SÉRIE 8000
AGRICULTURA DE PRECISÃO
PILOTO AUTOMÁTICO
DATA LOGGER E AFS SOFTWARE
g
Agricultura de Precisão
“Compreende
Compreende um método de gestão do
sistemas de produção agrícola que leva
em consideração
id ã a variabilidade
i bilid d
espacial.”
p
Gerenciamento
m agrícola
g com
m AP
Controle do solo e maquinário
Indicadores de resultado:
= Informação em tempop real
= Agilidade para mudar estratégias
=Tomada de decisão
1- Localização
ç da base RTK
Valor da utilização do sistema?
F
Funcionamento
i do
d GPS?
Funcionamento do DGPS?
Funcionamento do RTK?
Precisão?
Alcance?
Comparativo em precisão com sinais pagos
RTK
R K – 4 cm
(4 cm passo a passo)
Com repetibilidade
p
OmniSTAR HP – 10 cm
(5-8 cm passo a passo)
OmniSTAR XP - 16 cm
(6-10 cm passo a passo)
DGPS – Waas
W – 20cm
20
GPS
(até 10 m)
DGPS
(até 20 cm)
Correção via base RTK
~ K
= 20 Km
Tabela - Comparativo conforme correção
Precisão
Tipo do Tipo da Correção Nome do Valor
média Repet.
Sinal Sinal ($)
(cm)
Alg.
Dimensionamento e gestão de um sistema
para utilização de piloto automático em
colhedoras de cana
1- Localização da base RTK
2- Gerenciamento das informações
Manipulação dos arquivos de localização global
Capacidade operacional
Trabalho que o conjunto trator/implemento é capaz de
executar
t em d determinada
t i d unidade
id d d
de ttempo,
geralmente expressa em ha/h e depende basicamente
de três fatores:
- Velocidade de operação
- Largura de trabalho do implemento
- Eficiência de campo
Eficiência de Campo
Consumo: 18 L/h
1,75 ha ------- 60 min
18L ---------- 60 min
0 64 ha ------- 22 min
0,64
6,6L ---------- 22 min
6,6L
6 6L ----------- 2,33ha
2 33ha 1 L ------- R$ 2,10
2 10
2,83L ---------- 1ha 2,83L ---- R$ 5,95 /ha
Repetibilidade – Característica do sinal RTK
Colheita sem pisoteio!
Uso de linhas de altimetria
Dados da auditoria da Usina São Martinho
1- Em 40 amostras, 12 apresentaram erros = 30%
2- Número de linhas em 45m = 30 (antes era de 28 ou 29)
2
Linhas
Li h % da
d Ton /
T R$ / Total
T t l em
/ 45m área ha ton R$ / ha
Médi
Média: 29 96 67
96,67 78 30 2 340 00
2.340,00
Piloto: 30 100 00
100,00 80 69
80,69 30 2 420 00
2.420,00
Ganho: 1 3,33
, 2,69
, - 80,00
,
Fonte: IBGE Fonte: Açúcar Guarani
Comparativos Case IH x John Deere
Se um cliente
S li t já tem
t uma “rede”
“ d ” RTK dad John
J h Deere,
D o cliente
li t pode
d usar
nossa colhedora com nosso sistema de piloto automático?
Não, a transmissão e os modelos dos pacotes de dados são diferentes.
Se o cliente tem uma rede RTK da Case, pode-se utilizar piloto da John
Deere?
Não, a transmissão e os modelos dos pacotes de dados são diferentes.
AGRICULTURA DE PRECISÃO
DATA LOGGER E AFS SOFTWARE
Data Logger
gg / AFS Software 9.0
Princípio de funcionamento
Monitor AFS e Data Logger