SISTEMA DE MANDOS ELÉCTRICOS

TALLER N° 11
“Diseño e implementación de un sistema de
transporte y horneado de materiales con
PLC (parte I)”

Choque Chura Alexcy

Alumno (os):
Zuñiga Concha Dereck
Grupo : B PROFESOR: Nota:
Semestre : IV Percy Roberto Cary
Fecha de entrega : 14 05 18 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
 Nro. DD-106
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TALLER N° 10: “Diseño e implementación de sistema de transporte de Código :

horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

I. OBJETIVOS
 Analizar el funcionamiento de un sistema de transporte, horneado de materiales.
 Diseñar un tablero de automatización en base a la lógica programada con funciones especiales.
 Analizar el funcionamiento de bloques especiales del PLC Logo! para el manejo de señales
analógicas.
 Realizar la descarga de programas extensos desde computadora con LogoSoft hacia la memoria del
micro PLC.
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Grupo :

II. MARCO TEORICO

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Grupo :

Funciones Básicas (GF)

Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD)

Funciones Especiales (SF)

Diagrama eléctrico Timer – Off-delay Simbolo: Timer – Off – delay y Timming Diagram

Diagrama eléctrico Timer – On-delay Simbolo: Timer – On-delay y Timming Diagram

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Grupo :

Conmutador analógico de valor Simbolo: Timer – On-delay y Timming Diagram

umbral
Analog threshold trigger
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Grupo :

Analog amplifier
Esta función especial amplifica un valor
presente en una
entrada analógica y lo transmite en la salida
analógica A la entrada Ax se aplica la señal
analógica que debe ser amplificada.

INPUT OUTPUT
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Grupo :

A. Entradas analógicas en módulo central LOGO!

Se debe tener en cuenta, que el módulo central permite la conexión de hasta dos entradas analógicas de
0..10V. El manual solo menciona la conexión de un potenciómetro, pero es factible conectar cualquier
sensor o equipo que emita señales en modo lazo de tensión.

B. Control ON OFF con histéresis

Hysteresis can be used to minimize the number of ON/OFF control cycles around a setpoint, thereby
increasing the life of motors, relays, etc.A very narrow hysteresis band (such as 5 counts) can also be used
to minimize relay chatter around a setpoint due to electrical noise on the signal, or due to signal feedback
caused by load switching. The hysteresis limit should exceed the noise amplitude.
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Grupo :

Ejemplo de conexión eléctrica del PLC.

Se representa la conexión eléctrica de la fuente de alimentación, PLC, las entradas de 24 VDC

como los pulsadores NC y NO. y la conexión de las salidas de relé del PLC a los contactores a
220 VAC
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horneado de materiales con PLC” Semestre: IV

Grupo :

ANÁLISIS DE TRABAJO
SEGURO
LABORATORIO

Transporte de horneado de
SESIÓN N° 11 DESCRIPCIÓN materiales FECHA: 14/05/2018
DOCENTE P. Cari GRUPO DE TRABAJO 08 AMBIENTE E-3
N°

Zuñiga Concha Dereck

ALUMNOS Choque Chura Alexcy
Equipos de protección
personal: Observaciones de los EPP:
 Bolsa de Herramientas
 Multímetro
 Perillero
 Panel de Controles
Navaja
 PLC

CONTROL DEL
N° PASOS RIESGO PRESENTE EN CADA PASO RIESGO
BÁSICOS
Caminar adecuadamente y
1. Ingreso al Tropiezos con
laboratori cuidado, siempre con la ayuda de
o los
integrantes de grupo.

Ubicarse en sus respectivas mesas

2. Dirigirse a las Tropiezos de
mesas de trabajo trabajo.

3. Prestar atención a Distracciones Evitar distracciones cuando el

las indicaciones encargado brinda las indicaciones.
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Grupo :

Verificar que todo este

4. Diseño de Errores de diseño correctamente
esquemas realizado en nuestro equema.

Verificar licencias del software y

5. Utilización de Error de software el
softwares estado de nuestro equipo de
computacion.

Errores los Verficicar las conexiones

6. Realizar ensayos cálculos realizadas
en el software en el programa LOGO y los
elementos.

Guardar con sumo cuidado

7. Limpieza del área Caída de objetos los
de trabajo materiales y limpiar antes de
retirarnos el área de trabajo.

Retirarse ordenadamente una vez

8. Nos retiramos del Caída de objetos que
laboratori el encargado lo
o permita.

P.
GRUPO: B ESPECIALIDAD: ELECTROTECNIA APROBADO POR Cari
INDUSTRIAL (DOCENTE):
 Usar casco y lentes de seguridad durante su permanencia
en el Taller

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el

Taller

¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No

haga ninguna conexión cuando la fuente esté conectada!
¡La fuente debe conectarse solo con la autorización del
docente a cargo!

