> µ o
• O fluxo é principalmente confinado • Lei de Gauss: as linhas de fluxo
ao núcleo são fechadas, então o fluxo
• Simplifica a lei de Ampere: líquido é a densidade do fluxo
• FMM = N i Bc, a área da seção transversal
do tempo Ac
Φc = Bc Ac
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Como estamos usando a densidade de fluxo
média Bc, então a intensidade média
correspondente do campo magnético Hc será
aproximadamente
Fmm = F = N i = H c lc
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Circuito Com entreferro
Fmm = F = N i = H c lc + H g g
lc
= φ (Rc + Rg )
Bc Bg g
F = N i = lc + g =φ +
µ µ0
µ Ac µ 0 Ag
l g
Reluctancias Rc = c and Rg =
µ Ac µ 0 Ag
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Analogia entre o circuito elétrico de corrente
contínua (a) e o circuito magnético (b):
A tensão V é análoga a FMM F
A corrente I é análoga ao fluxo φ
A resistência R é análoga à relutância R
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• A densidade do Fluxo Magnético B (Tesla ou T) é
responsável pelas propriedades magnéticas do meio
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Figure 1-10
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Polaridade da força magnetomotriz (FMM)
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Exemplo: Um núcleo
magnético com uma
permeabilidade relativa
de 4000 é mostrado na
Figura 1-8. Assumindo
um coeficiente de
Dispersão de 1,05 para
o entreferro, encontre a
densidade de fluxo no
entreferro se i = 0,60A.
Af=Kf*Ac
Figure 1-8
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Produção de força induzida em um fio
F = ι (l xB )
onde
i = magnitude da corrente no fio
l = comprimento do fio de vetor sua direção definida
para estar no direção do fluxo de corrente.
B = vetor de densidade de
fluxo magnético
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Tensão Induzida em um Condutor Movendo-se em
um Campo Magnético
eind = (vxB).l
Onde
v = velocidade do fio
B = vetor de densidade de fluxo magnético
l = comprimento do vetor do condutor no
campo l com pontos ao longo da direção do fio
no final fazendo o menor ângulo
em relação ao vetor (vxB )
Figure 1-18
Induced voltage in a wire
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Linear DC Machine
Starting
VB - eind
i=
R
initially, eind = 0
Find = i l B to the right, bar moves to the right
eind = vBl
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The Linear DC Machine as Motor
• VB>eind
Figure 1-22
The linear dc machine as a motor
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Exemplo de Curva de
Magnetização Máquina CC
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Estrutura da máquina CC
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Efeito da Armadura
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Distribuição espacial da densidade de Fluxo,
considerando o efeito da armadura
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Soluções Interpolos
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Soluções Enrolamentos
Compensadores
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Curvas Características
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Exemplo
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Curva de magnetização
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Obtenção da tensão terminal
considerando efeito da armadura
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Exercicios
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Exercicios
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Exercicios
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