III. EQUIPOS A UTILIZAR.

 1 micro PLC Logo.
 Software LOGOSoft Comfort.
 Cable de conexión de PLC Logo - Computadora.
 Cables para conectar.
 1 Perillero.
 1 Alicate de corte.
 3 Contactores.
 1 Motor trifásico AC (Squirrel Cage)
 1 Sensor de temperatura (dispositivo analógico).
 IV. PROCEDIMIENTO :

1. Realizar la automatización en simulación del circuito propuesto por el

profesor, en ladder y en diagrama de bloques.

Programar con funciones AND, OR, temporizador, contadores para un arranque directo
y frenado de dos fajas, de acuerdo a posicionamiento de objetos.

1. ¿Cuáles son los pasos para conectar el micro PLC Logo! con una
computadora para la carga y descarga de programas? Colocar
imágenes con sus respectivas explicaciones de cada una de las etapas
de este proceso.

Conexión de un LOGO! con un PC

Nº Procedimiento

1 Conecte el LOGO! con una interfaz COM del PC utilizando un cable LOGO!-PC
(referencia: 6ED1057-1AA00-0BA0).

2 Otra alternativa es conectar el LOGO! y el PC utilizando la interfaz USB y un cable

USB-PC (referencia: 6ED1057-1AA01-0BA0). Los drivers actuales para el cable
USB-PC en el LOGO!Soft Comfort para Windows, Linux y Macintosh están
disponibles en la siguiente página de Internet: "LOGO! - Software demo,
upgrades/updates, drivers".

3 Para la conexión del LOGO! con una interfaz USB del PC, adicionalmente al cable
LOGO!-PC hay que utilizar un conversor USB-RS232. La información adicional
sobre esto está disponible en la página del Customer Support con número
 ID 11611048. Si aparecen fallos relacionados con el conversor o su driver, diríjase al
fabricante correspondiente

4 Ponga el LOGO! en el modo de transferencia.

5 Variantes LOGO! Basic, hasta el número de referencia ...-0BA2:

El LOGO! se conecta en el modo de transferencia, cuando con el cable LOGO! PC
conectado, se conecta la tensión de alimentación del LOGO!. Pero también se puede
conectar el LOGO! al modo de transferencia sin tener que quitar la tensión de
alimentación. Cambie el LOGO! del modo de servicio RUN al modo de servicio
STOP pulsando simultáneamente las teclas ◄, ► y la tecla OK. Navegue a
continuación por el display del LOGO! hacia el menú"PC/Card.." y a continuación
seleccione el modo de transferencia, consulte la figura 01.

Figura 01
Información adicional está disponible en el manual correspondiente de cada versión
de LOGO! en el siguiente enlace "Documentación técnica de los controladores
SIMATIC".

6 Variante LOGO! Basic, hasta el número de referencia ...-0BA3:

Cambie el LOGO! del modo de servicio RUN al modo de servicio STOP pulsando la
tecla ESC. Navegue a continuación por el display del LOGO! hacia el
menú"PC/Card.." y a continuación seleccione el modo de transferencia, consulte la
figura 01.
Variante LOGO! Pure, hasta el número de referencia ...-0BA3
El LOGO! pasa al modo de transferencia, cuando con el cable LOGO!-PCconectado,
se conecta la tensión de alimentación del LOGO!. Si se arranca el LOGO! sin el
cable LOGO!-PC conectado, éste pasa automáticamente al modo de servicio RUN,
siempre y cuando disponga de un programa válido.
Información adicional está disponible en el manual correspondiente de cada versión
de LOGO!, en el siguiente enlace "Documentación técnica de los controladores
SIMATIC".

7 Variante LOGO! Basic, a partir del número de referencia ...-0BA4

La transferencia del programa de conmutación al LOGO! sólo es posible cuando éste
está en modo STOP y no se está en ningún menú de diálogo, sino en el menú
principal, consulte la figura 02.
Cambie el LOGO! del modo de servicio RUN al modo de servicio STOP pulsando la
tecla ESC.
 Figura 02
Si a continuación se arranca la transferencia del programa de conmutación en el
LOGO!Soft Comfort desde el PC, el LOGO! cambia automáticamente al modo de
transferencia, ver la figura 03.

Figura 03
Variante LOGO! Pure, a partir del número de referencia ...-0BA4
En cuanto se conecte el cable LOGO!-PC, ya se puede iniciar desde el LOGO!Soft
Comfort el intercambio de datos entre el LOGO! y el PC. Si el LOGO! está en
modo RUN, el LOGO!Soft Comfort pregunta si se quiere cambiar el LOGO! al
modo de servicio STOP.
Si se arranca sin el cable LOGO!-PC conectado, el LOGO! pasa automáticamente al
modo de servicio RUN, siempre y cuando disponga de un programa válido. .
Información adicional está disponible en el manual correspondiente de cada versión
de LOGO!, en el siguiente enlace "Documentación técnica de los controladores
SIMATIC".

Tabla 01
Posibles avisos de fallo en el LOGO!Soft Comfort al transferir el programa de
conmutación al controlador LOGO!
Si se quiere transferir el programa de conmutación del PC al LOGO!, con ayuda del
LOGO! Soft Comfort y un cable LOGO!-PC, pueden aparecer los siguientes avisos de
fallo.
La siguiente tabla contiene algunos remedios sobre los avisos de fallo.

Nº Procedimiento
1 Asegúrese de que el programa no tenga ninguna salida abierta. Cada salida (digital o
analógica) se tiene que conectar en el LOGO!Soft Comfort con su "borne"
correspondiente (Qx, AQx).

Figura 04
Si no se cumple la norma anterior, aparece el siguiente aviso de fallo en el
LOGO!Soft Comfort. El motivo del fallo se muestra en la ventana de información
del LOGO!Soft Comfort

Figura 05

2 Asegúrese que la interfase COM elegida no esté ocupada por otra aplicación. Si es
así, se recibe el siguiente aviso de fallo:

Figura 06
En la ventana de información del LOGO!Soft Comfort se le informa sobre la no
disponibilidad de la interfaz. Cierre la otra aplicación.
 Si sigue apareciendo el aviso de fallo mostrado anteriormente, compruebe si el cable
LOGO!-PC está conectado correctamente a la interfaz COM y si se ha elegido la
interfaz COM correcta en el LOGO!Soft Comfort.

3 Si se recibe el siguiente aviso de fallo en el LOGO!Soft, asegúrese de que en el

LOGO!Soft Comfort se ha ajustado realmente la interfaz COM que se ha conectado
con el LOGO! a través del cable LOGO!-PC.
En la ventana de información del LOGO!Soft Comfort se advierte de la interfaz
errónea.

Figura 07

4 La interfaz COM se ajusta en la siguiente opción del LOGO!Soft Comfort:

"Herramientas -> Opciones... -> Interfaz". Aquí también se puede determinar
automáticamente la interfaz.

Figura 08
Para la determinación automática de la interfaz, el LOGO! tiene que estar
obligatoriamente en el modo de transferencia (consulte la tabla 01, puntos 4 al 7), en
caso contrario se recibe el siguiente aviso de fallo:
 Figura 09
En casos muy esporádicos, puede ocurrir que no se muestre ninguna interfaz COM
para su selección en la opción "Herramientas -> Opciones... -> Interfaz", a pesar de
disponer de interfases COM en el PC.

5 A partir del LOGO! Soft Comfort V7.x, tenga en cuenta que se ha seleccionado la
opción "Cable LOGO!" como interfaz.

Figura 10

6 Asegúrese que todos los tipos de bloque (funciones) utilizados en el LOGO!Soft

Comfort son soportados por el firmware del LOGO! utilizado. Si no se cumple esta
regla, se recibe el siguiente aviso de fallo
 Figura 11

7 En la opción "Herramientas -> Selección de equipo..." dentro del menú "Seleccionar

equipo" en el LOGO! Soft Comfort, todos los tipos o versiones de LOGO! que estén
en gris son los que no soportan las funciones programadas en el programa de
conmutación. Modifique el programa de conmutación en caso necesario o seleccione
el LOGO" adecuado en el campo "Seleccionar equipo". Si se selecciona un LOGO!
en gris, en el campo "Recursos" se muestran las funciones del programa de
conmutación que no soporta este equipo.

Figura 12
2. Realizar la conexión eléctrica del PLC y demás componentes, de
acuerdo al automatismo anterior.
 3. Completar las tablas de entradas y salidas del programa

Ítem Variable Etiqueta Tipo Descripción

entrada/salida

01 S0

02 S1

03
 4. APLICACIÓN CON SEÑALES ANALÓGICAS

Realizar la conexión eléctrica del PLC como se muestra en la figura

siguiente para su entrada analógica. Puede usarse un potenciómetro
y una resistencia en serie para simular una señal analógica.
El voltaje del potenciómetro puede usarse como equivalente al sensor
de Temperatura

Si no tiene módulo analógico use las entradas analógicas del PLC básico

Puede usar un sensor LM35 (en caso de no disponerlo, hacer un divisor de tensión con
potenciómetro), o un amplificador acondicionador para termocuplas de 0 a 10 Vdc
CASO 1: Forge Robot - Furnace to Press Transfer
https://www.youtube.com/watch?v=pdPJaLzyR2w
Método:

 Programar con la función AND y OR y el temporizador para un arranque directo,

inversón de giro, frenado, posicionamiento.
 Entradas analógicas
 Escalado de entradas analógicas
 Control ON OFF, control ON OFF con histéresis para control de temperatura

Condiciones de Diseño:

1. Observer el video y Analiza e interpreta el funcionamiento de un sistema de

transporte, horneado de materiales Forge Robot - Furnace to Press Transfer . Una vez
enfriado el horno, el cilindro, mediante un cilindro neumatico, debe empujar el
material o producto a una faja transportadora para sacar el material o producto frio
para su embalaje. Realice su diagrama de tiempo.
Ejemplo

0.5 s
k1 Forward
10 s

k2 Reverse
0.5 s 10 s

Brake
k3
e
2s

2. Elabore los de esquemas de mando (PLC) y fuerza

Esquemas de mando (PLC) Esquemas de fuerza

 3. Diseñar un tablero de automatización en base a la lógica programada para controlar el
Forge Robot - Furnace to Press Transfer con Control ON OFF con histéresis. Recuerde
que solo puede usar 4 salidas digitales. El resto pueden ser memorias. Usar un
pulsador Start y Stop. Solo puede usar hasta 2 limit switches (finales de carrera).

V. ACTIVIDADES :
1. Realice lista de ordenamiento.

2. Realización de cálculos justificativos para el escalamiento del sensor de temperatura

3. Traer el programa terminado y simulado con el LOGOSoft Confort : Emplear las

herramientas de la lógica programada en el diseño del proyecto de automatización
para un sistema de transporte y horneado de materiales con control de temperatura
ON OFF con histéresis.

Youtube Link:

https://www.youtube.com_________________________________

4. Traer el horno armado con un sensor de temperatura (o sensor analógico de reemplazo)

que se usará para simular el horno (Furnace)

Ejemplo:
Inserte sus fotos de su maqueta
VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Observaciones:

Algunos tableros no se encontraban con sus terminales en sus respectivo orden

Borneras de los tableros ya se encuentran robados y no se pueden realizar buenas conexiones

Conclusiones

Podemos conectar al PLC diversos tipos de dispositivos siempre ycuando estos tenga un voltje
que trabaje el PLC

Podemos programar los tiempos, temperaturas, etc en PLC ya sea de sensores de conteo o de
temperaura

Al realizar bloques extensos podemos conectar nuestro PLC a nuestra computadora y

directamente descargarlo a través de un cable LOGO

VII. RUBRICA:

EXPERTO AVANZADO APRENDIZ NOVEL

PESO

Jaume Feliu (@jfeliua) 4 3 2 1

4 3 2 1 10%
Trabaja en Equipo
Analiza e interpreta el
funcionamiento de un sistema
4 3 2 1 20%
de transporte diagrama de
tiempo

Elabore los de esquemas de 4 3 2 1 20%

mando (PLC) y fuerza y P&ID

Diseñar Furnace to Press

Transfer con Control ON OFF 4 3 2 1 20%
con histéresis
Redacta Informe, Simulación 4 3 2 1 30%
Conclusiones e Investigación

VII. BIBLIOGRAFIA:
 Astirraga Urquiza, Julio (1994) Hornos industriales de resistencias.Teoría, cálculo y
aplicaciones. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/A83)

 Merino Azcarraga, José María (1997). Convertidores de frecuencia para motores de
corriente alterna. Madrid: Mc Graw-Hill. (621.3MO/M43)

 Santamaría, Germán (1985). Manual de automatización eléctrica. Madrid: Arco /Libros
S.A. (629.8/S21)

 Siemens, A. G. (2000). Manual de baja tensión. Berlín: Siemens. (621.3/S/2000)